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ES2593967T3 - Una herramienta y un método para mover un componente del tren de transmisión de una turbina eólica - Google Patents

Una herramienta y un método para mover un componente del tren de transmisión de una turbina eólica Download PDF

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Publication number
ES2593967T3
ES2593967T3 ES11793649.2T ES11793649T ES2593967T3 ES 2593967 T3 ES2593967 T3 ES 2593967T3 ES 11793649 T ES11793649 T ES 11793649T ES 2593967 T3 ES2593967 T3 ES 2593967T3
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ES
Spain
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component
gondola
wind turbine
rotor
carrier
Prior art date
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Active
Application number
ES11793649.2T
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English (en)
Inventor
Morten Mogensen
Bendt HØEG
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Vestas Wind Systems AS
Original Assignee
Vestas Wind Systems AS
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Publication date
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Abstract

Una góndola (53) de una turbina eólica de eje horizontal, que comprende una estructura de góndola (55, 56) y una herramienta para mover un componente de un tren de transmisión (1, 2, 3) en la góndola (53), estando conectado el componente, durante el funcionamiento de la turbina eólica, a un rotor (51) de la turbina eólica, comprendiendo la herramienta - al menos dos unidades de impulsión (407) adaptadas para conectarse a la estructura de góndola y al componente, de manera que proporcionan una fuerza entre la estructura de góndola y el componente, de manera que impulsan al componente en una dirección paralela al eje rotacional del rotor, - caracterizada por que cada unidad de impulsión está adaptada para conectarse selectivamente a la estructura de góndola en más de una localización, en la que las localizaciones en las que cada unidad de impulsión puede conectarse a la estructura de góndola están distribuidas en paralelo al eje rotacional del rotor.

Description

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DESCRIPCION
Una herramienta y un metodo para mover un componente del tren de transmision de una turbina eolica Campo tecnico
La invencion se refiere a una herramienta para mover un componente del tren de transmision en una gondola de una turbina eolica de eje horizontal. Normalmente, en las turbinas eolicas de eje horizontal, un rotor de la turbina eolica esta montado rotatoriamente en la gondola. El componente esta conectado al rotor durante el funcionamiento de la turbina eolica.
Antecedentes
Se han sugerido un numero de soluciones para manejar las cajas de engranajes de una turbina eolica, generadores y otros componentes del tren de transmision, por ejemplo, durante el mantenimiento o instalacion, veanse por ejemplo los documentos US6232673, EP1291521, SE428042, EP1101936, US7735808, US7644482 y US2010062888. El documento US7944079 describe palas de arrastre para mover una caja de engranajes en una direccion paralela al eje rotacional del rotor. El documento W02009074859 describe un sistema para mover los componentes principales de una turbina eolica en una gondola, en una direccion paralela al eje rotacional del rotor, con un rail por debajo de los componentes. El sistema comprende un dispositivo de transporte con ajuste de altura y ajuste lateral.
Aunque la solucion conocida proporciona algunos medios para mover los componentes del tren de transmision en una gondola de turbina eolica durante el mantenimiento o instalacion, sena deseable mejorar tales medios.
Sumario
Un objeto de la invencion es mejorar la manipulacion de los componentes del tren de transmision cuando estos se mueven en turbinas eolicas de eje horizontal. Otro objeto es mejorar el control de los componentes del tren de transmision cuando estos se mueven en turbinas eolicas de eje horizontal. Otro objeto mas de la invencion es proporcionar una herramienta que sea flexible y facil de usar.
Estos objetos se consiguen con una gondola de una turbina eolica de eje horizontal de acuerdo con la reivindicacion 1.
