ES2927134T3

ES2927134T3 - Dispositivo de soldadura y método de operación de un equipo de soldadura

Info

Publication number: ES2927134T3
Application number: ES20721540T
Authority: ES
Inventors: Maximilian Mathis
Original assignee: Alexander Binzel Schweisstechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Alexander Binzel Schweisstechnik GmbH and Co KG
Priority date: 2019-04-24
Filing date: 2020-04-23
Publication date: 2022-11-02
Anticipated expiration: 2040-04-23
Also published as: US20220258272A1; EP3959029A1; EP3959029B1; PL3959029T3; CN113874150A; WO2020216859A1

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo de soldadura (1) que comprende: - una boquilla de contacto de corriente (2), en la que la boquilla de contacto de corriente (2) tiene un dispositivo de guía alargado para guiar un alambre de soldadura (4), - un soporte de punta de contacto (6), en el que la boquilla de contacto de corriente (2) está dispuesta sobre o en el soporte de la punta de contacto (6), - un dispositivo de alimentación (100) para transferir el alambre de soldadura (4) desde una primera orientación a una segunda orientación, en el que en el En la primera orientación, el alambre de soldadura (4) se puede alimentar al dispositivo de alimentación (100), y en la segunda orientación se puede sacar del dispositivo de alimentación (100), en particular en la dirección del soporte de la punta de contacto (6). , en el que el dispositivo de alimentación (100) tiene una superficie de alimentación preferiblemente cónica (102), - un elemento de conducto alargado (200), en el que el elemento de conducto (200) puede acomodar una pluralidad de núcleos de alambre de soldadura (8, 10), en el que los núcleos de alambre de soldadura (8, 10) se pueden introducir en el elemento de conducto (200) a través de un primer extremo del elemento de conducto (202), y en el que el pozo el alambre de soldadura (4) que se guía en los núcleos de alambre de soldadura (8, 10) puede ser guiado fuera del elemento de conducto (200) a través de un extremo del elemento de conducto (204), y donde el alambre de soldadura (4) que se guía hacia afuera del elemento de conducto (200) a través del segundo extremo del elemento de conducto (204) puede conducirse en la dirección del dispositivo de alimentación (100), en particular entra en el dispositivo de alimentación (100) en la primera orientación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de soldadura y método de operación de un equipo de soldadura

Dispositivo de soldadura con mecanismo de cambio de hilo de soldadura, en particular para brazos robóticos multieje

La presente invención se refiere a un dispositivo de soldadura de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, véase, por ejemplo, el documento WO2005056228A1, de acuerdo con la reivindicación 12 un brazo robótico multieje y de acuerdo con la reivindicación 13 un procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de soldadura y de acuerdo con la reivindicación 16 un robot de soldadura orbital.

El documento WO2005056228 A1 describe una instalación de soldadura con un dispositivo de soldadura, con una unidad de soplete de soldadura, que se puede conectar a éste a través de un paquete de mangueras, en la que al menos, un dispositivo de control, una fuente de corriente de soldadura y, opcionalmente, una unidad de transporte de hilo, está dispuesta en el dispositivo de soldadura, en la que la unidad de soplete de soldadura está diseñada por al menos dos sopletes de soldadura separados, para la realización de al menos dos procesos de soldadura separados e independientes. El dispositivo de soldadura conocido por el documento WO2005056228 A1 se caracteriza por que el primer soplete de soldadura está diseñado para la realización de un proceso de soldadura y al menos un segundo soplete de soldadura está diseñado para la realización de un proceso de soldadura de transferencia de metal en frío con un movimiento de avance-retroceso de un hilo de soldadura, y que está previsto un dispositivo para la sincronización de los procesos de soldadura, realizados a través de las al menos dos sopletes de soldadura.

El documento WO02090034A1 describe una conexión central con una carcasa o una carcasa de guía central con al menos un elemento de conexión, fijado a la carcasa y la carcasa de guía para un paquete de mangueras con diferentes conductos, como, por ejemplo, conductos de suministro de gas, conductos de refrigeración, conductos de suministro de corriente, conductos de control, que se agrupan preferentemente en una cubierta protectora. La conexión central conocida del documento WO02090034A1 se caracteriza por que en la carcasa de la conexión central o en la carcasa de guía central está dispuesto un elemento de conexión adicional, distanciado espacialmente del elemento de conexión, en particular un cierre rápido, que está diseñado para la conexión de una manguera de guía para un hilo de soldadura.

El documento WO2005042201A1 describe un procedimiento para el transporte de hilo de soldadura desde un depósito de hilo por medio de un accionamiento auxiliar, mediante un paquete de mangueras hasta un accionamiento principal, preferentemente dispuesto en el soplete de soldadura, en el que el hilo de soldadura es transportado por el accionamiento auxiliar en la dirección del soplete de soldadura con una fuerza de transporte constante. El procedimiento del documento WO2005042201A1 se caracteriza por que solo el accionamiento principal está diseñado para un movimiento de inversión del hilo de soldadura, y que el hilo de soldadura es transportado por el accionamiento auxiliar con una fuerza de transporte predefinida y diferentes velocidades de transporte, en el que la fuerza de transporte se define de tal manera, que debido a las pérdidas por fricción del hilo de soldadura en el paquete de mangueras, el hilo de soldadura se proporciona al accionamiento principal, esencialmente sin fuerza.

En muchos casos de aplicación, en particular en la industria automotriz, los componentes deben estar provistos de diferentes costuras de soldadura. Para ello, se proporcionan complejos parques de máquinas, parques de máquinas de este tipo, implican gastos elevados de mantenimiento y de adquisición, además ocupan mucha superficie.

Por lo tanto, el objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo de soldadura mejorado o alternativo y un procedimiento de soldadura mejorado o alternativo.

Por ejemplo, la invención se puede resolver mediante un dispositivo de soldadura de acuerdo con la reivindicación 1. Este dispositivo de soldadura presenta preferentemente:

Al menos o exactamente una boquilla de contacto de corriente, en la que la boquilla de contacto de corriente presenta un dispositivo de guía alargado para guiar un hilo de soldadura.

Al menos o exactamente un conjunto de boquillas, en el que la boquilla de contacto de corriente está dispuesta en o dentro del conjunto de boquillas.

El dispositivo de soldadura puede presentar al menos o exactamente un dispositivo de alineación. En este caso, el conjunto de boquillas puede estar conectado o ser conectable, al menos indirectamente con el dispositivo de alineación. El hilo de soldadura se puede guiar preferentemente a través del dispositivo de alineación en el conjunto de boquillas, en particular, la boquilla de contacto de corriente. El dispositivo de alineación presenta preferentemente una parte de recepción y una parte de suministro, en el que la corriente y/o el gas de trabajo se pueden introducir en el dispositivo de alineación a través de la parte de recepción y en el que la corriente introducida o el gas de trabajo introducido se pueden introducir en el conjunto de boquillas y/o en el que la corriente introducida o el gas de trabajo introducido se puede guiar a través de la parte de suministro al conjunto de boquillas. La parte de suministro puede rotar con respecto a la parte de recepción, en particular en un ángulo de más de o hasta 45° o más o hasta 90° o más o hasta 180° o más o hasta 270° o más o hasta 360°. Preferentemente, la parte de suministro está conectada o se puede poner en contacto con un eje hueco, en particular de un robot o de un brazo de robot o de un robot de soldadura orbital, en particular se puede poner en contacto con un ajuste por fricción y/o un ajuste por forma.

Además, el dispositivo de soldadura presenta un dispositivo de alimentación para la transferencia del hilo de soldadura desde una primera orientación hasta una segunda orientación. El hilo de soldadura se puede alimentar al dispositivo de alimentación en la primera orientación y se puede extraer del dispositivo de alimentación en la segunda orientación. El hilo de soldadura se puede extraer preferentemente del dispositivo de alineación en la dirección al conjunto de boquillas, en particular en la dirección al dispositivo de alimentación, en el que el dispositivo de alimentación presenta una superficie de alimentación preferentemente de forma cónica o curvada, en particular cóncava o convexa. El dispositivo de alimentación puede presentar o formar al menos una parte de base y una parte intercambiable, en el que la parte intercambiable presenta la superficie de alimentación de forma cónica. Esto es ventajoso, ya que la parte intercambiable es preferentemente una pieza de desgaste. Entre el dispositivo de alimentación y la boquilla de contacto de corriente puede estar dispuesto preferentemente uno o exactamente uno o solo un hilo de soldadura. Preferentemente, a través de la superficie de alimentación, la trayectoria de transporte para guiar el hilo de soldadura en el dispositivo de alimentación se estrecha o se limita o se reduce en su anchura de abertura de tal manera, que solo se pueden disponer menos de dos hilos de soldadura y, por lo tanto, preferentemente, exactamente un hilo de soldadura en la trayectoria de transporte del dispositivo de alimentación. Preferentemente, por lo tanto, exactamente solo un hilo de soldadura se puede extender completamente a través del dispositivo de alimentación. El dispositivo de alimentación se fabrica preferentemente al menos parcialmente mediante un proceso de sinterización, en particular un proceso de sinterización por láser o un proceso aditivo, en el que se utilizan filamentos que presentan metal y en el que se realiza una etapa de sinterización después de una etapa aditiva. En particular, la parte intercambiable se puede fabricar por medio de sinterización o de un procedimiento similar.

Además, el dispositivo de soldadura presenta un elemento de conducto alargado. A través del elemento de conducto se pueden recibir varios, en particular dos o exactamente dos o más de dos núcleos de hilo de soldadura. De acuerdo con la invención, los núcleos de hilo de soldadura se pueden introducir en el elemento de conducto a través de un primer extremo del elemento de conducto y el hilo de soldadura guiado en los núcleos de hilo de soldadura se puede guiar fuera del elemento de conducto a través de un segundo extremo del elemento de conducto.

Preferentemente está previsto uno o al menos uno o exactamente un tope para limitar la profundidad de penetración de los núcleos de hilo de soldadura en el elemento de conducto. El tope puede ser parte de un dispositivo de asignación. El hilo de soldadura guiado fuera del elemento de conducto a través del segundo extremo del elemento de conducto se puede guiar en la dirección del dispositivo de alimentación, en particular se puede introducir en el dispositivo de alimentación en la primera orientación. El dispositivo de asignación forma preferentemente al menos dos aberturas axiales. El extremo de un núcleo de hilo de soldadura puede estar dispuesto preferentemente de manera definida delante de una abertura, por lo que el hilo o el hilo de soldadura guiado a través de este núcleo de hilo de soldadura puede ser guiado a través de la abertura. El extremo de un núcleo de hilo de soldadura adicional puede estar dispuesto preferentemente de manera definida delante de otra abertura, por lo que el hilo adicional guiado a través del núcleo de hilo de soldadura adicional puede ser guiado a través de la abertura adicional. El dispositivo de asignación forma preferentemente una parte de asignación, a través de la cual se puede provocar la asignación del núcleo de hilo de soldadura a la abertura y del núcleo de hilo de soldadura adicional a la otra abertura.

Además, el dispositivo de soldadura puede presentar un dispositivo de separación, en particular para la separación del gas de trabajo y el hilo de soldadura. El dispositivo de separación presenta preferentemente al menos dos dispositivos de puesta a disposición. Preferentemente, la corriente, el gas de trabajo y el hilo de soldadura se pueden recibir a través de cada dispositivo de puesta a disposición. El dispositivo de separación puede presentar varios dispositivos de extracción. El número de dispositivos de extracción puede ser más grande que el número de dispositivos de puesta a disposición.

