ES2806555T3 - Dispositivo para controlar un motor eléctrico - Google Patents
Dispositivo para controlar un motor eléctrico Download PDFInfo
- Publication number
- ES2806555T3 ES2806555T3 ES15151411T ES15151411T ES2806555T3 ES 2806555 T3 ES2806555 T3 ES 2806555T3 ES 15151411 T ES15151411 T ES 15151411T ES 15151411 T ES15151411 T ES 15151411T ES 2806555 T3 ES2806555 T3 ES 2806555T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- current
- value
- electric motor
- control unit
- displacement value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 52
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using DC to AC converters or inverters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/10—Arrangements for controlling torque ripple, e.g. providing reduced torque ripple
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/22—Current control, e.g. using a current control loop
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2205/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the control loops
- H02P2205/01—Current loop, i.e. comparison of the motor current with a current reference
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P31/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors not provided for in groups H02P1/00 - H02P5/00, H02P7/00 or H02P21/00 - H02P29/00
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
Un dispositivo para controlar un motor electrico, el dispositivo comprende: un inversor (110) que suministra una corriente a un motor electrico (M); un sensor de corriente (120) unido a un cableado entre el inversor (110) y el motor electrico (M) que detecta la corriente que se suministra desde el inversor (110) al motor electrico (M); y una unidad de control (140) que permite que la corriente se suministre del inversor (120) al motor electrico (M), al obtener el primer y el segundo valor de desplazamiento de corriente detectados del sensor de corriente (120) en una pluralidad de veces, cuando el motor electrico (M) esta en un modo de no funcionamiento, caracterizado porque la unidad de control (140) se configura para comparar el primer valor de desplazamiento de corriente con el segundo valor de desplazamiento de corriente y para actualizar el primer valor de desplazamiento de corriente con el segundo valor de desplazamiento de corriente cuando una diferencia entre el primer valor de desplazamiento de corriente y el segundo valor de desplazamiento de corriente es menor que un valor de referencia de efectividad, y compensar un valor de corriente aplicado al motor electrico (M) con base en el segundo valor de desplazamiento de corriente que se obtiene a traves de la actualizacion.
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo para controlar un motor eléctrico
Antecedentes
La presente descripción se refiere a un dispositivo para controlar un motor eléctrico.
En general, un aparato de dirección asistida hidráulica que usa la presión de aceite de una bomba hidráulica o un aparato de dirección asistida electrónica (EPS) que usa un motor eléctrico está usándose en el coche.
El aparato de dirección asistida hidráulica siempre consume energía independientemente de la rotación de un volante porque la bomba hidráulica es una fuente de energía que ayuda a la potencia que se acciona por un motor.
Sin embargo, en el caso de la EPS, el motor eléctrico que se acciona con energía eléctrica proporciona potencia de asistencia a la dirección cuando el volante gira y, por lo tanto, se produce el torque.
Por lo tanto, cuando se usa la EPS, es posible mejorar la eficiencia energética en comparación con el aparato de dirección asistida hidráulica.
La EPS usa el torque generado, la velocidad de un vehículo o un ángulo de dirección para reconocer la intención de dirección de un conductor y la estación de operación de un vehículo, genera potencia de asistencia de dirección al considerarlos y luego transmite la potencia a una columna de dirección, barra de cremallera, cremallera y piñón para que el conductor pueda conducir de manera más segura.
La EPS puede controlarse mediante una unidad de control electrónico (ECU).
La ECU comprueba una corriente que fluye en el motor eléctrico para controlar de manera precisa el motor eléctrico que se acciona por un aparato de dirección y calcula un torque que se genera en el motor eléctrico y un rizado debido al torque, específicamente, el rizado de torque. El rizado de torque se genera por un error en la trayectoria a través de la cual fluye una corriente que se detecta por un sensor de corriente, un error en el voltaje que se aplica al sensor de corriente, o el desplazamiento de CC del propio sensor de corriente y debido a esto, existe una limitación en la que el rendimiento del control del motor eléctrico disminuye.
