ES2883418T3 - Grupo de transformación de un soporte plano y procedimientos de desmontaje y montaje de una herramienta rotativa en un grupo de transformación - Google Patents

Abstract

Grupo de transformación (7) de un soporte plano, que comprende: - dos cojinetes superiores (14, 16) cada uno destinado a soportar un extremo de una herramienta rotativa superior (10), y - dos cojinetes inferiores (15, 17) cada uno destinado a soportar un extremo de una herramienta rotativa inferior (11), estando destinado el soporte plano a moverse longitudinalmente entre la herramienta rotativa superior (10) y la herramienta rotativa inferior (11), siendo los cojinetes superiores (14, 16) y los cojinetes inferiores (15, 17) móviles verticalmente en direcciones opuestas, a cada lado de la dirección longitudinal (L) de desplazamiento del soporte plano, - al menos un montante portaherramientas (19, 20) del grupo de transformación (7) que incluye un accionamiento común de un cojinete superior (14, 16) y un cojinete inferior (15, 17) que permite el desplazamiento simultáneo de los cojinetes superior (14, 16) e inferior (15, 17) de la misma distancia en direcciones opuestas, incluyendo el al menos un accionamiento común un dispositivo de tornillo (25), estando los cojinetes superior (14, 16) e inferior (15, 17) montados uno encima del otro en el dispositivo de tornillo (25), de modo que la rotación del dispositivo de tornillo (25) accione linealmente los cojinetes superior (14, 16) e inferior (15, 17) en direcciones opuestas, - caracterizado porque el dispositivo de tornillo (25) incluye un primer y un segundo tornillo (26a, 26b) dispuestos paralelos entre sí, a cada lado de los cojinetes superior (14, 16) e inferior (15, 17) y atravesando los cojinetes superior (14, 16) e inferior (15, 17).

Description

DESCRIPCIÓN

Grupo de transformación de un soporte plano y procedimientos de desmontaje y montaje de una herramienta rotativa en un grupo de transformación

La presente invención se refiere a un grupo de transformación de un soporte plano.

La invención también se refiere a un procedimiento de desmontaje y un procedimiento de montaje de al menos una herramienta rotativa en un grupo de transformación.

Una máquina de transformación de soporte está destinada a la fabricación de envases. En esta máquina, un soporte plano inicial, como una banda continua de cartón, se desenrolla e imprime mediante una estación de impresión que comprende uno o varios grupos de impresión. Después, el soporte plano se transfiere a un grupo de introducción, después en un grupo de gofrado, posiblemente seguido de un grupo de recalcado. A continuación, el soporte plano se corta en un grupo de corte. Después de la expulsión de las áreas de residuos, las poses obtenidas se seccionan para obtener cajas individualizadas.

Los grupos rotativos de transformación, de gofrado, recalcado, corte, expulsión de residuos, o de impresión, incluyen respectivamente una herramienta de transformación cilíndrica superior y una herramienta de transformación cilíndrica inferior, entre las que circula el soporte plano que se debe transformar. En funcionamiento, las herramientas rotativas de transformación giran a la misma velocidad, pero en la dirección opuesta entre sí. El soporte plano pasa a través del hueco situado entre las herramientas rotativas que dan forma a un relieve mediante gofrado, dan forma a un relieve mediante recalcado, cortan el soporte plano en poses en corte rotativo, expulsan los residuos o imprimen un patrón al imprimir.

Las operaciones de cambio de cilindros resultan ser largas y tediosas. El operario desconecta mecánicamente el cilindro para quitarlo de su mecanismo de accionamiento. Después, el operario saca el cilindro de la máquina de transformación y reemplaza el nuevo cilindro en la máquina de transformación volviéndolo a conectar a su accionamiento. El peso de un cilindro es importante, del orden de 50 kg a 2.000 kg. Para sacarlo, el operario lo levanta con un polipasto.

Debido a su peso bastante pesado, un cambio de cilindro no es muy rápido de realizar. Además, pueden ser necesarios muchos cambios de herramienta para obtener muchas cajas diferentes. Estas herramientas deben encargarse con mucha antelación, lo que se vuelve incompatible con los cambios de producciones solicitados actualmente. Además, las herramientas son relativamente caras de fabricar y solo se vuelven rentables con una producción extremadamente alta.

Por lo tanto, ciertos grupos de transformación prevén el uso de herramientas rotativas compuestas por un mandril y un manguito extraíble conformado que garantiza la transformación, insertable en el mandril. Entonces es suficiente cambiar el manguito, en lugar de toda la herramienta rotativa. Esto facilita el cambio de herramienta debido al bajo peso del manguito y reduce los costes, porque el manguito es menos oneroso.

Los usuarios desean realizar cambios de herramienta más rápidos, con el fin de atender las solicitudes cada vez más puntuales de impresión y corte en pequeñas series de sus clientes. Además, las herramientas rotativas deben poder sujetarse con buena rigidez y con precisión para el buen desempeño de las operaciones de transformación.

