FI125176B - Turvalaitteistojärjestelyllä varustettu hissi - Google Patents
Turvalaitteistojärjestelyllä varustettu hissi Download PDFInfo
- Publication number
- FI125176B FI125176B FI20145056A FI20145056A FI125176B FI 125176 B FI125176 B FI 125176B FI 20145056 A FI20145056 A FI 20145056A FI 20145056 A FI20145056 A FI 20145056A FI 125176 B FI125176 B FI 125176B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- elevator car
- elevator
- platform
- transmission mechanism
- safety
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0043—Devices enhancing safety during maintenance
- B66B5/005—Safety of maintenance personnel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0043—Devices enhancing safety during maintenance
- B66B5/005—Safety of maintenance personnel
- B66B5/0056—Safety of maintenance personnel by preventing crushing
- B66B5/0062—Safety of maintenance personnel by preventing crushing by devices, being operable or not, mounted on the elevator car
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0043—Devices enhancing safety during maintenance
- B66B5/005—Safety of maintenance personnel
- B66B5/0056—Safety of maintenance personnel by preventing crushing
- B66B5/0068—Safety of maintenance personnel by preventing crushing by activating the safety brakes when the elevator car exceeds a certain upper or lower position in the elevator shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
- B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
- B66B5/22—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces by means of linearly-movable wedges
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
- B66B5/044—Mechanical overspeed governors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
TURVALAITTEIS TOJÄRJES TELYLLÄ VARUSTETTU HISSI
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa esitetty turvalaitteistojärjestetyllä varustettu hissi.
Kun hissikuilussa suoritetaan erilaisia toimenpiteitä, kuten esimerkiksi tarkistus-, säätö-, huolto- tai korjaustoimenpiteitä, on hissikuilussa olevien työntekijöiden turvallisuus aina varmistettava. Varsinkin jos hissikori on lähellä hissikuilun pohjaa työntekijän ollessa hissikuilun pohjalla, tai jos hissikori on lähellä hissikuilun yläpäätä työntekijän ollessa hissikorin katolla, korin odottamaton liikkuminen voi aiheuttaa vaaratilanteen. Turvallisen työskentelytilan koko, eli hissikorin etäisyys hissikuilun ala- tai yläpäästä on määritelty myös hissi-määräyksissä .
Jos hissikuilun alatilan tai ylätilan korkeus on matala, hissikuilun pohjalla tai hissikorin katolla työskenteleville henkilöille ei voida ilman erikoistoimenpiteitä taata riittäviä turvatiloja, jotka estävät henkilövahinkojen syntymisen. Tällöin hissikorin ja vastapainon liike on estettävä jollakin muulla tavalla kuin hissin käyttöjarrujen avulla. Tunnetusti tämä voidaan tehdä lukitsemalla hissikori ja/tai vastapaino paikoilleen johteeseen esimerkiksi tarraajan, säpin tai kiilojen avulla. Tämä on kuitenkin hankalaa, työlästä sekä aikaa vievää ja edellyttää etukäteistyöskentelyä hissikuilussa. Toinen tunnettu ratkaisu on kiinnittää nostoköysistöön köysikiinnike, jonka avulla nostoköysistö sidotaan kiinni esimerkiksi kuilun yläpalkkiin. Tämäkin on kuitenkin hankala ja aikaa vievä ratkaisu ja edellyttää erikoisvälineitä.
Ennestään tunnetaan esimerkiksi turvaratkaisuja, joissa hissikorin tai vastapainon alle on sijoitettu yksi tai useampi käännettävä puskuri, joka nostetaan pystyyn ennen kuin hissikorin alle tai katolle mennään työskentelemään. Puskurien pituus on sellainen, että vastapainon liike ja samoin hissikorin liike pysähtyy ennen kuin hissikori laskee liian alas kuilun pohjaan nähden tai nousee liian korkealle hissikuilun kattoon nähden. Ongelmana näissä ratkaisuissa on kuitenkin muun muassa se, että, kuilutila saattaa olla mitoitettu niin tarkasti, että hissikuilun alaosassa ei ole kunnon tilaa kääntyville turvapuskureille. Toinen ongelma on se, että jos mainitut riittävän yläturvatilan takaavat puskurit ovat hissikuilun alaosassa, puskureiden asentaminen turva-asentoon vie ylimääräistä aikaa, ja saattaa käydä jopa niin, että tästä syystä niitä ei käydä etukäteen asentamassakaan turva-asentoon, jolloin hissikorin katolla työskentelevien henkilöiden turvallisuus ei olekaan varmistettu.
Jos taas käännettävät turvapuskurit ovat hissikuilun yläosassa, voi sekin aiheuttaa tilanteita, joissa ei voida tai ole muistettu mennä kääntämään puskureita turva-asentoon, ennen kuin työskentely hissikorin katolla tai kuilun pohjalla aloitetaan. Tämäkin tilanne saattaa hissikorin katolla tai kuilun pohjalla työskentelevät henkilöt vaaralle alttiiksi.
Edellä mainitun lisäksi turvaratkaisut perustuvat usein kuilun oviin asennettuihin sähköisiin valvontoihin, jotka on kytkettävä turva-asentoon ennen hissikorin katolle menoa. Puskureiden kääntäminen turva-asentoon ja sähköisten valvontakytkentöjen aktivointi ovat usein niin monimutkainen yhdistelmä, että varsinkin esimerkiksi pienissä tehtävissä ne saatetaan monimutkaisuutensa ja ajan käytön säästämisen takia jättää tekemättä. Lisäksi sähköiset valvontajärjestelmät ovat vikaherkkiä. Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat sekä aikaansaada ylä- ja alaturvalaitteen käsittävällä turvalaitteistojärjestelyllä varustettu hissi, jossa turvalaitteistojärjestely on helppokäyttöinen ja aikaa säästävä sekä luotettavasti toimiva, ja jossa hissikorin liikkeen estävä lukitus voidaan toteuttaa kummassakin kulkusuunnassa ilman erillisiä, monimutkaisia ja aikaa vieviä toimenpiteitä. Keksinnön mukaiselle turvalaitteistojärjestelyllä varustetulle hissille on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tun-nusmerkkiosassa. Keksinnön muille sovellusmuodoille on tunnusomaista se, mitä on esitetty muissa patenttivaatimuksissa .
