ES2638647T3 - Puesto de ensamblaje de un pabellón en la parte superior de una caja de vehículo automóvil, procedimiento que pone en práctica dicho puesto de ensamblaje - Google Patents

Abstract

Puesto de ensamblaje (10) dedicado al montaje de un pabellón (13) en la parte superior de una caja (11) de vehículo automóvil que comprende dos lados de caja (15) provistos de largueros superiores (15B) unidos por al menos un travesaño trasero (17), comprendiendo el puesto de ensamblaje (10) una mesa (29) de posicionamiento de pabellón de manera que el pabellón (13) esté disponible para ser manipulado por medio de un sistema (23) de colocación del pabellón con respecto a los largueros y al travesaño, asegurando la colocación del pabellón sobre la caja y la conformación de la parte trasera del pabellón, estando la mesa (29) en la proximidad de una estación de soldadura eléctrica por puntos y estando asociado el citado sistema (23) a un robot de manipulación (53) para que este sistema pueda ir a extraer el citado pabellón (13) en la mesa (29) y que el pabellón sea llevado mediante el robot de manipulación (53) a la citada estación que por una parte está provista de un robot (25) de soldadura por puntos dedicado al menos a la soldadura de la parte trasera del pabellón (13) sobre el travesaño trasero (17) y que por otra parte en una línea (21) de transporte de la caja, está aguas arriba de una cabina (33) de soldadura por láser de bordes laterales (13L) del pabellón a los largueros.

Description

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DESCRIPCION

Puesto de ensamblaje de un pabellon en la parte superior de una caja de vehnculo automovil, procedimiento que pone en practica dicho puesto de ensamblaje

La presente invencion es relativa a un puesto de ensamblaje de un pabellon en la parte superior de una caja de vehnculo automovil y a un procedimiento que pone en practica dicho puesto de ensamblaje.

Un puesto de ensamblaje de este tipo sirve para la puesta en practica de operaciones de soldadura tales como las descritas en el documento WO2010106263 relativo a soldadura por laser de pabellon.

El documento EP 2 554 459 A1 divulga un puesto de ensamblaje dedicado al montaje de un pabellon (vease la figura 1) en la parte superior de una caja de vehnculo automovil que comprende dos lados de caja provistos de largueros superiores unidos por al menos un travesano trasero, comprendiendo el citado puesto de ensamblaje una mesa de posicionamiento de pabellon de manera que el pabellon este disponible para ser manipulado mediante un sistema de instalacion del pabellon con respeto a los largueros y al travesano, asegurando la colocacion del pabellon sobre la caja y la conformacion de la parte trasera del pabellon, estando la mesa en la proximidad de una estacion de soldadura electrica por puntos y estando asociado el citado sistema a un robot de manipulacion para que este sistema pueda extraer el citado pabellon sobre la mesa y que el pabellon sea llevado mediante el robot de manipulacion a la citada estacion que por una parte este provista de un robot de soldadura y que por otra parte en una lmea de transporte de caja este aguas arriba de una cabina de soldadura de los bordes laterales del pabellon a los largueros.

El documento EP 2 554 459 A1 divulga ademas un procedimiento de ensamblaje de un pabellon que utiliza el citado puesto de ensamblaje.

La presente invencion tiene por objetivo especialmente mejorar las soluciones existentes. La invencion pretende por ejemplo permitir una buena calidad de colocacion del pabellon para su soldadura igualmente de buena calidad.

A tal efecto, la invencion tiene por objeto un puesto de ensamblaje de acuerdo con la reivindicacion 1 y dedicado al montaje de un pabellon en la parte superior de una caja de vehnculo automovil que comprende dos lados de caja provistos de largueros superiores unidos por al menos un travesano trasero, comprendiendo el puesto de ensamblaje una mesa de posicionamiento de pabellon de manera que el pabellon este disponible para ser manipulado mediante un sistema de instalacion del pabellon con respecto a los largueros y al travesano, asegurando la colocacion del pabellon sobre la caja y la conformacion de la parte trasera del pabellon. La mesa esta en la proximidad de una estacion de soldadura electrica por puntos y el citado sistema esta asociado a un robot de manipulacion para que este sistema pueda extraer el citado pabellon en la mesa y que el pabellon sea llevado mediante el robot de manipulacion a la citada estacion que por una parte este provista de un robot de soldadura por puntos dedicado al menos a la soldadura de la parte trasera del pabellon al travesano trasero y que por otra parte en una lmea de transporte de la caja, este aguas arriba de una cabina de soldadura por laser de los bordes laterales del pabellon a los largueros.

En diversos modos de realizacion del puesto de ensamblaje de acuerdo con la invencion, se puede recurrir eventualmente ademas a una y/u otra de las disposiciones siguientes:

- el robot de soldadura por puntos esta dedicado tambien a la soldadura de la parte delantera del pabellon a un travesano delantero que, como el travesano trasero, une los largueros superiores de la caja;

- el sistema de instalacion del pabellon comprende un dispositivo de conformacion de la parte trasera del pabellon para presionarla contra el travesano trasero con miras a su ensamblaje por soldadura de la parte trasera del pabellon al travesano trasero:

- el dispositivo de conformacion de la parte trasera del pabellon comprende un conjunto de conformacion que pivota entre una posicion inactiva y una posicion activa en la cual esta previsto que la parte trasera del pabellon quede presionada contra el travesano trasero;

- para el aprovisionamiento de la mesa estan previstos contenedores de manera que ponen a disposicion pabellones de chapa y pabellones de vidrio, estando situado un robot de carga entre estos contenedores y esta mesa;

- la mesa de posicionamiento para el pabellon comprende un bastidor globalmente segun un plano inclinado y que comprende organos de deslizamiento del pabellon de manera que el pabellon se ajuste por gravedad deslizando hasta llegar a tope sobre organos de tope de la mesa, estando configurados estos organos de tope para recibir en apoyo dos bordes adyacentes del pabellon;

- la mesa tiene su contorno que esta despejado para permitir un acceso facil durante el agarre del pabellon mediante el sistema de instalacion del pabellon, teniendo el contorno de la mesa segmentos que pasan por los organos de tope que son localizados;

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- la mesa tiene sus organos de tope que se erigen localmente con respecto a un plano inclinado y comprenden por una parte organos de tope inferior que determinan una lmea de base de apoyo en una extremidad transversal inferior de la mesa y por otra parte organos de tope lateral que determinan una lmea lateral de apoyo en una extremidad longitudinal inferior de la mesa.