Los hilos de soldadura alimentados a través de los dispositivos de puesta a disposición se pueden extraer del dispositivo de separación preferentemente a través de un dispositivo de extracción de hilo de soldadura. Los gases de trabajo alimentados a través de los dispositivos de puesta a disposición se pueden extraer del dispositivo de separación preferentemente a través de una o más salidas de gas. Las salidas de gas están preferentemente conectadas con dispositivos de acoplamiento de gas para volver a acoplar los gases de trabajo en la trayectoria de transporte del hilo de soldadura o para fluir alrededor del hilo de soldadura o para la introducción en la misma sección de conducto. Los dispositivos de acoplamiento de gas pueden ser componentes del dispositivo de alineación, en particular de la parte de recepción, o del dispositivo de alimentación o del dispositivo de asignación.

Además, el dispositivo de soldadura puede presentar varios dispositivos fuente. Preferentemente, cada dispositivo fuente presenta una fuente de corriente, una fuente de gas de trabajo y una fuente de hilo de soldadura. Preferentemente, cada dispositivo fuente está conectado con un dispositivo de puesta a disposición a través de un dispositivo de conexión. La fuente de corriente, la fuente de gas de trabajo y/o la fuente de hilo de soldadura también se pueden proporcionar individualmente o en combinación, en particular con respecto a un hilo de soldadura, en particular por medio de dispositivos de puesta a disposición individuales o por medio de dispositivos de puesta a disposición combinados.

Adicional o alternativamente, la presente invención se puede referir a un dispositivo de soldadura, que preferentemente presenta al menos un dispositivo de alimentación para transferir el hilo de soldadura desde una primera orientación hasta una segunda orientación, por lo que el hilo de soldadura se puede alimentar en la primera orientación del dispositivo de alimentación y en la segunda orientación del dispositivo de alimentación se puede extraer, en particular en la dirección de un conjunto de boquillas o de un soplete, en el que el dispositivo de alimentación presenta una superficie de alimentación preferentemente de forma cónica y/o presenta un elemento de conducto alargado, en el que se pueden alojar varios núcleos de hilo de soldadura a través del elemento de conducto, en el que los núcleos de hilo de soldadura se pueden introducir a través de un primer extremo del elemento de conducto, en el elemento de conducto y en el que el hilo de soldadura guiado en los núcleos de hilo de soldadura, se puede guiar fuera del elemento de conducto a través de un segundo extremo del elemento de conducto, en el que el hilo de soldadura guiado fuera del elemento de conducto a través del segundo extremo del elemento de conducto, puede ser guiado en la dirección del dispositivo de alimentación o del soplete, en particular penetra en el dispositivo de alimentación en la primera orientación y/o presenta un dispositivo de alineación y/o un dispositivo de separación y/o un dispositivo de asignación y/o un elemento de conducto, en particular con un dispositivo de asignación.

El dispositivo de soldadura, el cual presenta un dispositivo de alimentación en el sentido de la presente invención, presenta preferentemente también al menos una o exactamente una boquilla de contacto de corriente y/o al menos uno exactamente un conjunto de boquillas. La boquilla de contacto de corriente puede presentar preferentemente un dispositivo de guía alargado para guiar un hilo de soldadura. Además, la boquilla de contacto de corriente puede estar dispuesta preferentemente en o dentro del conjunto de boquillas.

Por lo tanto, el dispositivo de soldadura presenta preferentemente un dispositivo de alimentación para transferir un hilo de soldadura desde una primera orientación hasta una segunda orientación. El hilo de soldadura se puede alimentar preferentemente al dispositivo de alimentación en una primera orientación y se puede extraer del dispositivo de alimentación en una segunda orientación, en particular en la dirección del conjunto de boquillas, en el que el dispositivo de alimentación presenta o forma una superficie de alimentación preferentemente inclinada o de forma cónica. La superficie de alimentación puede estar preferentemente endurecida o revestida, en particular, la superficie de alimentación presenta preferentemente mayor resistencia y/o dureza que la boquilla de contacto de corriente.

Entre el dispositivo de alimentación y la boquilla de contacto de corriente puede estar dispuesto preferentemente, solo uno o exactamente un hilo de soldadura. Esta solución es ventajosa, ya que solo el material de este hilo de soldadura único se puede utilizar para la creación de la costura de soldadura. De esta manera se asegura de manera ventajosa, que la calidad de la costura de soldadura presenta las propiedades de material correctas en el lugar respectivo.

De acuerdo con otra forma de realización preferente de la presenta invención, está previsto al menos un tope para la limitación de la profundidad de penetración de los núcleos de hilo de soldadura en el elemento de conducto. Esta forma de realización es ventajosa, ya que mediante el tope se puede predeterminar una posición relativa entre el respectivo núcleo de hilo de soldadura y el elemento de conducto.

De acuerdo con otra forma de realización preferente de la presente invención, el tope es parte de un dispositivo de asignación. En este caso, el dispositivo de asignación forma preferentemente al menos dos o exactamente dos aberturas axiales. El extremo de un núcleo de hilo de soldadura puede estar dispuesto preferentemente de manera definida delante de una abertura, por lo que el hilo de soldadura guiado a través de este núcleo de hilo de soldadura, se puede guiar a través de la abertura y el extremo del núcleo de hilo de soldadura adicional puede estar dispuesto de manera definida delante de otra abertura. El hilo de soldadura adicional guiado a través del núcleo de hilo de soldadura adicional puede ser guiado preferentemente a través de la abertura adicional. El dispositivo de asignación forma preferentemente una parte de asignación, a través de la cual se puede provocar la asignación del núcleo de hilo de soldadura a la abertura y del núcleo de hilo de soldadura adicional a la otra abertura. Esta forma de realización es ventajosa, ya que de esta manera se puede predeterminar la dirección de la salida del hilo de soldadura del respectivo núcleo de hilo de soldadura, por lo que las cargas mecánicas debidas a deformaciones elásticas y/o plásticas no deseadas del hilo de soldadura se pueden reducir o se pueden predeterminar o se pueden evitar de manera definida.

De acuerdo con otra forma de realización preferente de la presente invención, está prevista un dispositivo de alineación. En este caso, el conjunto de boquillas está conectado preferentemente al menos indirectamente con el dispositivo de alineación, en el que un hilo de soldadura se puede guiar a través de la disposición de alineación en el conjunto de boquillas, en particular, en la boquilla de contacto de corriente. El dispositivo de alineación presenta preferentemente una parte de recepción y/o una parte de suministro, en el que se puede introducir corriente y/o gas de trabajo en el dispositivo de alineación a través de la parte de recepción y/o en el que la corriente introducida o el gas de trabajo introducido puede ser guiado al conjunto de boquillas a través de la parte de suministro. Por lo tanto, la parte de suministro se puede rotar preferentemente con respecto a la parte de recepción, en particular, está montada de forma que se puede rotar. Esta forma de realización es ventajosa, ya que hace posible una alimentación de corriente y/o de gas de una manera muy compacta y que ahorra espacio.

De acuerdo con otra forma de realización preferente de la presente invención, el dispositivo de alimentación presenta al menos una parte de base y una parte intercambiable. La parte intercambiable presenta preferentemente la superficie de alimentación, en particular de forma cónica. Esta forma de realización es ventajosa, ya que la parte intercambiable puede ser reemplazada, en particular después de que se haya desgastado. El desgaste se puede deber al hecho de que un extremo del hilo de soldadura se desliza o fricciona o raspa, a lo largo de la superficie de alimentación, preferentemente de forma cónica o inclinada, cuando se inserta en el dispositivo de alimentación.

De acuerdo con otra forma de realización preferente de la presente invención, está previsto un dispositivo de separación. El dispositivo de separación presenta preferentemente, al menos dos o exactamente dos dispositivos de puesta a disposición. Preferentemente, la corriente, el gas y/o el hilo de soldadura, se pueden recibir a través de cada dispositivo de puesta a disposición. Los hilos de soldadura alimentados a través de los dispositivos de puesta a disposición se pueden extraer del dispositivo de separación preferentemente a través de un dispositivo de extracción de hilo de soldadura. Adicional o alternativamente, los gases alimentados a través de los dispositivos de puesta a disposición se pueden extraer del dispositivo de separación, a través de una o más salidas de gas. Las salidas de gas están preferentemente conectadas con dispositivos de acoplamiento de gas para volver a acoplar los gases en la trayectoria de transporte del hilo de soldadura. Los dispositivos de acoplamiento de gas son preferentemente componentes del dispositivo de alineación, en particular de la parte de recepción, o del dispositivo de alimentación o del dispositivo de asignación. De acuerdo con otra forma de realización preferente de la presente invención, el dispositivo de separación presenta varios dispositivos de extracción. El número de dispositivos de extracción es preferentemente mayor que el número de dispositivos de puesta a disposición. Esta forma de realización es ventajosa, ya que el gas proporcionado junto con un respectivo hilo de soldadura se puede separar del hilo de soldadura y, por lo tanto, se puede transportar en la dirección de la boquilla de contacto de corriente a través de una trayectoria diferente, en particular un conducto o conexión de conducto diferente, en particular un tubo o una manguera.

De acuerdo con otra forma de realización preferente de la presente invención, están previstos varios dispositivos fuente, en particular al menos dos o exactamente dos, en la que cada dispositivo fuente presenta una fuente de corriente, una fuente de gas de trabajo y/o una fuente de hilo de soldadura, en la que cada dispositivo fuente está conectado con uno o al menos un dispositivo de puesta a disposición a través de un dispositivo de conexión. Los hilos de soldadura proporcionados por los dispositivos fuente difieren preferentemente, en particular con respecto a la composición del material y/o en una o más propiedades geométricas. Adicional o alternativamente, los gases de trabajo proporcionados por las respectivas fuentes de gas de trabajo pueden diferir, en particular con respecto a la composición y/o la densidad. Adicional o alternativamente, la intensidad de corriente creada por las diferentes fuentes de corriente puede ser diferente. Esta forma de realización es ventajosa, ya que los hilos de soldadura de los diferentes dispositivos fuente pueden ser guiados a través del mismo elemento de conducto y el gas o el gas de trabajo asignado al hilo de soldadura respectivo puede ser transportado o puede ser guiado a través de un conducto, el cual es diferente del conducto a través del cual el gas o el gas de trabajo asignado al otro hilo de soldadura, puede ser conducido o guiado. Por lo tanto, se hace posible un guiado ventajoso del hilo de soldadura de los dos o de todos los hilos de soldadura, sin que por ello se realice una mezcla no deseada de los gases o de los gases de trabajo.

Además, la presente invención se puede referir a un procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de soldadura, el cual presenta un dispositivo de alimentación de acuerdo con la invención.

Además, la presente invención se puede referir a un dispositivo de soldadura con un dispositivo de alineación de este tipo.

El dispositivo de soldadura, el cual presenta un dispositivo de alineación en el sentido de la presente invención, preferentemente también presenta al menos una o exactamente una boquilla de contacto de corriente y/o al menos uno o exactamente un conjunto de boquillas. Por lo tanto, la boquilla de contacto de corriente puede presentar preferentemente un dispositivo de guía alargado para guiar un hilo de soldadura. Además, la boquilla de contacto de corriente puede estar dispuesta preferentemente en o dentro del conjunto de boquillas.

Por lo tanto, el conjunto de boquillas está preferentemente conectado al menos indirectamente con un dispositivo de alineación. Preferentemente, un hilo de soldadura se puede guiar a través del dispositivo de alineación en el conjunto de boquillas, en particular en una boquilla de contacto de corriente. El dispositivo de alineación presenta preferentemente una parte de recepción y una parte de suministro, en la que se puede introducir corriente y/o gas de trabajo en el dispositivo de alineación a través de la parte de recepción y en la que la corriente introducida o el gas de trabajo introducido se puede guiar al conjunto de boquillas a través de la parte de suministro. La parte de suministro se puede rotar preferentemente con respecto a la parte de recepción, en particular, está montada de forma que se puede rotar. Esta solución es ventajosa, ya que hace posible una alimentación de corriente y/o de gas de una manera muy compacta y que ahorra espacio.

