[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

ES2613681T3 - Sistema de detección a distancia para turbinas eólicas - Google Patents

Sistema de detección a distancia para turbinas eólicas Download PDF

Info

Publication number
ES2613681T3
ES2613681T3 ES12738021.0T ES12738021T ES2613681T3 ES 2613681 T3 ES2613681 T3 ES 2613681T3 ES 12738021 T ES12738021 T ES 12738021T ES 2613681 T3 ES2613681 T3 ES 2613681T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
wind
data
turbines
lidar
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES12738021.0T
Other languages
English (en)
Inventor
Ali Zaib
Robert Bowyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vestas Wind Systems AS
Original Assignee
Vestas Wind Systems AS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vestas Wind Systems AS filed Critical Vestas Wind Systems AS
Application granted granted Critical
Publication of ES2613681T3 publication Critical patent/ES2613681T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/04—Automatic control; Regulation
    • F03D7/042—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
    • F03D7/048—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller controlling wind farms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D17/00—Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01W—METEOROLOGY
    • G01W1/00—Meteorology
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/82—Forecasts
    • F05B2260/821—Parameter estimation or prediction
    • F05B2260/8211—Parameter estimation or prediction of the weather
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/32—Wind speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/321—Wind directions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/80—Devices generating input signals, e.g. transducers, sensors, cameras or strain gauges
    • F05B2270/804—Optical devices
    • F05B2270/8042—Lidar systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

Un método implementado por ordenador para la determinación de datos del viento para una granja eólica (310, 500, 600), que comprende recibir datos del viento en bruto desde un dispositivo de detección a distancia (320, 510, 610, 620, 630); determinar una o más turbinas eólicas (100, T1-T12) para las que los datos del viento en bruto son relevantes; determinar datos del viento personalizados para cada una de las una o más turbinas eólicas (100, T1-T12); y transferir los datos del viento personalizados respectivamente a cada una de las una o más turbinas eólicas (100, T1-T12); de modo que el método comprende adicionalmente recuperar uno o más parámetros desde las turbinas eólicas (100, T1-T2) de la granja eólica (310, 500, 600); en el que la etapa de determinación de una o más turbinas eólicas (100, T1-T12) para las que los datos del viento en bruto son relevantes comprende la determinación de una o más turbinas eólicas (100, T1-T12) en la granja eólica (310, 500, 600) que pueden estar afectadas por las mediciones del dispositivo de detección a distancia (320, 510, 610, 620, 630), y se basa en uno o más parámetros recuperados desde las turbinas eólicas (100, T1-T12), los datos del viento en bruto y las posiciones de las turbinas (100, T1-T12) en la granja eólica (310, 500, 600); y en el que la etapa de determinación de datos del viento personalizados comprende la determinación de una velocidad del viento y/o una dirección del viento para cada una de las turbinas eólicas (100, T1-T12) para las que los datos del viento en bruto son relevantes, basándose en la posición de cada turbina eólica (100, T1-T12).

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
DESCRIPCION
Sistema de deteccion a distancia para turbinas eolicas Campo de la invencion
Las realizaciones de la invencion se refieren en general a la deteccion de una o mas condiciones medioambientales alrededor de las turbinas eolicas de un parque eolico, y mas espedficamente al uso de equipos de deteccion a distancia para detectar caractensticas del viento.
Antecedentes
En los ultimos anos, se ha incrementado la atencion sobre la reduccion de emisiones de gases de efecto invernadero generados por la combustion de combustibles fosiles. Una solucion para la reduccion de las emisiones de gases de efecto invernadero es el desarrollo de fuentes de energfa renovable. Particularmente, la energfa derivada del viento ha demostrado ser una fuente de energfa medioambientalmente segura y fiable, que puede reducir la dependencia de los combustibles fosiles.
La energfa del viento puede capturarse mediante una turbina eolica, que es una maquina giratoria que convierte la energfa cinetica del viento en energfa mecanica, y posteriormente la energfa mecanica en potencia electrica. Las turbinas eolicas de eje horizontal comunes incluyen una torre, una gondola colocada en la cima de la torre, y un rotor que esta soportado en la gondola por medio de un arbol. El arbol acopla el rotor bien directamente o bien indirectamente con un conjunto de rotor de un generador alojado dentro de la gondola. Una pluralidad de generadores de turbina eolica pueden disponerse juntos en un parque eolico o planta de generacion eolica para generar energfa suficiente para dar soporte a una red.
En las turbinas eolicas modernas de alto rendimiento, se ha vuelto cada vez mas importante controlar las fuerzas aerodinamicas junto con la respuesta aero-elastica a traves de una manipulacion activa. Dicho control puede llevarse a cabo no solamente por medios aerodinamicos, sino tambien mediante, por ejemplo, el control del paso de la pala o la velocidad de rotacion del rotor de la turbina eolica.
La mayor parte de las turbinas eolicas modernas estan equipadas con un sensor de viento sobre la gondola que es capaz de detectar la velocidad y direccion del viento. Basandose en la velocidad y direccion del viento detectadas pueden tomarse una o mas decisiones de control tales como el paso de las palas, orientacion de la turbina contra el viento, etc., para asegurar la generacion de una cantidad de potencia deseada, reduccion de las cargas y tensiones sobre los componentes de la turbina eolica, y otros similares.
El documento EP 1 460 266 A2 divulga una turbina eolica con un aparato laser para la medicion de la velocidad del viento. Un sistema de generacion de energfa eolica incluye un generador de energfa eolica y un anemometro y veleta a montar sobre el generador de energfa eolica o disponer proxima al generador de energfa eolica. Se observa la direccion y la velocidad del viento que sopla hacia el generador de energfa eolica por adelantado usando el anemometro y veleta laser, y se predice y controla un angulo de orientacion y/o un angulo de paso del generador de energfa eolica basandose en los resultados de la observacion.
