ES2538115T3 - Roldana - Google Patents

Abstract

Roldana (1) con preferiblemente dos ruedas (2) y un dispositivo de inmovilización, en la que el dispositivo de inmovilización es solicitado por una pieza de solicitación (10) para soltarlo o fijarlo y la pieza de solicitación (10) puede ser movida por un accionamiento, en la que un movimiento de una pieza de transmisión (7) generado por el accionamiento se transmite por fuerza elástica a la pieza de solicitación (10) para mover esta última, y en la que un muelle (8, 9, 44), está apoyado en la pieza de transmisión, caracterizada por que una zona de sustentación formada para el muelle (8, 9, 44) en la pieza de solicitación (10) puede ser recorrida por la pieza de transmisión (7).

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DESCRIPCIÓN

Roldana.

La invención concierne a una roldana con preferiblemente dos ruedas y un dispositivo de inmovilización, en la que el dispositivo de inmovilización es solicitado por una pieza de solicitación para soltarlo o fijarlo y la pieza de solicitación puede ser movida por un accionamiento, en la que un movimiento lineal de una pieza de transmisión producido por el accionamiento se transmite por fuerza elástica a la pieza de solicitación para mover esta última, y en la que el muelle está apoyado en la pieza de transmisión.

En una roldana conocida, véase el documento DE 10 2007 039 208 A1, los muelles que actúan sobre la pieza de solicitación están apoyados, por un lado, entre la pieza de transmisión y la pieza de solicitación y, por otro lado, entre la pieza de solicitación y una carcasa de la roldana. Además, es conocido también el recurso de apoyar ambos muelles en la pieza de transmisión.

Sin embargo, la estructura conocida es de construcción relativamente grande en extensión vertical.

En cuanto al estado de la técnica, cabe referirse, además, a los documentos DE 43 21 739 A1, US 2007/056141 A1, DE 10 2004 035 220 A1, WO 94/01292 A1 y DE 100 47 006 A1.

Partiendo del estado de la técnica primeramente indicado, la invención se ocupa del problema de indicar una roldana de la clase comentada que haga posible una estructura constructiva favorable.

Para resolver el problema se ha previsto en una roldana de esta clase una zona de sustentación formada para el muelle en la pieza de solicitación y apta para ser recorrida por la pieza de transmisión. Se consigue de esta manera la posibilidad de una cierta imbricación mutua de la pieza de solicitación y la pieza de transmisión. A este fin, la pieza de solicitación puede presentar una abertura abierta al menos verticalmente hacia arriba que hace posible una penetración correspondiente y un movimiento relativo correspondiente de la pieza de transmisión con respecto a la pieza de solicitación. Dado que la pieza de transmisión está prevista atravesando verticalmente hasta una zona de sustentación de un muelle o, como en más preferible, en el caso de dos muelles, de ambos muelles en la pieza de solicitación, se hace posible también de manera sencilla una cooperación entre al menos uno de los muelles y la pieza de transmisión por debajo de la zona de sustentación del muelle o de los muelles en la pieza de solicitación.

La pieza de transmisión se mueve en este caso preferiblemente en la dirección de compresión o descompresión de un muelle. Respecto de la estructura usual y de la disposición usual de una roldana, la pieza de transmisión se mueve en este caso verticalmente. Más preferiblemente, esta pieza se mueve tan solo verticalmente, es decir que no se mueve también, por ejemplo, en el sentido de un movimiento de giro -superpuesto -.

El accionamiento puede ser un accionamiento de motor eléctrico y un componente comparable con un árbol de rotor de un motor eléctrico estándar puede estar configurado como una pieza desplazable (tan solo) linealmente.

Se trata en este caso de un motor eléctrico cuyo árbol de rotor está configurado como una pieza hueca con una rosca interior que coopera con una pieza central dotada de una rosca exterior, que, a consecuencia de esto, se puede mover linealmente al girar el rotor. Un motor eléctrico de esta clase se denomina también actuador lineal. En cuanto a actuadores lineales, se hace referencia también, por ejemplo, a los documentos EP 1 555 446 B1 y DE 20 2009 015 840 U1. En el presente contexto, se prefiere un actuador lineal en el que la pieza linealmente movida (husillo) está dispuesta centralmente y rodeando – dentro del accionamiento – a una tuerca (rotor con rosca) de accionamiento de dicha pieza.

La pieza de transmisión es móvil -verticalmente -con relación a la pieza de sustentación del muelle en la pieza de solicitación. Se consigue así también la posibilidad de una cierta imbricación mutua de la pieza de solicitación y la pieza de transmisión.

La pieza de solicitación puede presentar en particular una abertura abierta al menos verticalmente hacia arriba que hace posible una penetración correspondiente y un movimiento relativo correspondiente de la pieza de transmisión con respecto a la pieza de solicitación. Dado que la pieza de transmisión está prevista atravesando verticalmente hasta una zona de apoyo de un muelle o, como es más preferible, en el caso de dos muelles, de ambos muelles en la pieza de solicitación, se hace posible también de manera sencilla una cooperación entre al menos uno de los muelles y la pieza de transmisión por debajo de la zona de sustentación del muelle o los muelles en la pieza de solicitación. La pieza de transmisión recorre la zona de sustentación preferiblemente con un movimiento solamente lineal, es decir, sin giro.

En la posición de inmovilización total y/o de inmovilización direccional está presente preferiblemente también un espacio de acción de muelle, es decir, una capacidad de contracción elástica, de modo que la pieza de solicitación se puede desviar elásticamente durante un manejo correspondiente. Esto es ventajoso especialmente en lo que respecta al desenclavamiento de emergencia ya descrito. Esta ejecución es favorable también en el caso de una fijación por conjunción de forma, tal como, por ejemplo, una fijación por engrane dentado. Se puede compensar en

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magnitud un enclavamiento no inmediatamente posible en el momento de la suelta de la fijación. Sin embargo, una posibilidad correspondiente de rebasar la posición al menos por breve tiempo o inicialmente o en una medida determinada tiene también importancia en lo que respecta al accionamiento. En una o ambas posiciones de enclavamiento citadas el motor no se desplaza "en bloque", es decir que no existe, por ejemplo, un asiento directo de espiras de muelle que darían como resultado en esta posición la acción de una pieza maciza. Por el contrario, es posible también por medio del motor un cierto rebasamiento de esta posición que repercutiría eventualmente tan sólo en un aumento de la fuerza elástica.

En el caso de dos muelles que actúan entre la pieza de transmisión y la pieza de solicitación, se prefiere que los muelles estén dispuesto uno sobre otro. Más preferible es que estos muelles estén adyacentes uno a otro en dirección vertical, es decir, sin que formen una zona de superposición vertical en la que se extienden eventualmente ambos muelles.

Se prefiere también que el muelle inferior esté apoyado con su extremo superior en la pieza de solicitación y que el muelle superior esté apoyado en ésta con su extremo inferior. La pieza de solicitación puede presentar para ello, por ejemplo, una pestaña radialmente sobresaliente hacia dentro que sirva en ambos lados para sustentar uno de estos muelles.

Asimismo, se prefiere también que, con independencia del estado de funcionamiento, que puede ser en general una liberación completa o una inmovilización total y más preferiblemente también tan sólo una inmovilización direccional, el muelle o, en el caso de dos muelles, uno de los dos muelles esté dispuesto dentro de la pieza de solicitación. Más preferiblemente, ambos muelles están dispuestos cada uno de ellos dentro de la pieza de solicitación con independencia de una de las posiciones citadas.

Asimismo, se prefiere también que, en el caso de un muelle, este muelle único esté dispuesto por fuera de la pieza de transmisión, pero en cualquier caso se prefiere que al menos un muelle y más preferiblemente ambos muelles estén dispuestos por fuera de dicha pieza.

Se prefiere especialmente que la pieza de transmisión y la pieza de solicitación estén configuradas como cuerpos geométricamente sencillos, por ejemplo como una barra o un tubo. En este caso, se requiere una desviación respecto de la configuración geométricamente sencilla citada únicamente en lo que respecta a la configuración de las zonas de sustentación para los muelles.

Se prefiere especialmente que la pieza de transmisión esté configurada como una pieza cilíndrica en la que el uno o los dos muelles estén dispuestos por fuera respecto de la superficie exterior cilíndrica. Se trata preferiblemente de muelles helicoidales que están dispuestos rodeando coaxialmente a la superficie exterior cilíndrica de la pieza de transmisión.

Más particularmente, la pieza de transmisión puede estar configurada como una pieza hueca, pero, por otro lado, también puede estar configurada sustancialmente como una pieza maciza. En la zona de su extremo superior puede estar prevista una rosca interior. Con ayuda de la rosca interior se puede acoplar la pieza de transmisión con la pieza lineal del actuador lineal.

La pieza lineal del actuador lineal puede ser correspondientemente también una pieza maciza. Ésta puede presentar en su extremo vuelto hacia la pieza de transmisión una rosca exterior que puede enroscarse en la rosca interior de la pieza de transmisión para unir estas piezas.

El motor eléctrico es preferiblemente un motor de pasos, más preferiblemente un motor de pasos híbrido o un motor de pasos de imán permanente. Se trata especialmente también de un motor de pasos con polos de garras.

