ES2880951T3

ES2880951T3 - Aplicador de grapas quirúrgicas endoscópico con número limitado de usos

Info

Publication number: ES2880951T3
Application number: ES15908025T
Authority: ES
Inventors: Longsheng Cai; Shunhong Xu; Lin Chen
Original assignee: Covidien LP
Current assignee: Covidien LP
Priority date: 2015-11-10
Filing date: 2015-11-10
Publication date: 2021-11-26
Anticipated expiration: 2035-11-10
Also published as: EP3373830A1; WO2017079895A1; JP6609699B2; CN108348261A; JP2018535741A; US10702280B2; AU2015414380B2; EP3373830A4; CA2999907A1; CN108348261B; EP3373830B1; AU2015414380A1; US20180317927A1

Abstract

Un conjunto de mango (500) para un aplicador de grapas quirúrgicas con número limitado de usos que se configura para acoplar de forma liberable al menos dos conjuntos de aplicación de grapas endoscópicos diferentes, el conjunto de mango que comprende: una carcasa (510); un gatillo (520) que se conecta de forma pivotante a la carcasa y móvil con relación al mismo entre una posición no accionada y una posición accionada; una barra de accionamiento (532) que se soporta de manera deslizante dentro de la carcasa y se acopla operativamente al gatillo de manera que el movimiento del gatillo desde la posición no accionada hacia la posición accionada traslada la barra de accionamiento distalmente a través de la carcasa, la barra de accionamiento que incluye una cremallera de trinquete (536) dispuesta sobre la misma; un pasador del gatillo de trinquete (544) que se soporta dentro de la carcasa y que se extiende transversalmente con respecto a un eje longitudinal de la carcasa; y un trinquete (542) que se apoya de forma pivotante en el pasador del gatillo de trinquete, caracterizado porque el trinquete (542) también se soporta de manera deslizante en el pasador del gatillo de trinquete (544), el trinquete puede deslizarse transversalmente alrededor del pasador del gatillo de trinquete entre una posición de uso, en donde el trinquete se alinea con respecto a la cremallera de trinquete (536) para acoplar el trinquete tras la traslación distal de la barra de accionamiento (532), y una posición de derivación, en donde el trinquete está desplazado con respecto a la cremallera de trinquete para inhibir el acoplamiento con la misma tras la traslación distal de la barra de accionamiento; y el conjunto de mango comprende además un conjunto de derivación (550) que incluye un émbolo (552) dispuesto de forma deslizante dentro de la carcasa (510) y que se acopla operativamente al trinquete (542), el émbolo puede moverse entre una primera posición y una segunda posición para deslizar el trinquete entre la posición de uso y la posición de derivación.

Description

DESCRIPCIÓN

Aplicador de grapas quirúrgicas endoscópico con número limitado de usos

Antecedentes

Campo técnico

El campo técnico se refiere a los aplicadores de grapas quirúrgicas. Más particularmente, la presente descripción se refiere a aplicadores de grapas quirúrgicas endoscópico que tienen conjuntos de mangos que se configuran para su uso con varios conjuntos endoscópicos diferentes.

Descripción de la técnica relacionada

Los aplicadores de grapas quirúrgicas y engrapadores quirúrgicos endoscópicos se conocen en la técnica y se usan para varios procedimientos quirúrgicos distintos y útiles. En el caso de un procedimiento quirúrgico laparoscópico, el acceso al interior de un abdomen se logra a través de tubos estrechos o cánulas que se insertan a través de una pequeña incisión de entrada en la piel. Los procedimientos mínimamente invasivos que se realizan en otras partes del cuerpo a menudo se denominan procedimientos endoscópicos. Normalmente, un tubo o dispositivo de cánula se extiende dentro del cuerpo del paciente a través de la incisión de entrada para proporcionar un puerto de acceso. El puerto permite al cirujano insertar varios instrumentos quirúrgicos diferentes a través del mismo mediante el uso de un trocar y para realizar procedimientos quirúrgicos lejos de la incisión.

Durante la mayoría de estos procedimientos, el cirujano a menudo debe interrumpir el flujo de sangre u otro líquido a través de uno o más vasos. El cirujano usará a menudo un aplicador de grapas quirúrgicas endoscópico particular para aplicar una grapa quirúrgica a un vaso sanguíneo u otro conducto para evitar el flujo de fluidos corporales a través del mismo durante el procedimiento.

Los aplicadores de grapas quirúrgicas endoscópicos que tienen varios tamaños (por ejemplo, diámetros), que se configuran para aplicar una variedad de grapas quirúrgicas diversas, se conocen en la técnica y son capaces de aplicar una o varias grapas quirúrgicas durante una entrada a la cavidad corporal. Tales grapas quirúrgicas se fabrican típicamente a partir de un material biocompatible y se comprimen normalmente sobre un vaso. Una vez que se aplica al vaso, la grapa quirúrgica comprimida interrumpe el flujo de fluido a través del mismo.

Los aplicadores de grapas quirúrgicas endoscópico que pueden aplicar múltiples grapas en procedimientos endoscópicos o laparoscópicos durante una sola entrada en la cavidad corporal se describen en las patentes de EE.UU. Núms. 5.084.057 y 5.100.420 comúnmente asignada a Green y otros. Otro aplicador de grapas quirúrgicas endoscópico múltiples se describe en la patente de EE.UU. Núm. 5.607.436 comúnmente asignada a Pratt y otros. Estos dispositivos se usan típicamente, aunque no necesariamente, durante un solo procedimiento quirúrgico. La patente de EE.UU. Núm. 5.695.502 de Pier y otros, describe un aplicador de grapas quirúrgicas endoscópico reesterilizable. El aplicador de grapas quirúrgicas endoscópico avanza y forma múltiples grapas durante una sola inserción en la cavidad corporal. Este aplicador de grapas quirúrgicas endoscópico reesterilizable se configura para recibir y cooperar con un cargador de grapas intercambiables para avanzar y formar múltiples grapas durante una sola entrada en una cavidad corporal. El documento EP 21158856 A2 describe un aparato para la aplicación de grapas quirúrgicas al tejido corporal que incluye un conjunto de mango; un conjunto de eje que incluye una carcasa que se extiende distalmente desde el conjunto de mango y que define un eje longitudinal; una pluralidad de grapas quirúrgicas dispuestas dentro del conjunto de eje; una mordaza que se monta adyacente a una porción de extremo distal del conjunto de eje, al poder moverse la mordaza entre una condición abierta separada y una condición cerrada aproximada; y una barra de empuje dispuesta recíprocamente dentro de la carcasa del conjunto de eje y que puede conectarse de forma desmontable a la carcasa del conjunto de eje, la barra de empuje se configura para cargar una grapa quirúrgica más distal en las mordazas durante el movimiento distal y permanecer conectada a la carcasa del conjunto del eje y en una posición distalmente avanzada durante una aproximación de las mordazas. El documento EP 2815072 A1 describe un dispositivo quirúrgico que incluye un conjunto de mango, un miembro alargado y un conjunto de herramientas. El conjunto de mango incluye un mecanismo de selección de modo que se configura para alternar el dispositivo quirúrgico entre un modo de operación de agarre y un modo de operación de sujeción. El conjunto de herramienta incluye un conjunto de cartucho que tiene una pluralidad de grapas y un conjunto de yunque. El conjunto de herramienta se configura para agarrar y liberar tejido en el modo de operación de agarre y se configura para sujetar y grapar tejido en el modo de operación de sujeción. El mecanismo de selección de modo incluye un interruptor y un gatillo de trinquete. Cuando un mango móvil del conjunto de mango se comprime con el interruptor mantenido en una posición presionada, el dispositivo está en el modo de operación de agarre. Cuando el mango móvil se comprime con el interruptor en una posición neutral, el dispositivo está en el modo de operación de sujeción.