De acuerdo con otra forma de realización preferente de la presente invención, el dispositivo de soldadura presenta un dispositivo de alimentación para la transferencia del hilo de soldadura, en particular de un primer hilo de soldadura desde un primer dispositivo fuente y/o de un segundo hilo de soldadura desde un segundo dispositivo fuente, desde una primera orientación hasta una segunda orientación. El hilo de soldadura se puede alimentar al dispositivo de alimentación en la primera orientación y el hilo de soldadura se puede extraer del dispositivo de alimentación en la segunda orientación, en particular puede ser guiado en la dirección del conjunto de boquillas. El dispositivo de alimentación presenta preferentemente una superficie de alimentación preferentemente de forma cónica o inclinada. Esta forma de realización es ventajosa, ya que se puede transferir el hilo de soldadura, en particular de forma automática, a una orientación alineada de manera definida. El dispositivo de alimentación presenta preferentemente una abertura, a través de la cual se puede guiar a través el hilo de soldadura. El diámetro de la abertura es preferentemente más pequeño que la suma de los diámetros de los hilos de soldadura proporcionados por los dispositivos fuente.

De acuerdo con otra forma de realización preferente de la presente invención, el dispositivo de soldadura presenta un elemento de conducto alargado. Preferentemente, el elemento de conducto puede alojar varios, en particular al menos o exactamente dos núcleos de hilo de soldadura. Los núcleos de hilo de soldadura se pueden introducir en el elemento de conducto a través de un primer extremo de elemento de conducto y por lo que el hilo de soldadura guiado en los respectivos núcleos de hilo de soldadura se puede guiar fuera del elemento de conducto y preferentemente fuera del respectivo núcleo de hilo de soldadura a través de un segundo extremo de elemento de conducto. El hilo de soldadura guiado fuera del elemento de conducto a través del segundo extremo de elemento de conducto se puede guiar preferentemente en la dirección del dispositivo de alimentación o puede penetrar en el dispositivo de alimentación en la primera orientación. Esta forma de realización es ventajosa, ya que se puede proporcionar varios hilos de soldadura de una manera compacta y protegida a través del elemento de conducto.

De acuerdo con una forma de realización preferente de la presente invención, entre el dispositivo de alimentación y la boquilla de contacto de corriente solo se puede disponer un hilo de soldadura. Esta forma de realización es ventajosa, ya que para la creación de la costura de soldadura solo se puede utilizar exactamente el material de este hilo de soldadura. Esto asegura de manera ventajosa, que la calidad de la costura de soldadura presenta las propiedades de material correctas en el lugar respectivo.

De acuerdo con otra forma de realización preferente de la presente invención, está previsto al menos un tope para la limitación de la profundidad de penetración de los núcleos de hilo de soldadura en el elemento de conducto. Esta forma de realización es ventajosa, ya que mediante el tope se puede predeterminar una posición relativa entre el respectivo núcleo de hilo de soldadura y el elemento de conducto.

De acuerdo con otra forma de realización preferente de la presente invención, el tope es parte de un dispositivo de asignación. En este caso, el dispositivo de asignación forma preferentemente al menos dos o exactamente dos aberturas axiales. El extremo de un núcleo de hilo de soldadura puede estar dispuesto preferentemente de manera definida delante de una abertura, por lo que el hilo de soldadura guiado a través de este núcleo de hilo de soldadura se puede guiar a través de la abertura y el extremo del núcleo de hilo de soldadura adicional puede estar dispuesto de manera definida delante de otra abertura. El hilo de soldadura adicional guiado a través del núcleo de hilo de soldadura adicional puede ser guiado preferentemente a través de la abertura adicional. El dispositivo de asignación forma preferentemente una parte de asignación, a través de la cual se puede provocar la asignación del núcleo de hilo de soldadura a la abertura y del núcleo de hilo de soldadura adicional a la otra abertura. Esta forma de realización es ventajosa, ya que se puede predeterminar la dirección de la salida del hilo de soldadura del respectivo núcleo de hilo de soldadura, por lo que las cargas mecánicas debidas a deformaciones elásticas y/o plásticas no deseadas del hilo de soldadura se pueden reducir o se pueden predeterminar o se pueden evitar de manera definida.

De acuerdo con otra forma de realización preferente de la presente invención, el dispositivo de alimentación presenta al menos una parte de base y una parte intercambiable. La parte intercambiable presenta preferentemente la superficie de alimentación, en particular de forma cónica. Esta forma de realización es ventajosa, ya que la parte intercambiable puede ser reemplazada, en particular después de que se haya desgastado. El desgaste se puede deber al hecho de que un extremo del hilo de soldadura se desliza o fricciona o raspa a lo largo de la superficie de alimentación, preferentemente de forma cónica o inclinada, cuando se inserta en el dispositivo de alimentación.

De acuerdo con otra forma de realización preferente de la presente invención, está previsto un dispositivo de separación. El dispositivo de separación presenta preferentemente al menos dos o exactamente dos dispositivos de puesta a disposición. Preferentemente, la corriente, el gas y/o el hilo de soldadura se pueden recibir a través de cada dispositivo de puesta a disposición. Los hilos de soldadura alimentados a través de los dispositivos de puesta a disposición se pueden extraer del dispositivo de separación preferentemente a través de un dispositivo de extracción de hilo de soldadura. Adicional o alternativamente, los gases alimentados a través de los dispositivos de puesta a disposición se pueden extraer del dispositivo de separación a través de una o más salidas de gas. Las salidas de gas están preferentemente conectadas a dispositivos de acoplamiento de gas para volver a acoplar los gases en la trayectoria de transporte del hilo de soldadura. Los dispositivos de acoplamiento de gas son preferentemente componentes del dispositivo de alineación, en particular de la parte de recepción, o del dispositivo de alimentación o del dispositivo de asignación. De acuerdo con otra forma de realización preferente de la presente invención, el dispositivo de separación presenta varios dispositivos de extracción. El número de dispositivos de extracción es preferentemente más grande que el número de dispositivos de puesta a disposición. Esta forma de realización es ventajosa, ya que el gas proporcionado, junto con el respectivo hilo de soldadura se puede separar del hilo de soldadura y, por lo tanto, se puede transportar a través de una trayectoria diferente, en particular un conducto o conexión de conducto diferente, en particular un tubo o una manguera, en la dirección de la boquilla de contacto de corriente. De acuerdo con otra forma de realización preferente de la presente invención, están previstos varios dispositivos fuente, en particular al menos dos o exactamente dos, por lo que cada dispositivo fuente presenta una fuente de corriente, una fuente de gas de trabajo y/o una fuente de hilo de soldadura, por lo que cada dispositivo fuente está conectado a uno o al menos un dispositivo de puesta a disposición a través de un dispositivo de conexión. Los hilos de soldadura proporcionados por los dispositivos fuente difieren preferentemente, en particular con respecto a la composición del material y/o en una o más propiedades geométricas. Adicional o alternativamente, los gases de trabajo proporcionados por las respectivas fuentes de gas de trabajo pueden diferir, en particular con respecto a la composición y/o la densidad. Adicional o alternativamente, la intensidad de corriente, la cual es creada por las diferentes fuentes de corriente puede ser diferente. Esta forma de realización es ventajosa, ya que los hilos de soldadura de los diferentes dispositivos fuente se pueden guiar a través del mismo elemento de conducto y el gas o el gas de trabajo asignado al hilo de soldadura respectivo se puede transportar o se puede guiar a través de un conducto, el cual es diferente del conducto, a través del cual el gas o gas de trabajo asignado al otro hilo de soldadura puede ser conducido o guiado. Por lo tanto, se hace posible un guiado ventajoso del hilo de soldadura de los dos o de todos los hilos de soldadura, sin que por ello se realice una mezcla no deseada de los gases o de los gases de trabajo.

Además, la presente invención se puede referir a un procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de soldadura, el cual presenta un dispositivo de alineación de acuerdo con la invención.

Además, la presente invención se puede referir a un dispositivo de separación o a un dispositivo de soldadura con un dispositivo de separación de este tipo.

El dispositivo de soldadura, el cual presenta un dispositivo de separación en el sentido de la presente invención, presenta preferentemente también al menos una o exactamente una boquilla de contacto de corriente y/o al menos uno o exactamente un conjunto de boquillas. La boquilla de contacto de corriente puede presentar preferentemente un dispositivo de guía alargado para guiar un hilo de soldadura. Además, la boquilla de contacto de corriente puede estar dispuesta preferentemente en o dentro el conjunto de boquillas.

El dispositivo de separación presenta preferentemente al menos dos o exactamente dos dispositivos de puesta a disposición. Preferentemente, la corriente, el gas y/o el hilo de soldadura se pueden recibir a través de cada dispositivo de puesta a disposición. Los hilos de soldadura alimentados a través de los dispositivos de puesta a disposición se pueden extraer del dispositivo de separación preferentemente a través de un dispositivo de extracción de hilo de soldadura. Adicional o alternativamente, los gases alimentados a través de los dispositivos de puesta a disposición se pueden extraer del dispositivo de separación a través de una o más salidas de gas. Las salidas de gas están preferentemente conectadas con dispositivos de acoplamiento de gas para volver a acoplar los gases en la trayectoria de transporte del hilo de soldadura. Los dispositivos de acoplamiento de gas son preferentemente componentes de un dispositivo de alineación, en particular de una parte de recepción, o de un dispositivo de alimentación o de un dispositivo de asignación. De acuerdo con una forma de realización preferente de la presente invención, el dispositivo de separación presenta varios dispositivos de extracción. El número de dispositivos de extracción es preferentemente más grande que el número de dispositivos de puesta a disposición. Esta solución es ventajosa, ya que el gas proporcionado junto con el respectivo hilo de soldadura se puede separar del hilo de soldadura y, por lo tanto, puede ser transportado en dirección a la boquilla de contacto de corriente a través de una trayectoria diferente, en particular un conducto o conexión de conducto diferente, en particular un tubo o una manguera.

De acuerdo con otra forma de realización preferente de la presente invención, el dispositivo de soldadura presenta un dispositivo de alimentación para la transferencia del hilo de soldadura, en particular de un primer hilo de soldadura desde un primer dispositivo fuente y/o un segundo hilo de soldadura desde un segundo dispositivo fuente, desde una primera orientación hasta una segunda orientación. El hilo de soldadura se puede alimentar al dispositivo de alimentación en la primera orientación y el hilo de soldadura se puede extraer del dispositivo de alimentación en la segunda orientación, en particular se puede guiar en la dirección del conjunto de boquillas. El dispositivo de alimentación presenta preferentemente una superficie de alimentación preferentemente de forma cónica o inclinada. Esta forma de realización es ventajosa, ya que se puede transferir el hilo de soldadura, en particular de forma automática, a una orientación alineada de manera definida. El dispositivo de alimentación presenta preferentemente una abertura a través de la cual se puede guiar el hilo de soldadura. El diámetro de la abertura es preferentemente más pequeño que la suma de los diámetros de los hilos de soldadura proporcionados por los dispositivos fuente.

De acuerdo con otra forma de realización preferente de la presente invención, el dispositivo de soldadura presenta un elemento de conducto alargado. Preferentemente, el elemento de conducto puede recibir varios, en particular al menos o exactamente dos hilos de soldadura. Los núcleos de hilo de soldadura se pueden introducir en el elemento de conducto a través de un primer extremo de elemento de conducto y por el que el hilo de soldadura guiado en los núcleos de hilo de soldadura se puede guiar fuera del elemento de conducto y preferentemente fuera del núcleo de hilo de soldadura respectivo a través de un segundo extremo de elemento de conducto. El hilo de soldadura guiado fuera del elemento de conducto a través del segundo extremo del elemento de conducto se puede guiar preferentemente en la dirección del dispositivo de alimentación o puede penetrar en el dispositivo de alimentación en la primera orientación. Esta forma de realización es ventajosa, ya que se puede proporcionar varios hilos de soldadura de una manera compacta y protegida a través del elemento de conducto.

