FI97610B - Laitteisto muovituotteiden valamiseksi - Google Patents

Description

97610

Laitteisto muovituotteiden valamiseksi

Keksinnön kohteena on laitteisto muovituotteiden valamiseksi, joka laitteisto käsittää vähintään kaksi va-5 lukonetta muovituotteiden valamista varten mainitun ainakin kahden valukoneen käsittäessä robotin valetun tuotteen poistamiseksi valukoneesta ja tuotteen asettamiseksi pyörivälle hihnalle.

Tällaiset laitteistot ovat hyvin tunnettuja. Valu-10 koneet ovat tyypillisesti ruiskupuristuskoneita. Niillä valetaan esimerkiksi muovikoteloiden osia. Jokainen ruis-kupuristuskone valaa tyypillisesti yhtä tuotetta, esimerkiksi muovikotelon pohjaa tai vaihtoehtoisesti muovikote-lon kantta, jotka tuotteet valun jälkeen yhdistetään val-15 miiksi muovikoteloksi.

Valettujen tuotteiden on täytettävä tietyt, esimerkiksi pinnan suhteen, usein ankarat laatuvaatimukset. Usein tuotteen oikea tai virheellinen laatu on melko helposti todettavissa silmämääräisellä tarkastelulla, joka 20 suoritetaan katsomalla ruiskupuristuskoneen vieressä ole valta hihnalta, joihin tuotteet syötetään ruiskupuristus-koneesta. Kun ruiskupuristuskoneita on useita asennettuna eri kohtiin tehdassalia, laatua valvova henkilö joutuu kiertämään koneesta koneeseen, mikä johtuu siitä, että ei 25 ole mielekästä, että yksi henkilö valvoo aina vain yhdestä ruiskupuristuskoneesta tulevan tuotteen laatua. Käytännössä laadunvalvonnasta huolehtivan henkilön työ on "juoksemista" koneesta koneeseen. Tehtävän suorittamista järkevästi vaikeuttaa lisäksi se, että eri ruiskupuristusko-30 neilla iskuaika, eli aika yhden tuotteen valmistamista varten, vaihtelee: jokin ruiskupuristuskone käyttää aikaa esim. kaksi sekuntia tuotteen valmistamiseen, toinen ruiskupuristuskone käyttää kahdeksan sekuntia, jokin kolmas ruiskupuristuskone tarvitsee yhdeksän sekuntia j.n.e. Sa-35 notun johdosta laadunvalvonnasta huolehtivan henkilön on 97610 2 käytävä eri ruiskupuristuskoneiden ääressä eri aikavälein ruiskupuristuskoneesta ja tuotteesta riippuen.

Mikäli laadunvalvonnassa todetaan laatuvirhe, se todetaan, edellä mainitusta järjestelystä johtuen, suh-5 teellisen myöhäisessä vaiheessa. Jokin ruiskupuristuskone voi valaa suuren määrän virheellisiä tuotteita, ennen kuin laatuvirhe on todettu ja kone saadaan pysäytetyksi niin, että voidaan ryhtyä tarvittaviin toimenpiteisiin laatuvirheen poistamista varten.

10 Toinen ongelma, joka liittyy tunnettuihin, useita valukoneita käsittäviin laitteistoihin on se, että tuotteiden poistaminen koneesta ja siirtäminen edelleen jälkikäsittelyä tai pakkausta varten edellyttää, että joko moottorikäyttöisellä trukilla tai pumpputrukilla ajetaan 15 valukoneesta toiselle keräämässä valutuotteet, jotka tavallisesti ovat lavalle pinottuja. Kun valukoneita on useita asetettuna eri kohtiin tehdassalia, trukilla on ajettava suhteellisen pitkiä matkoja, mikä luonnollisesti kuluttaa energiaa, mutta lisää myös onnettomuusvaaraa.

20 Vielä eräänä ongelmana laitteistoissa, jotka käsit tävät useita valukoneita, on se että ne vievät paljon teh-daslattiapinta-alaa. Koneita ei ole voitu järjestää kovin lähelle toisiaan, koska hyvin kapeat koneiden välillä olevat käytävät vaikeuttaisivat valettujen tuotteiden pois-25 tamista trukilla.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa mainitut ongelmat. Tämän toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista, että mainitut ainakin kaksi valukonetta on sovitettu yhteisen pyörivän hih-30 nan viereen olennaisesti peräkkäin samalle puolelle hihnaa, jolloin niiden robotit on sovitettu asettamaan valetun tuotteen eri kohtiin hihnan leveyttä. Edullisesti valukoneita on useita peräkkäin pitkin hihnan pituutta, jolloin keksinnön hyöty on erityisen suuri. Keksinnön suosi-35 teltavia suoritusmuotoja on esitetty oheistetuissa patent-

II

97610 3 tivaatimuksissa 2-4.