El documento WO 2011/036553 A1 divulga un sistema de supervision de las caractensticas del viento en un volumen que incluye una pluralidad de anemometros de laser no coherente operativos para medir las caractensticas del viento en una pluralidad de sus volumenes correspondientes localizados dentro del volumen y un subsistema de procesamiento de datos operativo para recibir datos desde la pluralidad de anemometros de laser no coherente y para proporcionar datos de salida que representan las caractensticas del viento en el volumen.
El documento WO 2011/022024 A1 divulga un sistema y metodo de gestion de la turbina eolica que incluye una o mas turbinas eolicas en una granja eolica y una o mas fuentes laser para medir las condiciones del viento a distancia con respecto a la granja eolica. Las fuentes laser pueden situarse junto con las turbinas eolicas, y son capaces de medir las condiciones del viento en varios alcances predeterminados desde las turbinas eolicas.
El documento US 2010/0133848 A1 divulga una turbina eolica que comprende un sistema de control que comunica con sensores meteorologicos y determina si mover las palas de la turbina eolica entre una primera y una segunda posicion. El sistema de control puede supervisar la direccion del viento a traves de los sensores meteorologicos y da instrucciones a un motor de orientacion de la turbina eolica para ajustar el angulo de orientacion de la gondola de modo que el eje de giro de las palas de la turbina se dirija hacia el viento.
Sumario de la invencion
Las realizaciones de la invencion se refieren en general a la deteccion de una o mas condiciones medioambientales alrededor de las turbinas eolicas de un parque eolico, y mas espedficamente al uso de equipos de deteccion a distancia para detectar caractensticas del viento.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Una realizacion de la invencion proporciona un metodo implementado por ordenador para determinar los datos del viento para una granja eolica. El metodo comprende generalmente la recepcion de datos del viento en bruto desde un dispositivo de deteccion a distancia, determinar una o mas turbinas eolicas para las que los datos del viento en bruto son relevantes, determinar datos del viento personalizados para cada una de las una o mas turbinas eolicas, y transferir los datos del viento personalizados respectivamente a cada una de las una o mas turbinas eolicas.
Otra realizacion de la invencion proporciona un controlador de parque eolico, que generalmente comprende un dispositivo de memoria que comprende un algoritmo de control y un procesador. El procesador, cuando ejecuta el algoritmo de control, en general esta configurado para recibir datos del viento en bruto desde un dispositivo de deteccion a distancia, determinar una o mas turbinas eolicas para las que los datos del viento en bruto son relevantes, determinar datos del viento personalizados para cada una de las una o mas turbinas eolicas, y transferir los datos de viento personalizados respectivamente a cada una de las una o mas turbinas eolicas.
Otra realizacion mas de la invencion proporciona una planta de generacion eolica, que generalmente comprende una pluralidad de turbinas eolicas, un controlador de parque eolico, y al menos un dispositivo de deteccion a distancia. El controlador del parque eolico se configura en general para recibir datos del viento en bruto desde el dispositivo de deteccion a distancia, determinar una o mas turbinas eolicas de la pluralidad de turbinas eolicas para las que los datos del viento en bruto son relevantes, determinar datos del viento personalizados para cada una de las una o mas turbinas eolicas, y transferir los datos de viento personalizados respectivamente a cada una de las una o mas turbinas eolicas.
Breve descripcion de los dibujos
Se explican realizaciones de la presente invencion, a modo de ejemplo, y con referencia a los dibujos adjuntos. Cabe destacar que los dibujos adjuntos ilustran solo ejemplos de realizaciones de la presente invencion y no han de considerarse por lo tanto limitativos de su alcance, para la invencion se pueden admitir otras realizaciones igualmente efectivas.
La Figura 1 ilustra un ejemplo de turbina eolica de acuerdo con una realizacion de la invencion.
La Figura 2 ilustra un ejemplo de gondola de turbina eolica de acuerdo con una realizacion de la invencion.
La Figura 3 ilustra una planta de generacion eolica de acuerdo con una realizacion de la invencion.
La Figura 4 ilustra la operacion de un dispositivo de deteccion y localizacion por luz (LIDAR) de acuerdo con una
realizacion de la invencion.
La figura 5 ilustra un ejemplo de parque eolico de acuerdo con una realizacion de la invencion.
La figura 6 ilustra otro ejemplo de parque eolico de acuerdo con una realizacion de la invencion.
La figura 7 es un ejemplo de diagrama de flujo de operaciones realizadas por un controlador de parque eolico de acuerdo con una realizacion de la invencion.
Descripcion detallada
En lo que sigue, se hace referencia a realizaciones de la invencion. Sin embargo, se debe entender que la invencion no esta limitada a las realizaciones espedficas descritas. En su lugar, se contempla la implementacion y puesta en practica de la invencion con cualquier combinacion de las siguientes caractensticas y elementos, ya esten relacionados o no con diferentes realizaciones.
Adicionalmente, en diversas realizaciones de la invencion se proporcionan numerosas ventajas sobre la tecnica anterior. Sin embargo, aunque realizaciones de la invencion pueden conseguir ventajas sobre otras posibles soluciones y/o sobre la tecnica anterior, se consiga o no una ventaja particular con una realizacion dada no constituyen una limitacion de la invencion. Por ello, los siguientes aspectos, caractensticas, realizaciones y ventajas son meramente ilustrativos y no se consideran elementos o limitaciones de las reivindicaciones adjuntas excepto cuando se indique explfcitamente en una(s) reivindicacion(es). De la misma manera, la referencia a “la invencion” no debera interpretarse como una generalizacion de cualquier materia objeto inventiva divulgada en el presente documento y no debera considerarse que sea un elemento o limitacion de las reivindicaciones adjuntas excepto cuando se indique explfcitamente en una(s) reivindicacion(es).