El documento US 2.706.524 describe un accionamiento de cojinete común que permite el desplazamiento simultáneo de los cojinetes superior e inferior a la misma distancia en direcciones opuestas, incluyendo el accionamiento común un tornillo y dos brazos pivotantes en los que se acoplan los extremos de las herramientas, pudiendo moverse un extremo de cada brazo verticalmente mediante un tornillo común.

Exposición de la invención

Un objetivo de la presente invención es proporcionar un montante portaherramientas para un grupo de transformación de un soporte plano, un grupo de transformación, un procedimiento de desmontaje de herramienta rotativa y un procedimiento de montaje que solucionan al menos en parte los inconvenientes del estado de la técnica.

Para ello, la presente invención se refiere a un grupo de transformación de un soporte plano, que comprende:

- dos cojinetes superiores, cada uno destinado a soportar un extremo de una herramienta rotativa superior, y dos cojinetes inferiores, cada uno destinado a soportar un extremo de una herramienta rotativa inferior, estando destinado el soporte plano a desplazarse longitudinalmente entre la herramienta rotativa superior y la herramienta rotativa inferior, siendo los cojinetes superior e inferior móviles verticalmente en direcciones opuestas, a cada lado de la dirección longitudinal de desplazamiento del soporte plano, y

- un accionamiento común de los cojinetes superior e inferior que permite el desplazamiento simultáneo de los cojinetes superior e inferior a la misma distancia en direcciones opuestas, y que incluye un dispositivo de tornillo, estando montados los cojinetes superior e inferior uno encima del otro en el dispositivo de tornillo, de modo que la rotación del dispositivo de tornillo accione linealmente los cojinetes superior e inferior en direcciones opuestas.

La movilidad vertical de los dos cojinetes permite ajustar la separación entre las herramientas rotativas, en particular para ajustar el espacio entre las herramientas. El espacio entre la herramienta superior y la herramienta inferior se puede ajustar durante la producción. Además, esto permite desplazar las herramientas rotativas mediante accionamientos que tienen un ajuste de movimiento preciso y una rigidez de sujeción de alto rendimiento, que son limitaciones importantes que deben observarse para el correcto desempeño de las operaciones de transformación. De este modo se puede garantizar en particular la concordancia de las áreas de corte, de gofrado y el recalcado. Las operaciones de corte, gofrado o recalcado se realizan también con la misma calidad en toda la superficie del soporte plano.

Según un ejemplo de realización, el dispositivo de tornillo incluye al menos un tornillo que se extiende en dirección vertical y que incluye una hélice superior que coopera con el cojinete en el que se forma el cojinete superior y una hélice inferior que coopera con el cojinete en el que se forma el cojinete inferior, la dirección de la hélice superior se invierte con respecto a la dirección de la hélice inferior.

El dispositivo de tornillo permite el ascenso y descenso simultáneo de ambos cojinetes a la misma velocidad. Además, el uso de dispositivos de tornillo permite mover cargas pesadas, como las de herramientas rotativas, a la vez que ofrece una precisión de ajuste de movimiento de alto rendimiento y una buena rigidez de sujeción. Otra ventaja es que los dispositivos de tornillo son robustos y pueden mantener el posicionamiento vertical de los cojinetes sin deriva incluso bajo el efecto de las vibraciones que pueden ocurrir en el marco del grupo de transformación.

Según un ejemplo de realización, el dispositivo de tornillo incluye al menos un tornillo de rodillo. La gran cantidad de puntos de contacto permite que los tornillos de los rodillos soporten cargas pesadas a la vez que ofrecen una precisión de ajuste del movimiento de traslación de alto rendimiento. Por lo tanto, el diámetro del tornillo puede ser grande en relación con el paso del tornillo, que puede ser pequeño, lo que permite soportar cargas pesadas con una excelente precisión de ajuste del movimiento y lo que garantiza la irreversibilidad del movimiento vertical de los cojinetes.

Según la invención, el dispositivo de tornillo incluye un primer y un segundo tornillo dispuestos paralelos entre sí, a cada lado de los cojinetes superior e inferior. Los dos tornillos aseguran una sujeción equilibrada y reforzada de los cojinetes. Según un ejemplo de realización, el dispositivo de tornillo incluye un dispositivo motorizado configurado para accionar la rotación simultánea del primer y segundo tornillo.

Según un ejemplo de realización, el dispositivo motorizado incluye una primera y una segunda correa dentada, para una transmisión síncrona sin deslizamiento. La primera correa dentada se acciona en rotación por un eje motor del dispositivo motorizado y accionando en rotación una primera polea del dispositivo de tornillo, montada en el extremo del primer tornillo. La segunda correa dentada también se acciona en rotación por el eje del motor y acciona en rotación una segunda polea del dispositivo de tornillo, montada en el extremo del segundo tornillo.