Keksinnöllä saavutetaan edullisia ja käyttövarmoja tapoja hissikorin yläpuolisen turvallisen tilan aikaan saamiseksi. Edullisesti keksinnön avulla muodostettava turvallinen tila on soveltuva ja riittävä hissikorin katolta tehtävien huoltotehtävien ja muiden toimenpiteiden suorittamiseen.
Edullisesti keksintö ilmenee turvalaitejärjestelyllä varustettuna hissinä, johon kuuluu ainakin johteita pitkin kulkeva hissikori ja turvajarrulaite hissikorin epätoivotun liikkeen pysäyttämiseksi ja välitysmekanismi turvajarrulaitteen aktivoimiseksi, joka turvalaitejärjestely käsittää hissikoriin sijoitetun virityslaitteiston hissi-korin katolla olemisen havaitsemiseksi ja virityslaitteistossa on välineet välitysmekanismin esiaktivoimiseksi tilanteessa, jossa hissikorin katolla oleminen on havaittu. Varsin sovelias turvajarrulaite käytettäväksi keksinnönyhteydessä on kaksisuuntainen tarraaj a.
Edullisesti virityslaitteistossa tai välineissä katolla olemisen havaitsemiseksi katolla olemisen seurauksena muodotetaan välitymekanismiin vaakasuoraliike, joka johtaa välitysmekanismin esiaktivointiin.
Edullisesti keksinnössä käytettävässä virityslaitteistossa i hissikorin katon päällä henkilön painosta liikkuvaksi järjestetyn astinalusta. Edullisesti astinalustaan on liitetty astinalustan korkeusaseman tunnistin.
Edullisesti keksintöä toteutetaan ratkaisulla, jossa välitymekanismi on sovitettu tarraajan toimentamiseen.
Edullisesti että välitysmekanismi on kytketty hissikoriin kulkemaan hissikorin mukana ja liikkuvaksi hissikorin suhteen hissikorin liikesuunnassa, ja välitysmekanismi käsittää ainakin aktivointielimet alaturvatilan luomiseksi ja aktivointipinnan yläturvaturvatilan luomiseksi sekä vapaapinnan hissin normaaliajotilaa varten.
Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen sisältö voi muodostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaisujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyöty-ryhmien kannalta. Tällöin jotkut jäljempänä olevien patenttivaatimuksien sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia. Vastaavasti kunkin keksinnön sovellutusesimerkin yhteydessä esitettyjä eri yksityiskohtia voidaan käyttää myös toisissakin sovellutusesimerkeissä. Lisäksi voidaan todeta, että ainakin jotkin alivaatimuksista voidaan ainakin sopivissa tilanteissa katsoa keksinnöllisiksi sellaisinaan.
Keksinnön mukaisen ratkaisun etuna on se, että sen avulla hissikorin liike saadaan estettyä kumpaankin kulkusuuntaan tehokkaasti, varmasti ja turvallisesti. Etuna on myös se, että ratkaisu on todella helppo ja nopeakäyttöinen eikä vaadi hankalaa kuilutyöskentelyä eikä esitoimenpiteitä hissikuilun ylä- tai alapäässä. Lisäksi etuna on turvallisuuden paraneminen perinteisiin ratkaisuihin verrattuna, koska hissin turvapiirin katkaisu ja hissikorin tahattoman liikkeen lukitus kytkeytyy automaattisesti päälle hissikorin katolle astuttaessa. Tällöin ei voi tulla tilannetta, että turvakytkentä olisi unohdettu kytkeä päälle, tai että sitä ei olisi monimutkaisuutensa takia viitsitty kytkeä päälle esimerkiksi lyhytaikaista katolla suoritettavaa tehtävää varten. Etuna on myös se, että keksinnön mukainen ratkaisu mahdollistaa myös sellaiset hissisovellutukset, joista jostakin syystä puuttuvat luonnolliset ylätilat. Lisäksi etuna on se, että järjestelyyn kuuluva laitteisto vie vähän tilaa. Ja etuna on vielä myös se, että ratkaisu on edullinen ja yksinkertainen toteuttaa, varsinkin kun yläturvalaite on sovitettu yhteistoimintaan alaturvalaitteen välitysmekanismin kanssa, jolloin tarvittavien komponenttien määrä on tavallista pienempi. Yhtenä etuna on myös se, että keksinnön mukainen turvakytkentä on helppo resetoida tasolta kulussa työskentelyn päätyttyä. Vielä yhtenä etuna on se, että esimerkiksi huoltokäynti nopeutuu ja työn tehokkuus paranee. Lisäksi mekaanisena laitteena keksinnön mukainen ylä- ja alaturvalaite toimii varmemmin, kuin monimutkainen sähköinen turvalaitteisto. Etuna on myös vielä se, että matalissa hisseissä voidaan kaksisuuntaisen tarrauksen ansiosta vähentää hihnakäyttöisen hissin vetohihnojen määrää kahdesta yhteen.
Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin yhden sovellutusesimerkin avulla viittaamalla oheisiin kaaviollisiin ja yksinkertaistettuihin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää sivulta katsottuna hissikoria, joka on varustettu yhdellä keksinnön mukaisella turvalaitteistojärjestelyllä, hissikorin tahattoman liikkeen estämiseksi, kuvio 2 esittää vinosti päältä katsottuna keksinnön mukaista turvalaitteistojärjestelyä hissikoriin kytkettynä ja kuvio 3 esittää vinosti päältä katsottuna ja suurennettuna yhtä yksityiskohtaa kuvion 2 mukaisesta turvalaitteistoj ärj estelystä.
Kuvioissa 1 on esitetty sivulta katsottuna ja yksinkertaistettuna hissikoria 1, joka on varustettu yhdellä keksinnön mukaisella turvalaitteistojärjestelyllä, hissikorin 1 tahattoman liikkeen estämiseksi ja samalla hissikuilussa tarvittavan riittävän korkean ylä- ja alaturvatilan luomiseksi. Kuviossa 1 ei ole selvyyden vuoksi esitetty hissikorin 1 johteita.
Hissikori 1 voi olla tavanomainen, korin ovella 2 varustettu hissikori, jossa olevan turvajarrulaitteena 3 toimivan kaksisuuntaisen tarraajan kiiloihin 3a on kytketty nopeudenrajoittajan köysi 5 pysäyttämään hissikorin 1 epätoivotun liikkeen esimerkiksi normaaliajon aikana. Jäljempänä turvajarrulaitteesta 3 käytetään lyhyempää nimitystä tarraaja 3. Hissikorin 1 kummallakin sivulla on yksi tarraaja 3, jotka on yhdistetty toisiinsa synkronointivivun välityksellä, jolloin kummankin tarraajan 3 kiilat 3a toimivat samalla tavalla ja yhtäaikaisesti.
Kuviossa 1 on esitetty vain osa hissikorin 1 nopeudenrajoittajaa, eli hissikuilun yläpäässä oleva nopeudenrajoittajan köysipyörä 4a ja hissikuilun alapäässä oleva taittopyörä 4b sekä nopeudenrajoittajan köysi 5, jonka päiden väliin on kytketty tarraajan 3 kiiloja 3a liikuttava vipumekanismi, jota ei ole kuitenkaan tarkemmin esitetty kuviossa 1.
Lisäksi kuviossa 1 on esitetty hissikorin 1 mukana kulkeva ja hissikorin liikesuunnassa hissikorin suhteen liikkuvaksi sovitettu välitysmekanismi 6, joka on järjestetty liikuttamaan tarraajan 3 kiiloja 3a tarttumaan hissikorin 1 johteisiin 12 hissikorin 1 pysäyttämiseksi esimerkiksi huoltoajon aikana, jos hissikori 1 uhkaa mennä liian lähelle hissikuilun pohjaa tai kattoa. Välitysmekanismi 6 on tässä ratkaisussa kytketty yhdestä päästään suoraan tarraajan 3 kiilojen 3a vipumekanismiin kytkentäelimen 6d välityksellä, mutta se voidaan kytkeä tarraajan 3 kiiloihin 3a myös nopeudenrajoittajan köyden 5 kautta.
Keksinnölle on ominaista muun muassa se, että yläturvalaite on kytketty samaan välitysmekanismiin 6 kuin alaturvalaite, jolloin rakenne yksinkertaistuu ja säästetään mm. tilaa sekä hissin komponentteja.
Alaturvatilan luominen välitysmekanismin 6 välityksellä on toteutettu esimerkiksi siten, että välitysmekanismia 6 vasten olevan hissikuilun seinän yhteyteen on nivelellisesti sovitettu erillisellä vipu- tai tappimaisella turvaelimellä varustettu alaturvalaite, joka voi olla nivelellisesti kiinnitettynä myös muussa kiinteässä paikassa kuin seinässä, esimerkiksi hissikorin 1 johteessa 12. Välitysmekanismissa 6 on esimerkiksi päästä katsottuna profiilimuotoon taivutettu pitkänomainen, metallilevystä tehty runko-osa 6a, joka on sijoitettu hissikorin 1 sivuseinään pituussuunnassaan hissikorin 1 kulkusuuntaan nähden. Runko-osassa 6a on pituussuunnassaan pitkänomaiset asennusaukot 6b, joista runko-osa 6a on kytketty hissikorin 1 sivuseinään liikkuvaksi hissikorin 1 suhteen hissikorin kulkusuunnassa. Runko-osassa 6a on lisäksi joukko keskenään allekkaisia aukkoja 6c, joiden väliset, alaturvatilan aktivointieliminä toimivat kannakset 6e on järjestetty toimimaan alaturvatilan turvaelimen vastineliminä. Alaturvatilaa luodessa alaturvalaitteen turvaelin on järjestetty käännettäväksi siten, että hissikorin 1 ollessa kuilussa alaturvalaitteen turvaelimen korkeudella, turvaelimen vapaa ulkopää ulottuu välitysmekanismin 6 runko-osan 6a aukkoon 6c ja sen läpi. Kun turvaelin on käännetty aukkoon 6c, se on niin sanotussa turva-asennossaan. Hissikorin 1 sijainnista hissikuilussa riippuu se, mihinkä aukkoon 6c turvaelimen vapaa ulkopää kulloinkin sijoittuu.
Jos hissikori 1 liikkuu alaspäin, kun alaturvalaitteen turvaelin on kääntyneenä turva-asentoonsa, välitysmekanismin 6 runko-osan 6a aukkojen 6b välinen kannas 6e osuu turvaelimeen, jolloin runko-osan 6a liike hissikuilun suhteen pysähtyy ja runko-osan 6a liikkuu turvaelimen pysäyttämänä hissikoriin 1 nähden suhteellisesti ylöspäin, jolloin kytkentäelin 6d vetää tarraajan 3 kiilat 3a kiinni johteisiin 12, ja hissikorin 1 epätoivottu liike pysähtyy.
