ES2557882T3

ES2557882T3 - Dispositivo de acceso a instrumento

Info

Publication number: ES2557882T3
Application number: ES08763472.1T
Authority: ES
Inventors: Frank Bonadio; John Butler; Trevor Vaugh; Shane Joseph Macnally
Original assignee: Atropos Ltd
Current assignee: Atropos Ltd
Priority date: 2007-06-05
Filing date: 2008-06-05
Publication date: 2016-01-29
Anticipated expiration: 2028-06-05
Also published as: EP2152175B1; US20090036745A1; WO2008149332A1; US8187178B2; US20130060093A1; EP2152175A1

Abstract

Un dispositivo de acceso a instrumento (1) incluyendo una primera junta estanca de instrumento (14) para efectuar un cierre hermético alrededor de un primer instrumento (34) que se extiende a través del dispositivo (1), y una segunda junta estanca de instrumento (24) para efectuar un cierre hermético alrededor de un segundo instrumento (35) que se extiende a través del dispositivo (1), estando configuradas las juntas estancas de instrumento (14, 24) para disponerse en relación de estanqueidad al cuerpo de un paciente; un elemento de fijación distal (31) para colocación dentro del interior de una herida; y un elemento retractor (32) que se extiende próximamente a partir del elemento de fijación distal (31) para retirar lateralmente los lados de una abertura de herida (33), donde el dispositivo (1) incluye un elemento próximo (2) para colocación fuera de una abertura de herida, donde al menos una junta estanca de instrumento (14, 24) está espaciada próximamente al elemento próximo (2), donde el dispositivo incluye al menos un elemento conector (3) para conectar el elemento próximo (2) a la junta estanca de instrumento (14, 24), donde la junta estanca de instrumento (14, 24) está montada en el elemento conector (3), caracterizado porque el elemento conector (3) es de un material lateralmente flexible y longitudinalmente rígido.

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo de acceso a instrumento Introduccion

Esta invencion se refiere a un dispositivo de acceso a instrumento. Esta invencion tambien se refiere a un metodo de realizar un procedimiento quirurgico. En una realizacion esta invencion se refiere a un metodo de realizar un procedimiento de colecistectoirna laparoscopica.

US2006/0247500A describe un dispositivo de acceso quirurgico con un canal de acceso para proporcionar acceso a una cavidad corporal a traves de una incision.

WO2006/040748A describe un dispositivo de acceso a instrumento.

WO2005/034766A describe un dispositivo de sellado quirurgico.

US2006/0020241A describe un conjunto de piezas laparoscopico con tres canulas. WO02/17800A describe un orificio de acceso de lumen doble.

Exposicion de la invencion

El dispositivo de la invencion se define en la reivindicacion 1.

El dispositivo puede incluir una tercera junta estanca de instrumento para efectuar un cierre hermetico alrededor de un tercer instrumento que se extiende a traves del dispositivo. La primera junta estanca de instrumento puede estar espaciada de la segunda junta estanca de instrumento. La primera junta estanca de instrumento se puede formar por separado de la segunda junta estanca de instrumento. La primera junta estanca de instrumento puede tener una dimension radial mayor que la segunda junta estanca de instrumento. La junta estanca de instrumento puede ser de un material elastomerico gelatinoso.

El elemento retractor se puede extender en dos capas entre el elemento de fijacion distal y el elemento proximo. Una primera porcion de extremo del elemento retractor puede estar fijada al elemento proximo. El elemento retractor puede ser movil con relacion al elemento de fijacion distal. Una segunda porcion de extremo del elemento retractor puede ser movil con relacion al elemento proximo. El elemento retractor se puede extender distalmente desde el elemento proximo al elemento de fijacion distal, puede estar enrollado alrededor del elemento de fijacion distal, y se puede extender proximamente desde el elemento de fijacion distal al elemento proximo. El elemento proximo puede incluir una parte interior y una parte exterior. El elemento retractor se puede extender entre la parte interior y la parte exterior.

El elemento conector facilita un grado de movimiento lateral del instrumento manteniendo al mismo tiempo la estanqueidad. El elemento conector puede ser de un material parecido a caucho.

La junta estanca de instrumento se puede montar soltablemente en el elemento conector. La junta estanca de instrumento puede incluir una parte de montaje para montar la junta estanca de instrumento en el elemento conector. La parte de montaje puede ser de un material ngido. La junta estanca de instrumento puede incluir una parte de estanqueidad para efectuar un cierre hermetico alrededor de un instrumento que se extiende a traves del dispositivo, sobremoldeandose la parte de estanqueidad sobre al menos parte de la parte de montaje.

En una realizacion, el elemento conector esta montado en el elemento proximo. El elemento conector puede ir montado soltablemente en el elemento proximo. El elemento conector puede ir montado en el elemento proximo en una disposicion de ajuste de interferencia. El elemento conector puede ir montado en el elemento proximo en una disposicion de encaje por salto. El elemento conector puede incluir al menos un saliente para enganche con el elemento proximo. El saliente puede ser elastico. El dispositivo puede incluir un elemento de fijacion para fijar el elemento conector al elemento proximo. El elemento conector puede estar inclinado con relacion al elemento proximo. El dispositivo puede incluir un elemento de refuerzo para reforzar el elemento conector. El elemento de refuerzo puede ser de un material ngido. El elemento de refuerzo puede estar incrustado dentro del elemento conector.