Por otra parte, la invencion tiene igualmente por objeto un procedimiento de ensamblaje de un pabellon de acuerdo con la reivindicacion 7, sobre la parte superior de una caja de vehnculo automovil, puesto en practica en un puesto de ensamblaje de acuerdo con la invencion. El procedimiento comprende:

- una etapa durante la cual el pabellon que haya que ensamblar sobre la caja es descargado sobre la mesa de posicionamiento;

- una etapa de colocacion del pabellon sobre la caja durante la cual actua el robot de manipulacion asociado al sistema de instalacion del pabellon asegurando su colocacion sobre la caja y la conformacion de la parte trasera del pabellon;

- una etapa de soldadura electrica por puntos de la parte trasera del pabellon a su travesano trasero de la parte superior de la caja es efectuada por el robot de soldadura por puntos y despues interviene una separacion del citado sistema con respecto a la caja equipada con su pabellon;

- una etapa de desplazamiento de la caja sobre la lmea de transporte, transfiriendo la caja provista de su pabellon desde la estacion de soldadura electrica por puntos hasta el interior de la cabina de soldadura por laser;

- una etapa de soldadura longitudinal del pabellon, por soldadura por laser de los bordes laterales del pabellon sobre los largueros de la parte superior del lado de caja.

En diversos modos de realizacion del procedimiento de acuerdo con la invencion, se puede recurrir eventualmente ademas a una y/u otra de las disposiciones siguientes:

- la etapa de soldadura electrica por puntos de la parte trasera del pabellon es completada por la soldadura electrica por puntos de la parte delantera del pabellon al travesano delantero de la parte superior de la caja;

- en el cual la conformacion de la parte trasera del pabellon comprende la deformacion por presion de la parte trasera del pabellon sobre el travesano trasero incluyendo, en el sistema de instalacion del pabellon, el pivotamiento hacia la parte inferior del dispositivo de conformacion de la parte trasera del pabellon pasando de su posicion inactiva a su posicion activa;

- una etapa durante la cual el pabellon descargado sobre la mesa desliza en un plano sobre los organos de deslizamiento y luego se detiene contra los organos de tope, quedando entonces preposicionado el pabellon al final del deslizamiento;

- durante la etapa de instalacion del pabellon, el robot de manipulacion hace llevar el sistema a la proximidad del pabellon preposicionado sobre la mesa, el sistema desplazado por el citado robot agarra el pabellon y despues le coloca sobre la parte superior de la caja con centrado automatico lateralmente y posicionamiento longitudinal respectivamente con respecto a los largueros de la parte superior de la caja y con respecto al travesano trasero de la parte superior de la caja.

Otros objetivos, caractensticas y ventajas de la invencion se pondran de manifiesto en el transcurso de la descripcion que sigue de uno de sus modos de realizacion, dado a tttulo de ejemplo no limitativo, en relacion con los dibujos anejos, en los cuales:

- la figura 1 muestra un puesto de acuerdo con la invencion de cadena de ensamblaje de elementos de la caja de un vehnculo, que comprende un sistema de instalacion de pabellon para su colocacion y su conformacion;

- la figura 2 es una vista de principio de tipo en seccion que muestra parcialmente el sistema de instalacion del pabellon, asf como un pabellon en curso de montaje sobre dos largueros superiores de lados de caja de vehnculo;

- la figura 3 es una vista de principio de tipo en seccion que muestra parcialmente el pabellon montado sobre los largueros superiores de lados de caja de vehnculo;

- la figura 4 es una vista en perspectiva de tres cuartos trasera y desde arriba, que muestra en despide ordenado el pabellon, la parte superior de los dos lados de caja de vehnculo y el travesano trasero de la caja;

- la figura 5 es una vista en perspectiva de tres cuartos trasera y desde arriba, que muestra el pabellon llevado por el citado sistema, para el acoplamiento con los dos lados de caja de vehnculo y el travesano trasero de la caja;;

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- la figura 6 es una vista que muestra el pabellon desde abajo, tal como soportado por el citado sistema de instalacion del pabellon;

- la figura 7 es una vista en perspectiva de tres cuartos trasera y desde arriba, que muestra detalles del citado sistema;

- la figura 8 es una vista de principio de tipo en seccion que muestra parcialmente segun una seccion transversal y longitudinal el pabellon acoplado al travesano superior trasero de la caja y a uno de los dos largueros superiores de lados de caja;

- la figura 9A es una vista en perspectiva de tres cuartos trasera y desde arriba, que muestra detalles del sistema

de instalacion de pabellon y del pabellon de vetnculo, tal como en accion para la soldadura del pabellon al

travesano superior trasero de la caja;

- la figura 9B es una vista de principio de tipo en seccion que muestra parcialmente, segun una seccion transversal y longitudinal, el pabellon presionado con deformacion sobre el travesano superior trasero de la caja y sobre uno de los dos largueros superiores de lados de caja, en relacion con marcas indicadas en la figura 9A;

- la figura 10 es una vista que muestra desde abajo el sistema de instalacion del pabellon;

- la figura 11 es una vista que muestra en perspectiva, desde abajo y desde la parte trasera, detalles del sistema

de instalacion de pabellon;

- la figura 12 es una vista que muestra esquematicamente en perspectiva, desde arriba y desde la parte trasera una mesa de acuerdo con la invencion para el posicionamiento de un pabellon en el puesto de ensamblaje;

- la figura 13 es una vista que muestra esquematicamente en perspectiva, desde arriba y desde la parte trasera la mesa de posicionamiento de acuerdo con la invencion que soporta un pabellon en el puesto de ensamblaje;

- la figura 14 es una vista conforme a la figura 13, que muestra esquematicamente un detalle de la mesa de posicionamiento de acuerdo con la invencion, a saber topes laterales de pabellon;

- la figura 15 es una vista que muestra el pabellon sensiblemente en un plano, que esquematiza los emplazamientos de soldadura del pabellon sobre los travesanos correspondientes de la caja de vetnculo.

