[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

ES2595109T3 - Un sistema de manejo para una góndola de turbina eólica, métodos para transporte y desplazamiento vertical de una góndola de turbina eólica y un uso de un sistema de manejo - Google Patents

Un sistema de manejo para una góndola de turbina eólica, métodos para transporte y desplazamiento vertical de una góndola de turbina eólica y un uso de un sistema de manejo Download PDF

Info

Publication number
ES2595109T3
ES2595109T3 ES07764453.2T ES07764453T ES2595109T3 ES 2595109 T3 ES2595109 T3 ES 2595109T3 ES 07764453 T ES07764453 T ES 07764453T ES 2595109 T3 ES2595109 T3 ES 2595109T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
gondola
lifting means
lifting
wind turbine
self
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES07764453.2T
Other languages
English (en)
Inventor
Gunnar Kamp Storgaard Pedersen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vestas Wind Systems AS
Original Assignee
Vestas Wind Systems AS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vestas Wind Systems AS filed Critical Vestas Wind Systems AS
Application granted granted Critical
Publication of ES2595109T3 publication Critical patent/ES2595109T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/46—Combinations of several jacks with means for interrelating lifting or lowering movements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D13/00—Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
    • F03D13/10—Assembly of wind motors; Arrangements for erecting wind motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D13/00—Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
    • F03D13/40—Arrangements or methods specially adapted for transporting wind motor components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00—Components
    • F05B2240/10—Stators
    • F05B2240/14—Casings, housings, nacelles, gondels or the like, protecting or supporting assemblies there within
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/37—Impeller making apparatus
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49316—Impeller making
    • Y10T29/49318—Repairing or disassembling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

Un sistema de manejo (11) de góndola de turbina eólica en conexión con la auto-carga o auto-descarga de dicha góndola (3), estando dicho sistema (11) caracterizado porque comprende: una góndola (3) de turbina eólica con una estructura de transporte de carga (10) configurada para transportar el peso de la góndola (3) y los componentes de la góndola montados en dicha góndola (3) tales como el generador (8), el engranaje (6) y/o los cojinetes, dos o más medios de elevación (15, 16) para el desplazamiento de dicha góndola (3) sustancialmente de modo vertical durante dicha auto-carga o auto-descarga de dicha góndola (3), en el que al menos uno de dichos medios de elevación (15, 16) se acopla de modo extraíble con áreas de elevación (14) integradas en una estructura inferior (16) de dicha estructura de transporte de carga (10) de dicha góndola (3), siendo dichas áreas de elevación (14) una parte de la estructura de transporte de carga (10) o estando conectadas rígidamente a dicha estructura de transporte de carga (10), y en el que al menos uno de dichos medios de elevación (15, 16) comprende además medios de desplazamiento (28) que permiten el desplazamiento al menos en un plano horizontal de dichos medios de elevación (15, 16) o una parte de dichos medios de elevación (15, 16).

