FR2477695A1 - Procede et appareillage de commande de tir sur cible reelle - Google Patents

Abstract

PROCEDE DE COMMANDE D'UN TIR SUR CIBLE REELLE. IL CONSISTE ESSENTIELLEMENT A ASSOCIER A UNE ARME DE TIR UNE SOURCE DE RAYONNEMENT LASER 5 MONTEE A PROXIMITE DE L'ARME, DE MEME QU'UN DETECTEUR 52 SENSIBLE A CE RAYONNEMENT, A MUNIR EVENTUELLEMENT LA CIBLE D'AU MOINS UN REFLECTEUR 51 POUR LEDIT RAYONNEMENT, A REGLER L'ORIENTATION DU RAYONNEMENT INDEPENDAMMENT DU POINTAGE DE L'ARME, DE MANIERE A ASSURER EN PERMANENCE LA DETECTION DE LA CIBLE PAR DETECTION DU RAYONNEMENT PAR LEDIT DETECTEUR APRES REFLEXION SUR LA CIBLE, A ELABORER, A PARTIR DE CETTE ORIENTATION ET DU TEMPS DE TRAJET DU RAYONNEMENT ENTRE LA SOURCE ET LA CIBLE, DES INFORMATIONS DE CIBLE RELATIVES A SA POSITION EN SITE ET AZIMUT ET A SA DISTANCE, ET A EXPLOITER CES INFORMATIONS POUR ORIENTER UN TIR REEL OU POUR LES COMPARER QUANTITATIVEMENT AVEC LA POSITION D'UN PROJECTILE SIMULE PARCOURANT UNE TRAJECTOIRE DE TIR FICTIVE. APPLICATION A LA SIMULATION DE TIRS SUR CIBLES REELLES.

Description

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L'invention concerne les techniques de commande de tir. Elle s'applique aux tirs de projectiles réels ou simulés sur des cibles réelles. Elle vise essentiellement à faciliter la prise en compte des déplacements des cibles dans la détermination des caractéristiques des tirs réels ou l'évaluation des tirs fictifs. A cet effet, l'invention fait appel à une poursuite de la cible par un faisceau de

rayonnement électromagnétique émis depuis l'arme de tir.

De fait, on utilise déjà les faisceaux laser dans des appareils conçus pour l'entraînement des tireurs. Il s'agit alors de simulateurs de tir dans lesquels le faisceau laser simule un tir fictif et donne une information de coup au but s'il est reçu sur la cible, équipée à cet effet d'un ou plusieurs détecteurs ou réflecteurs. Cependant, de tels systèmes ne peuvent donner que des informations par tout ou rien, c'est-à- dire qu'ils indiquent bien un coup au but si un des détecteurs équipant la cible a été sensibilisé par le rayon laser mais, si le coup a été manqué et qu'aucun détecteur n'a été sensibilisé, ils ne fournissent aucune

information sur la valeur de la distance à laquelle le pro-

jectile est passé, par rapport à la cible, ni même sur sa direction par rapport à celle de la cible (haut, bas, gauche ou droite). On a également utilisé, avec de tels systèmes, des dispositifs de mesure de distance entre l'arme et la

cible d'après le temps de trajet aller et retour de l'impul-

sion laser, mais dans ce cas la télémétrie est effectuée avant le tir, d'une façon indépendante de celui-ci, et le résultat du tir simulé ne peut tenir compte des mouvements

de la cible, suivant l'axe de tir, après le départ du coup.

30. L'invention permet d'éviter ces inconvénients, essentiellement par le fait qu'elle conduit à utiliser le rayonnement laser non pas pour réaliser la simulation même d'un tir fictif, mais pour fournir à tout instant, y compris pendant la durée du tir, réel ou simulé, du départ du coup à l'impact éventuel, des informations de cible, traduisant non seulement sa position en site et azimut (écartométrie), mais aussi sa distance à l'arme (télémétrie). L'invention s'applique d'une manière particulièrement avantageuse aux simulations de tir, mais elle s'applique aussi aux tirs réels, auquel cas elle permet une véritable conduite de tir automatique basée sur des mesures d'écartorciétrie et télémétrie

réalisées en permanence au moyen du faisceau laser.