Según un ejemplo de realización, los cojinetes tienen formas sustancialmente idénticas, montadas opuestas. Los cojinetes tienen, por ejemplo, respectivas formas generales alargadas en la dirección longitudinal de desplazamiento del soporte plano. Estas realizaciones de los cojinetes permiten concentrar las fuerzas ejercidas sobre el montante portaherramientas al nivel de los cojinetes, asegurando una buena rigidez de sujeción de las herramientas rotativas.

Según un ejemplo de realización, los cojinetes y un cuerpo del montante portaherramientas incluyen medios complementarios de guiado en traslación vertical. Según un ejemplo de realización, al menos un cojinete se puede mover fuera de un pasaje central que permite la extracción o inserción de al menos una herramienta rotativa.

Según un ejemplo de realización, el grupo de transformación incluye un montante portaherramientas móvil en traslación en una dirección paralela al eje de las herramientas rotativas, entre una posición operativa en la que los cojinetes superior e inferior pueden cooperar con los extremos de las herramientas rotativas y una posición de mantenimiento en la que el montante portaherramientas se aleja de la posición operativa. La movilidad del montante portaherramientas permite desacoplar los extremos de las herramientas rotativas de sus respectivos cojinetes, de modo que estos puedan separarse verticalmente entre sí para liberar un pasaje central que permita el acceso a las herramientas rotativas. También permite que los cojinetes se separen entre sí durante la fase de mantenimiento, una vez que los cojinetes en el lado conductor se han desacoplado de las herramientas rotativas, para liberar un pasaje central que permita el acceso a las herramientas rotativas.

El montante portaherramientas móvil es, por ejemplo, el montante portaherramientas dispuesto en la parte delantera, en el lado conductor, que no está obstaculizado por los medios motorizados de accionamiento de las herramientas rotativas. Según un ejemplo de realización, el montante portaherramientas y una base del grupo de transformación incluyen medios complementarios de guía de traslación. Según un ejemplo de realización, el grupo de transformación incluye una unidad de tratamiento configurada para controlar de forma independiente por un lado, el desplazamiento vertical de los cojinetes de un montante portaherramientas del grupo de transformación dispuesto en la parte delantera y por otro lado, el desplazamiento vertical de los cojinetes de un montante portaherramientas del grupo de transformación dispuesto en la parte trasera.

Otro objeto de la invención es un procedimiento de desmontaje de al menos una herramienta rotativa en un grupo de transformación como se describe y se reivindica a continuación, que comprende las siguientes etapas que consisten en:

- desplazar verticalmente en direcciones opuestas, los cojinetes superior e inferior,

- separar el montante portaherramientas dispuesto en la parte delantera, de modo que los cojinetes superior e inferior se desacoplen de los extremos de las herramientas rotativas superior e inferior, después

- desplazar verticalmente en direcciones opuestas, los cojinetes superior e inferior delanteros del montante portaherramientas dispuesto en la parte delantera, de modo que los cojinetes se coloquen fuera de un pasaje central que permita la extracción de las herramientas rotativas.

Otro objeto de la invención es un procedimiento de montaje de al menos una herramienta rotativa en una unidad de tratamiento como se describe y reivindica a continuación, que comprende las siguientes etapas que consisten en:

- desplazar verticalmente uno hacia el otro, los cojinetes delanteros del montante portaherramientas dispuesto en la parte delantera, después

- separar el montante portaherramientas dispuesto en la parte delantera de modo que los extremos de las herramientas rotativas se acoplen en los cojinetes superior e inferior.

De este modo, cuando un operario desea cambiar una herramienta rotativa, un manguito o un mandril, comienza separando ligeramente los cojinetes superior e inferior entre sí para garantizar que las herramientas rotativas no entren en contacto durante el cambio de las herramientas. Después, desacopla los extremos de las herramientas rotativas de sus respectivos cojinetes, moviendo el montante portaherramientas dispuesto en la parte delantera, de modo que estos puedan separarse verticalmente en gran medida entre sí para liberar un pasaje central que permita el acceso a las herramientas rotativas.

Los cojinetes superior e inferior se mueven verticalmente en direcciones opuestas, a cada lado de la dirección longitudinal de desplazamiento del soporte plano, permitiendo así el montaje/desmontaje sencillo de herramientas rotativas a la vez que asegura un mantenimiento rígido y preciso de las herramientas rotativas en funcionamiento.

