ES2881515T3 - Un aparato para la colocación vertical de objetos en forma de placa sobre un palé y para la sujeción de los objetos en forma de placa entre sí y al palé - Google Patents
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Abstract
Un aparato de colocación vertical (1) de objetos en forma de placa (4) sobre un palé (3) para sujetar los objetos en forma de placa (4) entre sí y al palé (3), en donde el palé (3) comprende una base (5) que está delimitada por unos flancos laterales (30), y un elemento de apoyo (6) que se eleva perpendicularmente desde la base (5) y que está dispuesto en una posición intermedia con respecto a los flancos laterales (30), dividiendo la base (5) en una primera parte de base (5a) y en una segunda parte de base (5b), que comprende: un dispositivo de colocación (8) configurado para: colocar un primer objeto en forma de placa (41a), que es parte de una pluralidad de objetos en forma de placa (41), sustancialmente vertical sobre el palé (3), de modo que el primer objeto en forma de placa (41a) se apoye sobre un flanco relativo (4c), sobre la primera parte de base (5a) con una primera cara relativa contra una primera porción lateral (31) del elemento de apoyo (6); coloca un segundo objeto en forma de placa (42a), que son parte de la pluralidad de objetos en forma de placa (41), sustancialmente vertical sobre el palé (3), de modo que se apoye sobre un flanco relativo (4c) sobre la segunda parte de base (5b) y con una primera cara relativa contra una segunda porción lateral (32) del elemento de apoyo (6), opuesta a la primera porción lateral (31) del elemento de apoyo (6); estando el dispositivo de colocación (8) configurado, además, para colocar los objetos en forma de placa (4) restantes uno por uno, que son parte de la pluralidad de objetos en forma de placa (41), sustancialmente vertical sobre el palé (3), de modo que cada uno de estos se apoye sobre un flanco relativo (4c) de la primera parte de base (5a), o sobre la segunda parte de base (5b), y se apoye sobre una cara relativa contra una cara opuesta de otro objeto en forma de placa (4), que ya ha sido colocado, que es adyacente a este y es una parte de la pluralidad de objetos en forma de placa (41), formando, de este modo, una primera carga (410) de objetos en forma de placa (4) que se apoya sobre la primera parte de base (5a), y una segunda carga (420) de objetos en forma de placa (4) que se apoya sobre la segunda parte de base (5b); estando el aparato de colocación vertical (1) caracterizado por que comprende: un dispositivo de flejado (7) para atar, con al menos un anillo de fleje (50), los objetos en forma de placa (4) ya colocados sobre el palé (3) al elemento de apoyo (6); un primer dispositivo aplicador (16) de una sustancia adhesiva (60) que comprende un primer cabezal dispensador (17) para dispensar la sustancia adhesiva (60), en donde el primer cabezal dispensador (17) es móvil en una dirección vertical (Z) y en una primera dirección horizontal (Y) de manera que se acerque hacía, y se aleje de, el elemento de apoyo (6), y configurado para aplicar la sustancia adhesiva (60) a la primera porción lateral (31) del elemento de apoyo (6) o a una cara del objeto en forma de placa (4) que es una parte de la pluralidad de objetos en forma de placa (41) y que se ha colocado sobre el palé (3), apoyándose sobre la primera parte de base (5a); un segundo dispositivo aplicador (16a) de la sustancia adhesiva (60) que comprende un segundo cabezal dispensador (17a) para dispensar la sustancia adhesiva (60), en donde el segundo cabezal dispensador (17a) es móvil en una dirección vertical (Z) y en una primera dirección horizontal (Y) de manera que se acerque hacia, y se aleje de, el elemento de apoyo (6), y configurado para aplicar una sustancia adhesiva (60) a la segunda porción lateral (32) del elemento de apoyo (6) o a una cara de un objeto en forma de placa (4) que es una parte de la pluralidad de objetos en forma de placa (41) y que se ha colocado sobre el palé (3), apoyándose sobre la segunda parte de base (5b).
Description
DESCRIPCIÓN
Un aparato para la colocación vertical de objetos en forma de placa sobre un palé y para la sujeción de los objetos en forma de placa entre sí y al palé
Sector de la Técnica
La presente invención se refiere al sector técnico relativo a la colocación y la sujeción de objetos en forma de placa sobre un palé.
En particular, la invención se refiere a un aparato de colocación vertical de objetos en forma de placa sobre un palé y de sujeción de los objetos en forma de placa entre sí y al palé.
Estado de la técnica
En detalle, los objetos en forma de placa pueden ser placas de grandes dimensiones, tales como, por ejemplo, placas hechas de material cerámico, u otros materiales para la construcción, con dimensiones de hasta 3200x1600 mm y más.
Para su transporte y almacenamiento, es conocido disponer los objetos en forma de placa horizontalmente sobre palés apilados unos sobre los otros y sujetos, por ejemplo, mediante anillos de fleje.
