ES2863253T3 - Guía lineal - Google Patents

Abstract

Guía lineal, con un carro de guía (1) dispuesto sobre un carril de guía (2), con elementos rodantes (7) que circulan en canales de circulación continua (8), presentando cada uno una sección de carga (9), una sección de retorno (10), así como dos secciones de deflexión (11) que conectan de forma continua la sección de carga (9) con la sección de retorno (10), en la que el carro de guía (1) presenta un cuerpo de soporte (3) y cabezales (4) contiguos a los lados frontales del cuerpo de soporte (3), y en la que las secciones de deflexión (11) están asignadas a los cabezales (9), y con un dispositivo de medición realizado como elemento adaptador (5) montado en el carro de guía (1) para detectar una solicitación del carro de guía (1), en la que el dispositivo de medición presenta al menos un sensor de distancia (6) para detectar una distancia entre el carril de guía (2) y el carro de guía (1), caracterizada por que las desviaciones pulsantes del cabezal (4) con respecto al cuerpo de soporte (3) debidas a la rotación de los elementos rodantes (7) pueden ser detectadas por el al menos un sensor de distancia (6) como un cambio de distancia del elemento adaptador (5) con respecto al carril de guía (2), en la que el elemento adaptador (5) está provisto de mecanismos indicadores de energía (28, 32) cuyas puntas (25) configuradas entre el cabezal (4) y una carcasa (17) del elemento adaptador (5) están previstas para un contacto entre la carcasa (17) y el cabezal (4) y transmiten las desviaciones pulsantes.

Description

DESCRIPCIÓN

Guía lineal

La presente invención se refiere a una guía lineal.

Por el documento EP1502700 A1 se ha conocido una guía lineal de acuerdo con las características del preámbulo de la reivindicación 1. Un carro de guía dispuesto sobre un carril de guía está provisto de elementos rodantes que circulan en canales de circulación continuos, presentando cada uno una sección de carga, una sección de retorno, así como dos secciones de deflexión que conectan de forma continua la sección de carga con la sección de retorno. Las secciones de deflexión están delimitadas respectivamente por un deflector interior y un deflector exterior. La sección de carga se delimita por las pistas de rodadura que están configuradas en el carro de guía y en el carril de guía. El carro de guía presenta un cuerpo de soporte y cabezales de plástico contiguos a los lados frontales del cuerpo de soporte. Las deflexiones exteriores de las secciones de deflexión están asignadas a los cabezales. Está previsto un dispositivo de medición realizado como un elemento adaptador montado en el carro de guía para detectar una solicitación del carro de guía. El dispositivo de medición presenta sensores de distancia para detectar una distancia entre el carril de guía y el carro de guía. Bajo solicitación del carro de guía con una carga externa, los elementos rodantes se contraen en la sección de carga. Bajo esta contracción, el carro de guía se acerca ligeramente al carril de guía. Este acercamiento o cambio de distancia se detecta por los sensores de distancia.

Durante el funcionamiento de dicha guía lineal, debido a la suciedad o falta de lubricación, se puede constatar una elevada resistencia a la rodadura de los elementos rodantes o cadenas de elementos rodantes que circulan de forma continua en los canales de circulación continua, lo que finalmente puede dar lugar a un fallo de la guía lineal. El objetivo de la invención era indicar una guía lineal de acuerdo con las características del preámbulo de la reivindicación 1, con la que se puede constatar un aumento de la resistencia a la rodadura de los elementos rodantes o cadenas de elementos rodantes.

De acuerdo con la invención, este objetivo se consiguió mediante la guía lineal de acuerdo con la reivindicación 1. Los perfeccionamientos convenientes se indican en las reivindicaciones dependientes.

La guía lineal de acuerdo con la invención está provista de un carro de guía dispuesto sobre un carril de guía. Los elementos rodantes circulan en canales de circulación continua, presentando cada uno una sección de carga, una sección de retorno, así como dos secciones de deflexión que conectan de forma continua la sección de carga con la sección de retorno. El carro de guía presenta un cuerpo de soporte y cabezales contiguos a los lados frontales del cuerpo de soporte, en el que las secciones de deflexión están asignadas a los cabezales. Montado en el carro de guía hay un dispositivo de medición realizado como un elemento adaptador para detectar una solicitación del carro de guía, en el que el dispositivo de medición presenta al menos un sensor de distancia para detectar una distancia entre el carril de guía y el carro de guía. Dado que las desviaciones del cabezal con respecto al cuerpo de soporte debidas la rotación de los elementos rodantes se detectan por el al menos un sensor de distancia como un cambio en la distancia del elemento adaptador con respecto al carril de guía, además de la velocidad de hundimiento del carro de guía bajo su carga externa, también se puede constatar una resistencia a la rodadura de las cadenas de elementos rodantes y se puede detectar su cambio por medición.