Breve descripción de los dibujos

Otras ventajas y características aparecerán a la lectura de la descripción de la invención, así como en las figuras adjuntas que representan un ejemplo de realización no limitativo de la invención y en las que:

- la figura 1 es una vista general de un ejemplo de línea de transformación de un soporte plano,

- la figura 2 representa una vista en perspectiva de una herramienta rotativa superior y una herramienta rotativa inferior,

- la figura 3 representa un ejemplo de realización de un grupo de transformación visto en perspectiva y de lado, - la figura 4 es una figura similar a la figura 3, después de girar aproximadamente 90°,

- la figura 5 representa un ejemplo de realización de un montante portaherramientas,

- la figura 6 representa una vista en sección vertical parcial del montante portaherramientas de la figura 5, - la figura 7 es una vista análoga a la figura 6, en perspectiva, con los cojinetes superior e inferior en posición cercana,

- la figura 8 representa una vista similar a la figura 7 con los cojinetes superior e inferior separados en la posición de mantenimiento,

- la figura 9 representa una vista esquemática de un grupo de transformación en posición operativa, - la figura 10 representa una vista similar a la figura 9 en la posición de mantenimiento,

- la figura 11 representa una etapa sucesiva a la etapa de la figura 10, y

- la Figura 12 representa una etapa sucesiva a la etapa de la figura 11.

Las direcciones longitudinales, vertical y transversal que se indican en la figura 2 están definidas por el triedro L, V, T. La dirección transversal T es la dirección perpendicular a la dirección de desplazamiento longitudinal L del soporte plano. El plano horizontal corresponde al plano L, T. Las posiciones delantera y trasera se definen con respecto a la dirección transversal T, como el lado conductor y el lado opuesto conductor, respectivamente.

Descripción detallada de las formas de realización preferentes

Una línea de transformación de un soporte plano, como cartón o tiras de papel continuo enrollado en un carrete, permite realizar diferentes operaciones y obtener envases como cajas plegables. Como se muestra en la figura 1, la línea de procesamiento comprende, dispuesta una tras otra en el orden de desplazamiento del soporte plano, una estación de desenrollador 1, varios grupos de impresión 2, uno o más grupos de gofrado en serie seguidos de uno o más grupos de recalcado en la serie 3, seguido de un grupo de corte rotativo 4 o de corte de placa, y una estación de recepción 5 para los objetos confeccionados.

El grupo de transformación 7 comprende una herramienta rotativa superior 10 y una herramienta rotativa inferior 11, que modifican el soporte plano mediante impresión, gofrado, recalcado, corte, expulsión de residuos, etc., para obtener un envase.

Las herramientas rotativas 10 y 11, están montadas paralelas entre sí en el grupo de transformación 7, una encima de la otra, y se extienden en la dirección transversal T, que es también la dirección de los ejes de rotación A1 y A2 de las herramientas rotativas 10 y 11 (véase la figura 2). Los extremos traseros de las herramientas rotativas 10 y 11, en el lado opuesto conductor, se accionan en rotación por medios de accionamiento motorizados. En funcionamiento, las herramientas rotativas 10 y 11 giran en direcciones opuestas alrededor de cada uno de los ejes de rotación A1 y A2 (flechas Fs y Fi). El soporte plano pasa a través del hueco situado entre las herramientas rotativas 10 y 11, para ser gofrado en el mismo, y/o recalcado, y/o cortado y/o impreso.

Al menos una de las dos herramientas rotativas, la herramienta rotativa superior 10 o la herramienta rotativa inferior 11, incluye un mandril 12 y un manguito extraíble 13, insertable en el mandril 12 en la dirección transversal T (figura 2, Flecha G). El manguito 13 tiene una forma generalmente hueca y cilíndrica. El mandril 12 incluye un núcleo cilíndrico, una parte delantera y una parte trasera, situadas a ambos lados del núcleo cilíndrico.

De este modo, cuando un operario desea cambiar las herramientas rotativas 10 y 11, basta con cambiar los manguitos 13 en lugar de la totalidad de la herramienta rotativa 10 y 11. La manipulación del manguito 13 se ve facilitada por su bajo peso con respecto al de la herramienta rotativa 10 y 11 completa, el cambio de trabajo se puede realizar rápidamente. Además, los manguitos 13 son económicos en comparación con el precio de la herramienta rotativa 10 y 11 completa. Por tanto, es ventajoso utilizar el mismo mandril 12 en combinación con varios manguitos 13, en lugar de prever la adquisición de varias herramientas rotativas 10 y 11 completas.

El grupo de transformación 7 incluye un cojinete superior delantero 14, destinado a soportar el extremo delantero de la herramienta rotativa superior 10, y un cojinete delantero inferior 15, destinado a soportar el extremo delantero de la herramienta rotativa inferior 11. El grupo de transformación 7 incluye un cojinete superior trasero 16, destinado a soportar el extremo trasero de la herramienta rotativa superior 10, y un cojinete inferior trasero 17, destinado a soportar el extremo trasero de la herramienta rotativa inferior 11. Los cojinetes superior e inferior 14, 15, 16 y 17 están alineados de dos en dos verticalmente uno encima del otro.