Esta solución presenta diversos inconvenientes. El número de objetos en forma de placa que se pueden situar sobre cada palé es limitado debido al peso considerable de cada objeto en forma de placa, lo que no permite superponer un gran número de objetos en forma de placa debido al riesgo de rotura o daño a las placas en la base de cada grupo de objetos en forma de placa. Hasta la fecha, con el fin de aumentar la cantidad de objetos en forma de placa que se pueden almacenar o transportar por cada metro cuadrado de superficie disponible para almacenamiento o transporte, los objetos en forma de placa se disponen en vertical, con un flanco relativo apoyado sobre el palé. El palé está constituido por una base que tiene una forma cuadrangular.
El documento DE 202014 103799 U1 también divulga un aparato de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Un método conocido de colocación vertical de objetos en forma de placa sobre un palé y de sujeción de los objetos en forma de placa entre sí, incluye las etapas de:
colocar, con un dispositivo de colocación, un primer objeto en forma de placa sustancialmente vertical sobre el palé, de modo que se apoye sobre un flanco de este sobre la base; mantener el primer objeto en forma de placa en posición vertical, con un dispositivo de agarre; colocar, utilizando el mismo dispositivo de colocación, un segundo objeto en forma de placa sustancialmente vertical sobre el palé, de modo que se apoye por un flanco relativo sobre la base y por una cara relativa contra una cara del primer objeto en forma de placa; mantener el primer objeto en forma de placa y el segundo objeto en forma de placa en posición vertical, con un dispositivo de agarre. Atar el primer objeto en forma de placa y el segundo objeto en forma de placa, utilizando un cabezal de flejado que aplica un anillo de fleje horizontal. Colocar un tercer objeto en forma de placa sustancialmente en una posición vertical sobre el palé, de modo que se apoye por un flanco relativo sobre la base y por una cara relativa contra la otra cara del primer objeto en forma de placa y mantener el primer objeto en forma de placa y el segundo objeto en forma de placa y el tercer objeto en forma de placa en posición vertical, con el dispositivo de agarre; Atar, con un anillo de fleje horizontal, el tercer objeto en forma de placa al conjunto formado por el primer objeto en forma de placa y el segundo objeto en forma de placa, ya atados entre sí.
Las etapas descritas anteriormente se repiten de manera similar para todos los objetos en forma de placa posteriores, para colocarse verticales sobre el palé y sujetarse entre sí. Por último, todos los objetos en forma de placa se colocan sobre el palé, a la derecha y a la izquierda con respecto al primer objeto en forma de placa y sujetos entre sí mediante anillos de fleje horizontal.
Sin embargo, el palé cargado con objetos en forma de placa se almacena en almacenes o se transporta en contenedores o camiones y, por lo tanto, puede estar sometido a condiciones climáticas extremas. A altas temperaturas, de hecho, la dilatación por calor provoca un alargamiento de los anillos de fleje, generalmente hechos de plástico: los anillos de fleje se aflojan y los objetos en forma de placa, primero atados sólidamente mediante los anillos de fleje, ahora se pueden mover con respecto a los demás, incluso inclinándose en un ángulo con respecto a un plano vertical. Como consecuencia, los palés cargados con objetos en forma de placa no se pueden apilar unos sobre otros, ya que la pila no sería estable. Además, los objetos en forma de placa, una vez inclinados, pueden sobresalir con respecto al palé y esto puede dificultar la carga del palé en un camión, si no imposible. Además, las operaciones de carga y descarga de los palés cargados, durante las cuales el palé puede estar sometido a impactos y movimientos bruscos, pueden provocar la rotura de los anillos de fleje.
Objeto de la invención
Un objeto de la presente invención es superar los inconvenientes de la técnica anterior.
El fin descrito anteriormente se obtiene con una colocación vertical de los objetos en forma de placa sobre un palé y
la sujeción de los objetos en forma de placa entre sí y al palé de acuerdo con la reivindicación 1.
El aparato de la invención de colocación y sujeción de los objetos en forma de placa entre sí y al palé incluye ventajosamente el uso de un palé que comprende un elemento de apoyo, que emerge perpendicularmente desde la base y que está dispuesto en una posición intermedia con respecto a los flancos laterales de la base, de modo que los objetos en forma de placa se pueden disponer apoyados sobre la base y contra una porción lateral del elemento de apoyo. De esta manera, se garantiza la verticalidad de los objetos en forma de placa y la estabilidad de estos.
Además, la presente invención permite atar, con al menos un anillo de fleje, únicamente una parte de los objetos en forma de placa, o varias partes de los objetos en forma de placa, y alternar, con la operación de atado, la operación de sujeción con sustancia adhesiva. De esta manera, el palé se puede cargar rápidamente: la aplicación de sustancia adhesiva es, de hecho, una operación sencilla y rápida.