El desplazamiento de CC es una pequeña cantidad de corriente de CC para operar el sensor de corriente. Para que el sensor de corriente mida una corriente que fluye en el motor eléctrico, se necesita una pequeña cantidad de corriente para operar el sensor de corriente. Una salida de corriente por el sensor de corriente es una suma de una corriente que fluye en el motor eléctrico para encontrarse en realidad y una pequeña cantidad de corriente necesaria para operar el sensor de corriente. En este caso, el valor de una corriente que fluye realmente en el motor eléctrico a medirse se distorsiona debido a la pequeña cantidad de corriente.
La Figura 1 es un diagrama de flujo que muestra cómo un dispositivo de control del motor eléctrico típico aplica un desplazamiento de CC.
Con referencia a la Figura 1, la ECU se inicia en la etapa S10 para operar el motor eléctrico y el sensor de corriente mide un valor de desplazamiento de corriente que fluye en cada fase en la etapa S20.
Cuando se completa la medición del valor de desplazamiento de corriente, el valor de desplazamiento de corriente se aplica de manera que el modo de operación de la ECU se ejecuta en la etapa S30 para operar el motor eléctrico. La aplicación de PWM, específicamente, el estado de operación del motor eléctrico se comprueba constantemente durante la operación de la ECU y cuando el motor eléctrico no está en el estado de operación, se mide nuevamente un valor de desplazamiento medido previamente. Además, el motor eléctrico continúa operando de acuerdo con el modo de accionamiento de la ECU independientemente del cambio del valor de desplazamiento en la etapa S50. Por lo tanto, es difícil para la ECU medir un nuevo valor de desplazamiento mientras que el motor eléctrico continúa operando, e incluso después de que un valor de desplazamiento cambia, la ECU no realiza una operación de compensación con un nuevo valor de desplazamiento. Por lo tanto, mientras la ECU controla el motor eléctrico, continúa operando el motor eléctrico sin la compensación para un desplazamiento.
El documento de patente DE 3942167 A1 describe un dispositivo para controlar un motor eléctrico con las características del preámbulo de la reivindicación independiente 1.
Resumen
Las realizaciones proporcionan un dispositivo para controlar un motor eléctrico que detecta un desplazamiento de una corriente que se aplica a un motor eléctrico y realiza la compensación correspondiente.
El problema de compensación por un desplazamiento se resuelve por la presente invención de acuerdo con la reivindicación independiente 1. Las reivindicaciones dependientes definen realizaciones de la invención.
Los detalles de una o más realizaciones se exponen en los dibujos adjuntos y en la descripción a continuación. Otras características serán evidentes a partir de la descripción y los dibujos, y de las reivindicaciones.
Breve descripción de los dibujos
La Figura es un diagrama de flujo de operación de un dispositivo de control del motor eléctrico típico.
La Figura 2 es un diagrama de bloques de un dispositivo de control del motor eléctrico al cual se aplica una realización. La Figura 3 es un diagrama de flujo de una operación de control de un motor eléctrico de acuerdo con una realización. Descripción detallada de las realizaciones
Ahora se hará referencia en detalle a las realizaciones de la presente descripción, cuyos ejemplos se ilustran en los dibujos adjuntos.
La Figura 2 es un diagrama de bloques de un dispositivo de control del motor eléctrico al cual se aplica una realización. Con referencia a la Figura 2, un dispositivo de control del motor eléctrico 100 de acuerdo con una realización incluye un inversor 110, un sensor de corriente 120, una unidad de detección 130, y una unidad de control 140.
La unidad de control 140 se conecta a un sensor de torque (no se muestra), recibe una señal eléctrica del sensor de torque para comprobar un torque generado y calcula una corriente de control de acuerdo con el torque generado para controlar el inversor 110 de manera que una corriente de suministro que corresponde a la corriente de control se suministra a un motor eléctrico M por el inversor 110.