Lo que sigue es una descripcion detallada de las realizaciones de la invencion representadas en los dibujos adjuntos. Las realizaciones son ejemplos y estan en un detalle tal que se comunique claramente la invencion. Sin embargo, la cantidad de detalle ofrecido no pretende limitar las variaciones anticipadas de realizaciones; sino que por el contrario, la intencion es cubrir todas las modificaciones, equivalentes y alternativas que se engloben dentro del espmtu y alcance de la presente invencion tal como esta definida en las reivindicaciones adjuntas.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
En general, es deseable para una turbina eolica conocer de antemano las propiedades del viento que en breve llegara a la turbina. Dicho conocimiento le da al controlador de la turbina tiempo suficiente para ajustar los parametros de operacion, tales como el angulo de paso de las palas o velocidad del rotor, para adaptarse a las condiciones que se aproximan. Esto puede realizarse por una variedad de razones. A bajas velocidades del viento puede ser importante maximizar la energfa que puede extraerse del viento ajustando parametros tales como el angulo de paso de la pala a una posicion optima. Por otro lado, a velocidades de viento mas altas es importante ajustar los parametros de la turbina para evitar su operacion en condiciones en las que se podnan producir danos. Por ejemplo, las turbinas eolicas tienen tipicamente una potencia nominal predefinida. Cuando se supera esta produccion de potencia, el angulo de paso de las palas y otros parametros de operacion pueden ajustarse para reducir la cantidad de energfa que se extrae del viento. Tambien se necesita disenar las turbinas eolicas para soportar condiciones de operacion extremas. Tfpicamente, estas condiciones extremas son eventos simples raros o un numero pequeno de eventos acumulativos que producen grandes cargas, frecuentemente desequilibradas, en la turbina eolica y que danaran la turbina o reduciran la vida util global de los componentes de la turbina, tales como las palas o como la caja de engranajes en una cantidad significativa.
La Figura 1 ilustra un ejemplo de turbina eolica 100, de acuerdo con una realizacion de la invencion. Como se ha ilustrado en la Figura 1, la turbina eolica 100 incluye una torre 110, una gondola 120 y un rotor 130. En una realizacion de la invencion, la turbina eolica 100 puede ser una turbina eolica terrestre. Sin embargo, las realizaciones de la invencion no estan limitadas unicamente a turbinas eolicas terrestres. En realizaciones alternativas, la turbina eolica 100 puede ser una turbina eolica marina situada sobre una masa de agua tal como, por ejemplo, un lago, un oceano o similares.
La torre 110 de la turbina eolica 100 puede configurarse para elevar la gondola 120 y el rotor 130 a una altura en donde el rotor 130 puede recibir un flujo de aire fuerte, menos turbulento y generalmente sin obstrucciones. La altura de la torre 110 puede ser cualquier altura razonable. La torre 110 puede estar fabricada de cualquier tipo de material, por ejemplo, acero, hormigon, o similares. En algunas realizaciones, la torre 110 puede fabricarse de un material monolftico. Sin embargo, en realizaciones alternativas, la torre 110 puede incluir una pluralidad de secciones, por ejemplo, dos o mas secciones de acero tubular 111 y 112, como se ha ilustrado en la Figura 1. En algunas realizaciones de la invencion, la torre 110 puede ser una torre de celosfa. En consecuencia, la torre 110 puede incluir perfiles de acero soldados.
El rotor 130 puede incluir un buje de rotor (de aqm en adelante denominado simplemente el “buje”) 131 y al menos una pala 132 (se muestran tres de dichas palas 132 en la Figura 1). El buje del rotor 131 puede configurarse para acoplar la al menos una pala 132 a un arbol (no mostrado). En una realizacion, las palas 132 pueden tener un perfil aerodinamico de modo que, a velocidades del viento predefinidas, las palas 132 experimentan empuje, provocando de ese modo que las palas giren radialmente alrededor del buje. La gondola 120 puede incluir uno o mas componentes configurados para convertir la energfa mecanica de las palas en energfa de rotacion del arbol, y la energfa rotacional del arbol en energfa electrica.
La Figura 1 tambien representa un sensor de viento 123. El sensor de viento 123 puede configurarse para detectar una direccion del viento en o cerca de la turbina eolica 100. Mediante la deteccion de la direccion del viento, el sensor de viento 123 puede proporcionar datos utiles que pueden determinar operaciones para orientar la turbina eolica 100 hacia el viento. El sensor de viento 123 puede usar la velocidad y/o direccion del viento para controlar el angulo de paso de las palas. Los datos de velocidad del viento pueden usarse para determinar un angulo de paso apropiado que permita que las palas 132 capturen una cantidad deseada de energfa del viento o para evitar cargas excesivas sobre componentes de la turbina. En algunas realizaciones, el sensor de viento 123 puede integrarse con un sensor de temperatura, sensor de presion, y similares, que pueden proporcionar datos adicionales en relacion al entorno que rodea la turbina eolica. Dichos datos pueden usarse para determinar uno o mas parametros operativos de la turbina eolica para facilitar la captura de una cantidad deseada de energfa por la turbina eolica 100 o para evitar danos en los componentes de la turbina eolica.
La Figura 2 ilustra una vista en diagrama de componentes cnticos internos de la gondola 120 y torre 110 de un generador de turbina eolica 100. Cuando el viento 200 empuja las palas 132, el rotor 130 gira, girando de ese modo un arbol de baja velocidad 202. Los engranajes de una caja de engranajes 204 convierten mecanicamente la baja velocidad de rotacion del arbol de baja velocidad 202 en una velocidad de rotacion relativamente alta de un arbol de alta velocidad 208 adecuado para la generacion de electricidad usando un generador 206. En una realizacion alternativa, la caja de engranajes puede omitirse, y puede acoplarse directamente un unico arbol, por ejemplo el arbol 202 con el generador 206.