Un procédé selon l'invention consiste essentiellement à associer à une arme de tir une source de rayonnement laser montée à proximité de l'arme, de même qu'un détecteur sensible

à ce rayonnement, à régler l'orientation du rayonnement indépen-

damment du pointage de l'arme, de manière à assurer en permanen-

ce la détection de la cible par détection du rayonnement par ledit détecteur après réflexion sur la cible, à élaborer, à partir de cette orientation et du temps de trajet du rayonnement entre la source et la cible, des informations de cible relatives

à sa position en site et azimut, à sa distance, et donc éven-

tuellement à sa vitesse, et à exploiter ces informations pour orienter un tir réel ou pour les comparer quantitativement

avec la position d'un projectile simulé parcourant une trajec-

toire de tir fictive.

Pour faciliter le réglage automatique de l'orientation laser du rayonnement/,il est avantageux d'opérer un premier balayage du champ par le rayonnement laser jusqu'à la détection de la cible par réflexion du rayonnement sur celle-ci et de réaliser ensuite un suivi de la cible en maintenant l'orientation du

rayonnement axée sur la cible dans tous ses déplacements.

Cette procédure a aussi l'intérêt d'exploiter au mieux les propriétés particulières des faisceaux laser, notamment leur finesse, leur portée et la précision des informations fournies. Le premier balayage permet de situer la cible dans le champ avec la rapidité nécessaire dans les exercices de tir sur cibles réelles, tandis qu'ensuite la poursuite automatique de la cible peut donner lieu à des informations de cible, en

direction et distance, à tout instant du suivi de cette cible.

Ces informations peuvent être utilisées pour définir la vitesse de la cible au cours de ses déplacements, en temps réel, et si l'on exploite les informations pour régler

automatiquement la direction de pointage de l'arme, on abou-

tit à une conduite de tir automatique prenant en compte ce que l'on appelle le point futur et s'affranchissant de toute

erreur d'estimation de la vitesse de la cible par le tireur.

Ceci s'applique notamment aux tirs de projectiles réels ba-

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listiques. _

Mais les informations de cible obtenues selon l'in-

vention sont également très utiles lorsqu'il s'agit de tirs fictifs. Elles peuvent être exploitées dans ce cas, en contini pendant les déplacements éventuels de la cible, pour les com- parer avec la position, en direction et en distance, d'un

projectile fictif le long d'une trajectoire théorique simu-

lée, et en déduire si cette trajectoire aboutit à un impact sur la cible (coup au but). Ainsi, l'invention permet de déterminer avec précision, en temps réel, la direction, la distance et la vitesse d'une cible apparaissant à la vue d'un tireur, de comparer la position de ladite cible par rapport à la position d'un projectile fictif tiré contre elle et ayant suivi une trajectoire théorique, lorsque le temps écoulé depuis le départ dudit projectile correspond à celui qui aurait été nécessaire à un projectile réel pour atteindre la cible considérée, et de transmettre ce résultat au tireur et, éventuellement, à la cible et/ou à un poste

de surveillance. On peut connaître à chaque instant et jus-

qu'à l'impact aussi bien la direction de la cible que sa distance à l'arme sur cette direction, car la télémétrie elle-même peut s'effectuer de manière quasi continue, par des trains d'impulsions laser se succédant à fréquence rapide L'invention concerne également un appareillage de commande de tir sur cible réelle comprenant des moyens propre

à la mise en oeuvre du procédé ci-dessus.