El componente puede moverse respecto a la gondola mediante la unidad de impulsion a lo largo de una unidad de soporte alargada, que puede ser una pieza separada adaptada para fijarse a la estructura de la gondola y orientada en paralelo al eje rotacional del rotor. Puesto que cada unidad de impulsiones esta adaptada para conectarse selectivamente a la estructura de gondola en mas de una localizacion, la localizacion de la conexion entre la estructura de gondola y la unidad de impulsion puede seleccionarse, dependiendo de la tarea que se vaya a realizar, por ejemplo, dependiendo de que componente se va a mover. Debe observarse que la conexion entre la estructura de gondola y la unidad de impulsion puede ser directa, o puede proporcionarse a traves de una pieza intermedia adaptada para transferir las fuerzas entre la unidad de impulsion y la estructura de la gondola. Por ejemplo, la unidad de impulsion puede conectarse a la estructura de gondola a traves de la unidad de soporte. La invencion puede proporcionar una solucion robusta y sencilla, con un gran grado de control durante la manipulacion de los grandes componentes principales de una gondola de turbina eolica.
Preferentemente, la unidad de impulsion es un accionador lineal, por ejemplo, en forma de un accionador lineal hidraulico o electrico, o un accionador de tipo tornillo, que puede ser removible.
De acuerdo con la invencion, las localizaciones en las que puede conectarse cada unidad de impulsion a la estructura de la gondola estan distribuidas en paralelo a la unidad de soporte.
Preferentemente, la herramienta comprende al menos un soporte adaptado para conectarse al componente, para llevar el peso del componente y estar soportado por la estructura de gondola, adaptandose la unidad de impulsion para conectarse al componente a traves del soporte. De esta manera, puede proporcionarse una fuerza entre la estructura de gondola y el soporte, tal como para impulsar el soporte con el componente en una direccion paralela al eje rotacional del rotor. Preferentemente, el soporte comprende un vehfculo, que incluye tambien al menos un dispositivo de ajuste de la posicion, descrito adicionalmente mas adelante, y que esta adaptado para estar soportado en la estructura de la gondola directamente o mediante una unidad de soporte que esta orientada en paralelo al eje rotacional del rotor.
En algunas realizaciones, cada unidad de impulsion esta adaptada para localizarse selectivamente en un primer lado del soporte respectivo y en un segundo lado del soporte respectivo. De esta manera, por ejemplo, cuando la unidad de impulsion es un accionador lineal, puede cambiarse la direccion del accionador lineal.
Otro aspecto de la invencion proporciona un metodo para mover un componente de un tren de transmision en una gondola de una turbina eolica de eje horizontal, de acuerdo con la reivindicacion 5.
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De esta manera, se proporciona una solucion sencilla y flexible que permite manipular un componente muy pesado de una manera sencilla. La parte movil que se apoya en el dispositivo de soporte permitira que el portador soporte el componente. Tambien permitira que el portador reduzca las cargas sobre la conexion entre el componente y otro componente adyacente, de manera que esta conexion puede manipularse sin problemas, por ejemplo, de manera que los pernos de conexion puedan colocarse y quitarse facilmente de los orificios de la brida. Puede usarse tambien el mismo portador para llevar el componente cuando este se mueve alejandose o acercandose al componente adyacente. El vetnculo del portador puede proporcionarse en una diversidad de formas, por ejemplo, como una pala de arrastre adaptada para deslizarse sobre su superficie de soporte, o como un carrito con ruedas.
Preferentemente, la parte movil comprende una parte intermedia conectada al dispositivo de ajuste de posicion, y la etapa de mover la parte movil comprende mover mediante el dispositivo de ajuste de posicion el dispositivo intermedio al menos parcialmente hacia arriba, de manera que se apoye en el dispositivo de soporte. Como alternativa, la parte movil se presenta mediante el dispositivo de ajuste de posicion, y la etapa de mover la parte movil comprende mover mediante el dispositivo de ajuste de posicion una parte del dispositivo de ajuste de posicion al menos parcialmente hacia arriba, de manera que se apoye en el dispositivo de soporte. Por ejemplo, cuando el dispositivo de ajuste de la posicion es un accionador lineal hidraulico que presenta un cilindro y un piston en el cilindro, uno del vastago del piston y el cilindro puede moverse de manera que se apoye en el dispositivo de soporte.