Durante los procedimientos endoscópicos o laparoscópicos, puede desearse y/o ser necesario usar grapas quirúrgicas de diferentes tamaños o grapas quirúrgicas de configuración diferente en dependencia del tejido o vasos subyacentes a ligar. Con el fin de reducir los costes generales de un aplicador de grapas quirúrgicas endoscópico, es deseable que un solo aplicador de grapas quirúrgicas endoscópico pueda cargarse y ser capaz de disparar grapas quirúrgicas de diferentes tamaños según sea necesario.

En consecuencia, existe una necesidad de aplicadores de grapas quirúrgicas endoscópicos que incluyan conjuntos de mango que se configuran para su uso con varios conjuntos endoscópicos diferentes que tengan diferentes grapas cargadas en los mismos y/o que se configuran para realizar diversas tareas quirúrgicas diferentes.

Resumen

La presente descripción se refiere a aplicadores de grapas quirúrgicas endoscópicos con número limitado de usos. La presente invención se define por las características de la reivindicación independiente. Las modalidades preferidas se definen mediante las reivindicaciones dependientes.

Se proporciona de acuerdo con aspectos de la presente descripción un conjunto de mangos de un aplicador de grapas quirúrgicas con número limitado de usos que se configura para acoplar de forma liberable al menos dos conjuntos de aplicación de grapas endoscópicos diferentes. El conjunto de mango incluye una carcasa, un gatillo que se conecta de manera pivotante a la carcasa y que se puede mover con relación al mismo entre una posición no accionada y una posición accionada, y una barra de accionamiento que se soporta de manera deslizante dentro de la carcasa y se acopla operativamente al gatillo de manera que el movimiento del gatillo desde la posición no accionada hacia la posición accionada traslada la barra de accionamiento distalmente a través de la carcasa. La barra de accionamiento incluye una cremallera de trinquete dispuesta sobre ella. El conjunto de mango incluye además un pasador del gatillo de trinquete que se soporta dentro de la carcasa y que se extiende transversalmente con respecto a un eje longitudinal de la carcasa, un trinquete que se soporta de manera pivotante y deslizante sobre el pasador del gatillo de trinquete y un conjunto de derivación. El trinquete puede deslizarse transversalmente alrededor del pasador del gatillo de trinquete entre una posición de uso, en donde el trinquete se alinea con respecto a la cremallera de trinquete para acoplar la cremallera de trinquete tras la traslación distal de la barra de accionamiento, y una posición de derivación, en donde el trinquete está desplazado con respecto a la cremallera de trinquete para inhibir el acoplamiento con la misma tras la traslación distal de la barra de accionamiento. El conjunto de derivación incluye un émbolo dispuesto de forma deslizante dentro de la carcasa y acoplado operativamente al trinquete. El émbolo puede moverse entre una primera posición y una segunda posición para deslizar el trinquete entre la posición de uso y la posición de derivación.

El conjunto de derivación puede incluir además un primer componente de leva que se acopla de manera deslizante con el émbolo y un segundo componente de leva dispuesto de manera deslizante en el trinquete. En tales aspectos, el movimiento del émbolo desde la primera posición a la segunda posición empuja al primer componente de leva hacia el segundo componente de leva para forzar así al segundo componente de leva a deslizar el trinquete desde la posición de uso a la posición de derivación. Más específicamente, los primero y segundo componentes de leva pueden configurarse de manera que la traslación longitudinal del émbolo efectúe un deslizamiento transversal del trinquete.

Puede colocarse un primer miembro de empuje para empujar el trinquete hacia la posición de uso. Adicional o alternativamente, puede colocarse un segundo miembro de empuje para empujar el émbolo hacia la primera posición.

El émbolo puede incluir un botón manual que se extiende desde la carcasa que puede presionarse selectivamente con respecto a la carcasa para mover el émbolo desde la primera posición a la segunda posición.

Se proporciona de acuerdo con otros aspectos de la presente descripción un aplicador de grapas quirúrgicas con número limitado de usos que incluye un conjunto de mango y un conjunto de aplicación de grapas endoscópicos. El conjunto de mango incluye un conjunto receptor que se configura para acoplar de forma liberable el conjunto de aplicación de grapas endoscópicos en el mismo e incluye un collar exterior y un miembro tubular interior. El conjunto de mango incluye además un botón de rotación dispuesto alrededor del conjunto receptor que puede deslizarse con respecto al miembro tubular interior y se acopla al collar exterior de manera que el deslizamiento del botón de rotación con respecto al miembro tubular interior entre una posición proximal y una posición distal desliza el collar exterior con respecto al miembro tubular interior entre una posición proximal bloqueada y una posición distal desbloqueada. El conjunto de aplicación de grapas endoscópicos puede insertarse en el miembro tubular interior. Con el conjunto de aplicación de grapas endoscópico que se insertan en el miembro tubular interior, el botón de rotación puede deslizarse desde la posición distal a la posición proximal para deslizar así el collar exterior desde la posición desbloqueada distal a la posición bloqueada proximal para bloquear el conjunto de aplicación de grapa endoscópico dentro del miembro tubular interior.