Un tel appareillage comporte avantageusement, à pro-

ximité immédiate d'une arme de tir associée à un équipement

de visée pour pointer l'arme, une source produisant un fais-

ceau de rayonnement électromagnétique (laser), d'orientation

réglable indépendamment du pointage de l'arme, et un détec-

teur sensible audit rayonnement, des moyens pour régler auto-

matiquement, au moment du tir, l'orientation du faisceau

laser sur la cible, de sorte qu'il soit reçu par ledit détec-

teur après réflexion sur la cible, et pour maintenir automa-

tiquement le faisceau orienté sur la cible malgré les dépla-

cements de celle-ci. Le faisceau ainsi orienté permet de dé-

terminer avec précision, à au moins deux instants différents

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la position suivant les trois axes (site, azimut, distance) d'une cible fixe ou mobile par rapport au tireur. En général, il est prévu des moyens pour fournir automatiquement, en permanence, des informations définissant l'orientation du faisceau par rapport à une direction de référence et des moyens de mesure de temps adaptés à recevoir deux signaux provenant respectivement de la source et de son détecteur associé et à fournir des mesures de temps de trajet, aller

et retour, entre l'équipement de visée et la cible, de ra-

disctions électromagnétiques successives émises par la source, a

et/ainsi donner, à chaque instant, une information définis-

sant la distance de ladite cible par rapport à l'équipement - de visée. La direction de ce dernier peut elle-même être définie par rapport à la direction de référence ou constituer

cette direction de référence.

Dans le cadre notamment d'un simulateur de tir, un

appareillage suivant l'invention peut comporter un calcula-

teur ou autre système de traitement de données permettant d'élaborer, en temps réel, la trajectoire théorique d'un projectile, à partir des éléments de pointage de l'arme qui le tire, de sa balistique et des conditions aérologiques (cas d'un projectile balistique) ou des ordres de son guidage et de sa fonction de transfert (cas d'un missile téléguidé), de comparer à chaque instant la position d'un tel projectile

par rapport à celle d'un point déterminé de la cible, expri-

mée par les informations de cible élaborées d'après l'orien-

tation du faisceau laser et la distance mesurée sur ce fais-

ceau, et d'en déduire le résultat du tir.

Pour permettre le réglage de l'orientation du fais-

ceau laser, on utilise de préférence des moyens de variation de la direction du faisceau n'intervenant pas sur la source elle-même, par exemple un ou deux petits miroirs asservis à la commande de balayage dudit faisceau et placés devant la source émettrice. Une telle disposition présente l'avantage de pouvoir atteindre des précisions très élevées tout en faisant appel à des puissances d'asservissement relativement faibles.

Lors de l'utilisation de l'appareillage selon l'in-

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vention dans l'aide au réglage d'un tir réel d'un projectile balistique, la source de radiations électromagnétiques peut être d'une puissance suffisante pour que la cible elle-même

réfléchisse le faisceau émis par le tireur dans la même di-

rection qu'à l'aller et illumine le détecteur associé à la source émettrice. Le système fournit alors à un calculateur ou autre système de traitement de données des informations de direction et de distance de la cible. Le calculateur détermine à partir de ces informations la vitesse de la cible et fournit les éléments de pointage de l'arme (hausse et gisement) compte tenu de la balistique du projectile utilisé et des conditions aérologiques qui auraient été

préalablement stockées dans sa mémoire. Ces éléments de poin-

tage peuvent être transmis au tireur si le système d'arme comporte des commandes de pointage manuelles ou directement

aux commandes de pointage si ces dernières sont automatisées.

Afin de vérifier préalablement son tir, le tireur peut procéder d'abord à un tir fictif. Le calculateur élabore alors la position théorique du projectile simulé lorsque celui-ci est sensé avoir atteint la cible et il la compare avec la position de la cible. Le tireur déclenche alors un tir réel avec de nouvelles données de position de cible, qu'il corrigera éventuellement en fonction du résultat de

son tir simulé.

En utilisation en tirs simulés en tant que moyen d'entraînement ou d'arbitrage d'exercices de combats, il n'est en général plus possible, pour des raisons de sécurité, d'utiliser un laser du type considéré plus haut et on fera appel à un système de très faible puissance tel qu'une diode laser à arséniure de gallium. Dans ce cas d'utilisation, la

cible doit être coopérative; elle est avantageusement équi-

pée d'un ou plusieurs réflecteurs capables de réfléchir le

faisceau considéré dans la même direction que celle du fais-

ceau incident.

