CN108177915B - 一种洁净自动库仓储系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种洁净自动库仓储系统，包括入库传输系统、立体库系统、出库传输系统和信息系统；通过设置立体库代替平面库提高了空间利用率，通过将贴标装置设置于货物入库输送线的两侧，从而在传送带上即可以自动对货物进行打码操作，同时通过设置自动码垛装置省去货物上下线的步骤，实现了自动供板码垛功能，还通过在入库传输系统中设置地台板自动拆盘机，在出库传输系统中设置地台板自动叠盘机，以实现地台板的堆叠、拆分和循环利用，从而有效解决了地台板杂乱堆放的问题。并通过在入库传输系统和出库传输系统中均设置消毒装置，从而解决了仓储系统蚊虫消毒困难的问题。
Description
技术领域
本发明涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种洁净自动库仓储系统。
背景技术
传统仓储需要人工操作的步骤繁多，如称重，打码，且称重后需下线装板再入库，货物码垛一般需要人工操作，具有效率低，成本高，货物上下线次数多，生产效率低的缺点；同时还具有平面库空间利用低，蚊虫消毒困难，地台板杂乱堆放等问题，这些都是本领域技术人员所不期望见到的。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明公开了一种洁净自动库仓储系统，其中，包括入库传输系统、立体库系统、出库传输系统和信息系统；
所述入库传输系统包括沿货物传输方向依次设置在货物入库传输线上的异常检测装置、贴标装置、自动码垛装置和第一消毒装置；所述异常检测装置用于将有异常的货物从所述货物入库传输线排出，所述贴标装置用于在货物上印上标签，所述自动码垛装置用于接收地台板自动拆盘机通过地台板输送线输送的地台板并将货物放置在地台板上进行码垛操作以形成货物码垛结构，所述货物码垛结构经所述第一消毒装置消毒后进入所述立体库系统；
所述立体库系统包括第一堆垛机、立体库和第二堆垛机，且所述第一堆垛机和所述第二堆垛机均与所述信息系统连接，所述第一堆垛机将所述货物码垛结构放置在所述立体库中并将放置的位置信息发送至所述信息系统，所述第二堆垛机根据所述信息系统发出的要料信号从所述立体库中取出相应的货物码垛结构；
所述出库传输系统包括沿货物传输方向依次设置在货物出库输送线上的第二消毒装置、叉车取货装置和地台板自动叠盘机；所述第二消毒装置对所述第二堆垛机取出的货物码垛结构进行消毒，所述叉车取货装置从所述货物码垛结构中取出货物，所述地台板自动叠盘机对地台板进行堆叠以形成地台板堆叠结构并通过地台板输送线传输至所述地台板自动拆盘机；
所述地台板自动拆盘机将所述地台板堆叠结构拆分成一个一个地台板传输至所述自动码垛装置。
上述的洁净自动库仓储系统，其中，所述异常检测装置、所述贴标装置、所述自动码垛装置、所述地台板自动拆盘机、所述第二消毒装置、所述叉车取货装置和地台板自动叠盘机位于下层平面上，所述第一消毒装置、所述第一堆垛机和所述第二堆垛机位于上层平面上，且所述上层平面和所述下层平面之间通过货物提升机传输货物码垛结构。
上述的洁净自动库仓储系统，其中，所述第一消毒装置和所述第二消毒装置均为风淋房。
上述的洁净自动库仓储系统，其中，所述货物入库传输线和所述货物出库传输线的拐角处均设置有移载机。
上述的洁净自动库仓储系统，其中，所述要料信号包括货物的名称和货物在立体库中的位置信息。
上述的洁净自动库仓储系统，其中，所述自动码垛装置设置于所述货物入库输送线和所述地台板输送线的交汇处以将所述货物入库输送线输送的货物码垛在所述地台板输送线输送的地台板上，且所述地台板输送线位于所述货物入库输送线下方并与所述货物入库输送线相互垂直，所述自动供板码垛装置包括：底部支撑板、顶升机构和顶升盘；