Un controlador 210 puede detectar la velocidad de giro de uno o de los dos arboles 202, 208. Si el controlador decide que los arboles estan girando demasiado rapido, el controlador puede enviar una senal al sistema de frenado 212 para ralentizar el giro de los arboles, lo que a su vez ralentiza el giro del rotor 106. El sistema de frenado 212 puede impedir danos en los componentes del generador de turbina eolica 100. El controlador 210 puede recibir tambien entradas desde un anemometro 214 (que proporciona la velocidad del viento) y/o una veleta 216 (que proporciona la direccion del viento). Basandose en la informacion recibida, el controlador 210 puede enviar una senal de control a una o mas de las palas 108 en un esfuerzo por ajustar el paso 218 de las palas. Mediante el
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
ajuste del paso 218 de las palas con respecto a la direccion del viento, puede incrementarse o disminuirse la velocidad de giro del rotor (y por lo tanto, de los arboles 202, 208). Basandose en la direccion del viento, por ejemplo, el controlador 210 puede enviar una senal de control a un conjunto que comprende un motor de orientacion 220 y un accionador de orientacion 222 para girar la gondola 104 con respecto a la torre 102, de modo que el rotor 106 puede posicionarse para orientarse mas (o, en ciertas circunstancias, menos) contra el viento.
El generador 206 puede configurarse para generar una corriente alterna trifasica basandose en uno o mas requisitos de la red. En una realizacion, el generador 206 puede ser un generador smcrono. Los generadores smcronos pueden configurarse para operar a velocidad constante y pueden conectarse directamente a la red. En algunas realizaciones, el generador 206 puede ser un generador de imanes permanentes. En realizaciones alternativas, el generador 206 puede ser un generador asmcrono, tambien conocido a veces como un generador de induccion. Los generadores de induccion pueden o no conectarse directamente a la red. Por ejemplo, en algunas realizaciones, el generador 206 puede acoplarse a la red a traves de uno o mas dispositivos electricos configurados para, por ejemplo, ajustar la corriente, tension, y otros parametros electricos para conformarse a uno o mas requisitos de la red. Entre los ejemplos de dispositivos electricos se incluyen, por ejemplo, inversores, convertidores, resistencias, interruptores, transformadores y similares.
Las realizaciones de la invencion no estan limitadas a ningun tipo particular del generador o disposicion de generador y uno o mas dispositivos electricos asociados con el generador con relacion a la red electrica. Cualquier tipo de generador adecuado que incluya (pero sin limitarse a) generadores de induccion, generadores de imanes permanentes, generadores smcronos o similares, configurados para generar electricidad de acuerdo con los requisitos de la red, se engloba dentro del ambito de la invencion.
La Figura 3 ilustra un ejemplo de planta de generacion eolica 300 de acuerdo con una realizacion de la invencion. Tal como se ha ilustrado, la planta de generacion eolica 300 puede incluir una granja eolica 310 acoplada a una red 340, un controlador del parque 330 y al menos un dispositivo de deteccion a distancia tal como un dispositivo de Deteccion y Localizacion por Luz (LIDAR) 320. En realizaciones alternativas, el dispositivo 320 puede ser un dispositivo de Deteccion y Localizacion por Sonido (SODAR), un Vibrometro Doppler Laser (LDV) o similares. La granja eolica 310 puede incluir una o mas turbinas eolicas, tal como la turbina eolica 100 representativa. Las turbinas eolicas actuan colectivamente como una planta de generacion interconectada en ultima instancia mediante lmeas de transmision a una red electrica 340, que puede ser una red electrica trifasica. La pluralidad de turbinas de la granja eolica 310 pueden estar reunidas en una localizacion comun para aprovechar las economfas de escala que disminuyen el costo por unidad con incremento de la produccion. Un experto en la materia entendera que la granja eolica 310 puede incluir un numero arbitrario de turbinas eolicas de capacidad dada de acuerdo con la produccion de potencia objetivo.
La red electrica 340 consiste generalmente en una red de centrales electricas, circuitos de transmision y subestaciones acopladas mediante una red de lmeas de transmision. Las centrales electricas generan energfa electrica por medios nucleares, hidroelectricos, gas natural, o combustion de carbon o con otro tipo de energfa renovable como solar y geotermica. Las granjas eolicas adicionales analogas a la granja eolica 310 representada pueden acoplarse tambien a la red electrica 340. Las redes electricas y las granjas eolicas tfpicamente generan y transmiten energfa usando corriente alterna (CA).
El controlador 330 puede implementarse usando uno o mas procesadores 331 seleccionados de entre microprocesadores, micro-controladores, procesadores de senal digital, microordenadores, unidades de procesamiento central, matrices de puertas programables en campo, dispositivos logicos programables, maquinas de estado, circuitos logicos, circuitos analogicos, circuitos digitales y/o cualesquiera otros dispositivos que manipulen senales (analogas y/o digitales) basandose en instrucciones operativas que se almacenan en una memoria 334.
La memoria 334 puede ser un unico dispositivo de memoria o una pluralidad de dispositivos de memoria incluyendo, pero sin limitarse a, memoria solo de lectura (ROM), memoria de acceso aleatorio (RAM), memoria volatil, memoria no volatil, memoria de acceso aleatorio estatica (SRAM), memoria de acceso aleatorio dinamica (DRAM), memoria flash, memoria cache y/o cualquier otro dispositivo capaz de almacenar informacion digital.
El dispositivo de almacenamiento en masa 333 puede ser un unico dispositivo de almacenamiento en masa o una pluralidad de dispositivos de almacenamiento en masa incluyendo, pero sin limitarse a, discos duros, unidades opticas, unidades de cinta, dispositivos de estado solido no volatil y/o cualquier otro dispositivo capaz de almacenar informacion digital. Una interfaz de entrada/salida (E/S) 331 puede emplear un protocolo de comunicacion adecuado para comunicarse con las turbinas eolicas de una granja eolica 310.