Pour permettre d'exploiter les résultats de la comparaison entre un tir fictif et la position de la cible, celle-ci peut être avantageusement munie d'un ou plusieurs détecteurs adaptés à redevoir le faisceau laser et associés

à un système de décodage.

Le système de réflecteurs équipant la cible doit avantageusement pouvoir couvrir un angle solide important et, à cet effet, un nombre notable de réflecteurs et de détecteurs peut être nécessaire. Le détecteur associé à la source émettrice et les détecteurs équipant la cible peuvent être du même type,

soit des photomultiplicateurs, soit des détecteurs à semi-

conducteurs, soit de tout autre type sensible aux radiations utilisées. Les informations à transmettre entre le tireur et la cible sont de préférence transmises par modulation du faisceau de radiations électromagnétiques issu de la source pointée sur la cible équipée de son système détecteur. Un

système de décodage de signaux peut être prévu pour resti-

tuer les informations ainsi transmises. Les informations con-

cernant, par exemple, l'identité du tireur, les renseigne-

ments nécessaires pour déterminer le résultat d'un tir, des données du temps d'un événement et d'autres informations jugées utiles, peuvent être transmises de cette manière, qui a l'avantage de laisser libre la radio de bord des véhicules engagés et d'accroître la fiabilité des transmissions. Si

l'on veut éliminer tout risque de fausse mesure, le détec-

teur associé à une source émettrice de radiations électro-

magnétiques peut être adapté de façon à ne tenir compte que des radiations en retour dont le code correspond à celui de la source à laquelle il est associé, afin d'éviter que

lors d'une mesure quelconque, effectuée sur un train d'impul-

sions, des faisceaux issus de sources appartenant à des tiers, qui viendraient le frapper à ce moment précis, ne perturbent

cette mesure.

Quel que soit le genre d'application, en tir réel ou tir fictif, l'appareillage comporte de préférence, pour le réglage automatique de l'orientation du faisceau laser, un système de balayage à deux phases. Lors d'une première phase, dite d'acquisition, lorsque le système de visée est pointé dans la direction présumée de la cible, un signal, qui peut être lié à la mise à feu ou à tout autre événement,

déclenche un premier balayage qui couvre tout un champ d'ob-

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servation du système de visée en déplaçant le faisceau à partir de la limite d'observation supérieure gauche par exemple, successivement de gauche à droite, puis de droite à gauche, en descendant chaque fois d'une valeur permettant le recouvrement par le faisceau de la bande explorée précé- demment. Lorsque le détecteur associé à la source émettrice se trouve sensibilisé par un faisceau de retour, réfléchi

par la cible, ce qui indique que cette dernière a été tou-

chée par le faisceau incident, ce premier balayage s'arrête et il est remplacé par un deuxième balayage, dit de suivi, qui s'effectue dans une zone d'observation étroite contenant la cible. Ce deuxième balayage consiste à inverser le sens

de déplacement du faisceau dès que celui-ci n'est plus réflé-

chi par la cible afin de le centrer en permanence sur cette dernière. Tout se passe comme si le faisceau, ayant trouvé la cible, s'y accroche pour ne plus la lâcher. Le passage du premier balayage au second balayage est automatique comme

les balayages eux-mêmes.

Pour le premier balayage, le champ peut être défini pour ne couvrir qu'une partie du champ de tir. En particulier, on peut le maintenir au voisinage immédiat d'un projectile simulé en tout point de sa trajectoire. Ceci permet même d'observer les résultats d'un tir devant plusieurs cibles

en n'effectuant la comparaison entre la position et la dis-

tance de la cible et celles du projectile que pour une cible

détectée dans ce champ.