Tambien se describe un metodo de realizar un procedimiento quirurgico que utiliza el dispositivo de la invencion. El metodo puede incluir los pasos de:

proporcionar un dispositivo de acceso a instrumento incluyendo al menos una junta estanca de instrumento, un elemento de fijacion distal, y un elemento retractor que se extiende proximamente desde el elemento de fijacion distal;

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insertar el elemento de fijacion distal dentro del interior de la herida;

retirar lateralmente los lados de la abertura de herida usando el elemento de retraccion;

insertar uno o varios instrumentos quirurgicos a traves de la junta estanca de instrumento a la abertura de herida;

cortar una o varias partes del cuerpo en el interior de la herida; y

sacar la una o varias partes del cuerpo a traves de la abertura de herida.

En un caso, el metodo incluye el paso de crear la abertura de herida. La abertura de herida se puede crear creando una incision en la piel, y separando posteriormente el tejido. La abertura de herida se puede formar usando una incision de corte Hasson.

En un caso, el metodo incluye el paso de insertar un dispositivo de acceso a instrumento al menos parcialmente a traves de la abertura de herida. El dispositivo de acceso a instrumento se puede insertar al menos parcialmente a traves de la abertura de herida usando un dispositivo introductor. El metodo puede incluir el paso de insertar al menos parte del dispositivo de acceso a instrumento en el dispositivo introductor. El metodo puede incluir el paso de insertar el dispositivo introductor al menos parcialmente a traves de la abertura de herida. El metodo puede incluir el paso de expulsar al menos parte del dispositivo de acceso a instrumento del dispositivo introductor dentro del interior de la herida. El metodo puede incluir el paso de sacar el dispositivo introductor de la abertura de herida.

En otro caso, el metodo incluye el paso de retraer la abertura de herida.

En otro caso, el metodo incluye el paso de insuflar el interior de la herida.

En un caso, el uno o varios instrumentos quirurgicos se insertan a traves del dispositivo de acceso a instrumento. La una o varias partes del cuerpo se pueden quitar a traves del dispositivo de acceso a instrumento. La una o varias partes del cuerpo se pueden quitar a traves de uno o mas elementos de sellado del dispositivo de acceso a instrumento. El metodo puede incluir el paso de separar uno o mas elementos de sellado del dispositivo de acceso a instrumento de un elemento retractor del dispositivo de acceso a instrumento. La una o varias partes del cuerpo se pueden quitar a traves del elemento retractor.

El instrumento quirurgico puede incluir un eje que tiene al menos una curva en el eje. La curva puede ser una curva fija. El instrumento quirurgico puede incluir un eje y un efector de extremo en un extremo distal del eje. El efector de extremo puede ser rotativo con relacion al eje.

En un caso, el metodo incluye un metodo de realizar un procedimiento quirurgico laparoscopico. En otro caso, el metodo incluye un metodo de realizar un procedimiento de colecistectoirna.

Breve descripcion de los dibujos

La invencion se entendera mas claramente por la descripcion siguiente de algunas de sus realizaciones, dada a modo de ejemplo solamente, con referencia a los dibujos acompanantes, en los que:

La figura 1 es una vista isometrica de un dispositivo de acceso a instrumento segun la invencion.

La figura 2 es una vista lateral del dispositivo de acceso a instrumento de la figura 1.

La figura 3 es una vista lateral en seccion transversal del dispositivo de acceso a instrumento de la figura 1.

Las figuras 4 y 5 son vistas similares a las figuras 1 y 2 de otro dispositivo de acceso a instrumento segun la invencion.

Las figuras 6 y 7 son vistas similares a las figuras 1 y 3 de otro dispositivo de acceso a instrumento segun la invencion.

La figura 8 es una vista isometrica de una junta estanca de instrumento del dispositivo de acceso a instrumento de las figuras 6 y 7.

La figura 9 es una vista lateral en seccion transversal de la junta estanca de instrumento de la figura 8.

La figura 10 es una vista isometrica de una parte de montaje del dispositivo de acceso a instrumento de las figuras 6 y 7.

La figura 11 es una vista isometrica de otro dispositivo de acceso a instrumento segun la invencion.

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La figura 12 es una vista lateral en seccion transversal del dispositivo de acceso a instrumento de la figura 11.

Las figuras 13 y 14 son respectivamente vistas isometrica y en seccion transversal de otro dispositivo de acceso a instrumento de la invencion.

Las figuras 15 y 16 son vistas isometricas de otro dispositivo de acceso a instrumento segun la invencion, en el uso.

La figura 17 es una vista isometrica despiezada de otro dispositivo de acceso a instrumento segun la invencion.

La figura 18 es una vista similar a la figura 3 del dispositivo de acceso a instrumento de la figura 17.

Las figuras 19 a 21 son vistas similares a la figura 3 de otro dispositivo de acceso a instrumento segun la invencion, en el uso.

La figura 22 es una vista similar a la figura 3 de otro dispositivo de acceso a instrumento segun la invencion.

La figura 23 es una vista en planta del dispositivo de acceso a instrumento de la figura 22.

La figura 24 es una vista en planta de parte del dispositivo de acceso a instrumento de la figura 22.

La figura 25 es una vista similar a la figura 3 del dispositivo de acceso a instrumento de la figura 22, en el uso.

La figura 26 es una vista isometrica de un paquete.

La figura 27 es una vista isometrica de dispositivos medicos adecuados para uso al realizar un procedimiento quirurgico segun la invencion.

Las figuras 28 a 36 son vistas isometricas que ilustran la introduccion de un dispositivo de acceso a instrumento en una abertura de herida.

Las figuras 37 a 44 son vistas isometricas que ilustra la realizacion de un procedimiento quirurgico usando instrumentos quirurgicos insertados a traves del dispositivo de acceso a instrumento de las figuras 28 a 36.

Y las figuras 45 a 48 son vistas isometricas que ilustran la extraccion de una parte del cuerpo a traves del dispositivo de acceso a instrumento de las figuras 28 a 36.