所述底部支撑板可伸缩地设置于所述货物入库输送线临近所述交汇处的一端下方，所述顶升机构设置于所述交汇处，所述顶升盘设置于所述顶升机构上方以在所述顶升机构的驱动下升降，所述顶升盘接收所述地台板输送线输送的地台板并带动地台板上升或下降。
上述的洁净自动库仓储系统，其中，所述顶升机构内设置有升降电机，所述顶升盘通过升降杆与所述升降电机连接。
上述的洁净自动库仓储系统，其中，所述底部支撑板上带有齿条，所述货物入库传输线的下方设置有齿轮，所述齿条与齿轮连接以在所述齿轮的驱动下带动所述底部支撑板伸缩。
上述的洁净自动库仓储系统，其中，所述货物入库传输线和所述地台板输送线均为滚筒输送线。
上述的洁净自动库仓储系统，其中，所述顶升盘上设置有若干滚筒。
上述发明具有如下优点或者有益效果：
一、通过设置立体库代替平面库提高了空间利用率。
二、通过将贴标装置设置于货物入库输送线的两侧，从而在传送带上即可以自动对货物进行打码操作。
三、通过于货物入库输送线临近交汇处的一端下方可伸缩地设置一底部支撑板，并于交汇处设置顶升机构，该顶升机构上设置有可升降的顶升盘，该顶升盘接收地台板输送线输送的地台板并带动地台板上升或下降以省去货物上下线，实现了自动供板码垛功能，解决了货物入库前称重后需下线装板再入库的问题，拓展了输送线入库的实用性；极大的省去了人力成本、时间成本，同时优化了生产流程，经济效益突出，完全满足了功能需求。
四、通过在入库传输系统中设置地台板自动拆盘机，在出库传输系统中设置地台板自动叠盘机，以实现地台板的堆叠、拆分和循环利用，从而有效解决了地台板杂乱堆放的问题。
五、通过在入库传输系统和出库传输系统中均设置消毒装置，以解决仓储系统蚊虫消毒困难的问题。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
图1是本发明实施例中洁净自动库仓储系统的结构框图；
图2是本发明实施例中洁净自动库仓储系统的结构示意图；
图3是本发明实施例中自动码垛装置的俯视图；
图4是本发明实施例中自动码垛装置的主视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的说明，但是不作为本发明的限定。
如图1和图2所示，本发明公开了一种洁净自动库仓储系统，该仓储系统包括入库传输系统、立体库系统、出库传输系统和信息系统；该入库传输系统包括沿货物传输方向依次设置在货物入库传输线上的异常检测装置、贴标装置、自动码垛装置和第一消毒装置；异常检测装置用于将有异常的货物从货物入库传输线排出，贴标装置用于在货物上印上标签，自动码垛装置用于接收地台板自动拆盘机通过地台板输送线输送的地台板并将货物放置在地台板上进行码垛操作以形成货物码垛结构，货物码垛结构经第一消毒装置消毒后进入立体库系统；该立体库系统包括第一堆垛机、立体库和第二堆垛机，且第一堆垛机和第二堆垛机均与信息系统连接，第一堆垛机将货物码垛结构放置在立体库中并将放置的位置信息发送至信息系统，第二堆垛机根据信息系统发出的要料信号从立体库中取出相应的货物码垛结构；该出库传输系统包括沿货物传输方向依次设置在货物出库输送线上的第二消毒装置、叉车取货装置和地台板自动叠盘机；第二消毒装置对第二堆垛机取出的货物码垛结构进行消毒，叉车取货装置从货物码垛结构中取出货物，地台板自动叠盘机对地台板进行堆叠以形成地台板堆叠结构并通过地台板输送线传输至地台板自动拆盘机；地台板自动拆盘机将地台板堆叠结构拆分成一个一个地台板传输至自动码垛装置。
在本发明的一个优选的实施例中，上述异常检测装置、贴标装置、自动码垛装置、地台板自动拆盘机、第二消毒装置、叉车取货装置和地台板自动叠盘机位于下层平面上，第一消毒装置、第一堆垛机和第二堆垛机位于上层平面上，且上层平面和下层平面之间通过货物提升机传输货物码垛结构。