On décrira maintenant plus en détails un mode de

mise en oeuvre particulier de l'invention, nullement limita-

tif, concernant un simulateur de tir.

Le mode de réalisation particulier décrit est illus tré par les figures 1 à 4 dans lesquelles: Les figures 1 et 2 représentent schématiquement la constitution essentielle de l'appareillage utilisé; et les figures 3 et 4 représentent ensemble un schéma

synoptique des circuits électroniques.

L'appareillage représenté sur la figure 1 comprend essentiellement ur équipement de visée orientable pour pointer un tir sur une cible mobile. A cet équipement sont

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associés une source de rayonnement laser et un détecteur sensible à ce rayonnement laser qui détecte le faisceau émis par la source lorsque celui-ci revient après un aller

et retour entre lui et la cible. La cible comporte un ré-

flecteur pour le faisceau laser. Elle porte aussi des dé- tecteurs sensibles également au rayonnement de la source émettrice. L'équipement de visée, la source et son détecteur associé constituent un ensemble mécanique mobile orientable par le tireur. Mais l'orientation du faisceau lui-mêime est en outre variable dans toutes les directions, pour couvrir par balayage tout le champ o la cible est susceptible de se trouver, grâce à deux miroirs orientables interposés sur son trajet devant la source. Les moteurs qui assurent la.rotation des miroirs sont asservis à un dispositif de

commande de balayage qui indique à tout moment l'orienta-

tion du faisceau par rapport à une direction de référence constituée par l'orientation de l'équipement de visée. Ces informations sont fournies sous la forme de deux indications

angulaires: site et azimut.

Sur la figure 1, on a représenté schématiquement

les dispositifs qui permettent de faire subir des mouve-

- ments de balayage à la direction du faisceau laser, par rap-

port à la direction de référence, fixée au moment du tir.

Ces dispositifs comportent un bistable 1, qui est actionné par un signal de mise à feu 41, ce qui, lorsque l'arme est en position de tir, chargée par un projectile balistique (obus) ou asservie à une ligne de visée (missile), fait démarrer le servo-mécanisrne de balayage 3, placé sous la commande des circuits électroniques 2 qui définissent le

type de balayage. Le fonctionnement est arrêté par le bi-

stable 1 à l'arrivée d'un signal de fin de séquence 42. Le

servomécanisme 3 assure le balayage par déviation du fais-

ceau laser au moyen de miroirs tels que 6. Conformément à la figure 2, le faisceau laser est émis par la source 5, fixe sur l'appareil de visée, qui est du type à diode à arséniure de gallium. Le faisceau laser, pulsé à la fréquence F, est de forme elliptique. Il est réfléchi successivement

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par un premier miroir 6 et par un second miroir 7, repré-

sentés avec leurs moteurs associés, qui permettent de dé-

placer le faisceau ainsi dévié suivant deux directions per-

pendiculaires. La position des miroirs donne les valeurs angulaires de site et azimut. Un premier balayage, ou ba-

layage d'acquisition est effectué sur une course relative-

ment large dans les deux directions pour localiser la cible.

Lorsque le faisceau laser est dans la direction du réflec-

teur monté sur la cible, il est réfléchi dans la direction du détecteur associé à la source, monté sur l'équipement de visée, et ce détecteur fournit alors une information de présence du faisceau, signalant que le faisceau est orienté dans la direction de la cible. La commande de balayage est ensuite asservie à la détection du faisceau de manière à

suivre les déplacements de la cible par rapport à la direc-

tion de référence.

Le schéma synoptique de ces commandes est détaillé sur la figure 3. On y retrouve le bistable 1, recevant le

signal de mise à feu 41 et le signal de fin de séquence 42.

Au départ, le balayage est initialisé à partir d'un point origine correspondant par exemple à la limite supérieure gauche du champ d'observation, pour lequel deux compteurs 8

et 9 sont mis à zéro. Ces compteurs sont incrémentés ou dé-

crémentés par un signal de commande 43 envoyé sous forme d'échelon à travers une porte ET 45 commandée par le signal de sortie du bistable 1. Le compteur 8 est consacré à la valeur de l'orientation angulaire du faisceau en azimut,

le compteur 9 à sa valeur en site.