Descripcion detallada

Con referencia a los dibujos, e inicialmente a las figuras 1 a 3 de los mismos, se ilustra un dispositivo de acceso a instrumento 1 segun la invencion. El dispositivo 1 es adecuado para uso durante cirugfa laparoscopica para facilitar el acceso a instrumento a una cavidad abdominal insuflada manteniendo al mismo tiempo el neumoperitoneo.

El dispositivo 1 incluye un aro de fijacion distal, un elemento retractor, un conjunto de aro proximo 2, un manguito conector 3, y una junta estanca de instrumento 4. El aro de fijacion distal y el elemento retractor no se ilustran en las figuras 1 a 3. Dicho retractor se describe en nuestra US 2005-0090717 A, cuyo contenido completo se incorpora aqrn por referencia.

El aro de fijacion distal se coloca dentro del interior de una herida, en el uso. En este caso, el aro de fijacion distal esta dispuesto en forma de una junta torica.

El conjunto de aro proximo 2 esta situado externamente a una abertura de herida, en el uso. El conjunto de aro proximo 2 incluye una parte de aro interior 5 y una parte de aro exterior 6. En este caso, la parte de aro interior 5 esta dispuesta en forma de una junta torica.

El elemento retractor se puede emplear para retirar lateralmente los lados de una abertura de herida. El elemento retractor se extiende entre el aro de fijacion distal y el conjunto de aro proximo 2 en dos capas. Un primer extremo del elemento retractor esta fijado a la parte de aro interior 5. El elemento retractor se extiende distalmente desde la parte de aro interior 5 al aro de fijacion distal, se enrolla alrededor del aro de fijacion distal, se extiende proximamente desde el aro de fijacion distal al conjunto de aro proximo 2, y se extiende proximamente entre la parte de aro interior 5 y la parte de aro exterior 6. El elemento retractor es deslizantemente movil con relacion al aro de fijacion distal, y un segundo extremo del elemento retractor es deslizantemente movil entre la parte de aro interior 5 y la parte de aro exterior 6.

En este caso, el elemento retractor esta dispuesto en forma de un manguito.

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La junta estanca de instrumento 4 se puede emplear para efectuar un cierre hermetico alrededor de un instrumento que se extiende a traves del dispositivo 1. La junta estanca de instrumento 4 esta dispuesta en relacion de estanqueidad al cuerpo de un paciente, en el uso. La junta estanca de instrumento 4 esta espaciada proximamente al conjunto de aro proximo 2. En este caso, la junta estanca de instrumento 4 es de un material elastomerico gelatinoso.

El manguito conector 3 conecta el conjunto de aro proximo 2 a la junta estanca de instrumento 4. El manguito conector 3 es de un material lateralmente flexible y longitudinalmente ngido. En este caso, el manguito conector 3 es de un material parecido a caucho, tal como poliuretano.

La figura 1 ilustra el orificio desplazado 1 con el tubo de caucho 3. La figura 1 ilustra un orificio de insuflacion 50, un alojamiento de gel 51, una capsula de gel 52, el tubo de caucho desplazado 3, el aro exterior proximo 6, y la junta torica proxima 5. La figura 2 ilustra el orificio desplazado 1 con el tubo de caucho 3, el orificio de insuflacion 50, y el aro exterior proximo 6. La figura 3 ilustra el gel 4, el alojamiento de gel 51, la junta torica proxima 5, y el tubo de

caucho desplazado 3 que es suficientemente flexible para permitir un rango de movimiento completo de un

instrumento. La rigidez estructural en la pared de tubo de caucho desplazado 3 permite que pase un instrumento a traves de la valvula 1 sin soporte de la otra mano del cirujano.

En el uso, se forma una abertura de herida en una pared de tejido, y se introduce el aro de fijacion distal en el

interior de la herida a traves de la abertura de herida. El conjunto de aro proximo 2 se coloca externamente a la abertura de herida, extendiendose el elemento retractor proximamente al elemento de fijacion distal a traves de la abertura de herida. El segundo extremo del elemento retractor es empujado proximamente con relacion al conjunto de aro proximo 2 para retirar lateralmente los lados de la abertura de herida. Entonces se puede insertar un instrumento a traves de la junta estanca de instrumento 4, extender a traves del manguito conector 3, extender a traves de la abertura de herida retirada y al interior de la herida.

En las figuras 4 y 5 se ilustra otro dispositivo de acceso a instrumento 10 segun la invencion, que es similar al dispositivo de acceso a instrumento 1 de las figuras 1 a 3, y a los elementos similares en las figuras 4 y 5 se les asignan los mismos numeros de referencia.

En este caso, el dispositivo 10 incluye una primera junta estanca de instrumento 14, una segunda junta estanca de instrumento 24, un primer manguito conector 13 y un segundo manguito conector 23.

La primera junta estanca de instrumento 14 se puede emplear para efectuar un cierre hermetico alrededor de un primer instrumento que se extiende a traves del dispositivo 10. Igualmente, la segunda junta estanca de instrumento 24 se puede emplear para efectuar un cierre hermetico alrededor de un segundo instrumento que se extiende a traves del dispositivo 10. La primera junta estanca de instrumento 14 se ha formado por separado de la segunda junta estanca de instrumento 24, y esta espaciada de la segunda junta estanca de instrumento 24. La primera junta estanca de instrumento 14 tiene un diametro mayor que la segunda junta estanca de instrumento 24.

El primer manguito conector 13 conecta el conjunto de aro proximo 2 a la primera junta estanca de instrumento 14. Igualmente, el segundo manguito conector 23 conecta el conjunto de aro proximo 2 al segundo manguito de instrumento 24.