Pueden configurarse uno o más cojinetes de bolas para su inserción parcialmente a través de una abertura respectiva definida dentro del miembro tubular interior. Cada cojinete de bolas se configura para recibirse dentro de una abertura correspondiente definida dentro del conjunto de aplicación de grapas endoscópico para bloquear el conjunto de aplicación de grapas endoscópico dentro del miembro tubular interior. En la posición de bloqueo proximal del collar exterior, el collar exterior empuja el(los) rodamiento(s) de bolas hacia adentro parcialmente a través de la abertura respectiva del miembro tubular interior y enganchando dentro de la abertura correspondiente definida dentro del conjunto de aplicación de grapa endoscópico para bloquear el conjunto de aplicación de grapa endoscópico dentro del miembro tubular interior.

El miembro tubular interior puede definir una abertura proximal y una abertura distal. En tales aspectos, el botón de rotación puede incluir un pasador de bloqueo que se acopla operativamente al mismo que se configura para acoplarse dentro de la abertura proximal para bloquear el botón de rotación en la posición proximal y se configura para acoplarse dentro de la apertura distal para bloquear el botón de rotación en la posición distal.

En ausencia del conjunto de aplicación de grapas endoscópico, el botón de rotación puede bloquearse en la posición distal con el pasador de bloqueo que se acopla dentro de la abertura distal. La inserción del conjunto de aplicación de grapas endoscópico en el miembro tubular interior desacopla el pasador de bloqueo de la abertura distal para permitir el movimiento del botón de rotación a la posición proximal.

Puede proporcionarse un miembro de empuje que se configura para empujar el botón de rotación hacia la posición proximal de manera que, al desacoplarse el pasador de bloqueo de la abertura distal, el botón de rotación se empuja a la posición proximal bajo el empuje del miembro de empuje.

Breve descripción de los dibujos

Los aspectos y características del aplicador de grapas quirúrgicas endoscópico discutidos actualmente se describen en detalle con referencia a las figuras de los dibujos en donde los números de referencia similares identifican elementos estructurales similares o idénticos y:

La Figura 1 es una vista en perspectiva de la porción proximal de un aplicador de grapas quirúrgicas endoscópico proporcionado de acuerdo con la presente descripción que incluye un conjunto de mango que tiene un conjunto endoscópico que se acopla al mismo;

La Figura 2 es una vista en perspectiva del aplicador de grapas quirúrgicas endoscópico de la Figura 1 con el conjunto endoscópico retirado del conjunto del mango;

La Figura 3 es una vista lateral de una porción de otro conjunto de mango reutilizable que se proporciona de acuerdo con la presente descripción, con la mitad de la carcasa retirada para ilustrar los componentes internos en el mismo;

La Figura 4 es una vista superior en perspectiva de la porción del conjunto de mango reutilizable de la Figura 3, con una mitad de la carcasa retirada y la otra mitad de la carcasa mostrada transparente para ilustrar los componentes internos de la misma;

La Figura 5 es una vista superior, longitudinal, en sección transversal de la porción del conjunto de mango reutilizable de la Figura

3;

La Figura 6 es una vista superior del conjunto de accionamiento de trinquete y conjunto de derivación del conjunto de mango reutilizable de la Figura 3, con el gatillo de trinquete dispuesto en una posición acoplada; La Figura 7 es una vista superior del conjunto de accionamiento de trinquete y conjunto de derivación del conjunto de mango reutilizable de la Figura 3, con el gatillo de trinquete dispuesto en una posición desacoplada; La Figura 8 es una vista lateral, longitudinal, en sección transversal del conjunto receptor del conjunto de mango reutilizable de la Figura 3;

La Figura 9 es una vista lateral, longitudinal, en sección transversal del conjunto receptor del conjunto de mango reutilizable de la Figura 3, en donde el botón de rotación está dispuesto en una posición distal;

La Figura 10A es una vista lateral, longitudinal, en sección transversal del conjunto receptor del conjunto de mango reutilizable de la Figura 3, con el botón de rotación dispuesto en la posición distal y un conjunto endoscópico que se inserta en acoplamiento con él;

La Figura 10B es una vista en sección transversal longitudinal, lateral ampliada del área indicada en la Figura 10A;

La Figura 11 es una vista lateral, longitudinal, en sección transversal del conjunto receptor del conjunto de mangos reutilizable de la Figura 3, con el botón de rotación dispuesto en una posición distal y el conjunto endoscópico dispuesto en el mismo;

La Figura 12A es una vista lateral, longitudinal, en sección transversal del conjunto receptor del conjunto de mango reutilizable de la Figura 3, con el botón de rotación dispuesto en una posición proximal que acopla el conjunto endoscópico en el mismo;

La Figura 12B es una vista lateral en perspectiva del área indicada en la Figura 12A, con el botón de rotación mostrado transparente para ilustrar los componentes internos en el mismo; la Figura 13 es una vista lateral, longitudinal, en sección transversal del conjunto receptor del conjunto de mango reutilizable de la Figura 3, que ilustra el movimiento del botón de rotación desde la posición proximal a la posición distal para desacoplar el conjunto endoscópico del mismo;

La Figura 14 es una vista lateral, longitudinal, en sección transversal del conjunto receptor del conjunto de mango reutilizable de la Figura 3, con el botón de rotación dispuesto en la posición distal después del desacoplamiento del conjunto endoscópico del mismo;

La Figura 15 es una vista en perspectiva ampliada de la porción distal de un conjunto endoscópico que se configura para su uso con el conjunto de mango de la Figura 1;

La Figura 16 es una vista en perspectiva ampliada de la porción distal de otro endoscópico que se configura para su uso con el conjunto de mango de la Figura 1; y

la Figura 17 es una ilustración esquemática de un sistema quirúrgico robótico que se configura para su uso de acuerdo con la presente descripción.

Descripción detallada de las modalidades

Volviendo a las Figuras 1 y 2, un aplicador de grapas quirúrgicas endoscópico que se proporciona de acuerdo con la presente descripción se identifica con el número de referencia 10. El aplicador de grapas quirúrgicas 10 incluye generalmente un conjunto de mango 500 y una pluralidad de conjuntos endoscópicos 700 que pueden conectarse selectivamente a y que pueden extenderse distalmente desde el conjunto de mango 100. El conjunto de mango 500 se configura ventajosamente para operar cada uno de la pluralidad de los conjuntos endoscópicos 700 tras la conexión al mismo, y puede configurarse como un componente esterilizable y reutilizable de manera que el conjunto de mango 600 pueda usarse repetidamente con conjuntos endoscópicos 700 adicionales y/o diferentes durante el curso de uno o más procedimientos quirúrgicos. Los conjuntos endoscópicos 700 pueden configurarse como componentes desechables de un solo uso, componentes desechables de uso limitado o componentes reutilizables, en dependencia de un propósito particular y/o la configuración del conjunto endoscópico particular 700. En cualquier configuración, se obvia la necesidad de múltiples conjuntos de mango 500 y, en cambio, el cirujano sólo necesita seleccionar un conjunto endoscópico 700 apropiado y conectar ese conjunto endoscópico 700 al conjunto de mango 500 en preparación para su uso.