Descripción de las figuras
En la siguiente parte de la presente descripción, se describirán las realizaciones específicas de la invención, de acuerdo con lo que se ha establecido en las reivindicaciones y con la ayuda de las viñetas de dibujos adjuntas, en las que:
- las figuras 1-6 son vistas en perspectiva que ilustran diferentes etapas de un método de colocación vertical de objetos en forma de placa sobre un palé y de sujeción de los objetos en forma de placa entre sí y al palé, objeto de la presente invención;
- la figura 7 es una vista frontal de un aparato de colocación vertical de objetos en forma de placa sobre un palé y de sujeción de los objetos en forma de placa entre sí y al palé, objeto de la presente invención, de conformidad con la primera realización, durante una primera etapa operativa;
- las figuras 8-10 son, respectivamente, una vista frontal, lateral y en planta del aparato de la figura 7 durante una segunda etapa operativa;
- las figuras 11-13 son, respectivamente, una vista frontal, lateral y en planta del aparato de la figura 7 durante una tercera etapa operativa;
- las figuras 14-16 son, respectivamente, una vista frontal, lateral y en planta del aparato de la presente invención de acuerdo con una segunda realización, durante una primera etapa operativa;
- las figuras 17-18 son, respectivamente, una vista frontal, lateral y en planta del aparato de las figuras 14-16 durante una segunda etapa operativa.
Descripción detallada de la invención
Con referencia a las figuras 1-6, a continuación, se describe un método y un aparato relativo de colocación vertical de objetos en forma de placa sobre un palé y de sujeción de los objetos en forma de placa entre sí y al palé, objeto de la presente invención.
El palé (3) comprende una base (5) que está delimitada por unos flancos laterales (30), y un elemento de apoyo (6) que se eleva perpendicularmente desde la base (5) y que está dispuesto en una posición intermedia con respecto a los flancos laterales (30), dividiendo la base (5) en una primera parte de base (5a) y en una segunda parte de base (5b).
El método comprende las etapas de colocar un primer objeto en forma de placa (41a), que es parte de una pluralidad de objetos en forma de placa (41), sustancialmente vertical sobre el palé (3), de modo que se apoye sobre un flanco relativo (4c) sobre la primera parte de base (5a) y con una primera cara relativa contra una primera porción lateral (31) del elemento de apoyo (6); colocar un segundo objeto en forma de placa (42a), que es parte de una pluralidad de objetos en forma de placa (41), sustancialmente vertical sobre el palé (3), de modo que se apoye sobre un flanco relativo (4c) sobre la segunda parte de base (5b) y con una primera cara relativa contra una segunda porción lateral (32) del elemento de apoyo (6), opuesta a la primera porción lateral (31) del elemento de apoyo (6); colocar, uno por uno, los objetos en forma de placa (4) restantes, que son parte de la pluralidad de objetos en forma de placa (41), sustancialmente vertical sobre el palé (3), de modo que cada uno de estos se apoye sobre un flanco relativo (4c) de la primera parte de base (5a), o sobre la segunda parte de base (5b), y se apoye sobre una cara relativa contra una cara opuesta de otro objeto en forma de placa (4), que ya ha sido colocado, que es adyacente a este y es una parte de la pluralidad de objetos en forma de placa (41), formando, de este modo, una primera carga (410) de objetos en forma de placa (4) que se apoya sobre la primera parte de base (5a), y una segunda carga (420) de objetos en forma de placa (4) que se apoya sobre la segunda parte de base (5b); durante las etapas de colocación descritas anteriormente, o al finalizar las etapas de colocación descritas anteriormente, atar, utilizando al menos un anillo de fleje (50), los objetos en forma de placa (4) ya colocados sobre el palé (3), al elemento de apoyo (6); durante las etapas de colocación descritas anteriormente, utilizando una sustancia adhesiva (60) para sujetar todos o una parte de los objetos en forma de placa (4) entre sí.
En particular, el objeto en forma de placa (4) puede ser: una baldosa (4) o un paquete que comprende una o más baldosas (4) y elementos de embalaje (43) para proteger los flancos y las esquinas de la una o más baldosas (4). En las figuras ilustradas, cada objeto en forma de placa (4) comprende una baldosa (4) y unos elementos de embalaje (43) que comprenden: láminas de cartón (43a) dispuestas perimetralmente, a lo largo de los flancos y en las esquinas de las baldosas (4), y tres anillos de atado (43b) para atar las láminas de cartón (43a) a la baldosa (4) (figura 2).
Los objetos en forma de placa (4) se pueden colocar preferentemente de manera alternativa sobre la primera parte de base (5a) y la segunda parte de base (5b), hasta completar la carga sobre el palé (3), como se ilustra en las figuras 2 a 5.
Los anillos de fleje (50) pueden ser verticales (figuras 2-5) u horizontales (figura 6), y pueden ser uno (figura 6) o una pluralidad (figuras 1-5), en función de las dimensiones y del número de objetos en forma de placa (4) a fijar entre sí y al palé (3).
En lo que a la base (5) respecta, esta puede tener un volumen paralelepípedo que se extiende principalmente a lo largo y a lo ancho, y los flancos laterales (30) pueden ser, por lo tanto, paralelos de dos en dos. En este caso, el elemento de apoyo (6) puede estar dispuesto en una posición intermedia con respecto a un par de flancos laterales (30) opuestos entre sí y paralelos a la dirección de extensión horizontal del elemento de apoyo (6). Además, el elemento de apoyo (6) puede ser perpendicular al par restante de flancos laterales (30). De la misma manera, el elemento de apoyo (6) también puede tener un volumen paralelepípedo que, sin embargo, se desarrolla principalmente a lo largo y a lo ancho.