De acuerdo con una forma de realización preferente de la presente invención, entre el dispositivo de alimentación y la boquilla de contacto de corriente solo se puede disponer un hilo de soldadura. Esta forma de realización es ventajosa, ya que para la creación de la costura de soldadura solo se puede utilizar exactamente el material de este hilo de soldadura. Esto asegura de manera ventajosa que la calidad de la costura de soldadura presenta las propiedades de material correctas en el lugar respectivo.

De acuerdo con otra forma de realización preferente de la presente invención, el tope es parte de un dispositivo de asignación. El dispositivo de asignación forma preferentemente al menos dos o exactamente dos aberturas axiales. El extremo de un núcleo de hilo de soldadura puede estar dispuesto preferentemente de manera definida delante de una abertura, por lo que el hilo de soldadura guiado a través de este núcleo de hilo de soldadura puede ser guiado a través de la abertura y el extremo del núcleo de hilo de soldadura adicional puede estar dispuesto de manera definida delante de otra abertura. El hilo de soldadura adicional guiado a través del núcleo de hilo de soldadura adicional puede ser guiado preferentemente a través de la abertura adicional. El dispositivo de asignación forma preferentemente una parte de asignación, a través de la cual se puede provocar la asignación del núcleo de hilo de soldadura a la abertura y el núcleo de hilo de soldadura adicional a la otra abertura. Esta forma de realización es ventajosa, ya que se puede determinar la dirección de la salida del hilo de soldadura del respectivo núcleo de hilo de soldadura, por lo que las cargas mecánicas debidas a deformaciones elásticas y/o plásticas no deseadas del hilo de soldadura se pueden reducir o se pueden determinar o se pueden evitar de manera definida.

De acuerdo con otra forma de realización preferente de la presente invención, está previsto un dispositivo de alineación. Preferentemente, el conjunto de boquillas está conectado al menos indirectamente con el dispositivo de alineación, por lo que un hilo de soldadura se puede guiar a través de la disposición de alineación en el conjunto de boquillas, en particular, en la boquilla de contacto de corriente. El dispositivo de alineación presenta preferentemente una parte de recepción y/o una parte de suministro, por lo que la corriente y/o el gas de trabajo se puede introducir en el dispositivo de alineación a través de la parte de recepción y/o se puede guiar la corriente introducida o el gas de trabajo introducido al conjunto de boquilla a través de la parte de suministro. A este respecto, la parte de suministro es preferentemente de manera rotatoria con respecto a la parte de recepción, en particular, está montada de forma rotatoria. Esta forma de realización es ventajosa, ya que hace posible una alimentación de corriente y/o de gas de una manera muy compacta y que ahorra espacio.

De acuerdo con otra forma de realización preferente de la presente invención, están previstos varios dispositivos fuente, en particular al menos dos o exactamente dos, por lo que cada dispositivo fuente presenta una fuente de corriente, una fuente de gas de trabajo y/o una fuente de hilo de soldadura, por lo que cada dispositivo fuente está conectado con uno o al menos un dispositivo de puesta a disposición a través de un dispositivo de conexión. Los hilos de soldadura proporcionados por los dispositivos fuente difieren preferentemente, en particular con respecto a la composición del material y/o en una o más propiedades geométricas. Adicional o alternativamente, los gases de trabajo proporcionados por las respectivas fuentes de gas de trabajo pueden diferir, en particular con respecto a la composición y/o la densidad. Adicional o alternativamente, la intensidad de corriente creada por las diferentes fuentes de corriente puede ser diferente. Esta forma de realización es ventajosa, ya que los hilos de soldadura de los diferentes dispositivos fuente se pueden guiar a través del mismo elemento de conducto y el gas o el gas de trabajo asignado al hilo de soldadura respectivo se puede transportar o se puede guiar a través de un conducto, el cual es diferente del conducto a través del cual el gas o gas de trabajo asignado al otro hilo de soldadura puede ser conducido o guiado. Por lo tanto, se hace posible un guiado ventajoso del hilo de soldadura de los dos o de todos los hilos de soldadura, sin que por ello se realice una mezcla no deseada de los gases o de los gases de trabajo.

Además, la presente invención se puede referir a un procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de soldadura, el cual presenta un dispositivo de separación de acuerdo con la invención.

Además, la presente invención se puede referir a un elemento de conducto o a un dispositivo de soldadura con un elemento de conducto de este tipo.

El dispositivo de soldadura, el cual presenta un elemento de conducto en el sentido de la presente invención, preferentemente también presenta al menos una o exactamente una boquilla de contacto de corriente y/o al menos uno o exactamente un conjunto de boquillas. La boquilla de contacto de corriente puede presentar preferentemente un dispositivo de guía alargado para guiar un hilo de soldadura. Además, la boquilla de contacto de corriente puede estar dispuesta preferentemente en él o dentro del conjunto de boquillas.

Por lo tanto, el dispositivo de soldadura presenta un elemento de conducto alargado, por lo que el elemento de conducto puede recibir preferentemente varios, en particular al menos o exactamente dos núcleos de hilo de soldadura. Los núcleos de hilo de soldadura se pueden introducir en el elemento de conducto a través de un primer extremo de elemento de conducto y por lo que el hilo de soldadura respectivo, guiado en los núcleos de hilo de soldadura se puede guiar fuera del elemento de conducto y preferentemente fuera del núcleo de hilo de soldadura respectivo a través de un segundo extremo de elemento de conducto. El hilo de soldadura guiado fuera del elemento de conducto a través del segundo extremo del elemento de conducto se puede guiar preferentemente en la dirección de un dispositivo de alimentación o puede penetrar en el dispositivo de alimentación en la primera orientación. Esta solución es ventajosa, ya que mediante el elemento de conducto se pueden proporcionar varios hilos de soldadura de forma compacta y protegida.

De acuerdo con otra forma de realización preferente de la presente invención, el dispositivo de soldadura presenta un dispositivo de alimentación para la transferencia del hilo de soldadura, en particular de un primer hilo de soldadura desde un primer dispositivo fuente y/o de un segundo hilo de soldadura desde un segundo dispositivo fuente, desde una primera orientación hasta una segunda orientación. El hilo de soldadura se puede alimentar al dispositivo de alimentación en la primera orientación y el hilo de soldadura se puede extraer del dispositivo de alimentación en la segunda orientación, en particular se puede guiar en la dirección del conjunto de boquillas. El dispositivo de alimentación presenta preferentemente una superficie de alimentación preferentemente de forma cónica o inclinada. Esta forma de realización es ventajosa, ya que se puede transferir el hilo de soldadura, en particular de forma automática, a una orientación alineada de manera definida. El dispositivo de alimentación presenta preferentemente una abertura, a través de la cual se puede guiar el hilo de soldadura. El diámetro de la abertura es preferentemente más pequeño que la suma de los diámetros de los hilos de soldadura proporcionados por los dispositivos fuente.

De acuerdo con otra forma de realización preferente de la presente invención, el tope es parte de un dispositivo de asignación. El dispositivo de asignación forma preferentemente al menos dos o exactamente dos aberturas axiales. El extremo de un núcleo de hilo de soldadura puede estar dispuesto preferentemente de manera definida delante de una abertura, por lo que el hilo de soldadura conducido a través de este núcleo de hilo de soldadura puede ser guiado a través de la abertura y el extremo del núcleo de hilo de soldadura adicional puede estar dispuesto de manera definida delante de otra abertura. El hilo de soldadura adicional guiado a través del núcleo de hilo de soldadura adicional puede ser guiado preferentemente a través de la abertura adicional. El dispositivo de asignación forma preferentemente una parte de asignación, a través de la cual se puede provocar la asignación del núcleo de hilo de soldadura a la abertura y del núcleo de hilo de soldadura adicional a la otra abertura. Esta forma de realización es ventajosa, ya que se puede predeterminar la dirección de la salida del hilo de soldadura del respectivo núcleo de hilo de soldadura, por lo que las cargas mecánicas debidas a deformaciones elásticas y/o plásticas no deseadas del hilo de soldadura se pueden reducir o se pueden predeterminar o se pueden evitar de manera definida.

De acuerdo con otra forma de realización preferente de la presente invención, está previsto un dispositivo de separación. El dispositivo de separación presenta preferentemente al menos dos o exactamente dos dispositivos de puesta a disposición. Preferentemente, la corriente, el gas y/o el hilo de soldadura se pueden recibir a través de cada dispositivo de puesta a disposición. Los hilos de soldadura alimentados a través de los dispositivos de puesta a disposición se pueden extraer del dispositivo de separación preferentemente a través de un dispositivo de extracción de hilo de soldadura. Adicional o alternativamente, los gases alimentados a través de los dispositivos de puesta a disposición se pueden extraer del dispositivo de separación a través de una o más salidas de gas. Las salidas de gas están preferentemente conectadas con dispositivos de acoplamiento de gas para volver a acoplar los gases en la trayectoria de transporte del hilo de soldadura. Los dispositivos de acoplamiento de gas son preferentemente componentes del dispositivo de alineación, en particular de la parte de recepción, o del dispositivo de alimentación o del dispositivo de asignación. De acuerdo con otra forma de realización preferente de la presente invención, el dispositivo de separación presenta varios dispositivos de extracción. El número de dispositivos de extracción es preferentemente más grande que el número de dispositivos de puesta a disposición. Esta forma de realización es ventajosa, ya que el gas proporcionado junto con el respectivo hilo de soldadura se puede separar del hilo de soldadura y, por lo tanto, se puede transportar a través de una trayectoria diferente, en particular un conducto o conexión de conducto diferente, en particular un tubo o una manguera, en la dirección de la boquilla de contacto de corriente. De acuerdo con otra forma de realización preferente de la presente invención, están previstos varios dispositivos fuente, en particular al menos dos o exactamente dos, por lo que cada dispositivo fuente presenta una fuente de corriente, una fuente de gas de trabajo y/o una fuente de hilo de soldadura, por lo que cada dispositivo fuente está conectado con uno o al menos un dispositivo de puesta a disposición a través de un dispositivo de conexión. Los hilos de soldadura proporcionados por los dispositivos fuente difieren preferentemente, en particular con respecto a la composición del material y/o en una o más propiedades geométricas. Adicional o alternativamente, los gases de trabajo proporcionados por las respectivas fuentes de gas de trabajo pueden diferir, en particular con respecto a la composición y/o la densidad. Adicional o alternativamente, la intensidad de corriente creada por las diferentes fuentes de corriente puede ser diferente. Esta forma de realización es ventajosa, ya que los hilos de soldadura de los diferentes dispositivos fuente se pueden guiar a través del mismo elemento de conducto y el gas o el gas de trabajo asignado al hilo de soldadura respectivo se puede transportar o se puede guiar a través de un conducto, el cual es diferente del conducto a través del cual el gas o el gas de trabajo asignado al otro hilo de soldadura puede ser conducido o guiado. Por lo tanto, se hace posible un guiado ventajoso del hilo de soldadura de los dos o de todos los hilos de soldadura, sin que por ello se realice una mezcla no deseada de los gases o de los gases de trabajo.

Además, la presente invención se puede referir a un procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de soldadura, el cual presenta un elemento de conducto de acuerdo con la invención.

Además, la presente invención se puede referir a un dispositivo de asignación o a un dispositivo de soldadura con un dispositivo de asignación de este tipo.

El dispositivo de soldadura, el cual presenta un dispositivo de asignación en el sentido de la presente invención, preferentemente también presenta al menos una o exactamente una boquilla de contacto de corriente y/o al menos uno exactamente un conjunto de boquillas. La boquilla de contacto de corriente puede presentar preferentemente un dispositivo de guía alargado para guiar un hilo de soldadura. Además, la boquilla de contacto de corriente puede estar dispuesta preferentemente en o dentro del conjunto de boquillas.