A l'initialisation, un bistable 16 est amené en une position telle que le signal de commande est transmis par une porte ET 44 au compteur d'azimut 8 dont il incrémente les poids forts. L'incrémentation se répète à une fréquence f inférieure à celle des pulsations laser jusqu'a ce que dans un comparateur 12 la valeur du compteur ait atteint la valeur d'un registre 10 correspondant à la limite droite de la zone

d'observation. Le comparateur 12 commande alors l'incrémenta-

tion d'un pas des poids forts du compteur de site 9 et bascule le bistable 13 qui commande alors la décrémentation des poids forts du compteur d'azimut 8 par le signal 43, toujours transmis par la porte 44. Lorsque la valeur du compteur 8 devient égale à celle qui correspond à la limite gauche de -la zone d'observation définie par la valeur d'un registre 11, le comparateur 12 commande l'incrémentation des poids forts du compteur de site 9 d'un pas, et il commande également le retour du bistable 13 dans la position d'incrémentation du compteur d'azimut 8. La valeur du compteur de site 8 est comparée en permanence, par un comparateur 14, à la valeur d'un registre 15 qui correspond à la limite inférieure de la zone d'observation. Lorsqu'il y a égalité sans qu'une cible ait été détectée, le comparateur 14 commande par une porte OU 17 une nouvelle initialisation et le balayage d'acquisition recommence. Eventuellement, les valeurs des registres 10, 11 et 15 peuvent être modifiées entre temps, par exemple lorsqu'elles sont commandées pour définir un champ restreint se déplaçant pour suivre la trajectoire

théorique du projectile.

A la sortie des compteurs 8 et 9 respectivement,

les signaux 46 et 47 sont transmis à des dispositifs d'as-

servissement 48 et 49 représentés sur la figure 4, qui posi-

tionnent le faisceau laser émis par la source 5, en agissant

sur les miroirs 6 et 7. La vitesse de déplacement est choi-

sie, par la fréquence du signal 43, de manière à permettre au moins une mesure du temps de trajet du faisceau lorsqu'il est renvoyé par le réflecteur 51 de la cible et reçu par le

détecteur 52 associé à la source sur l'équipement de visée.

Cette mesure est effectuée en 29. Elle traduit la distance à laquelle la cible se trouve de l'équipement de visée sur

la direction du faisceau.

Lorsque le réflecteur 51 de la cible se trouve dans la direction du faisceau laser, le détecteur 52 qui reçoit ce faisceau en retour, émet un signal de détection de cible 53. Celui-ci, sur la figure 3, commande le bistable 16 qui remplace le balayage d'acquisition par un balayage de suivi,

le signal de commande 43 passant alors par la porte ET 54.

Le balayage de suivi s'effectue au voisinage immé-

diat'du réflecteur situé sur la cible. Le sens de balayage il 2477695 est inversé dès que le détecteur 52 n'est plus sensibilisé par l'impulsion de retour, de sorte que l'axe du faisceau

est centré en permanence sur le réflecteur. Un signal d'ini-

tialisation 55 admis à la porte OU 56 impose par la bascule 57 que le balayage de suivi commence par une variation de l'azimut. Le signal de commande est alors transmis par la porte ET 58 au compteur 8 d'azimut, dont il décrémente,

puis incrémente,les poids faibles suivant l'état d'une bas-

cule 21 commandée par le signal de détection 53 inversé.