El objeto en forma de placa (4) se puede desarrollar principalmente en dos direcciones, perpendiculares entre sí, formando dos lados "mayores" (46, 47). La extensión en una tercera dirección, perpendicular a las otras dos direcciones mencionadas anteriormente, puede definir el grosor y, por lo tanto, un lado "menor" (48). Por "flanco" (4c) del objeto en forma de placa (4) se entiende la superficie identificada por un lado mayor (46) y por un lado menor (48), mientras que por "cara" (4a) del objeto en forma de placa (4) se entiende la superficie identificada por los dos lados mayores (46, 47) (véase la figura 4).
El anillo de fleje (50), cuando se aplica, preferentemente abarca tanto los objetos en forma de placa (4) que se encuentran en ese momento sobre el palé (3) (figuras 3, 5), incluyendo el elemento de apoyo (6): por lo tanto, el anillo de fleje (50) abarca tanto los objetos en forma de placa (4) apoyados sobre la primera parte de base (5a) como los objetos en forma de placa (4) apoyados sobre la segunda parte de base (5b).
Por anillo de fleje (50) se entiende un fleje anillado cerrado por soldadura, que puede estar hecho de polietileno (PE) o polipropileno (PP) o metal.
Cada etapa de sujeción utilizando una sustancia adhesiva (60) comprende preferentemente unas sub-etapas de: aplicar una sustancia adhesiva (60) a una primera cara (4a) de un tercer objeto en forma de placa (41b) (figura 3); y posteriormente apoyar una cara (4b) de un cuarto objeto en forma de placa (41c) contra la primera cara (4a) del tercer objeto en forma de placa (41b) (figura 4).
El tercer objeto en forma de placa (41b) y el cuarto objeto en forma de placa (41c) comprenden preferentemente unos elementos de embalaje (43); la sustancia adhesiva (60) se aplica a los elementos de embalaje (43) del tercer objeto en forma de placa (41b) y la etapa de apoyar la cara relativa del cuarto objeto en forma de placa (41c) contra la primera cara (4a) del tercer objeto en forma de placa (41b) se realiza de tal manera que la sustancia adhesiva (60) aplicada a los elementos de embalaje (43) del tercer objeto en forma de placa (41 b) se adhiere contra los elementos de embalaje (43) del cuarto objeto en forma de placa (41c). Una comparación de la figura 3 y la figura 4 ilustra lo anterior.
La sustancia adhesiva (60) se puede aplicar, incluyendo directamente, sobre la superficie de la baldosa (4); sin embargo, con el fin de evitar incrustaciones, es preferente, como se explica en lo anterior, aplicar la sustancia adhesiva (60) sobre los elementos de embalaje (43).
Por lo general, la sustancia adhesiva (60) se puede aplicar en puntos específicos, ilustrados como círculos en las figuras 1-6, o continuamente a lo largo de una o más líneas, verticales y/u horizontales (véanse las líneas discontinuas ilustradas en la figura 2).
Una etapa de sujeción utilizando una sustancia adhesiva (60) comprende preferentemente unas sub-etapas adicionales de: aplicar una sustancia adhesiva (60) sobre la primera porción lateral (31) del elemento de apoyo (6); y posteriormente apoyar una cara relativa del primer objeto en forma de placa (41a) contra la primera porción lateral (31) . En este sentido (véase la figura 1), en la que se ilustra una pluralidad de puntos en los que se ha aplicado la sustancia adhesiva (60).
Una etapa de sujeción utilizando una sustancia adhesiva (60) comprende preferentemente unas sub-etapas adicionales de: aplicar una sustancia adhesiva (60) sobre la segunda porción lateral (32) del elemento de apoyo (6); y
posteriormente apoyar una cara relativa del segundo objeto en forma de placa (42a) contra la segunda porción lateral (32).
En lo siguiente, se hace referencia específica a las figuras 1-5, para describir una realización específica del método de la invención.
Una sustancia adhesiva (60) se aplica inicialmente sobre la primera porción lateral (31) del elemento de apoyo (6): véase la figura 1, en la que la sustancia adhesiva (60) se ilustra en tres puntos diferentes de la primera porción lateral (31).
Posteriormente (véase la figura 2), una primera cara del primer objeto en forma de placa (41a) se apoya contra la primera porción lateral (31), de modo que también se apoye con un flanco relativo (4c) sobre la primera parte de base (5a).
De manera similar, una sustancia adhesiva (60) se aplica sobre la segunda porción lateral (32) del elemento de apoyo (6) y una primera cara del segundo objeto en forma de placa (42a) se apoya contra la segunda porción lateral (32), de modo que cada uno de estos se apoye también sobre un flanco relativo (4c) de la segunda parte de base (5b).
Entonces, la sustancia adhesiva (60) se aplica a una segunda cara (4a), opuesta a la primera cara, del primer objeto en forma de placa (41a), véase la figura 2 una vez más: la sustancia adhesiva (60) se aplica a los elementos de embalaje (43) del primer objeto en forma de placa (41a). Posteriormente, una primera cara de otro objeto en forma de placa (4) se apoya contra la segunda cara (41a) del primer objeto en forma de placa (4), de modo que la sustancia adhesiva (60) se adhiera a los elementos de embalaje (43) de ambos objetos en forma de placa (4) descritos anteriormente en el presente documento.