La pieza de solicitación puede estar configurada en forma tubular. En este caso, divergiendo de la forma tubular está prevista la pestaña citada sobresaliente hacia dentro, en la que se apoyan uno o los dos muelles citados, eventualmente por intermedio de una arandela.

Preferiblemente, la roldana presenta también un desenclavamiento de emergencia, por ejemplo para soltar todavía a mano una posición de enclavamiento ocupada, sea una posición de inmovilización direccional o una posición de inmovilización total, en el caso de un fallo del motor que maniobra la pieza de transmisión, es decir, especialmente un motor eléctrico.

A este fin, la pieza de solicitación, en cualquier caso en una posición correspondiente a la posición de inmovilización total o en cualquier caso en una posición correspondiente a la posición de inmovilización direccional, puede ser movida hasta la posición de desenclavamiento por un muelle apoyado en la pieza de transmisión con relación a la pieza de transmisión estacionaria, para anular la inmovilización total o la inmovilización direccional, por medio de un mango de maniobra apto para ser movido con independencia del accionamiento, preferiblemente a mano.

Asimismo, se ha previsto para ello preferiblemente que un eje de giro geométrico del mango de maniobra esté dispuesto en el mismo lado respecto del eje de giro de la rueda con relación a la pieza de solicitación dispuesta

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decalada en una sección vertical con respecto a un eje de giro de la rueda. El mango de maniobra y la pieza de solicitación están realizados constructivamente uno al lado de otro. Es así posible una acción de fuerza favorable. En particular, es posible también un alojamiento favorable en la carcasa. Cuando, como se prefiere, la pieza de solicitación está dispuesta en la zona de una espiga de montaje, eventualmente en su prolongación vertical, el mango de maniobra puede estar alojado también en la zona correspondiente de la carcasa.

Se prefiere que el eje de giro geométrico del mango de maniobra discurra atravesando la pieza de solicitación y/o discurra en un plano horizontal que pasa por una rueda. El eje de giro que pasa por la pieza de solicitación, teniéndose en cuenta aquí preferiblemente la zona de movimiento completa de la pieza de solicitación, incluidas ambas posiciones extremas en la posición de inmovilización direccional o en la posición de inmovilización total, significa la yuxtaposición directa del mango de maniobra y la pieza de solicitación. Así, se consigue un camino lo más corto posible entre el mango de maniobra accesible desde fuera y la parte sobre la cual ha de actuar la pieza de solicitación. Dado que, alternativa o complementariamente, el eje de giro discurre también en el plano horizontal que pasa por una rueda, se pone en claro al mismo tiempo que la disposición está prevista relativamente lejos por debajo con respecto a la roldana.

Asimismo, se prefiere que un plano horizontal que pasa por el eje de la rueda atraviese también el mango de accionamiento. Esto lo describe la disposición del mango de accionamiento a una altura vertical que corresponde a la zona del centro de una rueda de la roldana.

Otra ejecución preferible prevé que el mango de accionamiento sea verticalmente estacionario durante un movimiento de la pieza de solicitación. Como se describe más adelante con mayor detalle, puede estar prevista primeramente en principio que, juntamente con un movimiento de la pieza de solicitación, también con independencia de una intervención manual a través del mango de maniobra, este mango de maniobra se mueva verticalmente en unión de la pieza de solicitación. Sin embargo, se prefiere que el mango de maniobra sea estacionario, es decir que, en caso de una maniobra (motorizada) de la roldana, no se proporcione al mismo tiempo también un movimiento del mango de maniobra visible desde fuera. Se proporciona, por así decirlo, un desacoplamiento entre el movimiento de la pieza de solicitación y el mango de maniobra a través de un mecanismo de desacoplamiento descrito seguidamente con mayor detalle. Así, por ejemplo, se previene también un bloqueo involuntario del movimiento (motorizado) de la pieza de solicitación por efecto de una fijación exterior, por ejemplo en un talón del edificio o en un objeto del mango de maniobra situado en la zona de la roldana.

Más particularmente, se prefiere también que un aguilón cooperante con la pieza de solicitación coopere con una pieza corrediza guiada en la dirección de movimiento de la pieza de solicitación en la carcasa. Esta configuración es al mismo tiempo esencial también para el desacoplamiento citado. Dado que el aguilón mueve la pieza corrediza, esta pieza corrediza puede estar dispuesta de manera apantallada hacia fuera en el interior de la roldana o en el interior de la carcasa de la roldana. Más preferible en este contexto es que la pieza corrediza vaya guiada en una pieza de inserción de carcasa estacionaria atravesada por el mango de maniobra. La pieza de inserción de carcasa es así parte de la carcasa de la roldana. La pieza corrediza puede ir guiada también directamente en una parte de coquilla de la carcasa. Sin embargo, es más favorable constructivamente prever esta pieza de inserción de carcasa adicionalmente -en la carcasa.

El mango de maniobra puede presentar una espiga de penetración que actúa directamente sobre la pieza corrediza. Dado que el mango de maniobra tiene que ser maniobrado con movimiento de giro, una espiga de penetración de esta clase dispuesta de preferencia excéntricamente, o que, por ejemplo, presente una excéntrica, puede actuar sobre la pieza corrediza al producirse un giro del mango de maniobra, preferiblemente incluso sin un movimiento vertical simultáneo.

Se prefiere también que la pieza corrediza presente un tope inferior y un tope superior que puedan ser solicitados por la espiga de penetración para realizar un desenclavamiento en la posición de inmovilización total o de inmovilización direccional. Si la pieza de solicitación se encuentra en una de las posiciones citadas, el mango de maniobra con la espiga de penetración está dispuesto preferiblemente de modo se presente un contacto con el tope correspondiente de la pieza corrediza o se pueda conseguir este contacto después de un corto movimiento. Se proporciona seguidamente un acoplamiento mecánico entre el mango de maniobra y la pieza corrediza, de modo que un movimiento adicional actúa entonces directamente sobre el aguilón y, por tanto, la pieza de solicitación.

El mango de maniobra puede estar pretensado por muelle respecto de su movimiento de giro hacia una posición neutra. Esta posición neutra corresponde preferiblemente a la posición de casi engrane anteriormente comentada. Cuando la pieza de solicitación se encuentra en la posición correspondiente a la inmovilización total o a la inmovilización direccional, se tiene que, a consecuencia de la posición neutra, la espiga de penetración está aplicada

o casi aplicada al tope correspondiente de la pieza corrediza.

El mango de maniobra puede estar configurado ante todo de modo que, por ejemplo como consecuencia de un nervio exteriormente conformado o de un saliente, pueda salir maniobrado directamente a mano. Sin embargo, se prefiere que esté configurado de modo que -preferiblemente tan solo -pueda ser maniobra con una sencilla herramienta tal como una moneda, una clavija doble o similares. Así, por un lado, se puede conseguir un manejo

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siempre posible en caso de emergencia, pero, por otro lado, se pueden prevenir también maniobras no deseadas fuera de un caso de emergencia.

Se prefiere también que una posición de desenclavamiento de emergencia ajustada a mano esté enclavada. El enclavamiento puede conseguirse, por ejemplo, haciendo que, en el curso de la cooperación de la espiga de penetración con uno de los topes citados, ésta entre en un rebajo de encastre de uno de los topes. Sin embargo, son evidentemente posibles también ejecuciones alternativas para un enclavamiento. Así, una pieza giratoria del propio mango de maniobra puede cooperar con una leva de encastre que entre, por ejemplo, en un rebajo periférico. El enclavamiento proporciona una capacidad de movimiento libre de impedimentos de la roldana así desenclavada en caso de emergencia. No se tiene que conservar a mano la posición de desenclavamiento.

Se prefiere también que se pueda restablecer la posición neutra del mango de maniobra mediante un movimiento motorizado de la pieza de solicitación una vez realizado el desenclavamiento de emergencia a través del mango de maniobra. Esto se puede conseguir preferiblemente y de manera especialmente favorable en relación con el pretensado de muelle ya descrito del mango de accionamiento hacia una posición neutra. Cuando se anula la posición de encastre, el mango de maniobra se traslada entonces de nuevo a la posición neutra citada a consecuencia del pretensado elástico. Sin embargo, es posible también alternativamente que el mango de maniobra, después de soltar la posición de enclavamiento, se traslade, debido a la fuerza de la gravedad, hasta una posición en la que ya no existe un enclavamiento.

En particular, se prefiere también que, para restablecer la posición neutra, la pieza de solicitación pueda moverse primero adicionalmente de manera motorizado en dirección al movimiento forzado impartido por el mango de maniobra. Cuando se ha conseguido un desenclavamiento de la inmovilización direccional a consecuencia de una maniobra del mango de maniobra, se tiene que, a consecuencia de un movimiento adicional de la pieza de solicitación en la dirección correspondiente, que corresponde entonces a la posición de inmovilización total, se efectúa una suelta de la posición de enclavamiento, especialmente una suelta de la espiga de penetración sacándola de un rebajo de enclavamiento en uno de los topes citados, con lo que se libera el mango de maniobra y éste puede ocupar nuevamente una posición diferente, que no conduce ya al enclavamiento, o incluso la posición neutra. Recíprocamente, en el caso de un desenclavamiento de emergencia desde la posición de inmovilización total es necesario un movimiento -adicional, pero no ejecutable entonces por motor eléctrico -de la pieza de solicitación en dirección a la posición de inmovilización direccional para conseguir el mismo efecto. Es más preferible en este contexto que, en el caso de que la pieza de solicitación sea movida por un motor, especialmente por un motor eléctrico, este motor, al producirse una maniobra, recorra siempre primeramente un cierto ciclo para que, en caso de que se haya realizado previamente un desenclavamiento de emergencia, soltar éste con seguridad y encontrarse seguidamente en el ciclo de funcionamiento usual.