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
DESCRIPCION
Un sistema de manejo para una gondola de turbina eolica, metodos para transporte y desplazamiento vertical de una gondola de turbina eolica y un uso de un sistema de manejo
Antecedentes de la invencion
La invencion se refiere a un sistema de manejo para una gondola de turbina eolica en conexion con la auto-carga o auto-descarga de la gondola a o desde un vetuculo, un metodo para el transporte de una gondola de turbina eolica, un metodo para el desplazamiento vertical de una gondola de turbina eolica y uso de un sistema de manejo.
Descripcion de la tecnica relacionada
Una turbina eolica conocida en la tecnica comprende una torre de turbina eolica ahusada y una gondola de turbina eolica posicionada en la parte superior de la torre. Un rotor de turbina eolica con un cierto numero de palas de turbina eolica se conecta a la gondola a traves de un eje de baja velocidad, que se extiende fuera del frontal de la gondola tal como se ilustra en la figura 1.
Segun las grandes turbinas eolicas modernas se hacen mas y mas grandes, el transporte y manejo en general de las diferentes partes de la turbina eolica se convierte en un problema creciente. Particularmente la gondola, que muy frecuentemente es tan grande como una casa y que puede pesar hasta 100 toneladas, puede ser diffcil de manejar y transportar. Naturalmente, los componentes de la gondola podnan transportarse por separado y montarse a continuacion en el emplazamiento de montaje pero la mayor parte del equipo de la gondola es altamente complicado y la interaccion entre los componentes es compleja, haciendo altamente ineficiente montarlo en el lugar de montaje. Es por lo tanto ventajoso que particularmente la gondola se equipe bajo circunstancias controladas y que este montaje se realice por expertos para reducir el riesgo de paradas muy costosas.
Se han sugerido por lo tanto a lo largo del tiempo un cierto numero de diferentes medios y metodos sobre como transportar y manejar gondolas de turbina eolica —particularmente desde la planta de fabricacion al lugar de montaje—. Un ejemplo se divulga en la solicitud de patente internacional WO 03/071130 A1 donde una gondola con el buje del rotor montado se suspende entre un camion y un trailer durante el transporte. El camion y trailer pueden cargar y descargar la gondola directamente desde y al terreno, mediante la elevacion y descenso de las ruedas del trailer y por medio de equipos de elevacion especial sobre el camion.
El documento US 3.289.868 tambien divulga un ejemplo de dicho equipo de elevacion.
Es naturalmente ventajoso que el camion y el trailer sean capaces de cargar y descargar la gondola sin el uso de equipos de elevacion adicional, pero este metodo tiene sus limitaciones en los hechos de que la gondola ha de ser auto-sustentada en toda su longitud, el buje ha de montarse sobre la gondola anadiendo de ese modo una longitud adicional a una gondola ya larga, el buje ha de ser capaz de transportar sustancialmente todo el peso de la gondola, el camion ha de estar equipado especialmente con medios de elevacion y porque el vetuculo y la carga se convierten en tan largos que podna ser virtualmente imposible viajar sobre la mayor parte de carreteras.
El objeto de la invencion es por lo tanto proporcionar una tecnica para el manejo de gondolas de turbina eolica sin las desventajas anteriormente mencionadas.
Especialmente es un objeto de la invencion proporcionar una tecnica simple y ventajosa de manejo.
La invencion
La invencion proporciona un sistema de manejo para una gondola de turbina eolica, de acuerdo con la reivindicacion 1, en conexion con la auto-carga o auto-descarga de la gondola a o desde un vehfculo. El sistema comprende dos o mas medios de elevacion para desplazamiento de la gondola sustancialmente verticalmente durante la auto-carga o auto-descarga de la gondola. Los medios de elevacion comprenden adicionalmente medios de desplazamiento para el desplazamiento de los medios de elevacion o una parte de los medios de elevacion (15, 16).
Por ejemplo cuando ha de transportarse una gondola desde una planta de fabricacion localizada en Europa a un lugar de montaje en Australia, la gondola se transporta al puerto en donde se carga en un barco, que navega hasta Australia. En la mayor parte de areas de Australia no hay limitaciones de altura de los vehfculos que viajan por las carreteras, haciendo posible transportar la gondola desde el puerto al lugar de montaje sobre la parte superior del cuerpo de la plataforma de un trailer de cargas pesadas estandar empujado por un gran camion estandar. Pero dado que el peso de la gondola es tan alto como 100.000 kg es necesaria una grua muy grande para manejar la gondola en el puerto y para cargarla y descargarla desde el trailer. Tener que transportar dicha grua al lugar de montaje para descargar la gondola sena muy caro y desventajoso. Podna usarse naturalmente un camion y trailer que comprenda el equipo de elevacion especial pero dado que este vehfculo es de fabricacion especial para esta tarea espedfica, tendna que seguir a la gondola durante todo el viaje, lo que sena tanto impractico como caro.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Un sistema de manejo que permita que la gondola pueda cargarse y descargarse a sf misma a o desde un vetnculo es por lo tanto ventajoso, porque no sena necesario ningun equipo de elevacion adicional cuando se carga y descarga la gondola a y desde un vetnculo de transporte.
Permitir que los medios de elevacion —o al menos la parte de los medios de elevacion que realizan la elevacion vertical— puedan desplazarse, es ventajoso, porque es posible de ese modo colocar los medios de elevacion en una posicion mas ventajosa, por ejemplo durante el montaje de los medios de elevacion o durante el transporte de la gondola con los medios de elevacion montados.
Adicionalmente, los medios de elevacion para la elevacion de la gondola para una turbina eolica moderna han de ser muy grandes para poder hacer frente a la carga y para tener la capacidad de producir una fuerza de elevacion suficiente. Es por lo tanto ventajoso que los medios de elevacion puedan desplazarse por ejemplo entre posiciones que son optimas para la carga y posiciones que son ventajosas durante el transporte de la gondola y sistema de manejo, de modo que los grandes y pesados medios de elevacion no hayan de desmontarse durante el transporte y a continuacion volverse a montar en el destino.
En un aspecto de la invencion, al menos un primer medio de elevacion de dichos dos o mas medios de elevacion comprende medios para acoplarse con dicha gondola o cerca de la periferia exterior de dicha gondola.
Es ventajoso que la gondola se eleve en o cerca de la periferia porque esto proporciona un procedimiento de elevacion mas estable.
Debena remarcarse que con la expresion "periferia exterior de la gondola" se debe entender el borde exterior de la gondola en el plano horizontal cuando la gondola se posiciona verticalmente en su posicion de operacion normal, es decir los lfmites exteriores de la gondola tal como se ve desde la parte superior o la parte inferior de la gondola.
En un aspecto de la invencion, al menos un segundo medio de elevacion de dichos dos o mas medios de elevacion comprende medios para la actuacion sobre dicha gondola en o cerca de un eje central longitudinal de dicha gondola.
Es ventajoso que la gondola se eleve en o cerca del eje central longitudinal de la gondola porque la gondola se eleva entonces mas proxima al centro de gravedad de la gondola —al menos en la direccion transversal de la gondola— lo que proporciona un procedimiento de elevacion mas simple o al menos un diseno mas simple de los medios de elevacion porque la carga esta mas espedficamente distribuida.
En un aspecto de la invencion, dicho al menos un segundo medio de elevacion esta acoplado con un dispositivo base conectado a dicha gondola.
El dispositivo base se disena para soportar la gondola durante el transporte, almacenamiento y otros y se disena por lo tanto para mantener la gondola vertical en todo momento. Permitir que el segundo medio de elevacion actue sobre la gondola a traves del dispositivo base es mas ventajoso desde el punto visto de distribucion de la carga y tensiones, porque los puntos o areas de elevacion se mueven cerca del eje central longitudinal en el lado inferior de la gondola que es una posicion mas optima en relacion a la distribucion de tensiones en la estructura de transporte de carga de la gondola —especialmente comparada con la elevacion de la gondola en sus extremos—. Este diseno del sistema de manejo permitina que una gondola pudiera elevarse incluso aunque no estuviese auto-soportada en toda su longitud.
En un aspecto de la invencion, dicho dispositivo base se conecta a un elemento anular en la parte inferior de dicha gondola.
De ese modo se asegura una distribucion de carga regular y simetrica en la gondola.
En un aspecto de la invencion, dicho dispositivo base se atornilla a un elemento anular en la parte inferior de dicha gondola.
Los tornillos son medios resistentes y eficientes para conectar dispositivos y es por lo tanto ventajoso atornillar el dispositivo base al elemento anular.
En un aspecto de la invencion, dicho al menos un segundo medio de elevacion se acopla con dicho dispositivo base en un extremo frontal de dicho dispositivo base.
La union del segundo medio de elevacion y el dispositivo base en el extremo frontal del dispositivo base es
ventajoso porque de ese modo es mas facil fijar y desmontar los medios de elevacion.
En un aspecto de la invencion, dicho dispositivo base comprende medios para el mantenimiento de dicha gondola en
una posicion sustancialmente fija y vertical cuando se conecta a dicha gondola.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Proporcionar la gondola con un dispositivo base que, por ejemplo, permita que la gondola se almacene o transporte sin que vuelque es ventajoso porque es una forma simple, barata y eficiente de incrementar la capacidad de manejo de la gondola.
En un aspecto de la invencion, dicho elemento anular es parte de una disposicion de guinada para dicha gondola.