Se observó que los elementos rodantes giratorios en la sección de deflexión ejercen presión sobre el cabezal, que aumenta al aumentar la suciedad en el canal de circulación o como resultado de una falta de lubricación. A medida que circulan en la sección de deflexión, los elementos rodantes ejercen ligeros impulsos de fuerza sobre el cabezal, que se notan como una ligera deformación pulsante del cabezal. Este movimiento pulsante del cabezal tiene una duración periódica que corresponde al doble de la distancia entre los elementos rodantes.

Además de la contracción del carro de guía bajo su carga externa, la señal del sensor de distancia presenta una amplitud periódica ligeramente superpuesta, cuya duración periódica corresponde al doble de esta distancia entre los elementos rodantes.

Las secciones de deflexión pueden estar delimitadas respectivamente por un deflector interior y por un deflector exterior. Los deflectores exteriores de las secciones de deflexión pueden ser moldeados por inyección, por ejemplo, sobre el cabezal como una carcasa de deflexión. Los elementos rodantes giratorios se guían a lo largo del deflector exterior y ejercen impulsos sobre el deflector exterior, los cuales se transmiten al cabezal.

Por lo tanto, la invención usa los sensores de distancia para detectar, por un lado, el descenso del carro de guía con respecto al carril de guía bajo carga y, por otro lado, para detectar esta deformación o desviación pulsante del cabezal con respecto al cuerpo de soporte del carro de guía.

El sensor de distancia está realizado preferentemente como un sensor de corrientes parásitas sin contacto o como un sensor capacitivo sin contacto.

La presión que ejercen los elementos rodantes sobre el cabezal cambia en función del estado de lubricación. En el caso de una falta de lubricación extremada, la experiencia muestra que la presión se vuelve tan alta que se puede producir la rotura del cabezal. Se reconoció que, con menos lubricación, la amplitud de la señal aumenta debido al incremento de la presión del cabezal. Esta amplitud se puede usar como indicador para controlar la relubricación automática.

La suciedad repercute de forma similar. Esta se acumula en el canal del elemento rodante y da lugar también a un aumento de la presión del cabezal. Incluso en este caso, la amplitud aumenta y se puede activar la relubricación. Las picaduras o daños comparables en la pista de rodadura también tienen una repercusión en la resistencia a la rodadura de las cadenas de elementos rodantes.

La contracción típica del carro de guía durante el funcionamiento de una guía lineal se sitúa por debajo de 10 pm. La contracción medida permite sacar conclusiones directas sobre la solicitación en el carro a través de la rigidez del sistema.

En el caso de las disposiciones de mesa, varios carros de guía y carriles están conectados a una placa. En estos casos puede ser suficiente proveer cada elemento adaptador de cada carro de guía con dos sensores en ejes perpendiculares entre sí, donde ambos ejes están dispuestos transversalmente al eje longitudinal del carril de guía. Con esta disposición se pueden detectar tanto las solicitaciones de tracción y compresión bajo la carga externa del carro de guía, como también las cargas laterales.

Estos dos ejes pueden estar dispuestos horizontal y verticalmente. El sensor de distancia instalado verticalmente detecta el descenso del carro de guía bajo carga. El sensor instalado horizontalmente detecta movimientos transversales del carro de guía alrededor de un eje transversal, que en esta disposición coincide con el eje vertical.

También son concebibles elementos adaptadores con al menos dos sensores montados cada uno en ambos lados frontales del carro de guía. Por tanto, también se pueden medir los movimientos y momentos de guiñada del carro de guía. Lo mismo se aplica a un elemento adaptador montado solo en un lado frontal del carro de guía, en el que están integrados correspondientemente cuatro sensores, cuyas superficies de medición deben estar desplazadas al menos parcialmente en el sentido de la marcha.

El elemento adaptador está conectado de forma inflexible o rígida al cuerpo de soporte, que normalmente se fabrica en acero. Constructivamente se asegura que el elemento adaptador esté en contacto con el cabezal, cuyos movimientos pulsantes se pueden transmitir al elemento adaptador y detectarse como una señal pulsante por los sensores de distancia.