Pendant le même temps le signal, à nouveau inversé en 59, détermine par les portes ET 60 et 61 l'incrémentation d'un compteur 22 par les impulsions d'incrémentation du compteur

8, puis sa décrémentation par les mêmes impulsions de décré-

mentation, lorsque, après l'incrémentation, une bascule 62

a ouvert la porte 61. La même bascule 62 commande l'enregis-

trement dans un registre 23 de la valeur divisée par 2 du compteur 22 atteinte à la fin de l'incrémentation, lorsque la disparition du signal de détection commande le passage en décrémentation. La valeur du compteur 22 à chaque instant est comparée avec celle du registre 23, et quand il y a

égalité, le faisceau étant alors centré au milieu du réflec-

teur en azimut, le comparateur 64 bascule la bascule 57 et, par la porte ET 65,celle-ci envoie à partir de ce moment les impulsions du signal de commande sur les poids faibles du

compteur de site 9.

Le circuit de suivi en site est analogue à celui qui vient d'être décrit pour l'azimut. Le compteur 9 est

incrémenté ou décrémenté suivant l'état d'une bascule 24 com-

mandée par la présence ou l'absence du signal de détection.

A la disparition du signal un registre 26 contient la valeur maximum divisée par 2 d'un compteur 25 (analogue au compteur 22) et ce compteur est décrémenté. Quand sa valeur égale cellE du registre 26, un comparateur 27 fait revenir la bascule 57 dans l'état initial pour reprendre le processus de suivi en

azimut.

Les compteurs 8 et 9 sont donc incrémentés ou décré-

mentés suivant l'évolution de la cible par rapport à l'axe de visée et l'information d'écartométrie angulaire, en azimut

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et en site, est fournie en permanence à un système de traite-

ment 28 pendant le suivi de la cible; simultanément, le faisceau étant calé sur le réflecteur, le système de mesure de temps 29 fournit l'information de distance au système de traitement qui élabore l'écartométrie métrique de la

cible par rapport à l'axe de référence. Le système de traite-

ment compare ces valeurs à des valeurs références correspon-

dant aux coordonnées d'une munition balistique ou asservie le long d'une trajectoire théorique élaborée au moment du tir en 75. En fonction de cette comparaison, le système de traitement 28 pilote un modulateur 30 qui module l'émission laser suivant un codage du type classique. Sur la cible, un deuxième détecteur 31, situé à proximité du réflecteur 51, reçoit les impulsions émises par la source laser et des circuits électroniques traitent les informations fournies,

mises en forme par un décodeur 32.

Les circuits électroniques se composent essentiel-

lement d'un comparateur 70 de paramètres propres à la cible.

Dans le cas particulier de la figure 4, la cible est équipée de plusieurs détecteurs, comprenant en plus du détecteur 31 déjà mentionné, des détecteurs 66, 67, etc... D'après le détecteur sensibilisé, on détermine en 69 l'orientation de la cible par rapport à l'axe du tir. D'autre part, la nature de la cible, affichée à l'initialisation du système, permet de définir en 68 la surface de vulnérabilité de cette

cible et les types de munition auxquels elle est sensible.

Les informations décodées par le décodeur 32 sont exploitées

avec les informations spécifiques de la cible, pour déter-

miner, en fonction de la position de l'impact 71,s'il y a coup au but ou non et commander en conséquence un circuit 72. Toutes ces informations peuvent être mémorisées en 73

et éventuellement exploitées en temps différé.

Le balayage d'acquisition dans cet exemple est limité à la présence d'une seule cible; dans le cas de plusieurs cibles présentes dans le champ d'observation, d'autres formes peuvent être utilisées et d'autres moyens mis en oeuvre. En particulier le balayage d'acquisition peut être poursuivi dans un champ plus grand et à chaque cible sera associé un groupe de valeur dont une établira le critère de sélection du balayage

de suivi.

Claims (9)

REVENDI CATIONS

1. Procédé de commande d'un tir sur cible réelle, caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement à associer à une arme de tir une source de rayonnement laser (5) montée à proximité de l'arme, de même qu'un détecteur (52) sensible à ce rayonnement, à régler l'orientation du rayonnement indépendamment du pointage de l'arme, de manière à

assurer en permanence la détection de la cible par détec-

tion du rayonnement par ledit détecteur après réflexion sur la cible, à élaborer, à partir de cette orientation et du temps de trajet du rayonnement entre la source et la cible, des informations de cible relatives à sa position en site et azimut et à sa distance, et à exploiter ces informations

- pour orienter un tir réel ou pour les comparer quantitative-

ment avec la position d'un projectile simulé parcourant une

trajectoire de tir fictive.