Practicamente todas las turbinas eolicas modernas estan provistas con alguna clase de disposicion de guinada entre la torre y la gondola para asegurar que el rotor se coloca en todo momento en una posicion deseada en relacion a la direccion del viento. La disposicion de guinada sobre la gondola se disena para transferir toda la carga de la gondola, el rotor, el viento y otras a la torre y es por lo tanto ventajoso elevar la gondola en o a traves de esta disposicion porque esta disposicion se disena en consecuencia para transferir grandes cargas.
En un aspecto de la invencion, dicho al menos un segundo medio de elevacion comprende medios para actuar sobre un lado inferior de dicha gondola.
La mayor parte de los dispositivos mecanicos se disenan para ser fuertes en la parte inferior hacia cargas verticales para ser capaces de manejar la fuerza de gravedad que actua sobre el dispositivo. Adicionalmente, las gondolas se disenan para transferir la carga a una torre subyacente y es por lo tanto ventajoso hacer que los segundos medios de elevacion actuen sobre el lado inferior de la gondola.
Incluso adicionalmente, cuando se actua sobre el lado inferior de la gondola la carga se transfiere mas proxima al centro de gravedad de la gondola lo que significa que los medios de elevacion y los puntos de elevacion sobre la gondola no ven tanto momento y de ese modo pueden disenarse de modo mas simple.
En un aspecto de la invencion, dicho medio de desplazamiento permite el desplazamiento al menos en un plano sustancialmente horizontal.
Si justamente los medios de desplazamiento horizontal se realizan con una friccion suficientemente baja es posible que un unico operador mueva incluso una carga muy grande adelante y atras entre posiciones diferentes sin un equipo adicional siempre que el operador no tenga que superar la influencia de las fuerzas de gravedad en otra forma que la friccion en los medios de desplazamiento. Es por lo tanto ventajoso que los medios de desplazamiento permitan el desplazamiento en el plano horizontal.
En un aspecto de la invencion, dichos medios de desplazamiento comprenden medios para el desplazamiento de una parte de dichos medios de elevacion en relacion a uno o mas medios de acoplamiento de dichos medios de elevacion, donde dichos medios de acoplamiento comprenden medios para ser directa o indirectamente acoplados con dicha gondola.
Es ventajoso que se permita que los medios de elevacion puedan desplazarse incluso aunque los medios de elevacion se conecten directa o indirectamente a la gondola.
En un aspecto de la invencion, dichos medios de desplazamiento comprenden una o mas bisagras que permiten dicho desplazamiento.
Las bisagras son medios simples y baratos para permitir el desplazamiento.
En un aspecto de la invencion, dicho al menos un primer medio de elevacion comprende medios para la elevacion mediante la aplicacion de fuerza lineal a una estructura de transporte de carga de la gondola.
La estructura de transporte de carga se disena para manejar grandes cargas y es por lo tanto ventajoso elevar la gondola mediante la aplicacion de fuerza a la estructura de transporte de carga de la gondola.
En un aspecto de la invencion, dicho al menos un medio de elevacion esta acoplado con areas de elevacion de una estructura de transporte de carga de dicha gondola, siendo dichas areas de elevacion una parte de dicha estructura de transporte de carga o estando ngidamente conectadas a dicha estructura de transporte de carga.
La integracion de las areas de elevacion en la estructura de transporte de carga o la conexion ngidamente de las areas de elevacion a la estructura de transporte de cargas es ventajosa porque de ese modo es simple asegurar que la carga se distribuye eficientemente.
En un aspecto de la invencion, dichos dos o mas medios de elevacion comprenden medios para desplazamiento vertical de dichas areas de elevacion.
De ese modo se consigue una realizacion ventajosa de la invencion.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
En un aspecto de la invencion, dichas areas de elevacion se integran en una estructura inferior de dicha estructura de transporte de carga tal como en una estructura de bancada de la gondola o en la parte inferior de una celosfa de la gondola.
La mayor parte de las gondolas ya se disenan con una estructura inferior muy fuerte de la estructura de transporte de carga y es por lo tanto ventajoso usar areas de elevacion sobre esta estructura inferior como puntos de ataque cuando se eleva o desciende la gondola. Sustancialmente no sena necesario ningun rediseno o sena muy pequeno de la estructura de transporte de carga para adaptar una gondola al sistema de manejo descrito.
En un aspecto de la invencion, dichas areas de elevacion se posicionan sustancialmente simetricas en relacion a dicho eje central longitudinal de dicha gondola.
La carga desde los componentes en el interior de la gondola esta sustancialmente distribuida simetricamente en la gondola y la resistencia y capacidad de las estructuras de transporte de carga para transportar esta carga esta por lo tanto tambien sustancialmente distribuida simetricamente y es por lo tanto tambien ventajoso posicionar las areas de elevacion de modo sustancialmente simetrico sobre la estructura de transporte de carga.
En un aspecto de la invencion, dichas areas de elevacion se estabilizan en los lados longitudinales de dicha gondola.
Mediante la estabilizacion de las areas de elevacion en los lados longitudinales de la gondola es posible llevar los medios de elevacion tan lejos de los laterales como sea posible para posicionar un trailer bajo la gondola mientras los medios de elevacion elevan la gondola.
Adicionalmente, la gondola es mucho mas larga que ancha y una gondola elevada es por lo tanto mas estable si se eleva en los laterales que en los extremos.
Incluso adicionalmente esta posicion proporciona acceso libre a los extremos de la gondola por ejemplo para la conexion de la gondola elevada a un camion y trailer.
Debena remarcarse que por la expresion "lados longitudinales", se han de entender los lados sustancialmente verticales que miran hacia los laterales durante la operacion normal de la gondola cuando se monta sobre una turbina eolica montada.
En un aspecto de la invencion, dichas areas de elevacion se estabilizan en un lado posterior de dicha gondola.
Las gondolas de las grandes turbinas eolicas modernas son muy grandes y especialmente el ancho de la gondola puede ser un problema durante el transporte por carretera de la gondola. La colocacion de las areas de elevacion sobre el lado posterior de la gondola es por lo tanto ventajoso porque permite que la gondola pueda estar provista con medios de elevacion sin que los medios de elevacion incrementen el ancho de la gondola con el sistema de manejo.
Adicionalmente, las areas de elevacion formanan muy probablemente hendiduras, resaltes u otros en la superficie de la gondola y al colocarlas en el lado posterior de la gondola el riesgo de que las hendiduras, resaltes u otros generen ruido con el viento se reduce seriamente.
Debena remarcarse que con la expresion "lado posterior", debe entenderse el lado sustancialmente vertical que mira hacia el exterior desde el viento incidente durante la operacion normal de la gondola cuando se monta sobre una turbina eolica montada.
En un aspecto de la invencion, dichas areas de elevacion se estabilizan en relacion a la distribucion de peso de dicha gondola proporcionando una carga sustancialmente uniforme sobre cada uno de dicho al menos un primer medio de elevacion cuando se auto-carga o auto-descarga.
Si la carga sobre cada medio de elevacion es sustancialmente la misma cuando se eleva la gondola, los medios de elevacion pueden hacerse identicos. Especialmente, en relacion a los costes de fabricacion, piezas de repuesto y otros es ventajoso que los medios de elevacion sean sustancialmente uniformes.
En un aspecto de la invencion, dicho sistema de manejo comprende al menos dos medios de elevacion individualmente ajustables.
Los medios de elevacion para la elevacion de una gondola que pesa hasta 100 toneladas pueden ser muy caros de fabricar y mediante el uso de solo dos es posible reducir los costes de disposicion.
En un aspecto de la invencion, dicho sistema de manejo comprende al menos tres medios de elevacion individualmente ajustables.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Es diffcil de mantener el equilibrio de un objeto pesado permaneciendo sobre dos "patas". Hacer que el sistema de manejo comprenda al menos tres medios de elevacion individualmente ajustables acoplados con la gondola es por lo tanto ventajoso, porque proporciona un sistema fijo y estable y se reduce el riesgo de que la gondola se tambalee cuando esta soportada por tres "patas".
En un aspecto de la invencion, dicho al menos un segundo medio de elevacion de dichos dos o mas medios de elevacion actua sobre un elemento anular de dicha gondola.
El elemento anular en la parte inferior de la gondola intersecta con dos lugares del eje central longitudinal de la gondola, y mediante la actuacion sobre el elemento anular es posible por lo tanto actuar sobre la gondola en el eje central longitudinal de gondola.
En un aspecto de la invencion, al menos uno de dichos dos o mas medios de elevacion comprende medios para estar conectado sustancialmente de modo ngido a al menos uno adicional de dichos dos o mas medios de elevacion.
Un medio de elevacion separado es muy vulnerable a la torsion y fuerzas en otras direcciones distintas a la vertical en general pero conectando ngidamente al menos dos de estos medios de elevacion, el sistema de manejo se convierte de una forma simple y barata en mucho mas estable.
En un aspecto de la invencion, al menos uno de dichos dos o mas medios de elevacion comprende medios para conectar de modo sustancialmente ngido un elemento de acoplamiento de dicho al menos un medio de elevacion a un medio de acoplamiento de al menos un medio de elevacion adicional.
Al conectar ngidamente los medios de acoplamiento de los medios de elevacion se asegura que la carga de los medios de elevacion individuales se distribuyen sobre un area mas grande de la gondola, y dado que es lo mas probable que los puntos de elevacion de la gondola sean fijos relativamente entre sf en todo momento, es ventajoso conectar ngidamente los elementos de acoplamiento de dos o mas medios de elevacion.
