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ES2908316T3 - Plataforma flotante para vigilancia marítima - Google Patents

Plataforma flotante para vigilancia marítima Download PDF

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ES2908316T3
ES2908316T3 ES19717601T ES19717601T ES2908316T3 ES 2908316 T3 ES2908316 T3 ES 2908316T3 ES 19717601 T ES19717601 T ES 19717601T ES 19717601 T ES19717601 T ES 19717601T ES 2908316 T3 ES2908316 T3 ES 2908316T3
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ES
Spain
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floating platform
surveillance
floats
circumferential
floating
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ES19717601T
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English (en)
Inventor
Antonios Peppas
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Etme Peppas Kai Synergates E E
Etme Peppas Kai Synergates EE
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Etme Peppas Kai Synergates E E
Etme Peppas Kai Synergates EE
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Abstract

Plataforma flotante (10) para la vigilancia de una zona marítima, comprendiendo dicha plataforma flotante medios de telecomunicación adaptados para intercambiar información relacionada con la vigilancia con un centro (43) de Mando, Comunicación y Control y con otros medios de vigilancia disponibles seleccionados de un grupo que comprende satélites (48) de telecomunicaciones, satélites GPS (53), radares volantes (54), retransmisores volantes (55), aviones (56), embarcaciones (57) de superficie, embarcaciones submarinas (58) y vehículos no tripulados (59), dicha plataforma flotante no está tripulada, es autónoma, está adaptada para mantener una ubicación fija y está adaptada para proporcionar una vigilancia continua y persistente de un área de superficie marina y del espacio aéreo y submarino perteneciente a dicha área de superficie marina de dicha zona marítima bajo vigilancia, caracterizada por que dicha plataforma flotante comprende en combinación: una cubierta (1) que está provista de un mástil (6) orientado verticalmente de una longitud sustancial dentro de un intervalo de 40-50 m por encima del nivel de mar, equipo (5, 7, 8) adaptado para proporcionar la vigilancia del área de superficie marina y estando el espacio aéreo superpuesto montado en la cubierta (1), así como en un extremo superior y longitudinalmente a lo largo de dicho mástil (6), seleccionándose dicho equipo (5, 7, 8) para combinar una variedad de equipos de vigilancia que incluyen radar, lídar, sódar, sensores electroópticos, sensores térmicos y sistemas de telecomunicaciones; un sistema de flotadores (2) con un primer elemento (11) de conexión adaptado para conectar dicho sistema de flotadores (2) a dicha cubierta (1) y para mantener la cubierta (1) por encima de la superficie marina a una altura que exceda la altura de una ola anticipada en la ubicación de la instalación de la plataforma flotante comprendiendo dicho sistema de flotadores (2) un flotador central (17) y flotadores circunferenciales (18) dispuestos simétricamente alrededor del flotador central (17), proporcionándose elementos tubulares (21, 22) para conectar flotadores circunferenciales (18) adyacentes y proporcionándose elementos tubulares (19, 20) para conectar cada uno de dichos flotadores circunferenciales (18) con el flotador central (17), proporcionándose un segundo elemento (9) de conexión para extenderse desde un lado inferior de cada uno de los flotadores circunferenciales (18) a un anclaje (3) que se monta en el lecho marino, una pluralidad de dispositivos (42) de sonar transmisores/receptores adaptados para proporcionar vigilancia del espacio submarino que se proporciona en el lado inferior de cada uno de los flotadores circunferenciales (18) y/o longitudinalmente a lo largo de cada uno de dichos segundos elementos (9) de conexión; medios de generación de energía adaptados para proporcionar la autonomía energética de dicha plataforma flotante que comprenden una unidad (26) de generación de energía y una unidad (15) de almacenamiento de combustible instaladas dentro del flotador central (17) y unidades de generación de energía de fuentes (27) de energía renovable y una unidad (28) de almacenamiento para almacenamiento de energía producida por dichas unidades (27) de generación de energía instaladas en la cubierta (1), estando adaptada una unidad (29) de gestión de energía para proporcionar suministro de energía para atender a los requisitos de energía de dicha plataforma flotante de forma alternativa desde dichas unidades de generación de energía de fuentes (27) de energía renovable y/o la unidad (28) de almacenamiento de energía o desde dicha unidad (26) de generación de energía.

Description

DESCRIPCIÓN
Plataforma flotante para vigilancia marítima
Campo de la técnica
La invención se refiere a una plataforma flotante autónoma y no tripulada que comprende una cubierta sostenida por un sistema de flotadores anclados en puntos fijos específicos dentro del lecho marino, estando adaptada esta plataforma flotante para proporcionar, sin necesidad de su retirada, una vigilancia continua y persistente de un área marítima específica que incluye la superficie marina, así como el espacio aéreo y submarino por encima y por debajo de la superficie marina, estando provista la plataforma flotante de sensores y sistemas de vigilancia tales como radares, lídares, sonares, vehículos electroópticos y no tripulados incluidos unmanned surface vehicles (vehículos de superficie no tripulados - USV), unmanned aerial vehicles (vehículos aéreos no tripulados - UAV) y unmanned underwater vehicles (vehículos submarinos no tripulados - UUV), en donde la plataforma flotante de la invención está adaptada para transferir continuamente información de su actividad de vigilancia a un centro de mando, comunicación y control.
Estado de la técnica
En el estado de la técnica se conocen diversos dispositivos de vigilancia marítima que incluyen embarcaciones, boyas, aviones, satélites y vehículos no tripulados (UXV); sin embargo, ninguno de estos puede satisfacer los requisitos de vigilancia como lo hace la presente invención. El documento JP 2002 258943 A se considera el estado de la técnica más cercano y describe el preámbulo de la reivindicación 1.
En particular, las embarcaciones de superficie o submarinas pueden proporcionar la monitorización de un área marítima moviéndose periódicamente en el área de interés, pero sin permanecer permanentemente en un punto fijo dentro de la misma ya que deben retornar a su base a intervalos regulares y requiere personal a bordo, teniendo de este modo un coste muy alto. La plataforma flotante de la presente invención elimina estos inconvenientes ya que es estática y no tiene que moverse del lugar en el que se ha ubicado, sus costes de construcción, mantenimiento y funcionamiento es bajo en comparación con el de las embarcaciones, y no está tripulado.
Las boyas tienen un radio de vigilancia relativamente pequeño debido a su altura y tamaño limitados, están sometidas ocasionalmente a movimientos e inclinaciones no deseados, tienen una capacidad limitada para transportar un equipo de sensores de vigilancia debido a un desplazamiento inferior, una generación limitada de energía y su proximidad al nivel del mar. No pueden transportar vehículos no tripulados y su alcance de vigilancia es limitado debido al bajo nivel en el que están montados los sensores de vigilancia, particularmente en vista de la curvatura aparente proximal de la Tierra. La plataforma flotante de la presente invención se ocupa de estos problemas debido a su considerable volumen de desplazamiento y la altura significativa de su mástil (usualmente 40-50 metros desde el nivel del mar). Esta plataforma flotante tiene una capacidad de un radio de vigilancia extenso, es estable y no está sometida a inclinaciones no deseadas, puede alojar apropiadamente todo tipo de sensores instalando sensores sensibles a la acción corrosiva del mar alojados a una altura suficiente del nivel del mar, puede soportar vehículos no tripulados y proporcionarles una base de aterrizaje, y además puede producir y almacenar cantidades suficientes de energía, asegurando de este modo una autonomía energética.