El conjunto de mango 500 se detalla inicialmente, seguido de una descripción del uso del conjunto de mango 500 en relación con un conjunto endoscópico genérico 700 que incluye características comunes a cualquier conjunto endoscópico que se usa con el conjunto de mango 500. A continuación se detallan modalidades ilustrativas de conjuntos endoscópicos particulares, por ejemplo, conjunto endoscópico 300 (Figura 15) y conjunto endoscópico 400 (Figura 16). El conjunto endoscópico 300 (Figura 15), por ejemplo, se configura para agarrar y manipular tejido, recuperar una grapa quirúrgica y disparar y formar la grapa quirúrgica alrededor del tejido. El conjunto endoscópico 400 (Figura 16), como otro ejemplo, incluye al menos una grapa quirúrgica que se carga en el mismo y se configura para disparar secuencialmente y formar la al menos una grapa quirúrgica alrededor del tejido. También se prevé que puedan proporcionarse varios otros conjuntos endoscópicos para realizar diversas tareas quirúrgicas diferentes y/o que tengan varias configuraciones diferentes para su uso con el conjunto de mango 500.

Al hacer referencia a las Figuras 1 a la 3, el conjunto de mango 500 generalmente incluye una carcasa 510, un conjunto de gatillo 520 que se acopla de forma pivotante a la carcasa 510, un conjunto de accionamiento de trinquete 530 que se acopla operativamente al conjunto de gatillo 520, un conjunto de derivación 550 que se acopla operativamente al conjunto de accionamiento de trinquete 530, un conjunto receptor 670 y un botón de rotación 680.

Al hacer referencia a la Figura 3, el conjunto de accionamiento de trinquete 530 incluye una barra de accionamiento 532 y un conjunto de gatillo de trinquete 540. La barra de accionamiento 532 incluye una extensión proximal 534 y una cremallera de trinquete 536. La extensión 534 proximal acopla de forma operativa la barra de accionamiento 532 al conjunto de gatillo 520 a través de un enlace 528. Como tal, el accionamiento del conjunto de gatillo 520 traslada la barra de accionamiento 532 distalmente a través de la carcasa 510 para disparar el conjunto endoscópico unido al conjunto de mango 500.

El conjunto de gatillo de trinquete 540 del conjunto de accionamiento de trinquete 530 incluye un trinquete 542, un pasador del gatillo de trinquete 544 y un miembro de empuje de gatillo de trinquete 546. El trinquete 542 se acopla de forma pivotante a la carcasa 510 mediante el pasador del gatillo de trinquete 544 de manera que, en la posición de uso (Figura 6) del mismo, el trinquete 542 se empuja a la posición operativa mediante el miembro de empuje del gatillo de trinquete 546 para permitir el acoplamiento operable del trinquete 542 con la cremallera de trinquete 536 durante el avance de la barra de accionamiento 532 para permitir la operación de trinquete del conjunto de accionamiento de trinquete 530. El trinquete 542 puede deslizarse transversalmente alrededor del pasador del gatillo de trinquete 544 desde la posición de uso (Figura 6) a una posición de derivación (Figura 7), como se detalla a continuación, para desplazar el trinquete 542 con respecto a la cremallera de trinquete 536, al deshabilitar así la operación de trinquete del conjunto de accionamiento de trinquete 530.

Con referencia adicional a las Figuras 4 y 5, el conjunto de derivación 550 se acopla operativamente al conjunto del gatillo de trinquete 540 e incluye un émbolo 552, un primer miembro de empuje 555, un árbol de levas 556, un manguito de leva 558 y un segundo miembro de empuje 560. El émbolo 552 incluye un botón proximal 553 y un eje alargado 554 que se extiende distalmente desde el botón proximal 553. El botón proximal 553 se extiende proximalmente desde la carcasa 510 para permitir que un usuario presione selectivamente el botón proximal 553 hacia dentro en la carcasa 510. La presión del botón proximal 553 hacia dentro en la carcasa 510 empuja el eje alargado 554 distalmente a través de la carcasa 510. El primer miembro de empuje 555 está dispuesto alrededor del eje alargado 554 y se posiciona para empujar el émbolo 552 proximalmente hacia una posición proximal, mientras que la depresión del botón proximal 553 hacia dentro en la carcasa empuja al émbolo 552 desde la posición proximal a una posición distal.

El árbol de levas 556 se acopla de forma fija, por ejemplo, formado monolíticamente o fijado de otro modo, con el eje alargado 554 del émbolo 552 y se extiende distalmente desde el mismo. El árbol de levas 556 define un extremo distal bifurcado que recibe una porción del pasador del gatillo de trinquete 544 entre ellos. Cada porción bifurcada del extremo distal del árbol de levas 556 define una primera superficie de leva en ángulo 557. El manguito de leva 558 está dispuesto alrededor del pasador del gatillo de trinquete 544 entre el extremo distal bifurcado del árbol de levas 556 y el trinquete 542. El manguito de leva 558 define un par de segundas superficies de leva en ángulo 559 dispuestas en relación de apoyo con las primeras superficies de leva en ángulo 557 del árbol de levas 556. El segundo miembro de empuje 560 está dispuesto alrededor del pasador del gatillo de trinquete 544 y al colocar entre el trinquete 542 y la carcasa 510 (véanse las Figuras 4 y 5) para empujar el trinquete 542 hacia la posición de uso (Figura 6) del mismo.

Al hacer referencia a las Figuras 6 y 7, en la posición proximal del émbolo 552, el segundo miembro de empuje 560 empuja el trinquete 542 hacia la posición de uso (Figura 6) del mismo, en donde el trinquete 542 se posiciona para permitir el acoplamiento operable del trinquete 542 con la cremallera de trinquete 536 durante el avance de la barra de accionamiento 533 para permitir la operación de trinquete del conjunto de accionamiento de trinquete 530. Cuando el émbolo 552 se presiona a la posición distal del mismo, el émbolo 552 se traslada distalmente de modo que el árbol de levas 556 se traslade igualmente distalmente para empujar las primeras superficies de leva en ángulo 557 del árbol de levas 556 distalmente en las segundas superficies de leva en ángulo 559 del manguito de leva 558. Debido a las configuraciones en ángulo de la primera y la segunda superficies de leva en ángulo 557, 559, respectivamente, el empuje distal del árbol de levas 556 hacia el manguito de leva 558 empuja el manguito de leva 558 transversalmente a lo largo del pasador del gatillo de trinquete 544 en contacto con el trinquete 542 para presionar así el trinquete 542 contra el empuje del segundo miembro de empuje 560 desde la posición de uso (Figura 6) a la posición de derivación (Figura 7). En la posición de derivación, el trinquete 542 está desplazado de la cremallera de trinquete 536 para inhibir el trinquete durante el accionamiento.