Este contacto entre el elemento adaptador y el cabezal puede estar realizado, por ejemplo, en el cabezal de plástico por medio de pequeñas puntas, similares a los mecanismos indicadores de energía para soldadura ultrasónica, que se deforman bajo la presión de la fuerza del tornillo, cuando el elemento adaptador está atornillado al cuerpo de soporte por medio de pernos roscados y, por lo tanto, permiten un acoplamiento sin holgura.

Otra posibilidad de acoplar el elemento adaptador se puede implementar mediante pernos roscados o pasadores roscados que se atornillan a través de la carcasa y golpean el cabezal. Otra posibilidad de salvar el intersticio entre el cabezal y el elemento adaptador consiste en introducir una capa intermedia hecha de un material elástico o de relleno intersticial, que también se puede endurecer.

La guía lineal propuesta aquí permite hacer una declaración sobre el estado de la guía y mide la magnitud y dirección de las fuerzas externas que actúan sobre el carro.

El elemento adaptador puede estar atornillado al cuerpo de soporte por medio de al menos un perno roscado, donde se trasmiten las desviaciones del cuerpo de soporte transversalmente al carril de guía al elemento adaptador a través del al menos un perno roscado.

El elemento adaptador presenta una carcasa que está en contacto con el cabezal.

El perno roscado puede estar realizado en dos partes, cuya primera parte de perno está atornillada al cuerpo de soporte y cuya segunda parte de perno está atornillada a la primera parte de perno, en la que la carcasa está sujeta entre la primera parte de perno y la segunda parte de perno. En este contexto, sujeta significa que están excluidos en particular los movimientos de inclinación de la carcasa con holgura con respecto al perno roscado. De esta manera, la primera parte de perno se puede atornillar firmemente al cuerpo de soporte del carro de guía y los movimientos de hundimiento del carro de guía con respecto al carril de guía se transmiten correctamente a través del perno roscado en la carcasa del elemento adaptador, de modo que los sensores de distancia puedan detectar correctamente este movimiento de hundimiento.

La carcasa rígidamente conectada al cuerpo de soporte puede descansar contra el cabezal, donde las desviaciones del cabezal con respecto al cuerpo de soporte se transmiten desde el cabezal a la carcasa. Esta transmisión se puede detectar por los sensores de distancia como un impulso elástico.

El elemento adaptador puede presentar una capa intermedia dispuesta entre la carcasa y el cabezal, que presenta la primera sección de contacto en su lado frontal orientado hacia el cabezal. La capa intermedia puede estar realizada como una placa elástica incompresible; también se puede moldear y endurecer entre el cabezal y la carcasa de modo llenando dicho intersticio.

El elemento adaptador está provisto de mecanismos indicadores de energía que están dispuestos eficazmente entre el cabezal y la carcasa. El mecanismo indicador de energía está configurado preferentemente de forma ajustable, formado por un tornillo de ajuste atornillado en la carcasa por un lado y apoyado en el cabezal por otro lado.

El elemento adaptador está provisto preferentemente de cada vez un sensor de distancia para cada pista de rodadura del carril de guía y está acoplado independientemente de los otros sensores de distancia. De esta manera, cada canal de circulación se puede supervisar por separado y, por ejemplo, se puede reconocer una falta de lubricación debido a una elevada desviación del cabezal en la sección asignada.

La guía lineal de acuerdo con la invención está provista preferentemente de una unidad de lubricación para lubricar el canal de circulación, así como de una unidad de evaluación asignada al dispositivo de medición, que conduce una señal a la unidad de lubricación dependiendo de la magnitud del cambio detectado en la distancia para volver a lubricar el canal de circulación. Con un acoplamiento independiente de cada sensor individual para la circulación de cada elemento rodante, con una disposición adecuada del suministro de lubricante y la conmutación del distribuidor de lubricante, solo se puede abastecer de lubricante la respectiva pista de rodadura en cuestión. De esta manera, según la solicitación conforme a la necesidad se puede abastecer cada pista de rodadura con la cantidad de lubricante mínima requerida en un momento que depende de la solicitación real. Por lo tanto, el consumo de lubricante se puede ajustar para cada canal de circulación y se puede evitar una lubricación innecesaria.