Los extremos traseros de las herramientas rotativas 10 y 11, en el lado opuesto conductor, se accionan en rotación por un respectivo medio motorizado 18.

El grupo de transformación 7 incluye un montante portaherramientas 19 dispuesto en la parte delantera del armazón y un montante portaherramientas 20 dispuesto en la parte trasera del armazón. Los montantes portaherramientas 19 y 20 se extienden verticalmente. Al menos el cuerpo 9 del montante portaherramientas 19 dispuesto en la parte delantera tiene la forma de un marco con un pasaje central 35.

Los montantes portaherramientas 19 y 20 incluyen, respectivamente, un cojinete superior delantero 14 y trasero 16 y un cojinete inferior delantero 15 y trasero 17. Los cojinetes 14, 15, 16 y 17 se pueden mover verticalmente en direcciones opuestas, a cada lado de la dirección longitudinal L de desplazamiento del soporte plano. Los movimientos de los cojinetes 14, 15, 16 y 17 están representados por las flechas dobles Pa y Pr en la figura 3.

El montante portaherramientas 19 y 20 también puede estar provisto de un accionamiento común de los cojinetes 14, 15, 16 y 17 que permite el desplazamiento simultáneo de los cojinetes 14, 15, 16 y 17 con la misma distancia en direcciones opuestas. Dicho de otro modo, los cojinetes superior e inferior 14, 15, 16 y 17 se pueden desplazar verticalmente simétricamente, simultáneamente y a la misma velocidad.

Según un ejemplo de realización, el accionamiento común incluye un dispositivo de tornillo 25. Los cojinetes 14, 16 y 15, 17 están montados uno encima del otro de dos en dos, en un dispositivo de tornillo 25 de un respectivo montante portaherramientas 19 y 20, de modo que la rotación del dispositivo de tornillo 25 acciona el desplazamiento lineal de los cojinetes 14, 16 y 15, 17 en direcciones verticales V opuestas.

El dispositivo de tornillo 25 incluye al menos un tornillo 26a, 26b que se extiende en la dirección vertical V y que atraviesa sucesivamente los cojinetes 14, 16 y 15, 17 que tienen una rosca asociada. El tornillo 26a y 26b incluye una hélice superior que coopera con el cojinete superior 14 o 16, y una hélice inferior que coopera con el cojinete inferior 15 o 17. La dirección de la hélice superior se invierte en comparación con la dirección de la hélice inferior, de modo que la rotación del tornillo 26a y 26b acciona el cojinete superior 14 o 16 hacia arriba y el cojinete inferior 15 o 17 hacia abajo.

Los dispositivos de tomillo 25 permiten el desplazamiento de cargas pesadas como las de las herramientas rotativas 10 y 11 a la vez que ofrecen una precisión de ajuste de movimiento de alto rendimiento y una buena rigidez de sujeción. Otra ventaja es que los dispositivos de tornillo 25 son robustos y pueden mantener la posición vertical de los cojinetes 14, 15, 16 y 17 sin deriva incluso bajo el efecto de las vibraciones que pueden ocurrir en el marco del grupo de transformación 7.

El tornillo 26a y 26b tiene, por ejemplo, un diámetro de entre 40 mm y 60 mm, tal como del orden de 50 mm, y un pasaje de tornillo de entre 0,5 mm y 2 mm, tal como del orden de 1 mm. El tornillo tiene, por ejemplo, una rosca, cuya tolerancia de fabricación es inferior a diez micras. El diámetro del tornillo 26a, 26b, por lo tanto, puede ser importante en relación con el pasaje del tornillo que es pequeño, lo que permite el soporte de cargas pesadas a la vez que tiene una excelente precisión de ajuste de movimiento.

Según un ejemplo de realización, el tornillo 26a y 26b es un tornillo de rodillos, también llamado tornillo de rodillos satélite o tornillo de rodillos planetarios. Los tornillos de rodillos tienen tuercas 27 que incluyen rodillos, dispuestos en un anillo cilíndrico del respectivo cojinete 14, 15, 16 y 17, alrededor del tornillo 26a y 26b. Los rodillos de las tuercas 27 realizan la función de rodamiento (véase la figura 6). El gran número de puntos de contacto permite que los tornillos de los rodillos soporten cargas pesadas y garanticen una alta rigidez.

El dispositivo de tornillo 25 incluye (visible en el ejemplo de realización de las figuras 5, 6, 7 y 8) un primer y un segundo tornillo 26a y 26b dispuestos paralelos entre sí, a cada lado de los cojinetes superior e inferior 14, 15 o 16 y 17 atravesando los cojinetes 14, 16 o 15, 17. Los dos tornillos 26a y 26b así dispuestos aseguran una sujeción equilibrada y reforzada de los respectivos cojinetes 14, 16, 15, 17.