Estas etapas de sujeción utilizando una sustancia adhesiva (60) también se repiten para otros objetos en forma de placa (4). Entonces, dos anillos de fleje vertical (50) se aplican para abarcar los objetos en forma de placa (4) dispuestos sobre el palé (3), tanto los dispuestos sobre la primera parte de base (5a) como los dispuestos sobre la segunda parte de base (5b), y para abarcar contemporáneamente el elemento de apoyo (6). Véase la figura 3.
Las etapas de sujeción, utilizando sustancia adhesiva (60), y de atado, utilizando anillos de fleje vertical (50), se repiten hasta completar la carga sobre el palé (3) (véanse las figuras 4 y 5).
Por lo general, no es necesario que cada objeto en forma de placa (4) se fije por medio de sustancia adhesiva (60) a otro objeto en forma de placa (4) adyacente a este, ya que la sujeción de los objetos en forma de placa (4) requiere también la aplicación de los anillos de fleje (50). De hecho, la sujeción de los objetos en forma de placa (4) entre sí y al elemento de apoyo (6) se puede realizar combinando la sujeción con la sustancia adhesiva (60) con la sujeción utilizando los anillos de fleje (50).
La figura 6 ilustra un palé (3) cargado con objetos en forma de placa (4), habiendo sido tales objetos en forma de placa (4) fijados entre sí y al elemento de apoyo (6) por medio de sustancia adhesiva (60), como en el caso descrito en las figuras 1-5, pero a los que se les ha aplicado un único anillo de fleje horizontal (50), y únicamente una vez que se ha completado la carga, es decir, después de que todos los objetos en forma de placa (4) se hayan dispuesto sobre el palé (3).
La invención se refiere a un aparato de colocación vertical de acuerdo con la reivindicación 1, que acciona el método descrito anteriormente. Consúltense las figuras 7 a 18.
El aparato se indica con el número de referencia (1) y comprende: un dispositivo de colocación (8) que: coloca un primer objeto en forma de placa (41a), que es parte de una pluralidad de objetos en forma de placa (41), sustancialmente vertical sobre el palé (3), de modo que se apoye sobre un flanco relativo (4c) sobre la primera parte de base (5a) y con una primera cara relativa contra una primera porción lateral (31) del elemento de apoyo (6); coloca un segundo objeto en forma de placa (42a), que son parte de la pluralidad de objetos en forma de placa (41), sustancialmente vertical sobre el palé (3), de modo que se apoye sobre un flanco relativo (4c) sobre la segunda parte de base (5b) y con una primera cara relativa contra una segunda porción lateral (32) del elemento de apoyo (6), opuesta a la primera porción lateral (31) del elemento de apoyo (6); coloca, uno por uno, los objetos en forma de placa (4) restantes, que son parte de la pluralidad de objetos en forma de placa (41), sustancialmente vertical sobre el palé (3), de modo que cada uno de estos se apoye sobre un flanco relativo (4c) de la primera parte de base (5a), o sobre la segunda parte de base (5b), y se apoye sobre una cara relativa contra una cara opuesta de otro objeto en forma de placa (4), que ya ha sido colocado, que es adyacente a este y es una parte de la pluralidad de objetos en forma de placa (41), formando, de este modo, una primera carga (410) de objetos en forma de placa (4) que se apoya sobre la primera parte de base (5a), y una segunda carga (420) de objetos en forma de placa (4) que se apoya sobre la segunda parte de base (5b); un dispositivo de flejado (7) que ata, con al menos un anillo de fleje (50), los objetos en forma de placa (4) ya colocados sobre el palé (3), al elemento de apoyo (6); un primer dispositivo aplicador (16) de una sustancia adhesiva (60) que comprende un primer cabezal dispensador (17) para dispensar la sustancia adhesiva (60), siendo tal primer cabezal dispensador (17) móvil en una dirección vertical (Z) y en una primera dirección horizontal (Y) con el
fin de acercar y alejar el primer cabezal dispensador hacia y desde el elemento de apoyo (6), y aplica una sustancia adhesiva (60) a la primera porción lateral (31) del elemento de apoyo (6) o a una cara de un objeto en forma de placa (4) que es una parte de la pluralidad de objetos en forma de placa (41) y que ha sido colocado sobre el palé (3), apoyándose sobre la primera parte de base (5a); un segundo dispositivo aplicador (16a) de una sustancia adhesiva (60) que comprende un segundo cabezal dispensador (17a) para dispensar la sustancia adhesiva (60), siendo tal segundo cabezal dispensador (17a) móvil en una dirección vertical (Z) y en la primera dirección horizontal (Y) con el fin de acercar y alejar el segundo cabezal dispensador hacia y desde el elemento de apoyo (6), y aplica una sustancia adhesiva (60) a la segunda porción lateral (32) del elemento de apoyo (6) o a una cara de un objeto en forma de placa (4) que es una parte de la pluralidad de objetos en forma de placa (41) y que ha sido colocado sobre el palé (3), apoyándose sobre la segunda parte de base (5b).