La figura 4 ilustra el orificio desplazado doble 10. Los orificios 14, 24 pueden ser instrumentos de 5 mm o 10 mm u otras dimensiones. La figura 4 ilustra el gel 24, por ejemplo, orificio de 5 mm, el gel 14, por ejemplo, orificio de 10 mm, el aro exterior proximo 6, y los componentes de caucho desplazados 13, 23, que son flexibles para permitir el rango de movimiento completo del instrumento. La rigidez estructural de las patas de componente de caucho desplazado 13, 23 permite al cirujano pasar instrumentos a traves de los orificios 14, 24 sin necesidad de soporte con su otra mano.

La figura 5 ilustra el orificio desplazado doble 10, las capsulas de gel 52. Los geles 14, 24, las cajas de gel 51, los componentes de caucho desplazados 13, 23, la junta torica proxima 5, y el aro exterior proximo 6.

Con referencia a las figuras 6 a 10 se ilustra otro dispositivo de acceso a instrumento 70 segun la invencion, que es similar al dispositivo de acceso a instrumento 10 de las figuras 4 y 5, y a los elementos similares de las figuras 6 a 10 se les asignan los mismos numeros de referencia. En este caso, se ilustra un retractor 400 e incluye un aro de fijacion distal en forma de una junta torica 401. Un elemento retractor incluye un manguito 402 que en este caso se extiende en dos capas entre el aro de fijacion distal 401 y el conjunto de aro proximo 2.

En este caso, el dispositivo 70 incluye una primera junta estanca de instrumento 71, una segunda junta estanca de instrumento 72, una tercera junta estanca de instrumento 73, un primer manguito conector 74, un segundo manguito conector 75, y un tercer manguito conector 76.

Cada junta estanca de instrumento 71, 72, 73 se puede emplear para efectuar un cierre hermetico alrededor de un instrumento separado que se extiende a traves del dispositivo 70. Cada junta estanca de instrumento 71, 72, 73 se

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forma por separado de las otras juntas estancas de instrumento 71, 72, 73, y esta espaciada de las otras juntas estancas de instrumento 71, 72, 73. La primera junta estanca de instrumento 71 tiene un diametro igual al diametro de la segunda junta estanca de instrumento 72. La tercera junta estanca de instrumento 73 tiene un diametro mayor que la segunda junta estanca de instrumento 72.

Cada manguito conector 74, 75, 76 conecta el conjunto de aro proximo 2 a una de las juntas estancas de instrumento 71, 72, 73.

Cada junta estanca de instrumento 71, 72, 73 incluye una parte de estanqueidad 77 de un material elastomerico gelatinoso, y una parte de montaje 78 de un material ngido. La parte de estanqueidad 77 efectua un cierre hermetico alrededor de un instrumento que se extiende a traves del dispositivo 70. La parte de montaje 78 facilita el montaje soltable de la junta estanca de instrumento 71, 72, 73 en el manguito conector 74, 75, 76 de manera estanca a los gases. La parte de montaje 78 incluye una lengueta que sobresale hacia fuera 79 para un ajuste de interferencia entre la parte de montaje 78 y el manguito conector 74, 75, 76. La parte de estanqueidad 77 se sobremoldea sobre parte de la parte de montaje 78 para conectar la parte de estanqueidad 77 a la parte de montaje 78.

El dispositivo 70 incluye una base de conector 80 para montar soltablemente los manguitos conectores 74, 75, 76 a la parte de aro interior 5 de manera estanca a los gases. La base 80 incluye crestas que sobresalen hacia fuera 81 para un ajuste de interferencia entre la base 80 y la parte de aro interior 5.

Un aro de refuerzo ngido 82 esta incrustado dentro de la base 80 para reforzar la base 80.

Cada manguito conector 74, 75, 76 esta inclinado con relacion al conjunto de aro proximo 2 (figura 7).

La figura 6 ilustra una lmea de insuflacion 83, una conexion luer 84, el orificio de gel de 5 mm 72, el orificio de gel de

12 mm 73, un aro de extraccion 85, una cinta de extraccion 86, el orificio de gel de 5 mm 71, el aro exterior proximo 6, una copa de insuflacion 87, la pata de caucho de 5 mm 74, y la pata de caucho de 12 mm 76.

La figura 7 ilustra el conector luer 84, la lmea de insuflacion 83, la pata de 5 mm 75, la copa de insuflacion 87, la junta estanca a los gases 81, el aro exterior proximo 6, el aro de soporte sobremoldeado 82 para la caja de tres orificios 80, el gel sobremoldeado de 5 mm 72, el tubo de sobremoldeo de 5 mm 75, el gel sobremoldeado de 12 mm 73, el tubo de sobremoldeo de 12 mm 78, el ajuste de interferencia entre la rebaba 79 en el tubo de sobremoldeo 78 y la pata de caucho de 12 mm 76, la caja de tres orificios 80, el aro proximo interior 5.

La figura 8 ilustra el gel de 5 mm 77 sobremoldeado sobre el tubo de sobremoldeo de 5 mm 78. Con la seccion de rebaba 79.

La figura 9 ilustra el gel de 5 mm 77 sobremoldeado sobre el tubo de sobremoldeo de 5 mm 78.

La figura 10 ilustra el tubo de sobremoldeo de gel de 5 mm 78 con la rebaba 79 para el ajuste de interferencia en la pata de caucho de 5 mm 74.

En las figuras 11 y 12 se ilustra otro dispositivo de acceso a instrumento 90 segun la invencion, que es similar al dispositivo de acceso a instrumento 70 de las figuras 6 a 10, y a los elementos similares en las figuras 11 y 12 se les asignan los mismos numeros de referencia.

En este caso, la base de conector 80 incluye tres salientes de dedo elasticos 91 que se pueden enganchar con la parte de aro interior 5 para un montaje de encaje por salto de la base de conector 80 a la parte de aro interior 5.