La unidad de control 140 de acuerdo con una realización puede almacenar un algoritmo que compensa en tiempo real para los desplazamientos de CC de un sensor de corriente de fase a 121 y un sensor de corriente de fase b 122 que se unen a un cableado entre el inversor 110 y el motor eléctrico M.
Además, mientras que el control de corriente del motor eléctrico M no se realiza, la unidad de control 140 puede usar cada sensor de corriente 120 para medir un valor de corriente de fase a y un valor de corriente de fase b, calcular y almacenar el desplazamiento de CC de cada fase con base en el valor de corriente de cada fase, y después actualizar un desplazamiento cuando se realiza el control de corriente del motor eléctrico M. El desplazamiento es un voltaje que se obtiene al sustraer un voltaje de referencia de un voltaje que se obtiene al multiplicar el valor de corriente de cada fase por la resistencia equivalente del sensor de corriente de cada fase.
En particular, la unidad de control 140 de acuerdo con una realización puede incluir una memoria para almacenar un valor de desplazamiento de referencia, un valor de desplazamiento medido y un valor de desplazamiento actualizado. La memoria (no se muestra) puede integrarse en o separarse de la unidad de control 140.
El inversor 110 es un dispositivo de suministro de energía que cambia una corriente continua a una corriente alterna para suministrar energía al motor eléctrico M. Es posible suministrar una corriente al motor eléctrico M con base en el control de la unidad de control 140. Es decir, cuando una corriente de control se recibe de la unidad de control 140, el inversor 110 conmuta un elemento de conmutación de acuerdo con una corriente de control para cambiar una corriente suministrada al motor eléctrico M para controlar la operación del motor eléctrico M.
El sensor de corriente 120 puede unirse a al menos dos de los cableados del inversor. El sensor de corriente 120 de acuerdo con una realización incluye el sensor de corriente de fase a 121 y el sensor de corriente de fase b 122, por ejemplo. El sensor de corriente 120 puede detectar el valor de corriente de cada fase.
La unidad de detección 130 puede detectar los valores de corriente de detección que se obtienen de al menos dos de las fases a la c y enviarlas a la unidad de control 140.
A continuación, el funcionamiento del dispositivo de control del motor eléctrico se describe en detalle con base en la configuración de la Figura 1.
La Figura 3 es un diagrama de flujo de una operación de control de un motor eléctrico de acuerdo con una realización. Con referencia a la Figura 3, la unidad de control 140 del dispositivo de control del motor eléctrico 100 de acuerdo con una realización puede realizar un modo de operación de inicialización para operar el motor eléctrico en la etapa S302. El modo de operación de inicialización puede ser un estado de inicialización para operar el motor eléctrico o un estado anterior.
En este caso, la unidad de detección 130 puede obtener valores de desplazamientos del sensor de corriente de fase
a 121 y el sensor de corriente de fase b 122 sin realizar el control de corriente del motor eléctrico M para medir el valor de corriente de cada fase con base en el control de la unidad de control 140.
Es decir, un valor de corriente que se detecta en un estado de parada en el que el motor eléctrico M no funciona es 'cero', en cuyo caso una corriente que se detecta en los sensores de corriente 121 y 122 puede ser un valor de desplazamiento.
La unidad de control 140 puede determinar si un valor de desplazamiento medido (un primer valor de desplazamiento) está dentro de un rango de valores de desplazamientos normales (en lo sucesivo, se refiere como valores de desplazamientos de referencia) en la etapa S306. Es decir, la unidad de control 140 puede fijar (un rango de) valores de desplazamientos de referencia para el valor de desplazamiento medido y considerar como un error de desplazamiento cuando el valor de desplazamiento medido no está dentro del rango de valores de desplazamientos de referencia en la etapa S308. Cuando el valor de desplazamiento medido está dentro del rango de valores de desplazamiento de referencia, la unidad de control 140 puede compensar el valor de desplazamiento medido y realizar el control del motor eléctrico que controla una corriente que se aplica al motor eléctrico M en la etapa S310.