El dispositivo de asignación forma preferentemente un tope, en particular para la limitación de la profundidad de penetración de un núcleo de hilo de soldadura o varios núcleos de hilo de soldadura en un elemento de conducto. El dispositivo de asignación forma preferentemente al menos dos o exactamente dos aberturas axiales o presenta al menos o exactamente dos aberturas, las cuales preferentemente están diseñadas una al lado de la otra, es decir, preferentemente se encuentran en un plano. El extremo de un núcleo de hilo de soldadura puede estar dispuesto preferentemente de manera definida delante de una abertura, en particular delante de una de estas aberturas, por lo que el hilo de soldadura guiado a través de este núcleo de hilo de soldadura puede ser guiado a través de la abertura y el extremo del núcleo de hilo de soldadura adicional puede estar dispuesto de manera definida delante de otra abertura. El hilo de soldadura adicional guiado a través del núcleo de hilo de soldadura adicional puede ser guiado preferentemente a través de la abertura adicional. El dispositivo de asignación forma preferentemente una parte de asignación, a través de la cual se puede provocar la asignación del núcleo de hilo de soldadura a la abertura y el núcleo de hilo de soldadura adicional a la otra abertura. Esta solución es ventajosa, ya que se puede predeterminar la dirección de la salida del hilo de soldadura del respectivo núcleo de hilo de soldadura, por lo que las cargas mecánicas debidas a deformaciones elásticas y/o plásticas no deseadas del hilo de soldadura se pueden reducir o se pueden predeterminar o se pueden evitar de manera definida. Esta solución también es ventajosa, ya que mediante el tope se puede predeterminar una posición relativa entre el núcleo de hilo de soldadura respectivo y el elemento de conducto.

De acuerdo con otra forma de realización preferente de la presente invención, el dispositivo de soldadura presenta un elemento de conducto alargado. Preferentemente, el elemento de conducto puede recibir varios, en particular al menos o exactamente dos núcleos de hilo de soldadura. Los núcleos de hilo de soldadura se pueden introducir en el elemento de conducto a través de un primer extremo de elemento de conducto y por lo que el hilo de soldadura respectivo guiado en los núcleos de hilo de soldadura se puede guiar fuera del elemento de conducto y preferentemente fuera del núcleo de hilo de soldadura respectivo a través de un segundo extremo del elemento de conducto. El hilo de soldadura guiado fuera del elemento de conducto a través del segundo extremo del elemento de conducto se puede guiar preferentemente en la dirección del dispositivo de alimentación o puede penetrar en el dispositivo de alimentación en la primera orientación. Esta forma de realización es ventajosa, ya que se pueden proporcionar varios hilos de soldadura de una manera compacta y protegida a través del elemento de conducto.

De acuerdo con otra forma de realización preferente de la presente invención, el dispositivo de soldadura presenta un dispositivo de alimentación para la transferencia del hilo de soldadura, en particular de un primer hilo de soldadura desde un primer dispositivo fuente y/o un segundo hilo de soldadura desde un segundo dispositivo fuente, desde una primera orientación hasta una segunda orientación. El hilo de soldadura se puede alimentar al dispositivo de alimentación en la primera orientación y el hilo de soldadura se puede extraer del dispositivo de alimentación en la segunda orientación, en particular puede ser guiado en la dirección del conjunto de boquillas. El dispositivo de alimentación presenta preferentemente una superficie de alimentación preferentemente de forma cónica o inclinada. Esta forma de realización es ventajosa, ya que se puede transferir el hilo de soldadura, en particular de forma automática, a una orientación alineada de manera definida. El dispositivo de alimentación presenta preferentemente una abertura a través de la cual se puede guiar el hilo de soldadura. El diámetro de la abertura es preferentemente más pequeño que la suma de los diámetros de los hilos de soldadura proporcionados por los dispositivos fuente.

De acuerdo con otra forma de realización preferente de la presente invención, está previsto un dispositivo de separación. El dispositivo de separación presenta preferentemente al menos dos o exactamente dos dispositivos de puesta a disposición. Preferentemente, la corriente, el gas y/o el hilo de soldadura se pueden recibir a través de cada dispositivo de puesta a disposición. Los hilos de soldadura alimentados a través de los dispositivos de puesta a disposición se pueden extraer del dispositivo de separación preferentemente a través de un dispositivo de extracción de hilo de soldadura. Adicional o alternativamente, los gases alimentados a través de los dispositivos de puesta a disposición, se pueden extraer del dispositivo de separación a través de una o más salidas de gas. Las salidas de gas están preferentemente conectadas a dispositivos de acoplamiento de gas para volver a acoplar los gases en la trayectoria de transporte del hilo de soldadura. Los dispositivos de acoplamiento de gas son preferentemente componentes del dispositivo de alineación, en particular de la parte de recepción, o del dispositivo de alimentación o del dispositivo de asignación. De acuerdo con otra forma de realización preferente de la presente invención, el dispositivo de separación presenta varios dispositivos de extracción. El número de dispositivos de extracción es preferentemente más grande que el número de dispositivos de puesta a disposición. Esta forma de realización es ventajosa, ya que el gas proporcionado junto con un respectivo hilo de soldadura se puede separar del hilo de soldadura y, por lo tanto, se puede transportar en la dirección de la boquilla de contacto de corriente a través de una trayectoria diferente, en particular un conducto o conexión de conducto diferente, en particular un tubo o una manguera. De acuerdo con otra forma de realización preferente de la presente invención, están previstos varios dispositivos fuente, en particular al menos dos o exactamente dos, por lo que cada dispositivo fuente presenta una fuente de corriente, una fuente de gas de trabajo y/o una fuente de hilo de soldadura, por lo que cada dispositivo fuente está conectado con uno o al menos un dispositivo de puesta a disposición a través de un dispositivo de conexión. Los hilos de soldadura proporcionados por los dispositivos fuente difieren preferentemente, en particular con respecto a la composición del material y/o en una o más propiedades geométricas. Adicional o alternativamente, los gases de trabajo proporcionados por las respectivas fuentes de gas de trabajo pueden diferir, en particular con respecto a la composición y/o la densidad. Adicional o alternativamente, la intensidad de corriente creada por las diferentes fuentes de corriente puede ser diferente. Esta forma de realización es ventajosa, ya que los hilos de soldadura de los diferentes dispositivos fuente se pueden guiar a través del mismo elemento de conducto y el gas o el gas de trabajo asignado al hilo de soldadura respectivo se puede transportar o se puede guiar a través de un conducto, el cual es diferente del conducto a través del cual el gas o gas de trabajo asignado al otro hilo de soldadura puede ser guiado o puede ser conducido. Por lo tanto, se hace posible un guiado ventajoso del hilo de soldadura de los dos o de todos los hilos de soldadura, sin que por ello se realice una mezcla no deseada de los gases o de los gases de trabajo.

Además, la presente invención se puede referir a un procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de soldadura, el cual presenta un dispositivo de asignación de acuerdo con la invención.

Aquí también es posible que el dispositivo de acuerdo con la invención forme un componente de un dispositivo de soldadura. Este componente presenta preferentemente al menos los dispositivos que se mencionan a continuación y las conexiones existentes entre estos dispositivos: dispositivo de alimentación, dispositivo de separación y elemento de conducto. En este caso, el elemento de conducto conecta preferentemente el dispositivo de separación y el dispositivo de alimentación. En la dirección de trabajo (dirección de alimentación del hilo de soldadura desde el dispositivo fuente hasta la boquilla de contacto de soldadura), primero se dispone el dispositivo de separación, seguido por el elemento de conducto y luego por el dispositivo de alimentación.

Además, cualquier dispositivo de soldadura descrito en el presente documento y sus combinaciones con un brazo robótico, en particular un brazo robótico multieje, en particular un brazo robótico de 4 o más de 4 o exactamente 4 ejes o un brazo robótico de 5 o más de 5 o exactamente 5 ejes o un brazo robótico de 6 o más de 6 o exactamente 6 ejes o un brazo robótico de 7 o más de 7 o exactamente 7 ejes o un brazo robótico de 15 o más de 15 o exactamente 15 ejes.

Por lo tanto, la presente divulgación también puede presentar un brazo robótico multieje. El brazo robótico multieje presenta al menos un dispositivo de soldadura descrito en el contenido de divulgación general de este documento de derecho de protección. Al menos una parte del dispositivo de soldadura, en particular el dispositivo de alimentación y/o una parte del elemento de conducto, en particular el dispositivo de asignación, discurre preferentemente en secciones en un eje hueco del brazo robótico multieje o del robot de soldadura orbital.

Además, la presente invención se puede referir a un procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de soldadura de acuerdo con una de las reivindicaciones 1-11 o para el funcionamiento de un brazo robótico multieje de acuerdo con la reivindicación 12 o para el funcionamiento de un robot de soldadura orbital de acuerdo con la reivindicación 16. En este caso, el procedimiento comprende preferentemente al menos los siguientes pasos:

Alimentar un primer hilo de soldadura en la dirección de trabajo y un primer gas de trabajo desde un primer dispositivo fuente hasta una boquilla de contacto de corriente; mover el hilo de soldadura en sentido contrario a la dirección de trabajo para liberar una trayectoria de hilo de soldadura, en particular en una zona entre el dispositivo de alimentación y la boquilla de contacto de corriente; alimentar un segundo hilo de soldadura en la dirección de trabajo y un segundo gas de trabajo desde un segundo dispositivo fuente hasta la boquilla de contacto de corriente, a través de la misma trayectoria de hilo de soldadura, en particular en una zona entre el dispositivo de alimentación y la boquilla de contacto de corriente; por lo que el primer hilo de soldadura y el segundo hilo de soldadura son transportados en trayectorias de hilo de soldadura separadas desde los dispositivos fuente hasta los dispositivos de alimentación.

De acuerdo con otra forma de realización preferente de la presente invención, el gas de trabajo alimentado respectivamente se guía desde el dispositivo fuente respectivo junto con el hilo de soldadura respectivo, a través de un dispositivo de conexión respectivo a un dispositivo de separación. El gas de trabajo y el hilo de soldadura se alimentan preferentemente al dispositivo de separación, siempre o predominantemente, solo desde uno o exactamente un dispositivo fuente. El dispositivo de separación guía preferentemente el gas de trabajo a un dispositivo de extracción de gas, en particular a un conducto de gas, y el hilo de soldadura a una trayectoria de hilo de soldadura separado del conducto de gas, en particular un conducto, en particular una manguera o un tubo.

De acuerdo con otra forma de realización preferente de la presente invención, el conducto de gas está conectado con el dispositivo de alimentación y el gas de trabajo conducido, a través del conducto de gas, se acopla preferentemente en la trayectoria de transporte del hilo de soldadura a través del dispositivo de alimentación, para fluir alrededor del hilo de soldadura transportado a través del dispositivo de alimentación. El dispositivo de separación y el dispositivo de alimentación están en comunicación fluida entre sí, de forma particularmente preferente, a través de dos o al menos dos o exactamente dos conductos de gas. Esto es ventajoso, ya que los conductos de gas se pueden lavar para evitar mezclas de gases.

Por lo tanto, la presente descripción también puede presentar un robot de soldadura orbital. El robot de soldadura orbital presenta, por lo tanto, al menos un dispositivo de soldadura descrito en el contenido de divulgación general de este documento de derecho de protección. Preferentemente, al menos una parte del respectivo dispositivo de soldadura de acuerdo con la invención, en particular el dispositivo de alimentación y/o una parte del elemento de conducto y/o el dispositivo de alineación y/o el dispositivo de separación y/o el dispositivo de asignación, discurre en la zona de un bastidor del robot de soldadura orbital o en la zona de una correa de guía, por lo que la correa de guía preferentemente está fijada alrededor de un tubo o se puede fijar. La correa de guía puede ser, en este caso, un componente adicional y, por lo tanto, no es necesariamente parte del robot de soldadura orbital. El robot de soldadura orbital presenta preferentemente un dispositivo de sujeción para la recepción, en particular para el posicionamiento de manera definida, de la boquilla de contacto de corriente. De manera particularmente preferente, el robot de soldadura orbital presenta un dispositivo de movimiento para el movimiento de la boquilla de contacto de corriente con respecto a la parte del bastidor del robot de soldadura orbital, en particular para el movimiento oscilante y/o para la transferencia, en particular para pivotar, a orientaciones definidas, en particular ángulos, con respecto al bastidor del robot de soldadura orbital.