Keksinnön mukaisesti yläturvatilan luominen on toteutettu saman välitysmekanismin 6 välittämänä kuin alaturvatilan luominenkin. Yläturvatilan luomista varten keksinnön mukaiseen ratkaisuun kuuluu virityslaitteisto 7 tarraajan 3 kiilojen 3a siirtämiseksi sellaiseen asentoon, että kiilat 3a puristavat tarraajan kiilojen 3a välissä olevaa hissin johdetta 12 voimalla, joka estää hissikorin 1 tahattoman liikkeen, tässä tapauksessa ylöspäin.
Virityslaitteistoon 7 kuuluu ainakin kiinnityskorviin 8a pysty- ja vaakasuunnassa liikkuvaksi järjestetty levy- tai verkkolevymäinen astinalusta 8, joka on sijoitettu välittömästi hissikorin 1 katon yläpuolelle ja tukeutumaan esimerkiksi jousielinten varaan sekä peittämään olennaisesti koko hissikorin 1 katto siten, että katolle astuttaessa on aina mentävä astinalustan 8 päälle. Hissikorin 1 katon yläpinnan ja astinalustan 8 alapinnan välissä on ilmarako 8d astinalustan 8 pystyliikkeen mahdollistamiseksi. Lisäksi hissikorin 1 katon yläpinnan ja astinalustan 8 alapinnan välissä on virityslaitteistoon 7 kuuluva, astinalustan 8 sijainnin tai liikkeen tunnistimena toimiva, hissin ohjausjärjestelmään yhdistetty valvontakytkin 9, joka on järjestetty tunnistamaan astinalustan 8 korkeusasema tai pystyliike ja katkaisemaan hissin turvapiiri astinalustan 8 liikkuessa riittävän matkan alaspäin, jolloin hissillä ei voida ajaa. Valvontakytkimen 9 rulla nojaa altapäin astinalustan 8 alapintaan ja liikuttaa valvontakytkimen 9 vipua ylös ja alas astinalustan 8 liikkuessa ylös ja alas.
Virityslaitteistoon 7 kuuluu lisäksi välineet 10 välitysmekanismin 6 esiaktivoimiseksi, kun astinalustalle 8 on astuttu. Välineisiin 10, jäljempänä esiaktivointielimiin 10, kuuluu vipulaitteisto, joka on järjestetty esiaktivoimaan välitysmekanismin 6 silloin, kun astinalustan 8 päälle astutaan ja astinalusta 8 laskeutuu vinosti kohti hissikorin 1 kattoa.
Kuvioissa 2 ja 3 on esitetty tarkemmin yhden keksinnön mukaisen yläturvalaitteen rakennetta. Astinalustan 8 kiinnityskorvat 8a on sijoitettu hissikorin 1 kattoon esimerkiksi astinalustan 8 kaikkien nurkkien kohdalle hissikorin 1 katon yläpinnan ja astinalustan 8 alapinnan väliin. Kiinnityskorvassa 8a on ylhäältä vinottain alas suuntautuva pitkänomainen, astinalustan 8 liikkeen ohjausurana toimiva asennusaukko 8b, johon astinalustan 8 liukuakselina toimiva ohjaus- ja kiinnityspultti 8c on sijoitettu liikkuvaksi asennusaukkoa 8b pitkin. Vastaavasti astinalustan 8 alapinnassa on kiinnityskorvat 11, joissa on reikä ohjaus- ja kiinnityspulttia 8c varten. Näin astin-alusta 8 voi liikkua vinottain alaspäin, kun astinalustalle 8 tulee painoa ja taas vinottain ylöspäin aikaisemmin mainittujen jousien antaman jousivoiman avulla, kun paino astinalustalla 8 poistuu.
Esiaktivointielin 10 käsittää ainakin runko-osan 17, joka on kiinnitetty hissikorin 1 kattoon astinalustan 8 sivuun, ja runko-osaan 17 sovitetun esivirityselimen 16, joka on järjestetty liikkumaan astinalustan 8 liikkeen mukana. Runko-osa 17 on esimerkiksi metallilevystä taivutettu rakenne, jossa on hissikorin katon suuntainen pohjaosa ja tälle kohtisuora selkäosa, joka ulottuu pohjaosasta suoraan ylöspäin. Runko-osa 17 on kiinnitetty pohjaosastaan hissikorin 1 kattoon. Selkäosan kummassakin sivureunassa on suorakulmaiset taitteet 17a ja 17b, joissa on pystysuuntaiset hahlot 18a ja 18b, joista taitteessa 17a oleva hahlo 18a on alapäästään avoin ja taitteessa 17b oleva hahlo 18b on kummastakin päästään suljettu.
Esivirityselin 16 on levymäinen rakenne, esimerkiksi ohut metallilevy, jonka ensimmäisessä päässä on levyn muuhun osaan nähden kohtisuora taite 16a ja toisessa päässä on olennaisen pystysuuntainen pitkänomainen reikä 16b, jonka kohdalla vaakaetäisyyden päässä on astinalustassa 8 kiinni olevan kiinnityskorvan 20 olennaisesti samanlainen pitkänomainen reikä 20a. Reikiin 16b ja 20a on sijoitettu ohjauspultti 21, joka on järjestetty liikuttamaan esivirityselintä 16 astinalustan 8 liikkeen mukana.