Esillä oleva keksintö perustuu ideaan järjestää yhteisen hihnan ääreen peräkkäin useita valukoneita, jotka syöttävät valainansa tuotteen samalle hihnalle. Tällaisen 5 menettelyn ei ole muovialalla uskottu voivan toimia käytännössä johtuen siitä, että eri tuotteilla ja valukoneil-la on eri iskuaika: mikäli yhdistettäisiin useita eri iskua j alla toimivia valukoneita peräkkäin on ajateltu, että tuotteet jossakin kohdassa hihnaa olisivat epäjärjestyk-10 sessä ja päällekkäin. Yllättäen on esillä olevan keksinnön mukaisesti kuitenkin voitu oivaltaa, että eri iskuajalla toimivat valukoneet voidaan ilman minkäänlaisia ongelmia järjestää peräkkäin kun vain eri tuotteille järjestetään eri vyöhyke hihnan leveydestä. Tätä varten yhteisen hihnan 15 leveys vain tehdään niin suureksi, että sille voidaan ilman vierekkäisten tuotteiden kosketuksen vaaraa luovuttaa vierekkäin niin monta tuotetta kuin on valukoneita.

Esillä olevan keksinnön suurimmat edut ovat, että se helpottaa merkittävästi laadunvalvontaa ja laadunval-20 vonta tulee paljon nopeammaksi, minkä ansiosta mahdolliset laatuvirheet saadaan vastaavasti korjatuiksi nopeasti, tuotteiden kuljetus saadaan merkittävästi yksinkertaisemmaksi ja taloudellisemmaksi samalla kuin turvallisuus paranee. Lisäksi laitteisto on yksinkertaisempi ja halvempi, 25 koska ei tarvita useita pyöriviä hihnakuljettimia.

Seuraavassa keksintöä selitetään yhden suoritusmuodon avulla tarkemmin viittaamalla oheistettuun piirustukseen, jossa kuvio 1 esittää tekniikan tasoa olevaa laitteistoa 30 ja kuvio 2 esittää keksinnön mukaista laitteistoa

Kuvion 1 mukainen laitteisto muovikotelokomponent-tien valamista varten käsittää kuusi ruiskupuristuskonetta 1-6, jotka kukin valmistavat erilaista muovituotetta. 35 Jokaiseen valukoneeseen 1-6 liittyy robotti 7-12 vale- 97610 4 tun tuotteen asettamiseksi pyörivälle hihnalle 13 - 18. Viitenumerot 19 - 24 osoittavat koneen käyttäjän paikkaa.

Tuotteet poistetaan hihnoilta 13 - 18 nuolien suunnassa. Laadunvalvonnasta huolehtiva henkilö käy jokaisella 5 hihnalla 13 - 18 tarkastamassa mahdolliset laatuvirheet. Yleensä hän ei voi noudattaa mitään aivan tiettyä reittiä, vaan joutuu osaksi epäjärjestyksessä käymään valukoneelta toiselle. Laadunvalvontahenkilö käy esimerkiksi valukoneelta 1, valukoneelle 2, valukoneelta 2 valukoneelle 3, 10 valukoneelta 3 valukoneelle 6, valukoneelta 6 valukoneelle 10, valukoneelta 10 valukoneelle 11, valukoneelta 11 valu-koneelle 1. Tämä järjestys ei kuitenkaan voi käytännössä jatkua samanlaisena monesta syystä: johonkin tai joihinkin valukoneisiin tulee tuotantokatkos, iskunopeudet eivät 15 mahdollista samaa reittiä j.n.e. Mikäli laadunvalvontahenkilö on noudattanut mainittua reittiä ja valukoneeseen 2 tulee tuotantovirhe pian sen jälkeen kun hän on käynyt tarkastamassa valukoneen 2 tuotteiden laadun, laadunvalvontahenkilö saapuu valukoneelle 2 uudestaan vasta kun hän 20 on ensin tarkastanut valukoneiden 3,6,10,11 ja 1 tuotteiden laadun. Aikaviive voi olla varsin suuri, jolloin valu-kone 2 ehtii valmistaa suuren määrän virheellisiä tuotteita ennen kuin kyseinen valukone pysäytetään ja korjataan havaittu vika.

25 Hihnoilta tulevat tuotteet ladotaan omille lavoil leen (ei näytetty), mistä ne trukilla kuljetetaan kaarevien nuolien mukaisesti jatkokäsittelyasemaan 25 tai suoraan valmisvarastoon (ei näytetty).

Kuvion 1 layoutista ymmärretään, että valukoneiden 30 2 ja 3 sekä 5 ja 6 välillä on oltava riittävän iso käytävä trukkia varten.

Kuviossa 2 on esitetty keksinnön mukainen laitteisto, joka tuotannoltaan vastaa kuvion 1 laitteistoa. Kuviossa 2 on yksinkertaisuuden ja selvyyden vuoksi käytetty 35 samankaltaista viitenumerointia kuin kuviossa 1.