Otras ventajas, objetivos y propiedades de la presente invención se explican con referencia a la siguiente descripción de los dibujos adjuntos, en los que se muestran dispositivos de soldadura de acuerdo con la invención a modo de ejemplo. Los elementos de los dispositivos y pasos del procedimiento de acuerdo con la invención, que al menos esencialmente se corresponden en términos de su función en las figuras, se pueden identificar con los mismos símbolos de referencia, por lo que estos componentes o elementos o pasos no tienen que numerarse o explicarse en todas las figuras. La invención se describe a continuación únicamente a modo de ejemplo con referencia a las figuras adjuntas.

Se muestran en:

componentes de un dispositivo de soldadura según la invención;

Fig. 2, 3a-f representaciones de un ejemplo de un dispositivo de alimentación según la invención;

Fig. 4a-e representaciones de un ejemplo de un dispositivo de asignación según la invención;

representaciones de un ejemplo de un elemento de conducto según la invención;

Fig. 6, 7a-f representaciones de un ejemplo de un dispositivo de separación según la invención; y

Fig. una representación de un brazo robótico multieje según la invención con un dispositivo de soldadura integrado según la invención y

Fig. 9 una representación de un robot de soldadura orbital según la invención con un ejemplo de un dispositivo de soldadura integrado según la invención.

La Fig. 1 muestra un dispositivo de soldadura 1. Este dispositivo de soldadura presenta una boquilla de contacto de corriente 2. La boquilla de contacto de corriente 2 presenta un dispositivo de guía alargado para guiar un hilo de soldadura 4. Además, el dispositivo de soldadura presenta un conjunto de boquillas 6. La boquilla de contacto de corriente 2 está dispuesta en, o dentro el conjunto de boquillas 6. Además, está previsto un dispositivo de alimentación 100 para la transferencia del hilo de soldadura 4, desde una primera orientación hasta una segunda orientación. El hilo de soldadura 4 se puede alimentar al dispositivo de alimentación 100 en la primera orientación y se puede extraer del dispositivo de alimentación 100 en la segunda orientación, en particular el hilo de soldadura puede ser guiado en la dirección del conjunto de boquillas 6. El dispositivo de alimentación 100 presenta una superficie de alimentación preferentemente de forma cónica 102, la cual preferentemente está endurecida. Además, está previsto adicionalmente un elemento de conducto alargado 200, por lo que varios núcleos de hilo de soldadura 8, 10 que pueden ser recibidos por el elemento de conducto 200. Los núcleos de hilo de soldadura 8, 10 se pueden introducir en el elemento de conducto 200 a través de un primer extremo de elemento de conducto, y por lo cual el hilo de soldadura 4, 5 guiado en los núcleos de hilo de soldadura 8, 10, se puede guiar fuera del elemento de conducto 200 a través de un segundo extremo del elemento de conducto.

El hilo de soldadura 4, 5, guiado fuera del elemento de conducto 200 a través del segundo extremo del elemento de conducto, puede ser guiado en la dirección del dispositivo de alimentación 100, en particular éste puede penetrar en el dispositivo de alimentación 100 en la primera orientación.

Además, puede estar previsto un dispositivo de alineación 14, por lo que el conjunto de boquillas 6, está conectado al menos indirectamente con el dispositivo de alineación 14. Un hilo de soldadura 4, 5 puede ser guiado a través del dispositivo de alineación 14 hacia el conjunto de boquillas 6, en particular, la boquilla de contacto de corriente 2. El dispositivo de alineación 14 presenta preferentemente una parte de recepción 16 y una parte de suministro 18, por lo que la corriente y/o el gas de trabajo en el dispositivo de alineación 14 se pueden introducir a través de la parte de recepción 16 y por lo que la corriente introducida o el gas de trabajo introducido a través de la parte de suministro 18 puede ser guiado al conjunto de boquillas 6.

Las Fig. 2 y 3a-3f muestran ejemplos de un dispositivo de alimentación 100. El dispositivo de alimentación 100 proporciona una trayectoria de transporte para el transporte de un hilo de soldadura 4, 5, en particular en la dirección de la boquilla de contacto de corriente 2, o al menos forma parcialmente una trayectoria de transporte de este tipo.

Preferentemente está previsto un manguito aislante eléctrico 114, en particular consistente de un material polimérico o presentando un material polimérico. Preferentemente, el manguito 114 se superpone al dispositivo de alimentación 100 en la dirección circunferencial al menos parcialmente y de manera particularmente preferente en su mayor parte o completamente. El manguito 114 aísla al menos 500 V o 1000 V o 2000 V.

Además, el dispositivo de alimentación 100 puede presentar cabezales de guía de luz 116, 118. Un cabezal de guía de luz 116 está dispuesto o puede estar dispuesto en un lado de la trayectoria de transporte o separado lateralmente de la misma y el otro cabezal de guía de luz 118 está dispuesto o puede estar dispuesto en el otro lado de la trayectoria de transporte o enfrente del cabezal de guía de luz 116. El primer cabezal de guía de luz 116 y el segundo cabezal de guía de luz 118 están alineados para comunicarse entre sí. Esto es ventajoso, ya que así, por ejemplo, se puede detectar la presencia de un hilo de soldadura 4, 5. Los cabezales de guía de luz 116, 118 están preferentemente conectados con un sensor o un dispositivo de sensor 130 a través de guías de luz 132, 134. Preferentemente, está diseñada una matriz de sensores o está prevista una matriz de sensores. Una matriz de sensores es ventajosa, ya que además de determinar la presencia, permite determinar la velocidad de avance del hilo de soldadura recién introducido en el dispositivo de alimentación 100. Además, o alternativamente, se pueden detectar propiedades de superficies, en particular limpieza, defectos y/o suciedad, mediante el análisis óptico del hilo de soldadura por medio del dispositivo de sensor 130. Los cabezales de guía de luz 116, 118 están preferentemente dispuestos o alineados en un ángulo de 90° con respecto a la guía de hilo o a la trayectoria de transporte. Un cabezal de guía de luz 116 sirve, en este caso, como transmisor y un cabezal de guía de luz 118 sirve como receptor. El dispositivo de sensor 130 acopla, por lo tanto, preferentemente ondas de luz definidas en el primer cabezal de guía de luz 116 y el otro cabezal de guía de luz 118 recoge estas o partes de estas ondas de luz emitidas y las envía al dispositivo de sensor 130, en particular para su análisis.

Adicional o alternativamente, el dispositivo de alimentación 100 puede servir para la transferencia del hilo de soldadura 4, desde una primera orientación hasta una segunda orientación. El hilo de soldadura 4, 5 se alimenta, en este caso, al dispositivo de alimentación 100, en la primera orientación y se extrae desde el dispositivo de alimentación 100, en la segunda orientación, en particular en la dirección del conjunto de boquillas 6. El dispositivo de alimentación 100 presenta, preferentemente una superficie de alimentación de forma cónica 102. La superficie de alimentación 102, puede formar parte de una parte intercambiable 106. La parte intercambiable 106 se puede conectar, por ejemplo, con una parte de base 104 del dispositivo de alimentación 100, por ajuste de forma o por ajuste de fuerza o por ajuste de material, en particular de forma que se puede separar. La parte intercambiable 106 puede presentar un material diferente o consistir en un material diferente al de la parte de base 104. El otro material es preferentemente acero, en particular acero endurecido, o un material cerámico. La superficie de alimentación 102 forma una zona de entrada 136 y una zona de salida 138. La zona de salida 138 está alineada más cerca de la boquilla de contacto de corriente 2 o del lugar de soldadura en la dirección de trabajo que la zona de entrada 136. El diámetro más pequeño de la zona de entrada 136 es preferentemente al menos por un factor de 1,3 o 1,5 o 1,8 o 2 o 2,5 o 3 o 4 o 5 más grande que el diámetro más pequeño de la zona de salida 138.

Adicional o alternativamente, el dispositivo de alimentación 100 presenta conexiones de gas de trabajo, en particular un primer dispositivo de acoplamiento de gas 108 y un segundo dispositivo de acoplamiento de gas 110. El primer dispositivo de acoplamiento de gas 108 sirve para la conexión al primer dispositivo de extracción de gas 226, el cual recibe gas de trabajo a través de la primera salida de gas 320 del dispositivo de separación 300. El segundo dispositivo de acoplamiento de gas 110 sirve para la conexión al segundo dispositivo de extracción de gas 228, el cual recibe gas de trabajo a través de la segunda salida de gas 322 del dispositivo de separación 300.

Las conexiones de gas de trabajo 108, 110 están preferentemente diseñadas o dispuestas en un elemento de masa 140. El elemento de masa 140 forma preferentemente al menos el 10 % y de forma particularmente preferente al menos el 20 % o al menos el 30 % o al menos el 40 % o al menos el 50 % o al menos el 60 % o al menos el 70 % de la masa del dispositivo de alimentación 100. El elemento de masa 140 forma, en este caso, preferentemente un elemento de tipo anular, por lo que el grosor del anillo se extiende en dirección axial o en la dirección de transporte del hilo de soldadura dentro del dispositivo de alimentación 100. El anillo puede presentar un grosor de más de 5 mm, o más de 8 mm, o más de 10 mm o más de 12 mm. La trayectoria de transporte del hilo de soldadura discurre de forma particularmente preferente a través del centro radial del anillo. El anillo 140 presenta preferentemente dos orificios 142, 144 orientados hacia el centro del anillo. Los orificios 142, 144 discurren, en este caso, desde una superficie circunferencial exterior del anillo 140 en dirección al centro del anillo 140. El primer dispositivo de acoplamiento de gas 108 está preferentemente orientado inclinado con respecto al primer orificio 142, en particular en un ángulo de 90°. El primer dispositivo de acoplamiento de gas 108 está conectado de forma comunicativa con el primer orificio 142 (para el intercambio de gases de trabajo). Además, el anillo 140 puede presentar uno o más rebajes 146, 148 a partir de su superficie circunferencial, en particular extendiéndose en dirección radial. Los rebajes 146, 148 se extienden preferentemente sobre todo el grosor del anillo 140. Preferentemente, el rebaje 146 o los rebajes 146, 148 se extienden en la dirección radial o en la dirección del centro del anillo al menos o hasta 3 mm o al menos o hasta 4 mm o al menos o hasta 5 mm o al menos o hasta 6 mm o al menos o hasta 7 mm o al menos o hasta 8 mm o al menos o hasta 9 mm o al menos o hasta 10 mm o al menos o hasta 12 mm o al menos o hasta 15 mm. La anchura de la abertura del rebaje 146, 148 es preferentemente al menos o hasta 1 mm o al menos o hasta 1,5 mm o al menos o hasta 2 mm o al menos o hasta 2,5 mm o al menos o hasta 3 mm o hasta 3,5 mm o al menos o hasta 4 mm o al menos o hasta 4,5 mm o al menos o hasta 5 mm. La anchura de la abertura describe, en este caso, la distancia entre las partes de la superficie plana (150, 152) de un rebaje 146, 148 entre sí.

El segundo dispositivo de acoplamiento de gas 110 está preferentemente orientado inclinado con respecto al segundo orificio (no mostrado), en particular en un ángulo de 90°. El segundo dispositivo de acoplamiento de gas 110 está conectado de forma comunicativa con el segundo orificio (para el intercambio de gases de trabajo).

El dispositivo de alimentación 100 presenta preferentemente una superficie de alimentación 102 y cabezales de guía de luz 116, 118, los cabezales de guía de luz 116 están preferentemente alineadas más cerca de la boquilla de contacto de corriente 2 o del lugar de soldadura que la superficie de alimentación 102.