La figura 12 ilustra que un cirujano puede llegar por debajo del aro exterior proximo 6 y ejercer presion en el clip 91 usando una flecha A con un dedo para liberar la base de conector 80.

Con referencia a las figuras 13 y 14 se ilustra otro dispositivo de acceso a instrumento 300 segun la invencion, que es similar al dispositivo de acceso a instrumento 90 de las figuras 11 y 12, y a los elementos similares de las figuras

13 y 14 se les asignan los mismos numeros de referencia.

En este caso, la base de conector 80 del dispositivo incluye un medio de montaje de faldilla extendido proporcionado por un aro 301 que tiene un saliente que se extiende circunferencialmente 302 que se puede enganchar con la parte de aro interior 5 para supervisar la base de conector 80 en la parte de aro interior 5. El aro 301 es de una forma que engancha con una superficie muescada 305 del aro proximo. Las ventajas de esta disposicion incluyen la facilidad de fabricacion puesto que el aro 301 es integral con la base 80. El enganche del saliente 302 con la superficie muescada 305 proporciona un montaje especialmente fijo que permite manipular instrumentos dentro del dispositivo. Dado que el saliente 302 se extiende circunferencialmente completamente alrededor del aro, el cirujano puede enganchar facilmente el aro 301 y desengancharlo de la parte de aro interior 5. De esta forma, la base 80 se puede desenganchar y quitar si, por ejemplo, el cirujano desea quitar un trozo de tejido grande, organo o parte del cuerpo.

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Con referencia a las figuras 15 y 16 se ilustra otro dispositivo de acceso a instrumento 100 segun la invencion, que es similar al dispositivo de acceso a instrumento 70 de las figuras 6 a 10, y a los elementos similares de las figuras 15 y 16 se les asignan los mismos numeros de referencia.

En este caso, el dispositivo 100 incluye dos partes de fijacion 101, 102. Las partes de fijacion 101, 102 se pueden fijar conjuntamente alrededor de la base de conector 80 y el conjunto de aro proximo 2 para fijar la base de conector 80 al conjunto de aro proximo 2.

Las figuras 17 y 18 ilustran otro dispositivo de acceso a instrumento 20 segun la invencion, que es similar al dispositivo de acceso a instrumento 10 de las figuras 4 y 5, y a los elementos similares de las figuras 17 y 18 se les asignan los mismos numeros de referencia.

En este caso, el dispositivo 20 incluye una primera junta estanca de instrumento 25, una segunda junta estanca de instrumento 26, una tercera junta estanca de instrumento 27, una cuarta junta estanca de instrumento 28, un primer manguito conector 21, un segundo manguito conector 22, un tercer manguito conector 123, y un cuarto manguito conector 124.

Cada junta estanca de instrumento 25, 26, 27, 28 se puede emplear para efectuar un cierre hermetico alrededor de un instrumento separado que se extiende a traves del dispositivo 20. Cada junta estanca de instrumento 25, 26, 27, 28 se forma por separado de las otras juntas estancas de instrumento 25, 26, 27, 28, y esta espaciada de las otras juntas estancas de instrumento 25, 26, 27, 28. La primera junta estanca de instrumento 25 tiene un diametro mas pequeno que la segunda junta estanca de instrumento 26. La segunda junta estanca de instrumento 26 tiene un diametro igual al diametro de la tercera junta estanca de instrumento 27. La cuarta junta estanca de instrumento 28 tiene un diametro mayor que la tercera junta estanca de instrumento 27.

Cada manguito conector 21, 22, 123, 124 conecta el conjunto de aro proximo 2 a una de las juntas estancas de instrumento 25, 26, 27, 28.

La figura 17 ilustra el tapon multiorificio de caucho 20, por ejemplo, con un orificio de 5 mm 25, un orificio de 10 mm 26, un orificio de 10 mm 27, un orificio de 12 mm 28, y pestanas de sellado moldeadas integralmente 53. Varias combinaciones de orificios son posibles. La figura 17 tambien ilustra la junta torica proxima 5, el aro exterior proximo 6, y un aro de acoplamiento 54 para el tapon multiorificio de caucho. El dispositivo 20 es adecuado para grandes incisiones, por ejemplo de 2-4 cm.

La figura 18 ilustra el gel 25, por ejemplo el orificio de instrumento de 5 mm, el gel 26, por ejemplo el orificio de instrumento de 10 mm, el gel 28, por ejemplo, el orificio de instrumento de 12 mm, las capsulas de gel 52, las cajas de gel 55, el aro de acoplamiento 54 para el tapon de orificios de caucho, el punto de enganche de junta estanca a los gases 55, la junta torica proxima 5, y el aro exterior proximo 6.

Las figuras 17 y 18 ilustran la serie de valvulas 25, 26, 27, 28 montadas en los tubos de caucho desplazados 21,22, 123, 124. Los manguitos desplazados 21, 22, 123, 124 son de caucho, que tiene suficiente flexibilidad lateral para el rango de movimiento completo del instrumento, pero la rigidez estructural longitudinal de los tubos de caucho 21, 22, 123, 124 significa que el cirujano puede introducir un instrumento como un procedimiento realizado con una sola mano.

Con referencia a las figuras 19 a 21 se ilustra otro dispositivo de acceso a instrumento 30 segun la invencion, que es similar al dispositivo de acceso a instrumento 10 de las figuras 4 y 5, y a los elementos similares de las figuras 19 a 21 se les asignan los mismos numeros de referencia.

En este caso, tanto el primer manguito conector 13 como el segundo manguito conector 23 son de un material longitudinalmente flexible.

La primera junta estanca de instrumento 14 tiene un diametro igual a la segunda junta estanca de instrumento 24.