Refiriendose a las figuras, la referencia 10 designa un puesto de ensamblaje de pabellon en una cadena de ensamblaje de elementos de caja 11 de un vetnculo, en particular para el ensamblaje de una parte superior de la caja de un vetnculo. Este puesto 10 esta dedicado al ensamblaje de un pabellon 13 al resto de la caja 11 del vetnculo, incluyendo operaciones de soldadura.

En las diferentes figuras, las mismas referencias designan elementos identicos o similares. En la descripcion que sigue, la direccion designada como longitudinal corresponde al eje de avance de un vetnculo que sirve aqrn de referencia. Este eje corresponde a una direccion considerada igualmente para el sistema de acuerdo con la invencion que es tomado en consideracion como cuando el mismo esta situado por encima de la caja de vetnculo. Las nociones de direccion tiorizontal y de direccion vertical son utilizadas aqrn con el objetivo de simplificar la comprension de la descripcion y no deben ser percibidas como limitaciones especialmente en cuanto a la orientacion del sistema de instalacion de pabellon que se desplaza al puesto de ensamblaje.

La caja 11 comprende, de manera clasica, dos lados de caja 15 cuya parte superior esta provista, por una parte, de largueros superiores 15B, sobre los cuales reposan longitudinalmente los bordes laterales 13L del pabellon 13 y, por otra, un travesano superior trasero 17 sobre el cual reposa transversalmente la parte trasera del pabellon. Los largueros pueden ser calificados de arcos superiores de los lados de caja. La figura 2, la figura 3 y la figura 4 muestran bien estos elementos de la caja. El pabellon tiene clasicamente su extremidad delantera que reposa transversalmente sobre la caja, a saber sobre un travesano superior delantero que no esta representado en el marco de la presente descripcion.

El pabellon 13 comprende, en la extremidad trasera de su panel principal sensiblemente tiorizontal 13H, por una parte, un reborde transversal sensiblemente vertical 13V que esta directamente conectado al panel principal extendiendose tiacia abajo y, por otra, un canalon trasero 13G que se extiende sensiblemente tiorizontalmente estando conectado a la parte trasera y tiacia abajo del citado reborde vertical. El canalon 13G que constituye un borde tiorizontal del pabellon comprende dos resaltes 13B que estan en la proximidad de las extremidades laterales del pabellon para constituir partes ngidas de fijacion de bisagra de una puerta trasera de tipo puerta de maletero de acceso a un compartimiento de equipajes del vetnculo.

En correspondencia con la parte trasera del pabellon, el travesano superior trasero 17 comprende una cara tiorizontal anterior 17H, una cara intermedia vertical 17V y una cara tiorizontal posterior 17P. La cara tiorizontal posterior 17P comprende dos resaltes de travesanos de bisagra 17B, para corresponder con los resaltes 13B de fijacion de bisagra dispuestos en el citado canalon del pabellon. Estas caras del travesano superior trasero 17 se corresponden con la parte trasera del panel principal, con el borde transversal vertical y con el canalon trasero del

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pabellon cuando el vehmulo esta ensamblado. La tecnolog^a utilizada para este ensamblaje es la soldadura electrica por puntos de soldadura.

El pabellon 13 y los lados de caja 15 estan en contacto segun sensiblemente una lmea de contacto 11P situada en la union de una cara inclinada longitudinal y de un reborde longitudinal abombado que estan respectivamente en cada uno de los largueros y en cada uno de los bordes laterales del pabellon (vease la figura 3). La lmea de contacto 11P es utilizada para la soldadura longitudinal del pabellon 13 y de los largueros superiores 15B por robots 31 que aseguran operaciones de soldadura por energfa laser. Estos robots 31 estan instalados en el interior de una cabina 33 denominada « cabina laser » que pertenece al puesto 10 de la cadena de ensamblaje de la caja de vehmulo. Esta soldadura por laser constituye la ultima etapa de ensamblaje efectuado en el puesto de ensamblaje del pabellon tal como se considera en la presente descripcion.

El puesto 10 de ensamblaje de pabellon comprende una lmea 21 de transporte longitudinal de las caja de vehmulos que haya que ensamblar desde puestos aguas arriba hacia puestos aguas abajo de la cadena de ensamblaje, estando la cabina laser 33, en la lmea de transporte 21, en el lado de la salida del puesto de ensamblaje de pabellon considerado en la presente descripcion. El puesto 10 de ensamblaje de pabellon comprende, en el lado de entrada en la lmea de transporte 21, un sistema 23 de instalacion para la colocacion y la conformacion de pabellon. Este sistema 23 esta dispuesto para permitir en primeras operaciones el posicionamiento con centrado lateral automatico del pabellon 13 con respecto a los largueros 15B de la parte superior de los lados de caja.