La invención se explica con más detalle a continuación con referencia a cuatro ejemplos de realización ilustrados en un total de 11 figuras. Muestran:

figura 1 una guía lineal de acuerdo con la invención en una representación en perspectiva,

figura 2 una vista de la guía lineal de acuerdo con la figura 1,

figura 3 una ampliación de un fragmento,

figura 4 otra vista,

figura 5 una sección parcial de la guía lineal de acuerdo con la figura 1,

figura 6 una variante de acuerdo con la invención en una sección parcial de acuerdo con la figura 5,

figura 7 una guía lineal que se encuentra fuera del alcance de protección en una sección parcial de acuerdo con la figura 5,

figura 8 otra variante de acuerdo con la invención en una sección parcial de acuerdo con la figura 5,

figura 9 un primer diagrama con valores de medición en el caso de lubricación suficiente,

figura 10 un segundo diagrama con valores de medición en el caso de lubricación insuficiente y

figura 11 la guía lineal de la figura 1 con un dispositivo de relubricación y una unidad de evaluación.

Las figuras 1 a 4 muestran una guía lineal de acuerdo con la invención, con un carro de guía 1 dispuesto sobre un carril de guía 2, que presenta un cuerpo de soporte 3 y cabezales de plástico 4 contiguos a los lados frontales del cuerpo de soporte 3. Un dispositivo de medición realizado como elemento adaptador 5 para detectar una solicitación del carro de guía 1 está conectado a un lado frontal del carro de guía 1. El elemento adaptador 5 está provisto de cuatro sensores de distancia 6 para detectar una distancia entre el carril de guía 2 y el carro de guía 1. Los sensores de distancia 6 están realizados aquí como sensores de corrientes parásitas sin contacto o como sensores capacitivos.

Los elementos rodantes 7 circulan en canales de circulación continua 8, presentando cada uno una sección de carga 9, una sección de retorno 10, así como dos secciones de deflexión 11 que conectan de forma continua la sección de carga 9 con la sección de retorno 10. Cada sección de deflexión 11 está delimitada por un deflector interior 12 y un deflector exterior 13. La sección de carga 9 está delimitada por las pistas de rodadura 14, 15 que están configuradas en el carro de guía 1 y en el carril de guía 2. Los deflectores exteriores 13 de las secciones de deflexión 11 están asignados a los cabezales 4. Las desviaciones pulsantes del cabezal 4 con respecto al cuerpo de soporte 3 debidas a la rotación de los elementos rodantes 7 se detectan por los sensores de distancia 6 como un cambio en la distancia del elemento adaptador 5 con respecto al carril de guía 2.

La figura 4 muestra esquemáticamente una vista con los cuatro sensores de distancia 6, que están dispuestos desplazados axialmente entre sí.

La figura 5 muestra la sujeción del elemento adaptador 5 en el carro de guía 1. El elemento adaptador 5 está atornillado al cuerpo de soporte 3 por medio de varios pernos roscados 16 que atraviesan el cabezal 4, de modo que las desviaciones del cuerpo de soporte 3 se transmiten transversalmente al carril de guía a través de los pernos roscados 16 en el elemento adaptador 5. El elemento adaptador 5 presenta una carcasa 17 que aloja los sensores de distancia 6. El perno roscado 16 está realizado en dos partes, cuya primera parte de perno 18 está atornillada al cuerpo de soporte 3 y cuya segunda parte de perno 19 está atornillada a la primera parte de perno 18, donde la carcasa 17 está sujeta entre la primera parte de perno 18 y la segunda parte de perno 19 y, a saber, entre una cabeza de tornillo 20 de la segunda parte de perno 19 y un resalte 21 de la primera parte de perno 18. La primera parte de perno 18 se apoya contra el cuerpo de soporte 3 con otro resalte 22. En esta figura está configurado un intersticio 23 entre la carcasa 17 atornillada rígidamente al cuerpo de soporte 3 y el cabezal 4. En este intersticio se introducen puntas discretas que permiten el contacto entre la carcasa 17 y el cabezal 4 para la transmisión de impulsos desde el cabezal 4 a la carcasa 17, lo que se explica con referencia a los ejemplos de realización a continuación.