Los aviones adaptados para proporcionar vigilancia no pueden llevar a cabo la vigilancia marítima en una ubicación fija ya que están adaptados para moverse constantemente para evitar la pérdida de sustentación. Además, tienen que renovar su personal y tienen que someterse a una inspección y mantenimiento frecuentes que tienen lugar en su base de aterrizaje lejos del área bajo vigilancia. Además, no pueden proporcionar vigilancia submarina y tienen costes operativos muy altos. La plataforma flotante de la presente invención resuelve estos problemas ya que permanece fija en su lugar de anclaje y no necesita moverse para su mantenimiento u otras razones, ya que está diseñada para poder permanecer en una ubicación particular dentro del mar durante un extenso período de muchos años, y según una realización preferida se autosustenta y se autorrepara. Además, no está tripulada y también puede proporcionar una vigilancia continua del área submarina, teniendo a su vez un bajo coste en comparación con el coste de construcción, funcionamiento y mantenimiento de un avión.
Los satélites tienen un coste muy alto, monitorizan de forma remota un área sometida a vigilancia principalmente de una manera pasiva ya que no tienen emisores de radiación debido a su capacidad limitada de generación de energía, siendo de este modo deficientes para la ubicación de objetos no radiantes. Además, los satélites utilizados para la vigilancia marítima no pueden proporcionar una supervisión del espacio submarino, y a su vez no pueden mantener una posición estable por encima de una región de interés, sino que tienen que moverse constantemente, dejando de este modo espacios en los que no se lleva a cabo la vigilancia. La plataforma flotante de la presente invención elimina estos inconvenientes ya que tiene un coste de construcción, funcionamiento y mantenimiento muy inferior en comparación al de los satélites, teniendo a su vez la capacidad de soportar sensores con altos requisitos de energía. Además, la plataforma flotante de la invención, a la vez que proporciona una vigilancia pasiva, también es capaz de ubicar activamente objetos a través de la emisión y recepción de radiación y de la recepción de firmas térmicas y ópticas, a la vez que está establemente colocada, proporcionando de este modo una vigilancia continua y persistente de la zona marítima de interés llevando a cabo la vigilancia simultánea de los dominios marítimos submarinos, de la superficie y del aire.
Los vehículos no tripulados también se mueven y no mantienen una ubicación fija, siendo de este modo incapaces de proporcionar una vigilancia continua de un área de interés definida específicamente, teniendo además a su vez que retornar a su base para su reparación y mantenimiento y, en este sentido, tiene que interrumpirse la vigilancia. Los vehículos no tripulados también son incapaces de monitorizar la superficie marina en un área específica de interés simultáneamente con la zona aérea y submarina pertenecientes a esta área especificada. La plataforma flotante de la presente invención resuelve estos problemas, ya que lleva a cabo la vigilancia marítima de manera persistente en el aire y continua en el tiempo porque es estable y se coloca en un lugar fijo, no se mueve, no necesita ser retirada para reabastecerse de combustible o para su mantenimiento y permanece constantemente dentro del área bajo vigilancia durante toda la duración de su funcionamiento, siendo capaz de monitorizar simultáneamente la superficie marina y el espacio aéreo y submarino pertenecientes a esta.
En conclusión, los medios y métodos de vigilancia del estado de la técnica no pueden proporcionar simultáneamente vigilancia de modo continuo e ininterrumpido de áreas marítimas especificadas (tales como infraestructura submarina, infraestructuras costeras, zonas marítimas de inmigración ilegal, zonas de piratería marítima, áreas de pesca marítima ilegal, zonas marítimas en donde la navegación está prohibida, etc.) que incluyen las zonas aérea y submarina pertenecientes a estas áreas marítimas especificadas, siendo autónomos con respecto a la producción de energía, capaces de contener vehículos no tripulados a bajo coste y sin necesidad de un mantenimiento frecuente. La plataforma flotante de la presente invención satisface estos requisitos ya que una o más plataformas flotantes no tripuladas se despliegan en posiciones fijas en el espacio marítimo, no tienen que moverse, estudian continuamente la superficie marina y los dominios marítimos submarinos y aéreos, en donde, según una realización preferida de la invención, las plataformas flotantes son autónomas con respecto a los requisitos de energía, sin tener que llevárselas para su mantenimiento o reparación, ya que las plataformas flotantes son autosustentables y disfrutan de capacidades de autorreparación.
Sumario de la invención
La invención tiene por objeto superar de forma ventajosa los inconvenientes y deficiencias del estado de la técnica en el campo de los medios y sistemas de vigilancia marítima por medio de una o más plataformas flotantes autónomas y no tripuladas colocada s de forma fija en lugares marítimos definidos específicamente y adaptadas para proporcionar una vigilancia continua de estos lugares marítimos definidos específicamente que incluyen la superficie marina, zonas aéreas y submarinas pertenecientes a tales lugares, sin que las plataformas flotantes tengan que alejarse de estos lugares para su reparación o mantenimiento. Cada plataforma flotante de la invención está en este sentido equipada con sensores y sistemas de vigilancia tales como radares, lídares, sonares, vehículos electroópticos y no tripulados incluidos unmanned surface vehicles (vehículos de superficie no tripulados - USV), unmanned aerial vehicles (vehículos aéreos no tripulados - UAV) y unmanned underwater vehicles (vehículos submarinos no tripulados - UUV), así como un equipo adicional necesario para el funcionamiento y protección de la estructura en general.
Las ventajas de esta plataforma flotante de la invención se resumen en que proporciona un modo de funcionamiento continuo sin tener que alejarse del área bajo vigilancia, en que proporciona una vigilancia simultánea de la superficie marina, del aire allí arriba y del agua debajo, en que tiene un bajo coste en comparación con los medios de vigilancia flotantes (embarcaciones de superficie y submarinas) o los medios de vigilancia aérea y del espacio (aviones y satélites). La plataforma flotante de la invención asegura un alcance de observación ventajosamente extenso debido a que sus sistemas sensores están montados en un mástil que se extiende a lo largo de una altura sustancial (típicamente 40-50 metros del nivel del mar) de modo que la curvatura de la tierra no afecte negativamente a la monitorización de incluso objetos pequeños que puedan estar ubicados a una distancia de la plataforma de hasta al menos 12 millas náuticas, y debido al empleo de los sensores de radar de horizonte que permiten la observación de objetos ubicados a distancias que pueden superar las 200 millas náuticas. El amplio alcance de vigilancia alcanzado con la plataforma flotante de la invención es notablemente mayor en comparación con las boyas u otros medios flotantes que tienen una baja altura. La plataforma flotante de la invención tiene además un área de superficie de rastreo ventajosamente pequeña porque su único elemento detectable es el mástil que se extiende verticalmente y que se muestra como una simple punta en el agua que tiene una baja reflectancia (RSC) en comparación con otros medios de vigilancia flotantes y con aviones, esta baja reflectancia haciéndola menos vulnerable frente a amenazas y sabotajes. La plataforma flotante de la invención está provista de sistemas de telecomunicaciones que pueden transmitir información a un centro de mando, así como ubicarse de manera adyacente a otras plataformas flotantes en una disposición de red de estas plataformas que pueden estar conectadas operativamente a través de medios de cables de telecomunicación, proporcionando esta conexión seguridad adicional en caso de que falle una o más de las plataformas flotantes de la red. De este modo, la información puede transferirse por vía aérea por lo que la red opera como un transpondedor de señales de telecomunicación o, si surge un caso de interferencia en la transferencia aérea de información, la comunicación a través de cable o satélite puede establecerse a y desde el Centro de Mando, Control y Comunicación.