Respecto del desenclavamiento de emergencia por medio de un mango que es maniobrable entonces con independencia del accionamiento de giro, se ha previsto más preferiblemente que la pieza de solicitación esté formada con una prolongación de movimiento dispuesta más preferiblemente por fuera respecto de la pieza de solicitación y que puede ser movida especialmente a mano para mover la pieza de solicitación. Es posible también que, durante el movimiento de la pieza de solicitación, por ejemplo por efecto del accionamiento de giro citado, el mango realice igualmente un movimiento, de preferencia en dirección vertical, para el desenclavamiento de emergencia, eventualmente también de manera visible. Sin embargo, cuando hay que realizar un desenclavamiento de emergencia, se puede realizar a mano por medio del mango el movimiento necesario de la pieza de solicitación.

El mango puede estar configurado más particularmente también como una palanca giratoria. La palanca giratoria puede transmitir una fuerza de regulación verticalmente hacia arriba o verticalmente hacia abajo hasta la pieza de solicitación por intermedio de la cooperación con un apoyo solidario de la carcasa. En este caso, entre la pieza de solicitación y la palanca giratoria puede estar previsto un aguilón que sirve de prolongación de movimiento y que está unido fijamente con la pieza de solicitación. La palanca giratoria está asentada preferiblemente por fuera sobre la carcasa. Al maniobrar la pieza de transmisión o la pieza de solicitación se puede apreciar que la palanca giratoria se mueve verticalmente hacia arriba o hacia abajo, pero no realiza entonces un movimiento de giro, sino solamente el movimiento vertical citado.

Asimismo, se prefiere que el muelle se pueda separar de la zona de sustentación en la pieza de solicitación por medio de la pieza de transmisión. En la pieza de transmisión está formado preferiblemente un órgano de arrastre correspondiente que, al producirse un movimiento correspondiente de la pieza de transmisión con relación a la pieza de solicitación, se separa de ésta.

Más preferiblemente, la pieza de solicitación forma un espacio central inferior abierto hacia abajo en el que está recibido uno de los muelles o el muelle. La pieza de solicitación está configurada comparativamente en este caso a manera de campana. El espacio central abierto hacia abajo es preferiblemente también un espacio cilíndrico.

Con miras a la separación citada entre el muelle y la zona de sustentación, es preferiblemente posible una separación hacia arriba, pero es más preferible una fijación hacia abajo por medio de un tope correspondiente, por ejemplo por medio de un escalón sobresaliente hacia dentro en la pieza de solicitación. El muelle no puede ser

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movido adicionalmente en dirección vertical hacia abajo con relación a la pieza de solicitación hasta más allá de un sitio definido para ello.

Asimismo, en la pieza de transmisión está formada preferiblemente una zona de apoyo superior para el muelle. El muelle está previsto preferiblemente también de manera que puede ser separado hacia abajo con respecto a esta zona de apoyo. De manera correspondiente, comparado con la sustentación citada en la pieza de solicitación citada, el muelle no puede ser movido hacia arriba con relación a la pieza de transmisión hasta más allá de la zona de apoyo.

Respecto del mango con el cual se puede efectuar eventualmente el desenclavamiento de emergencia, se prefiere también que este mango se traslade juntamente con la pieza de solicitación. En el caso de una adopción usual de estados de funcionamiento diferentes, o sea, inmovilización direccional y/o posición neutra y/o inmovilización total, se puede reconocer desde fuera, al producirse un cambio entre estas posiciones de funcionamiento, una traslación correspondiente del mango en dirección vertical.

Por lo demás, el mango está unido preferiblemente de forma fija con la pieza de solicitación. Con la excepción de que dicho mango es giratorio con relación a la pieza de solicitación. Asimismo, está formado o están formados en la carcasa, preferiblemente en su lado exterior, uno o dos contrafuertes asociados al mango. El mango se puede mover con relación a un contrafuerte estacionario. Mediante, por ejemplo, un giro del mango se puede producir una sustentación en un contrafuerte y, por tanto, el movimiento de sustentación sobre la pieza de solicitación puede aprovecharse para el movimiento de ésta desde la posición de inmovilización total o la posición de inmovilización direccional hasta la posición neutra.

Este movimiento de la pieza de solicitación por medio del mango se efectúa más preferiblemente con relación a la pieza de transmisión estacionaria bajo arrastre de la zona de sustentación o de la zona de apoyo del muelle. Respecto de la zona de apoyo, puede existir también una zona de apoyo superior en la pieza de solicitación, a través de la cual se arrastre el muelle al producirse un movimiento correspondiente de la pieza de solicitación. Esto concierne especialmente al movimiento de la pieza de solicitación desde la posición de inmovilización direccional hasta la posición neutra.

Siempre que estén previstos dos muelles, se prefiere que un muelle sea necesario para mover la pieza de solicitación hasta una posición correspondiente a la posición de inmovilización total y que un muelle sea necesario para mover la pieza de solicitación hasta una posición correspondiente a la posición de inmovilización direccional. Las funciones de los muelles pueden estar así separadas.

En el caso de dos muelles que están dispuestos también de preferencia verticalmente uno sobre otro, el muelle inferior puede estar apoyado con su extremo en la pieza de solicitación y el muelle superior puede estar apoyado con su extremo inferior en dicha pieza de solicitación.

Puede estar previsto también que el muelle único y/o el primer muelle y/o el segundo muelle estén dispuestos dentro de la pieza de solicitación. Preferiblemente, la pluralidad de muelles está dispuesta en cada caso completamente dentro de la pieza de solicitación, pero en cualquier caso en una posición que corresponde a la posición neutra. Sin embargo, están dispuestos preferiblemente también en una posición que corresponde a la posición de inmovilización direccional y/o en una posición que corresponde a la posición de inmovilización total. Esto puede conseguirse mediante una configuración completamente tubular de la pieza de solicitación en la que están dispuestos un muelle

o eventualmente dos muelles, en particular verticalmente uno sobre otro. Esto puede conseguirse también solamente en la parte inferior de la pieza de solicitación, por ejemplo mediante el ensanchamiento citado realizado aproximadamente en forma de campana. Asimismo, se prefiere también que un muelle o, cuando estén previstos dos muelles, al menos uno de los dos muelles o bien ambos muelles estén dispuestos por fuera de la pieza de transmisión. De este modo, la pieza de transmisión puede estar configurada en forma muy sencilla, también en cualquier caso como una pieza maciza en esta zona.

Asimismo, se prefiere que la pieza de transmisión esté dispuesta dentro de la pieza de solicitación. Dicha pieza de transmisión puede estar fabricada también así de manera favorable dentro de la pieza de solicitación. El guiado de la pieza de transmisión dentro de la pieza de solicitación puede conseguirse también, por ejemplo, por intermedio de una pieza de apoyo y/o una pieza de sustentación.

Respecto del mango, se prefiere que éste esté previsto de manera giratoria con relación al órgano de arrastre o a la prolongación de movimiento.

En cuanto a las respectivas posiciones extremas de la pieza lineal y/o de la pieza de transmisión y/o de la pieza de solicitación se prefiere que éstas sean vigiladas por sensores, más preferiblemente por sensores dispuestos por fuera del motor eléctrico. Las respectivas posiciones extremas pueden ser tenidas en cuenta en una unidad de control del motor eléctrico. Si no se alcanza una posición extrema o ésta no se alcanza después de un cierto espacio de tiempo, se puede emitir también, por ejemplo, una señal de aviso.