在本发明的一个优选的实施例中，上述货物入库传输线的两侧均设置有上述贴标装置，以对货物进行双面贴标。
在本发明的一个优选的实施例中，上述第一消毒装置和第二消毒装置均为风淋房。
在本发明的一个优选的实施例中，上述货物入库传输线和货物出库传输线的拐角处均设置有移载机以利于货物码垛结构改变传输方向。
在本发明的一个优选的实施例中，上述要料信号包括货物的名称和货物在立体库中的位置信息，以利于第二堆垛机能够准确的在立体库中找到所需要的货物。
在本发明的一个优选的实施例中，上述异常检测装置为称重装置，从而可以将重量不符合要求的货物筛选出来，从旁边的异常排出口排出。
上述洁净自动库仓储系统的具体工作过程为：
货物从货物入口进入，将经过异常检测装置后(可以为称重或者其他检查)检测有问题的货物在异常排除口排出，没有问题的货物经过贴标机双面印上标签。然后进入自动码垛装置，在自动码垛装置处，将2层货物堆叠在地台板自动拆盘机拆盘运送过来的地台板上形成货物码垛结构，货物码垛结构经过移载机和滚筒传输线后进入货物提升机将货物提升至上层平台。货物到上层平台后可经过第一消毒装置(风淋房)消毒，再由滚筒输送线传输至第一堆垛机，第一堆垛机将货物放置在立体库中，并将放置的位置信息发送至信息系统；出货时，第二堆垛机接受信息系统发送的要料的信息，根据信息系统发出的要料信号从立体库中取出相应的货物码垛结构，并从位于立体库出库侧的货物提升机将货物码垛结构输送至下层平台，再由滚筒输送线运输至第二消毒装置(风淋房)等消毒后，进入叉车取货装置叉车取货，而承载货物的地台板则由输送线运输至地台板自动叠盘机进行叠盘，而后输送至位于立体库入库侧的地台板自动拆盘机进行拆盘。
在本发明的一个优选的实施例中，如图3和图4所示，上述自动供板码垛装置设置于货物入库传输线1和地台板输送线2的交汇处以将货物入库传输线1输送的货物码垛在地台板输送线2输送的地台板上，地台板输送线2位于货物入库传输线1下方并与货物入库传输线1相互垂直，具体的，自动供板码垛装置包括：底部支撑板4、顶升机构3和顶升盘32；该底部支撑板4可伸缩地设置于货物入库传输线1临近交汇处的一端下方(由于货物入库传输线1在交汇处断开，因此可以说该底部支撑板4可伸缩地设置于货物入库传输线1临近交汇处的一端下方)，顶升机构3设置于交汇处，顶升盘32设置于顶升机构3上方以在顶升机构3的驱动下升降，顶升盘32接收地台板输送线2输送的地台板并带动地台板上升或下降。
在本发明的一个优选的实施例中，上述顶升机构3内设置有升降电机，上升顶升盘32通过升降杆31与升降电机连接。
在本发明的一个优选的实施例中，上述底部支撑板4上带有齿条，货物入库传输线1的下方设置有齿轮，齿条与齿轮连接以在齿轮的驱动下带动底部支撑板4伸缩。
在本发明的一个优选的实施例中，货物入库传输线1和地台板输送线2均为滚筒输送线。
在本发明的一个优选的实施例中，上述顶升盘32上设置有若干滚筒。
在本发明的实施例中，将后续码垛在地台板上的第一层货物叫做地台板第一层货物，将后续码垛在地台板上的第二层货物叫做地台板第二层货物；当地台板第一层货物到达底部支撑板4上方时，齿轮驱动底部支撑板4以与该地台板第一层货物相同的前进速率伸出以在交汇处支撑该地台板第一层货物并随后缩回，同时地台板输送的地台板到达顶升盘32，并在顶升机构3的驱动下顶升盘32上升并带动该地台板上升以在底部支撑板4缩回后承接该地台板第一层货物，顶升机构3驱动顶升盘32带动地台板连同该地台板第一层货物下降；之后地台板第二层货物到达底部支撑板4上方时，齿轮驱动底部支撑板4以与该地台板第二层货物相同的前进速率伸出以在交汇处支撑该地台板第二层货物并随后缩回，使得该地台板第二层货物掉落在上述地台板第一层货物上完成2层货物堆垛，然后顶升机构3驱动顶升盘32上升至地台板底部与货物入库传输线1的上表面齐平，最后驱动顶升盘32的滚筒将该地台板连同2层货物一起继续在货物入库传输线1上传输，就此完成一个地台板的货物装板和堆垛。
