FR2458694A1 - Miniature peristaltic pump with electronic speed regulator - has DC motor rotating pump wheel having electronic speed control with variable potentiometer - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne une pompe de petites dimensions de type péristaltique.The present invention relates to a small size peristaltic pump.
Dans les pompes de ce type le pompage est effectué par écrasement d'un tronçon d'un tube souple sous l'action d'un ou plusieurs galets portés par une roue actionnée par un organe moteur.In pumps of this type, pumping is carried out by crushing a section of a flexible tube under the action of one or more rollers carried by a wheel actuated by a drive member.
De telles pompes se sont imposées dans le domaine médical en raison du fait que le liquide à pomper, sang, liquide nutritionnel ou autre n'est pas en contact avec les surfaces frottantes.Such pumps have imposed themselves in the medical field due to the fact that the liquid to be pumped, blood, nutritional liquid or the like is not in contact with the rubbing surfaces.
Un autre argument en faveur de ces pompes est leur conception Sil ple qui permet de réduire leurs dimensions ce qui est un avantage important dans le domaine médical notamment lorsque de telles pompes doivent entre utilisées pour la nutrition parentérale en régime ambulatoire.Another argument in favor of these pumps is their Sil ple design which makes it possible to reduce their dimensions which is an important advantage in the medical field in particular when such pumps must be used for parenteral nutrition in ambulatory mode.
La nutrition parenterale en régime ambulatoire permet d'alimenter les malades en pulsant dans le sang une solution nutritive liquide contenue dans un sac sous vide que le malade peut porter sur la poitrine.Parenteral nutrition on an outpatient basis makes it possible to feed the patients by pulsing in the blood a liquid nutritive solution contained in a vacuum bag which the patient can carry on the chest.
Cette méthode d'application récente permet au malade devant subir de tels traitements de ne pas étre immobilisé en hopital.This method of recent application allows the patient having to undergo such treatments not to be immobilized in hospital.
Les pompes péristaltiques proposées à cet usage sont conçues comme pouvant fonctionner de manière autonome au moyen d'accumulateurs.The peristaltic pumps offered for this purpose are designed to be able to operate independently by means of accumulators.
Ces pompes existantes présentent cependant un certain nombre d'inconvénients.These existing pumps however have a number of drawbacks.
Le débit de ce type de pompe étant lié à la vitesse de rotation de la roue à galet il est necessaire de doter ces pompes de variateurs de vitesse permettant d'adapter le débit en fonction de l'utilisée teur.The flow rate of this type of pump being linked to the speed of rotation of the roller wheel, it is necessary to provide these pumps with speed variators making it possible to adapt the flow rate according to the user used.
Or les dispositifs de variation de vitesse utilisés n'offrent pas une plage de vitesse suffisamment étendue.However, the speed variation devices used do not offer a sufficiently wide speed range.
Il en résulte des insuffisances de nutrition ou un temps de nutriti allongé et un risqu d'accident si le débit est trop élevé.This results in insufficient nutrition or an extended feeding time and a risk of accident if the flow rate is too high.
L'autonomie de ces pompes en fonctionnement ambulatoire est de quelques heures seulement du fait du volume des accumulateurs et leur poids liés à ceux de la pompe qui doivent être necessairement réduits.The autonomy of these pumps in ambulatory operation is only a few hours because of the volume of the accumulators and their weight linked to those of the pump which must necessarily be reduced.
La conception de la plupart de ces pompes est telle que le tube est mis en tension autour de la roue à galet et que conjointement à l'écrasement du tube se produit son étirement ce qui empoche de parvenir à une pression élevée et ce qui oblige une rotation rapide de la roue pour obtenir un débit satisfaisant.The design of most of these pumps is such that the tube is tensioned around the roller wheel and that in conjunction with the crushing of the tube occurs its stretching which prevents reaching a high pressure and which requires a rapid rotation of the impeller to obtain satisfactory flow.
En outre ces pompes connues sont d'une mise en oeuvre malaisée et ne fonctionnent de façon satisfaisante qu'avec un diamètre de tube souple prédéterminé.In addition, these known pumps are difficult to operate and only operate satisfactorily with a predetermined flexible tube diameter.