El dispositivo de colocación (8) puede ser un robot antropomórfico.
El dispositivo de flejado (7) puede comprender un cabezal de flejado (710) y una guía de flejado (70) para guiar el anillo de fleje (50) durante la aplicación al palé (3).
En una primera realización del aparato (1), ilustrada en las figuras 7-13, el dispositivo de flejado (7) es móvil horizontalmente en una segunda dirección horizontal (X) que es perpendicular a la primera dirección horizontal (Y) y está configurado para aplicar el al menos un anillo de fleje (50) de tal manera que el anillo de fleje (50) quede orientado verticalmente. De esta manera, el dispositivo de flejado (7), que puede tener un bastidor en forma de portal (2) (figura 9), se puede trasladar a lo largo de la segunda dirección horizontal (X) para disponerse en diversas posiciones a lo largo del palé (3) y lleva a cabo el flejado. En el ejemplo ilustrado en los dibujos, el dispositivo de flejado (7) debe llevar a cabo de vez en cuando dos anillos de fleje (50): en particular, la figura 7 ilustra que el dispositivo de flejado (7) ya ha llevado a cabo un primer anillo de fleje (50) y se ha movido a una posición adecuada para llevar a cabo un segundo anillo de fleje (50).
El segundo anillo de fleje (50) es visible en la figura 8, donde se puede observar que el dispositivo de flejado (7) se ha movido a una posición no operativa.
El dispositivo de flejado (7) comprende preferentemente una primera guía vertical (13) y una segunda guía vertical (13a); el aparato (1) comprende un primer brazo (12) que está orientado en la segunda dirección horizontal (X), que es móvil a lo largo de la primera guía vertical (13) y que soporta el primer cabezal dispensador (17), y un segundo brazo (12a) que está orientado en la segunda dirección horizontal (X), que es móvil a lo largo de la segunda guía vertical (13a) y que soporta el segundo cabezal dispensador (17a); el dispositivo de flejado (7) comprende un primer cilindro accionador (19) que mueve el primer cabezal dispensador (17) en la primera dirección horizontal (Y), con el fin de acercar el primer cabezal dispensador (17) hacia y alejar el primer cabezal dispensador (17) desde el elemento de apoyo (6); y en donde el dispositivo de flejado (7) comprende un segundo cilindro accionador (19a) que mueve el segundo cabezal dispensador (17a) en la primera dirección horizontal (Y), con el fin de acercar el segundo cabezal dispensador (17a) hacia y alejar el segundo cabezal dispensador (17a) desde el elemento de apoyo (6).
El primer brazo (12) y el segundo brazo (12a) pueden, además, girar sustancialmente en un plano vertical entre una posición operativa, en donde el primer brazo (12) y el segundo brazo (12a) están orientados en la segunda dirección horizontal (X), y una posición no operativa, en donde el primer brazo (12) y el segundo brazo (12a) están dispuestos en un ángulo de más de sesenta grados con respecto a la segunda dirección horizontal (X).
Sigue una descripción del funcionamiento del aparato (1) de conformidad con esta primera realización y con referencia a las figuras 7-13.
Las figuras 7-13 ilustran algunas etapas del método descrito anteriormente con referencia a las figuras 1-5. En detalle, seis objetos en forma de placa (4) ya se han sujetado sobre el palé (3) con sustancia adhesiva (60), tres sobre la primera parte de base (5a) y tres sobre la segunda parte de base (5b) (visibles en la figura 9), y se ha aplicado un primer anillo de fleje vertical (50) (visible en la figura 7). La figura 7 ilustra la etapa en la que está a punto de aplicarse un segundo anillo de fleje vertical (50): el dispositivo de flejado (7), como ya se ha explicado, está en una posición adecuada para aplicar los segundos anillos de fleje vertical (50). El primer brazo (12) y el segundo brazo (12a) se pueden girar para alcanzar una orientación vertical y no interferir con el robot antropomórfico (8); si el bastidor (2) que soporta el primer brazo (12) y el segundo brazo (12a) es lo suficientemente ancho, sin embargo, en esta etapa no es necesario girar el primer brazo (12) y el segundo brazo (12a), ya que el primer brazo (12) y el segundo brazo (12a) no interfieren con el robot antropomórfico (8) que ocupa un volumen comprendido entre el primer brazo (12) y el segundo brazo (12a).
Posteriormente, el dispositivo de flejado (7) se mueve a lo largo de la segunda dirección horizontal (X) para moverse a una posición no operativa, visible en la figura 8. En relación de fase con el movimiento del dispositivo de flejado (7), el primer brazo (12) y el segundo brazo (12a) se pueden mover verticalmente con el fin de llevar el primer cabezal dispensador (17) y el segundo cabezal dispensador (17a) a la posición correcta para dispensar la sustancia adhesiva (60), por ejemplo, provocando que el primer cabezal dispensador (17) y el segundo cabezal dispensador (17a) queden orientados hacia los elementos de embalaje (43) lo más externos de los objetos en forma de placa (4). Posteriormente,
el primer cabezal dispensador (17) y el segundo cabezal dispensador (17a) se mueven para acercarse al elemento de apoyo (6), moviéndose en proximidad a o en contacto con los objetos en forma de placa (4) lo más externos, con el fin de aplicar la sustancia adhesiva (60). Las figuras 9 y 10 ilustran la etapa de aplicación de la sustancia adhesiva (60).