El dispositivo de alimentación 100 presenta preferentemente una superficie de alimentación 102 y un elemento de masa 140, el elemento de masa está preferentemente alineado más cerca de la boquilla de contacto de corriente 2 o del lugar de soldadura que la superficie de alimentación 102.

El dispositivo de alimentación 100 presenta preferentemente un cabezal de guía de luz o varios cabezales de guía de luz 116, 118 y un elemento de masa 140, el elemento de masa 140 está preferentemente alineado más cerca de la boquilla de contacto de corriente 2 o del lugar de soldadura, que el cabezal de guía de luz o los cabezales de guía de luz 116, 118.

Preferentemente, el dispositivo de alimentación consiste principalmente (en términos de masa) o completamente de un material metálico o una combinación de materiales, en particular de cobre o latón.

La Fig. 4 muestra un dispositivo de asignación 250 para recibir y alinear de manera definida dispositivos de guía alargados, en particular núcleos de hilo de soldadura 8, 10. El dispositivo de asignación 250 presenta, en este caso, preferentemente al menos una abertura de entrada 266 y una abertura de salida 278. La abertura de entrada 266 está preferentemente separada de la abertura de salida 278 en la dirección axial. De manera particularmente preferente, entre la abertura de entrada 266 y la abertura de salida 278 está dispuesta o diseñada una pared 280, por lo que la pared 280 presenta dos o al menos dos o exactamente dos aberturas de paso 252, 254, por lo que las aberturas de paso 252, 254 presentan preferentemente el mismo diámetro, preferentemente las aberturas de paso 252, 254 presentan en la dirección de la abertura de entrada 266 respectivamente inclinaciones de alimentación 262, 264. Preferentemente está diseñado un espacio de salida 258 entre las aberturas de paso 252, 254 y la abertura de salida 278. Preferentemente, entre las aberturas de paso 252, 254 y la superficie de la abertura de entrada 270 está diseñado un espacio interior 268. El espacio interior 268 se extiende preferentemente más en la dirección axial que el espacio de salida 258. El espacio de salida 258 presenta preferentemente una forma continua, en particular de forma cilíndrica, y/o el espacio interior 268 presenta preferentemente una forma continua en secciones o solo en secciones, en particular sobre todo (en términos de longitud). El espacio interior 268 preferentemente se extiende más en la dirección de la anchura 274 que en la dirección de altura 272. El espacio interior 268 preferentemente se extiende más en la dirección de la anchura 274 por un factor de al menos 1,3 o 1,5 o 1,7 o 1,9 o 2 o 2,5 que en la dirección de altura 272. El espacio interior 268 forma preferentemente al menos en secciones y preferentemente en su mayor parte o completamente una zona de sección transversal (ortogonal a la dirección axial), la cual se desvía de una forma redonda. El espacio de salida 258 forma preferentemente al menos en secciones y preferentemente en su mayor parte o completamente una zona de sección transversal (ortogonal a la dirección axial), que preferentemente corresponde a una forma circular. Además, el dispositivo de asignación puede consistir en metal, en particular de latón o cobre o acero o aluminio o un metal precioso. Alternativamente, el dispositivo de asignación puede consistir en un material cerámico, un material compuesto o un material polimérico o una combinación de materiales de los materiales mencionados.

Además, el dispositivo de asignación 250 puede presentar un collarín circunferencial 276. El collarín 276 se extiende, en este caso, preferentemente a lo largo de la superficie exterior del dispositivo de asignación 250 o también forma esta superficie exterior 282. El espacio interior 268 queda, por lo tanto, limitado por la superficie interior 284. El collarín 276 se superpone preferentemente en dirección radial a las aberturas 252, 254. Sin embargo, alternativamente es posible que el collarín 276 no esté presente o no se superponga o que se superponga parcialmente en dirección radial. La superficie exterior 282 es preferentemente de forma cónica en la zona en la que se superpone el espacio de salida 258. La superficie exterior 282 es preferentemente de forma cilíndrica en la zona, en la que se solapa con el espacio interior 268, por lo que es posible que la superficie exterior 282 presente en esta zona, preferentemente una rosca o una ondulación en secciones.

El dispositivo de asignación 250 es ventajoso, ya que provoca una asignación y alineación definidas “a ciegas” de los dispositivos de guía 10, 11.

De manera particularmente preferente, el dispositivo de asignación 250 puede ser parte de un elemento de conducto 200, en particular para recibir núcleos de hilo de soldadura 10, 11 para guiar el hilo de soldadura 4, 5.

Las Fig. 5 a-c muestran ejemplos de elementos de conductos 200.

El elemento de conducto 200 presenta preferentemente un espacio de conductos 236 para recibir varios, en particular dos o exactamente dos o al menos dos núcleos de hilo de soldadura 8, 10.

El elemento de conducto 200 presenta preferentemente un primer extremo 232 que preferentemente se puede conectar con un dispositivo de separación 300. Adicional o alternativamente, el elemento de conducto 200 presenta un segundo extremo 234, que preferentemente se puede conectar con un dispositivo de alimentación 100.

Un dispositivo de guía de gas 226 o varios dispositivos de guía de gas 226, 228 pueden estar dispuestos en el elemento de conducto 200, por ejemplo, por medio de una cubierta o manguera o banda preferentemente aislante. El primer dispositivo de guía de gas 226 presenta preferentemente una conexión de acoplamiento 227, por lo que la conexión de acoplamiento 227 está equipada de manera particularmente preferente con una válvula de retención o que presente una válvula de retención. El segundo dispositivo de guía de gas 228 presenta preferentemente una conexión de acoplamiento 229, por lo que la conexión de acoplamiento 229 está equipada de manera particularmente preferente con una válvula de retención o que presente una válvula de retención. Alternativamente, también es posible que (para cada dispositivo de guía de gas 226, 228) también está prevista la válvula de retención incluso si el dispositivo de guía de gas no presenta ninguna conexión de acoplamiento, sino que está diseñado como un conducto continuo, en particular como un tubo o una manguera. Alternativamente, también es posible que el respectivo dispositivo de guía de gas presente al menos o exactamente una conexión de acoplamiento y una válvula de retención, por lo que pueden estar diseñadas la válvula de retención y la conexión de acoplamiento por separado.

Los núcleos de hilo de soldadura 8, 10 pueden ser recibidos preferentemente por el elemento de conducto 200, cada uno de los cuales ya está parcialmente rodeado por un dispositivo de separación 300. Los hilos de soldadura 4, 5 pueden ser transportados, por lo tanto, desde los dispositivos fuente 90, 92 a través de los núcleos de hilo de soldadura 8, 10 hasta el segundo extremo 234 del elemento de conducto 200. Uno de los hilos de soldadura 4 o 5 transportados se puede entonces alimentar al dispositivo de alimentación 100. Éste conduce entonces el hilo de soldadura a uno adicional o al tercer núcleo de hilo de soldadura 20 de manera definida.

La Fig. 6 y las Fig. 7a a f muestran un ejemplo de un dispositivo de separación 300.

El dispositivo de separación 300 presenta al menos dos dispositivos de puesta a disposición 302, 304. La corriente, el gas y el hilo de soldadura se pueden recibir a través de cada uno de estos dispositivos de puesta a disposición 302, 304. Los medios transmitidos desde los diferentes dispositivos fuente 90, 92 a los respectivos dispositivos de puesta a disposición 302, 304 preferentemente difieren entre sí. Preferentemente, el primer dispositivo fuente 90 proporciona un primer hilo de soldadura y un primer gas de trabajo y una primera corriente. Preferentemente, el segundo dispositivo fuente 92 proporciona un segundo hilo de soldadura y un segundo gas de trabajo y una segunda corriente. El primer hilo de soldadura se diferencia preferentemente del segundo hilo de soldadura, en particular con respecto al material y/o al grosor. Adicional o alternativamente, el primer gas difiere del segundo gas, en particular con respecto a la composición y/o la densidad y/o la temperatura y/o la presión. Adicional o alternativamente, la primera corriente difiere de la segunda corriente, en particular con respecto a la intensidad de corriente.

Los hilos de soldadura 4, 5 alimentados a través de los dispositivos de puesta a disposición 302, 304 son conducidos preferentemente en núcleos de hilo de soldadura 8, 10 y extraídos del dispositivo de separación 300 a través de un dispositivo de extracción de hilo de soldadura 306, en particular de una sección de conducto común.

Los gases alimentados a través de los dispositivos de puesta a disposición 302, 304 se pueden extraer del dispositivo de separación 300 a través de una o más salidas de gas 320, 322. El dispositivo de separación 300 presenta preferentemente varios dispositivos de extracción 306, 320, 322, por lo que el número de dispositivos de extracción 306, 320, 322 es más grande que el número de dispositivos de puesta a disposición 302, 304.

El dispositivo de separación 300 forma preferentemente una parte de entrada 312 y una parte de salida 314 o presenta estas partes. En este caso, la parte de entrada 312 se puede conectar con el primer dispositivo de conexión 91 y con el segundo dispositivo de conexión 93 y la parte de salida 314 se puede acoplar preferentemente con el elemento de conducto 200. La parte de entrada 312 además presenta salidas de gas 320, 322.

Preferentemente está previsto al menos un elemento de sellado 315/316 o 317. El elemento de sellado 315, al igual que el elemento de sellado 316, puede estar diseñado como un sellado de anillo o un sellado de disco. Los elementos de sellado 315, 316 actúan preferentemente por ajuste de fuerza sobre las superficies exteriores de los núcleos de hilo de soldadura 8, 10 y, por lo tanto, provocan un efecto de sellado, es decir, evitan un flujo de gas hacia la parte de salida 314. Además, o alternativamente, la parte de salida 314, en particular en la zona de la transición de la guía de núcleos de hilo de soldadura separada (324), puede formar un sello de separación 317 en la guía de núcleos de hilo de soldadura común (326).

El número de referencia 318 designa un manguito, en particular para el aislamiento eléctrico. El manguito 318 aísla preferentemente al menos 500 V, y más preferentemente al menos 1000 V o 2000 V.

La Fig. 8 muestra un dispositivo de soldadura de acuerdo con la invención, el cual interactúa con un brazo de robot de soldadura 400 o presenta uno de este tipo.

La Fig. 9 muestra un dispositivo de soldadura de acuerdo con la invención, el cual interactúa con un robot de soldadura orbital o presenta uno de este tipo.

En ambas figuras se identifica un dispositivo de puesta a disposición de aire comprimido 350. Una disposición de aire comprimido de este tipo, puede ser preferentemente parte del dispositivo de soldadura y puede servir para la limpieza del dispositivo de soldadura. En este caso, el aire comprimido se guía a través de la misma trayectoria o el(los) mismo(s) conducto(s) a través de las cuales se puede conducir el gas. El aire comprimido se conduce por lo tanto a través de los conductos 226 y 228, por ejemplo, y, por lo tanto, se separa preferentemente del hilo de soldadura al menos en secciones.