Al soltar el émbolo 552, el émbolo 552 vuelve a la posición proximal bajo el empuje del primer miembro de empuje 555 y el trinquete 542 vuelve a la posición de uso (Figura 6) bajo el empuje del segundo miembro de empuje 560. Sin embargo, también se contempla que el conjunto de derivación 550 incluya un mecanismo de bloqueo liberable (no mostrado) para permitir el bloqueo liberable del émbolo 552 en la posición distal, al bloquear así el trinquete 542 de manera liberable en la posición de derivación (Figura 7).

Al hacer referencia a las Figuras 1, 2 y 8, el aplicador de grapas quirúrgicas 10 incluye además un conjunto receptor 670 que se extiende desde el conjunto de mango 500 y que se configura para recibir un cubo proximal 710 de un conjunto de aplicación de grapas endoscópico 700, para acoplar de forma liberable el conjunto de aplicación de grapas endoscópico 700 con el conjunto de mango 500. El conjunto receptor 670 incluye un collar exterior 672 y un miembro tubular interior 674. Un botón de rotación 680 se acopla de forma operativa y se dispone alrededor del conjunto receptor 670, como se detalla a continuación. El miembro tubular interior 674 se fija al conjunto de mango 500 y se extiende distalmente desde el mismo. El miembro tubular interior 674 define un diámetro interior ligeramente mayor que el diámetro exterior del cubo proximal 710 del conjunto de aplicación de grapas endoscópico 700 para permitir la inserción deslizante del cubo proximal 710 en el miembro tubular interior 674 sin un juego significativo entre ellos. El miembro tubular interior 674 incluye además una pluralidad de aberturas 676 que se definen a través del mismo y se colocan circunferencialmente alrededor del miembro tubular interior 674. Las aberturas 676 se configuran para permitir que porciones, pero no la totalidad, de los cojinetes de bolas 678 se extiendan a través de las mismas hacia el interior de las mismas.

El miembro tubular interior 674 del conjunto receptor 670 define además las aberturas proximal y distal 679a, 679b, respectivamente, dispuestas adyacentes entre sí y que se extienden a través del miembro tubular interior 674 hacia el interior del mismo. Aunque están dispuestas adyacentes entre sí, las aberturas proximal y distal 679a, 679b, respectivamente, están separadas por una porción del miembro tubular interior 674 para inhibir la comunicación directa entre ellas. La función de las aberturas proximal y distal 679a, 679b, respectivamente, se detalla a continuación.

El collar exterior 672 del conjunto receptor 670 está dispuesto alrededor del extremo distal del miembro tubular interior 674 y se acopla con el botón de rotación 680. El collar exterior 672 puede deslizarse con el botón de rotación 680 y con relación al miembro tubular interior 674 entre una posición distal desbloqueada y una posición proximal bloqueada. En la posición proximal bloqueada, el collar exterior 672 empuja los cojinetes de bolas 678 hacia el interior de manera que las porciones de los cojinetes de bolas 678 se extienden a través de las aberturas 676 del miembro tubular interior 674 hacia el interior del miembro tubular interior 674.

Como se señaló anteriormente, el botón de rotación 680 se acopla de manera operativa y se dispone alrededor del conjunto receptor 670. El botón de rotación 680, más específicamente, está dispuesto de forma deslizante alrededor del miembro tubular interior 674 del conjunto receptor 670 y se acopla al collar exterior 762 del conjunto receptor 670. Un anillo de retención 682 proporciona fricción entre el botón de rotación 680 y el miembro tubular interior 674 para mantener el botón de rotación 680 en posición en ausencia de una presión suficiente aplicada al mismo. Un miembro de empuje 684 se posiciona para empujar el botón de rotación 680 proximalmente con respecto al miembro tubular interior 674, como se detalla a continuación. El botón de rotación 680 puede deslizarse alrededor del miembro tubular interior 674 entre una posición proximal, en donde el botón de rotación 680 hace tope con el conjunto de mango 500 o está dispuesta más cerca del mismo, y una posición distal, en donde el botón de rotación 680 está espaciado, o más espaciado, del conjunto de mango 500. Dado que el collar exterior 672 se acopla con el botón de rotación 680, el deslizamiento del botón de rotación 680 entre la posición proximal y la posición distal desliza el collar exterior 672 entre la posición proximal bloqueada y la posición distal desbloqueada.

Un conjunto de bloqueo 690 está dispuesto operativamente dentro de una abertura transversal 686 que se define a través del botón de rotación 680. El conjunto de bloqueo 690 incluye un pasador de bloqueo 692, un miembro de empuje 694 y un tornillo de fijación 696. El pasador de bloqueo 692 se configura para acoplarse dentro de la abertura proximal 679a del miembro tubular interior 674 en la posición proximal del botón de rotación 680, y dentro de la abertura distal 679b del miembro tubular interior 674 en la posición distal del botón de rotación 680 para bloquear el botón de rotación 680 con respecto a miembro tubular interior 674 del conjunto receptor 670, como se detalla a continuación. El tornillo de fijación 696 retiene el miembro de empuje 694 dentro de la abertura transversal 686 de manera que el miembro de empuje 694 empuja el pasador de bloqueo 692 hacia adentro en el interior del botón de rotación 680.

Al hacer referencia a las Figuras 9 a la 14, se detalla el uso y funcionamiento del conjunto receptor 670 y el botón de rotación 680 para acoplar de forma liberable un conjunto de aplicación de grapas endoscópico 700 en el mismo. Inicialmente, como se ilustra en la Figura 9, el conjunto receptor 670 está vacío, el botón de rotación 680 se dispone en la posición distal, el collar exterior 672 se dispone en la posición distal desbloqueada y el pasador de bloqueo 692 se acopla dentro de la abertura distal 679b del miembro tubular interior 674 para bloquear el botón de rotación 680 y collar exterior 672 con respecto al miembro tubular interior 674.