En un aspecto de la invencion, dichos al menos dos medios de elevacion y/o dichos al menos dos medios de acoplamiento de dichos dos o mas medios de elevacion se conectan ngidamente por medio de un larguero transversal.
De ese modo se consigue una realizacion ventajosa de la invencion.
En un aspecto de la invencion, dicho larguero transversal esta y/o comprende dichos uno o mas elementos de acoplamiento para la conexion de dichos medios de elevacion directa o indirectamente a dicha gondola.
Para tener la capacidad de tratar con las fuerzas entre los medios de elevacion, el larguero transversal tiene que realizarse relativamente fuerte y es por lo tanto ventajoso utilizar esta resistencia para transferir la fuerza desde los medios de elevacion a la gondola.
En un aspecto de la invencion, dichos dos o mas medios de elevacion comprenden uno o mas cilindros hidraulicos cada uno.
Un cilindro hidraulico es capaz de elevar una carga relativamente grande en comparacion con su tamano, lo que es ventajoso, porque estos cilindros hidraulicos muy frecuentemente tendran que viajar con la gondola, reduciendo de ese modo el espacio necesario y el peso de la carga transportada.
En un aspecto de la invencion, dicha estructura de transporte de carga se configura para transportar todo el peso de dicha gondola y los componentes de la gondola montados en dicha gondola tales como generador, engranajes, cojinetes, armarios de control y/o inversores.
De ese modo se consigue una realizacion ventajosa de la invencion.
En un aspecto de la invencion, dichos dos o mas medios de elevacion son separables.
Hacer los medios de elevacion separables es ventajoso porque permite que puedan usarse los mismos medios de elevacion para elevar diferentes gondolas y porque el peso de las gondolas se reduce cuando se monta sobre la torre de turbina eolica.
La invencion proporciona adicionalmente un metodo para el transporte de una gondola de turbina eolica de acuerdo con la reivindicacion 13.
Este metodo es ventajoso, porque es posible de ese modo usar el sistema de manejo para auto-cargar y auto- descargar la gondola sin que el sistema de manejo tenga que desmontarse entre las dos operaciones.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Esto es adicionalmente ventajoso porque un sistema de manejo capaz de elevar una gondola para una gran turbina eolica moderna es muy pesado y por lo tanto diffcil de manejar y porque el sistema de manejo tendra que ser transportado probablemente junto con la gondola de cualquier forma.
En un aspecto de la invencion, dicho desplazamiento de dichos medios de elevacion al menos en un plano horizontal reduce el ancho global de dicho sistema de manejo.
En la mayona de los pafses hay lfmites al ancho de las cargas que viajan sobre las carreteras y dado que las gondolas ya son muy anchas es ventajoso que el ancho global del sistema de manejo pueda reducirse durante el transporte. Esto permitira tambien que la mayor parte de las gondolas (con sistema de manejo montado) puedan cargarse en el mismo espacio sobre barcos o en almacenamiento reduciendo de ese modo los costes de transporte y almacenamiento.
En un aspecto de la invencion, dicho vetuculo es un camion de plataforma plana.
Los camiones de plataforma plana son ventajosos para el transporte de la gondola.
Adicionalmente, este metodo es ventajoso, porque es posible de ese modo elevar la gondola sin necesidad de caras gruas o equipo de elevacion del camion que fabricacion especial y caro y sin tensar la estructura de transporte de carga mediante la aplicacion de las cargas en direcciones no deseadas a traves de la estructura.
En un aspecto de la invencion, dichos medios de elevacion son cilindros hidraulicos que desplazan verticalmente dicha gondola sustancialmente de modo proporcional a la extension o extraccion de un piston de dichos cilindros hidraulicos.
Hacer que la gondola recorra la misma longitud cuando el piston se extiende desde el cilindro es ventajoso, porque proporciona una forma mas eficiente y directa de elevacion de la gondola, y porque este metodo asegura que la gondola no se tensa mediante torsion o fuerzas en direcciones no deseadas.
En un aspecto de la invencion, dichos uno o mas segundos medios de elevacion actuan sobre un lado inferior de dicha gondola.
En un aspecto de la invencion, dichos uno o mas segundos medios de elevacion actuan sobre al menos una parte de una disposicion de guinada de dicha gondola.
En un aspecto de la invencion, dichos uno o mas primeros medios de elevacion se acoplan con areas de elevacion integradas en, o directamente conectadas a, una estructura de transporte de carga de dicha gondola.
La invencion tambien proporciona el uso de un sistema de manejo de acuerdo con la reivindicacion 17.
Las pequenas gondolas pueden manejarse por medio de gruas ordinarias pero una gondola para una turbina eolica de megavatios es tan pesada que es muy diffcil que pueda sujetarse de una grua con suficiente capacidad y en estos casos es por lo tanto particularmente ventajoso usar un sistema de manejo de acuerdo con la invencion.
Figuras
La invencion se describira en lo que sigue con referencia a las figuras en las que:
La fig. 1 ilustra una turbina eolica moderna grande conocida en la tecnica, tal como se ve desde el frente,
La fig. 2 ilustra una seccion transversal simplificada de una gondola, tal como se ve desde el lateral,
La fig. 3 ilustra una gondola que comprende una realizacion de un sistema de manejo, tal como se ve desde el frente,
La fig. 4 ilustra una gondola que comprende una realizacion de un sistema de manejo, tal como se ve desde el lateral,
La fig. 5 ilustra una gondola que comprende medios de elevacion en posicion de transporte, tal como se ve desde la parte superior,
La fig. 6 ilustra una gondola que comprende medios de elevacion en posicion de carga, tal como se ve desde la parte superior,
La fig. 7 ilustra la estructura de transporte de carga de una gondola y un sistema de manejo, tal como se ve en perspectiva,
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
la fig. 8 ilustra una realizacion del primer medio de elevacion en posicion de transporte, tal como se ve desde la parte superior,
La fig. 9 ilustra una realizacion del primer medio de elevacion en posicion de carga, tal como se ve desde la parte superior,
La fig. 10 ilustra una realizacion del primer medio de elevacion en posicion de transporte, tal como se ve en perspectiva,
La fig. 11 ilustra una realizacion del segundo medio de elevacion en posicion de carga, tal como se ve en perspectiva,
La fig. 12 ilustra una realizacion del segundo medio de elevacion en posicion de transporte, tal como se ve en perspectiva,
La fig. 13 ilustra una realizacion de un dispositivo base, tal como se ve en perspectiva, y
La fig. 14 ilustra un sistema de manejo que comprende medios de elevacion conectados a una bomba de aceite comun, tal como se ve desde la parte superior.
Descripcion detallada
La fig. 1 ilustra una turbina eolica 1 moderna, que comprende una torre 2 colocada sobre una cimentacion y una gondola 3 de turbina eolica posicionada sobre la parte superior de la torre 2. El rotor 4 de la turbina eolica, que comprende tres palas 5 de turbina eolica, se conecta a la gondola 3 a traves de un eje de baja velocidad que se extiende fuera del frente de la gondola 3.
La fig. 2 ilustra una seccion transversal simplificada de la gondola 3, tal como se ve desde el lateral.
Las gondolas 3 existen en una multitud de variaciones y configuraciones pero en la mayor parte de los casos el tren de accionamiento de la gondola 3 casi siempre comprende uno o mas de los siguientes componentes: un engranaje 6, un acoplamiento (no mostrado), alguna clase de sistema de frenado 7 y un generador 8. Una gondola 3 de una turbina eolica 1 moderna puede incluir tambien un convertidor 9, un inversor (no mostrado) y equipo periferico adicional tal como equipo adicional de gestion de la potencia, armarios de control, sistemas hidraulicos, sistemas de refrigeracion y mas.
El peso de toda la gondola 3 que incluye los componentes de la gondola 6, 7, 8, 9 es transportado por una estructura 10 de transporte de carga. Los componentes 6, 7, 8, 9 se colocan usualmente y/o se conectan a esta estructura 10 de transporte de carga comun. En esta realizacion simplificada la estructura 10 de transporte de carga solo se extiende a lo largo de la parte inferior de la gondola 3, por ejemplo en la forma de una estructura de bancada a la que se conectan algunos o todos los componentes 6, 7, 8, 9. En otra realizacion la estructura 10 de transporte de carga podna comprender una campana de conexion que transfiere la carga del rotor 4 a la torre 2 y/o la estructura 10 de transporte de carga podna comprender varias partes interconectadas tal como una celosfa 13.
En esta realizacion de la invencion, el tren de accionamiento se establece en un angulo de operacion NA normal de 8° en relacion a un plano perpendicular a la torre 2, un eje central a traves de la torre 2 y un plano horizontal. Los trenes de accionamiento estan en angulo para, entre otras razones, permitir que el rotor 4 pueda estar en angulo correspondientemente, por ejemplo para asegurar que las palas 5 no inciden sobre la torre 2, para compensar las diferencias en la velocidad del viento en la parte superior e inferior del rotor 4 y otras.
La fig. 3 ilustra una gondola 3 que comprende una realizacion del sistema de manejo 11, tal como se ve desde el frente.
En esta realizacion de la invencion el sistema de manejo 11 comprende medios de elevacion 15, 16 posicionados en el exterior del ancho W de la gondola 3. Se colocan elementos de soporte 12 de los medios de elevacion 15, 16 sobre el terreno subyacente 17 y a traves de los medios de elevacion 15, 16 extendidos se eleva la gondola 3 desde el terreno 17 a una altura de elevacion LH, lo que permitina que pueda colocarse un vetuculo de transporte por debajo de la gondola 3.
La fig. 4 ilustra una gondola 3 que comprende una realizacion del sistema de manejo 11, tal como se ve desde el lateral.