La présente invention vise à obvier aux inconvénients ci-dessus en réalisant une pompe de petites dimensions donc facile à porter en usage ambulatoire, de mise en oeuvre simplifiée et qui offre cependant une autonomie de plusieurs dizaine#d'heures. The present invention aims to obviate the above drawbacks by providing a pump of small dimensions therefore easy to carry in ambulatory use, of simplified implementation and which however offers autonomy of several tens of hours.
La présente invention vise en outre à réaliser une pompe qui offre
e une plage étendue de réglage de la vitesse de pompage et du débit et qui offre également une grande sécurité d'utilisation.The present invention further aims to provide a pump which offers
e a wide range of adjustment of the pumping speed and the flow rate which also offers great safety in use.
A cet effet, la pompe selon l'invention de petites dimensions du type péristaltique dans laquelle le liquide est pompé par écrasement d'une portion d'un tube souple au moyen d'une roue à galets actionnée en rotation par un ensemble moteur réducteur à courant continu alimenté par un groupe d'accumulateurs succeptibles d'être reliés au réseau pour leur rechargement et/ou le fonctionnement de la pompe en poste fixe se caractérise essentiellement par un module électronique régulateur de vitesse intercalé entre la source d'énergie et le moteur en sorte que la régulation de la vitesse puisse entre obtenue de manière constante et avec une plage de variations de vitesse tten- due avec une chute de tension faible ce qui permet l'utilisation op timbale des accumulateurs permettant de réduire leur dimensions et volumes et rendant l'emploi de la dite pompe particulièrement avantageux dans la nutrition parentérale en régime ambulatoire.For this purpose, the pump according to the invention of small dimensions of the peristaltic type in which the liquid is pumped by crushing a portion of a flexible tube by means of a roller wheel actuated in rotation by a reducing motor assembly with direct current supplied by a group of accumulators capable of being connected to the network for recharging and / or operating the pump in a fixed position is essentially characterized by an electronic speed regulator module interposed between the energy source and the motor so that the speed regulation can be obtained constantly and with a range of speed variations tended with a low voltage drop which allows the op timbal use of accumulators making it possible to reduce their dimensions and volumes and making the use of said pump which is particularly advantageous in parenteral nutrition on an outpatient basis.
Suivant une autre caractéristique de l'invention le module électronique de régulation comprend des organes électroniques de régulation maintenant constant le courant dans le circuit d'alimentation, un ensemble diviseur de tension réglable permettant de faire varier la vitesse du moteur et le débit de la pompe et un groupe de sécurité des tinté à éviter l'emballement du moteur sous l'effet d'une tension excessive au cas de défaillance des organes de régulation. According to another characteristic of the invention, the electronic control module comprises electronic control members keeping the current in the supply circuit constant, an adjustable voltage divider assembly making it possible to vary the speed of the motor and the flow rate of the pump. and a safety group of tintés to avoid the runaway of the engine under the effect of an excessive tension in the event of failure of the regulating organs.
Suivant une autre caractéristique de l'invention le boitier a la forme d'un parallèlèpipède rectangle plat, la roue à galets fait rotation sur un petit ctté du dit boitier et un capot mobile sur le petit côté fait fonction de corps de pompe autour de la roue i à galets le dit capot étant doté d'une rampe semi circulaire contre laquelle est écrasé le tube souple ce qui permet d'obtenir une pression élevée sans allongement préjudiciable du tube.According to another characteristic of the invention, the case has the shape of a flat rectangular parallelepiped, the roller wheel rotates on a small side of said case and a movable cover on the short side acts as a pump body around the wheel i with rollers, the said cover being provided with a semi-circular ramp against which the flexible tube is crushed, which makes it possible to obtain a high pressure without damaging elongation of the tube.
D'autres avantages et caractéristiques de 1 invention apparattront à la lecture de la description ci-après d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins joints dans lesquels - La figure 1 est une vue en plan de la pompe selon l'invention.Other advantages and characteristics of the invention will appear on reading the following description of an embodiment given by way of nonlimiting example and illustrated by the accompanying drawings in which - Figure 1 is a plan view of the pump according to the invention.
- La figure 2 est une vue en coupe de la figure 1. - Figure 2 is a sectional view of Figure 1.
- La figure 3 est une vue schématique du circuit et du module re-
gulateur de vitesse.- Figure 3 is a schematic view of the circuit and the module
speed regulator.