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A continuación, se explica la invención con más detalle ayudándose del dibujo adjunto que representa ejemplos de realización de la invención. Una pieza que se haya explicado solamente con referencia a uno de los ejemplos de realización y que no se haya sustituido (exactamente) por otra pieza en otro ejemplo de realización en base a la particularidad allí puesta de manifiesto, queda descrita así también para este otro ejemplo de ejecución como una pieza existente en cualquier caso posible. Muestran en el dibujo:

La figura 1, una vista en perspectiva de una roldana configurada como una roldana doble; La figura 2, una vista desde atrás de la roldana según la figura 1; La figura 3, una sección transversal a través de la roldana según la figura 1 o la figura 2, tomada a lo largo de la

línea III-III de la figura 2; La figura 4, una representación según la figura 2, en el estado de inmovilización direccional; La figura 5, una sección transversal a través del objeto según la figura 4, tomada a lo largo de la línea V-V; La figura 6, una representación según la figura 2, en el estado de inmovilización total; La figura 7, una sección transversal a través del objeto según la figura 6, tomada a lo largo de la línea VII-VII de la

figura 6;

La figura 8, una representación de la roldana según la figura 1 o las figuras 2, 4 o 6, después de efectuado un desenclavamiento de emergencia; La figura 9, una sección transversal a través del objeto según la figura 8, tomada a lo largo del plano IX-IX, después

de un desenclavamiento de emergencia desde la posición según la figura 5;

La figura 9a, una representación según la figura 9, después de un desenclavamiento de emergencia desde la posición de la figura 7; La figura 10, una vista en sección transversal y en perspectiva de la roldana según las figuras 1 a 3; La figura 11, una representación de despiece de la pieza de solicitación en la zona del desenclavamiento de

emergencia;

La figura 12, una vista en perspectiva tomada oblicuamente desde abajo de las piezas cooperantes respecto de la inmovilización direccional y la inmovilización total; La figura 13, una representación en perspectiva de otra forma de realización que corresponde a la figura 1; La figura 14, la roldana según la figura 13 en la vista por el lado posterior, en la posición neutra; La figura 15, una sección transversal a través de la roldana según la figura 13 o la figura 14, tomada por el plano XV-

XV de la figura 14;

La figura 16, una representación de la roldana según la figura 14 en una posición correspondiente a la posición de inmovilización direccional; La figura 17, una sección transversal a través de la roldana según la figura 16, tomada por el plano XVII-XVII de la

figura 16; La figura 18, una ampliación separada de la zona XVIII de la figura 17; La figura 19, una representación de detalle en perspectiva con respecto a las piezas cooperantes de la

inmovilización direccional;

La figura 20, una representación de la roldana según la figura 14, en una posición correspondiente a la inmovilización total; La figura 21, una sección transversal a través de la roldana según la figura 20, tomada por el plano XXI-XXI de la

figura 20;

La figura 22, una representación de la roldana según la figura 14, después de efectuado un desenclavamiento de emergencia; La figura 23, una sección transversal a través de la roldana según la figura 22, tomada por el plano XXIII-XXIII,

después de un desenclavamiento de emergencia desde la posición de la figura 17;

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La figura 23a, una sección transversal correspondiente a la figura 23, después de efectuado un desenclavamiento de emergencia desde la posición de la figura 21;

La figura 24, una representación cortada en perspectiva de la forma de realización de las figuras 13 o 14 en la posición según la figura 14;

La figura 25, una representación en perspectiva de una roldana de otra forma de realización;

La figura 26, una vista posterior de la roldana según la figura 25;

La figura 27, una vista posterior según la figura 26, en una posición correspondiente a un desenclavamiento de emergencia desde la posición de inmovilización direccional o desde la posición de inmovilización total;

La figura 28, una representación en sección transversal de la roldana según las figuras 25 a 27, en la posición neutra;

La figura 29, una representación según la figura 28 en la posición de inmovilización direccional;

La figura 30, una representación según la figura 28 en la posición de inmovilización total;

La figura 31, una representación despiezada de las piezas cooperantes para el desenclavamiento de emergencia;

La figura 32, una ampliación fragmentaria correspondiente al detalle XXXII de la figura 29, pero después de efectuado un desenclavamiento de emergencia;

La figura 33, una representación según el detalle XXXIII de la figura 30, pero después de efectuado un desenclavamiento de emergencia; y

La figura 34, una representación según la figura 24 de la forma de realización según la figura 28.

Haciendo referencia especialmente en primer lugar a las figuras 1 a 12 se describe una roldana 1 configurada como una roldana doble. La roldana 1 presenta dos ruedas 2 y una espiga de montaje 3. En la espiga de montaje 3 está dispuesto, como se explica más adelante, un motor eléctrico 4 cuyo terminal eléctrico 5 se extiende por arriba, de preferencia centralmente, hacia fuera de la espiga de montaje 3. El motor eléctrico 4 produce un accionamiento lineal de una pieza lineal 6 (véase la figura 3) que actúa sobre una pieza de transmisión 7 para realizar una regulación vertical.

La pieza de transmisión 7 coopera con una pieza de solicitación 10 a través de unos muelles de compresión 8, 9.

Como puede apreciarse también en la figura 1, en la carcasa de la roldana 1, eventualmente en una espiga de montaje 3 o en prolongación de la misma o en su zona inferior en el ejemplo de realización, está montado un mango 11 para el desenclavamiento de emergencia de la roldana 1. Por encima y por debajo del mango 11, que está configurado concretamente como una palanca giratoria, están formados unos contrafuertes 12, 13 en la carcasa.

En la figura 2 y también en la figura 14 se reproduce una vista posterior de la roldana según la figura 1, en una posición neutra. En esta posición no existe una inmovilización direccional ni tampoco una inmovilización total. La roldana puede girar libremente y las ruedas pueden rodar libremente.

Con referencia adicional a la figura 3, pero también, por ejemplo, a la figura 15, se puede apreciar que las ruedas 2 están dispuestas sobre un eje 14. En la representación en sección se puede apreciar una parte de carcasa central 15 que está formada entre las ruedas 2.

La parte de carcasa 15 está dispuesta de manera giratoria por medio de unos rodamientos 16 con relación a la espiga de montaje 3 estacionaria en el estado montado. Las ruedas 2 presentan también un dentado interior 17 previsto para la inmovilización del giro. El dentado interior 17 forma, en cooperación con una pieza de engrane 18 en el ejemplo de realización -por ejemplo una pieza de engrane por cada rueda, pero eventualmente también dos piezas de engrane por cada rueda, véase la segunda forma de realización -, una primera pieza del dispositivo de inmovilización. La pieza de engrane 18 está pretensada por un muelle de patas 19 hacia la posición de liberación según la figura 3. El muelle de patas 19 se apoya, por un lado, en la pieza de engrane 18 y, por otro lado, en una zona interior de la parte de carcasa 15, concretamente en su parte inferior 20 configurada en el ejemplo de realización como una porción de la parte de carcasa 15.

La pieza de engrane 18 esta sujeta también de manera giratoria por medio de un eje 21 en la carcasa 15 o en la parte inferior 20. El eje 21 está formado en una pieza basculante 42 que presenta dos alojamientos de cojinete 23 para el eje 21 y un eje adicional 22. El eje 22 monta la pieza de engrane 18 en la pieza de ala 42. Un segmento de actuación 24 está firmemente unido con la pieza que recibe el alojamiento de cojinete 23 y el eje 21. Como se desprende, por ejemplo, de la representación según la figura 10, el segmento de actuación 24 está centrado en dirección al eje 14 entre dos segmentos de actuación laterales 25. Los segmentos de actuación laterales 25 actúan

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cada uno de ellos directamente sobre una de las dos piezas de engrane 18 asociadas a cada rueda 2.

Con excepción de la diferencia de dos muelles a un muelle, en ambas formas de realización se presentan especialmente como coincidentes las dos ejecuciones ya descritas.

La pieza de solicitación 10 esta configurada en cualquier caso sustancialmente en forma tubular. La pieza de solicitación 10 presenta también en su lado interior una pestaña de apoyo 26 que sirve de zona de sustentación en la que están sustentados tanto el muelle de compresión 8 como el muelle de compresión 9 en la primera forma de realización. La sustentación se efectúa en el ejemplo de realización por intermedio de una arandela 27.

Los dos muelles 8, 9 previstos en la primera forma de realización están dispuestos uno sobre otro.

El muelle inferior 9 está sustentado en la pieza de solicitación 10 con su extremo superior por intermedio de la pestaña de apoyo 26 y el muelle superior 8 lo está con su extremo inferior. La disposición superpuesta está prevista sin solapamiento vertical.

El muelle superior 8 sirve para mover la pieza de solicitación 10 hacia la posición correspondiente a la posición de inmovilización total, véase la figura 7, y el muelle inferior 9 sirve para mover la pieza de solicitación 10 hacia la posición correspondiente a la posición de inmovilización direccional, véase la figura 5.

Por dentro de la pieza de solicitación 10 y coaxialmente a ella se extiende la pieza de transmisión 7. En ambas formas de realización la pieza de transmisión 7 está construida de preferencia en forma sustancialmente maciza, presentando una rosca interior asociada a su extremo superior 28. La rosca interior coopera con la rosca exterior de la pieza lineal 6. Mediante un movimiento de giro del rotor del motor eléctrico 4, que está configurado aquí preferiblemente de manera correspondiente a una tuerca con rosca interior, se pueden mover así hacia arriba o hacia abajo la pieza lineal 6 y, por tanto, la pieza de transmisión 7. Por consiguiente, la pieza de transmisión 7 se mueve preferiblemente también hacia arriba y hacia abajo tan sólo en dirección lineal, es decir, sin un movimiento de giro.

La pieza de transmisión 7 presenta en el lado inferior una cabeza 29 que está formada de manera correspondiente a una cabeza de tornillo. La cabeza 29 puede servir también complementariamente para realizar una acción de guiado dentro de la pieza de solicitación 10. Una acción de guiado adicional es aportada por la superficie interior de la pestaña de apoyo 26, que está atravesada por la pieza de transmisión 7 de una manera libremente móvil en dirección axial.

En el lado superior de la cabeza 29 está dispuesta otra arandela, denominada también pieza de apoyo 48 con respecto a la segunda forma de realización, sobre cuya arandela se apoya el muelle de compresión 9 por el lado inferior.

El apoyo del muelle 8 en la pieza de solicitación 10 y/o el apoyo del muelle 9 en la pieza de solicitación 10 y/o el apoyo del muelle de compresión 44, sea en la zona inferior o en la zona superior, en la pieza de solicitación 10, pueden ser recorridos evidentemente en cada caso por la pieza de transmisión 7.