La figura 6 muestra una configuración de acuerdo con la invención que se diferencia del ejemplo de realización anteriormente descrito solo en el contacto entre el elemento adaptador 5 y el cabezal 4. En el lado del cabezal 4 orientado hacia la carcasa 17 se forman integralmente puntas 25 dispuestas distribuidas sobre el lado frontal. Este moldeo puede tener lugar ya durante la producción por moldeo por inyección del cabezal 4 que se inyecta de plástico. Cuando la carcasa 17 se atornilla firmemente al cuerpo de soporte 3, la carcasa 17 se presiona en la dirección de las puntas. Las desviaciones del cabezal 4 con respecto al cuerpo de soporte 3 se transmiten desde el cabezal 4 a la carcasa 17 a través de las puntas 25. Las puntas 25 sirven como mecanismos indicadores de energía 28, que transmiten los impulsos de forma dirigida desde el cabezal 4 a la carcasa 17 y finalmente a los sensores de distancia 6.

La figura 7 muestra una guía lineal que se encuentra fuera del alcance de protección y que se diferencia del ejemplo de realización descrito anteriormente solo en el contacto entre el elemento adaptador 5 y el cabezal 4. Entre la carcasa 17 y el cabezal 4 está prevista una capa intermedia 29 que, en este ejemplo de realización, se introduce en forma líquida en el intersticio delimitado por la carcasa 17 y el cabezal 4 y se endurece en el mismo.

La figura 8 muestra otra variante de acuerdo con la invención que se diferencia del ejemplo de modo de realización anteriormente descrito de acuerdo con la figura 6 solo en el contacto entre el elemento adaptador 5 y el cabezal 4. La carcasa 17 está provista de orificios roscados 30 orientados axialmente en los que están enroscados los pasadores roscados 31, que están presionados con sus extremos puntiagudos contra el lado frontal contra el cabezal 4. Los pasadores roscados 31 sirven como mecanismos indicadores de energía 32, que transmiten los impulsos de forma dirigida desde el cabezal 4 a la carcasa 17 y finalmente a los sensores de distancia 6. Con estos pasadores roscados 32 como tornillos de ajuste 33, el contacto entre el cabezal 4 y la carcasa 17 se puede ajustar correctamente.

Las figuras 9 y 10 muestran esquemáticamente las señales de medición que se generan con la guía lineal de acuerdo con la invención. En ambas representaciones, la carga externa F que actúa sobre el carro de guía con solicitaciones de 1000 N y 3000 N está aplicada sobre la trayectoria de desplazamiento del carro de guía a lo largo del carril de guía. Las curvas están configuradas de forma aproximadamente sinusoidales. La distancia entre dos puntas adyacentes de las ondas marca para cada una el doble del diámetro de los elementos rodantes. Al entrar en la sección de deflexión del canal de circulación, los elementos rodantes generan impulsos que se transmiten desde el cabezal al dispositivo de medición de la manera descrita.

Las amplitudes de las oscilaciones sinusoidales en las dos figuras son considerablemente diferentes. Esto se debe a las diferentes condiciones de lubricación: la figura 9 muestra la curva con suficiente lubricación. La figura 10 muestra una lubricación insuficiente de la guía lineal; se aumenta la resistencia al desplazamiento de los elementos rodantes en el canal de circulación, de modo que se incrementan las amplitudes que representan la desviación del cabezal.

La figura 11 muestra la guía lineal de acuerdo con la invención, a la que están conectadas una unidad de lubricación 34 para lubricar el canal de circulación, así como una unidad de evaluación 35. La unidad de evaluación 35 está conectada, por un lado, al dispositivo de medición configurado como elemento adaptador 5 y, por otro lado, a la unidad de lubricación 34. La unidad de evaluación 35 detecta las señales de medición emitidas por los sensores de distancia; en el caso de una lubricación insuficiente de la guía lineal, se activan los impulsos de lubricación de la unidad de lubricación y el lubricante se bombea a los canales de circulación de la guía lineal.

La variante que se ilustra aquí con un sensor de distancia respectivo para cada pista de rodadura, es decir, para cada circuito de elementos rodantes, se puede combinar con un distribuidor de lubricante montado en el carro de guía, que presenta una válvula conmutable para cada canal de circulación. En este caso, cada canal de circulación se puede volver a lubricar individualmente en el caso de una lubricación insuficiente.

Las variantes de acuerdo con la invención, no representadas aquí, con un solo elemento adaptador en un lado frontal del carro de guía son en particular económicamente favorables, estando equipado el elemento adaptador con solo dos sensores de distancia, los cuales detectan la distancia desde el carril de guía; un sensor de distancia se dirige hacia el lado superior del carril, el otro hacia un lado longitudinal del carril.