En caso del empleo cooperativo de más de una plataforma flotante de la invención, se crea una red de dispositivos de vigilancia con ventajas significativas. La operación cooperativa de plataformas flotantes de la invención ubicadas de forma adyacente en una disposición de red permite una vigilancia simultánea y extremadamente precisa de objetos dentro del área de interés, proporcionando capacidades operativas potenciadas, que no se logran con sistemas de vigilancia del estado de la técnica que usualmente dependen de un único dispositivo de vigilancia, que puede ser un satélite, un barco, una boya, un vehículo no tripulado, etc. La operación cooperativa de al menos dos plataformas flotantes permite una vigilancia precisa y verificada de objetos dentro del área de interés, proporcionando capacidades operativas muy importantes debido a que la detección se manifiesta por estas al menos dos plataformas flotantes.
Una ventaja importante de la plataforma flotante de la invención es su capacidad de proporcionar alojamiento de vehículos no tripulados, que pueden tener su base en ubicaciones adecuadas de la misma y moverse de una plataforma flotante a otra y proveerse de energía o combustible en una disposición de red de plataformas flotantes. Una ventaja adicional de la invención es que la plataforma flotante no está tripulada, teniendo de este modo un coste y un tamaño reducidos, a la vez que presenta propiedades hidrodinámicas óptimas sin estar sometida a rotaciones e inclinaciones no deseadas en virtud de la disposición de sus flotadores y sus anclajes, logrando de este modo mantener un alcance de vigilancia sustancialmente constante independientemente de las olas y las condiciones meteorológicas adversas que puedan darse. Además, debido a sus prioridades de diseño de ser autónoma y de requerir un mantenimiento mínimo, la plataforma flotante de la invención es capaz de funcionar en un modo de vigilancia en alta mar.
Breve descripción de los dibujos
Los expertos en la técnica entenderán mejor la invención al hacer referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la Fig. 1 muestra un diagrama de una plataforma flotante para la vigilancia de una zona marítima de un cierto alcance según una realización de la invención con una cubierta que comprende un mástil que se extiende hacia arriba, un sistema de flotadores que sostiene la cubierta, estando representado este sistema dentro de una caja conceptual y medios de anclaje de los flotadores, ilustrando el diagrama también diversos componentes del equipo adaptados para proporcionar vigilancia y transmisión de señales de telecomunicación.
La Fig. 2a muestra un diagrama de una zona primaria de vigilancia de una única plataforma flotante según la realización de la Fig. 1, siendo esta zona de vigilancia variable dependiendo de la altura del nivel del mar y dependiendo de las capacidades tecnológicas de los medios de vigilancia que se emplean.
La Fig. 2b muestra un diagrama que ilustra una disposición de red de tres plataformas flotantes del tipo mostrado en la Fig. 1, teniendo cada una de estas plataformas su propia zona primaria de vigilancia, mientras que las zonas secundarias y terciarias de vigilancia se definen respectivamente mediante partes coincidentes de dos y tres zonas primarias mencionadas anteriormente de las plataformas de dicha disposición de red.
La Fig. 3 muestra el sistema de flotadores de la plataforma flotante de la Fig. 1 que comprende un flotador central y tres flotadores circunferenciales dispuestos simétricamente alrededor del flotador central.
La Fig. 4 muestra el sistema de flotadores de la plataforma flotante de la Fig. 1 que comprende un flotador central y cuatro flotadores circunferenciales dispuestos simétricamente alrededor del flotador central.
La Fig. 5 muestra el sistema de flotadores de la Fig. 3 en una posición completamente sumergida, estando cada uno de los flotadores circunferenciales del sistema de flotadores conectado a un anclaje que se encuentra en el lecho marino.
La Fig. 6 muestra el sistema de flotadores de la Fig. 3 en una posición semisumergida, estando cada uno de los flotadores circunferenciales del sistema de flotadores conectado a un anclaje que se encuentra en el lecho marino.
La Fig. 7 muestra el sistema de flotadores de la Fig. 4 en una posición completamente sumergida, estando cada uno de los flotadores circunferenciales del sistema de flotadores conectado a un anclaje que se encuentra en el lecho marino.
La Fig. 8 muestra el sistema de flotadores de la Fig. 4 en una posición semisumergida, estando cada uno de los flotadores circunferenciales del sistema de flotadores conectado a un anclaje que se encuentra en el lecho marino.
La Fig. 9 muestra un diagrama en bloque de un compartimento que aloja componentes operativos de la plataforma flotante según la realización de la Fig. 1.
La Fig. 10 muestra un diagrama en bloque que ilustra los medios de vigilancia, telecomunicación y producción de energía autónomos de la plataforma flotante según una realización de la invención.
La Fig. 11 muestra un diagrama ilustrativo de una disposición de red de una pluralidad de plataformas flotantes de la invención que se conecta por vía aérea a través de señales de telecomunicación electromagnéticas y que se conecta además a través de un cable submarino, estando adaptadas estas plataformas para intercambiar información relacionada con la vigilancia con un centro de Mando, Comunicación y Control y entre sí según una realización de la invención.
Descripción detallada de realizaciones preferidas
La invención se describirá de aquí en adelante en referencia a las realizaciones ilustrativas presentadas en las figuras adjuntas.
La Fig. 1 muestra una realización de una plataforma flotante de la invención para la vigilancia de una zona marítima. La plataforma flotante no está tripulada, es autónoma y está adaptada para mantener una ubicación fija, estando adaptada de este modo para proporcionar una vigilancia continua de un área de superficie marina y del espacio aéreo y submarino perteneciente a esta área de superficie marina de la zona marítima bajo vigilancia. La vigilancia continua se consigue porque la plataforma flotante no necesita ser retirada para reabastecerse de combustible o para su mantenimiento y puede permanecer dentro de la zona marítima bajo vigilancia constantemente durante toda la duración de su funcionamiento.
La plataforma flotante de la Fig. 1 comprende una cubierta 1 mantenida muy por encima del nivel 60 del mar en cualquier circunstancia, un sistema de flotadores 2 y anclajes 3 que se encuentran en el lecho marino y que mantienen el sistema de flotadores 2 en su lugar.
La plataforma flotante de la Fig. 1 comprende medios de telecomunicación adaptados para intercambiar información relacionada con la vigilancia con un centro 43 de Mando, Comunicación y Control (Fig. 11) y con otros medios de vigilancia disponibles (representados en la Fig. 11) seleccionados de un grupo que comprende satélites 48 de telecomunicaciones, satélites GPS 53, radares volantes 54, retransmisores volantes 55, aviones 56, embarcaciones 57 de superficie, embarcaciones submarinas 58 y vehículos 59 no tripulados.
El espacio bajo vigilancia se refiere principalmente a un área dentro de la zona de vigilancia de la plataforma flotante o de una red de plataformas flotantes de la invención, pero también se refiere además a un área más allá de la zona de vigilancia de la plataforma flotante o de la red de plataformas flotantes. El objetivo principal de la plataforma flotante o de la red de plataformas flotantes 10 es la obtención de una supervisión absoluta de los objetos que entran y salen del área de la zona marítima bajo vigilancia que corresponde al área de interés.