En esta realizacion de la invencion los medios de elevacion 15, 16 estan formados como cilindros hidraulicos. El piston 23 del cilindro esta provisto por ejemplo a traves de una junta oscilante, con un elemento 12 de soporte en la forma de una placa, boton, zapata o similar en el extremo que presiona contra el terreno 17 para distribuir la carga sobre un area mas grande.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
En esta realizacion de la invencion la gondola 3 esta provista con dos primeros medios de elevacion 15 en el lado posterior 19 de la gondola 3 y dos segundos medios de elevacion 16 en el lado frontal 18 de la gondola 3 pero en otra realizacion el sistema de manejo 11 podna comprender otro numero de primeros medios de elevacion 15 y segundos medios de elevacion 16, tal como uno, tres, seis u otros por ejemplo en la forma de dos o tres primeros medios de elevacion 15 en el lado posterior 19 de la gondola 3 y a continuacion solo un segundo medio de elevacion 16 en el lado frontal 18 de la gondola 3, viceversa u otros.
La fig. 5 ilustra una gondola 3 que comprende medios de elevacion 15, 16 en posicion de transporte, tal como se ve desde la parte superior.
En esta realizacion los medios de elevacion 15, 16 se colocan en una posicion de transporte en donde los medios de elevacion 15, 16 se mueven a una posicion en donde estan dentro del ancho W de la gondola 3, mediante lo que el ancho de la carga transportada (gondola 3 y sistema de manejo 11) esta limitado al ancho W de la gondola 3. En otra realizacion los medios de elevacion 15, 16 pueden extenderse mas alla del ancho W de la gondola 3 tambien durante el transporte, siempre que el ancho del sistema de manejo 11 permanezca dentro del ancho permisible de una carga durante el transporte u otros.
En esta realizacion los medios de elevacion 15, 16 se anaden a la longitud total de la carga porque los medios de elevacion 15, 16 se extienden un poco fuera en la parte frontal y mas alla de la dimension longitudinal de la gondola 3, pero en otra realizacion los medios de elevacion 15, 16 podnan posicionarse totalmente dentro de la periferia exterior de la gondola 3.
En esta realizacion los medios de elevacion 15, 16 se colocan simetricamente alrededor del eje central longitudinal 25 de la gondola 3 distribuyendo el peso de la gondola 3 mas o menos uniformemente entre los medios de elevacion 15, 16. En otra realizacion los medios de elevacion 15, 16 podnan colocarse tambien de modo diferente tal como en el lado inferior 21 de la gondola 3, mas proximos a la parte media de la gondola 3 en la direccion longitudinal de la gondola 3, podnan colocarse de modo diferente sobre cualquier lado longitudinal de la gondola 3 o en otra forma por ejemplo dependiendo de la distribucion del peso de la gondola 3 o donde sea practico acoplar o actuar sobre la gondola 3.
La fig. 6 ilustra una gondola 3 que comprende medios de elevacion 15, 16 en posicion de carga, tal como se ven desde la parte superior.
En esta realizacion de la invencion los medios de elevacion 15, 16 se colocan en una posicion de carga para auto- cargar o auto-descargar la gondola 3. Mediante el movimiento de los medios de elevacion 15, 16 fuera del ancho W de la gondola 3, los medios de elevacion 15, 16 se mueven tambien al exterior del ancho del vehuculo de transporte sobre el que se coloca la gondola 3. En esta posicion los medios de elevacion 15, 16 tienen por lo tanto paso libre al terreno 17 sin importar si se extienden hacia abajo verticalmente, en un angulo respecto al terreno subyacente 17 o mediante la rotacion de patas situadas horizontalmente para posicionarlas verticalmente y de ese modo con capacidad de elevar o descender la gondola 3.
En esta realizacion los medios de elevacion 15, 16 se mueven adelante y atras entre las diferentes posiciones a mano pero en otra realizacion los medios de elevacion podnan desplazarse por medio de cilindros hidraulicos relativamente pequenos, en donde la presion de aceite podna suministrarse desde la bomba de aceite que tambien suministra la presion al desplazamiento vertical de toda la gondola 3, que por ejemplo podna ser una bomba de aceite separada 24 o una bomba de aceite de la gondola 3, podnan desplazarse por medio de cilindros neumaticos, en donde la presion de aire podna ser suministrada por el sistema neumatico de un vehuculo de transporte o podnan desplazarse por medio de un motor de accionamiento, o actuadores o engranajes manualmente accionados.
La fig. 7 ilustra la estructura de transporte de carga 10 de una gondola 3 y un sistema de manejo 11, tal como se ve en una vista en perspectiva parcialmente despiezada.
Para obtener una mejor idea de como pueden interactuar los medios de elevacion 15, 16 con la gondola 3, la gondola 3 se ilustra en esta figura solo como la estructura de transporte de carga 10, es decir la gondola 3 se muestra sin la cubierta de gondola y sin los componentes de la gondola normalmente colocados en el interior de la gondola 3, tal como la caja de engranajes 6, sistema de frenos 7, generador 8, inversor 9, etc.
En esta realizacion de la invencion la estructura 10 de transporte de carga comprende una estructura inferior en o muy cerca del lado inferior 21 de la gondola 3 que mira hacia la tierra 17 durante el manejo, transporte y operacion normal de la gondola 3. La estructura inferior se extiende sustancialmente en toda la longitud y ancho W de la gondola 3 y podna ser, por ejemplo, o incluir una estructura de bancada. En esta realizacion la estructura inferior esta formada por una ceiosfa 13 relativamente simple pero en otra realizacion la estructura inferior podfa realizarse mediante el numero de placas y vigas soldadas juntas para formar una superficie fuerte y ngida de la gondola 3 sobre la que pueden fijarse los diferentes componentes 6, 7, 8, 9 de la gondola o al menos una mayona de los componentes 6, 7, 8, 9 de la gondola (por ejemplo la mayona en peso) tfpicamente por medio de tornillos.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
En esta realizacion de la invencion la estructura 10 de transporte de carga comprende ademas una celos^a 13 que se extiende sustancialmente en toda la longitud y altura en ambos lados 18, 19 de la gondola 3. La celosfa 13 comprende un numero de vigas tipicamente de acero atornilladas o soldadas juntas. En el lado inferior 21 de la gondola 3 la celosfa 13 se conecta ngidamente a la estructura inferior, y en la parte superior la celosfa 13 podfa conectarse mediante vigas de soporte transversal.
Las vigas superiores de la celosfa 13 podnan usarse por ejemplo como carriles o un soporte de carril para una grua viajera superior (no mostrada) para su uso cuando se instalan, reparan o reemplazan los componentes 6, 7, 8 del tren de accionamiento u otros.
En otra realizacion de la invencion la estructura inferior podna constituir toda la estructura 10 de transporte de carga.
En esta realizacion la estructura 10 de transporte de carga comprende una denominada campana de conexion 30 disenada para transferir la carga a y desde el rotor 4 a la torre 2 a traves de la disposicion de guinada colocada en el elemento anular 27 en el lado inferior 21 de la gondola 3. En esta realizacion la celosfa 13 se conecta ngidamente a la campana de conexion 30.
En esta realizacion de la invencion la estructura 10 de transporte de carga comprende ademas dos areas 14 de elevacion en la forma de dos refuerzos de esquinas similares a ganchos integrados en la estructura inferior. En otra realizacion las areas 14 de elevacion podnan formarse como dispositivos separados conectados a la gondola o podnan ser simplemente la estructura 10 de transporte de carga.
En esta realizacion los dos primeros medios de elevacion 15 en la parte posterior 19 de la gondola 3 y los dos segundos medios de elevacion 16 en la parte frontal 18 de la gondola 3 se conectan por medio de largueros transversales 29, y en cada extremo de estos largueros 29 se preven los medios de elevacion 15, 16 con medios de desplazamiento 28 en la forma de bisagras que permiten que los medios de elevacion 15, 16 puedan moverse adelante y atras al menos entre la presente posicion de carga y una posicion de transporte.
En esta realizacion los primeros medios de elevacion 15 se proporcionan con un elemento 22 de acoplamiento en la forma de un pasador transversal conectado ngidamente al larguero transversal 29. El elemento de acoplamiento 22 es adecuado para el acoplamiento con la gondola a traves de las areas de elevacion 14 en la periferia 26 de la gondola 3, haciendo que los primeros medios de elevacion 15 se acoplen con la estructura 10 de transporte de carga de la gondola 3.
En otra realizacion el larguero transversal 29 que conecta los dos primeros medios de elevacion 15 en la parte posterior 19 de la gondola 3 podnan por sf mismos formar el elemento de acoplamiento 22 de los primeros medios de elevacion 15 o los medios de elevacion 15 podnan por sf mismos formar los elementos de acoplamiento 22.
En el lado inferior 21 de la gondola 3 puede conectarse un dispositivo base 20 al elemento anular 27 de la gondola
3. El dispositivo base 20 permite que la gondola 3 pueda colocarse sobre el terreno 17 sin que gire sobre sf y sin que necesite un soporte adicional.
Los dos segundos medios de elevacion 16 en el lado inferior 21 de la gondola 3 actuan sobre la gondola 3 quedando acoplados con el dispositivo base 20 por medio de elementos de acoplamiento 22 que se extienden desde un larguero transversal 29 que conecta los dos segundos medios de elevacion 16 en el extremo frontal 31 del dispositivo base 20, permitiendo de ese modo que los segundos medios de elevacion 16 actuen sobre la gondola 3 en el eje central 25 longitudinal de la gondola 3, es decir sobre el elemento anular 27 de la disposicion de guinada en el lado inferior de la gondola 3.
En otra realizacion uno o mas segundos medios de elevacion 16 o uno o mas largueros transversales 29 que conectan mas de un segundo medio de elevacion 16 podnan actuar directamente sobre el elemento anular 27, sobre la estructura 10 de transporte de carga de la gondola 3, sobre areas de elevacion 14 dedicadas u otros, siempre que permita que los segundos medios de elevacion 16 actuen sobre la gondola 3 en o cerca del eje central 25 longitudinal de la gondola 3 para asegurar una buena estabilidad y distribucion de carga durante la elevacion.