Según un ejemplo de realización, los cojinetes 14, 16 o 15, 17 tienen formas sustancialmente idénticas, montadas opuestas. Los cojinetes 14, 16 o 15, 17 tienen, por ejemplo, respectivas formas generales alargadas en la dirección longitudinal L de desplazamiento del soporte plano. Estas realizaciones de los cojinetes 14, 16, 15, 17 permiten concentrar las fuerzas ejercidas por el respectivo montante portaherramientas 19, 20 al nivel de los cojinetes 14, 15, 16 y 17, asegurando una buena rigidez de sujeción de las herramientas rotativas 10 y 11.

Según un ejemplo de realización, el dispositivo de tornillo 25 incluye un dispositivo motorizado que tiene un motor 29 cuyo eje motor 31 está conectado a los tornillos 26a y 26b para accionar su rotación simultánea. El dispositivo motorizado incluye, por ejemplo, una primera y una segunda correa síncrona 30a y 30b. La primera correa 30a es accionada por el eje del motor 31 y acciona en rotación una primera polea 32a del dispositivo de tornillo 25, montada en el extremo del primer tornillo 26a. La primera polea 32a está unida en rotación con el primer tornillo 26a. La segunda correa 30b también es accionada por el eje del motor 31, y acciona en rotación una segunda polea 32b del dispositivo de tornillo 25, montada en el extremo del segundo tornillo 26b. La segunda polea 32b está unida en rotación con el segundo tornillo 26b. De este modo, la rotación del eje del motor 31 acciona la rotación simultánea del primer y segundo tornillo 26a y 26b del dispositivo de tornillo 25 y, por lo tanto, la subida/bajada a la misma velocidad de los dos cojinetes 14, 15, 16 y 17. El dispositivo motorizado asegura que los tornillos 26a y 26b giren a la misma velocidad para que los respectivos cojinetes 14, 15, 16 y 17 no bajen/suban de manera torcida.

Los cojinetes 14, 15, 16 y 17 y el cuerpo 9 del montante portaherramientas 19 y 20 también pueden incluir medios complementarios de guía en traslación vertical V. Más precisamente (véase la figura 6), al menos un carril de guía vertical 33 está dispuesto, por ejemplo, a lo largo del cuerpo 9 del montante portaherramientas 19 o 20. En correspondencia, los cojinetes 14, 15, 16 y 17 incluyen una mordaza de guía vertical 34 complementaria opuesta (o viceversa). Por ejemplo, pueden disponerse dos carriles de guía verticales 34 en paralelo entre el cuerpo 9 y el dispositivo de tornillo 25, a cada lado de los cojinetes superior e inferior 14, 15, 16 y 17.

Además, uno de los montantes portaherramientas 19 y 20 puede moverse en traslación en una dirección paralela al eje de las herramientas rotativas 10 y 11 (flechas C en la figura 3), es decir, puede ser móvil en traslación transversal, entre una posición operativa en la que los cojinetes superior e inferior 14, 15, 16 y 17 pueden cooperar con los extremos de las herramientas rotativas superior 10 e inferior 11, y una posición de mantenimiento en la que el montante portaherramientas 19 se separa de la posición operativa.

En la posición de mantenimiento, los cojinetes superior e inferior 14, 15, 16 y 17 están colocados separados de los extremos de las herramientas rotativas 10 y 11. El montante portaherramientas móvil es, por ejemplo, el montante portaherramientas 19 dispuesto en la parte delantera del armazón del grupo de transformación 7, en el lado conductor, porque no está obstaculizado por los medios motorizados 18 para accionar las herramientas rotativas 10 y 11. El montante portaherramientas 20 dispuesto en la parte trasera 36 del bastidor es fijo.

El montante portaherramientas 19 y una base 36 del grupo de transformación 7 pueden incluir medios complementarios de guía en traslación transversal T. Más precisamente, el montante portaherramientas 19 presenta por ejemplo al menos una corredera transversal 37 opuesta a un carril de guía transversal 38 complementario dispuesto en la parte superior de la base 36 y que se extiende en la dirección transversal T (o viceversa). Por ejemplo, se pueden disponer dos carriles de guía transversales 38 en paralelo debajo del montante portaherramientas 19 dispuesto en la parte delantera.

Al menos uno de los cojinetes 14, 15, 16 y 17 se puede mover fuera del pasaje central 35 del montante portaherramientas 19, permitiendo la extracción o la inserción de al menos una herramienta rotativa 10 y 11.

La movilidad transversal del montante portaherramientas 19 permite desacoplar los extremos de las herramientas rotativas 10 y 11 de sus respectivos cojinetes 14 y 15, para que estos puedan desplazarse verticalmente entre sí, para liberar un pasaje central 35 que permita el acceso a las herramientas rotativas 10 y 11. De este modo, los cojinetes superior o inferior delanteros 14 y 15 pueden ser móviles entre una posición cercana (véase la figura 7) por ejemplo cuando el grupo de transformación 7 está en reposo y no incluye herramientas rotativas 10 y 11, o solo mandriles 12, y una posición de mantenimiento o durante un cambio de trabajo, en la que los dos cojinetes superior e inferior delanteros 14, 15 están separados entre sí, dejando libre un pasaje central 35 que permite la extracción o inserción de herramientas rotativas 10 y 11 completas, de manguitos 13 o de mandriles 12 (véase la figura 8).