Lista de referencias

1 Carro de guía

2 Carril de guía

3 Cuerpo de soporte

4 Cabezal

5 Elemento adaptador

6 Sensor de distancia

7 Elemento rodante

8 Canal de circulación

9 Sección de carga

10 Sección de retorno

11 Sección de deflexión

12 Deflector interior

13 Deflector exterior

14 Pista de rodadura

15 Pista de rodadura

16 Perno roscado

17 Carcasa

18 Parte de perno

19 Parte de perno

20 Cabeza de tornillo

21 Resalte

22 Resalte

23 Intersticio

24 Arandela de contacto

25 Punta

26

27

28 Mecanismo indicador de energía 29 Capa intermedia

30 Orificio roscado

31 Pasador roscado Mecanismo indicador de energía Tomillo de ajuste

Unidad de lubricación

Unidad de evaluación

Claims (8)

REIVINDICACIONES

1. Guía lineal, con un carro de guía (1) dispuesto sobre un carril de guía (2), con elementos rodantes ⁽ 7 ⁾ que circulan en canales de circulación continua (8), presentando cada uno una sección de carga (9), una sección de retorno (10), así como dos secciones de deflexión (11) que conectan de forma continua la sección de carga (9) con la sección de retorno (10), en la que el carro de guía (1) presenta un cuerpo de soporte (3) y cabezales (4) contiguos a los lados frontales del cuerpo de soporte (3), y en la que las secciones de deflexión (11) están asignadas a los cabezales (9), y con un dispositivo de medición realizado como elemento adaptador (5) montado en el carro de guía (1) para detectar una solicitación del carro de guía (1), en la que el dispositivo de medición presenta al menos un sensor de distancia (6) para detectar una distancia entre el carril de guía (2) y el carro de guía (1), caracterizada por que las desviaciones pulsantes del cabezal (4) con respecto al cuerpo de soporte (3) debidas a la rotación de los elementos rodantes (7) pueden ser detectadas por el al menos un sensor de distancia (6) como un cambio de distancia del elemento adaptador (5) con respecto al carril de guía (2), en la que el elemento adaptador (5) está provisto de mecanismos indicadores de energía (28, 32) cuyas puntas (25) configuradas entre el cabezal (4) y una carcasa (17) del elemento adaptador (5) están previstas para un contacto entre la carcasa (17) y el cabezal (4) y transmiten las desviaciones pulsantes.

2. Guía lineal de acuerdo con la reivindicación 1, cuyo elemento adaptador (5) está atornillado al cuerpo de soporte (3) por medio de al menos un perno roscado (16), en la que se trasmiten las desviaciones del cuerpo de soporte (3) transversalmente al carril de guía (2) al elemento adaptador (5) a través del al menos un perno roscado (16).

3. Guía lineal de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 3, cuyo perno roscado (16) está realizado en dos partes, cuya primera parte de perno (18) está atornillada al cuerpo de soporte (3) y cuya segunda parte de perno (19) está atornillada a la primera parte de perno (18), en la que la carcasa (17) está sujeta entre la primera parte de perno (18) y la segunda parte de perno (19).

4. Guía lineal al menos de acuerdo con la reivindicación 1, cuya carcasa (17) se apoya contra el cabezal (4), en la que las desviaciones del cabezal (4) con respecto al cuerpo de soporte (3) se transfieren desde el cabezal (4) a la carcasa (17).

5. Guía lineal de acuerdo con la reivindicación 1, cuyo mecanismo indicador de energía (28) está formado por un tornillo de ajuste (33) atornillado en la carcasa (17) por un lado y apoyado en el cabezal (4) por otro lado.

6. Guía lineal de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, cuyo elemento adaptador (5) está provisto de un sensor de distancia (6) para cada pista de rodadura (14) del carril de guía (2).

7. Guía lineal de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, cuyas secciones de deflexión (11) se delimitan cada una por un deflector interior (12) y un deflector exterior (13), en la que la sección de carga (9) se delimita por pistas de rodadura (14, 15) que están configuradas en el carro de guía (1) y en el carril de guía (2).

8. Guía lineal de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, que presenta una unidad de lubricación (34) para lubricar el canal de circulación (8), así como una unidad de evaluación (35) asignada al dispositivo de medición, que conduce una señal a la unidad de lubricación (34) dependiendo de la magnitud del cambio de distancia detectado para volver a lubricar el canal de circulación (8).