Un sistema de manejo 11 de acuerdo con la invencion puede usarse por ejemplo para la auto-carga y descarga de la gondola 3 desde un vetuculo. Una gondola 3 colocada sobre el terreno 17 o sobre alguna clase de estructura de almacenamiento temporal podna estar provista con medios de elevacion 15, 16 mediante la colocacion de los elementos de acoplamiento 22 de un numero de medios de elevacion 15, 16 de modo que se acoplen con las areas de elevacion 14 de la gondola 3 o en otra forma hagan que los medios de elevacion 15, 16 actuen sobre la gondola 3. Se activan entonces los medios de elevacion 15, 16 por ejemplo mediante el bombeo de aceite hidraulico dentro de los cilindros hidraulicos de los medios de elevacion 15, 16 empujando de ese modo los pistones 23 de los medios de elevacion 15 fuera e incrementando la extension vertical de los medios de elevacion 15, 16 mediante lo que se eleva la gondola 3 de modo sustancialmente vertical.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Mientras los medios de elevacion 15 mantienen la gondola 3 en una posicion elevada fija, puede colocarse un vehnculo de transporte por debajo de la gondola 3, o la gondola 3 puede fijarse entonces a un camion en un extremo y un trailer en el otro extremo, despues de lo que los medios de elevacion 15 se retraen de nuevo de modo que puedan moverse facilmente a una posicion de transporte.
La fig. 8 ilustra una realizacion de los primeros medios de elevacion 15 en posicion de transporte, tal como se ven desde la parte superior.
En esta realizacion, los medios de desplazamiento 28 de los medios de elevacion 15 solo permiten el movimiento sustancialmente en un plano horizontal en el que las bisagras 28 permiten la rotacion alrededor de un eje sustancialmente vertical, pero en otra realizacion el eje de rotacion de los medios de desplazamiento 28 podna orientarse de modo diferente o cada medio de desplazamiento 28 podna comprender varias bisagras para formar una junta multiple para la realizacion de un movimiento mas complejo entre las diferentes posiciones de los medios de elevacion 15, 16, o los medios de desplazamiento 28 pueden comprender grnas para la realizacion de un movimiento mas o menos lineal, por ejemplo permitiendo que los medios de elevacion 15, 16 pudieran moverse linealmente entre una posicion de transporte y la presente posicion de carga, por ejemplo, por medio de cilindros hidraulicos.
La fig. 9 ilustra una realizacion de los primeros medios de elevacion 15 en la posicion de carga, tal como se ven desde la parte superior.
En esta realizacion los medios de desplazamiento 28 permiten que los medios de elevacion 15 puedan girarse libremente aproximadamente 180° pero en otra realizacion los medios de elevacion 15 o los medios de desplazamiento 28 podnan proporcionarse con topes mecanicos, limitando el movimiento de los medios de desplazamiento 28. Estos topes mecanicos podnan ser por ejemplo ajustables y amortiguados.
La fig. 10 ilustra una realizacion de los primeros medios de elevacion 15 en posicion de transporte, tal como se ven en perspectiva.
En esta realizacion los medios de desplazamiento 28 permiten un movimiento sustancialmente libre de los medios de elevacion 15 en todo momento, pero en una realizacion preferida de la invencion los medios de desplazamiento 28 estanan provistos con medios de enclavamiento o fijacion de los medios de elevacion 15 en posiciones espedficas, por ejemplo para asegurar que los medios de elevacion permanecen en la posicion de transporte durante todo el transporte.
La fig. 11 ilustra una realizacion de los segundos medios de elevacion 16 en posicion de carga, tal como se ven en perspectiva.
En esta realizacion de la invencion los elementos de acoplamiento 22 se forman como pasadores rectangulares que se extienden desde los medios de elevacion 16 para acoplarse con orificios correspondientes en el extremo frontal 31 del dispositivo base 20. Mediante la formacion de los elementos de acoplamiento 22 como pasadores rectangulares con un encaje relativamente estrecho con el orificio correspondiente en el dispositivo base 20 se asegura que los medios de elevacion 16 no pueden girar cuando estan acoplados, asegurando de ese modo que la gondola no se sobregira cuando se eleva mediante los medios de elevacion 15. En esta realizacion los elementos de acoplamiento 22 se conectan adicionalmente mediante el larguero transversal 29 que tambien ayudara a incrementar la estabilidad del sistema de manejo 11.
En esta realizacion de la invencion los medios de elevacion 15, 16 se forman como cilindros hidraulicos pero en otra realizacion los medios de elevacion podna formarse como gatos de tornillo, alguna clase de mecanismos de pinzas de mordaza, otro tipo de actuadores lineales tal como un motor o husillo y sistema de tuerca de husillo manualmente accionado, actuadores neumaticos u otros.
La fig. 12 ilustra una realizacion de los segundos medios de elevacion 16 en posicion de transporte, tal como se ven en perspectiva.
El presente diseno de los elementos de acoplamiento 22 proporciona a los medios de elevacion 16 medios para transferir el par al elemento anular 27 de la gondola 3 en la direccion longitudinal de dicha gondola y en un grado mucho menor en la direccion transversal de la gondola 3. Sin embargo el presente diseno de los elementos de acoplamiento 22 de los primeros medios de elevacion 15 proporciona a los medios de elevacion 15 medios para la transferencia del par a las areas de elevacion 14 de la gondola 3 en la direccion transversal de dicha gondola y en un grado mucho menor en la direccion longitudinal. Esta combinacion proporciona un sistema de manejo 11 muy fijo, estable y barato. Sin embargo, es obvio para el experto en la materia que son factibles un cierto numero de diferentes medios y metodos para hacer que los medios de elevacion 15, 16 se acoplen con o al menos actuen sobre la gondola, tal como atornillado u otros.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
La fig. 13 ilustra una realizacion de un dispositivo base 20, tal como se ve en perspectiva.
En esta realizacion el dispositivo base 20 comprende medios para ser atomillado al elemento anular 27 de la gondola 3 porque este elemento 27 ya se disena para manejar grandes cargas, sin embargo es factible tambien que el elemento base 20 pudiera conectarse a la gondola directamente a traves de la estructura de transporte de carga 10 de las gondolas.
La fig. 14 ilustra un sistema de manejo 11 que comprende medios de elevacion 15, 16 conectados a una bomba de aceite 24 comun, tal como se ve desde la parte superior.
En esta realizacion de la invencion la bomba de aceite 24 comprende tres valvulas individualmente ajustables pero en otra realizacion la bomba de aceite 24 podfa comprender solo una valvula, dos valvulas, cuatro valvulas u otro numero de valvulas.
En esta realizacion de la invencion se posicionan cuatro medios de elevacion 15, 16 posicionados simetricamente en la forma de cilindros hidraulicos en una posicion de carga en el exterior del ancho W de la gondola 3. Los primeros medios de elevacion 15 colocados sobre ambos lados de la gondola 3 en la parte posterior 19 de la gondola 3 se conectan cada uno individualmente a una bomba de aceite haciendo posible ajustar la extension vertical de los dos cilindros independientemente entre sf y de los otros cilindros.
Los segundos medios de elevacion 16 en el extremo frontal 18 de la gondola 3 se conectan a la misma salida de la bomba de aceite 24 haciendo que estos dos cilindros 16 se extiendan igualmente cuando se presurizan. De ese modo el sistema de manejo 11 comprende tres sistemas de elevacion individualmente ajustables que pueden proporcionar un sistema de manejo estable con un riesgo reducido de tambaleo.
En otra realizacion de la invencion los medios de elevacion 15, 16 podnan conectarse a la bomba de aceite 24 en otra configuracion tal como la conexion de todos los cilindros 15, 16 individualmente, la conexion de todos los cilindros a la misma salida de la bomba de aceite haciendo que todos los cilindros 15 se extiendan uniformemente cuando se activa, proporcionar a cada medio de elevacion 15, 16 su propia bomba de aceite 24, proporcionar a los primeros medios de elevacion 15 su propia bomba de aceite 24 y a los segundos medios de elevacion 16 su propia bomba de aceite 24 u otros.
En esta realizacion de la invencion la bomba de aceite 24 es una unidad independiente colocada en el exterior de la gondola 3, pero la gondola 3 esta provista frecuentemente con su propia bomba de aceite 24 de modo que en otra realizacion los medios de elevacion 15, 16 podnan conectarse a la bomba de aceite de la gondola o podnan conectarse a una bomba de aceite de un camion u otro vehnculo de transporte de la gondola 3.
La invencion se ha ejemplificado anteriormente con referencia a ejemplos espedficos de los sistemas de manejo 11, gondolas 3, medios de elevacion 15, 16 y otros. Sin embargo, debena entenderse que la invencion no esta limitada a los ejemplos particulares descritos anteriormente sino que puede disenarse y alterarse en una multitud de variedades dentro del alcance de la invencion tal como se especifica en las reivindicaciones.
Lista
1. Turbina eolica
2. Torre
3. Gondola
4. Rotor
5. Pala
6. Caja de engranajes
7. Sistema de frenos
8. Generador
9. Inversor
10. Estructura de transporte de carga
11. Sistema de manejo
12. Elemento de soporte
13. Celosfa
14. Area de elevacion
15. Primeros medios de elevacion
16. Segundos medios de elevacion
17. Terreno subyacente
18. Lado frontal de la gondola
19. Lado posterior de la gondola
20. Dispositivo base
21. Lado inferior de la gondola
22. Elemento de acoplamiento
10
23. Piston
24. Bomba de aceite
25. Eje central longitudinal de la gondola
26. Periferia exterior de la gondola
27. Elemento anular
28. Medios de desplazamiento
29. Larguero transversal
30. Campana de conexion
31. Extremo frontal del dispositivo base
W. Ancho de la gondola
LH. Altura de elevacion
NA. Angulo de operacion normal