Posteriormente, el primer cabezal dispensador (17) y el segundo cabezal dispensador (17a) se mueven para distanciarse desde el elemento de apoyo (6) y el primer brazo (12) y el segundo brazo (12) se bajan hasta alcanzar una posición no operativa en donde el primer brazo (12), el segundo brazo (12a), el primer dispositivo aplicador (16) de sustancia adhesiva (60) y el segundo dispositivo aplicador (16a) de sustancia adhesiva (60) no interfieren con la operación del robot antropomórfico (8), dirigidos a colocar un objeto en forma de placa (4) sobre la primera parte de base (5a) y un objeto en forma de placa (4) sobre la segunda parte de base (5b).
La posición no operativa también es útil para permitir la recogida del palé (3) cargado con los objetos en forma de placa (4): esta recogida se puede realizar, por ejemplo, con una carretilla de horquilla elevadora (que no se ilustra) que inserta las horquillas en la primera dirección horizontal (Y). Las consideraciones similares se refieren a cuándo es necesario liberar un palé (3) a cargar con objetos en forma de placa (4).
Las sucesivas etapas de funcionamiento del aparato tienen lugar de acuerdo con el método descrito anteriormente.
En una segunda realización del aparato (1), el dispositivo de flejado (7) puede ser móvil verticalmente y está configurado para aplicar el al menos un anillo de fleje (50) de tal manera que el anillo de fleje (50) quede orientado horizontalmente.
El dispositivo de flejado (7) comprende preferentemente una guía de flejado (70) que abarca el palé (3); el primer cabezal dispensador (17) y el segundo cabezal dispensador (17a) son soportados por la guía de flejado (70) y se deslizan a lo largo de la guía de flejado (70) en la segunda dirección horizontal (X).
Sigue una descripción del funcionamiento del aparato (1) de conformidad con esta segunda realización y con referencia a las figuras 14-18.
Las figuras 14-18 ilustran algunas etapas del método descrito anteriormente con referencia a la figura 6. En detalle, todos los objetos en forma de placa (4) que van a formar la carga, tanto sobre la primera parte de base (5a) como sobre la segunda parte de base (5b) (visibles en la figura 15), ya se han sujetado sobre el palé (3) con sustancia adhesiva (60).
Las figuras 14-16 ilustran la etapa en la que se aplica un anillo de fleje horizontal (50) (el único, en este caso): la guía de flejado (70) está a una altura adecuada para aplicar el anillo de fleje horizontal (50). Tal y como se puede observar, el primer cabezal dispensador (17) y el segundo cabezal dispensador (17a) están distantes de los objetos en forma de placa (4) más externos (figuras 15, 16).
Posteriormente (figuras 17-18), la guía de flejado (70) se baja hasta alcanzar una posición no operativa en la que la guía de flejado (70), el primer dispositivo aplicador (16) de sustancia adhesiva (60) y el segundo dispositivo aplicador (16a) de sustancia adhesiva (60) no interfieren con la operación del robot antropomórfico (8). Esta posición no operativa es necesaria cuando el robot antropomórfico (8) tiene que colocar otros objetos en forma de placa (4) sobre el palé (3).
En este caso, la posición no operativa también es útil para permitir la recogida del palé (3) cargado con los objetos en forma de placa (4): esta recogida se puede realizar, por ejemplo, con una carretilla de horquilla elevadora (que no se ilustra) que inserta las horquillas en la primera dirección horizontal (Y). Las consideraciones similares se refieren a cuándo es necesario liberar un palé (3) a cargar con objetos en forma de placa (4).