Con referencia a las Figuras 10A y 10B, para acoplar el conjunto de aplicación de grapas endoscópico 700 dentro del conjunto receptor 670, el cubo proximal 710 del conjunto de aplicación de grapas endoscópico 700 se inserta y se desliza proximalmente con relación al miembro tubular interior 674. Para insertar el cubo proximal 710 del conjunto de aplicación de grapas endoscópico 700 en el miembro tubular interior 674 del conjunto receptor 670, el canal alargado 712 que se define dentro del exterior del cubo proximal 710 se alinea con el pasador de bloqueo 692, que, como se indicó anteriormente, en este punto, se extiende a través de la abertura distal 679b del miembro tubular interior 674 y hacia el interior del miembro tubular interior 674. El botón de rotación 680 puede incluir un indicador de alineación 689 (Figura 1) dispuesto en el exterior del mismo para facilitar dicha alineación.

Tras el deslizamiento proximal inicial del cubo proximal 710 del conjunto de aplicación de grapas endoscópico 700 en el miembro tubular interior 674 del conjunto receptor 670, el pasador de bloqueo 692 se traslada a través del canal alargado 712 y permanece acoplado dentro de la abertura distal 679b, al mantener así el botón de rotación 680 bloqueado con respecto al miembro tubular interior 674 en la posición distal.

Al hacer referencia además a la Figura 11, durante la inserción del cubo proximal 710 del conjunto de aplicación de grapas endoscópico 700 en el miembro tubular interior 674 del conjunto receptor 670, el pasador de bloqueo 692 llega finalmente al extremo del canal alargado 712 de manera que, tras la inserción adicional del cubo proximal 710 en el miembro tubular interior 674 a una posición completamente insertada, la superficie exterior del cubo proximal 710 empuja el pasador de bloqueo 692 hacia afuera, desacoplando así el pasador de bloqueo 692 de la abertura distal 679b, como se muestra en la Figura 11. En esta posición completamente insertada, los cojinetes de bolas 678 del miembro tubular interior 674 se alinean con las aberturas 714 del cubo proximal 710 pero aún no se acoplan con ellos. Como se detalla a continuación, el movimiento subsiguiente del botón de rotación 680 desde la posición distal a la posición proximal para, a su vez, mover el collar exterior 672 desde la posición distal desbloqueada a la posición proximal bloqueada completa el acoplamiento del cubo proximal 710 dentro del conjunto receptor 670.

También al hacer referencia a las Figuras 12A y 12B, con el pasador de bloqueo 692 desacoplado de la abertura distal 679b, el botón de rotación 680 ya no está bloqueado con respecto al miembro tubular interior 674. Por tanto, una vez que el botón de rotación 680 se desbloquea del miembro tubular interior 674, el miembro de empuje 684 sirve para empujar el botón de rotación 680 proximalmente desde la posición proximal a la posición distal, al mover así el collar exterior 672 desde la posición distal desbloqueada a la posición proximal bloqueada. Tras el movimiento del collar exterior 672 a la posición de bloqueo proximal, el collar exterior 672 empuja los cojinetes de bolas 678 hacia adentro, de manera que las porciones de los cojinetes de bolas 678 se extienden a través de las aberturas 676 del miembro tubular interior 674 hacia el interior del miembro tubular interior 674 y se acoplan dentro de las aberturas correspondientes 714 del cubo proximal 710 para acoplar de ese modo el cubo proximal 710 dentro del conjunto receptor 670. Además, con el botón de rotación 680 en la posición proximal bloqueada, el pasador de bloqueo 692 está alineado con la abertura proximal 679a. Como resultado, el miembro de empuje 694 empuja el pasador de bloqueo 692 en acoplamiento con la abertura proximal 679a para bloquear de ese modo el botón de rotación 680 y el collar exterior 672 con respecto al miembro tubular interior 674 y, en consecuencia, bloquear el cubo proximal 710 en acoplamiento dentro del conjunto receptor 670.

Con el cubo proximal 710 del conjunto de aplicación de grapas endoscópico 700 que se acopla operativamente dentro del conjunto receptor 670, como se detalla anteriormente, el conjunto de mango 500 (Figura 1) puede accionarse para formar una o más grapas quirúrgicas (no mostradas) del conjunto de aplicación de grapas endoscópico 700 sobre tejido.

Volviendo ahora a las Figuras 13 y 14, al finalizar el procedimiento quirúrgico, o cuando se desee retirar el conjunto de aplicación de grapas endoscópico 700 del conjunto receptor 670, el usuario agarra el botón de rotación 680 y traslada el botón de rotación 680 distalmente desde la posición proximal hacia la posición distal con suficiente presión para desalojar el pasador de bloqueo 692 de la abertura proximal 679a y permitir el movimiento del botón de rotación 680 a la posición distal. Con el botón de rotación 680 en la posición distal, el collar exterior 672 está dispuesto en la posición distal desbloqueada. Por tanto, el cubo proximal 710 se desacopla del conjunto receptor 670 y puede retirarse con relativa facilidad desde el interior del miembro tubular interior 674, al desacoplar así completamente el conjunto de aplicación de grapas endoscópico 700 del conjunto receptor 670.

Al hacer referencia a la Figura 15, se muestra un conjunto endoscópico 300 que se proporciona de acuerdo con la presente descripción y se configura para su uso con el conjunto de mango 500 (Figura 1). El conjunto endoscópico 300 se configura para uso sin trinquete y, por lo tanto, cuando el conjunto endoscópico 300 se acopla con el conjunto de mango 500, el conjunto de derivación 550 se utiliza para mover el trinquete 542 a la posición de derivación (ver Figura 7), como se detalla anteriormente.

El conjunto endoscópico 300 incluye generalmente un cubo proximal (no mostrado), un conjunto de accionamiento interno (no mostrado) dispuesto dentro y que se extiende a través del cubo proximal, un eje alargado 340 que se extiende distalmente desde el cubo proximal y un conjunto efector final 350 que incluye un par de miembros de mordaza 360a, 360b dispuestos en el extremo distal del eje alargado 340. El conjunto endoscópico 300 se configura para agarrar y/o manipular tejido, recuperar una grapa quirúrgica y cerrar, disparar o formar la grapa quirúrgica alrededor del tejido. Se contempla que el conjunto endoscópico 300 se configura para cerrar, disparar o formar grapas quirúrgicas similares a las que se muestran y describen en la Patente de EE.UU Núm.4,834,096.