El grupo de transformación 7 incluye, por ejemplo, una unidad de tratamiento configurada para controlar de forma independiente por un lado, el desplazamiento vertical de los carros de soporte de cojinete 14 y 16 del montante portaherramientas 19 dispuesto en la parte delantera y por otro lado, el desplazamiento vertical de los cojinetes 15 y 17 del montante portaherramientas 20 dispuesto en la parte trasera.

En la posición operativa inicial del grupo de transformación 7 (figura 9), los cojinetes superior e inferior 14, 15, 16 y 17 cooperan con los extremos de las herramientas rotativas superior e inferior 10 y 11.

Cuando un operario desea cambiar una herramienta rotativa 10 y 11, un manguito 13 o un mandril 12, comienza por separar los cojinetes 14, 15, 16 y 17 verticalmente en direcciones opuestas. El operario asegura así que las herramientas rotativas 10 y 11 no estarán en contacto durante el cambio de las herramientas (flechas F1 en la figura 9).

Después, el operario desplaza transversalmente el montante portaherramientas 19 dispuesto en la parte delantera a una posición de mantenimiento (flecha F2 en la figura 10). En esta posición separada de la posición operativa, los cojinetes superior e inferior 14 y 15 están desacoplados de los extremos de las herramientas rotativas 10 y 11.

Después, el operario separa los cojinetes 14 y 16 del montante portaherramientas 19 dispuesto en la parte delantera, verticalmente en direcciones opuestas, con gran amplitud, de modo que se coloquen fuera de un pasaje central 35 que permita la extracción de las herramientas rotativas 10 y 11 (flechas F3 en la figura 11).

El operario puede entonces acceder a las herramientas rotativas 10 y 11 y cambiar una herramienta rotativa 10 y 11, un manguito 13 o un mandril 12 (flechas F4 en la figura 12).

A continuación, el operario desplaza verticalmente los cojinetes 14 y 16 del montante portaherramientas 19 dispuesto en la parte delantera, uno hacia el otro.

A continuación, separa transversalmente el montante portaherramientas 19 dispuesto en la parte delantera de modo que los extremos de las herramientas rotativas 10 y 11 se acoplen en los cojinetes superior e inferior 14 y 15.

De este modo se facilita el montaje y desmontaje de las herramientas rotativas 10 y 11. La movilidad vertical de los cojinetes 14, 15, 16 y 17 permite ajustar la distancia entre las herramientas rotativas 10 y 11, en particular para ajustar el intervalo radial entre las herramientas 10 y 11, esto durante la producción o parado, manteniendo la rigidez. También permite cambiar los cojinetes 14, 15, 16 y 17 entre sí durante la fase de mantenimiento, una vez que los cojinetes 14, 15, 16 y 17 se hayan desacoplado de las herramientas rotativas 10 y 11, para liberar un pasaje central 35 que permite el acceso a las herramientas rotativas 10 y 11.

Además, esto permite desplazar las herramientas rotativas 10 y 11 mediante accionamientos que tienen una precisión de ajuste del movimiento y una rigidez de alto rendimiento, que son limitaciones importantes que deben observarse para el correcto desempeño de las operaciones de transformación.

La presente invención no está limitada a las realizaciones descritas e ilustradas. Se pueden realizar muchas modificaciones, sin apartarse del marco definido por el alcance del conjunto de reivindicaciones.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Grupo de transformación (7) de un soporte plano, que comprende:

- dos cojinetes superiores (14, 16) cada uno destinado a soportar un extremo de una herramienta rotativa superior (10), y

- dos cojinetes inferiores (15, 17) cada uno destinado a soportar un extremo de una herramienta rotativa inferior (11), estando destinado el soporte plano a moverse longitudinalmente entre la herramienta rotativa superior (10) y la herramienta rotativa inferior (11), siendo los cojinetes superiores (14, 16) y los cojinetes inferiores (15, 17) móviles verticalmente en direcciones opuestas, a cada lado de la dirección longitudinal (L) de desplazamiento del soporte plano,

- al menos un montante portaherramientas (19, 20) del grupo de transformación (7) que incluye un accionamiento común de un cojinete superior (14, 16) y un cojinete inferior (15, 17) que permite el desplazamiento simultáneo de los cojinetes superior (14, 16) e inferior (15, 17) de la misma distancia en direcciones opuestas, incluyendo el al menos un accionamiento común un dispositivo de tornillo (25), estando los cojinetes superior (14, 16) e inferior (15, 17) montados uno encima del otro en el dispositivo de tornillo (25), de modo que la rotación del dispositivo de tornillo (25) accione linealmente los cojinetes superior (14, 16) e inferior (15, 17) en direcciones opuestas,

- caracterizado porque el dispositivo de tornillo (25) incluye un primer y un segundo tornillo (26a, 26b) dispuestos paralelos entre sí, a cada lado de los cojinetes superior (14, 16) e inferior (15, 17) y atravesando los cojinetes superior (14, 16) e inferior (15, 17).