El valor de desplazamiento medido puede almacenarse en la memoria (no se muestra).
La unidad de control 140 puede comprobar consistentemente (esperar) el estado de operación del motor eléctrico durante la operación del motor eléctrico M y determinar si el motor eléctrico M está en un estado de parada (un modo de no funcionamiento) en la etapa S312.
La unidad de control 140 puede volver a medir un valor de desplazamiento cuando el motor eléctrico M está en el modo de no funcionamiento en la etapa S314. La unidad de control 140 vuelve a medir el desplazamiento mientras que el motor eléctrico m está en el modo de no funcionamiento, específicamente, mientras que una corriente aplicada es cero.
La unidad de control 140 puede determinar si un valor de corriente medido nuevamente, específicamente, un valor de desplazamiento (un segundo valor de desplazamiento) está dentro de un rango preestablecido de valores de desplazamiento de referencia en la etapa S316.
Cuando el valor de desplazamiento medido nuevamente está dentro del rango de valores de desplazamientos de referencia, la unidad de control 140 puede compararla con un valor de desplazamiento medido previamente (el valor de desplazamiento de corriente) con base en la Ecuación 1 a continuación:
<Ecuación 1>
| Sn-Sc| > V,
donde Sn es el valor de desplazamiento medido nuevamente, Sc es el valor de desplazamiento medido previamente (el valor de desplazamiento de corriente), y V es un valor de referencia de la efectividad de un valor de desplazamiento.
La unidad de control 140 puede calcular una diferencia entre el valor de desplazamiento medido nuevamente Sn y el valor de desplazamiento de corriente Sc y determinar si un resultado de cálculo es igual o mayor que el valor de referencia de la efectividad del valor de desplazamiento en la etapa S316. Es decir, la unidad de control 140 puede determinar que el valor de desplazamiento medido nuevamente Sn no es efectivo cuando el valor de desplazamiento medido nuevamente Sn y el valor de desplazamiento de corriente Sc no están dentro de un rango del valor de referencia de la efectividad. En este caso, el valor de desplazamiento de corriente Sc no se actualiza al valor de desplazamiento medido nuevamente.
La unidad de control 140 puede usar el valor de desplazamiento de corriente Sc para el control del motor eléctrico, volver a medir los valores de desplazamientos a determinados número de veces y determinar la efectividad cuando el motor eléctrico está en el modo de no funcionamiento. En este caso, cuando se confirma un número de veces determinados o más que los valores de desplazamiento no son efectivos, es posible detener el control del motor eléctrico (apagar el motor eléctrico) y emitir la alarma relacionada con un error de valor de desplazamiento.
Por el contrario, cuando el valor de desplazamiento medido nuevamente Sn y el valor de desplazamiento de corriente Sc están dentro de un rango de valores de referencia V de efectividad, es posible actualizar el valor de desplazamiento de corriente al valor de desplazamiento medido nuevamente Sn y compensar una corriente necesaria para el control del motor eléctrico en la etapa S320.
Claims (8)
1. Un dispositivo para controlar un motor eléctrico, el dispositivo comprende:
un inversor (110) que suministra una corriente a un motor eléctrico (M);
un sensor de corriente (120) unido a un cableado entre el inversor (110) y el motor eléctrico (M) que detecta la corriente que se suministra desde el inversor (110) al motor eléctrico (M); y
una unidad de control (140) que permite que la corriente se suministre del inversor (120) al motor eléctrico (M), al obtener el primer y el segundo valor de desplazamiento de corriente detectados del sensor de corriente (120) en una pluralidad de veces, cuando el motor eléctrico (M) está en un modo de no funcionamiento, caracterizado porque la unidad de control (140) se configura para comparar el primer valor de desplazamiento de corriente con el segundo valor de desplazamiento de corriente y para actualizar el primer valor de desplazamiento de corriente con el segundo valor de desplazamiento de corriente cuando una diferencia entre el primer valor de desplazamiento de corriente y el segundo valor de desplazamiento de corriente es menor que un valor de referencia de efectividad, y compensar un valor de corriente aplicado al motor eléctrico (M) con base en el segundo valor de desplazamiento de corriente que se obtiene a través de la actualización.
2. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la unidad de control (140) se configura para determinar si el segundo valor de desplazamiento de corriente que se obtiene del sensor de corriente (120) está dentro de un rango de valores de desplazamiento de corriente de referencia y para emitir una alarma relacionada con un error de desplazamiento cuando el segundo valor de desplazamiento de corriente excede el rango de valores de desplazamiento de corriente de referencia.
3. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la unidad de control (140) se configura para volver a medir un valor de desplazamiento de corriente a determinado número de veces sin actualizar el primer valor de desplazamiento de corriente con el segundo valor de desplazamiento de corriente cuando la diferencia entre el primer valor de desplazamiento de corriente y el segundo valor de desplazamiento de corriente es igual a o mayor que el valor de referencia de efectividad.
4. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 3, en donde la unidad de control (140) se configura para considerar un valor de desplazamiento de corriente medido como el segundo valor de desplazamiento de corriente y cuando la diferencia entre el segundo valor de desplazamiento de corriente que se obtiene a través de volver a medir y el primer valor de desplazamiento de corriente es igual a o mayor que el valor de referencia de efectividad, apagar el motor eléctrico M y para emitir una alarma relacionada con un error de desplazamiento.
5. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la unidad de control (140) comprende además una memoria que almacena el primer y el segundo valor de desplazamiento de corriente.
6. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además una unidad de detección (130) que detecta un valor de salida del sensor de corriente (120) en donde la unidad de detección (130) se configura para proporcionar el valor de salida del sensor de corriente (120) a la unidad de control (140).
7. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 6, en donde la unidad de detección (130) se configura para detectar un valor de corriente obtenido de al menos dos de las fases de la a la c de una corriente que se suministra desde el inversor (110) al motor eléctrico (M).
8. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la unidad de control (140) se conecta a un sensor de torque de un aparato de dirección asistida electrónica (EPS).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140008994A KR101840084B1 (ko) | 2014-01-24 | 2014-01-24 | 전동기 제어 장치 및 방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2806555T3 true ES2806555T3 (es) | 2021-02-18 |
Family
ID=52345113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES15151411T Active ES2806555T3 (es) | 2014-01-24 | 2015-01-16 | Dispositivo para controlar un motor eléctrico |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9705444B2 (es) |
| EP (1) | EP2903151B1 (es) |
| JP (1) | JP6027152B2 (es) |
| KR (1) | KR101840084B1 (es) |
| CN (1) | CN104802849A (es) |
| ES (1) | ES2806555T3 (es) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3060127B1 (fr) | 2016-12-13 | 2019-03-15 | Seb S.A. | Procede de compensation dynamique de l'erreur d'offset d'une chaine d'acquisition comportant un capteur de courant |