Igualmente, en la entrada del puesto 10 de ensamblaje de pabellon, linealmente a nivel del sistema 23 de instalacion de pabellon, un robot de soldaduras por puntos 25 que asegura la soldadura por puntos de la parte delantera y de la parte trasera del pabellon con respecto al travesano delantero y al travesano trasero 17 que unen la parte superior de los lados de caja. En el ejemplo representado, como muestra la figura 1, el robot de soldaduras por puntos 25 esta a la derecha de la lmea de transporte 21 y el sistema de instalacion de pabellon 23 esta a la izquierda de esta lmea de transporte. Por otra parte, lateralmente al sistema 23 de acuerdo con la invencion, el puesto 10 de ensamblaje de pabellon comprende un contenedor 27T de pabellones de chapa y un contenedor 27V de pabellones de vidrio que estan en la proximidad de una mesa 29 de posicionamiento de pabellon. Un robot 27R de carga de pabellon sobre la mesa esta situado entre los contenedores y la mesa.

De manera general, el sistema 23 de instalacion de pabellon que sirve para la colocacion y la conformacion del pabellon comprende una estructura superior 51 soportada directamente por un robot 53 que permite ir a buscar un pabellon 13 desde la mesa 29 de posicionamiento de pabellon hacia la caja 11 del vehmulo en espera de su pabellon en la proximidad del robot de soldaduras por puntos 25, en estacion en la lmea de transporte.

El sistema 23 sirve de herramienta de soporte de pabellon para su posicionamiento entre los lados de caja 15 y despues su ensamblaje por soldadura electrica por puntos a los travesanos. A tal efecto, el sistema 23 de instalacion de pabellon comprende un bastidor inferior 54 de posicionamiento ajustable con respecto a la estructura superior 51, estando soportado directamente por esta estructura. Por otra parte, el bastidor inferior 54 esta asociado a un dispositivo 50 de conformacion de la parte trasera del pabellon 13 para presionarla contra el travesano trasero 17 con miras a su ensamblaje por soldadura por puntos asegurado por el robot 25 de soldaduras por puntos. Ventosas 56 de enganche con suspension del pabellon estan provistas debajo del bastidor inferior.

La estructura superior 51 y el bastidor inferior 54 estan conformados sensiblemente en escala con vigas longitudinales y vigas transversales. Entre la estructura superior 51 y el bastidor inferior 54 estan interpuestos dispositivos de union 51G que hacen posible un deslizamiento limitado mediante bolas. Las extremidades laterales de una viga transversal trasera de la estructura superior 51 estan provistas de placas laterales de union 51P que son solidarias de organos fijos que pertenecen a los dispositivos de union 51G. Vigas longitudinales traseras 54P que pertenecen al bastidor inferior 54 estan unidas a brazos de union 54B que tienen tramos en voladizo por encima de las placas laterales de union 51P y que son solidarias de organos moviles que pertenecen a los dispositivos de union 51G. En variante no representada, puede preverse cualquier otro dispositivo equivalente para la union con deslizamiento limitado entre la estructura superior 51 y el bastidor inferior 54 en el sistema 23 de instalacion de pabellon.

Las vigas longitudinales traseras 54P soportan arcos traseros de apoyo 54C cuyos asientos elasticos inferiores 58 en las extremidades de las patas de los arcos estan en contacto con la cara superior del pabellon, en sus lfmites laterales. Estos arcos 54C sirven con las ventosas 56, para la manipulacion del pabellon 13 controlando las deformaciones de este ultimo, por ejemplo para evitar que el pabellon se retuerza. En la parte delantera del bastidor inferior 54, estan presentes dispositivos similares de apoyo, pudiendo ser consideradas variantes equivalentes para corresponder con el pabellon. Patas 54J pueden por ejemplo reemplazar a los arcos. Otros asientos elasticos 58 estan previstos tambien en la parte delantera y a media longitud de pabellon.

Las ventosas 56, como esta representado por ejemplo en la figura 6, son por ejemplo en numero de trece. Siete ventosas estan por ejemplo en la parte trasera del pabellon, por ejemplo cuatro laterales y tres centrales en los 30 cm traseros del pabellon. Cuatro ventosas estan por ejemplo repartidas en los lados de la parte delantera del pabellon. Otras tres ventosas pueden estar situadas por ejemplo en el tercio delantero del pabellon estando repartidas transversalmente a este nivel de longitud del pabellon.

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Para que las ventosas 56 esten correctamente dispuestas en el caso de un pabellon de vidrio, las ventosas estan preferentemente en correspondencia con las partes de chapa del pabellon, alrededor del vidrio de este ultimo. Dispositivos 56C de mando y de soporte de las ventosas son llevados por el bastidor inferior, estando representado uno de estos dispositivos 56C por ejemplo en la figura 5 en la cual se ve este dispositivo por encima del dispositivo 50 de conformacion de la parte trasera del pabellon.

En el bastidor inferior 54, una viga transversal trasera 54T es la que esta asociada al dispositivo 50 de conformacion de la parte trasera del pabellon 13. Esta viga 54T soporta a pivotamiento segun un eje horizontal un conjunto de conformacion que comprende una horquilla 60 que pivota entre una posicion inactiva y una posicion activa. Cuando la horquilla 60 esta en su posicion activa, el dispositivo 50 de conformacion de la parte trasera del pabellon 13 presiona la parte trasera del pabellon 13 sobre el travesano trasero 17 con miras a su ensamblaje por soldadura por puntos. La horquilla 60 comprende un tubo principal 60T que se extiende transversalmente siendo paralelo a la viga transversal trasera 54T del bastidor inferior, al tiempo que es sensiblemente grande como esta viga.