Esivirityselimen 16 ja runko-osan 17 keskinäistä asentoa voidaan kätevästi ylläpitää niiden välille kiinnitetyllä jousella. Jousi sijoitetaan siten, että se pyrkii palauttamaan esivirityselimen valmiusasentoon, jossa esivirityselimeen ei kohdistu välitysmekanismin 6 runko-osan 6a tai johteeseen kiinnitetyn vasteen 13 aiheuttamia voimavaikutuksia.
Esivirityselimen 16 liikkeen ohjaus on toteutettu hahloilla 18a ja 18b, joihin esivirityselin 16 on sovitettu liikkumaan. Esivirityselimen 16 ensimmäistä päätä lähempänä oleva hahlo 18a on alhaalta avoin ja ulottuu yläpäästään korkeammalle kuin esivirityselimen 16 yläreuna. Tällöin esivirityselimen 16 ensimmäinen pää voi liikkua hahlossa 18a vaakaliikkeen lisäksi normaaliasennostaan sekä alaspäin että ylöspäin. Välitysmekanismin 6 runko-osan 6a yläpäässä on kaksi vierekkäistä, eri korkeudella olevaa päätypintaa 14 ja 15, joista aktivointipinta 14 on korkeammalla kuin vapaapinta 15. Esivirityselimen 16 taite 16a ulottuu kummankin päätypinnan 14, 15 päälle. Pintojen 14 ja 15 sijainti ja korkeus esivirityselimen 16 taitteeseen 16a nähden on mitoitettu sellaiseksi, että astinalustan 8 ollessa yläasennossaan esivirityselimen 16 taite 16a on vapaan pinnan 15 yläpuolella niin korkealla vapaasta pinnasta 15, että välitysmekanismin 6 runko-osa 6a voi nousta ylöspäin tilanteessa, jossa hissikori 1 on pysäytettävä alaturvatilan luomiseksi.
Vastaavasti astinalustan 8 liikkuessa sille tulevan painon johdosta yhtäaikaisesti sekä alaspäin että sivusuunnassa astinalusta 8 liikuttaa samanaikaisesti esivirityselintä 16 hahloissa 18a ja 18b vaakasuunnassa ohjauspultin 21 työntämänä niin, että esivirityselimen 16 taite 16a siirtyy välitysmekanismin 6 korkeammalla sijaitsevan aktivointipinnan 14 päälle, ja samalla pystylinjassa esiaktivointielimen yläpuolelle hissikorin 1 johteeseen kiinnitetyn vasteen 13 alapuolelle. Vasta 13 on sijoitettu korkeuteen, joka mahdollistaa riittävän korkean yläturvatilan muodostamisen.
Jos hissikori 1 nyt, esimerkiksi huoltoajon yhteydessä tilanteessa, jolloin hissikorin 1 katolla on yksi tai useampi henkilö, nousee yläturvatilan alarajalle, aktivointipinnan 14 päälle siirtynyt esivirityselimen taite 16a osuu vasteeseen 13, jonka seurauksena hissikorin 1 vielä yrittäessä ylöspäin, taite 16a pysäyttää hissikorin 1 mukana nousevan välitysmekanismin 6 runko-osan 6a liikkeen ja samalla painaa välitysmekanismin 6 runko-osaa 6a alaspäin suhteessa hissikoriin 1. Tällöin välitysmekanismin 6 runko-osa 6a siirtää samalla tarraajan 3 kiilat 3a kytkentäelimen 6d välityksellä kiinni hissikorin johteisiin 12, jolloin hissikorin 1 liike pysähtyy ja hissikori 1 lukittuu paikoilleen. Näin riittävän korkea yläturvatila on muodostettu.
Myös alaturvatila täytyy pystyä muodostamaan ja varmistamaan silloin, kun hissikorin 1 katolla on ihmisiä ja yläturvatila on aktivoituna. Koska välitysmekanismin 6 runko-osa 6a nousee hissikoriin 1 nähden ylöspäin, jos hissikori 1 yrittää liikkua alaturvatilan ylärajan alapuolelle, täytyy esivirityselimen 16 tällaisessa tilanteessa kyetä nousemaan ylöspäin, koska sen taite 16a on aktivointipinnan 14 päällä, eikä normaaliasennossaan vapaapinnan 15 päällä, joka vapaapinta 15 mahdollistaa runko-osan 6a liikkeen ylöspäin suhteessa hissikoriin 1. Runko-osan 17 ensimmäisessä taitteessa 17a oleva hahlo 18a mahdollistaa aktivointielimen 16 ensimmäisen pään ja siinä olevan taitteen 16a nousemisen ylöspäin välitysmekanismin 6 runko-osan 6a työntämänä, koska hahlon 18a yläpää on korkeammalla kuin hahlossa 18a olevan aktivointielimen 16 yläreuna hahlon 18a kohdalla. Näin mahdollistetaan riittävän korkean turvatilan muodostaminen yhtäaikaisesti sekä hissikuilun ylä- että alaosaan.
Virityslaitteistoon 7 kuuluvan astinalustan 8 korkeusasemaa havainnoivan yhden tai useamman valvontakytkimen 9 lisäksi virityslaitteistoon 7 kuuluu edullisesti joukko muitakin valvontakytkimiä, jotka on myös yhdistetty hissin ohjausjärjestelmään. Kuten edellä on mainittu valvontakytkimellä 9 ilmaistaan astinalustan 8 korkeusasema eli se, että astinalusta 8 on ylhäällä, jolloin katolla ei ole ihmisiä, ja se, että astinalusta 8 on alhaalla, jolloin katolla on ihmisiä tai muuta ylimääräistä painoa. Esivirityselimen 16 sijaintia valvotaan valvontakytkimien 22 avulla siten, että valvontakytkimet 22 ilmaisevat, milloin esivirityselin 16 on normaalissa ajoasennossa, jolloin esivirityselimen 16 taite 16a on vapaapinnan 15 päällä, tai milloin esivirityselin 16 on aktivointiasennossa, jolloin esivirityselimen 16 taite 16a on aktivointipinnan 14 päällä ja pystylinjassa vasteen 13 alapuolella. Kun valvontakytkimet 9, 22 ilmaisevat, että astinalusta 8 on alhaalla ja esivirityselin 16 on aktivointiasennossa, huoltoajo on sallittu. Jos esimerkiksi esivirityselin 16 ei jostakin syystä ole aktivointiasennossa, huoltoajo ei ole sallittu.