Lista de referencia

1 dispositivo de soldadura

2 boquilla de contacto de corriente

4 primer hilo de soldadura

5 segundo hilo de soldadura

6 conjunto de boquillas

8 primer núcleo de hilo de soldadura

9 extremo del primer núcleo de hilo de soldadura

10 segundo núcleo de hilo de soldadura

11 extremo del segundo núcleo de hilo de soldadura

14 dispositivo de alineación

16 parte de recepción

18 parte de suministro

20 tercer núcleo de hilo o tercer núcleo de hilo de soldadura

80 soplete/cuello de soplete

boquilla de gas

primer dispositivo fuente

primer dispositivo de conexión

segundo dispositivo fuente

segundo dispositivo de conexión

primer dispositivo fuente - dispositivo de conexión - lugar de acoplamiento segundo dispositivo fuente - dispositivo de conexión - lugar de acoplamiento adaptador TCP

dispositivo de alimentación

superficie de alimentación

parte de base

parte intercambiable

primer dispositivo de acoplamiento de gas

segundo dispositivo de acoplamiento de gas

dispositivo de sujeción/placa de sujeción/ángulo

manguito aislante (delante)

primer cabezal de guía de luz

segundo cabezal de guía de luz

entrada de hilo

sellador (por ejemplo, junta tórica)

fijación/engrosamiento

primera entrada de gas de trabajo

segunda entrada de gas de trabajo

sensor

primera guía de luz

segunda guía de luz

zona de entrada

zona de salida

elemento de masa/anillo

orificio

inserto de soldadura

primer rebaje

segundo rebaje

primera parte de la superficie plana

segunda parte de la superficie plana

elemento de conducto

primer extremo del elemento de conducto

segundo extremo del elemento de conducto

tope

elemento de fijación/tuerca de unión

cono de transferencia (trasero)

elemento de fijación adicional/tuerca de unión

primer dispositivo de extracción de gas

primera conexión de acoplamiento preferentemente equipada con una válvula de retención segundo dispositivo de extracción de gas

segunda conexión de acoplamiento preferentemente equipada con una válvula de retención aislamiento eléctrico (>500V)

extremo del lado del dispositivo de separación

extremo del lado del dispositivo de alimentación

espacio de conducto para la recepción de varios núcleos de hilo de soldadura

dispositivo de asignación

primera abertura axial

segunda abertura axial

parte de asignación

espacio de salida

superficie de acoplamiento exterior, en particular cónica

primera inclinación de alimentación a la primera abertura/orificio

segunda inclinación de alimentación a la segunda abertura/orificio

abertura de entrada

espacio interior entre inclinaciones de alimentación y abertura de entrada

superficie de la abertura de entrada inclinada con respecto a la dirección de extensión longitudinal altura del espacio interior

anchura del espacio interior

collarín

abertura de salida

pared

superficie exterior

superficie interior

dispositivo de separación

primer dispositivo de puesta a disposición/conector roscado

segundo dispositivo de puesta a disposición/conector roscado

dispositivo de extracción de hilo de soldadura/conducto

parte de entrada/parte trasera del elemento Y

parte de salida/parte delantera del elemento Y

primer elemento de sellado/disco de sellado

segundo elemento de sellado/disco de sellado

sello de separación

manguito/manguito aislante

orificio hasta la primera salida de gas

primera salida de gas

orificio hasta la segunda salida de gas

segunda salida de gas

guía de núcleos de hilo de soldadura separada

guía de núcleos de hilo de soldadura común

conexión de aire comprimido o dispositivo de puesta a disposición de aire comprimido brazo robótico multieje

robot de soldadura orbital

Claims

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de soldadura (1), que comprende al menos una boquilla de contacto de corriente (2), en el que la boquilla de contacto de corriente (2), presenta un dispositivo de guía alargado para guiar un hilo de soldadura (4), un conjunto de boquillas (6), en el cual el contacto de corriente la boquilla (2) está dispuesta en o dentro del conjunto de boquillas (6), un dispositivo de alimentación (100) para la transferencia del hilo de soldadura (4) desde una primera orientación hasta una segunda orientación, en el cual el hilo de soldadura (4) puede ser alimentado al dispositivo de alimentación (100), en la primera orientación y se puede extraer fuera del dispositivo de alimentación (100), en la segunda orientación, en particular puede ser guiado en la dirección del conjunto de boquillas (6), en el cual el dispositivo de alimentación (100) presenta una superficie de alimentación, preferentemente de forma cónica (102), y un elemento de conducto alargada (200), caracterizado por que el elemento de conducto (200) puede recibir varios núcleos de hilo de soldadura (8, 10), en el cual los núcleos de hilo de soldadura (8, 10) se pueden introducir en el elemento de conducto (200) a través de un primer extremo del elemento de conducto y en el cual el hilo de soldadura (4) guiado en los núcleos de hilo de soldadura (8, 10) puede ser conducido fuera del elemento de conducto (200) a través de un segundo extremo del elemento de conducto, en el cual el hilo de soldadura (4) conducido fuera del elemento de conducto (200) a través del segundo extremo del elemento de conducto puede ser guiado en la dirección del dispositivo de alimentación (100), en particular penetra en el dispositivo de alimentación (100) en la primera orientación.

2. Dispositivo de soldadura según la reivindicación 1, caracterizado por que solo se puede disponer un hilo de soldadura (4) entre el dispositivo de alimentación (100) y la boquilla de contacto de corriente (2).

3. Dispositivo de soldadura según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que está previsto al menos un tope (206) para limitar la profundidad de penetración de los núcleos de hilo de soldadura (8, 10) en el elemento de conducto (200), en el cual el tope (206) es parte de un dispositivo de asignación (250), en el cual el dispositivo de asignación (250) forma, al menos dos aberturas axiales (252, 254), en el cual el extremo (9) de un núcleo de hilo de soldadura (8) se puede disponer de manera definida delante de una abertura (252), en el cual el hilo de soldadura (4) guiado a través de este núcleo de hilo de soldadura (8), puede ser guiado a través de la abertura (252), y el extremo (11) del núcleo de hilo de soldadura adicional (10), se puede disponer delante de la abertura adicional (254) de manera definida, en el cual el hilo de soldadura adicional (5) guiado a través del núcleo de hilo de soldadura adicional (10), puede ser guiado a través de la abertura adicional (254), en el cual el dispositivo de asignación (250) forma una parte de asignación (256), mediante el cual se puede provocar la asignación del núcleo de hilo de soldadura (8) a la abertura (252) y del núcleo de hilo de soldadura adicional (10) a la abertura adicional (254).

4. Dispositivo de soldadura según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que está previsto un dispositivo de alineación (14), en el que el conjunto de boquillas (6) está conectado, al menos indirectamente, con el dispositivo de alineación (14), en el que se puede guiar un hilo de soldadura (4, 5) a través del dispositivo de alineación (14) en el conjunto de boquillas (6), en particular en la boquilla de contacto de corriente (2), en el cual el dispositivo de alineación (14) presenta una parte de recepción (16) y una parte de suministro (18), en el cual la corriente y/o el gas de trabajo pueden ser introducidos en el dispositivo de alineación (14) a través de la parte de recepción (16) y en el cual la corriente introducida o el gas de trabajo introducido se puede guiar al conjunto de boquillas (6) a través de la parte de suministro (18).

5. Dispositivo de soldadura según la reivindicación 4, caracterizado por que la parte de suministro (18) se puede rotar con respecto a la parte de recepción (16).

6. Dispositivo de soldadura según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de alimentación (100) presenta al menos una parte de base (104) y una parte intercambiable (106), en el cual la parte intercambiable (106) presenta la superficie de alimentación de forma cónica (102).

7. Dispositivo de soldadura según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que está previsto un dispositivo de separación (300), en el cual el dispositivo de separación (300) presenta al menos dos dispositivos de puesta a disposición (302, 304), en el cual la corriente, el gas y el hilo de soldadura pueden ser recibidos a través de cada dispositivo de puesta a disposición (302, 304), en el cual los hilos de soldadura (4, 5) alimentados a través de los dispositivos de puesta a disposición (302, 304) pueden ser extraídos fuera del dispositivo de separación (300) a través de un dispositivo de extracción de hilo de soldadura (306), y en el cual los gases alimentados a través de los dispositivos de puesta a disposición (302, 304) pueden ser extraídos fuera del dispositivo de separación (300) a través de una o varias salidas de gas (320, 322).

8. Dispositivo de soldadura según la reivindicación 7, caracterizado por que el dispositivo de separación (300) presenta varios dispositivos de extracción (306, 320, 322), en el cual el número de dispositivos de extracción (306, 320, 322) es más grande que el número de dispositivos de puesta a disposición (302, 304).

9. Dispositivo de soldadura según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que las salidas de gas (320, 322) están conectadas con dispositivos de acoplamiento de gas (108, 110) para volver a acoplar los gases en la trayectoria de transporte del hilo de soldadura (4, 5).

10. Dispositivo de soldadura según la reivindicación 9, caracterizado por que los dispositivos de acoplamiento de gas (108, 110) son componentes del dispositivo de alineación (14), en particular de la parte de recepción (16), o del dispositivo de alimentación (100) o del dispositivo de asignación (250).

11. Dispositivo de soldadura según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que están previstos varios dispositivos fuente (90, 92), en el cual cada dispositivo fuente (90, 92) presenta una fuente de corriente, una fuente de gas de trabajo y una fuente de hilo de soldadura, en el cual cada dispositivo fuente (90, 92) está conectado con un dispositivo de puesta a disposición (302, 304) a través de un dispositivo de conexión (91, 93).

12. Brazo robótico multieje (400) que comprende al menos un dispositivo de soldadura (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en el que al menos una parte del dispositivo de soldadura (1), en particular el dispositivo de alimentación (100), y/o una parte del elemento de conducto (200), en particular el dispositivo de asignación (250), discurre al menos en secciones en un eje hueco del brazo robótico multieje (400).

13. Procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de soldadura (1) según una de las reivindicaciones 1 a 11 o para el funcionamiento de un brazo robótico multieje (400) según la reivindicación 12 o para el funcionamiento de un robot de soldadura orbital según la reivindicación 16, que comprende al menos los siguientes pasos: alimentar, en una dirección de trabajo, un primer hilo de soldadura y un primer gas de trabajo desde un primer dispositivo fuente (90) a una boquilla de contacto de corriente (2), mover el primer hilo de soldadura (4) en sentido contrario a la dirección de trabajo para liberar una trayectoria de hilo de soldadura, en particular en una zona entre el dispositivo de alimentación (100) y la boquilla de contacto de corriente (2), alimentar, en una dirección de trabajo, un segundo hilo de soldadura (5) y un segundo gas de trabajo desde un segundo dispositivo fuente (92) a una boquilla de contacto de corriente (2) a través de la misma trayectoria de hilo de soldadura, en particular en una zona entre el dispositivo de alimentación (100) y la boquilla de contacto de corriente (2), en el cual el primer hilo de soldadura (4) y el segundo hilo de soldadura (5) se transportan en trayectorias de hilo de soldadura separadas desde los dispositivos fuente (90, 92) a un dispositivo de alimentación (100).

14. Procedimiento según la reivindicación 13, caracterizado por que el respectivo gas de trabajo alimentado se conduce, junto con el respectivo hilo de soldadura (4, 5), desde el respectivo dispositivo fuente (90, 92) a un dispositivo de separación (300) a través de un respectivo dispositivo de conexión (91, 93), en el que el gas de trabajo y el hilo de soldadura (4, 5) se alimentan al dispositivo de separación (300) preferentemente siempre o al menos predominantemente solo desde exactamente un dispositivo fuente (90, 92), en el que el dispositivo de separación (300) guía el gas de trabajo a un dispositivo de extracción de gas (226, 228) y guía el hilo de soldadura a una trayectoria de hilo de soldadura separada del dispositivo de extracción de gas (226, 228).

15. Procedimiento según la reivindicación 14, caracterizado por que el dispositivo de extracción de gas (226, 228) está conectado con el dispositivo de alimentación (100), y el gas de trabajo guiado a través del dispositivo de extracción de gas (226, 228) se acopla a través del dispositivo de alimentación (100) en la trayectoria de transporte del hilo de soldadura (4, 5) para fluir alrededor del hilo de soldadura (4, 5) transportado a través del dispositivo de alimentación (100).

16. Robot de soldadura orbital (500) que presenta al menos un dispositivo de soldadura (1) según una de las reivindicaciones anteriores 1 a 11, en el que al menos una parte del dispositivo de soldadura (1), en particular el dispositivo de alimentación (100), y/o una parte del elemento de conducto (200), en particular el dispositivo de asignación (250), discurre en secciones en un eje hueco del robot de soldadura orbital (500), o el conjunto de boquillas, en particular la boquilla de contacto de corriente, puede pivotar con respecto a un bastidor del robot de soldadura orbital (500).