El aro de fijacion distal 31, el elemento retractor 32, la abertura de herida 33, el primer instrumento 34 que se extiende a traves del dispositivo 30, y el segundo instrumento 35 que se extiende a traves del dispositivo 30 se ilustran en las figuras 19 a 21.

Las figuras 19 a 21 ilustran los manguitos de valvula doble 13, 23. La figura 19 ilustra la valvula de gel 24, la valvula de gel 14, y el doble manguito tipo “pantalon” 13, 23. La figura 20 ilustra el instrumento 34 insertado en la valvula 14. La figura 21 ilustra los instrumentos 34, 35 en ambas valvulas de gel 14, 24. Cada una se puede manipular facilmente sin producir escape en la otra.

El orificio 30 tiene al menos dos valvulas separadas 14, 24 para instrumentos individuales 34, 35. Cada valvula 14, 24 tiene su propia porcion de manguito 13, 23. En consecuencia, el movimiento de cualquier instrumento 34, 35 no debera afectar a la junta estanca alrededor de cualquier otro instrumento 34, 35.

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En las figuras 22 a 25 se ilustra otro dispositivo de acceso a instrumento 40 segun la invencion, que es similar al dispositivo de acceso a instrumento 30 de las figuras 19 a 21, y a los elementos similares de las figuras 22 a 25 se les asignan los mismos numeros de referencia.

En este caso, las juntas estancas de instrumento 14, 24 estan situadas en el conjunto de aro proximo 2. No se facilitan manguitos conectores.

La figura 22 ilustra el primer gel 14, una pared divisoria 56, y el segundo gel 24. La figura 23 es una vista en planta del dispositivo 40. La figura 24 ilustra el primer semidrculo de gel 14, el segundo semidrculo de gel 24, y agujeros 57 para colocar pasadores. Los geles 14, 24 estan divididos en dos. Se puede usar dos instrumentos 34, 35. Dado que estan en geles independientes 14, 24 no producen escapes en el otro.

Con referencia a las figuras 26 a 48 se ilustra un metodo de realizar un procedimiento quirurgico segun la invencion. En este caso, el procedimiento quirurgico realizado es un procedimiento de colecistectoirna laparoscopica.

Se puede emplear varios dispositivos medicos para realizar el procedimiento por ejemplo un escalpelo 201, un dispositivo introductor 202, un dispositivo de acceso a instrumento 203, un insuflador 204, un dispositivo de camara 205, y varios instrumentos quirurgicos 206.

En el uso, el dispositivo introductor 202 y el dispositivo de acceso a instrumento 203 son suministrados en un paquete 207. Se abre el paquete 207 (figura 26), y el dispositivo introductor 202 y se sacan del paquete 207 el dispositivo de acceso a instrumento 203 (figura 27).

La figura 26 ilustra la tapa de desprendimiento 208, el dispositivo de tres orificios 203, el introductor de inyector 202, y la bandeja de paquete blister de plastico 207 que es un paquete esteril. En la figura 26 el usuario desprende la tapa de bandeja 208. La figura 27 ilustra el introductor de inyector 202, el conmutador de pulgar 209, la punta de diseccion roma 210, el aro distal 211, el manguito 212, la cinta de extraccion 213, el aro de extraccion 214, la lmea de insuflacion 215, los orificios de 5 mm 216, el orificio de 12 mm 217, y el aro exterior proximo 218. En la figura 27 el usuario quita el introductor 202, y los tres orificios 203.

El aro distal 211 del dispositivo de acceso a instrumento 203 se inserta en el dispositivo introductor 202 (figura 28), y el escalpelo 201 se usa para crear una abertura de herida 219 (figura 29).

En la figura 28 el usuario introduce el aro distal 211 en el extremo del introductor de inyector 202. La figura 29 ilustra el escalpelo 201, la cuchilla 220, y la pared abdominal 221. En la figura 29 el cirujano crea una incision en piel de 15-20 mm 219 a traves de la piel y las capas de fascia, pero no a traves del peritoneo, o efectua un corte completo a traves de la cavidad abdominal con una incision de corte Hasson 219.

El dispositivo introductor 202 se introduce a traves de la abertura de herida 219 hasta que el aro distal 211 del dispositivo de acceso a instrumento 203 esta dentro del interior de la herida (figuras 30 y 31).

En la figura 30 la punta del introductor de inyector 202 se coloca en la incision en piel 219 o la incision de corte Hasson 219. En el caso de la incision en piel, la presion hacia abajo y la rotacion axial del introductor de inyector 202 hace que la punta de diseccion roma 210 penetre a traves del peritoneo al abdomen (figura 31). Esto puede tener lugar mientras el abdomen esta insuflado. En el caso de la incision de corte Hasson, el inyector 202 se pasa facilmente a traves de la incision preformada (figura 31).

El conmutador de pulgar 209 del dispositivo introductor 202 se pulsa para expulsar el aro distal 211 del dispositivo de acceso a instrumento 203 al interior de la herida (figura 32), y el dispositivo introductor 202 se quita de la abertura de herida 219 (figura 33).

En la figura 32, el conmutador de pulgar 209 se presiona hacia abajo para expulsar el aro distal 211. En la figura 33, el introductor de inyector 202 se quita de la incision 219 dejando el aro distal 211 en el abdomen. El manguito 212 se empuja hacia arriba para enganchar el aro distal 211 con el lado inferior de la pared abdominal.

El manguito 212 del dispositivo de acceso a instrumento 203 se empuja proximamente y el aro exterior proximo 218 se empuja distalmente para retirar lateralmente los lados de la abertura de herida 219 (figura 34). Se corta el material de manguito excedente, y la cinta de extraccion 213 se empuja proximamente para quitar la cinta excedente del interior de la herida (figura 35).