La cubierta 1 de la plataforma flotante de la realización de la Fig. 1 está provista de un mástil 6 orientado verticalmente y que se extiende a una altura sustancial que varía dependiendo de los objetivos de vigilancia específicos que se establecen según los requisitos operativos, encontrándose esta altura usualmente dentro de un intervalo de 40-50 m por encima del nivel del mar. Se emplea un equipo 5, 7, 8 adaptado para proporcionar la vigilancia del área de superficie marina y el espacio aéreo superpuesto, estando seleccionado este equipo 5, 7, 8 de manera ilustrativa para combinar una variedad de radar, lídar, sódar, sensores electroópticos, sensores térmicos y sistemas de telecomunicaciones. El equipo 5 se monta en la cubierta 1 mientras que el equipo 7 y el equipo 8 se montan respectivamente en un extremo superior y longitudinalmente a lo largo del mástil 6.
La cubierta 1 se coloca a una distancia del nivel 60 del mar de al menos la mitad de la altura de una ola anticipada que se ha utilizado en el diseño de la plataforma de la invención más 5 metros para proteger el equipo montado en la cubierta 1 del efecto corrosivo del agua de mar.
El mástil 6, además de proporcionar una estructura que permita el montaje de los equipos 7 y 8 a un nivel alto, también puede tener la función de una antena para transmitir y recibir señales e información contenida en estas, por lo que, en este caso, tiene que estar hecho de un material metálico apropiado. Si no se usa como una antena de información y si se desea reducir la capacidad de un radar para rastrear la plataforma flotante, el mástil 6 tiene que estar hecho de materiales sintéticos y también puede desplegarse y retraerse telescópicamente, para reducir su exposición a una amenaza inminente.
Cada plataforma puede transportar elementos seleccionados del equipo 5, 7, 8 de vigilancia y telecomunicaciones dependiendo del tipo de equipo, siendo los objetivos atendidos por su uso, su peso y sus características técnicas. En particular, el equipo 5 que está montado en la cubierta 1 puede ser una variedad que incluya todos los equipos disponibles, es decir, un equipo de telecomunicaciones, sensores electroópticos, lídar, sódar y todos los tipos de radar posibles, tales como el escaneo electrónico rotativo convencional, pasivo o activo, con el uso de técnicas de modulación de haz de fusión que funcionan a través de todo el alcance del campo electromagnético (p. ej., banda ancha, banda X, banda S) en una configuración monoestática o multiestática (especialmente el Over The Horizon radar (radar sobre el horizonte - OTH) y especialmente tipos de radar muy pesados y su posicionamiento a un nivel más alto no sería aconsejable ya que podría crear problemas de estabilidad a la plataforma, así como problemas relacionados con los esfuerzos que se imponen al mástil. El equipo 7 montado en la parte superior del mástil 6 puede incluir de forma apropiada toda una variedad de los radares mencionados anteriormente, excepto el equipo de radar muy pesado, a la vez que es la zona preferida para el montaje de sensores electroópticos, ya que su montaje a un nivel alto aumenta significativamente su alcance de vigilancia. El equipo 8 se selecciona apropiadamente con más o menos los mismos criterios que el equipo 7, es decir, se presta atención a seleccionar el equipo que sea relativamente ligero, presente una resistencia aerodinámica mínima y se aloje funcionalmente en la posición específica longitudinalmente a lo largo del mástil 6.
Dependiendo de la ubicación del equipo 5, 7, 8 de vigilancia, se distinguen tres radios de observación distintos debido al horizonte disponible. El mismo equipo de radar, de banda x o banda s, puede colocarse en cualquiera de las posiciones 5, 7 u 8 asignando un radio de vigilancia correspondiente r1 o r2 o r3 (Fig. 2a). Respectivamente, diferentes tipos de equipos de vigilancia tales como sensores electroópticos, radares de banda x o de banda s, así como radares sobre el horizonte monitorizan diferentes radios de vigilancia r4 o r5 y r6 debido a su naturaleza tecnológica.
Según una realización, la cubierta 1 de la plataforma flotante de la Fig. 1 comprende además una o más bases 12a adaptadas para alojar un número correspondiente de unmanned aerial vehicles (vehículos 12 aéreos no tripulados - UAV) y para proporcionarles suministro de energía o reabastecimiento de combustible, mientras que una o más bases 13a adaptadas para alojar un número correspondiente de unmanned underwater vehicles (vehículos 13 submarinos no tripulados - UUV) y proporcionarles suministro de energía o reabastecimiento de combustible están montadas de forma apropiada bajo la línea de flotación en el sistema de flotadores 2, y una o más bases 14a adaptadas para alojar un número correspondiente de unmanned surface vehicles (vehículos 14 de superficie no tripulados - USV) y para proporcionarles suministro de energía o reabastecimiento de combustible están montadas de forma apropiada sobre la línea de flotación en el nivel 60 del mar, bien en partes no sumergidas del sistema de flotadores 2 o bien a lo largo de un elemento que se extienda verticalmente, descrito a continuación, que conecte el sistema de flotadores 2 con la cubierta superpuesta 1.
Los vehículos no tripulados mencionados anteriormente (UAV 12, UUV 13 y USV 14) se montan de manera fija en las ubicaciones mencionadas anteriormente de la plataforma flotante y se usan para potenciar la vigilancia de la zona marítima, ya que transportan su propio equipo de vigilancia e identificación, que aumenta sustancialmente el alcance de vigilancia de la plataforma flotante y permite a la misma identificar y controlar objetos de interés que están ubicados a más distancia con una mayor precisión ya que pueden operar hasta los límites de vigilancia de la plataforma flotante. A modo de ejemplo, si un sensor de radar del equipo 5, 7 u 8 de la plataforma flotante detecta un objeto a tan larga distancia de la plataforma que los sensores electroópticos son incapaces de determinar con precisión, los UAV 12 no tripulados pueden volar hacia el objeto de interés y verificarlo (reconocimiento) desde una distancia proximal apropiada a través de sus propios sensores electroópticos, siendo esta verificación (reconocimiento) más precisa y capaz de mostrar más características del objeto en cuestión. El mismo servicio de reconocimiento proximal e identificación de objetos es proporcionado por los USV 14 y por los UUV 13, que están provistos apropiadamente de sus propios sonares y sensores electroópticos que aumentan la vigilancia submarina.
Debe observarse que cuando se emplea una pluralidad de plataformas flotantes en una disposición de red, se potencia la supervisión, verificada a través de la actividad superpuesta de las plataformas flotantes empleadas de forma cooperativa y la transferencia mutua de información a y desde cada una de las plataformas flotantes de la red. Cada plataforma flotante puede adaptarse para llevar a cabo sus funciones independientemente o no de las otras plataformas flotantes de la red. Según un ejemplo, la red de plataformas flotantes 10 puede interconectarse bien mediante un cable 50 (Fig. 11) o mediante señales de telecomunicación electromagnéticas.
El funcionamiento cooperativo de las plataformas flotantes en la disposición de red, como se muestra a modo de ejemplo con la red de tres plataformas flotantes 10 en la Fig. 2b, permite una vigilancia simultánea y extremadamente precisa de objetos dentro de la zona marítima bajo vigilancia que corresponde al área de interés. Este funcionamiento cooperativo proporciona capacidades operativas potenciadas que no se logran con sistemas de vigilancia de la técnica anterior que usualmente se basan en un único dispositivo de vigilancia, que puede ser un satélite, un barco, una boya, un vehículo no tripulado, etc. Como se muestra en la Fig. 2a, el alcance de vigilancia y la zona primaria C de vigilancia de cada una de las plataformas flotantes 10 de una red se define mediante un círculo dibujado alrededor de una plataforma 10 flotante de vigilancia que tiene un radio que varía, dependiendo de las especificaciones y capacidades de la plataforma flotante 10, desde un radio mínimo r1 hasta un radio máximo fe La Fig. 2b muestra el empleo de tres plataformas 10 flotantes de vigilancia, cada una con su propia zona primaria C de vigilancia con sus zonas secundarias B siendo monitorizadas por dos plataformas flotantes 10 y una zona terciaria A de vigilancia monitorizada por las tres plataformas flotantes 10 que proporcionan de forma cooperativa información de vigilancia.