El procesador 332 opera bajo el control de un sistema operativo, y ejecuta o depende de otra forma de un codigo de programa informatico incluido en varias aplicaciones, componentes, programas, objetos, modulos, estructuras de datos, etc. de software de ordenador, para leer datos desde y escribir instrucciones para una o mas de las turbinas eolicas de la granja eolica 310 a traves de la interfaz de E/S 331, ya este implementada como parte del sistema operativo o como una aplicacion espedfica.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Se acopla operativamente una interfaz humano-maquina (IHM) 350 al procesador 332 del controlador 330 de una forma conocida. El IHM 350 puede incluir dispositivos de salida, tales como pantallas alfanumericas, una pantalla tactil, y otros indicadores visuales, y, dispositivos y controles de entrada, tales como un teclado alfanumerico, un dispositivo puntero, alfombrillas, pulsadores, botones de control, etc., capaces de aceptar comandos o entradas desde el operador y transmitir las entradas introducidas al procesador 332.
En una realizacion de la invencion, el controlador 330 puede configurarse para generar senales de parametros del viento 311 para las turbinas eolicas en la granja eolica 310.
Las senales de parametros del viento pueden incluir, por ejemplo, la velocidad del viento, direccion del viento y similares. En una realizacion, las senales de parametros del viento pueden describir caractensticas del viento que se aproxima a las una o mas turbinas del parque eolico basandose en mediciones realizadas por el dispositivo LlDAR 320, tal como se describira con mayor detalle a continuacion. Basandose en las senales de parametros del viento 311 las turbinas eolicas de la granja eolica 310 pueden ajustar uno o mas parametros operativos, por ejemplo angulos de paso de palas, para conseguir los niveles deseables de produccion de potencia, evitar danos en los componentes de la turbina eolica y similares. Los valores de las senales de parametros del viento pueden determinarse mediante el algoritmo de control 335, como se explica a continuacion.
El dispositivo LIDAR 320 puede usarse para medir la velocidad y/o direccion del viento en una ubicacion remota. El conocimiento sobre la velocidad y direccion del viento en una ubicacion remota, por ejemplo, enfrente de un rotor de una turbina eolica, puede permitir a la turbina eolica optimizar uno o mas parametros operativos tales como el angulo de paso de las palas para reducir las cargas sobre los componentes de la turbina eolica y/o incrementar la captura de energfa. Para medir la velocidad del viento a distancia, puede emitirse un haz de luz (por ejemplo, un haz laser) al interior del viento incidente mediante, por ejemplo, un emisor del LIDAR 320. La luz emitida puede reflejarse por los aerosoles (por ejemplo, polen, polvo) en el viento y pueden dispersarse en multiples direcciones.
Una parte de la luz dispersada puede viajar de vuelta hacia el dispositivo LIDAR 320, y puede detectarse mediante, por ejemplo, un detector del dispositivo LIDAR 320. Basandose en la luz retro-dispersada, un procesador (por ejemplo, un procesador incluido en el dispositivo LIDAR, o el procesador 332) puede determinar una o mas propiedades de los aerosoles. Por ejemplo, el procesador puede usar el efecto Doppler para determinar propiedades de los aerosoles, tales como la velocidad y direccion de movimiento. Debido a que las propiedades de los aerosoles estan estrechamente correlacionadas con la propiedad del viento que transporta los aerosoles, pueden determinarse las propiedades del viento, por ejemplo velocidad y direccion del viento, basandose en las propiedades de los aerosoles.
Como se ha ilustrado en la Figura 3, el dispositivo LIDAR 320 puede incluir un emisor 321, un detector 322 y un bloque de procesamiento 323. Aunque se muestra un unico par emisor-detector 310-320 en la Figura 3, en realizaciones alternativas, el LIDAR 180 puede incluir cualquier numero de emisores y receptores. El emisor 311 puede configurarse para generar un haz de luz. Por ejemplo, en una realizacion, el LIDAR 320 puede configurarse para emitir un haz de luz ultravioleta, visible, del infrarrojo cercano y/o infrarrojo. El detector 322 puede configurarse para detectar la retro-dispersion del haz de luz emitido por el emisor desde uno o mas objetos. El bloque de procesamiento 323 puede configurarse para determinar una o mas propiedades de la luz retro-dispersada detectada por el detector 320 y determinar una o mas propiedades de los uno o mas objetos desde los que se refleja el haz de luz.
La Figura 4 ilustra en forma de diagrama la operacion de un sistema LIDAR de pulsos de acuerdo con una realizacion de la invencion. Tal como se muestra, la radiacion 410 puede ser emitida por el LIDAR 320 al interior del viento incidente. En una realizacion, la radiacion 410 puede ser radiacion de pulsos. La radiacion 410 puede usarse para medir propiedades del viento a una distancia predefinida d, por ejemplo a 25 m, 50 m, 75 m, y/o 100 m desde el dispositivo LIDAR 320. En la Figura 4 se asume que la radiacion tarda un tiempo t en recorrer la distancia d. Como se ilustra adicionalmente en la Figura 4, los aerosoles en el viento pueden reflejar al menos una parte de la radiacion de pulsos de vuelta hacia el LIDAR 320. Por ejemplo, una partmula de aerosol 431 a la distancia d desde el LIDAR 320 puede reflejar una parte 421 de la retro-radiacion de pulsos al LIDAR 320. En una realizacion de la invencion, el detector 322 puede recibir las partes retro-dispersadas de la radiacion 421 en un instante 2t. El bloque de procesamiento 323 (vease la Figura 3) puede analizar la radiacion retro-dispersada detectada para determinar una o mas propiedades de la partmula de aerosol 431. Por ejemplo, el bloque de procesamiento 330 puede utilizar el efecto Doppler para determinar la velocidad y direccion de la partmula de aerosol 431.