- La figure 4 est une vue de face de la pompe selon l'invention.- Figure 4 is a front view of the pump according to the invention.
- La figure 5 est une vue en coupe partielle de la figure 1 (au
niveau du corps de la pompe).- Figure 5 is a partial sectional view of Figure 1 (at
pump body level).
- La figure 6 est une vue de face du capot corps de pompe.- Figure 6 is a front view of the pump body cover.
- La figure 7 est une vue de face et en coupe de la roue à galets.- Figure 7 is a front view in section of the roller wheel.
Telle que représentée la pompe selon l'invention comprend un boitier t de forme parallèlèpipèdique rectangle peu épais constitué par assemblage au moyen de vis 2 de deux coquilles venant de mou laye. As shown, the pump according to the invention comprises a t-shaped box of rectangular parallelepiped shape which is not very thick, constituted by assembly by means of screws 2 of two shells coming from soft lay.
Le boitier 1 présente sur sa face arrière 3 un logement en creux 4 et sur son petit cté avant 5 une section supérieure plus large avec bossage 6 sur lequel et contre lequel se bloque un capot corps de pompe comme décrit plus avant.The housing 1 has on its rear face 3 a hollow housing 4 and on its small front side 5 a larger upper section with boss 6 on which and against which is blocked a pump body cover as described above.
A l'intérieur du boitier 1 sont disposés un ensemble moteur réduc- teur 7, un groupe d'accumulateurs 8, une prise 9 d'alimentation des dits accumulateurs au moyen d'un chargeur transformateur non représenté à partir du réseau et un module régulateur de vitesse 10 avec potentiomètre.Inside the case 1 are arranged a reduction motor assembly 7, a group of accumulators 8, a socket 9 for supplying said accumulators by means of a transformer charger not shown from the network and a regulator module speed 10 with potentiometer.
Le moteur électrique est du type à courant continu connu en soi dont l'arbre 11 fait saillie hors du boitier sur le petit cté avant de celui-ci.The electric motor is of the direct current type known per se, the shaft 11 of which projects from the housing on the small front side thereof.
Le module regulateur de vitesse tel que représenté sur le schéma de la figure 3 comprend sur la ligne d'alimentation du moteur un transistor "ballast" il commandé par un amplificateur constitué par les transistors T2 et T3.The speed regulator module as shown in the diagram in FIG. 3 comprises on the motor supply line a "ballast" transistor 11 controlled by an amplifier constituted by the transistors T2 and T3.
Une résistance R1 limite le courant de commande de T1 a une valeur optimale et une résistance R2 fixe le point de fonctionnement du transistor T3.A resistor R1 limits the control current of T1 to an optimal value and a resistor R2 fixes the operating point of the transistor T3.
Le montage selon l'invention comprend un diviseur de tension constitué par les résistances R3 et R4 et le potentiomètre P.The assembly according to the invention comprises a voltage divider constituted by the resistors R3 and R4 and the potentiometer P.
Le dit diviseur de tension permet d'appliquer à l'entrée du transistor T3 une fraction de la tension d'alimentation du moteur selon le réglage du potentiomètre.Said voltage divider makes it possible to apply to the input of transistor T3 a fraction of the motor supply voltage according to the setting of the potentiometer.
Cette tension d'alimentation peut se stabiliser entre par exemple 1,5 et 4,5 volts environ, ce qui permet, le courant étant maintenu régulé par le transistor ballast Ti, par variation de la tension d'alimentation de faire varier la vitesse du moteur et le débit de la pompe.This supply voltage can stabilize between for example 1.5 and 4.5 volts approximately, which allows, the current being maintained regulated by the ballast transistor Ti, by varying the supply voltage to vary the speed of the motor and pump flow.
Le montage du module régulateur de vitesse de la pompe selon l'invention comprend également un groupe de sécurité qui est constitué d'un fusible calibré F monté sur la ligne d'alimentation du moteur et d'une diode de Zener DZ.The mounting of the pump speed regulator module according to the invention also includes a safety group which consists of a F-rated fuse mounted on the motor supply line and a Zener DZ diode.
Le fusible F est de préférence un fusible calibré à 100 mA.Fuse F is preferably a fuse rated at 100 mA.