Debe observarse que la zona primaria C de vigilancia de la plataforma flotante 10 se define como el locus geométrico de los puntos formados por un radio igual a un radio de acción de los sensores de vigilancia que están determinados por sus especificaciones técnicas. El funcionamiento cooperativo de las tres plataformas flotantes 10 de la red de plataformas flotantes de la Fig. 2b, con correspondientes zonas primarias C de vigilancia que se superponen y forman la zona terciaria A de vigilancia, permite una precisión óptima en la ubicación de los objetos dentro de la zona terciaria A de vigilancia, ya que se está obteniendo una triangulación simultánea. En otro ejemplo, las plataformas flotantes 10 pueden colocarse en otra configuración, tal como un cuadrado, un polígono o una disposición en serie, etc., dependiendo de los requisitos operativos de la vigilancia de la zona marítima.
La plataforma flotante 10 de la Fig. 1 comprende un sistema de flotadores 2 con un primer elemento 11 de conexión, que puede estar hecho de metal o de materiales sintéticos, adaptado para conectar el sistema de flotadores 2 a la cubierta 1 y mantener la cubierta 1 por encima de la superficie marina a una altura que exceda la altura de una ola anticipada en la ubicación de la instalación de la plataforma flotante 10. La ventaja de esta estructura es que a la cubierta 1 no le influyen las oscilaciones generadas por las olas y no se somete a rotaciones e inclinaciones no deseadas que surgen de ellas, al contrario que las embarcaciones de vigilancia del estado de la técnica a las que influyen significativamente las oscilaciones debidas a las olas. Por lo tanto, la estabilidad de la cubierta 1 lograda por esta estructura da como resultado un funcionamiento óptimo de los sensores de vigilancia de la plataforma flotante 10.
El sistema de flotadores 2 comprende un flotador central 17 y flotadores circunferenciales 18 dispuestos simétricamente alrededor del flotador central 17. Se proporcionan elementos tubulares 21, 22 proximalmente a la parte superior y proximalmente a la parte inferior de los flotadores 18 para conectar estos flotadores 18 circunferenciales ubicados de forma adyacente, y se proporcionan respectivamente elementos tubulares 19, 20 para conectar cada uno de estos flotadores circunferenciales 18 con el flotador central 17. El material usado en la construcción de los flotadores 17 y 18 y de los elementos tubulares 19, 20, 21 y 22 es bien un metal (por ejemplo, acero o aluminio) o un material sintético duradero adecuado (por ejemplo, fibra de carbono) o una combinación de estos.
El sistema de flotadores 2 proporciona una flotabilidad positiva en la cubierta 1 con un desplazamiento suficiente de manera que las propiedades hidrodinámicas de la cubierta 1, por un lado, no permiten inclinaciones y rotaciones significativas de la cubierta 1 y del mástil 6, lo que afectaría adversamente a la precisión de los sensores de vigilancia, mientras que, por otro lado, la cubierta 1 realiza ligeras oscilaciones de baja frecuencia que evitan inclinaciones no deseadas de la misma y del mástil 6 montado en ella, ya que estas ligeras inclinaciones evitan una sincronización no deseada con las oscilaciones generadas por las olas y dejan una plataforma flotante sustancialmente estable que es capaz de atrapar y monitorizar de forma persistente objetos objetivos. En la Fig. 3 se muestra un ejemplo del sistema de flotadores 2 en donde el sistema de flotadores 2 comprende un flotador central 17 y tres flotadores circunferenciales 18 dispuestos simétricamente alrededor del flotador central 17 en una configuración triangular. La Fig. 3 también muestra elementos tubulares 21 y 22 que se proporcionan para conectar los tres flotadores 18 circunferenciales adyacentes y elementos tubulares 19 y 20 que se proporcionan para conectar cada uno de dichos tres flotadores circunferenciales 18 con el flotador central 17. Más particularmente, el sistema de flotadores 2 de la Fig. 3 comprende tres elementos tubulares 21 fijados proximalmente a la parte superior de los tres flotadores circunferenciales 18 y tres elementos tubulares 22 fijados a la parte inferior de los tres flotadores circunferenciales 18 así como tres elementos tubulares 19 fijados proximalmente a la parte superior de los tres flotadores circunferenciales 18 y del flotador central 17 y tres elementos tubulares 20 fijados proximalmente a la parte inferior de los tres flotadores circunferenciales 18 y del flotador central 17.
La plataforma flotante 10 de la Fig. 1 comprende, notablemente, medios de generación de energía adaptados para proporcionar la autonomía energética de la plataforma flotante 10. Los medios de generación de energía comprenden una unidad 26 de generación de energía y al menos un almacenamiento 15 de combustible instalado dentro del flotador central 17, mientras que las unidades de generación de energía de fuentes 27 de energía renovable y una unidad 28 de almacenamiento para el almacenamiento de la energía producida por estas unidades 27 de generación de energía están instaladas en la cubierta 1. Además, los medios de generación de energía comprenden una unidad 29 de gestión de energía que está adaptada para proporcionar suministro de energía para atender a los requisitos de energía de la plataforma flotante 10 bien de fuentes de energía renovable o de la unidad 28 de almacenamiento de energía o de la unidad 26 de generación de energía (Fig. 9).
Además, la Fig. 3 (y la Fig. 4 descrita a continuación) muestra una unidad 26 de generación de energía y dos unidades 15 de almacenamiento de combustible que se instalan dentro del flotador central 17. En otro ejemplo, no mostrado en la Fig. 3 ni 4, se instala una unidad 26 de generación de energía con una única unidad 15 de almacenamiento de combustible dentro del flotador central 17. Según un ejemplo, las unidades 15 de almacenamiento de combustible comprenden combustibles líquidos o gaseosos tales como aceite, metanol, hidrógeno e hidrocarburos gaseosos.
En el ejemplo de la Fig. 3, la unidad 26 de generación de energía está dispuesta debajo de las dos unidades 15 de almacenamiento de combustible, de modo que la unidad 26 de generación de energía se encuentra por debajo del nivel 60 del mar, reduciéndose de esta manera la huella térmica de la plataforma flotante, de modo que no es detectada fácilmente por radares hostiles o saboteadores. Las unidades 15 de almacenamiento de combustible pueden almacenar una cantidad suficiente de combustible para permitir que la plataforma flotante satisfaga sus necesidades de energía anual siendo suministrada por la unidad 26 de generación de energía en caso de que la producción de energía de fuentes de energía renovable a través de turbinas eólicas y/o dispositivos fotovoltaicos 27 instalados en la cubierta 1 no sea suficiente para cubrir el consumo de energía. El combustible también se puede suministrar a la plataforma flotante mediante medios flotantes que pueden aproximarse periódicamente a la misma (suministro de combustible).
En la Fig. 4 se muestra otro ejemplo de sistema de flotadores 2. El sistema de flotadores 2 de la Fig. 4 difiere del sistema de flotadores de la Fig. 3 en que el sistema de flotadores 2 de la Fig. 4 comprende cuatro flotadores circunferenciales 18 dispuestos en una configuración cuadrada en lugar de los tres flotadores circunferenciales 18 dispuestos en una configuración triangular de la Fig. 3.