97610 5

Kuviossa 2 valukoneet 1' - 6' on järjestetty saman yhteisen hihnan 30' ääreen molemmille puolille hihnaa. Valukoneet 1' - 3', jotka on sovitettu peräkkäin hihnan 30' toiselle puolelle, on sovitettu luovuttamaan tuotteen-5 sa 31' - 33' eri kohtiin hihnan leveyttä. Sama pätee valu-koneille 4' - 6', joten hihnan voidaan sanoa olevan jaettu kuuteen vyöhykkeeseen. Kuvion 2 tapauksessa valukoneen 1' robotti 7' luovuttaa tuotteensa 31' hihnan 30' toiselle laidalle; valukoneen 2' robotti 8' luovuttaa tuotteensa 10 32', jonka iskuaika hihnalla olevien tuotteiden 31', 32' perusteella on kaksi kertaa tuotteen 31' iskuaika, hihnan 30' vyöhykkeelle, joka on lähellä tuotteelle 31' varattua vyöhykettä; ja valukoneen 3' robotti 9' luovuttaa tuotteensa 33' vyöhykkeelle, joka on hihnan 30' keskivii-15 van läheisyydessä. Vastaavasti valukoneen 4' robotti 10' luovuttaa tuotteensa 34' vyöhykkeelle, joka on hihnan 30' keskiviivan läheisyydessä, mutta vastakkaisella puolella hihnaa 30' kuin tuotteelle 33' varattu vyöhyke. Valukoneen 6' robotti 12' luovuttaa tuotteensa 36' hihnan 30' laidal-20 le; ja valukoneen 5' robotti 11 luovuttaa tuotteensa 35' vyöhykkeelle, joka on lähellä hihnan 30' lähellä tuotteelle 36' varattua vyöhykettä.

Kuviosta 2 nähdään, että kaikilla tuotteilla 31' -36' on oma iskuaikansa ja siitä huolimatta hihna 30' on : 25 yhteinen ja laadunvalvonnasta huolehtivan henkilön on erittäin helppo seurata tarkastusasemasta 40' hihnalta 30' tulevien kaikkien tuotteiden 31' - 36' laatua vaikka tuotteiden lukumäärä aikayksikköä kohti vaihtelee. Mikäli laa-dunvalvontahenkilö havaitsee virheen esimerkiksi tuottees-30 sa 32', hän pystyy hyvin pikaisesti välittämään tiedon valukoneen 2' käyttäjälle, jotta vika valukoneessa 2' saataisiin korjatuksi. Laadunvalvontahenkilö pystyy laadunvalvonnan lisäksi lajittelemaan eri tuotteet eri pinoihin.

Kuvion 2 järjestelyn ansiosta tuotteiden edelleen-35 kuljetus trukilla tarkastus- ja lajitteluasemasta 40', 97610 6 esimerkiksi jatkokäsittely-asemaan 25 tai valmisvarastoon (ei näytetty), on hyvin suoraviivaista ilman, että trukin tarvitsisi kiertää valukoneesta toiseen.

Kuvioiden 1 ja 2 valukoneet ovat ruiskupuristusko-5 neita, mutta on ajateltavissa, että muuntyyppistä muoviva-lukonetta käytetään.

Edellä keksintöä on kuvattu vain esimerkin avulla ja sen vuoksi huomautetaan, että keksinnön mukainen laitteisto yksityiskohdiltaan voi poiketa huomattavasti ku-10 viossa 2 esitetystä. Näin ollen, esimerkiksi, valukoneiden lukumäärä ja sijainti hihnan 30' molemmilla puolilla, tai vain toisella puolella hihnaa voi vaihdella.

Claims (4)

97610 7

1. Laitteisto muovituotteiden (31' - 36') valamiseksi, joka laitteisto käsittää vähintään kaksi valukonet- 5 ta (1', 2') muovituotteiden valamista varten mainitun ainakin kahden valukoneen käsittäessä robotin (7' - 8') valetun tuotteen (31', 32') poistamiseksi valukoneesta ja tuotteen asettamiseksi pyörivälle hihnalle (30'), tunnettu siitä, että mainitut ainakin kaksi valukonetta 10 (1', 2’) on sovitettu yhteisen pyörivän hihnan (30') vie reen olennaisesti peräkkäin samalle puolelle hihnaa, jolloin niiden robotit (7 ’, 8' ) on sovitettu asettamaan valetun tuotteen (31', 32') eri kohtiin hihnan leveyttä.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, 15 tunnettu siitä, että se käsittää kolmannen valukoneen (4') asennettuna mainitun pyörivän hihnan (30' ) vastakkaiselle puolelle kuin mainitut ainakin kaksi valu-konetta (1', 2'), j onka mainitun kolmannen valukoneen robotti (10') on sovitettu luovuttamaan siinä valetun tuot- 20 teensä (34') eri kohtaan hihnan leveyttä kuin mainitun ainakin kahden valukoneen robotit (7', 8').

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että se käsittää neljännen valu-koneen (5' ) asetettuna olennaisesti peräkkäin mainitun 25 kolmannen (4') valukoneeseen nähden hihnan (30’) suunnassa katsottuna, jonka mainitun neljännen valukoneen robotti (11') on sovitettu luovuttamaan siinä valetun tuotteensa (35') eri kohtaan hihnan leveyttä kuin mainitun ainakin kahden ja mainitun kolmannen valukoneen (1', 2', 4' ) robo-30 tit (7', 8’, 10').

4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnet tu siitä, että valukoneet ovat ruiskupuristuskoneita (1’ - 6'). 8 97610