Preferentemente, colocar el portador adyacente al componente supone colocar el portador sobre una unidad de soporte alargada respectiva. Debe observarse que esta etapa puede llevarse a cabo, por ejemplo, en el momento de la operacion de mantenimiento o instalacion, que implica mover el componente o, alternativamente, el portador puede colocarse permanentemente adyacente al componente, por ejemplo, dicha colocacion puede llevarse a cabo durante la fabricacion de la turbina.
Preferentemente, la unidad de impulsion esta conectada entre el portador y la estructura de gondola. Esta conexion, por ejemplo, puede llevarse a cabo en el momento de la operacion de mantenimiento o instalacion, que implica mover el componente o, alternativamente, la unidad de impulsion puede estar instalada permanentemente, por ejemplo, dicha conexion puede llevarse a cabo durante la fabricacion de la turbina.
Preferentemente, el metodo comprende conectar el dispositivo de soporte al componente, dispositivo de soporte a traves del cual el componente puede apoyarse sobre el portador.
Descripcion de las figuras
A continuacion, se describira una realizacion de la invencion con referencia a los dibujos, en los que:
- la figura 1 es una vista lateral de partes de una turbina eolica, con algunas partes ocultas indicadas con lmeas discontinuas,
- la figura 2 es una vista en perspectiva de una herramienta de acuerdo con una realizacion de la invencion con un componente del tren de transmision,
- la figura 3 es una vista en perspectiva desde debajo de una parte de la herramienta en la figura 2,
- la figura 4 muestra una vista en perspectiva esquematica de los accionadores en la herramienta en la figura 2,
- la figura 5 es un diagrama de bloques que muestra las etapas en un metodo de acuerdo con una realizacion de la invencion,
- la figura 6 es una vista en perspectiva de la herramienta con otro componente,
- la figura 7 muestra una vista final de una porcion de la herramienta en la figura 2,
- la figura 8 muestra una vista en perspectiva esquematica de los accionadores en la herramienta en la figura 2,
- la figura 9 es una vista en perspectiva de una herramienta de acuerdo con otra realizacion de la invencion con un
componente del tren de transmision,
- la figura 10 es una vista en perspectiva de la herramienta en la figura 9 con otro componente del tren de transmision, y
- la figura 11 es un diagrama de bloques que muestra las etapas de un metodo de acuerdo con una realizacion de la invencion, tambien representada en la figura 9 y la figura 10.
Descripcion detallada
La figura 1 es una vista lateral de partes de una turbina eolica de eje horizontal que comprende un rotor 51, con tres
palas 52, una gondola 53 en la que esta montado el rotor de forma rotatoria y que, a su vez, esta montado encima de
una torre 54. La gondola comprende una estructura de gondola que incluye una bancada 55 montada de forma rotatoria en la torre para guinada y un bastidor de gondola 56 conectado a la bancada 55. El rotor esta montado en un arbol principal (no mostrado) que esta montado rotatoriamente en una carcasa 57 del arbol principal, que a su vez esta fijada a la bancada 55. La turbina eolica comprende ademas un componente del tren de transmision 1 en forma de un conjunto de una caja de engranajes 2 y un generador 3 en la gondola 53. Debe observarse que, para esta presentacion, el generador se considera como un componente del tren de transmision.
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La figura 2 muestra el componente 1 desmontado de los otros componentes de impulsion, tal como el arbol principal (no mostrado), que en el estado operativo de la turbina eolica conecta la caja de engranajes y el rotor de la turbina eolica, rotor que comprende al menos una pala. En el estado operativo (figura 1), la carcasa estacionaria de la caja de engranajes 2 esta conectada a la carcasa 57 del arbol principal mediante una brida 201 en la caja de engranajes 2, una brida cooperante en la carcasa del arbol principal y pernos que conectan las bridas. Puesto que la carcasa 57 del arbol principal esta montada en la bancada 55, la caja de engranajes 2 y el generador 3 estan en el estado montado en voladizo desde la carcasa del arbol principal 57 y conectados a la estructura de gondola 55, 56 a traves de una carcasa 57 del arbol principal. Como se sabe en la tecnica, alternativamente, la caja de engranajes 2 y el generador 3 pueden tener conexiones directas respectivas a la estructura de gondola 55, 56.