Hissikuiluun menoa valvotaan tasonovissa olevilla valvontakytkimillä, joilla voidaan myös resetoida kaikki turvalaitteet jokaisella tasolla, kun hissikuilussa työskennelleet henkilöt ovat poistuneet kuilusta sekä hissikorin 1 katolta. Kun hissikorin 1 katolta poistutaan, on esivirityselin 16 järjestetty palautettavaksi normaaliajotilaan automaattisesti astinalustan 8 noustessa vinottain ylöspäin aikaisemmin mainittujen jousien tuottaman jousivoiman avulla, kun paino astinalustalta 8 on poistunut. Tällöin esivirityselin 16 siirtyy ohjauspultin 21 vetämänä astinalustan 8 mukana normaaliin ajoasentoonsa ja esivirityselimen 16 valvontakytkin 22 ilmoittaa ohjausjärjestelmälle, kun normaali ajoasento on saavutettu.
Keksinnön mukaiselle ratkaisulle on tunnusomaista muun muassa se, että keksinnön mukaisessa ratkaisussa on hissikorin 1 katolle sijoitettu virityslaitteisto 7, jonka avulla tunnistetaan ihmisten katolla oleminen ja luodaan riittävä yläturvatila hissikuilussa työskentelyä varten. Yläturvatila luodaan vaikuttamalla esimerkiksi hissin turvajarrulaitteena toimivan tarraajan 3 kiiloihin 3a siten, että tarraaja 3 saatetaan valmiustilaan aktivoimalla esivirityselin 16, kun vähintään yksi henkilö menee hissikorin 1 katolle. Tarraajan 3 saattaminen valmiustilaan voidaan tehdä mekaanisesti, kuten edellä kerrotussa esimerkissä, tai myös sähköisesti.
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellu-tusmuodot eivät rajoitu ainoastaan edellä esitettyihin esimerkkeihin, vaan voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä esimerkiksi mekaanisen virityslaitteiston sijaan virityslaitteisto voi olla osittain optinen, esimerkiksi valoverho yhdistettynä sähköisiin toimilaitteisiin.
Alan ammattimiehelle on myös selvää, että mekaaninen virityslaitteisto ja esivirityselin voivat olla myös toisenlaisia kuin edellä on esitetty.
Alan ammattimiehelle on vielä myös selvää, että edellä esitetty hissin turvajarrulaite voi olla muukin hissikorin johteisiin kiinni tarttuva jarrulaite kuin hissin normaali tarraaj a.
Claims (9)
1. Turvalaitteistojärjestelyllä varustettu hissi, johon kuuluu ainakin johteita (12) pitkin kulkeva hissikori (1) ja turvajarrulaite, kuten tarraaja (3) hissikorin (1) epätoivotun liikkeen pysäyttämiseksi, sekä välitysmekanismi (6) tarraajan (3) aktivoimiseksi, ja turvalaitteistojärjestely käsittää hissikoriin (1) sijoitetun virityslaitteiston (7) hissikorin (1) katolla olemisen havaitsemiseksi, johon virityslaitteistoon (7) kuuluu välineet (10) välitysmekanismin (6) esiaktivoimiseksi, kun hissikorin (1) katolla oleminen on havaittu, tunnettu siitä, että välitysmekanismi (6) on kytketty kytkentäelimen (6d) avulla liikuttamaan tarraajan (3) kiilat (3a) kiinni hissikorin (1) johteisiin (12) hissikorin lukitsemiseksi paikoilleen.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hissi, tunnettu siitä, että virityslaitteisto (7) käsittää lisäksi ainakin hissikorin (1) katon päällä edullisesti samanaikaisesti vaaka- ja pystysuuntaan henkilön painosta liikkuvaksi järjestetyn astinalustan (8) ja astinalustan (8) korkeusaseman tunnistimen (9).
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen hissi, tunnettu siitä, että astinalusta (8) on sovitettu liikkumaan vinosuuntaisissa ohjausurissa (8b) välittömästi hissikorin (1) katon yläpuolella ja tukeutumaan jousielinten varaan sekä peittämään olennaisesti koko hissikorin (1) katto.
4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen hissi, tunnettu siitä, että hissikorin (1) katon yläpinnan ja astinalustan (8) alapinnan välissä on ilmarako (8 d), jossa on astinalustan (8) korkeusaseman tunnistimena (9) toimiva valvontakytkin, joka on järjestetty tunnistamaan astinalustan (8) korkeusasema ja katkaisemaan hissin turvapiiri astinalustan (8) liikuttua alaspäin.
5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen hissi, tunnettu siitä, että välitysmekanismi (6) on kytketty his-sikoriin (1) kulkemaan hissikorin (1) mukana ja liikkuvaksi hissikorin (1) suhteen hissikorin (1) liikesuunnassa, ja joka välitysmekanismi (6) käsittää ainakin aktivointielimet (6e) alaturvatilan luomiseksi ja aktivointipinnan (14) yläturvaturvatilan luomiseksi sekä vapaapinnan (15) hissin normaaliajotilaa varten.
6. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen hissi, tunnettu siitä, että välitysmekanismissa (6) on esimerkiksi pitkänomainen runko-osa (6a), ja että sekä aktivointipinta (14) että vapaapinta (15) ovat runko-osan (6a) ensimmäisessä päässä, eli yläpäässä siten sijoitettuna, että aktivointipinta (14) on korkeammalla kuin vapaapinta (15).
7. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen hissi, tunnettu siitä, että välineet (10) välitysmekanismin (6) esiaktivoimiseksi käsittävät hissikoriin (1) kiinnitetyn rakenteen, johon kuuluu astinalustan (8) liikkeen mukana liikkuvaksi järjestetty esivirityselin (16), jossa oleva taite (16a) on sovitettu sijaitsemaan välitysmekanismin (6) vapaapinnan (15) päällä, kun hissikorin (1) katolla ei ole ketään, ja siirtymään välitysmekanismin (6) aktivointipinnan (14) päälle esiaktivoimaan välitysmekanismin (6) silloin, kun, astinalusta (8) laskeutuu alaspäin astinalustalla (8) olevan henkilön painosta.
8. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen hissi, tunnettu siitä, että turvalaitteistojärjestelyyn kuuluu valvontakytkimet (22) esivirityselimen (16) aseman valvomiseksi.
9. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen hissi, tunnettu siitä, että turvalaitteistojärjestelyyn kuuluu hissikuiluun, esimerkiksi hissikorin (1) johteeseen (12) kiinteästi asennettu vaste (13), joka on sijoitettu yläturvatilan korkeusaseman määrittämään korkeuteen ja virityslaitteiston (7) yläpuolelle siten, että esivirityselimen (16) ollessa aktivointiasennossaan aktivointipinnan (14) päällä, esivirityselimen (16) taite (16a) on pystylinjassa vasteen (13) kohdalla vasteen (13) alapuolella.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20145056A FI125176B (fi) | 2014-01-21 | 2014-01-21 | Turvalaitteistojärjestelyllä varustettu hissi |
EP14879359.9A EP3097036B1 (en) | 2014-01-21 | 2014-12-10 | Elevator provided with a safety apparatus arrangement, and a safety apparatus |
PCT/FI2014/050977 WO2015110697A1 (en) | 2014-01-21 | 2014-12-10 | Elevator provided with a safety apparatus arrangement, and a safety apparatus |
CN201480073699.2A CN106414295B (zh) | 2014-01-21 | 2014-12-10 | 设置有安全设施布置的电梯,和安全设施 |
US15/211,067 US10294073B2 (en) | 2014-01-21 | 2016-07-15 | Elevator provided with a safety apparatus arrangement, and a safety apparatus |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20145056A FI125176B (fi) | 2014-01-21 | 2014-01-21 | Turvalaitteistojärjestelyllä varustettu hissi |
FI20145056 | 2014-01-21 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI125176B true FI125176B (fi) | 2015-06-30 |
Family
ID=53443626
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20145056A FI125176B (fi) | 2014-01-21 | 2014-01-21 | Turvalaitteistojärjestelyllä varustettu hissi |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10294073B2 (fi) |
EP (1) | EP3097036B1 (fi) |
CN (1) | CN106414295B (fi) |
FI (1) | FI125176B (fi) |
WO (1) | WO2015110697A1 (fi) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI125118B (fi) * | 2013-01-07 | 2015-06-15 | Kone Corp | Hissi |
US10421640B2 (en) | 2017-02-17 | 2019-09-24 | Otis Elevator Company | Elevator braking device including buckling beams |
CA3058691C (en) * | 2017-04-04 | 2021-11-02 | Flsmidth A/S | Mine shaft conveyance safety brake |
CN109019260B (zh) * | 2017-06-12 | 2020-09-18 | 上海三菱电梯有限公司 | 电梯防晃动装置 |
CN112088138B (zh) * | 2018-05-14 | 2022-02-25 | 三菱电机株式会社 | 电梯的安全装置和电梯的安全系统 |
CN108821064B (zh) * | 2018-08-10 | 2024-04-19 | 通力电梯有限公司 | 电梯及其制造方法 |
CN108979106B (zh) * | 2018-08-20 | 2021-02-19 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种带有机械锁的建筑爬升装置 |
EP3617115A1 (en) * | 2018-08-31 | 2020-03-04 | KONE Corporation | An elevator system |
EP3819249B1 (en) * | 2019-11-08 | 2023-03-01 | Otis Elevator Company | Elevator car |
EP3872017A1 (en) * | 2020-02-28 | 2021-09-01 | KONE Corporation | An elevator car roof system and a control system for monitoring an opening state of an elevator car roof |
US11267678B2 (en) | 2020-03-23 | 2022-03-08 | Kone Corporation | Elevator car installation including car roof safety latch |
US11459207B2 (en) * | 2020-06-25 | 2022-10-04 | Otis Elevator Company | Safety link with pulley |
CN112678643B (zh) * | 2021-01-11 | 2022-04-12 | 安川双菱电梯有限公司 | 电梯检修防护安全装置 |
CN114735570B (zh) * | 2022-05-13 | 2023-05-16 | 刘海洋 | 一种防滑型电梯检验辅助设备 |
CN116238992B (zh) * | 2023-02-23 | 2023-09-12 | 伟龙意程智能科技(江苏)有限公司 | 一种具备节能作用的电梯光幕结构 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1314228A (en) | 1919-08-26 | Safety | ||