Claims (17)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    65
    REIVINDICACIONES
    1. Un sistema de manejo (11) de gondola de turbina eolica en conexion con la auto-carga o auto-descarga de dicha gondola (3), estando dicho sistema (11) caracterizado porque comprende:
    una gondola (3) de turbina eolica con una estructura de transporte de carga (10) configurada para transportar el peso de la gondola (3) y los componentes de la gondola montados en dicha gondola (3) tales como el generador (8), el engranaje (6) y/o los cojinetes,
    dos o mas medios de elevacion (15, 16) para el desplazamiento de dicha gondola (3) sustancialmente de modo vertical durante dicha auto-carga o auto-descarga de dicha gondola (3),
    en el que al menos uno de dichos medios de elevacion (15, 16) se acopla de modo extrafble con areas de elevacion (14) integradas en una estructura inferior (16) de dicha estructura de transporte de carga (10) de dicha gondola (3), siendo dichas areas de elevacion (14) una parte de la estructura de transporte de carga (10) o estando conectadas ngidamente a dicha estructura de transporte de carga (10), y
    en el que al menos uno de dichos medios de elevacion (15, 16) comprende ademas medios de desplazamiento (28) que permiten el desplazamiento al menos en un plano horizontal de dichos medios de elevacion (15, 16) o una parte de dichos medios de elevacion (15, 16).
  2. 2. Un sistema de manejo (11) de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que al menos un primer medio de elevacion (15) de dichos dos o mas medios de elevacion (15, 16) comprende medios para acoplarse con dicha gondola (3) en o cerca de la periferia exterior (26) de dicha gondola (3).
  3. 3. Un sistema de manejo (11) de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, en el que dicho al menos un segundo medio de elevacion (16) de dichos dos o mas medios de elevacion (15, 16) esta acoplado con un dispositivo base (20) conectado a un elemento anular (27) en la parte inferior de dicha gondola (3).
  4. 4. Un sistema de manejo (11) de acuerdo con la reivindicacion 3 en el que dicho elemento anular (27) es una parte de una disposicion de guinada para dicha gondola (3).
  5. 5. Un sistema de manejo (11) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dichos medios de desplazamiento (28) comprenden una o mas bisagras que permiten dicho desplazamiento.
  6. 6. Un sistema de manejo (11) de acuerdo con la reivindicacion 2, en el que dicho al menos un primer medio de elevacion (15) comprende medios para la elevacion mediante la aplicacion de una fuerza lineal a dicha estructura de transporte de carga (10) de la gondola (3).
  7. 7. Un sistema de manejo (11) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dichas areas de elevacion (14) se establecen en relacion a la distribucion de peso de dicha gondola (3) proporcionando una carga sustancialmente uniforme sobre cada uno de dicho al menos un primer medio de elevacion (15) cuando se auto- carga o auto-descarga.
  8. 8. Un sistema de manejo (11) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho sistema de manejo (11) comprende al menos dos medios de elevacion (15, 16) individualmente ajustables.
  9. 9. Un sistema de manejo (11) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que al menos uno de dichos dos o mas medios de elevacion (15, 16) comprende medios para conectarse de modo sustancialmente ngido a al menos uno adicional de dichos dos o mas medios de elevacion (15, 16).
  10. 10. Un sistema de manejo (11) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dichos al menos dos medios de elevacion (15, 16) se conectan ngidamente por medio de un larguero transversal (29).
  11. 11. Un sistema de manejo (11) de acuerdo con la reivindicacion 10, en el que dicho larguero transversal (29) comprende dichos elementos de acoplamiento (22) para la conexion de dichos medios de elevacion (15) directa o indirectamente a dicha gondola (3).
  12. 12. Un sistema de manejo (11) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dichos dos o mas medios de elevacion (15, 16) comprenden uno o mas cilindros hidraulicos cada uno.
  13. 13. Un metodo para el transporte de una gondola (3) de turbina eolica que comprende una estructura de transporte de carga (10) configurada para transportar el peso de la gondola (3) y componentes de la gondola montados en dicha gondola (3) tales como el generador (8), el engranaje (6) y/o los cojinetes, comprendiendo dicho metodo las etapas de
    • acoplar dos o mas medios de elevacion (15, 16) con areas de elevacion (14) integradas en una estructura inferior de dicha estructura de transporte de carga (10) de dicha gondola (3), y
    • elevar dicha gondola (3) por medio de dichos medios de elevacion (15, 16),
    • posicionar un vetnculo para el transporte de dicha gondola (3) por debajo de dicha gondola (3),
    5 • retraer dichos medios de elevacion (15, 16) para colocar dicha gondola (3) sobre dicho vetnculo, y
    • desplazar uno o mas de dichos medios de elevacion (15, 16) al menos en un plano horizontal mientras permanecen acoplados a dichas areas de elevacion (14).
  14. 14. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 13, en el que dicho desplazamiento de dichos medios de elevacion
    10 (15, 16) al menos en un plano horizontal reduce el ancho global de dicho sistema de manejo (11).
  15. 15. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 13 o 14, en el que dichos medios de elevacion (15, 16) comprenden cilindros hidraulicos que desplazan verticalmente dicha gondola (3) sustancialmente de modo proporcional con la extension o extraccion de un piston (23) de dichos cilindros hidraulicos.
    15
  16. 16. Un metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 13 a 15, en el que dichos uno o mas segundos medios de elevacion (16) actuan sobre al menos una parte de una disposicion de guinada de dicha gondola (3).
  17. 17. El uso de un sistema de manejo (11) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12 en relacion con un 20 metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 13 a 16 en el que dicha gondola (3) es una gondola (3)
    para una turbina eolica (1) de megavatios.
ES07764453.2T 2006-06-29 2007-06-29 Un sistema de manejo para una góndola de turbina eólica, métodos para transporte y desplazamiento vertical de una góndola de turbina eólica y un uso de un sistema de manejo Active ES2595109T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK200600874 2006-06-29
DKPA200600874 2006-06-29
PCT/DK2007/000323 WO2008000268A1 (en) 2006-06-29 2007-06-29 A handling system for a wind turbine nacelle, methods for transport and vertical displacement of a wind turbine nacelle and a use of a handling system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2595109T3 true ES2595109T3 (es) 2016-12-27