Para esta presentacion, se define un sistema de coordenadas fijo de la gondola (vease la figura 2) de la siguiente manera: el eje x es paralelo al eje rotacional del rotor de la turbina de la eolica, el eje y es horizontal y perpendicular al eje x, y el eje z es perpendicular al eje x y al eje y. (En la mayona de turbinas eolicas de eje horizontal el eje del rotor esta inclinado, por ejemplo, 10 grados, respecto a un plano horizontal, y en tal turbina, el eje x como se ha definido anteriormente, por supuesto tambien estana inclinado).
Una herramienta 4 para mover el componente del tren de transmision 1 en la gondola comprende dos unidades de soporte 401 montadas en un miembro longitudinal 561 respectivo de la estructura de gondola. Las unidades de soporte 401 son alargadas, orientadas en paralelo al eje x, y estan distribuidas a lo largo del eje y, de manera que puedan localizarse a cualquier lado del componente 1 en el estado montado del mismo. Ademas, en esta realizacion, las unidades de soporte 401 estan localizadas en una porcion inferior del componente en el estado montado del mismo, y tienen la forma de bridas 401 que sobresalen del miembro longitudinal 5 respectivo de la estructura de gondola.
La herramienta 4 comprende ademas dos conjuntos de transporte 402, cada uno dispuesto de manera que coopera con una de las unidades de soporte 401 respectivas y, de esta manera, similarmente localizado a cualquiera de los lados del componente 1. Cada conjunto de transporte 402 comprende un portador que su vez comprende un vehnculo, representado como la pala de arrastre 403. Cada portador comprende tambien dos primeros dispositivos de ajuste de posicion 405 y dos segundos dispositivos de ajuste de posicion 406. Cada conjunto de transporte 402 comprende tambien una porcion de interfaz 404, para conexion al componente y una unidad de impulsion 407.
Como puede verse en la figura 3, cada pala de arrastre 403 tiene sobre su superficie orientada hacia la unidad de soporte 401 planchas amortiguadoras 408 de un material de baja friccion, para facilitar un movimiento deslizante de la pala de arrastre 403 sobre la unidad de soporte 401. Para conectar el conjunto de transporte a la caja de engranajes durante un procedimiento de mantenimiento o instalacion, la porcion de interfaz 404 tiene bridas para su conexion a bridas cooperantes 202 (figura 2) en la caja de engranajes 2 mediante orificios pasantes para pasadores en las bridas. La conexion entre la pala de arrastre 403 y el componente se describe mas en detalle a continuacion.
Las unidades de impulsion 407 estan en forma de accionadores lineales. En este caso, son accionadores lineales hidraulicos, aunque alternativamente pueden ser accionadores lineales electricos o accionadores de tipo tornillo, por ejemplo, provistos de tornillos que se extienden a lo largo del eje x y que se engranan con las roscas hembra en las palas de arrastre 403, que se movenan haciendo girar los tornillos. Los accionadores lineales 407 estan adaptados para conectarse a la estructura de gondola y a la pala de arrastre 403, de manera que impulsan la pala de arrastre 403 con el componente en una direccion paralela al eje rotacional del rotor. Mas particularmente, cuando la caja de engranajes 2 se libera de la carcasa 57 del arbol principal, la caja de engranajes y el conjunto de generador 1 puede moverse a lo largo del eje x mediante las palas de arrastre 403 y los accionadores lineales 407.