En una realizacion, el bloque de procesamiento 323 puede configurarse para determinar una velocidad en una lmea de vision de las partmulas de aerosol. Por ejemplo, con referencia a la Figura 4, el bloque de procesamiento 323 puede configurarse para determinar la velocidad de la partmula de aerosol 431 en la direccion M. La velocidad en la lmea de vision medida puede transferirse desde el dispositivo LIDAR 320 al controlador del parque 330, en una realizacion.
En una realizacion de la invencion, el algoritmo de control 335 puede recibir las velocidades medidas en la lmea de vision por el dispositivo LIDAR 323 y convertir las velocidades en la lmea de vision en uno o mas parametros que
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
describen las caractensticas del viento, por ejemplo, velocidad del viento axial, velocidad del viento lateral, velocidad del viento absoluta, y/o la direccion del viento. La velocidad del viento axial puede referirse a la velocidad del viento en una direccion que es perpendicular al plano del rotor, y la velocidad del viento lateral puede referirse a la velocidad del viento en una direccion que es paralela al plano del rotor. De acuerdo con la invencion, el algoritmo de control 335 puede determinar parametros del viento personalizados para cada una de las una o mas turbinas eolicas de la granja eolica 310. Por ejemplo, el algoritmo de control puede determinar primero las una o mas turbinas eolicas de la granja eolica que estan afectadas por la medicion desde el dispositivo LIDAR 320. Posteriormente, basandose en las velocidades recibidas en la lmea de vision, el algoritmo de control 335 puede determinar (basandose en la posicion de cada turbina) una velocidad del viento y/o direccion del viento para cada una de las turbinas.
La Figura 5 ilustra un ejemplo de granja eolica 500, de acuerdo con la invencion. Como se ha ilustrado, la granja eolica 500 incluye una pluralidad de turbinas T1-T12 y un dispositivo LIDAR 510. De acuerdo con la invencion, el dispositivo LIDAR puede medir la velocidad del viento y/o la direccion del viento (vease la Figura 5), por ejemplo, una velocidad del viento y/o direccion del viento en una lmea de vision. La velocidad y la direccion del viento pueden transferirse a un controlador del parque 330 (no mostrado en la Figura 5). El controlador del parque 330 puede determinar (basandose en el conocimiento sobre la ubicacion de las turbinas T1-T12) que las turbinas eolicas T1, T2, T3, T6, T9 y T12 pueden estar afectadas por la medicion de la velocidad y la direccion del viento mediante el dispositivo LIDAR 510. En consecuencia, el controlador del parque 330 (espedficamente, el algoritmo de control 335 del controlador del parque 330) puede determinar y transferir velocidad y direccion del viento personalizadas a cada una de las turbinas T1, T2, T3, T6, T9 y T12. En respuesta a la recepcion de los datos de velocidad y direccion del viento respectivos, cada una de las turbinas T1, T2, T3, T6, T9 y T12 puede ajustar uno o mas parametros operativos, por ejemplo angulo de paso, para capturar una cantidad deseable de energfa del viento, para evitar danos en uno o mas componentes de la turbina eolica y similares.
De acuerdo con la invencion, el controlador del parque 330 puede configurarse para recuperar uno o mas parametros desde las turbinas eolicas de la granja eolica para determinar que turbinas eolicas en particular pueden usar los datos de viento desde un dispositivo LIDAR. Entre los ejemplos de parametros que pueden recuperarse desde las turbinas eolicas se incluyen, por ejemplo, posicion de orientacion, posicion de las turbinas eolicas en el parque eolico, estado de activacion/desactivacion de la turbina y similares. En algunas realizaciones, los datos del parque eolico, por ejemplo posiciones de las turbinas eolicas, pueden almacenarse en la memoria 334 y pueden derivarse en consecuencia de la misma.
Si bien en la granja eolica 500 se muestra un unico dispositivo LIDAR 510, en realizaciones alternativas, puede colocarse cualquier numero de dispositivos LIDAR en localizaciones estrategicas alrededor de la granja eolica 500 para capturar datos del viento desde multiples direcciones. Por ejemplo, la Figura 6 ilustra tres dispositivos LIDAR 610, 620 y 630 colocados alrededor de una granja eolica 600. Cuando se colocan multiples dispositivos LIDAR alrededor de un parque eolico, es posible que los datos desde multiples dispositivos LIDAR puedan ser relevantes para la misma turbina eolica. Por ejemplo, con referencia a la Figura 6, los datos tanto desde el dispositivo LIDAR 620 como el dispositivo LIDAR 630, pueden ser relevantes para la turbina eolica TX en ciertas circunstancias. En consecuencia el controlador del parque 330 puede configurarse para combinar los datos recibidos desde los dispositivos LIDAR 620 y 630, y proporcionar los datos combinados a la turbina TX. En una realizacion, los datos desde un dispositivo LIDAR pueden ponderarse con mas peso que los de otro dispositivo LIDAR cuando se combinan los datos respectivos. Por ejemplo, los datos desde un dispositivo LIDAR que este mas proximo a una turbina pueden ponderarse con mas peso que los datos desde un dispositivo LIDAR que este mas alejado.
La Figura 7 es un ejemplo de diagrama de flujo de operaciones realizadas por un controlador del parque 330, de acuerdo con una realizacion de la invencion. Las operaciones pueden iniciarse en la etapa 710 mediante la recepcion de datos del viento en bruto desde un dispositivo LIDAR. Los datos del viento en bruto pueden ser, por ejemplo, velocidad del viento y direccion del viento en la lmea de vision que pueden medirse mediante el dispositivo LIDAR. En la etapa 720, el controlador del parque puede determinar una o mas turbinas para las que los datos del viento en bruto son relevantes basandose en los datos del viento en bruto y la posicion de las turbinas en la granja eolica. En la etapa 730, el controlador del parque puede determinar datos del viento personalizados para cada una de las una o mas turbinas eolicas para las que los datos del viento son relevantes. Los datos del viento personalizados pueden incluir, por ejemplo, velocidad del viento absoluta, velocidad del viento axial, velocidad del viento lateral, direccion del viento y similares para cada turbina. En la etapa 740, los datos del viento personalizados pueden transferirse a las respectivas turbinas.