US1143017A (en) | 1914-01-02 | 1915-06-15 | Andrews Wire & Iron Works | Elevator safety-stop. |
JPS63288885A (ja) * | 1987-05-22 | 1988-11-25 | 株式会社日立ビルシステムサービス | エレベ−タの安全装置 |
JP2002020062A (ja) * | 2000-07-07 | 2002-01-23 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターかご室装置 |
GB2379654A (en) * | 2001-09-18 | 2003-03-19 | Imre Maszlik | Lift maintenance safety system |
JP4673574B2 (ja) * | 2003-05-07 | 2011-04-20 | インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト | 一時的保護スペースを供給するための装置を用いたエレベータ設備、該装置の実装方法、および一時的保護スペースを供給するための方法 |
US7523809B2 (en) * | 2004-04-30 | 2009-04-28 | Otis Elevator Company | Elevator top of car safety |
WO2006035264A1 (en) * | 2004-09-29 | 2006-04-06 | Otis Elevator Company | Device for the safety stop of an elevator car |
ES2277803T3 (es) * | 2004-12-23 | 2008-07-01 | Thyssenkrupp Aufzugswerke Gmbh | Ascensor y cabina. |
JP5015246B2 (ja) * | 2006-06-30 | 2012-08-29 | オーチス エレベータ カンパニー | 検査されるエレベータの頂部や底部における最小空間を確保する安全装置およびこのような安全装置を備えたエレベータ |
EP2060528B1 (en) * | 2006-11-20 | 2015-05-13 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator system |
FI125141B (fi) | 2007-01-03 | 2015-06-15 | Kone Corp | Hissin turvalaite |
JP5137507B2 (ja) * | 2007-09-11 | 2013-02-06 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | エレベータのかご保持装置 |
CH700501B1 (de) * | 2007-09-17 | 2010-09-15 | Henseler H Ag | Liftkabine für reduzierte Liftschachtköpfe. |
EP2072450A1 (en) * | 2007-12-21 | 2009-06-24 | Inventio Ag | Circuit for resetting an elevator safety chain |
FI120788B (fi) * | 2008-06-30 | 2010-03-15 | Kone Corp | Hissijärjestely |
FI121423B (fi) | 2009-04-23 | 2010-11-15 | Kone Corp | Hissin turvajärjestely |
WO2011030325A1 (en) * | 2009-09-13 | 2011-03-17 | Yoram Madar | Safety devices for elevators with reduced clearances |
EP2559646A1 (de) * | 2011-08-18 | 2013-02-20 | Inventio AG | Aufzuganlage mit Aufzugkabine mit nachgiebiger Deckenkonstruktion |
EP2895416B1 (de) * | 2012-09-14 | 2016-07-13 | Inventio AG | Betätigungselement für eine fangvorrichtung |
FI125132B (fi) * | 2014-01-21 | 2015-06-15 | Kone Corp | Turvalaitejärjestelyllä varustettu hissi |
EP3012217B8 (en) * | 2014-10-21 | 2017-08-02 | KONE Corporation | Safety system for elevator |
-
2014
- 2014-01-21 FI FI20145056A patent/FI125176B/fi not_active IP Right Cessation
- 2014-12-10 EP EP14879359.9A patent/EP3097036B1/en not_active Not-in-force
- 2014-12-10 CN CN201480073699.2A patent/CN106414295B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2014-12-10 WO PCT/FI2014/050977 patent/WO2015110697A1/en active Application Filing
-
2016
- 2016-07-15 US US15/211,067 patent/US10294073B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10294073B2 (en) | 2019-05-21 |
US20160325964A1 (en) | 2016-11-10 |
WO2015110697A1 (en) | 2015-07-30 |
EP3097036B1 (en) | 2019-10-09 |
EP3097036A1 (en) | 2016-11-30 |
CN106414295A (zh) | 2017-02-15 |
CN106414295B (zh) | 2020-02-11 |
EP3097036A4 (en) | 2017-12-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI125176B (fi) | Turvalaitteistojärjestelyllä varustettu hissi | |
FI125132B (fi) | Turvalaitejärjestelyllä varustettu hissi | |
JP5015246B2 (ja) | 検査されるエレベータの頂部や底部における最小空間を確保する安全装置およびこのような安全装置を備えたエレベータ | |
CN108349691B (zh) | 具有安全配置的升降机和用于在升降机井道的上部部分中建立安全工作空间的方法 | |
JP4664370B2 (ja) | エレベータかごの安全停止装置 | |
EP3336032B1 (en) | Elevator safety system and method of operating an elevator system | |
EP3257803B1 (en) | Elevator car and elevator system | |
JP4315839B2 (ja) | エレベーターの保守作業用管制装置 | |
KR20040018331A (ko) | 엘리베이터 장치 | |
JP6751373B2 (ja) | 非常停止装置及びエレベーター | |
KR100889280B1 (ko) | 엘리베이터의 로프 제동장치 | |
JP2005255294A (ja) | エレベータの安全装置 | |
EP3328772A1 (en) | Safety block for elevator | |
US20190389695A1 (en) | Elevator system | |
JP4190947B2 (ja) | エレベーター装置 | |
US11136222B2 (en) | Elevator car apron | |
US20150060211A1 (en) | Fall prevention device for an elevator | |
JP2527069B2 (ja) | エレベ―タ昇降路装置 | |
KR102486567B1 (ko) | 엘리베이터 카 | |
CN110171760B (zh) | 调速器张紧机构、调速器装置及电梯 | |
JPWO2019146058A1 (ja) | エレベーターのかごの位置を作業に適する位置に維持する機能を備えた制御装置およびエレベーターシステム | |
US20240286869A1 (en) | Elevator arrangement and method of operating elevator | |
CN110467098B (zh) | 电梯轿厢门联接系统 | |
CN111655602B (zh) | 具有确保电梯的作业者安全的功能的控制装置和电梯系统 | |
KR101607163B1 (ko) | 임시 엘리베이터 카의 추락 감지 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 125176 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |
|
MM | Patent lapsed |