La horquilla 60 comprende en la proximidad de la mitad de su tubo principal 60T dos troncos de pivotamiento 60N que se extienden radialmente hacia la parte delantera comprendiendo en su extremidad delantera su cojinete 62 de pivotamiento. En correspondencia, la viga transversal trasera 54T soporta dos zocalos 64 que llevan los ejes de pivotamiento de la horquilla (vease la figura 5). La horquilla 60 comprende en cada una de las extremidades del tubo principal 60T una palanca de apoyo 60L que presenta asientos elasticos de apoyo 60P para apoyarse sobre el reborde transversal vertical 13V y sobre el canalon 13G del pabellon para presionar la parte trasera del vehnculo sobre el travesano superior trasero 17 de la caja de vehnculo, en la posicion activa de la horquilla.

El pivotamiento de la horquilla 60 subiendo y bajando entre su posicion inactiva y su posicion activa es accionado por un dispositivo de accionamiento 66 que comprende un gato que esta debajo del bastidor inferior 54 y debajo de la horquilla 60, como muestra en particular la figura 10 y como lo detalla la figura 11. El gato comprende un cuerpo 66C fijado debajo de una de las vigas longitudinales del bastidor inferior 54, un vastago de mando 66T que puede deslizar en el interior de cuerpo 66C y que tiene su extremidad libre unida por pivote 68 a la horquilla 60. A tal efecto, una brida 66P esta fijada debajo del tubo principal 60T por medio de una placa de soporte 60Q que por ejemplo esta soldada a este tubo siendo solidaria de contrafuertes 60R conectados a una parte de la circunferencia del tubo.

Hacia las palancas de apoyo 60L, sensiblemente a nivel de cada cuarto de longitud del tubo principal 60T, este ultimo soporta dispositivos 72 de mordazas de presion de la parte trasera del pabellon sobre el travesano superior trasero 17 de la caja. Cada dispositivo 72 de mordazas esta fijado a una placa de soporte 60Q, teniendo uno de los dispositivos 72 su placa de soporte en comun con la brida 66p asociada al vastago de gato de pivotamiento de la horquilla. Una de las mordazas es una mordaza superior 72S que esta destinada a apoyarse sobre el resalte 13B del pabellon cuando la horquilla 60 va a su posicion activa. Esta mordaza superior 72S es fija con respecto a la horquilla 60. La otra de las mordazas es una mordaza inferior 72N que esta destinada, cuando la horquilla va a la posicion activa, a apoyarse por debajo del travesano 17, en la cara inferior del resalte 17B de soporte de bisagra. Esta mordaza inferior 72N es movil en apertura y en cierre con respecto a la mordaza superior 72S, por medios de apriete de tipo conocido tales como por ejemplo medios de pivotamiento y medios de accionamiento neumaticos. La mordaza inferior permite aplicar localmente un esfuerzo de apriete.

Cada dispositivo 72 de mordazas comprende por otra parte asientos elasticos frontales 74 que se apoyan sobre el pabellon en el borde 13LA de empalme de su panel principal 13H con el reborde transversal 13V que es vertical. Estos asientos elasticos frontales 74 estan fijados a columnas 72C sensiblemente radiales de los dispositivos 72 de mordazas, asegurando estas columnas, ademadas del soporte de brazo de palanca de mordazas, la misma funcion de soporte que las palancas 60L en las extremidades del tubo para soportar los asientos elasticos correspondientes. En la parte delantera del pabellon, estan presentes tambien mordazas 76 para el apriete sobre el travesano delantero durante la operacion de soldadura electrica por puntos. Se trata de mordazas clasicas que actuan como mordazas de un torno.

La mesa de posicionamiento de pabellon permite un preposicionamiento de cada pabellon antes de su agarre por el sistema 23 de instalacion y de conformacion del pabellon. Esta mesa 29 comprende un chasis 129 situado inclinado al estar soportado por tres pies 132 de alturas diferentes. En el ejemplo de realizacion considerado, el chasis 129 es sensiblemente plano siendo del tipo de escala con largueros y travesanos, que soportan placas 129P de soporte de organos destinados al deslizamiento del pabellon para su preposicionamiento contra organos de tope que estan configurados para recibir en apoyo dos bordes adyacentes del pabellon.

Una extremidad transversal inferior del chasis 129, por ejemplo para corresponder con la parte trasera del pabellon, soporta dos topes inferiores 134 que determinan una lmea inferior de apoyo. Estos dos topes inferiores 134 comprenden rodillos de tope inferior 134R que son sensiblemente perpendiculares al plano principal del chasis. Estos rodillos de tope inferior 134R estan conformados para apoyarse contra la union del panel principal 13H del pabellon y del reborde transversal vertical 13V del pabellon.

Por otra parte, una extremidad longitudinal inferior del chasis 129, para corresponder con un borde lateral 13L que construye un borde del pabellon, soporta dos organos de tope lateral 136 de rodillos de tope lateral 136R que determinan una lmea lateral de apoyo. Estos rodillos de tope lateral 136R son sensiblemente perpendiculares al

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plano general del chasis. En la parte inferior del chasis, en el ejemplo representado en particular en la figura 14, hay un doblamiento de rodillos de tope lateral 136R, estando solamente uno en utilizacion y pudiendo el otro reemplazarle tras permutacion.

Finalmente, los rodillos de los organos de tope son sostenidos por bridas localmente enderezadas por encima del chasis, tales como estribos cuyo ramal inferior esta unido al chasis y el ramal superior es libre hacia arriba. Patas en cuello de cisne 134P permiten una separacion de soporte de las bridas de los organos de tope inferior para alojar con holgura el canalon trasero 13G del pabellon.

Otros rodillos 138 son rodillos de soporte plano que son soportados por las placas 129P solidarias del chasis 129. Estos rodillos de soporte plano 138 estan dispuestos para permitir un deslizamiento del pabellon hacia sus diferentes organos de tope tales como los determinados anteriormente. Estos rodillos de deslizamiento 138 son sensiblemente paralelos al plano general del chasis. En el ejemplo considerado, estos estan orientados con su eje de rotacion sensiblemente horizontal, paralelamente uno a otro. Su lmea superior de contacto esta dispuesta para estar sensiblemente en correspondencia con el abombado general del pabellon, con eventual holgura o suspension elastica eventual de los ejes de los citados rodillos de soporte plano para hacer posible un desplazamiento sensiblemente vertical. En variante equivalente, los rodillos de soporte plano pueden ser reemplazados por bolas en su caso montadas sobre pies de suspension vertical.