Aunque la invencion se ha ilustrado mediante una descripcion de diversos componentes y aunque estas realizaciones se han descrito con detalle considerable, no es intencion del presente solicitante restringir o limitar en modo alguno el alcance de las reivindicaciones adjuntas a dichos detalles. Seran facilmente evidentes para los expertos en la materia ventajas y modificaciones adicionales. La invencion en sus aspectos mas amplios no esta por lo tanto limitada a los detalles espedficos, metodos representativos y ejemplos ilustrativos mostrados y descritos.

Claims (12)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    65
    REIVINDICACIONES
    1. Un metodo implementado por ordenador para la determinacion de datos del viento para una granja eolica (310, 500, 600), que comprende
    recibir datos del viento en bruto desde un dispositivo de deteccion a distancia (320, 510, 610, 620, 630); determinar una o mas turbinas eolicas (100, T1-T12) para las que los datos del viento en bruto son relevantes; determinar datos del viento personalizados para cada una de las una o mas turbinas eolicas (100, T1-T12); y transferir los datos del viento personalizados respectivamente a cada una de las una o mas turbinas eolicas (100, T1-T12);
    de modo que el metodo comprende adicionalmente
    recuperar uno o mas parametros desde las turbinas eolicas (100, T1-T2) de la granja eolica (310, 500, 600);
    en el que la etapa de determinacion de una o mas turbinas eolicas (100, T1-T12) para las que los datos del viento en bruto son relevantes comprende la determinacion de una o mas turbinas eolicas (100, T1-T12) en la granja eolica (310, 500, 600) que pueden estar afectadas por las mediciones del dispositivo de deteccion a distancia (320, 510, 610, 620, 630), y se basa en uno o mas parametros recuperados desde las turbinas eolicas (100, T1-T12), los datos del viento en bruto y las posiciones de las turbinas (100, T1-T12) en la granja eolica (310, 500, 600); y en el que la etapa de determinacion de datos del viento personalizados comprende la determinacion de una velocidad del viento y/o una direccion del viento para cada una de las turbinas eolicas (100, T1-T12) para las que los datos del viento en bruto son relevantes, basandose en la posicion de cada turbina eolica (100, T1-T12).
  2. 2. El metodo segun la reivindicacion 1, en el que los datos del viento en bruto comprenden al menos uno de:
    una velocidad del viento en una lmea de vision medida por un dispositivo de Deteccion y Localizacion por Luz (LIDAR); y
    una direccion del viento determinada por el dispositivo LIDAR.
  3. 3. El metodo segun la reivindicacion 1, en el que la determinacion de los datos del viento personalizados para cada una de las una o mas turbinas (100, T1-T12) comprende la determinacion de uno o mas de entre velocidad del viento absoluta, velocidad del viento lateral, velocidad del viento axial y direccion del viento para cada turbina (100, T1-T12).
  4. 4. El metodo segun la reivindicacion 1, en el que la determinacion de datos del viento personalizados para cada una de las una o mas turbinas (100, T1-T12) comprende la combinacion de los datos del viento en bruto desde dos o mas dispositivos LIDAR (320, 510, 610, 620, 630).
  5. 5. Un controlador del parque eolico (210, 330), que comprende:
    un dispositivo de memoria (334) que comprende un algoritmo de control; y un procesador (332),
    caracterizado por que el procesador (332), cuando ejecuta el algoritmo de control, esta configurado para realizar el metodo de acuerdo con la reivindicacion 1.
  6. 6. El controlador del parque eolico (210, 330) segun la reivindicacion 5, en el que los datos del viento en bruto comprenden al menos uno de entre:
    una velocidad del viento en una lmea de vision medida por un dispositivo de Deteccion y Localizacion por Luz (LIDAR); y
    una direccion del viento determinada por el dispositivo LIDAR.
  7. 7. El controlador del parque eolico (210, 330) segun la reivindicacion 5, en el que el procesador (332) esta configurado para determinar datos del viento personalizados para cada una de las una o mas turbinas (100, T1-T12) mediante la determinacion de uno o mas de entre velocidad del viento absoluta, velocidad del viento lateral, velocidad del viento axial y direccion del viento para cada turbina (100, T1-T12).
  8. 8. El controlador del parque eolico (210, 330) segun la reivindicacion 5, en el que el procesador (332) esta configurado para determinar datos del viento personalizados para cada una de las una o mas turbinas (100, T1-T12) mediante la combinacion de los datos del viento en bruto desde dos o mas dispositivos LIDAR (320, 510, 610, 620, 630).
  9. 9. Una planta de generacion eolica (310, 500, 600), que comprende:
    una pluralidad de turbinas eolicas (100, T1-T12); un controlador del parque eolico (210, 330); y
    al menos un dispositivo de deteccion a distancia (320, 510, 610, 620, 630), en el que el controlador del parque eolico (210, 330) esta configurado para realizar el metodo de la reivindicacion 1.
    5
  10. 10. La planta de generacion eolica (310, 500, 600) segun la reivindicacion 9, en la que los datos del viento en bruto comprenden al menos uno de entre:
    una velocidad del viento en una lmea de vision medida por un dispositivo de Deteccion y Localizacion por Luz 10 (LIDAR); y
    una direccion del viento determinada por el dispositivo LIDAR.