La pieza de solicitación 10 está unida también fijamente, en cualquier caso en dirección vertical, con una prolongación de movimiento configurada como un aguilón 30. El aguilón 30 puede estar soldado también, por ejemplo, con la pieza de solicitación 10. En el ejemplo de realización están formadas en el aguilón 30, véanse las figuras 10 y 11, en su lado superior, unas protuberancias 31 para la inmovilización direccional y en su lado inferior, véase la figura 12, unos salientes 32 para la inmovilización direccional en el caso de la inmovilización total. La disposición del aguilón 30 está prevista -coincidiendo en este aspecto también en ambas formas de realización con cierta distancia vertical respecto a los extremos inferior y/o superior de la pieza de solicitación 10. Más preferiblemente, la disposición del aguilón 30 está prevista en posición descentrada respecto de la altura vertical de la pieza de solicitación 10. En efecto, está prevista preferiblemente más cerca del extremo inferior de la pieza de solicitación 10. Aún más preferiblemente, la distancia del aguilón 30 al extremo inferior de la pieza de solicitación 10 corresponde aproximadamente a un intervalo comprendido entre una vez y tres veces el diámetro (exteriormente) de la pieza de solicitación 10, eventualmente, si bien con un valor diferente, referido a su zona inferior.

El aguilón 30 se mueve en dirección vertical juntamente con la pieza de solicitación 10 debido a su sólida unión con dicha pieza de solicitación 10.

Con el aguilón 30 está unido también el mango 11, concretamente en la primera forma de realización por intermedio de una pieza corrediza 33. La pieza corrediza 33 está alojada de manera móvil únicamente en dirección vertical dentro de unas guías 34 solidarias de la carcasa, actuando especialmente en dirección lateral.

La pieza corrediza 33 está unida en el ejemplo de realización con el aguilón 30 por medio de una unión de conjunción de forma 35. La unión es en cualquier caso de tal naturaleza que se transmite directamente al aguilón 30 y, por tanto, a la pieza de solicitación 10 un movimiento de la pieza corrediza 33 en dirección vertical.

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El mango 11, que está dispuesto de manera giratoria en el aguilón 30 con relación a la pieza corrediza 33 o, en su caso, directamente con relación a dicho aguilón, puede ser utilizado para realizar un desenclavamiento de emergencia cuando, por ejemplo, no deba maniobrarse el motor eléctrico 4, tal como se explica seguidamente con más detalle.

La roldana 1 puede hacerse funcionar de la manera siguiente:

Partiendo de la posición según las figuras 1 a 3, se puede mover la pieza lineal 6 por medio del motor eléctrico 4 de modo que esta pieza produzca un movimiento vertical de la pieza de transmisión 7; véase la posición de la pieza de transmisión 7 entre las figuras 3 y 5. En este caso, dado que resulta la tendencia a una reducción de la distancia entre la cabeza 29 de la pieza de transmisión 7 y la pestaña de apoyo 26 de la pieza de solicitación 10, se ejerce sobre la pieza de solicitación 10 a través del muelle 9 una fuerza que mueve dicha pieza de solicitación en dirección vertical hacia arriba. La parte de aguilón 30 unida sólidamente con la pieza de solicitación 10 se mueve así también en dirección vertical hacia abajo y entra en cooperación con una pieza de inmovilización direccional 36 dispuesta de manera solidaria con la carcasa. En la pieza de inmovilización direccional 36 están configuradas unas protuberancias 37 en las que entran las conformaciones 31 (rebajos de encastre) cuando exista una orientación correspondiente de las ruedas 2 de la roldana 1, con lo que se consigue la inmovilización direccional, referido a una dirección seleccionada.

Un movimiento lineal de la pieza lineal 6 del motor eléctrico 4 en dirección contraria provoca una traslación de la pieza de transmisión 7 hacia abajo, es decir, desde la posición de la figura 3 o de la figura 5 hasta la posición según la figura 7. En este caso, el muelle 8, que está sustentado de manera axialmente fija en la pieza de transmisión 7 por medio de la arandela 38, denominada también pieza de apoyo 45 con referencia a la segunda forma de realización, y el elemento de seguro 43 actuante como contrasoporte, provocan un movimiento de la pieza de solicitación 10 hacia abajo. Un extremo frontal 41 de la pieza de solicitación 10 actúa de este modo sobre la pieza de actuación 24, con lo que la pieza de engrane 18 se mueve hacia la posición de engrane según la figura 7 en contra de la acción del muelle de patas 19.

Al mismo tiempo, la parte de aguilón 30 se mueve hacia abajo junto con la pieza de solicitación 10. Los salientes 32 de dicha parte de aguilón configurados en su lado inferior vienen a engranar con los rebajos de retención 39 (salientes) de la pieza de inmovilización 40. Producen así la inmovilización direccional. En este caso, se puede proporcionar evidentemente una dirección de entre un gran número de direcciones diferentes que luego es inmovilizada. Por el contrario, en el caso de la única inmovilización direccional, véanse especialmente la figura 5 y la descripción correspondiente, puede estar previsto inmovilizar tan sólo una dirección (cada vez). Sin embargo, como alternativa, puede inmovilizarse también una dirección de entre un gran número de direcciones, por ejemplo como se describe en relación con la segunda forma de realización.

La pieza de inmovilización 40 está dispuesta de manera solidaria con la carcasa.

En vista de que se ha de procurar que el motor eléctrico 4 no puede ser maniobrado alguna vez, por ejemplo a causa de un fallo de la corriente eléctrica, se ha adoptado una medida preventiva consistente en que se puede anular a mano la inmovilización direccional o la inmovilización total.

A este fin, es necesario únicamente un giro del mango 11 dispuesto en la pieza corrediza 33 de manera giratoria con relación a ésta. Si el mango 11 se encuentra en la posición según la figura 4 como consecuencia de la inmovilización direccional realizada, dicho mango se puede apoyar por giro en sentido contrario al de las agujas de reloj sobre el contrafuerte 12 que presenta una superficie de sustentación correspondiente no realizada preferiblemente con forma de arco de círculo, con lo que, sin una variación de la posición de la pieza de transmisión 7, la pieza de solicitación 10 es movida verticalmente hacia arriba bajo compresión del muelle 9.

Si la roldana 1 se encuentra en la posición de inmovilización total según la figura 6, el mango 11 puede apoyarse de la misma manera en un contrafuerte, ahora el contrafuerte inferior 13, por medio de una maniobra de giro en sentido contrario al de las agujas del reloj, de modo que la pieza de solicitación 10 se mueve hacia arriba en contra de la acción del muelle 8, manteniendo inalterada la posición de la pieza de transmisión 7. La posición después de un desenclavamiento de emergencia desde la posición de inmovilización total está representada en la figura 9a. La posición del mango correspondiente a un desenclavamiento de emergencia puede estar enclavada.

La posición de la pieza de solicitación 10 y de la pieza de transmisión 7, que no se mueve durante un respectivo desenclavamiento de emergencia, está representada en las figuras 9 y 9a.

El mango 11 puede estar pretensado elásticamente respecto de su movilidad de giro hacia su posición neutra según la figura 1.

Para llevar el mango nuevamente a su posición de partida es necesaria una maniobra manual del mango hacia su posición neutra.

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La forma de realización adicional se describe especialmente con relación a las figuras 13 a 24.

Una diferencia esencial frente a la forma de realización anteriormente descrita consiste en que solamente está previsto un muelle, el muelle de compresión 44, entre la pieza de transmisión 7 y la pieza de solicitación 10.

El muelle de compresión 44 puede estar apoyado alternativamente en cuanto a un apoyo en la pieza de transmisión 7 o en la pieza de solicitación 10.

En la zona superior dicho muelle está apoyado sobre todo en la pieza de transmisión 7 por medio de una pieza de apoyo 45. A este fin, está formado más particularmente en la pieza de transmisión un contratope 46 para la pieza de apoyo 45. El contratope 46 se consigue más preferiblemente por medio de un estrechamiento del diámetro del vástago de la pieza de transmisión 7. El hombro así formado constituye el contratope para la pieza de apoyo 45 hacia arriba.

Sin embargo, cuando se traslada la pieza de transmisión 7 más hacia arriba partiendo de la posición de la figura 15, por ejemplo hasta la posición de la figura 17, la pieza de apoyo 45 no puede seguir al contratope 46 en la pieza de transmisión 7, sino que permanece apoyada en la pieza de solicitación 10 o viene a apoyarse en ésta. En particular, está formado para ello en la pieza de solicitación 10 un contratope 47 que se consigue más particularmente por medio de un escalón a consecuencia de un agrandamiento de la medida interior libre de la pieza de solicitación 10.

Por tanto, durante un movimiento de la pieza de transmisión 7 desde una posición correspondiente a la posición neutra hasta la posición de inmovilización direccional se efectúa un cambio en el apoyo del muelle de compresión 44, concretamente pasando del apoyo en la pieza de transmisión 7 al apoyo en la pieza de solicitación 10. La pieza de apoyo 45 cambia de un apoyo en el contratope 46 a un apoyo en el contratope 47. Al mismo tiempo, siempre que no se haya producido previamente, se puede efectuar también un cambio correspondiente en la zona inferior del muelle de compresión 44. La pieza de apoyo 48 y, por tanto, el muelle de compresión 46 ya no están apoyados en todo caso sobre el tope 50, sino solamente en la cabeza 29 y, por consiguiente, en la propia pieza de transmisión 7.