El funcionamiento del puesto 10 de ensamblaje de pabellon se deduce en parte de la descripcion que precede y va a ser detallado ahora.

Los pabellones son alimentados estando apilados en su contenedor, a saber el contenedor de pabellones de chapa 27T o el contenedor de pabellones de vidrio 27V. A continuacion, el robot 27R agarra cada pabellon para su ensamblaje sobre la caja y le coloca sobre la mesa 29 de posicionamiento.

El pabellon desliza entonces en un plano sobre los rodillos de deslizamiento y sobre los rodillos de tope para ajustarse en particular sobre los topes inferiores. El mismo queda asf preposicionado de manera correcta para ser manipulado por el robot 53 asociado al sistema 23 de instalacion y de conformacion de pabellon.

A continuacion, este robot 53 y este sistema 23 colocan el pabellon sobre la caja con centrado automatico lateralmente y posicionamiento longitudinal respectivamente con respecto a los largueros y a los travesanos. Los dispositivos de union 51G hacen posible un deslizamiento limitado para el centrado automatico del pabellon entre las pendientes correspondientes de los largueros.

El dispositivo 50 de conformacion de la parte trasera del pabellon 13 pasa entonces a su posicion activa por pivotamiento puesto en practica por el gato del dispositivo de accionamiento 66. El pabellon queda entonces bien colocado tanto transversalmente como longitudinalmente. El dispositivo 50 de conformacion pliega ligeramente la parte trasera del pabellon 13 hacia el travesano trasero 17 de la caja, como la figura 8 y la figura 9B permiten comprender. Cada mordaza inferior 72N se aproxima a la mordaza 72s correspondiente para asegurar una fuerza de apriete. La figura 9B no muestra la mordaza inferior. La soldadura electrica por puntos es efectuada por el robot 25 de soldaduras por puntos.

El dispositivo 50 de conformacion de la parte trasera del pabellon 13 pasa entonces de suposicion activa a suposicion inactiva por aflojamiento de las mordazas y despues por pivotamiento hacia arriba puesto en practica por el gato del dispositivo de accionamiento 66. Las ventosas 56 son desactivadas entonces para liberar el sistema 23 de instalacion y de conformacion de pabellon con respecto al pabellon que tiene su parte delantera y su parte trasera que estan soldadas a los travesanos. La caja 11 provista de su pabellon 13 soldado a la parte delantera y parte trasera es entonces desplazada hacia la cabina laser 33. Los robots 31 aseguran entonces las operaciones de soldadura por laser para soldar los bordes longitudinales del pabellon 13 al larguero correspondiente.

Ventajosamente, el puesto 10 de ensamblaje de pabellon de acuerdo con la invencion es particularmente eficaz al comprender al menos un contenedor de pabellon, la mesa de posicionamiento de pabellon 29, el sistema 23 de instalacion y de conformacion de pabellon para su soldadura por puntos en la parte delantera y en la parte trasera y finalmente la cabina laser que interviene despues de las soldaduras delantera y trasera. Este puesto permite, gracias a la mesa 29, simplificar las manipulaciones para un agarre de un pabellon por el sistema 23 de instalacion de pabellon con colocacion y conformacion. La mesa 29 permite disponer de un pabellon desapilado antes de colocacion sobre el vehfculo, facilitando en etapa intermedia el agarre del pabellon que haya que instalar. El robot 53 de manipulacion del pabellon de la mesa 29 hacia la caja 11 por medio del citado sistema 23 es facil y las senales de referencia son directamente aseguradas por el posicionamiento preliminar del pabellon sobre la mesa. Ademas, la mesa esta configurada teniendo su contorno despejado para permitir un acceso facil durante el agarre del pabellon, siendo los unicos bordes de la mesa que son sus organos de tope localizados y poco voluminosos. El contorno de la mesa tiene segmentos que pasan por los organos localizados de tope. En particular, queda espacio libre para dejar pasar el dispositivo de mordazas. Por otra parte, tanto los pabellones de vidrio como los pabellones de chapa pueden se manipulados y ensamblados debido a la eleccion de posicionamiento de las ventosas y de los asientos elasticos.

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Como ya se ha explicado, el robot de soldaduras por puntos 25 asegura la soldadura por puntos de la parte trasera y la parte delantera del pabellon con respecto al travesano trasero 17 y al travesano delantero que unen la parte superior de los lados de caja. Estas operaciones de soldadura electrica por puntos son efectuadas en estacion a la entrada del puesto 10 de ensamblaje de pabellon, justo aguas arriba de la cabina laser 33. El dispositivo 50 de conformacion de la parte trasera del pabellon 13 esta en accion estando en su posicion activa durante las operaciones de soldadura por puntos de la parte trasera del pabellon. La figura 15 ilustra los emplazamientos de las soldaduras, cuando el pabellon esta contra los lados de caja y los travesanos. En el ejemplo de realizacion considerado, cuatro puntos traseros de la soldadura electrica son puestos en practica para fijar la parte trasera del pabellon. Entre estos cuatro puntos, dos puntos indicados por 217G en la figura 15 estan dedicados a la soldadura de las extremidades del canalon 13G al travesano trasero. Entre los cuatro puntos traseros, dos puntos indicados 217V en la figura 15 estan dedicados a la soldadura de las extremidades del reborde transversal 13V del pabellon al travesano trasero. Ademas, el robot 25 realiza tres puntos delanteros de soldadura 220 entre la parte delantera del pabellon y el travesano delantero, a saber dos puntos laterales y un punto medio.