  11. 11. La planta de generacion eolica (310, 500, 600) segun la reivindicacion 9, en la que el controlador del parque eolico (210, 330) esta configurado para determinar datos del viento personalizados para cada una de las una o mas
    15 turbinas (100, T1-T12) mediante la determinacion de uno o mas de entre velocidad del viento absoluta, velocidad del viento lateral, velocidad del viento axial y direccion del viento para cada turbina (100, T1-T12).
  12. 12. La planta de generacion eolica (310, 500, 600) segun la reivindicacion 9, en la que el controlador del parque eolico (210, 330) esta configurado para determinar datos del viento personalizados para cada una de las una o mas
    20 turbinas (100, T1-T12) mediante la combinacion de datos del viento en bruto de dos o mas dispositivos LIDAR (320, 510, 610, 620, 630).
ES12738021.0T 2011-06-30 2012-06-29 Sistema de detección a distancia para turbinas eólicas Active ES2613681T3 (es)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA201170351 2011-06-30
DK201170351P 2011-06-30
US201161503644P 2011-07-01 2011-07-01
US201161503644P 2011-07-01
PCT/DK2012/050222 WO2013000475A1 (en) 2011-06-30 2012-06-29 Remote sensing system for wind turbines

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2613681T3 true ES2613681T3 (es) 2017-05-25

Family

ID=47423434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES12738021.0T Active ES2613681T3 (es) 2011-06-30 2012-06-29 Sistema de detección a distancia para turbinas eólicas

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9587625B2 (es)
EP (1) EP2726736B1 (es)
ES (1) ES2613681T3 (es)
WO (1) WO2013000475A1 (es)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2754886B1 (en) * 2013-01-14 2016-01-06 ALSTOM Renewable Technologies Method of operating a wind turbine rotational system and wind turbine rotational system
WO2015058209A1 (en) 2013-10-18 2015-04-23 Tramontane Technologies, Inc. Amplified optical circuit
US10938913B2 (en) 2015-04-09 2021-03-02 Web Sensing, Llc Hardware turnstile
US10440121B2 (en) 2015-04-09 2019-10-08 Web Sensing, Llc Endpoints for performing distributed sensing and control and methods of operating the same
CN105134483B (zh) * 2015-07-22 2018-08-14 天津瑞源电气有限公司 一种风电机组风速仪损坏后仍正常运行的控制方法
US9926912B2 (en) 2016-08-30 2018-03-27 General Electric Company System and method for estimating wind coherence and controlling wind turbine based on same
WO2020240696A1 (ja) * 2019-05-28 2020-12-03 日揮グローバル株式会社 製造プラントの稼働解析方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10137272A1 (de) * 2001-07-31 2003-02-27 Aloys Wobben Frühwarnsystem für Windenergieanlagen
JP4102278B2 (ja) * 2003-03-19 2008-06-18 三菱電機株式会社 風力発電システム
DE102009030886A1 (de) * 2009-06-29 2010-12-30 Robert Bosch Gmbh Windenergieanlage mit einer Vielzahl von Windenergievorrichtungen und Verfahren zur Steuerung der Windenergieanlage
US7821148B2 (en) * 2009-08-14 2010-10-26 Piasecki Frederick W Wind turbine
CA2771724A1 (en) * 2009-08-21 2011-02-24 Catch the Wind, Inc. Wind and power forecasting using lidar distance wind sensor
US8701482B2 (en) * 2009-09-28 2014-04-22 Pentalum Technologies, Ltd. Methods, devices and systems for remote wind sensing a laser anemometer

Also Published As

Publication number Publication date
US9587625B2 (en) 2017-03-07
WO2013000475A1 (en) 2013-01-03
EP2726736B1 (en) 2016-12-07
US20140217729A1 (en) 2014-08-07
EP2726736A1 (en) 2014-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2613681T3 (es) Sistema de detección a distancia para turbinas eólicas
US9217415B2 (en) Estimation of wind properties using a light detection and ranging device
ES2904596T3 (es) Sistema y procedimiento para pronosticar la salida de potencia de un parque eólico
ES2573827T3 (es) Control de turbinas eólicas basado en sectores de rotor
ES2664615T3 (es) Sistema y procedimiento para evitar una carga excesiva sobre una turbina eólica
ES2739273T3 (es) Gestión de potencia reactiva para una red interna de una planta de energía eólica
ES2616706T3 (es) Método y aparato para proteger turbinas eólicas de daños
ES2657262T3 (es) Sistema y procedimiento de control de carga a tiempo real en una turbina eólica
US20120133138A1 (en) Plant power optimization
US9856855B2 (en) Disablement of wind turbines in a wind park
ES2947764T3 (es) Una turbina eólica con prevención de entrada en pérdida del rotor
ES2681796T3 (es) Sistema y procedimiento para adquisición de datos de eventos de disparo y turbina eólica que incorpora los mismos
ES2622845T3 (es) Método y aparato para proteger turbinas eólicas de fenómenos extremos
ES2899983T3 (es) Método para la monitorización de aerogeneradores
ES2773132T3 (es) Procedimiento y aparato para reducir el ruido de un aerogenerador
CN103216383B (zh) 风力发电机组控制系统和控制方法
ES2865054T3 (es) Sistema de control, parque eólico y procedimientos de optimización del funcionamiento de una turbina eólica
US20120112460A1 (en) Probing power optimization for wind farms
US11261845B2 (en) System and method for protecting wind turbines during extreme wind direction change
JP2015522757A (ja) 風力タービン傾斜最適化及び制御
WO2013007258A1 (en) Improving power production of wind turbines
ES2899153T3 (es) Sistema y procedimiento para proteger turbinas eólicas de cargas extremas y de fatiga
TW201821692A (zh) 風力發電廠或風力發電廠之控制方法
EP2581762A1 (en) Estimation of wind properties using a light detection and ranging device
Zendehbad et al. Impact of forested fetch on energy yield and maintenance of wind turbines