Se hace referencia tambien a la figura 4. En cada conjunto de transporte 402, los dispositivos de ajuste de posicion 405, 406, aqrn representados como accionadores hidraulicos, estan distribuidos a lo largo del eje x. Como puede verse en la figura 4, el ajuste de altura, es decir, el movimiento a lo largo del eje z del componente 1, puede conseguirse por movimiento simultaneo en la misma direccion de todos los cuatro primeros dispositivos de ajuste de posicion 405. Como puede verse en la figura 3, cada primer dispositivo de ajuste de posicion 405 es un accionador lineal hidraulico adaptado para actuar entre una primera localizacion 4051 en la pala de arrastre 403 y una segunda localizacion 4052 en la porcion de interfaz 404, siendo la segunda localizacion mas alta que la primera localizacion. Debe observarse que los dispositivos de ajuste de posicion 405, 406, alternativamente, pueden proporcionarse como otro tipo de accionadores, por ejemplo, accionadores lineales electricos o accionadores lineales de tipo tornillo (incluyendo tornillos que se engranan en las roscas hembra para provocar el movimiento por giro de los tornillos).
Ahora, haciendo referencia a la figura 3, figura 5 y figura 6, se describira un metodo para mover un componente del tren de transmision, en este ejemplo el generador 3. Como puede verse en la figura 3, la porcion de interfaz 404 comprende un primer dispositivo intermedio 4041 al que estan conectados los primeros dispositivos de ajuste de posicion 405 en dicha segunda localizacion 4052. La porcion de interfaz 404 comprende tambien un segundo dispositivo intermedio 4042. Cuando se prepara para mover el generador 3, el primer y segundo dispositivos intermedios 4041, 4042 se separan el uno del otro. Se montan dos segundos dispositivos intermedios 4042 para cooperar con las bridas del generador, en los lados respectivos del mismo. El conjunto que incluye el primer dispositivo intermedio 4041, los primeros dispositivos de ajuste de posicion de posicion 405 y la pala de arrastre 403 se denomina, en este documento, portador.
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El metodo incluye colocar en S101 dos portadores 403, 405, 4041 adyacentes al generador 3, es decir, en una de las unidades de soporte 401 alargadas respectivas, de manera que se situen en los lados respectivos del generador. De esta manera, el primer y segundo dispositivos intermedios 4041, 4042 se colocan uno cerca del otro. Posteriormente, las unidades de impulsion 407 se conectan en S102 entre la pala de arrastre y la estructura de gondola. En esta realizacion, la direccion de las unidades de impulsion 407 se cambia dependiendo del componente que se esta manipulando. Cuando unicamente tiene que moverse el generador, las unidades de impulsion 407 se colocan en un lado de los portadores 403, 405, 4041 hacia el rotor, pero como puede verse en la figura 2, cuando la caja de engranajes 2 y el generador 3 se mueven simultaneamente, las unidades de impulsion 407 estan colocadas en un lado de los portadores lejos del rotor.
Posteriormente, se montan en S103 dos dispositivos de soporte 4043 en cada dispositivo intermedio 4042. Los dispositivos de soporte 4043 presentan porciones que sobresalen sobre el primer dispositivo intermedio 4041. Posteriormente, el primer dispositivo intermedio 4041 de cada portador 403, 405, 4041 se mueve hacia arriba S104 mediante los primeros dispositivos de ajuste de posicion 405 hacia delante, de manera que se apoye en los dispositivos de soporte 4043. Posteriormente, el generador 3 se afloja en S105 de su conexion a la caja de engranajes 2, de manera que el componente se apoye, mediante los dispositivos de soporte 4043, sobre los portadores 403, 405, 4041. Posteriormente, los portadores 403, 405, 4041 con el generador 3 se mueven alejandose de la caja de engranajes 2, junto con las unidades de soporte 401 mediante las unidades de impulsion 407.
Por supuesto, para montar el generador en la caja de engranajes, se invierten las etapas descritas anteriormente con referencia a la figura 5.
Debe observarse que la herramienta 4 podna comprender alternativamente solo una unidad de soporte 401 montada por debajo del componente 1, y solo un conjunto de transporte 402. De esta manera, los primeros dispositivos de ajuste de posicion 405 pueden distribuirse a lo largo del eje x, de manera que puede cambiarse la condicion del componente.