La pieza de apoyo 48 es desplazable, al igual que la pieza de apoyo 45, con relación a la pieza de transmisión 7, en cualquier caso en la zona del segmento de vástago 49 de diámetro reducido.

Asimismo, en el lado inferior está formado también aquí en la pieza de solicitación 10 un tope que no puede ser rebasado por la pieza de apoyo 48. Se trata del tope 50. Éste puede estar formado, por ejemplo, por un anillo de resorte inserto en una ranura interior de la pieza de transmisión 10 en este sitio. Por tanto, se forma aquí también una zona de apoyo que puede ser recorrida -aquí hacia abajo -por la pieza de transmisión 7.

La pieza de apoyo 48 es, además, solapada con un solapamiento frontal por intermedio de la cabeza 29 de la pieza de transmisión 7 ya comentada y descrita también con relación a la primera forma de realización. Por tanto, la pieza de apoyo 48 no puede rebasar un extremo frontal de la pieza de transmisión 7.

Si ahora, nuevamente, por ejemplo, según la figura 17, se mueve la pieza de transmisión 7 hacia arriba desde la posición de la figura 15, la pieza de apoyo 48 es arrastrada de manera correspondiente. Por tanto, se acorta el muelle de compresión 44 y se aumenta su fuerza de presión siempre que, lo que se persigue ante todo, la pieza de solicitación 10 no se mueva también -a consecuencia de la fuerza elástica -hacia arriba. Este movimiento hacia arriba por medio de la fuerza elástica se produce a través de la pieza de apoyo 45 y el contratope 47 en la pieza de solicitación 10.

La constitución y la cooperación de las piezas para conseguir la posición de inmovilización direccional se explican adicionalmente con relación a las figuras 18 y 19.

Según también la forma de realización inicialmente descrita, la pieza de solicitación 10 lleva unido un aguilón 30 que presenta unos agujeros de encaje 51 en esta forma de realización. La inmovilización direccional puede efectuarse de manera correspondiente dentro de una pluralidad de direcciones posibles. El aguilón 30 está abrazado también en esta forma de realización, en un lado, por una pieza de conjunción de forma 35 en la que está montado el mango 11 por el lado exterior de la carcasa 15. El aguilón 30 está unido fijamente, en cualquier caso referido a un movimiento vertical, con la pieza de solicitación 10 en la zona de un estrechamiento del diámetro exterior -preferiblemente cilíndrico -de la pieza de solicitación 10. Como puede apreciarse, está unido ya hacia arriba por medio del escalón 52 formado a consecuencia del estrechamiento. Sin embargo, puede estar unido además en lo que respecta a un movimiento hacia abajo por medio de, por ejemplo, una unión de contracción o bien una unión de soldadura u otra unión firme.

El inmovilizador direccional 36 previsto solidariamente con la carcasa está realizado en esta forma de realización con unos salientes de encaje 53 que miran hacia abajo. Al producirse un movimiento de aproximación correspondiente, estos salientes encajan en los agujeros de encaje 51 del aguilón 30.

Al igual que ocurre también en la primera forma de realización, la carcasa 15 giratoria en principio a consecuencia de los rodamientos 16 con relación a la espiga de montaje 3 y, por tanto, especialmente a la pieza de solicitación 10

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es enclavada contra giro con la pieza de solicitación 10 por efecto de la inmovilización direccional.

Respecto de una inmovilización total, en el lado inferior del aguilón 30 están formados unos salientes de encaje correspondientes 54 que concuerdan con una posición de inmovilización total de la pieza de solicitación 10. Como puede apreciarse, estos salientes pueden estar formados de preferencia unitariamente con la parte correspondiente de la carcasa.

Como puede apreciarse especialmente en la figura 19, el aguilón 30, que está configurado preferiblemente a manera de disco, puede presentar en su lado interior un contorno interior diferente de la forma circular. Pueden estar previstos unos aplanamientos 55 preferiblemente enfrentados. Los aplanamientos 55 pueden cooperar con aplanamientos correspondientes del contorno exterior de la pieza de transmisión 10, lo que no se representa con detalle.

En esta forma de realización la pieza de conjunción de forma 35 está recibida también en una guía 34 de la carcasa formando una pieza corrediza 33. De este modo, dicha pieza de conjunción de forma se puede mover verticalmente con relación a la carcasa. Esto bajo un arrastre vertical correspondiente del mango 11 unido de manera giratoria, pero por lo demás fijamente con la pieza corrediza o el aguilón 30.

Para realizar una inmovilización total, la pieza de solicitación 10 solicita adicionalmente a las cuatro piezas de engrane 18 previstas en total en la segunda forma de realización.

Las piezas de engrane 18 están formadas en unas respectivas piezas de palanca 56 y 57 que están montadas por medio de ejes 58, 59 de una manera solidaria con la carcasa. La parte de carcasa correspondiente 60 apreciable aquí también en forma reforzada a manera de rejilla es estacionaria, mientras que el dentado interior 57 gira correspondientemente con la rueda.

Las dos piezas de palanca 56, 57 están unidas mediante una articulación 61 en sus extremos opuestos. Un eje de articulación correspondiente 62 puede moverse en un agujero alargado 63 en dirección sustancialmente radial.

Asimismo, las piezas de palanca 56, 57 están pretensadas por un muelle de estribo 64 hacia su posición desacoplada, tal como se representa, por ejemplo, en la figura 23.

En la segunda forma de realización la solicitación por la pieza de solicitación 10 se efectúa de preferencia más particularmente por medio de una pieza de estribo 68. Ésta puede ser también de construcción elástica.

Como puede apreciarse también, la pieza de estribo 68 está configurada sustancialmente en forma de U en una vista lateral, con dos alas 65, 66 de la U y un eje de giro 67. El ala 66 de la U, inferior en la representación, está configurada más particularmente por duplicado y con distanciamiento horizontal, tal como se desprende, por ejemplo, de la figura 24, y actúa sobre una respectiva superficie de cabeza asociada de un respectiva pieza de engrane 18 asociada a las ruedas.

La configuración de las piezas de engrane 18, tanto respecto de la primera forma de realización como especialmente también respecto de la segunda forma de realización, tiene igualmente importancia con independencia de la configuración real de la pieza de solicitación 10 y/o de la cooperación de esta pieza de solicitación 10 con la pieza de transmisión 7.

Así, respecto de la segunda forma de realización, especialmente la configuración de las piezas de engrane como sendas palancas que están unidas articuladamente en extremos asociados, y/o la solicitación de solamente una de las dos piezas de engrane asociadas a la respectiva rueda para llevar ambas piezas de engrane a la posición de engrane, y/o la solicitación de las piezas de engrane por una pieza de estribo y/o los demás detalles que se describen anteriormente a este respecto.

La roldana 1 de acuerdo con la segunda forma de realización se hace funcionar en principio de la misma manera que la roldana 1 de la primera forma de realización.

Partiendo de la posición según las figuras 13 a 15, se mueve la pieza lineal 6 por medio del motor eléctrico 4 de modo que esta pieza produzca, respecto de una inmovilización total, un movimiento vertical de la pieza de transmisión 7 hacia abajo, es decir, desde una posición según la figura 15 hasta una posición según la figura 21. En este caso, a través del muelle de compresión 44, que es presionado hacia abajo en el lado superior por intermedio del contratope 46 se presiona hacia abajo la pieza de transmisión 10 debido al asiento del extremo opuesto sobre el tope 50 de dicha pieza de transmisión por intermedio de la pieza de apoyo 48. La superficie frontal de la pieza de transmisión 10 actúa así sobre el ala superior de la U de la pieza de estribo 68, tal como puede apreciarse especialmente también en la figura 24. Se ejerce así al mismo tiempo, a través del ala inferior 66, una fuerza de presión sobre las dos piezas de palanca 57, de modo que las piezas de engrane 18 son presionadas hacia su posición de enclavamiento en contra de la acción del muelle de estribo 64. Debido a la unión de palanca con las piezas de palanca 56, que están previstas correspondientemente también por duplicado, las piezas de engrane opuestas 18 son presionadas también hacia la posición de acoplamiento. La parte de aguilón 30 unida fijamente con

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la pieza de solicitación 10 se mueve así también verticalmente hacia abajo en esta forma de realización. Los agujeros de encaje 51 entran en cooperación con los salientes de encaje 54 para efectuar una inmovilización direccional.

Un movimiento lineal de la pieza lineal 6 del motor eléctrico 4 en dirección contraria provoca una traslación de la pieza de transmisión 7 hacia arriba, es decir, por ejemplo, desde la posición de la figura 15 o la figura 21 hasta la posición de la figura 17 (siempre que no se deba alcanzar solamente la posición neutra desde la posición de la figura 21). En este caso, el muelle de compresión 44 es arrastrado hacia arriba por intermedio de la cabeza 29 y la pieza de apoyo 48, con lo que se aumenta la tensión de presión sobre la pieza de apoyo 45 y ésta presiona a la pieza de solicitación hacia arriba por intermedio de su asiento en el contratope 47, de modo que se puede alcanzar la posición citada.