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en

ce qu'il consiste, dans le réglage d'orientation du rayonne-

ment, à opérer un premier balayage du champ par le rayonne-

ment laser jusqu'à sa détection après réflexion sur la cible et à réaliser ensuite un suivi de la cible en maintenant l'orientation du rayonnement axée sur la cible dans tous ses déplacements.

3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en

ce que l'on détermine lesdites informations de cible, y com-

pris celles qui sont relatives à sa position en site et azi-

mut et celles qui sont relatives à sa distance, à au moins

deux instants différents.

4. Procédé selon l'une quelconque des revendications

1 à 3, caractérisé en ce que desdites informations de cible on déduit des informations relatives à sa vitesse, qui sont

exploitées pour régler automatiquement la direction de poin-

tage de l'arme au départ d'un tir réel.

5. Procédé selon l'une quelconque des revendications

1 à 3, caractérisé en ce que l'on exploite lesdites informa-

3 r tions de cible en continu pendant ses déplacements pour éva-

luer le résultat d'un tir fictif par comparaison avec la

position et la distance d'un projectile le long d'une trajec-

toire simulée.

6. Procédé selon les revendications 2 et 5, carac-

térisé en ce que l'on définit pour le premier balayage un champ au voisinage de la position d'un projectile simulé en chaque point de sa trajectoire fictive, et l'on abandonne le suivi d'une cible détectée dans ce champ lorsqu'elle sort de celui-ci ou lorsqu'elle est dépassée en distance par le

projectile sans coup au but.

7. Appareillage de commande d'un tir sur cible réelle, caractérisé en ce qu'il comporte essentiellement une source de rayonnement laser montée à proximité d'une

arme de tir, de même qu'un détecteur sensible à ce rayonne-

ment, des moyens pour régler l'orientation du rayonnement indépendamment du pointage de l'arme, de manière à assurer

en permanence sa détection par ledit détecteur après réfle-

xion sur la cible, des moyens pour élaborer, à partir de cette orientation et du temps de trajet du rayonnement entre la source et la cible, des informations de cible relatives

à sa position en site et azimut, à sa distance, et éventuel-

lement à sa vitesse, et des moyens pour exploiter ces infor-

mations dans la définition d'un pointage de l'arme ou des moyens pour élaborer une trajectoire théorique de tir fictif et des moyens de comparaison des informations de cible avec la position et la distance d'un projectile simulé sur ladite

trajectoire pour en déduire le résultat du tir fictif.

8. Appareillage selon la revendication 7, caracté-

risé en ce qu'il comporte des moyens pour opérer automatique-

ment un premier balayage du champ par le rayonnement laser jusqu'à sa détection après réflexion sur la cible et pour

réaliser ensuite un suivi de la cible en maintenant l'orien-

tation du rayonnement axée sur la cible dans tous ses dépla-

cements, et des moyens pour définir ladite orientation par rapport à une direction de référence en permanence, en plus

de la distance de la cible suivant cette orientation.

9. Appareillage selon la revendication 8, caractérisé

en ce qu'il comporte sur la cible au moins un détecteur sen-

sible audit rayonnement et des moyens pour exploiter des in-

formations transmises sous forme codée par ledit faisceau.

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- Appareillage selon l'une quelconque des revendi-

cations 7 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte au moins

un réflecteur sensible audit rayonnement sur la cible.

11 - Appareillage selon l'une quelconque des reven-

dications 7 à 10, caractérisé en ce que les moyens de balayage comportent des miroirs interposés sur le trajet du rayonnement laser émis par une source fixe sur l'appareil de visée, lesdits miroirs étant mobiles pour modifier

l'orientation du faisceau transmis en direction de la cible.