En la figura 34, el usuario mantiene tension hacia arriba en el manguito 212, y el aro exterior proximo 218 es empujado hacia abajo hasta que se logre una retraccion suficiente. En la figura 35 la cinta de extraccion 213 es empujada para quitar holgura dentro del abdomen. El manguito excedente 212 se corta y quita.

El insuflador 204 esta conectado a la lmea de insuflacion 215 para insuflar el abdomen (figura 36), y se puede

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introducir uno o varios instrumentos 206 a traves de los orificios 216, 217 (figura 37).

La figura 36 ilustra el suministro de insuflacion 204, la lmea de insuflacion 215, los orificios de gel 216, 217. En la figura 36 la lmea de insuflacion 215 esta montada en el suministro de insuflacion 204. En la figura 37 se puede usar hasta tres instrumentos 206 simultaneamente a traves del orificio triple 203. Cada pata 216, 217 tiene una valvula de gel individual encima. Las patas 216, 217 son de caucho y asf pueden acomodar los instrumentos 206 que salen de eje. El movimiento de un instrumento 206 no produce escapes en ninguno de los otros dos instrumentos 206.

Los instrumentos 206 se pueden introducir a traves de los orificios 216, 217 del dispositivo de acceso a instrumento 203 para acceder al interior de la herida, y/o la camara 205 se puede introducir a traves de uno de los orificios 216, 217 para acceder al interior de la herida (figura 38). En este caso, la camara 205 tiene una fuente de luz 222 inclinada en un angulo al eje longitudinal de la camara 205, y los instrumentos 206 son rectos.

En la figura 38 hay dos orificios de 5 mm 216 y un orificio de 12 mm 217. La figura 38 ilustra la camara de mm 205, los instrumentos de 5 mm 206, el suministro de insuflacion 204, la pared abdominal 221, y el orificio de 12 mm 217.

Uno de los instrumentos 206 puede ser usado para pivotar la vesmula biliar 223 hacia arriba y tambien pivotar el hngado 224 hacia arriba (figura 39). El otro instrumento 206 se puede usar entonces para fijar el conducto biliar cfstico y cortar la vesmula biliar 223 para extraccion.

La figura 39 ilustra el instrumento de retraccion recto 206, la vesmula biliar 223, el hngado 224, y el instrumento de diseccion 206. En la figura 39 el instrumento de retraccion recto 206 agarra la vesmula biliar 223 y la eleva. Esto tambien retrae el hngado 224. El instrumento de diseccion 206 puede entonces aislar la vesmula biliar 223. La vision la facilita el laparoscopio de 5 mm 205.

Uno de los instrumentos 206 puede tener una curva o seccion curvada 225 cerca del extremo distal del instrumento (figuras 40 y 41). La seccion curvada 225 puede ser una curva fija.

La figura 40 ilustra el eje de 5 mm 206. El instrumento curvado/curvable 206 con el efector de extremo 226 que puede girar, el efector de extremo de 12 mm 227, y la rueda rotativa 228 que puede girar el efector de extremo 226.

La figura 41 ilustra el instrumento curvado 206 retirando la vesmula biliar 223, el hngado 224, y la distancia incrementada entre el mango de instrumento 229 y el laparoscopio 205. Usando el instrumento de retraccion 206 con la curva 225 cerca del efector de extremo 226 o cerca del mango 229 o ambos, permite que el mango 229 repose mas lejos del laparoscopio 205 y otras asas de instrumento, reduciendo por ello la acumulacion/interferencia.

Uno o varios instrumentos 206 pueden tener una curva o seccion curvada 230 cerca del extremo proximo de instrumento (figura 42).

En la figura 42 los ejes curvables o curvados 206 cerca del mango 229 y/o el efector de extremo 226 pueden aumentar el espacio disponible para las manos del cirujano.

El radio de curvatura de la curva o seccion curvada 225 del instrumento 206 y la longitud del efector de extremo 226 se puede variar para adaptarse a los requisitos. Por ejemplo, en las figuras 43 y 44, el instrumento 206 tiene una seccion doblada/curvada de mayor radio de curvatura 225, y un efector de extremo mas grande 226. La fuente de luz 222 se puede proporcionar paralela y en lmea con el eje longitudinal de la camara 205 (figuras 43 y 44).

La figura 43 ilustra la fuente de luz en lmea 222 en el laparoscopio 205, el eje curvado 206, y el dispositivo de agarre de cabezal grande 226, por ejemplo, hasta 4 cm.

La figura 44 ilustra el instrumento de agarre 206 en la mano no dominante, el instrumento de diseccion 206 en la mano dominante, la fuente de luz en lmea 222, la vesmula biliar 223, y el hngado 224.

Una o varias partes del cuerpo, por ejemplo la vesmula biliar cortada 223, se pueden sacar del interior de la herida. La parte del cuerpo se puede sacar a traves de los orificios 216, 217 del dispositivo de acceso a instrumento 203 (figuras 45 y 46). Alternativamente, los orificios de valvula 216, 217 se pueden separar de una base de retractor 231 del dispositivo de acceso a instrumento 203 (figura 47), y la parte del cuerpo se puede sacar a traves de la base de retractor 231 (figura 48).

La figura 45 ilustra la valvula de 12 mm 217, y la vesmula biliar reseccionada 223. Debido a la naturaleza altamente elastica del material de gel, espedmenes como la vesmula biliar 223 pueden ser extrafdos a traves de la pata grande de 12 mm 217 del orificio triple 203 (figura 46).