Se hace referencia ahora a la figura 7. Los segundos dispositivos de ajuste de posicion 406 estan cada uno adaptado para proporcionar una fuerza entre el componente y la estructura de gondola, fuerza que es paralela al plano definido por el eje x y el eje y. Cada uno de los segundos dispositivos de ajuste de posicion 406 comprende un accionador hidraulico 4061 y un brazo de palanca 4062 montado rotatoriamente, en una junta articulada 4063, a la pala de arrastre 403. El accionador hidraulico 4061 esta adaptado para empujar un extremo superior del brazo de palanca 4062 en la direccion del eje y de manera que el extremo inferior del brazo de palanca 4062 por debajo de la junta 4063 entre en contacto y empuje contra la unidad de soporte 401, impulsando de esta manera el conjunto de transporte 402 y el componente 1 en la direccion del eje y, es decir, lateralmente. Durante el movimiento resultante, las palas de arrastre 43 se deslizan lateralmente sobre las unidades de soporte 401.
Se hace referencia a la figura 8, que muestra como los segundos dispositivos de ajuste de posicion 406 se usan para controlar la posicion lateral del componente. Extendiendose simultaneamente los accionadores hidraulicos 4061 de los segundos dispositivos de ajuste de posicion 406 sobre el primero lado del componente 1 y manteniendo los accionadores hidraulicos 4061 de los segundos dispositivos de ajuste de posicion 406 en el segundo lado del componente 1 replegados, el componente se mueve a lo largo del eje y.
En la realizacion descrita anteriormente, los primeros dispositivos de ajuste de posicion 405 actuan entre otras dos partes del conjunto de transporte 402, en concreto la pala de arrastre 403 y la porcion de interfaz 404, y los segundos dispositivos de ajuste de posicion 406 actuan entre el conjunto de transporte 402 y la unidad de soporte 401. Son posibles por supuesto alternativas para la disposicion de los dispositivos de ajuste de posicion 405, 406. Por ejemplo, podnan actuar entre la disposicion de transporte 402 y el componente 1, entre la disposicion de transporte 402 y la
estructura de gondola 56 o incluso directamente entre el componente 1 y la estructura de gondola 56.
Aunque los ejemplos anteriores muestran una manipulacion de un conjunto de la caja de engranajes y el generador y de solo el generador, por supuesto, la invencion puede usarse tambien para manipular unicamente la caja de
engranajes o cualquier otro componente del tren de transmision, tal como el arbol principal.
Haciendo referencia a la figura 9-figura 11, se describira una realizacion de la invencion, en la cual cada unidad de impulsion 407 esta adaptada para conectarse a la estructura de gondola en mas de una localizacion, de manera que la localizacion de la conexion entre la estructura de gondola y las unidades de impulsion pueden seleccionarse dependiendo del componente a manipular. Una variacion de esta solucion ya se ha descrito anteriormente con referencia a la figura 2, figura 5 y figura 6 donde la direccion de las unidades de impulsion 407 se habfa cambiado.
En el metodo, una pala de arrastre 403 se pone en S201 a cada lado de un primer componente, en este caso el generador 3, entre el generador 3 y la estructura de gondola. Posteriormente, las palas de arrastre 403 se conectan en S202 al generador 3, por ejemplo, como se ha descrito anteriormente con referencia a la figura 5 y la figura 6, y las unidades de impulsion se conectan en S203 entre las palas de arrastre 403 y las primeras localizaciones L1 respectivas, que estan fijadas en relacion con la estructura de gondola. Posteriormente, las palas de arrastre y el generador se mueven en S204 mediante las unidades de impulsion 407.
Para mover juntos la caja de engranajes 2 y el generador, las palas de arrastre 403 se colocan en S205 en los lados respectivos de la caja de engranajes 2 (figura 10), entre la caja de engranajes 2 y la estructura de gondola. Posteriormente, las palas de arrastre 403 se conectan en S206 a la caja de engranajes 2, por ejemplo, como se ha descrito anteriormente con referencia a la figura 5 y la figura 6, y las unidades de impulsion 407 se conectan en S207 5 entre las palas de arrastre 403 y las segundas localizaciones L2 respectivas, que se fijan en relacion con la estructura de gondola. Posteriormente, las palas de arrastre 403, la caja de engranajes 2 y el generador 3 se mueven en S208 mediante las unidades de impulsion 407.