Al mismo tiempo, se mueven aquí visiblemente hacia arriba la parte de aguilón 30 y, por tanto, el mango 11 juntamente con la pieza de solicitación 10.

Comparado con el desenclavamiento de emergencia ya descrito, éste puede realizarse también en esta segunda forma de realización.

En el ejemplo del desenclavamiento de emergencia, pero en el que se adjudica también importancia a esta característica con independencia del mismo, se explica la capacidad de desplazamiento aquí conseguida en principio para la pieza de solicitación 10 con relación a la pieza de transmisión estacionaria 7. Esto cada vez en contra de una fuerza elástica. En el segundo ejemplo de realización en contra de la acción del mismo muelle de presión 44 correspondiente.

En ambos casos del desenclavamiento de emergencia, tal como ocurre también en la primera forma de realización, es necesario siempre un movimiento de giro del mango 11 en el sentido contrario al de las agujas del reloj. Uno de los aguilones del mango se apoya entonces sobre el contrafuerte inferior 13 o sobre el contrafuerte superior 12.

Como puede apreciarse, en esta segunda forma de realización, lo que podría estar previsto así correspondientemente también en la primera, el contrafuerte inferior está configurado como un nervio sobresaliente que discurre horizontalmente. En el lado superior del nervio está formado un rebajo de encastre en el que encaja con acción de enclavamiento la parte correspondiente de la palanca manual después de efectuado el desenclavamiento de emergencia. De manera correspondiente, en el contrafuerte superior 12 está presente, en el cenit de la guía curva interior, un alojamiento que actúa de la misma manera asentándose fijamente sobre la parte correspondiente de la palanca manual después de este desenclavamiento de emergencia así realizado.

En las figuras 25 a 33 se representa otra forma de realización del desenclavamiento de emergencia o del mango de maniobra.

El mango de maniobra 11 está configurado en esta forma de realización como una pieza corrediza giratoria alrededor de un eje de giro d. En esta forma de realización el mango de maniobra 11 está incorporado también de preferencia sustancialmente en el contorno exterior de la carcasa 15, tal como ésta está configurada circundantemente en esta zona. Prácticamente, no están formadas zonas sensiblemente sobresalientes. Una superficie exterior del mango de maniobra 11 prolonga preferiblemente, en cualquier caso en una posición neutra o de partida según la figura 25, la curvatura esférica de la zona circundante de la carcasa.

La maniobra puede realizarse particularmente en el ejemplo de realización representado por medio de una pieza de horquilla por encaje de la misma en los dos rebajos de maniobra 69. Los rebajos de maniobra 69 son en el ejemplo de realización unas depresiones visiblemente circulares que están formadas sobre una línea diametral en posiciones enfrentadas con respecto al eje de giro. Como alternativa, puede estar prevista también, por ejemplo, una hendidura que sea maniobrable, por ejemplo, con una pieza de moneda.

Como se desprende también, por ejemplo, de la figura 28, el mango de maniobra 11 en el ejemplo de realización aquí descrito, pero también en todos los ejemplos de realización anteriormente descritos, está dispuesto en el mismo lado que la pieza de solicitación 10 con respecto a un eje de giro D de una rueda 2.

El eje de giro geométrico d del mango de maniobra atraviesa también la pieza de solicitación 10. Además, en el ejemplo de realización y preferiblemente dicho eje de giro está dispuesto de manera que discurre en un plano horizontal que pasa por la rueda 2. En el ejemplo de realización el plano horizontal pasa también por el eje físico 14 de la rueda 2.

En el curso de una maniobra del dispositivo de inmovilización de la roldana, sea hacia la posición de inmovilización direccional según la figura 29 o hacia la posición de inmovilización total según la figura 30, la pieza de solicitación 10 es movida correspondientemente en dirección vertical. Sin embargo, el mango de maniobra 11 es estacionario verticalmente -con respecto a esta pieza de solicitación.

Con la pieza de solicitación 10 coopera también en esta forma de realización, véase especialmente la figura 31, un

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aguilón 30, pero éste coopera aquí ante todo con una pieza corrediza 70 guiada en la dirección de movimiento de la pieza de solicitación 10 en la carcasa 15. Como puede apreciarse también, por ejemplo, por la figura 28, el aguilón 30 encaja para ello en una hendidura horizontal 71 de la pieza corrediza 70.

La pieza corrediza 70 va guiada en una pieza de inserción 72 de la carcasa. La pieza de inserción 72 de la carcasa presenta a este fin unas ranuras de guía 73 enfrentadas y configuradas de manera que se abren una hacia otra. En los bordes longitudinales de la pieza corrediza 70 configurada en conjunto preferiblemente en forma rectangular están formados unos salientes de guía enfrentados 80 que están alojados en las ranuras de guía 73. El mango de maniobra 11 presenta una espiga de penetración 74 que mira en dirección a la pieza de solicitación 10. La espiga de penetración 74 está dispuesta excéntricamente con respecto al eje de giro d del mango de maniobra 11. La espiga de penetración 74 actúa directamente sobre la pieza corrediza 70 penetrando a través de la pieza de inserción 72 de la carcasa.

La pieza corrediza 70 presenta un tope superior 75 y un tope inferior 76. Los topes 75, 76 están configurados en el ejemplo de realización y preferiblemente en unos nervios 81 que discurren transversal u horizontalmente. La espiga de penetración 74 está correspondientemente más próxima al tope inferior 76 en la posición de inmovilización direccional según la figura 29, y en la posición correspondiente a la inmovilización total según la figura 30 dicha espiga está más próxima al tope superior 75. Puede resultar también una respectiva posición próxima al tope 75 o 76 o justamente tocándolo. Preferiblemente, la configuración es en cualquier caso tal que, al producirse una traslación motorizada usual de la pieza de solicitación 10 desde la posición neutra hasta la posición de inmovilización total (figura 30) o la posición de inmovilización direccional (figura 29), no tenga lugar ningún movimiento (de giro) del mango de maniobra 11. Un giro entonces realizado del mango de maniobra 11 mueve la espiga de penetración 74 -sobre una trayectoria circular -más hacia arriba o hacia abajo, de modo que se anula con ello la respectiva posición de enclavamiento.

En las figuras 32 y 33 se representa una respectiva posición después del giro del mango de maniobra 11. La representación fragmentaria de la figura 32 muestra correspondientemente la posición de la pieza corrediza 70 y de la espiga de penetración 74 después de efectuado un desenclavamiento de emergencia desde la posición de inmovilización direccional previamente ocupada por efecto del motor. La ampliación fragmentaria de la figura 33 muestra la posición de la espiga de penetración 74 y de la pieza corrediza 70 después de efectuado un desenclavamiento de emergencia desde la posición de inmovilización total. En ambas posiciones la espiga de penetración 74 está situada dentro de la respectiva abertura de encastre 78 o 79.

Asimismo, el mango de maniobra 11 está pretensado hacia una posición neutra por un muelle, preferiblemente un muelle helicoidal 77. Al maniobrar el desenclavamiento de emergencia, la espiga giratoria 74 penetra en mayor medida dentro de una abertura de encastre 78 o 79 en la zona del tope superior 75 o del tope inferior 76, respectivamente. Queda así fijada la posición de desenclavamiento alcanzada a consecuencia del desenclavamiento de emergencia, pero ésta no corresponde preferiblemente a una posición neutra de la pieza de solicitación.

En una solicitación (nuevamente) motorizada subsiguiente de la pieza de solicitación 10 se puede conseguir de nuevo, a consecuencia del pretensado elástico del mango de maniobra 11, la posición neutra del mango de maniobra 11 y, por tanto, de la espiga de penetración 74. A este fin, es necesario en el ejemplo de realización descrito que la pieza de solicitación 10 sea movida de momento a motor adicionalmente en la dirección del movimiento forzado impartido por el mango de maniobra 11 en el caso de un desenclavamiento de emergencia de la pieza de solicitación 10. Por tanto, en el caso del desenclavamiento de emergencia desde la posición de inmovilización direccional se continúa el movimiento en dirección a una inmovilización total y en el caso del desenclavamiento de emergencia desde la posición de inmovilización total se continúa el movimiento en dirección a la posición de inmovilización direccional.

La forma de realización de las figuras 25 a 32 se caracteriza adicionalmente por una ejecución especial de la pieza de estribo 68 o de una pieza intermedia entre la pieza de solicitación 10 y una o varias piezas de palanca 57, estando las varias piezas de palanca acopladas eventualmente una con otra para movimiento.

La pieza intermedia actúa sobre una pieza de actuación configurada en forma, por ejemplo, de la pieza de palanca citada 57 y que en el curso de una inmovilización total entra en acción con la rueda 2, preferiblemente con un dentado interior 17 formado en la rueda 2. A este fin, la pieza de engrane, es decir, por ejemplo, una pieza de palanca 57, puede moverse entre una posición de engrane, véase, por ejemplo, la figura 30, y una posición de liberación, véase, por ejemplo, la figura 28, en concreto preferiblemente con un movimiento de giro. La pieza de actuación está montada para ello también preferiblemente de manera giratoria en la rueda 2, véase también el eje

59.