La figura 47 ilustra las valvulas de orificio triple 216, 217 quitadas de la base de retractor 231, la incision retirada y protegida 219, y la vesmula biliar reseccionada 223. La vesmula biliar 223 se saca facilmente a traves de la incision retirada/protegida 219 (figura 48). Las valvulas de orificio triple 216, 217 se pueden volver a montar para examen

laparoscopico final antes de sacar el dispositivo 203 al final del procedimiento.

Varias caractensticas de la invencion se han descrito e ilustrado. Se apreciara que al menos algunas de las caractensticas descritas en relacion a una realizacion pueden ser usadas no solamente en la realizacion descrita 5 espedficamente, sino tambien en otras realizaciones apropiadas.

La invencion no se limita a las realizaciones descritas anteriormente, con referencia a los dibujos acompanantes, cuya construccion y detalle se pueden variar.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de acceso a instrumento (1) incluyendo una primera junta estanca de instrumento (14) para efectuar un cierre hermetico alrededor de un primer instrumento (34) que se extiende a traves del dispositivo (1), y una segunda junta estanca de instrumento (24) para efectuar un cierre hermetico alrededor de un segundo instrumento (35) que se extiende a traves del dispositivo (1), estando configuradas las juntas estancas de instrumento (14, 24) para disponerse en relacion de estanqueidad al cuerpo de un paciente; un elemento de fijacion distal (31) para colocacion dentro del interior de una herida; y un elemento retractor (32) que se extiende proximamente a partir del elemento de fijacion distal (31) para retirar lateralmente los lados de una abertura de herida (33), donde el dispositivo (1) incluye un elemento proximo (2) para colocacion fuera de una abertura de herida, donde al menos una junta estanca de instrumento (14, 24) esta espaciada proximamente al elemento proximo (2), donde el dispositivo incluye al menos un elemento conector (3) para conectar el elemento proximo (2) a la junta estanca de instrumento (14, 24), donde la junta estanca de instrumento (14, 24) esta montada en el elemento conector (3), caracterizado porque el elemento conector (3) es de un material lateralmente flexible y longitudinalmente ngido.
2. Un dispositivo segun la reivindicacion 1, donde el dispositivo incluye una tercera junta estanca de instrumento (73) para efectuar un cierre hermetico alrededor de un tercer instrumento que se extiende a traves del dispositivo (70).
3. Un dispositivo segun la reivindicacion 1 o 2, donde la primera junta estanca de instrumento (14) esta espaciada de la segunda junta estanca de instrumento (24), donde la primera junta estanca de instrumento (14) se forma opcionalmente por separado de la segunda junta estanca de instrumento (24).
4. Un dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, donde la primera junta estanca de instrumento (14) tiene una dimension radial mayor que la segunda junta estanca de instrumento (24), la junta estanca de instrumento es opcionalmente de un material elastomerico gelatinoso.
5. Un dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, donde el elemento retractor (32) se extiende al menos entre el elemento de fijacion distal (31) y el elemento proximo (2).
6. Un dispositivo segun la reivindicacion 5, donde el elemento retractor (32) se extiende en dos capas entre el elemento de fijacion distal (31) y el elemento proximo (2).
7. Un dispositivo segun la reivindicacion 5 o 6, donde una primera porcion de extremo del elemento retractor (32) esta fijada al elemento proximo (2), opcionalmente el elemento retractor se puede mover con relacion al elemento de fijacion distal (31).
8. Un dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, donde una segunda porcion de extremo del elemento retractor (32) se puede mover con relacion al elemento proximo (2), opcionalmente el elemento retractor (32) se extiende distalmente desde el elemento proximo (2) al elemento de fijacion distal (31), se enrolla alrededor del elemento de fijacion distal (31), y se extiende proximamente desde el elemento de fijacion distal (31) al elemento proximo (2).
9. Un dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, donde el elemento proximo (2) incluye una parte interior y una parte exterior, opcionalmente el elemento retractor (32) se extiende entre la parte interior y la parte exterior.
10. Un dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, donde el elemento conector (3) incluye un manguito (74, 75, 76).
11. Un dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, donde el elemento conector (3) es de un material parecido a caucho.
12. Un dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, donde la junta estanca de instrumento (14, 24) esta montada soltablemente en el elemento conector (3).
13. Un dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, donde la junta estanca de instrumento (71, 72, 73) incluye una parte de montaje (78) para montar la junta estanca de instrumento (71, 72, 73) en el elemento conector (3), opcionalmente la parte de montaje (78) es de un material ngido.
14. Un dispositivo segun la reivindicacion 13, donde la junta estanca de instrumento (71, 72, 73) incluye una parte de estanqueidad (77) para efectuar un cierre hermetico alrededor de un instrumento que se extiende a traves del dispositivo (1), sobremoldeandose la parte de estanqueidad (77) sobre al menos parte de la parte de montaje (78).
15. Un dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, donde el elemento conector (3) esta montado en el elemento proximo (2).
16. Un dispositivo segun la reivindicacion 15, donde el elemento conector (3) esta montado soltablemente en el elemento proximo (2), opcionalmente el elemento conector (3) esta montado en el elemento proximo (2) en una disposicion de ajuste de interferencia, opcionalmente el elemento conector (3) esta montado en el elemento proximo

5 (2) en una disposicion de encaje por salto, opcionalmente el elemento conector (3) incluye al menos un saliente

(302) para enganche con el elemento proximo (2), opcionalmente el dispositivo (l) incluye un elemento de fijacion (101, 102) para fijar el elemento conector (3) al elemento proximo (2).
17. Un dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, donde el elemento conector (3) esta inclinado con 10 relacion al elemento proximo (2).
18. Un dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 17, donde el dispositivo (1) incluye un elemento de refuerzo para reforzar el elemento conector (3), opcionalmente el elemento de refuerzo es de un material ngido, opcionalmente el elemento de refuerzo esta incrustado dentro del elemento conector (3).

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