El sistema de flotadores 2 de la Fig. 1 comprende además un segundo elemento 9 de conexión que se proporciona para extenderse desde un lado inferior de cada uno de los flotadores circunferenciales 18 hasta un anclaje 3 que se monta en el lecho marino. Las Figs. 5 y 6 muestran tres segundos elementos 9 de conexión dispuestos para extenderse desde un lado inferior de cada uno de los tres flotadores circunferenciales 18 hasta tres anclajes respectivos 3 que se colocan en el lecho marino.
El sistema de flotadores 2 de la Fig. 1 comprende además una pluralidad de dispositivos 42 de sonares transmisores/receptores (en la Fig. 1 se muestran tres dispositivos de sonares transmisores/receptores) adaptados para proporcionar vigilancia del espacio submarino. Los dispositivos 42 de sonares transmisores/receptores se proporcionan en el lado inferior de cada uno de los flotadores circunferenciales 18 y/o longitudinalmente a lo largo de cada uno de los segundos elementos 9 de conexión. Esta instalación de los dispositivos 42 de sonares transmisores/receptores en dos niveles diferenciados permite monitorizar el entorno submarino sin la influencia de los reflejos de las zonas de diferente densidad, expandiendo de este modo significativamente la efectividad de la vigilancia.
El sistema de flotadores 2 puede estar en una posición completamente sumergida como se muestra en la Fig. 5 o en la Fig. 7, en cuyo caso el sistema de flotadores 2 funciona como una plataforma de patas tensadas, o en una posición parcialmente sumergida, como se muestra a modo de ejemplo en la Fig. 6 o en la Fig. 8, en cuyo caso el sistema de flotadores 2 funciona como una plataforma semisumergible. La elección entre una posición completamente sumergida o parcialmente sumergida del sistema de flotadores 2 depende de las necesidades de vigilancia, los medios flotantes disponibles para la instalación de la plataforma flotante, las condiciones del lecho marino y la profundidad del mar en el área de su instalación.
Más particularmente, la Fig. 5 muestra el sistema de flotadores 2 de la Fig. 3 que está completamente sumergido bajo el nivel del mar, en donde se proporciona una primera junta elastomérica 23 en la parte inferior de cada uno de los tres flotadores circunferenciales 18 y se proporciona una segunda junta elastomérica 24 en la parte superior de cada uno de los tres anclajes 3. Además, cada uno de los segundos elementos 9 de conexión se extiende entre la primera junta elastomérica 23 de cada flotador circunferencial 18 y la segunda junta elastomérica 24 de su anclaje correspondiente 3. La primera y la segunda juntas elastoméricas 23 y 24 están adaptadas para proporcionar la absorción de fuerzas que se ejercen sobre el segundo elemento 9 de conexión, mientras que además ajustan dinámicamente la longitud de este segundo elemento 9 de conexión. Cuando el sistema de flotadores está completamente sumergido, los segundos elementos 9 de conexión se extienden verticalmente por debajo de los flotadores para proporcionar un modo de plataforma de patas tensadas, y en este sentido son bien elementos de tubería no flexibles o cable flexible o cuerdas sintéticas.
La Fig. 7 difiere de la Fig. 5 solo en que muestra la disposición de los flotadores 2 de la Fig. 4 en lugar de la disposición de los flotadores 2 de la Fig. 3 que están en una posición totalmente sumergida y, por lo tanto, en que muestra cuatro anclajes 3 en lugar de los tres anclajes 3 de la Fig. 5.
La Fig. 6 muestra el sistema de flotadores 2 de la Fig. 3 que está parcialmente sumergido bajo el nivel 60 del mar, en donde una tercera junta elastomérica 25 está provista longitudinalmente a lo largo de la circunferencia exterior de cada uno de los tres flotadores circunferenciales 18 a una altura por encima de la línea de flotación en el nivel 60 del mar. Además, cada uno de los segundos elementos 9 de conexión se extiende entre la tercera junta elastomérica 25 de cada uno de los tres flotadores circunferenciales 18 y está montado de manera fija en un anclaje correspondiente 3. La tercera junta elastomérica 25 está adaptada para proporcionar la absorción de fuerzas que se ejercen sobre el segundo elemento 9 de conexión y para ajustar dinámicamente su longitud. Cuando el sistema de flotadores está parcialmente sumergido, se muestra que los segundos elementos 9 de conexión se extienden en una trayectoria curva hasta los anclajes 3, que no están en vertical debajo de los correspondientes flotadores circunferenciales 18 de las realizaciones con un sistema de flotadores completamente sumergido, sino en una orientación angular con respecto a los flotadores superpuestos. En este caso, los segundos elementos 9 de conexión son siempre flexibles, cadenas o cuerdas de alambre o cuerdas sintéticas o una combinación de ellas.
La Fig. 8 difiere de la Fig. 6 en que muestra el sistema de flotadores 2 de la Fig. 4 en lugar del sistema de flotadores 2 de la Fig. 3 que están en una posición semisumergida, y en que muestra cuatro anclajes 3 en lugar de los tres anclajes 3 de la Fig. 6.
Los anclajes 3 pueden ser bien de tipo gravitacional o de fricción o succión, dependiendo de las condiciones del lecho marino.
La Fig. 9 muestra un compartimento 4 que está montado de manera fija en la cubierta 1 (véase la Fig. 1), en donde el compartimento 4 aloja la unidad 28 de almacenamiento de energía y la unidad 29 de gestión de energía mencionadas anteriormente, a la vez que aloja además componentes operativos de la plataforma flotante 10 que incluyen una unidad 30 de autoprotección pasiva, una unidad 31 de procesamiento de información, una unidad 32 de telecomunicaciones, una unidad 33 de cifrado, una unidad 34 adaptada para procesar información derivada de señales de sensores, una unidad 35 de GPS y un conjunto de instrumentos 36 adaptados para monitorizar el estado y el comportamiento dinámico de la plataforma flotante 10.
En un ejemplo, como se muestra en la Fig. 11, la plataforma flotante 10 comprende además un cable submarino 50 adaptado para proporcionarle conexión con el centro 43 de Mando, Comunicación y Control. El cable submarino 50 proporciona un enlace para el intercambio de señales de telecomunicación y/o suministro de energía a una plataforma 10 flotante singular o a una disposición de una pluralidad de plataformas flotantes 10 empleadas de forma cooperativa. Cada plataforma flotante 10 puede comprender además un cable adicional para la transferencia de energía y la transmisión de señales de telecomunicación a la cubierta 1, estando montado este cable adicional en un conector 16 dispuesto en el extremo inferior del flotador central 17, como se muestra en la Fig. 1. Este cable adicional se emplea para transferir información desde una red de telecomunicaciones hasta la plataforma flotante o para transferir energía y/o señales de telecomunicación entre las plataformas flotantes 10 de una red de plataformas flotantes interconectadas, asegurando de este modo una mayor autosuficiencia energética, una retransmisión más segura de información a y desde cada plataforma flotante y la eliminación de interferencias aéreas en las telecomunicaciones.
En el caso de que este cable adicional esté conectado al cable submarino 50, la comunicación entre la red de plataformas flotantes con el centro 43 de Mando, Comunicación y Control es más segura y más rápida, mientras que, si surge un caso de fallo del cable, las plataformas flotantes pueden adaptarse para establecer una comunicación inalámbrica y transmitir al menos partes de paquetes de información.