Ce groupe de sécurité présente la propriété de se comporter comme un coupe circuit entrafnant la fusion du fusible F dès que la tension à ses bornes dépasse 5 à 6 volts. This safety group has the property of behaving like a circuit breaker causing the fuse F to blow as soon as the voltage across its terminals exceeds 5 to 6 volts.
De ce fait par interruption de l'alimentation est évité l'emballement du moteur sous l'effet d'une tension excessive.Therefore by interrupting the supply is avoided the runaway of the engine under the effect of excessive tension.
Ce cas peut se présenter lorsque se produirait une défaillance du chargeur transformateur enfichable sur le réseau domestique simultanément à une défaillance du régulateur dans l'hypothèse où les accumulateurs ne seraient plus en mesure de limiter l'excès de tension du fait de leur vieillissement par exemple.This case can arise when a failure of the plug-in transformer charger on the domestic network simultaneously with a failure of the regulator in the event that the accumulators would no longer be able to limit the excess voltage due to their aging for example .
Le régulateur utilisé tel que décrit présente entre autre avantage celui de travailler avec une chute de tension très faible, si necessaire il est possible d'atteindre en sortie une tension de l'ordre de 4,7 avec une tension de 4,8 V en entrée. The regulator used as described has, among other advantages, that of working with a very low voltage drop, if necessary it is possible to reach an output of the order of 4.7 with a voltage of 4.8 V in Entrance.
De ce fait la capacité des batteries est utilisée au maximum ce qui autorise ltemploi de batteries de dimensions réduites.Therefore the capacity of the batteries is used to the maximum which authorizes the use of batteries of reduced dimensions.
Le dispositif chargeur fourni avec l'appareil est également doté de moyens de sécurité et notamment de moyens d'arrêt automatique de fonctionnement en surcharge.The charger device supplied with the device is also provided with safety means and in particular means for automatically stopping overload operation.
Le potentiomètre P est commandé par le bouton moleté 12 rotatif dons l'évidement 4 du dos de l'appareil suivant une graduation qui de la position arrt/marche permet d'obtenir une plage comportant par vexez ple dix vitesses différentes et donc dix débits différents susceptibles d'aller en fonction du diamètre interne du tube souple de 1/2 litre à 3 litres en 12 heures.The potentiometer P is controlled by the knurled rotary button 12 donations the recess 4 of the back of the device according to a graduation which from the stop / on position allows to obtain a range comprising by vexez ple ten different speeds and therefore ten different flow rates likely to go according to the internal diameter of the flexible tube from 1/2 liter to 3 liters in 12 hours.
il va de soi que dans le cas ou la pompe selon 11 invention est destinée à être utilisée en pédiatrie le débit n sera limité.it goes without saying that in the case where the pump according to the invention is intended to be used in pediatrics the flow rate n will be limited.
Sur le petit ctté avant 5 du boitier au niveau du bossage 6 de sec- tion plus large est calé sur l'arbre 11 de sortie du groupe moteur réducteur une roue 13 dotée de galets radiaux périphériques 14.On the small front side 5 of the box at the level of the boss 6 of larger section is wedged on the output shaft 11 of the reduction motor unit a wheel 13 provided with peripheral radial rollers 14.
La roue 13 peut être réalisée par assemblage de deux flasques en un matériau synthétique entre lesquelles sont emprisonnés les galets 14 comme représenté aux dessins la roue est constituée d'une flasque male 15 avec épaulement annulaire arrière 16 et tétons 17 qui pénètrent dans des orifices correspondants 18 d'une flasque 19 femel le.The wheel 13 can be produced by assembling two flanges made of a synthetic material between which the rollers 14 are trapped as shown in the drawings the wheel consists of a male flange 15 with rear annular shoulder 16 and pins 17 which penetrate into corresponding orifices 18 of a flange 19 female the.
Chacune des flasques est dotée d'une gorge circulaire 20, les dites gorges venant en vis-à-vis l'une de l'autre au montage.Each of the flanges is provided with a circular groove 20, the said grooves coming opposite one another during assembly.
Au niveau de lacune des gorges circulaires et transversaîleient à elles sont ménagées au moulage des lumières oblongues 21 radiales par rapport au centre de chacune des flasques.At the level of the gap, circular grooves and transverse to them are provided for molding oblong slots 21 radial relative to the center of each of the flanges.