Se recapitula a continuacion el procedimiento de ensamblaje de un pabellon 13 en el puesto de ensamblaje 10 como complemento del funcionamiento ya descrito. En etapa preliminar al ensamblaje, los pabellones son alimentados siendo apilados en su contenedor, sabiendo que en el ejemplo considerado estan previstos dos contenedores. El procedimiento es el mismo para cada pabellon cualquiera que sea su contenedor de partida segun que el pabellon sea de chapa o con un modulo de vidrio. Al principio interviene una etapa durante la cual el robot 27R de carga de pabellon sobre la mesa agarre en su contenedor el pabellon 13 que haya que ensamblar sobre la caja y le coloca en primer lugar sobre la mesa 29 de posicionamiento.

A continuacion interviene una etapa durante la cual el pabellon 13 descargado por el robot de carga 27R sobre la mesa 29 desliza entonces sobre los rodillos 138 que sirven de organos de deslizamiento en un plano y despues se desliza sobre los rodillos laterales 136R y/o los rodillos inferiores 134R que se sirven de cualquier modo al menos de organos de tope para detener el deslizamiento del pabellon. Al final del deslizamiento, el pabellon 13 apoyado sobe la mesa 29 queda preposicionado de manera correcta.

En el procedimiento, interviene entonces una etapa durante la cual actua el robot 53 asociado al sistema 23 de colocacion del pabellon asegurando su colocacion sobre la caja y su conformacion. Durante esta etapa, el robot 53 hace ir el sistema 23 a la proximidad de pabellon preposicionado sobre la mesa. Este sistema 23 agarra el pabellon enganchandole por las ventosas 56, con un posicionamiento preciso. El sistema 23 desplazado por el robot 53 coloca entonces el pabellon sobre la parte superior de la caja con centrado automatico lateralmente y posicionamiento longitudinal respectivamente con respecto a las caras inclinadas en pendientes convergentes de los largueros (veanse la figura 2, figura 3, derecha de la figura 8) y con respecto a los travesanos (izquierda de la figura 8). Los dispositivos de union 51G hacen posible un deslizamiento limitado para el centrado automatico del pabellon entre las citadas pendientes.

Interviene entonces una etapa de deformacion con presion de la parte trasera del pabellon. El dispositivo 50 de conformacion de la parte trasera del pabellon 13 pivota hacia abajo pasando de su posicion inactiva a su posicion activa. El pabellon queda entonces bien colocado tanto transversalmente como longitudinalmente, con el principio que la figura 9B permite comprender bien. Cada mordaza inferior 72N se aproxima a la mordaza 72S correspondiente para asegurar una fuerza de apriete.

En la estacion de soldadura electrica por puntos el robot 25 efectua una etapa de soldadura electrica por puntos. Despues de la soldadura electrica por puntos de la parte trasera del pabellon, el dispositivo 50 de conformacion de la parte trasera del pabellon 13 puede pasar entonces de su posicion activa a su posicion inactiva por aflojamiento de las mordazas y despues por pivotamiento hacia arriba.

Despues de la soldadura electrica por puntos de la parte trasera y de la parte delantera del pabellon, se separa el sistema 23, siendo desactivadas las ventosas 56 para liberar el sistema 23 de instalacion y de conformacion de pabellon con respecto al pabellon que tiene su parte delantera y su parte trasera que han sido soldadas a los travesanos. La caja 11 provista de su pabellon 13 es transferida entonces desde la estacion de soldadura electrica por puntos hasta el interior de la cabina laser 33, por desplazamiento sobre la lmea 21 de transporte.

En la cabina laser 33 se efectua entonces una etapa de soldadura por laser. Durante esta etapa se efectua la soldadura longitudinal del pabellon, por soldadura por laser de los bordes laterales 13L sobre las caras inclinadas correspondientes de los largueros de lado de caja. Los robots 31 en el interior de la cabina 33 aseguran entonces las operaciones de soldadura por laser para soldar cada borde longitudinal del pabellon al larguero correspondiente.

Ventajosamente, para la compacidad del puesto 10 de ensamblaje de pabellon, la mesa 29 esta en la proximidad de la estacion de soldadura electrica por puntos. Ademas, el sistema 23 de instalacion de pabellon esta asociado al robot 53 de manipulacion para que este sistema pueda extraer el citado pabellon en la mesa y el pabellon sea llevado por el citado robot de manipulacion a la citada estacion que esta provista del robot 25 de soldaduras por puntos. La proximidad corresponde a la que se deriva del desplazamiento de trabajo de brazo de robot de manipulacion que soporta el sistema de instalacion del pabellon. El puesto 10 de ensamblaje de pabellon es compacto en achura pero tambien en longitud determinada solamente por la longitud de la estacion de soldadura

electrica por puntos y la longitud de la cabina laser. El robot de manipulacion 53 es de tipo clasico que tiene por ejemplo por ejemplo un zocalo giratorio y brazos articulados para movimientos sobre tres ejes del pabellon entre la mesa 29 y la lmea 21 de transporte de la caja. Los otros robots del puesto de ensamblaje de pabellon son tambien de tipo clasico. La disposicion de los contenedores de pabellones con respecto a la mesa, con interposicion del robot 5 de carga entre estos contenedores y esta mesa, es tambien un parametro de compacidad del puesto de ensamblaje de pabellon.

Ventajosamente, el de acuerdo con la invencion es particularmente eficaz por que el mismo concierne en lo que concierne a la compacidad de la instalacion, la simplicidad del utillaje y su fiabilidad, en particular la combinacion de la mesa de preposicionamiento y del utillaje de soldaduras electricas por puntos antes de la cabina laser. Por otra 10 parte, este puesto de ensamblaje y su procedimiento de funcionamiento son ventajosos en relacion con el tiempo de ciclo, del coste y del control de la geometna de ensamblaje del vehnculo.