本领域技术人员应该理解，本领域技术人员在结合现有技术以及上述实施例可以实现变化例，在此不做赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (8)
1.一种洁净自动库仓储系统，其特征在于，包括入库传输系统、立体库系统、出库传输系统和信息系统；
所述入库传输系统包括沿货物传输方向依次设置在货物入库传输线上的异常检测装置、贴标装置、自动码垛装置和第一消毒装置；所述异常检测装置用于将有异常的货物从所述货物入库传输线排出，所述贴标装置用于在货物上印上标签，所述自动码垛装置用于接收地台板自动拆盘机通过地台板输送线输送的地台板并将货物放置在地台板上进行码垛操作以形成货物码垛结构，所述货物码垛结构经所述第一消毒装置消毒后进入所述立体库系统；
所述立体库系统包括第一堆垛机、立体库和第二堆垛机，且所述第一堆垛机和所述第二堆垛机均与所述信息系统连接，所述第一堆垛机将所述货物码垛结构放置在所述立体库中并将放置的位置信息发送至所述信息系统，所述第二堆垛机根据所述信息系统发出的要料信号从所述立体库中取出相应的货物码垛结构；
所述出库传输系统包括沿货物传输方向依次设置在货物出库输送线上的第二消毒装置、叉车取货装置和地台板自动叠盘机；所述第二消毒装置对所述第二堆垛机取出的货物码垛结构进行消毒，所述叉车取货装置从所述货物码垛结构中取出货物，所述地台板自动叠盘机对地台板进行堆叠以形成地台板堆叠结构并通过地台板输送线传输至所述地台板自动拆盘机；
所述地台板自动拆盘机将所述地台板堆叠结构拆分成一个一个地台板传输至所述自动码垛装置；
其中，所述异常检测装置、所述贴标装置、所述自动码垛装置、所述地台板自动拆盘机、所述第二消毒装置、所述叉车取货装置和地台板自动叠盘机位于下层平面上，所述第一消毒装置、所述第一堆垛机和所述第二堆垛机位于上层平面上，且所述上层平面和所述下层平面之间通过货物提升机传输货物码垛结构；
所述自动码垛装置设置于所述货物入库传输线和所述地台板输送线的交汇处以将所述货物入库传输线输送的货物码垛在所述地台板输送线输送的地台板上，且所述地台板输送线位于所述货物入库传输线下方并与所述货物入库传输线相互垂直，所述自动码垛装置包括：底部支撑板、顶升机构和顶升盘；
所述底部支撑板可伸缩地设置于所述货物入库传输线临近所述交汇处的一端下方，所述顶升机构设置于所述交汇处，所述顶升盘设置于所述顶升机构上方以在所述顶升机构的驱动下升降，所述顶升盘接收所述地台板输送线输送的地台板并带动地台板上升或下降。
2.如权利要求1所述的洁净自动库仓储系统，其特征在于，所述第一消毒装置和所述第二消毒装置均为风淋房。
3.如权利要求1所述的洁净自动库仓储系统，其特征在于，所述货物入库传输线和所述货物出库传输线的拐角处均设置有移载机。
4.如权利要求1所述的洁净自动库仓储系统，其特征在于，所述要料信号包括货物的名称和货物在立体库中的位置信息。
5.如权利要求1所述的洁净自动库仓储系统，其特征在于，所述顶升机构内设置有升降电机，所述顶升盘通过升降杆与所述升降电机连接。
6.如权利要求1所述的洁净自动库仓储系统，其特征在于，所述底部支撑板上带有齿条，所述货物入库传输线的下方设置有齿轮，所述齿条与齿轮连接以在所述齿轮的驱动下带动所述底部支撑板伸缩。
7.如权利要求1所述的洁净自动库仓储系统，其特征在于，所述货物入库传输线和所述地台板输送线均为滚筒输送线。
8.如权利要求1所述的洁净自动库仓储系统，其特征在于，所述顶升盘上设置有若干滚筒。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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