En otro ejemplo, la plataforma flotante comprende un equipo adicional seleccionado de un grupo que comprende:
un equipo meteorológico 37 adaptado para proporcionar parámetros de monitorización meteorológicos, oceanográficos y atmosféricos (véase la Fig. 10), en donde este equipo, por un lado, es útil para el mantenimiento de la plataforma y, por otro lado, es útil ya que proporciona información del entorno que puede tener un impacto en la calidad de las señales que se están transmitiendo o se están recibiendo desde los sensores de vigilancia y el equipo de telecomunicaciones de la plataforma flotante;
un equipo 38 de seguridad de navegación que incluye balizas de destellos y sistemas para evitar colisiones que se usan para la protección de la plataforma flotante;
sistemas de autoprotección que comprenden sistemas 39 de autoprotección activos de balística (por ejemplo misiles, pistolas o cañones) y/o sistemas de concentración de energía tales como por ejemplo láser o microondas (véase la Fig. 1, en donde cuatro sistemas 39 de autoprotección activos están dispuestos perimetralmente en la cubierta 1) y/o sistemas 30 de autoprotección pasivos de sistemas que combaten la guerra electrónica (véase la Fig. 9), alarmas, sistemas electroópticos, sistemas de camuflaje, desplazamiento de la plataforma flotante a través de la modificación de la longitud de los segundos elementos 9 de conexión mencionados anteriormente y otros sistemas de automatización de autoprotección;
sistemas 40 de autoconservación y autorreparación (véase la Fig. 1 en donde los sistemas 40 de autoconservación y autorreparación están dispuestos en la cubierta 1) que incluyen impresoras 3D que proporcionan impresiones en 3D de piezas de la plataforma flotante que requieren sustitución o mantenimiento, medios de control y reparación automáticos, herramientas y equipos de mantenimiento, y
sistemas 41 de búsqueda y rescate que incluyen bienes de necesidad, botes o balsas, alimentos deshidratados para náufragos y vehículos no tripulados adaptados para buscar y distribuir este equipo.
Debe observarse que, en el caso de misiones de búsqueda y rescate, los sistemas 41 de búsqueda y rescate pueden operar independientemente de los medios de vigilancia de la plataforma flotante, si no es deseable combinar los sistemas 41 de búsqueda y rescate con los medios de vigilancia de la plataforma para evitar que las misiones de búsqueda y rescate influyan en la capacidad de vigilancia de la plataforma flotante.
La Fig. 1 muestra los componentes mecánicos de la plataforma flotante, mientras que la Fig. 9 muestra los componentes de procesamiento de energía e información de la plataforma flotante. Esta estructura de combinación de los componentes mecánicos y de energía proporciona una plataforma flotante autónoma.
La Fig. 10 muestra componentes de procesamiento de energía e información adicionales de la plataforma flotante. Más particularmente, la Fig. 10 muestra componentes de energía tales como unidades de generación de energía de fuentes 27 de energía renovable, la unidad 26 de generación de energía, la unidad 28 de almacenamiento y la unidad 29 de gestión de energía, componentes de procesamiento de información tales como el equipo meteorológico 37, el equipo 5, 7 y 8, dispositivos 42 de sonares transmisores/receptores, sensores dispuestos en vehículos no tripulados (UAV 12, UUV 13 y USV 14), unidades 31 de procesamiento de información, unidades 34 adaptadas para procesar información derivada de señales de sensores (por ejemplo información relacionada con inteligencia artificial, automatización, análisis de masas de datos, fusión de datos). Un equipo de vigilancia de lídar detecta la presencia de objetos dentro del área de vigilancia a través de sus emisiones (tipo y concentración de gas / gas de escape) y su huella a la velocidad del aire (p. ej. la medición de la velocidad del gas de escape de un motor de turbina o del aire atmosférico)
Como se muestra en la Fig. 11, las plataformas flotantes 10 se comunican entre sí en una disposición de red de plataformas y con el centro 43 de mando y control a través de un sistema (C3) externo de mando, control y comunicación, en donde este último no se representa en la Fig. 11. Cada plataforma flotante se comunica con las otras plataformas flotantes bien en modo inalámbrico 47, o por cable a través del cable submarino 50 y en modo inalámbrico con los satélites 48 de telecomunicación, los satélites GPS 51, los radares volantes 54, los retransmisores volantes 52, los buques 55 de superficie, las embarcaciones submarinas 56, los vehículos no tripulados 57 y con el centro 43 de mando y control, proporcionando este último información de vigilancia de los otros sistemas de vigilancia y las otras plataformas flotantes a través de sus comunicaciones inalámbricas 46, 49, mientras que las plataformas flotantes reciben comunicación del centro 43 de mando y control a través de las comunicaciones inalámbricas 47 o a través de las comunicaciones por cable (cable submarino) 50 y transmite datos de vigilancia al centro 43 de mando y control a través de las comunicaciones inalámbricas 46, 47.

Claims (11)

  1. REIVINDICACIONES
    Plataforma flotante (10) para la vigilancia de una zona marítima, comprendiendo dicha plataforma flotante medios de telecomunicación adaptados para intercambiar información relacionada con la vigilancia con un centro (43) de Mando, Comunicación y Control y con otros medios de vigilancia disponibles seleccionados de un grupo que comprende satélites (48) de telecomunicaciones, satélites GPS (53), radares volantes (54), retransmisores volantes (55), aviones (56), embarcaciones (57) de superficie, embarcaciones submarinas (58) y vehículos no tripulados (59), dicha plataforma flotante no está tripulada, es autónoma, está adaptada para mantener una ubicación fija y está adaptada para proporcionar una vigilancia continua y persistente de un área de superficie marina y del espacio aéreo y submarino perteneciente a dicha área de superficie marina de dicha zona marítima bajo vigilancia, caracterizada por que dicha plataforma flotante comprende en combinación:
    una cubierta (1) que está provista de un mástil (6) orientado verticalmente de una longitud sustancial dentro de un intervalo de 40-50 m por encima del nivel de mar, equipo (5, 7, 8) adaptado para proporcionar la vigilancia del área de superficie marina y estando el espacio aéreo superpuesto montado en la cubierta (1), así como en un extremo superior y longitudinalmente a lo largo de dicho mástil (6), seleccionándose dicho equipo (5, 7, 8) para combinar una variedad de equipos de vigilancia que incluyen radar, lídar, sódar, sensores electroópticos, sensores térmicos y sistemas de telecomunicaciones;
    un sistema de flotadores (2) con un primer elemento (11) de conexión adaptado para conectar dicho sistema de flotadores (2) a dicha cubierta (1) y para mantener la cubierta (1) por encima de la superficie marina a una altura que exceda la altura de una ola anticipada en la ubicación de la instalación de la plataforma flotante comprendiendo dicho sistema de flotadores (2) un flotador central (17) y flotadores circunferenciales (18) dispuestos simétricamente alrededor del flotador central (17), proporcionándose elementos tubulares (21, 22) para conectar flotadores circunferenciales (18) adyacentes y proporcionándose elementos tubulares (19, 20) para conectar cada uno de dichos flotadores circunferenciales (18) con el flotador central (17), proporcionándose un segundo elemento (9) de conexión para extenderse desde un lado inferior de cada uno de los flotadores circunferenciales (18) a un anclaje (3) que se monta en el lecho marino, una pluralidad de dispositivos (42) de sonar transmisores/receptores adaptados para proporcionar vigilancia del espacio submarino que se proporciona en el lado inferior de cada uno de los flotadores circunferenciales (18) y/o longitudinalmente a lo largo de cada uno de dichos segundos elementos (9) de conexión;
    medios de generación de energía adaptados para proporcionar la autonomía energética de dicha plataforma flotante que comprenden una unidad (26) de generación de energía y una unidad (15) de almacenamiento de combustible instaladas dentro del flotador central (17) y unidades de generación de energía de fuentes (27) de energía renovable y una unidad (28) de almacenamiento para almacenamiento de energía producida por dichas unidades (27) de generación de energía instaladas en la cubierta (1), estando adaptada una unidad (29) de gestión de energía para proporcionar suministro de energía para atender a los requisitos de energía de dicha plataforma flotante de forma alternativa desde dichas unidades de generación de energía de fuentes (27) de energía renovable y/o la unidad (28) de almacenamiento de energía o desde dicha unidad (26) de generación de energía.