Claims (10)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   50

   REIVINDICACIONES

   1. Puesto de ensamblaje (10) dedicado al montaje de un pabellon (13) en la parte superior de una caja (11) de vehnculo automovil que comprende dos lados de caja (15) provistos de largueros superiores (15B) unidos por al menos un travesano trasero (17), comprendiendo el puesto de ensamblaje (10) una mesa (29) de posicionamiento de pabellon de manera que el pabellon (13) este disponible para ser manipulado por medio de un sistema (23) de colocacion del pabellon con respecto a los largueros y al travesano, asegurando la colocacion del pabellon sobre la caja y la conformacion de la parte trasera del pabellon, estando la mesa (29) en la proximidad de una estacion de soldadura electrica por puntos y estando asociado el citado sistema (23) a un robot de manipulacion (53) para que este sistema pueda ir a extraer el citado pabellon (13) en la mesa (29) y que el pabellon sea llevado mediante el robot de manipulacion (53) a la citada estacion que por una parte esta provista de un robot (25) de soldadura por puntos dedicado al menos a la soldadura de la parte trasera del pabellon (13) sobre el travesano trasero (17) y que por otra parte en una lmea (21) de transporte de la caja, esta aguas arriba de una cabina (33) de soldadura por laser de bordes laterales (13L) del pabellon a los largueros.
2. 2. Puesto de acuerdo con la reivindicacion precedente, en el cual el robot (25) de soldaduras por puntos esta dedicado tambien a la soldadura de la parte delantera del pabellon (13) sobre un travesano delantero que une, como el travesano trasero, los largueros superiores (15B) de la caja.
3. 3. Puesto de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual el sistema (23) de colocacion del pabellon comprende un dispositivo (50) de conformacion de la parte trasera del pabellon (13) para presionarle sobre el travesano trasero (17) con miras al ensamblaje por soldadura de la parte trasera del pabellon sobre el travesano trasero.
4. 4. Puesto de acuerdo con la reivindicacion precedente, en el cual el dispositivo (50) de conformacion de la parte trasera del pabellon (13) comprende un conjunto de conformacion (60) que pivota entre una posicion inactiva y una posicion activa en la cual esta previsto que la parte trasera del pabellon quede presionada sobre el travesano trasero.
5. 5. Puesto de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual la mesa (29) de posicionamiento para el pabellon (13) comprende un chasis (129) globalmente segun un plano inclinado y que comprende organos (138) de deslizamiento del pabellon de manera que el pabellon se ajuste por gravedad deslizando hasta hacer tope sobre organos de tope (134, 136) de la mesa, estando configurados estos organos de tope (134, 136) para recibir en apoyo dos bordes (13L, 13LA) adyacentes del pabellon.
6. 6. Puesto de acuerdo con la reivindicacion precedente, en el cual la mesa (29) tiene su contorno que esta despejado para permitir el acceso facil durante el agarre del pabellon (13) por medio del sistema (23) de colocacion del pabellon, teniendo el contorno de la mesa segmentos que pasan por los organos de tope (134, 136) que estan localizados.
7. 7. Procedimiento de ensamblaje de un pabellon (13) sobre la parte superior de una caja (11) de vetnculo automovil, puesto en practica en un puesto de ensamblaje (10) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende:

   - una etapa durante la cual el pabellon (13) que haya que ensamblar sobre la caja (11) es descargado sobre la mesa (29) de posicionamiento;

   - una etapa de colocacion del pabellon (13) sobre la caja (11) durante la cual actua el robot de manipulacion (53) asociado al sistema (23) de colocacion del pabellon asegurando su colocacion sobre la caja y la conformacion de la parte trasera del pabellon;

   - una etapa de soldadura electrica por puntos de la parte trasera del pabellon a su travesano trasero de la parte superior de la caja es efectuada por el robot (25) de soldaduras por puntos y despues interviene una separacion del citado sistema (23) con respecto a la caja equipada con su pabellon;

   - una etapa de desplazamiento de la caja (11) sobre la lmea de transporte (21), transfiriendo la caja (11) provista de su pabellon (13) desde la estacion de soldadura electrica por puntos hasta el interior de la cabina (33) de soldadura por laser;

   - una etapa de soldadura longitudinal del pabellon (13), por soldadura por laser de los bordes laterales (13L) del pabellon sobre los largueros (15B) de la parte superior del lado de caja.
8. 8. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion precedente, puesto en practica en un puesto de ensamblaje (10) de acuerdo con la reivindicacion 2, en el cual la etapa de soldadura electrica por puntos de la parte trasera del pabellon (13) es completada por la soldadura electrica por puntos de la parte delantera de pabellon al travesano delantero de la parte superior de la caja.
9. 9. Procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 8, puesto en practica en un puesto de ensamblaje (10) de acuerdo con la reivindicacion 3, en el cual la conformacion trasera del pabellon (13) comprende la deformacion con presion de la parte trasera del pabellon sobre el travesano trasero (17) incluyendo, en el sistema (23) de instalacion del pabellon, el pivotamiento hacia abajo del dispositivo (50) de conformacion de la parte trasera

   5 del pabellon pasando de su posicion inactiva a su posicion activa.
10. 10. Procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, en el cual durante la etapa de colocacion del pabellon (13), el robot de manipulacion (53) hace llegar el sistema (23) a la proximidad del pabellon preposicionado sobre la mesa, el sistema (23) desplazado por el robot (53) agarra el pabellon (13) y despues coloca el pabellon sobre la parte superior de la caja (11) con centrado automatico lateralmente y posicionamiento

    10 longitudinal respectivamente con respecto a los largueros (15B) de la parte superior de lado de caja y con respecto al travesano trasero (17) de la parte superior de la caja.