Claims (9)

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    REIVINDICACIONES
    1. Una gondola (53) de una turbina eolica de eje horizontal, que comprende una estructura de gondola (55, 56) y una herramienta para mover un componente de un tren de transmision (1, 2, 3) en la gondola (53), estando conectado el componente, durante el funcionamiento de la turbina eolica, a un rotor (51) de la turbina eolica, comprendiendo la herramienta
    - al menos dos unidades de impulsion (407) adaptadas para conectarse a la estructura de gondola y al componente, de manera que proporcionan una fuerza entre la estructura de gondola y el componente, de manera que impulsan al componente en una direccion paralela al eje rotacional del rotor,
    - caracterizada por que cada unidad de impulsion esta adaptada para conectarse selectivamente a la estructura de gondola en mas de una localizacion,
    en la que las localizaciones en las que cada unidad de impulsion puede conectarse a la estructura de gondola estan distribuidas en paralelo al eje rotacional del rotor.
  2. 2. Una gondola de acuerdo con la reivindicacion 1, en la que la unidad de impulsion es un accionador lineal.
  3. 3. Una gondola de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende al menos un portador (403, 405, 4041) adaptado para conectarse al componente, para llevar el peso del componente y para ser soportado por la estructura de gondola, estando adaptada la unidad de impulsion para conectarse al componente a traves del portador.
  4. 4. Una gondola de acuerdo con la reivindicacion 3, en la que cada unidad de impulsion esta adaptada para localizarse selectivamente en un primer lado del portador respectivo y en un segundo lado del portador respectivo.
  5. 5. Un metodo para mover un componente del tren de transmision (1,2, 3) en una gondola (53) de una turbina eolica de eje horizontal, comprendiendo la gondola una estructura de gondola (55, 56), estando conectado el componente, durante el funcionamiento de la turbina eolica, a un rotor (51) de la turbina eolica, implicando el metodo el uso de un portador (403, 405, 4041) que comprende un vetnculo y un dispositivo de ajuste de posicion que esta adaptado para mover una parte movil, al menos parcialmente, de forma vertical respecto al vetnculo, comprendiendo el metodo
    - colocar el portador adyacente al componente,
    - posteriormente, mover mediante el dispositivo de ajuste de posicion la parte movil, al menos parcialmente, hacia arriba, de manera que se apoye en un dispositivo de soporte presentado por el componente o conectado al componente,
    - posteriormente, aflojar el componente de su conexion a un componente del tren de transmision adyacente o al rotor, y
    - posteriormente, mover el portador y el componente, mediante una unidad de impulsion (407), en paralelo con el eje rotacional del rotor, en el que dicha unidad de impulsion esta adaptada para conectarse a la estructura de gondola en localizaciones distribuidas en paralelo al eje rotacional del rotor.
  6. 6. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 5, en el que la parte movil comprende una parte intermedia conectada al dispositivo de ajuste de posicion, y la etapa de mover la parte movil comprende mover mediante el dispositivo de ajuste de posicion el dispositivo intermedio, al menos parcialmente, hacia arriba, de manera que se apoye en el dispositivo de soporte.
  7. 7. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 5, en el que la parte movil esta presentada por el dispositivo de ajuste de posicion, y la etapa de mover la parte movil comprende mover mediante el dispositivo de ajuste de posicion una parte del dispositivo de ajuste de posicion, al menos parcialmente, hacia arriba, de manera que se apoye en el dispositivo de soporte.
  8. 8. Un metodo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 5-7, en el que colocar el portador adyacente al componente comprende colocar el portador en una unidad de soporte alargada respectiva.
  9. 9. Un metodo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 5-8, que comprende conectar el dispositivo de soporte al componente.
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