Family

ID=38561974

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES16179509T Active ES2705017T3 (es) 2006-06-29 2007-06-29 Un sistema de manejo para una góndola de turbina eólica, métodos para transporte y desplazamiento vertical de una góndola de turbina eólica
ES07764453.2T Active ES2595109T3 (es) 2006-06-29 2007-06-29 Un sistema de manejo para una góndola de turbina eólica, métodos para transporte y desplazamiento vertical de una góndola de turbina eólica y un uso de un sistema de manejo

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES16179509T Active ES2705017T3 (es) 2006-06-29 2007-06-29 Un sistema de manejo para una góndola de turbina eólica, métodos para transporte y desplazamiento vertical de una góndola de turbina eólica

Country Status (10)

Country Link
US (2) US8087895B2 (es)
EP (3) EP2038548B1 (es)
CN (2) CN101479471B (es)
AU (2) AU2007264212B2 (es)
BR (2) BRPI0711980A2 (es)
CA (2) CA2654279C (es)
DK (1) DK2038548T3 (es)
ES (2) ES2705017T3 (es)
MX (2) MX2008016385A (es)
WO (2) WO2008000267A1 (es)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2274717B1 (es) * 2005-10-27 2008-05-01 GAMESA INNOVATION & TECHNOLOGY, S.L. Util y procedimiento de izado de gondola.
DE102008027498A1 (de) * 2008-06-10 2009-12-17 Kenersys Gmbh Gehäuse für die Gondel einer Windenergieanlage
DE102008057455A1 (de) * 2008-11-14 2010-05-20 Aerodyn Engineering Gmbh Hydraulische Versorgungseinheit
KR20110106385A (ko) * 2008-12-16 2011-09-28 지멘스 악티엔게젤샤프트 풍력 터빈의 나셀을 처리하기 위한 방법 및 시스템
WO2010069315A2 (en) * 2008-12-16 2010-06-24 Vestas Wind Systems A/S Wind turbine nacelle
US8992178B2 (en) 2009-02-20 2015-03-31 Vestas Wind Systems A/S Handling a wind turbine nacelle
EP2440783A1 (de) * 2009-06-08 2012-04-18 Powerwind Gmbh Windenergieanlage und gondel dafür
ES2534840T3 (es) * 2009-10-27 2015-04-29 Vestas Wind Systems A/S Una turbina eólica y un procedimiento de montaje de la misma
US8573564B2 (en) * 2010-01-06 2013-11-05 Richard J. Rashall Lifting system and method for lifting bulk sized, high weight objects
DK2383210T3 (da) 2010-04-28 2013-01-21 Siemens Ag Fremgangsmåder til positionering af en stor last i en transportposition og til positionering af en stor last i en opbevaringsposition, anhænger og/eller lastvogn
EP2395240B1 (en) * 2010-06-11 2015-08-26 Siemens Aktiengesellschaft Wind turbine nacelle, transport system for a wind turbine nacelle and method for transporting a wind turbine nacelle
DK2591233T3 (da) * 2010-07-07 2014-10-27 Vestas Wind Sys As System og fremgangsmåde til håndtering af vindmølletårnsektioner
ES2593967T3 (es) 2010-12-15 2016-12-14 Vestas Wind Systems A/S Una herramienta y un método para mover un componente del tren de transmisión de una turbina eólica
US20120201636A1 (en) * 2011-02-07 2012-08-09 Vestas Wind Systems A/S Transportation device for a wind turbine component and method of using same
US8564165B2 (en) * 2011-03-10 2013-10-22 General Electric Company Centerline generator support system and method of elevating a centerline generator from a support surface
CN102102644B (zh) * 2011-04-08 2012-07-04 南车株洲电力机车研究所有限公司 一种风力发电机组机舱用的可调支撑装置
US9261072B2 (en) 2011-05-11 2016-02-16 Daniel E. Davis Wind turbine elevator for hoisting a naecelle along a tower and pivoting the naecelle at a top of the tower
DK177658B1 (en) * 2011-12-16 2014-02-03 Envision Energy Denmark Aps A wind turbine nacelle cover and a method for installing a generator on a mainframe in a nacelle
DE102012201088A1 (de) * 2012-01-25 2013-07-25 Wobben Properties Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Montieren einer Rotornabe einer Windenergieanlage
EP2813703B1 (en) 2012-02-10 2017-03-22 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Nacelle lifting method, nacelle lifting mechanism, tower, and wind power generation device
DK177465B1 (en) 2012-03-09 2013-06-24 Envision Energy Denmark Aps Nacelle stand and a method for assembling and testing a nacelle for a wind turbine
TWI542756B (zh) * 2013-03-22 2016-07-21 qing-long Liao Bridge jack jack support bracket
US9651020B2 (en) 2013-09-24 2017-05-16 General Electric Company Portable crane for use in wind turbines
US20150132092A1 (en) * 2013-11-08 2015-05-14 Jack Rust Burrell Self-contained self-leveling moving and storage container and system
US9764934B2 (en) * 2013-12-12 2017-09-19 Macton Corporation Independent drive motors for machinery positioning apparatus having independent lifting motors
WO2015149808A1 (en) * 2014-03-31 2015-10-08 Vestas Wind Systems A/S Wind turbine nacelle structure
EP3372829A1 (en) * 2017-03-07 2018-09-12 Adwen GmbH Tag line coupling for nacelle
CN107939611B (zh) * 2017-11-14 2019-06-25 德阳东汽电站机械制造有限公司 一种大型风力发电机后机架及其生产装配方法
CN110094603B (zh) * 2018-01-27 2021-04-30 无锡市锡华铸造有限公司 一种风力发电机齿轮箱装置
CN108975211B (zh) * 2018-06-29 2023-05-09 远景能源（江苏）有限公司 机舱自卸装置
ES2882132T3 (es) 2018-12-05 2021-12-01 Nordex Energy Se & Co Kg Sistema de transporte para una góndola de un aerogenerador y procedimiento para el transporte de una góndola de un aerogenerador
EP3705445A1 (en) * 2019-03-04 2020-09-09 Siemens Gamesa Renewable Energy A/S Overhead travelling crane assembly
CN112943564B (zh) * 2019-11-26 2023-04-21 新疆金风科技股份有限公司 机舱罩以及风力发电机组
CN110863956B (zh) * 2019-11-30 2021-05-04 任自放 大型风电机组的新型超高塔架结构、安装结构及安装方法
CN112145368B (zh) * 2020-09-01 2022-04-29 中车株洲电力机车研究所有限公司 一种风力发电机组机舱成品的兼容式支撑固定方法
CN112810527B (zh) * 2020-12-30 2022-05-03 三一重能股份有限公司 风力发电机组轮毂运载工装及运载系统
EP4102061A1 (en) * 2021-06-10 2022-12-14 Siemens Gamesa Renewable Energy A/S Support assembly

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3289868A (en) * 1964-12-16 1966-12-06 Jack Neun Lift system for cargo containers
US5417540A (en) * 1993-11-01 1995-05-23 Cox; Henry Cargo container handling and transport system
RU2075643C1 (ru) 1995-01-31 1997-03-20 Товарищество с ограниченной ответственностью - Фирма "Общемаш-Инжиниринг" Передвижная ветроэнергетическая установка и способ ее монтажа
JP3809855B2 (ja) * 2000-08-17 2006-08-16 日本通運株式会社 搬送用車両
EP1336755A1 (en) * 2002-02-19 2003-08-20 Vestas Wind Systems A/S Method of transportation of a wind turbine nacelle and use thereof
WO2003100248A1 (en) * 2002-05-28 2003-12-04 Boreas Consultants Limited Method and crane for installing, maintaining and decommission ing wind turbines
US7775753B2 (en) 2003-05-15 2010-08-17 Vestas Wind Systems A/S Transportation system for a wind turbine component, vehicle for a transportation system, displacement system, method of establishing a transportation or displacement and use thereof

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0711980A2 (pt) 2012-03-06
EP3144524B1 (en) 2018-12-05
MX2008016394A (es) 2009-02-11
AU2007264212A1 (en) 2008-01-03
AU2007264211A1 (en) 2008-01-03
WO2008000268A1 (en) 2008-01-03
US8087896B2 (en) 2012-01-03
CA2654278C (en) 2012-10-02
ES2705017T3 (es) 2019-03-21
US8087895B2 (en) 2012-01-03
CN101479470A (zh) 2009-07-08
CA2654278A1 (en) 2008-01-03
EP2038549A1 (en) 2009-03-25
EP3144524A1 (en) 2017-03-22
CA2654279A1 (en) 2008-01-03
CN101479471B (zh) 2013-03-20
AU2007264212B2 (en) 2010-08-12
DK2038548T3 (da) 2017-01-02
BRPI0711983A2 (pt) 2012-01-17
US20090280010A1 (en) 2009-11-12
AU2007264211B2 (en) 2011-02-17
US20090202350A1 (en) 2009-08-13
CA2654279C (en) 2012-05-08
EP2038548B1 (en) 2016-11-02
CN101479470B (zh) 2012-08-08
CN101479471A (zh) 2009-07-08
EP2038549B1 (en) 2016-09-07
EP2038548A1 (en) 2009-03-25
WO2008000267A1 (en) 2008-01-03
MX2008016385A (es) 2009-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2595109T3 (es) Un sistema de manejo para una góndola de turbina eólica, métodos para transporte y desplazamiento vertical de una góndola de turbina eólica y un uso de un sistema de manejo
ES2598818T3 (es) Procedimiento y dispositivo para el transporte de una pala de rotor de una central de energía eólica
ES2253658T5 (es) Góndola y método de carga de una turbina eólica que comprende un buje sobre una disposición de vehículo
ES2713200T3 (es) Disposición de fijación de punta de pala
ES2352807T3 (es) Grúa automotriz.
ES2331975T3 (es) Unidad de transporte para un alabe del rotor de una turbina eolica.
US8807891B2 (en) Removable frame systems for vehicle shipping
ES2246163B1 (es) Un sistema de grua movil independiente de uso temporal para mover o reemplazar componentes y para el montaje de aerogeneradores.
ES2613093T3 (es) Viga de elevación
ES2736723T3 (es) Sistema para el montaje/desmontaje de palas en aerogeneradores
ES2227270T3 (es) Dispositivo para la manipulacion de mercancias..
ES2882249T3 (es) Carretilla elevadora para transporte aéreo y procedimiento de estiba
ES2373850T3 (es) Alojamiento de cilindro basculante de grúa, con casquete esférico.
ES2969869T3 (es) Herramientas y procedimientos para manejar secciones de torre
ES2857399T3 (es) Combinación de dispositivos de elevación y transporte
ES2424139T3 (es) Procedimiento para proporcionar servicio a un complejo que incluye dos y más grúas de flecha de muelle móviles
ES2587505T3 (es) Plataforma móvil para transportar palas
ES2421030T3 (es) Sistema de soporte para un mástil
ES2586862T3 (es) Dispositivo de transporte para contenedores
JP6853128B2 (ja) 車輪式カウンターウエイト
ES2942156T3 (es) Sistema de transporte para una pala de rotor de turbina eólica
ES2550475T3 (es) Vehículo de transporte con un dispositivo de bloqueo
ES2786565T3 (es) Grúa de construcción y sistema de grúa de construcción
CN105365652A (zh) 一种重载凹型桥式运输设备
ES2337456T3 (es) Dispositivo elevador de cargas, integrado en una torre, para vehiculos acorazados, especialmente para vehiculos de combate.