De préférence trois lumières oblongues sont réalisées sur chacune des flasques suivant une répartition angulaire de 1200, les lumières de l'une des flasques venant en vis-à-vis au montage des lumières de l'autre.Preferably three oblong openings are produced on each of the flanges according to an angular distribution of 1200, the openings of one of the end shields coming opposite the mounting of the openings of the other.
Dans les lumières oblongues sont enfilés les axes 22 des galets 14 qui font saillie sur la roue.In the oblong slots are threaded the axes 22 of the rollers 14 which protrude from the wheel.
De préférence les galets de forme cylindrique on un diamètre plus important sur leurs extrémités qu'en leur milieu.Preferably the cylindrical rollers have a larger diameter at their ends than in the middle.
Dans les gorges 20 est disposé sous chacun des galets un organe élas tique 22 dont la fonction est de pousser en pression le galet correspondant vers la périphérie de la flasque tout en permettant au dit galet de revenir en arrière.In the grooves 20 is disposed under each of the rollers an elastic member 22 whose function is to push in pressure the corresponding roller towards the periphery of the flange while allowing said roller to go back.
Cette disposition permet d'adapter à la pompe selon l'invention des tubes de différents diamètres et donc dans le cas ou la pompe est utilisée en nutrition parentérale ou en perfusion de pouvoir utiliser les différents matériels se trouvant sur le marché.This arrangement makes it possible to adapt to the pump according to the invention tubes of different diameters and therefore in the case where the pump is used in parenteral nutrition or in infusion to be able to use the various materials found on the market.
Sur la face avant du boitier de la pompe selon l'invention sous la roue à galets est réalisé au moulage un tenon 23 perpendiculaire à la paroi 5 et de forme sensiblement rectangle dont les cotés et la paroi inférieure présentent une dépouille en biseau 24.On the front face of the pump housing according to the invention, under the roller wheel, a stud 23 is produced perpendicular to the wall 5 and of substantially rectangular shape, the sides and the bottom wall of which have a bevelled edge 24.
Sous la paroi inférieure du tenon à l'extrémité de sa dépouille en biseau 24 est ménagée une gorge 25 transversale.Under the lower wall of the tenon at the end of its beveled skin 24 is formed a transverse groove 25.
A travers le tenon 23 sont réalisées deux encoches parallèles 26 verticales disposées de part et d'autre de son centre et dont l'entrée 26A est resserée.Through the tenon 23 are made two parallel vertical notches 26 arranged on either side of its center and whose inlet 26A is tightened.
Ces encoches reçoivent et bloquent le tuyau souple comme il sera décrit plus avant.These notches receive and block the flexible pipe as will be described later.
Au sommet de la face frontale 5 sur le bossage 6 est ménagée une réservation en creux ou mortaise 27 dont les cotés sont dotés d'un perçage axial.At the top of the front face 5 on the boss 6 is formed a hollow or mortise reservation 27 whose sides are provided with an axial bore.
Dans la mortaise 27 vient se loger un tenon 28 d'un capot 29 formant
corps de pompe.In the mortise 27 is housed a tenon 28 of a cover 29 forming
pump body.
Un perçage du tenon en vis-à-vis de celui des cotés de la mortaise permet de fixer le capot sur le boitier tout en lui laissant la pas- sibilité de pivoter.A piercing of the tenon opposite that of the sides of the mortise makes it possible to fix the cover on the casing while leaving it the possibility of pivoting.
Le capot se présente sous la forme d'une boite oblongue évidée dotée d'une paroi frontale 30 transparente dont une paroi inférieure interne 31 orthogonale correspondant à la position du tenon 23 est dotée d'une patte centrale 32 avec nervure 33 d'encliquetage dans la gorge inférieure du tenon 23.The cover is in the form of a recessed oblong box provided with a transparent front wall 30 of which an orthogonal internal bottom wall 31 corresponding to the position of the stud 23 is provided with a central tab 32 with rib 33 snap-in the lower groove of the post 23.
Au delà de la paroi interne orthogonale 31 la paroi frontale 30 permet par pression du doigt d'ouvrir ou de fermer le capot.Beyond the internal orthogonal wall 31, the front wall 30 allows the finger to open or close the cover.
Les parois latérales 34 du couvercle épousent les contours de la face frontale 5 et de son bossage 6.The side walls 34 of the cover conform to the contours of the front face 5 and of its boss 6.