    Plataforma flotante (10) según la reivindicación 1, caracterizada por que comprende un compartimento (4) que aloja componentes operativos de dicha plataforma flotante que incluyen dicha unidad (28) de almacenamiento de energía, dicha unidad (29) de gestión de energía, una unidad (30) de autoprotección pasiva, una unidad (31) de procesamiento de información, una unidad (32) de telecomunicaciones, una unidad (33) de cifrado, una unidad (34) adaptada para procesar información derivada de señales de sensores, una unidad (35) de GPS y un conjunto de instrumentos (36) adaptado para monitorizar el estado y el comportamiento dinámico de la plataforma flotante.
    Plataforma flotante (10) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 o 2, caracterizada por que está adaptada para funcionar con el sistema de flotadores
  2. (2) estando completamente sumergido bajo el nivel del mar, siendo dichos segundos elementos (9) de conexión bien elementos de tubería no flexibles o cables flexibles o cuerdas sintéticas, proporcionándose una primera junta elastomérica (23) en la parte inferior de cada uno de los flotadores circunferenciales (18) y proporcionándose una segunda junta elastomérica (24) en la parte superior de cada uno de los anclajes (3), extendiéndose cada uno de dichos segundos elementos (9) de conexión en entre dicha primera junta elastomérica (23) de un flotador (18) circunferencial y dicha segunda junta elastomérica (24) de un anclaje
  3. (3), estando adaptadas dicha primera y segunda juntas elastoméricas (23, 24) para proporcionar la absorción de fuerzas que se ejercen sobre dicho segundo elemento (9) de conexión y ajustar dinámicamente su longitud.
  4. 4. Plataforma flotante (10) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 o 2, caracterizada por que está adaptada para funcionar con la disposición de flotadores (2) estando parcialmente sumergidos bajo el nivel del mar, siendo dichos segundos elementos (9) de conexión cadenas flexibles o cuerdas de alambre o cuerdas sintéticas o una combinación de estas, proporcionándose una tercera junta elastomérica (25) longitudinalmente a lo largo de la circunferencia exterior de cada uno de los flotadores circunferenciales (18) a una altura por encima del nivel del mar, extendiéndose cada uno de dichos segundos elementos (9) de conexión en entre dicha tercera junta elastomérica (25) de un flotador circunferencial (18) y un anclaje (3), estando adaptada dicha tercera junta elastomérica (25) para proporcionar la absorción de fuerzas que se ejercen sobre dicho segundo elemento (9) de conexión y ajustar dinámicamente su longitud.
  5. 5. Plataforma flotante (10) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1-4, caracterizada por que comprende tres flotadores circunferenciales (18).
  6. 6. Plataforma flotante (10) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1-4, caracterizada por que comprende cuatro flotadores circunferenciales (18).
  7. 7. Plataforma flotante (10) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende:
    una o más bases (12a) adaptadas para alojar un número correspondiente de unmanned aerial vehicles (vehículos aéreos no tripulados - UAV) (12) y para proporcionarles suministro de energía o reabastecimiento de combustible, y/o una o más bases (13a) adaptadas para alojar un número correspondiente de unmanned underwater vehicles (vehículos submarinos no tripulados - UUV) (13) y para proporcionarles suministro de energía o reabastecimiento de combustible, y/o una o más bases (14a) adaptadas para alojar un número correspondiente de unmanned surface vehicles (vehículos de superficie no tripulados - USV) (14) y para proporcionarles suministro de energía o reabastecimiento de combustible.
  8. 8. Plataforma flotante (10) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1-7, caracterizada por que comprende además:
    un cable submarino (50) adaptado para proporcionar la conexión de dicha plataforma flotante al centro (43) de Mando, Comunicación y Control, proporcionando dicho cable submarino (50) un enlace para el intercambio de señales de telecomunicación y/o suministro de energía a dicha plataforma flotante, y
    un cable adicional adaptado para proporcionar transferencia de energía y transmisión de señales de telecomunicación a dicha cubierta (1), proporcionándose un conector (16) adaptado para proporcionar la conexión de dicho cable adicional en dicho flotador central (17).
  9. 9. Plataforma flotante (10) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1-8, caracterizada por que comprende equipo adicional seleccionado de un grupo que comprende:
    equipo meteorológico (37) adaptado para proporcionar parámetros de monitorización meteorológicos, oceanográficos y atmosféricos;
    equipo (38) de seguridad de navegación que incluye balizas de destellos y sistemas para evitar colisiones;
    sistemas de autoprotección que comprenden sistemas (39) de autoprotección activos de balística y/o sistemas de concentración de energía y/o sistemas (30) de autoprotección pasivos de sistemas que combaten la guerra electrónica, alarmas, sistemas electroópticos, sistemas de camuflaje, desplazamiento de la plataforma flotante a través de la modificación de la longitud de dichos segundos elementos (9) de conexión y otros sistemas de automatización de autoprotección;
    sistemas (40) de autoconservación y autorreparación que incluyen impresoras 3D que proporcionan impresiones en 3D de piezas de la plataforma flotante que requieren sustitución o mantenimiento, medios de control y reparación automáticos, herramientas y equipo de mantenimiento;
    sistemas (41) de búsqueda y rescate que incluyen bienes de necesidad, botes o balsas, alimentos deshidratados para náufragos y vehículos no tripulados adaptados para buscar y distribuir este equipo.
  10. 10. Plataforma flotante (10) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1-9, caracterizada por que está adaptada para conectarse de manera aérea a través de señales de telecomunicación electromagnéticas con al menos una plataforma flotante ubicada de manera adyacente, formando de este modo una red policéntrica interconectada de plataformas flotantes, teniendo cada una de dichas plataformas flotantes de la red una zona (C) de vigilancia primaria que está definida por un círculo dibujado alrededor de dicha plataforma flotante, una zona (B) de vigilancia secundaria y una zona (A) de vigilancia terciaria que están definidas respectivamente en una región de coincidencia de zonas (C) de vigilancia primaria de dos y tres plataformas flotantes ubicadas de manera adyacente.
  11. 11. La red policéntrica interconectada de plataformas flotantes (10) para la vigilancia de una zona marítima según la reivindicación 10 anterior, caracterizada por que dichas plataformas flotantes de la red están interconectadas a través de cable submarino (50) adaptado para proporcionar un enlace para el intercambio de señales de telecomunicación y/o suministro de energía a cada una de dichas plataformas flotantes), proporcionando además dicho cable submarino (50) la conexión de dichas plataformas flotantes al centro (43) de Mando, Comunicación y Control.
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