El cubo proximal del conjunto endoscópico 300 puede incluir características similares a las del cubo proximal 710 del conjunto endoscópico 700 para permitir el acoplamiento liberable del conjunto endoscópico 300 con el conjunto de mango 500 (Figura 1), como se detalla anteriormente. Con referencia adicional a la Figura 3, cuando el conjunto endoscópico 300 se acopla con el conjunto de mango 500 (Figura 1), el conjunto de accionamiento interior se posiciona operativamente de tal manera que, al avanzar la barra de accionamiento 532 en respuesta al accionamiento del conjunto de gatillo 520, la barra de accionamiento 532 contacta y empuja el conjunto de accionamiento interior distalmente para cerrar así los miembros de mordaza 360a, 360b para disparar una grapa quirúrgica cargada entre ellos.

Al hacer referencia a la Figura 16, se muestra otro conjunto endoscópico 400 que se proporciona de acuerdo con la presente descripción y se configura para su uso con el conjunto de mango 500 (Figura 1). El conjunto endoscópico 400 se configura para el uso del trinquete y, por lo tanto, al acoplar el conjunto endoscópico 400 con el conjunto de mango 500, el conjunto de derivación 550 no se manipula de manera que el trinquete 542 permanece en la posición de uso, como se detalla anteriormente, lo que permite el acoplamiento del trinquete 540 con barra de accionamiento 532 para permitir el uso del trinquete al accionar el conjunto de gatillo 520 (véase la Figura 6).

El conjunto endoscópico 400 incluye generalmente un cubo proximal (no mostrado), un conjunto de accionamiento interno 430 dispuesto dentro y que se extiende a través del cubo proximal, un eje alargado 420 que se extiende distalmente desde el cubo proximal y un par de miembros de mordaza 460a, 460b que se soportan en la extremo distal del eje alargado 420. El conjunto endoscópico 400 se configura para cerrar, disparar o formar una o más grapas quirúrgicas alrededor del tejido. Más específicamente, se contempla que el conjunto endoscópico 400 puede configurarse para cerrar, disparar o formar grapas quirúrgicas similares a las que se muestran y describen en las Patentes de EE.UU. Núms. 7,819,886 o 7,905,890.

El cubo proximal del conjunto endoscópico 400 puede incluir características similares a las del cubo proximal 710 del conjunto endoscópico 700 para permitir el acoplamiento liberable del conjunto endoscópico 400 con el conjunto de mango 500 (Figura 1), como se detalla anteriormente. Con referencia adicional a la Figura 3, cuando el conjunto endoscópico 400 se acopla con el conjunto de mango 500 (Figura 1), el conjunto de accionamiento interno 430 se posiciona operativamente de modo que, al avanzar la barra de accionamiento 532 en respuesta al accionamiento del conjunto de gatillo 520, la barra de accionamiento 532 contacta y empuja el conjunto de accionamiento interno 430 distalmente para cerrar de ese modo los miembros de mordaza 460a, 460b para disparar una grapa quirúrgica cargada entre ellos.

En la medida en que sea consistente, el conjunto de mango 500 y/o los conjuntos endoscópicos 400, 700 pueden incluir cualquiera o todas las características del conjunto de mango y/o conjuntos endoscópicos descritas en la Solicitud de Patente Internacional Núm. PCT/CN2015/080845, presentada el 5 de junio de 2015, titulada "Endoscopic Reposable Surgical Clip Applier," la Solicitud de Patente Internacional Núm. PCT/CN2015/091603, presentada el 10 de octubre de 2015, titulada "Endoscopic Surgical Clip Applier," y/o la Solicitud de Patente Internacional Núm. PCT/CN2015/093626, presentada el 3 de noviembre de 2015, titulada "Endoscopic Surgical Clip Applier".

Los instrumentos quirúrgicos como los aplicadores de grapas descritos en la presente descripción también pueden configurarse para funcionar con sistemas quirúrgicos robóticos y lo que se denomina comúnmente "Telecirugía". Tales sistemas emplean varios elementos robóticos para ayudar al médico y permitir la operación remota (o la operación remota parcial) de la instrumentación quirúrgica. Pueden emplearse varios brazos robóticos, engranajes, levas, poleas, motores eléctricos y mecánicos, etc. para este propósito y pueden diseñarse con un sistema quirúrgico robótico para ayudar al cirujano durante el curso de una operación o tratamiento. Dichos sistemas robóticos pueden incluir sistemas dirigibles de forma remota, sistemas quirúrgicos flexibles automáticamente, sistemas quirúrgicos flexibles de forma remota, sistemas quirúrgicos de articulación remota, sistemas quirúrgicos inalámbricos, sistemas quirúrgicos operados remotamente modulares o configurables selectivamente, etc.

Los sistemas quirúrgicos robóticos pueden emplearse con una o más consolas que están al lado del quirófano o ubicadas en una ubicación remota. En este caso, un equipo de cirujanos o enfermeras pueden preparar al paciente para la cirugía y configurar el sistema quirúrgico robótico con uno o más de los instrumentos descritos en la presente descripción mientras otro cirujano (o grupo de cirujanos) controla remotamente los instrumentos a través del sistema quirúrgico robótico. Como puede apreciarse, un cirujano altamente cualificado puede realizar múltiples operaciones en múltiples lugares sin abandonar su consola remota, lo que puede ser tanto económicamente ventajoso como un beneficio para el paciente o una serie de pacientes.

Los brazos robóticos del sistema quirúrgico se acoplan típicamente a un par de mangos maestros mediante un controlador. Los mangos pueden moverse por el cirujano para producir un movimiento correspondiente de los extremos de trabajo de cualquier tipo de instrumento quirúrgico (por ejemplo, efectores finales, pinzas, cuchillas, tijeras, etc.) que pueden complementar el uso de una o más de las modalidades descritas en la presente descripción. El movimiento de los mangos maestros puede ser escalado de manera que los extremos de trabajo tengan un movimiento correspondiente que sea diferente, más pequeño o más grande, que el movimiento realizado por las manos operativas del cirujano. El factor de escala o la relación de engranajes pueden ajustarse para que el operador pueda controlar la resolución de los extremos de trabajo de los instrumentos quirúrgicos.

Los mangos maestros pueden incluir varios sensores para proporcionar retroalimentación al cirujano en relación con varios parámetros o condiciones del tejido, por ejemplo, resistencia del tejido debido a la manipulación, corte o de cualquier otra manera tratamiento, presión del instrumento sobre el tejido, temperatura del tejido, impedancia del tejido, etc. Como puede apreciarse, dichos sensores proporcionan al cirujano una respuesta táctil mejorada que simula las condiciones de funcionamiento reales. Los mangos maestros también pueden incluir una variedad de actuadores diferentes para la manipulación o el tratamiento de tejidos delicados, mejorando aún más la capacidad del cirujano para imitar las condiciones operativas reales.