La pieza intermedia, es decir, por ejemplo, la pieza de estribo 68, mueve la pieza de engrane, es decir, por ejemplo, una pieza de palanca 57, hacia la posición de liberación. La pieza intermedia arrastra a la pieza de engrana hacia la posición de liberación durante un movimiento de la pieza de solicitación 10 desde la posición de inmovilización total hasta una posición neutra o una posición de inmovilización direccional, cuyo movimiento es preferiblemente seguido

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

E12725407

28-05-2015

por dicha pieza intermedia a consecuencia del pretensado elástico.

Más particularmente, se ha previsto para ello que la pieza intermedia presente un saliente de solicitación 82 que esté realizado como unido con la pieza intermedia, es decir, por ejemplo, con la pieza de estribo 68, o más preferiblemente como realizado en el mismo material y formando un solo bloque con dicha pieza intermedia. Este saliente de solicitación 82 es más preferiblemente un saliente elásticamente flexible. Además, cuando se aplica una carga a través de la pieza de solicitación 10, en la que ésta se desplaza, por ejemplo, verticalmente hacia arriba y hacia atrás, la pieza de solicitación 82 aporta preferiblemente al mismo tiempo una carga de la pieza de engrane que está configurada preferiblemente como una pieza de palanca -hacia la posición de liberación.

De manera especialmente preferida, una pieza de palanca 56, 57 está cargada -en cada caso -en una prolongación de palanca de tal manera que, al producirse un movimiento que cede ante esta carga, la pieza de engrane se aleja de la posición de engrane, es decir que la rueda 2 puede girar libremente. Esta carga es producida de preferencia continuamente por la pieza de solicitación. Sin embargo, la carga es superada durante un movimiento de la pieza de solicitación 10 hacia la posición de inmovilización total, ya que entonces la mayor fuerza es ejercida por intermedio de la pieza de estribo 65 o especialmente del ala 66 de la U sobre el otro segmento de palanca de la pieza de palanca 57 y, por tanto, la pieza de engrane se mueve forzosamente hacia la posición de engrane. Por tanto, la misma pieza intermedia, especialmente la pieza de estribo 68, solicita dos veces a la misma pieza de engrane, efectuándose una solicitación con mayor fuerza que la otra.

Respecto de un eje de giro 67 con el cual la pieza intermedia está fijada con movimiento de giro a la rueda 2, preferiblemente a la parte inferior 20, el saliente de solicitación 82 está dispuesta al menos parcialmente a un lado del eje de giro 67 con respecto a una vertical en la posición de uso normal de la roldana 1 y el ala 65 de la U está dispuesta en el otro lado.

Dado que, como se representa y describe, dos piezas de engrane 56, 57 configuradas ambas a manera de palanca están unidas más preferiblemente una con otra para transmisión de movimiento, a consecuencia de la articulación 62, que puede estar formada, por ejemplo, por una espiga que corre en un agujero alargado correspondiente, la solicitación descrita de solamente una sola pieza de palanca 56 ó 57 es suficiente para mover también la otra. Sin embargo, se podría efectuar también en principio, por ejemplo, la solicitación hacia la posición de engrane respecto de una pieza de palanca 57 y la solicitación correspondiente a la reposición a la posición de liberación respecto de la otra pieza de palanca 56.

Respecto de esta última, se hace referencia especialmente a la representación según la figura 34.

Lista de símbolos de referencia

1

Roldana

2

Rueda

3

Espiga de montaje

4

Motor eléctrico

5

Terminal eléctrico

6

Pieza lineal

7

Pieza de transmisión

8

Muelle de compresión

9

Muelle de compresión

10

Pieza de solicitación

11

Asa para el mango de maniobra

12

Contrafuerte

13

Contrafuerte

14

Eje

15

Carcasa

16

Rodamiento

17

Dentado interior

18

Pieza de engrane

19

Muelle de patas

20

Parte inferior

21

Eje

22

Eje

23

Alojamiento de cojinete

24

Pieza de actuación

25

Segmentos de actuación laterales

26

Pieza de apoyo

27

Arandela

28

Extremo superior

29

Cabeza

15

E12725407

28-05-2015

30

Aguilón

31

Protuberancia

32

Saliente

33

Pieza corrediza

5

34 Guía

35

Pieza de conjunción de forma

36

Inmovilizador direccional

37

Rebajo de encastre

38

Disco

10

39 Rebajo de retención

40

Pieza de inmovilización

41

Extremo frontal

42

Pieza basculante (pieza de ala)

43

Elemento de seguro

15

44 Muelle de compresión

45

Pieza de apoyo

46

Contrafuerte (de 7)

47

Contratope (de 10)

48

Pieza de apoyo

20

49 Segmento de vástago

50

Tope

51

Agujeros de encaje

52

Escalón

53

Saliente de encaje

25

54 Saliente de encaje

55

Aplanamiento

56

Pieza de palanca

57

Pieza de palanca

58

Eje

30

59 Eje

60

Carcasa

61

Articulación

62

Articulación

63

Cojinete

35

64 Muelle de estribo

65

Ala de U

66

Ala de U

67

Eje de giro

68

Pieza de estribo

40

69 Rebajo de maniobra

70

Pieza corrediza

71

Hendidura horizontal

72

Pieza de inserción de carcasa

73

Ranura de guía

45

74 Espiga de penetración

75

Tope

76

Tope

77

Muelle helicoidal

78

Abertura de encastre

50

79 Abertura de encastre

80

Saliente de guía

81

Nervio

82

Saliente de solicitación

Claims (15)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   REIVINDICACIONES

   1.

   Roldana (1) con preferiblemente dos ruedas (2) y un dispositivo de inmovilización, en la que el dispositivo de inmovilización es solicitado por una pieza de solicitación (10) para soltarlo o fijarlo y la pieza de solicitación (10) puede ser movida por un accionamiento, en la que un movimiento de una pieza de transmisión (7) generado por el accionamiento se transmite por fuerza elástica a la pieza de solicitación (10) para mover esta última, y en la que un muelle (8, 9, 44), está apoyado en la pieza de transmisión, caracterizada por que una zona de sustentación formada para el muelle (8, 9, 44) en la pieza de solicitación (10) puede ser recorrida por la pieza de transmisión (7).

2. 2.

   Roldana según la reivindicación 1, caracterizada por que el muelle (8, 9, 44) puede ser llevado preferiblemente hacia arriba para separarlo de una zona de sustentación en la pieza de transmisión (7).

3. 3.

   Roldana según cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada por que el muelle (8, 9, 44) puede ser separado de una zona de sustentación en la pieza de solicitación (10) por medio de la pieza de transmisión (7).

4. 4.

   Roldana según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada por que la pieza de solicitación (10) forma un espacio central inferior abierto hacia abajo en la que está recibido el muelle (8, 9, 44).

5. 5.

   Roldana según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada por que en la pieza de transmisión (7) está formada una zona de sustentación superior para el muelle (8, 9, 44) y por que el muelle (8, 9, 44) puede ser separado de la zona de sustentación en dirección hacia abajo.

6. 6.

   Roldana según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la pieza de transmisión (7) está dispuesta por debajo de la pieza de solicitación (10).

7. 7.

   Roldana según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la pieza de solicitación (10) actúa sobre una pieza de engrane por medio de una pieza intermedia elásticamente flexible y por que la pieza de engrane está montada para movimiento de giro en la rueda a fin de moverse entre una posición de engrane y una posición de liberación y mueve la pieza intermedia de la pieza de engrane hacia la posición de liberación.

8. 8.

   Roldana según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la pieza de solicitación (10) puede ser maniobrada por medio de un mango (11) accesible desde fuera para realizar un desenclavamiento de emergencia.

9. 9.

   Roldana según la reivindicación 8, caracterizada por que el mango (11) se traslada juntamente con la pieza de solicitación (10) y/o está unido fijamente con la pieza de solicitación (10).

10. 10.

    Roldana según cualquiera de las reivindicaciones 8 y 9, caracterizada por que la pieza de solicitación (10) puede ser movida con relación a la pieza de transmisión estacionaria (7) por medio del mango (11), preferiblemente con arrastre de la zona de sustentación o de la zona de apoyo del muelle (8, 9, 44).

11. 11.

    Roldana según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizada por que el mango (11) se puede mover con relación a un contrafuerte estacionario (12, 13).

12. 12.

    Roldana según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que está previsto un solo muelle (8, 9, 44).

13. 13.

    Roldana según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que están previstos dos muelles (8, 9), uno que es necesario para mover la pieza de solicitación (10) hasta una posición correspondiente a la inmovilización total, y un muelle (8, 9, 44) que es necesario para mover la pieza de solicitación (10) hasta una posición correspondiente a la inmovilización direccional, estando dispuestos preferiblemente los muelles (8, 9, 44) uno sobre otro y/o estando dispuesto el muelle superior (8) dentro de la pieza de solicitación (10) y/o estando dispuesto el muelle inferior (9) dentro de la pieza de solicitación (10).

14. 14.

    Roldana según la reivindicación 13, caracterizada por que el muelle inferior (9) está apoyado con su extremo superior en la pieza de solicitación (10) y el muelle superior (8) está apoyado con su extremo inferior en dicha pieza de solicitación.

15. 15.

    Roldana según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que al menos un muelle y preferiblemente ambos muelles (8, 9, 44) están dispuestos por fuera de la pieza de transmisión (7).

    17