Claims (6)
1. Un aparato de colocación vertical (1) de objetos en forma de placa (4) sobre un palé (3) para sujetar los objetos en forma de placa (4) entre sí y al palé (3), en donde el palé (3) comprende una base (5) que está delimitada por unos flancos laterales (30), y un elemento de apoyo (6) que se eleva perpendicularmente desde la base (5) y que está dispuesto en una posición intermedia con respecto a los flancos laterales (30), dividiendo la base (5) en una primera parte de base (5a) y en una segunda parte de base (5b), que comprende:
un dispositivo de colocación (8) configurado para:
colocar un primer objeto en forma de placa (41a), que es parte de una pluralidad de objetos en forma de placa (41), sustancialmente vertical sobre el palé (3), de modo que el primer objeto en forma de placa (41a) se apoye sobre un flanco relativo (4c), sobre la primera parte de base (5a) con una primera cara relativa contra una primera porción lateral (31) del elemento de apoyo (6); coloca un segundo objeto en forma de placa (42a), que son parte de la pluralidad de objetos en forma de placa (41), sustancialmente vertical sobre el palé (3), de modo que se apoye sobre un flanco relativo (4c) sobre la segunda parte de base (5b) y con una primera cara relativa contra una segunda porción lateral (32) del elemento de apoyo (6), opuesta a la primera porción lateral (31) del elemento de apoyo (6); estando el dispositivo de colocación (8) configurado, además, para colocar los objetos en forma de placa (4) restantes uno por uno, que son parte de la pluralidad de objetos en forma de placa (41), sustancialmente vertical sobre el palé (3), de modo que cada uno de estos se apoye sobre un flanco relativo (4c) de la primera parte de base (5a), o sobre la segunda parte de base (5b), y se apoye sobre una cara relativa contra una cara opuesta de otro objeto en forma de placa (4), que ya ha sido colocado, que es adyacente a este y es una parte de la pluralidad de objetos en forma de placa (41), formando, de este modo, una primera carga (410) de objetos en forma de placa (4) que se apoya sobre la primera parte de base (5a), y una segunda carga (420) de objetos en forma de placa (4) que se apoya sobre la segunda parte de base (5b);
estando el aparato de colocación vertical (1) caracterizado por que comprende:
un dispositivo de flejado (7) para atar, con al menos un anillo de fleje (50), los objetos en forma de placa (4) ya colocados sobre el palé (3) al elemento de apoyo (6);
un primer dispositivo aplicador (16) de una sustancia adhesiva (60) que comprende un primer cabezal dispensador (17) para dispensar la sustancia adhesiva (60), en donde el primer cabezal dispensador (17) es móvil en una dirección vertical (Z) y en una primera dirección horizontal (Y) de manera que se acerque hacía, y se aleje de, el elemento de apoyo (6), y configurado para aplicar la sustancia adhesiva (60) a la primera porción lateral (31) del elemento de apoyo (6) o a una cara del objeto en forma de placa (4) que es una parte de la pluralidad de objetos en forma de placa (41) y que se ha colocado sobre el palé (3), apoyándose sobre la primera parte de base (5a);
un segundo dispositivo aplicador (16a) de la sustancia adhesiva (60) que comprende un segundo cabezal dispensador (17a) para dispensar la sustancia adhesiva (60), en donde el segundo cabezal dispensador (17a) es móvil en una dirección vertical (Z) y en una primera dirección horizontal (Y) de manera que se acerque hacia, y se aleje de, el elemento de apoyo (6), y configurado para aplicar una sustancia adhesiva (60) a la segunda porción lateral (32) del elemento de apoyo (6) o a una cara de un objeto en forma de placa (4) que es una parte de la pluralidad de objetos en forma de placa (41) y que se ha colocado sobre el palé (3), apoyándose sobre la segunda parte de base (5b).
2. El aparato (1) de la reivindicación anterior, en donde el dispositivo de flejado (7) es móvil horizontalmente en una segunda dirección horizontal (X) que es perpendicular a la primera dirección horizontal (Y) y está configurado para aplicar al menos un anillo de fleje (50) de tal manera que el anillo de fleje (50) quede orientado verticalmente.
3. El aparato (1) de la reivindicación 2, en donde el dispositivo de flejado (7) comprende una primera guía vertical (13) y una segunda guía vertical (13a); en donde el aparato (1) comprende un primer brazo (12) que está orientado en la segunda dirección horizontal (X), que es móvil a lo largo de la primera guía vertical (13) y que soporta el primer cabezal dispensador (17), y un segundo brazo (12a) que está orientado en la segunda dirección horizontal (X), que es móvil a lo largo de la segunda guía vertical (13a) y que soporta el segundo cabezal dispensador (17a); en donde el dispositivo de flejado (7) comprende un primer cilindro accionador (19) para mover el primer cabezal dispensador (17) en la primera dirección horizontal (Y) con el fin de acercar el primer cabezal dispensador (17) y distanciar el primer cabezal dispensador (17) desde el elemento de apoyo (6); y en donde el dispositivo de flejado (7) comprende un segundo cilindro accionador (19a) para mover el segundo cabezal dispensador (17a) en la primera dirección horizontal (Y), con el fin de acercar el segundo cabezal dispensador (17a) y distanciar el segundo cabezal dispensador (17a) desde el elemento de apoyo (6).
4. El aparato (1) de la reivindicación anterior, en donde el primer brazo (12) y el segundo brazo (12a) pueden girar, además, sustancialmente en un plano vertical entre una posición operativa, en donde el primer brazo (12) y el segundo brazo (12a) están orientados en la segunda dirección horizontal (X), y una posición no operativa, en donde el primer brazo (12) y el segundo brazo (12a) están dispuestos en un ángulo mayor de sesenta grados con respecto a la segunda dirección horizontal (X).
5. El aparato (1) de la reivindicación 1, en donde el dispositivo de flejado (7) es móvil verticalmente y está configurado para aplicar el al menos un anillo de fleje (50) de tal manera que el anillo de fleje (50) quede orientado horizontalmente.
6. El aparato (1) de la reivindicación anterior, en donde el dispositivo de flejado (7) comprende una guía de flejado (70) que abraza el palé (3) y en donde el primer cabezal dispensador (17) y el segundo cabezal dispensador (17a) son soportados por la guía de flejado (70) y se deslizan a lo largo de la guía de flejado (70) en la segunda dirección horizontal (X).
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