2. Grupo según la reivindicación 1, en el que el al menos un tornillo (26a, 26b) del dispositivo de tornillo (25) se extiende en la dirección vertical (V) e incluye una hélice superior que coopera con el cojinete (14, 15) en el que se forma el cojinete superior (14, 16) y una hélice inferior que coopera con el cojinete (16, 17) en el que se forma el cojinete inferior (15, 17), la dirección de la hélice superior se invierte con respecto a la dirección de la hélice inferior.

3. Grupo según una de las reivindicaciones 1 o 2, en el que el dispositivo de tornillo (25) incluye al menos un tornillo de rodillo.

4. Grupo según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de tornillo (25) incluye un dispositivo ^{motorizado configurado para accionar la rotación simultánea del primer y segundo tornillo (26a,} 26^b).

5. Grupo según la reivindicación 4, en el que el dispositivo motorizado incluye una primera y una segunda correas (30a, 30b), siendo accionada en rotación la primera correa (30a) por un eje motor (31) del dispositivo motorizado y accionando en rotación una primera polea (32a) del dispositivo de tornillo (25), montada en el extremo del primer tornillo (26a), siendo también accionada en rotación la segunda correa (30b) por dicho eje motor (31) y accionando en rotación una segunda polea (32b) del dispositivo de tornillo (25), montada en el extremo del segundo tornillo (26b).

6. Grupo según una de las reivindicaciones anteriores, en el que los cojinetes (14, 15, 16, 17) y un cuerpo (9) del montante portaherramientas (19) incluyen medios complementarios de guiado en traslación vertical (33, 34).

7. Grupo según una de las reivindicaciones anteriores, en el que al menos un cojinete (14, 15, 16, 17) es móvil fuera de un pasaje central (35) permitiendo la extracción o inserción de al menos una herramienta rotativa (10, 11).

8. Grupo según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el montante portaherramientas (19) es móvil en traslación en una dirección paralela al eje de las herramientas rotativas (10, 11), entre una posición operativa en la que los cojinetes superior e inferior (14, 15) pueden cooperar con los extremos de las herramientas rotativas (10, 11) y una posición de mantenimiento en la que dicho montante portaherramientas (19) se separa de la posición operativa.

9. Grupo según la reivindicación 8, en el que el montante portaherramientas (19) y una base (36) del grupo de transformación (7) incluyen medios complementarios de guía de traslación (37, 38).

10. Grupo según la reivindicación 8 o 9, en el que el montante portaherramientas (19) está dispuesto en la parte delantera, en el lado conductor.

11. Grupo según una de las reivindicaciones 8 a 10, que incluye una unidad de tratamiento configurada para controlar de forma independiente por un lado, el desplazamiento vertical de los cojinetes (14, 16) de un montante portaherramientas (19) del grupo de transformación (7) dispuesto en la parte delantera y por otro lado, el desplazamiento vertical de los cojinetes (15, 17) de un montante portaherramientas (20) del grupo de transformación (7) dispuesto en la parte trasera.

12. Procedimiento de desmontaje de al menos una herramienta rotativa (10, 11) en un grupo de transformación (7) según una de las reivindicaciones 1 a 11, que comprende las siguientes etapas que consisten en:

- desplazar verticalmente en direcciones opuestas, los cojinetes (14, 15, 16, 17),

- separar el montante portaherramientas (19) dispuesto en la parte delantera de modo que los cojinetes superior e inferior (14, 15) queden desacoplados de los extremos de las herramientas rotativas (10, 11), después

- desplazar verticalmente en direcciones opuestas, los cojinetes (14, 16) del montante portaherramientas (19) dispuesto en la parte delantera de modo que los cojinetes (14, 16) queden posicionados fuera de un pasaje central (35) permitiendo la extracción de las herramientas rotativas (10, 11).

13. Procedimiento de montaje de al menos una herramienta rotativa (10, 11) en un grupo de transformación (7) según una de las reivindicaciones 1 a 11, que comprende las siguientes etapas que consisten en:

- desplazar verticalmente uno hacia el otro, los cojinetes (14, 15) del montante portaherramientas (19) dispuesto en la parte delantera, después

- separar el montante portaherramientas (19) dispuesto en la parte delantera, de modo que los extremos de las herramientas rotativas (10, 11) se acoplen a los cojinetes superior e inferior (14, 15).