| US11703608B2 (en) * | 2020-12-29 | 2023-07-18 | Landmark Graphics Corporation | Reservoir characterization using machine-learning techniques |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6023268A (ja) | 1983-07-18 | 1985-02-05 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの速度制御装置 |
| DE3942167A1 (de) | 1988-12-21 | 1990-06-28 | Fuji Heavy Ind Ltd | Fehlererfassungseinrichtung fuer elektrische schaltungen |
| JP3236449B2 (ja) | 1994-08-04 | 2001-12-10 | ファナック株式会社 | Ａｃサーボモータの制御方法 |
| JP3663880B2 (ja) | 1998-02-03 | 2005-06-22 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
| JP2001186784A (ja) * | 1999-12-27 | 2001-07-06 | Yaskawa Electric Corp | トルクリップル低減装置 |
| JP5018850B2 (ja) * | 2009-09-28 | 2012-09-05 | 三菱電機株式会社 | 電動機制御装置 |
| JP5613537B2 (ja) * | 2010-11-18 | 2014-10-22 | カヤバ工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置の調整装置及び調整方法 |
| JP2012182920A (ja) | 2011-03-02 | 2012-09-20 | Nissan Motor Co Ltd | 電流センサ制御装置 |
| JP2013017363A (ja) | 2011-07-06 | 2013-01-24 | Omron Automotive Electronics Co Ltd | モータ制御装置 |
| KR101238943B1 (ko) * | 2011-12-19 | 2013-03-04 | 엘에스산전 주식회사 | 전류센서의 옵셋 보상 장치 및 방법 |
| JP5880967B2 (ja) * | 2012-09-28 | 2016-03-09 | 株式会社デンソー | 交流電動機の制御装置 |
-
2014
- 2014-01-24 KR KR1020140008994A patent/KR101840084B1/ko active IP Right Grant
-
2015
- 2015-01-14 US US14/597,078 patent/US9705444B2/en active Active
- 2015-01-16 EP EP15151411.4A patent/EP2903151B1/en active Active
- 2015-01-16 ES ES15151411T patent/ES2806555T3/es active Active
- 2015-01-23 CN CN201510081801.XA patent/CN104802849A/zh active Pending
- 2015-01-23 JP JP2015011282A patent/JP6027152B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2903151A1 (en) | 2015-08-05 |
| CN104802849A (zh) | 2015-07-29 |
| US20150214881A1 (en) | 2015-07-30 |
| KR101840084B1 (ko) | 2018-03-19 |
| US9705444B2 (en) | 2017-07-11 |
| EP2903151B1 (en) | 2020-05-06 |
| JP6027152B2 (ja) | 2016-11-16 |
| KR20150088541A (ko) | 2015-08-03 |
| JP2015139368A (ja) | 2015-07-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2401034T3 (es) | Dispositivo de control de la dirección para un vehículo y método de control de la dirección | |
| JP5389101B2 (ja) | モータ制御装置 | |
| US8967321B2 (en) | Electric power steering apparatus | |
| US9610972B2 (en) | Inverter device | |
| ES2727035T3 (es) | Aparato y método para compensar el desplazamiento de un sensor de corriente | |
| CN110481631B (zh) | 车辆用控制装置 | |
| ES2806555T3 (es) | Dispositivo para controlar un motor eléctrico | |
| JP2015161584A (ja) | 回転角検出装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 | |
| JP2018093596A (ja) | モータシステムの制御装置および温度検出状態判定方法 | |
| JP6740777B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2014168341A (ja) | モータ制御装置 | |
| EP3493382A1 (en) | Control apparatus and control method | |
| JP2015523843A (ja) | 電気車両のための駆動回路、及び第１電圧駆動部が低電圧に短絡したことと第２電圧駆動部が高電圧に短絡したこととを決定するための診断方法 | |
| US9263976B2 (en) | Motor control apparatus | |
| JP2015522236A (ja) | 電気車両のための駆動回路、及び電圧駆動部が接地電圧に短絡したことを決定するための診断方法 | |
| JP6445900B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2009131069A (ja) | モータ制御装置 | |
| JP6229450B2 (ja) | 回転角センサ及び回転角検出装置 | |
| KR20130109766A (ko) | 모터 모델링을 이용한 ｅｐｓ 모터의 오픈루프 토크 제어 장치 및 방법 | |
| JP6481857B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2018148635A (ja) | インバータの過電流検出回路 | |
| ES2912924T3 (es) | Control electromecánico del sistema de dirección asistida utilizando solo una señal de par de dirección medida o estimada | |
| KR101850969B1 (ko) | 평활커패시터 돌입전류 유입방지 eps시스템 | |
| KR101195725B1 (ko) | 모터 제어용 전자제어장치 | |
| JP7552508B2 (ja) | 電力供給装置 |