Con referencia a la Figura 17, una estación de trabajo médico se muestra generalmente como la estación de trabajo 1000 y generalmente puede incluir una pluralidad de brazos robóticos 1002, 1003; un dispositivo de control 1004; y una consola de operación 1005 que se acopla con el dispositivo de control 1004. La consola de operación 1005 puede incluir un dispositivo de visualización 1006, que puede configurarse en particular para visualizar imágenes tridimensionales; y los dispositivos de entrada manual 1007, 1008, por medio de los cuales una persona (no mostrada), por ejemplo un cirujano, puede ser capaz de telemanipular los brazos robóticos 1002, 1003 en un primer modo de operación.

Cada uno de los brazos robóticos 1002, 1003 puede incluir una pluralidad de miembros, que se conectan a través de articulaciones, y un dispositivo de fijación 1009, 1011, al que puede conectarse, por ejemplo, una herramienta quirúrgica "ST" que soporta un efector final 1100, de acuerdo con cualquiera de las varias modalidades descritas en la presente descripción, como se describirá con mayor detalle a continuación.

Los brazos robóticos 1002, 1003 pueden accionarse por accionadores eléctricos (no se muestran) que están conectados al dispositivo de control 1004. El dispositivo de control 1004 (por ejemplo, un ordenador) puede configurarse para activar los accionamientos, en particular por medio de un programa informático, de tal manera que los brazos robóticos 1002, 1003, sus dispositivos de fijación 1009, 1011 y, por tanto, la herramienta quirúrgica (que incluye el efector final 1100) ejecutan un movimiento deseado de acuerdo con un movimiento que se define por medio de los dispositivos de entrada manual 1007, 1008. El dispositivo de control 1004 puede configurarse además de tal manera que regule el movimiento de los brazos robóticos 1002, 1003 y/o de los accionamientos.

La estación de trabajo médico 1000 puede configurarse para su uso en un paciente 1013 acostado sobre una mesa de paciente 1012 para ser tratado de una manera mínimamente invasiva por medio del efector final 1100. La estación de trabajo médico 1000 también puede incluir más de dos brazos robóticos 1002, 1003, los brazos robóticos adicionales que se conectan igualmente al dispositivo de control 1004 y que se telemanipulan por medio de la consola de operación 1005. También puede unirse un instrumento médico o herramienta quirúrgica (que incluye un efector final 1100) al brazo de robot adicional. La estación de trabajo médico 1000 puede incluir una base de datos 1014, en particular acoplada con el dispositivo de control 1004, en la que se almacenan, por ejemplo, datos preoperatorios del paciente/ser vivo que es 1013 y/o atlas anatómicos.

En la presente descripción se hace referencia a la publicación de patente de EE. UU. Núm. 2012/0116416, presentada el 3 de noviembre de 2011, titulada "Medical Workstation", para una discusión más detallada de la construcción y funcionamiento de un sistema quirúrgico robótico ilustrativo.

Debe entenderse que la descripción anterior es solo ilustrativa de la presente descripción. Varias

alternativas y modificaciones pueden idearse por los expertos en la técnica sin apartarse de la descripción. En consecuencia, la presente descripción pretende abarcar todas estas alternativas, modificaciones y variaciones. Las modalidades descritas con referencia a las figuras de los dibujos adjuntos se presentan solo para demostrar ciertos ejemplos de la descripción. También se pretende que otros elementos, etapas, métodos y técnicas que son insustancialmente diferentes de los descritos anteriormente estén dentro del alcance de la descripción.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un conjunto de mango (500) para un aplicador de grapas quirúrgicas con número limitado de usos que se configura para acoplar de forma liberable al menos dos conjuntos de aplicación de grapas endoscópicos diferentes, el conjunto de mango que comprende:

una carcasa (510);

un gatillo (520) que se conecta de forma pivotante a la carcasa y móvil con relación al mismo entre una posición no accionada y una posición accionada; una barra de accionamiento (532) que se soporta de manera deslizante dentro de la carcasa y se acopla operativamente al gatillo de manera que el movimiento del gatillo desde la posición no accionada hacia la posición accionada traslada la barra de accionamiento distalmente a través de la carcasa, la barra de accionamiento que incluye una cremallera de trinquete (536) dispuesta sobre la misma;

un pasador del gatillo de trinquete (544) que se soporta dentro de la carcasa y que se extiende transversalmente con respecto a un eje longitudinal de la carcasa; y un trinquete (542) que se apoya de forma pivotante en el pasador del gatillo de trinquete,

caracterizado porque el trinquete (542) también se soporta de manera deslizante en el pasador del gatillo de trinquete (544), el trinquete puede deslizarse transversalmente alrededor del pasador del gatillo de trinquete entre una posición de uso, en donde el trinquete se alinea con respecto a la cremallera de trinquete (536) para acoplar el trinquete tras la traslación distal de la barra de accionamiento (532), y una posición de derivación, en donde el trinquete está desplazado con respecto a la cremallera de trinquete para inhibir el acoplamiento con la misma tras la traslación distal de la barra de accionamiento; y el conjunto de mango comprende además un conjunto de derivación (550) que incluye un émbolo (552) dispuesto de forma deslizante dentro de la carcasa (510) y que se acopla operativamente al trinquete (542), el émbolo puede moverse entre una primera posición y una segunda posición para deslizar el trinquete entre la posición de uso y la posición de derivación.

2. El conjunto de mango de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el conjunto de derivación (550) incluye además un primer componente de leva (556) que se acopla de forma deslizante con el émbolo (552) y un segundo componente de leva (558) dispuesto de forma deslizante en el trinquete (542), en donde el movimiento del émbolo desde la primera posición a la segunda posición empuja al primer componente de leva hacia el segundo componente de leva para empujar así al segundo componente de leva a deslizar el trinquete desde la posición de uso a la posición de derivación.

3. El conjunto de mango de acuerdo con la reivindicación 2, en donde el primer y segundo componentes de leva (556, 558) se configuran de manera que la traslación longitudinal del émbolo (552) efectúe el deslizamiento transversal del trinquete.

4. El conjunto de mango de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, que incluye además un primer miembro de empuje (560) que se posiciona para empujar el trinquete (542) hacia la posición de uso.

5. El conjunto de mango de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, que incluye además un segundo miembro de empuje (555) que se posiciona para empujar el émbolo (552) hacia la primera posición.

6. El conjunto de mango de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde el émbolo (552) incluye un botón manual (553) que se extiende desde la carcasa (510), el botón manual puede presionarse selectivamente con respecto a la carcasa para mover el émbolo de la primera posición a la segunda posición.