A cet effet les parois 34 sont resserrées au-delà de l'évidement in terne occupé par la roue à galets.To this end, the walls 34 are tightened beyond the internal recess occupied by the roller wheel.
La partie supérieure de la paroi 34 du capot constituant corps de pompe est dotée d'une rampe 35 semi-circulaire qui entoure la roue à galets sur sa moitié supérieure et descend sous son diamètre.The upper part of the wall 34 of the cover constituting the pump body is provided with a semi-circular ramp 35 which surrounds the roller wheel on its upper half and descends below its diameter.
De part et d'autre de la rampe 35 un biseau 36 relie la dite rampe à la paroi interne du couvercle.On either side of the ramp 35 a bevel 36 connects said ramp to the inner wall of the cover.
La rampe 35 est concentrique avec la roue à galet et son diamètre est très légèrement supérieur à celui de la dite roue à galets en sorte que par rotation de celle-ci le tuyau souple soit comprimé contre la rampe ce qui assure le pompage au fur et à mesure du passage des galets.The ramp 35 is concentric with the roller wheel and its diameter is very slightly greater than that of said roller wheel so that by rotation of the latter the flexible pipe is compressed against the ramp which ensures pumping as and as the rollers pass.
La mise en oeuvre de la pompe selon l'invention s'effectue de la manière suivante
Le capot est relevé, le tube souple est mis en place autour de la roue à galets, il est bloqué dans les deux encoches du tenon de la face avant du boitier par blocage de sa butée sous l'encoche gauche et est tiré vers le bas par l'utilisateur sans entre tendu.The implementation of the pump according to the invention is carried out as follows
The hood is raised, the flexible tube is put in place around the roller wheel, it is locked in the two notches of the lug on the front of the case by blocking its stop under the left notch and is pulled down. by the user without tension.
Par abaissement du capot le tube est bloqué entre la roue à galets et la rampe du dit capot.By lowering the cover, the tube is blocked between the roller wheel and the ramp of said cover.
il est alors possible de mettre la pompe en fonctionnement en manoeuvrant le potentiomètre.it is then possible to start the pump by operating the potentiometer.
Selon une autre forme de réalisation non représentée pour simplifier le dessin le capot corps de pompe est réalisé non pas pivotant mais coulissant sur la face frontale du boitier dans des glissières ménagées sur ses côtés.According to another embodiment not shown to simplify the drawing, the pump body cover is made not pivoting but sliding on the front face of the housing in slides formed on its sides.
La pompe selon l'invention est de dimension et de poids particulièrement réduits en sorte qu'il est possible à l'utilisateur de l'utiliser en poste fixe, ou dans le cas d'une utilisation autonome am- bulatoire de la porter dans sa poche ou de la fixer à sa ceinture, la dite pompe étant dotée de brides à cet effet. The pump according to the invention is of particularly reduced size and weight so that it is possible for the user to use it in a fixed position, or in the case of a self-propelled portable use, to carry it in its pocket or to attach it to his belt, the said pump being provided with flanges for this purpose.
Le boitier de la pompe est doté d'un moyen qui peut être comme représenté en figure 2 un perçage 37 permettant la fixation d'une dragonne non représentée qui facilite la manutention et la fixation de la pompe sur tout support tel que par exemple une tette de lit, une potence ou plus simplement un crochet. The pump housing is provided with a means which can be as shown in FIG. 2, a bore 37 allowing the attachment of a strap, not shown, which facilitates the handling and fixing of the pump on any support such as for example a tette. of bed, a gallows or more simply a hook.
En poste fixe la pompe est reliée su réseau électrique au moyen du transformateur-chargeur et elle peut fonctionner pendant une durée illimitée.In a fixed position the pump is connected to the electrical network by means of the transformer-charger and it can operate for an unlimited period.
En fonctionnement ambulatoire l'autonomie est de plusieurs dizaines d'heures le module électronique de régulation permettant l1utili- sation optimum de l'énergie stockée.In ambulatory operation, the autonomy is several tens of hours the electronic regulation module allowing optimum use of the stored energy.
La pompe selon l'invention peut recevoir des aménagements et des variantes dans le domaine des-équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. The pump according to the invention can receive arrangements and variants in the field of technical equivalents without departing from the scope of this patent.
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