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ES2436273T3 - Procedimiento y dispositivo para la producción de una prótesis dental - Google Patents

Procedimiento y dispositivo para la producción de una prótesis dental Download PDF

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ES2436273T3
ES2436273T3 ES07001162T ES07001162T ES2436273T3 ES 2436273 T3 ES2436273 T3 ES 2436273T3 ES 07001162 T ES07001162 T ES 07001162T ES 07001162 T ES07001162 T ES 07001162T ES 2436273 T3 ES2436273 T3 ES 2436273T3
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ES
Spain
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data
milling
dental prosthesis
piece
equipment
Prior art date
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Active
Application number
ES07001162T
Other languages
English (en)
Inventor
Gerhard Weber
Stephan Holzner
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Institut Straumann AG
Original Assignee
Institut Straumann AG
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Publication date
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Abstract

Procedimiento para la producciOn de piezas de protesis dental (10, 12, 13, 22, 23) basandose en tecnologiaCAD/CAM con registro digital de datos de la superficie de una zona de diente residual, diseno tridimensional de al menos una pieza de pr6tesis dental para la zona de diente residual incluyendo los datosde la superficie registrados de la zona de diente residual y creaciOn de datos de forma correspondientes yproduccion parcial o completa de la al menos una pieza de protesis dental basandose en los datos de la superficie ylos datos de forma, fabricacion de coronas primarias (23) mediante tecnica de fresado de 3+1 ejes, caracterizado porque puesto que las coronas primarias presentan dos direcciones de insercion, la fresadora se alinea durante elprocedimiento de fresado de forma exacta de acuerdo con la primera o la segunda direcci6n de inserci6n yporque en un primer ciclo de fresado se alinea la fresadora en paralelo con respecto a la primera direcciOn deinserciOn y mecaniza, en esta alineacion, todos los datos que se refieren a la primera direcciOn de inserci6n yporque a continuacion la pieza de trabajo y/o la fresadora se alinea de acuerdo con la segunda direccion deinserciOn y mecaniza todos los datos que se refieren a la segunda direccion de insercion.

Description

Procedimiento y dispositivo para la producción de una prótesis dental
La invención se refiere a procedimientos y dispositivos para la producción de una prótesis dental basándose en tecnologlas CAD/CAM.
El documento US 5.092.022 desvela un procedimiento para la producción de una pieza de prótesis dental. Si la pieza de prótesis dental a producir es, por ejemplo, un puente de varios miembros, entonces se puede subdividir en varias zonas, de tal manera que se tiene que usar un aparato de mecanizado de tres ejes o, en todo caso, un aparato de cuatro ejes.
El documento EP 1 293 174 A1 desvela un sistema de medición y mecanizado para odontologia que puede comprender una parte de mecanizado que presenta una perforadora rotatoria que se puede desplazar vertical y horizontalmente y que comprende un armazón de apoyo que puede rotar y que es desplazable.
El documento US 4.478.580 desvela un procedimientO' y un aparato para el tratamiento de dientes, pudiendo registrar un cabezal palpador el contorno de un diente. Un portaherramientas rotatorio se puede usar directamente en la boca del paciente y para la producción del muñón dental, al igual que de las coronas, se pueden usar distintos cabezales rotatorios de rectificado.
El documento WO 2004/038326 A2 desvela equipos y procedimientos para la producción de piezas de prótesis dental. Si, por ejemplo, existen dos direcciones de inserción distintas para un pilar de implante y un mul'\6n dental, entonces un software puede proponer una parte primaria para unificar las dos direcciones de inserción y establecer una dirección de fresado, especialmente dependiendo ·de una de las direcciones de inserción para la pieza de prótesis dental.
El documento US 5092022 desvela un procedimiento pa.ra la producción de piezas de prótesis dental con registro digital de datos de la superficie de una zona de diente residual, diseno tridimensional de al menos una pieza de prótesis dental para la lona de diente residual incluyendo los datos registrados de la superficie de la lona de diente residual y creación de datos de forma correspondientes y producción de la pieza de prótesis dental, fabricándose coronas primarias mediante la técnica de fresado de 3+1 lejes.
La presente invención tiene y consigue el objetivo de mejorar la técnica existente. Además, la presente invención crea, de forma ventajosa, alternativas más económicas y :sencillas a las realizaciones del estado de la técnica.
Para esto se crean procedimientos y dispositivos que se pueden nevar a la práctica en solitario o de forma combinada, correspondientemente a aspectos individuales de la invención, tal como están indicados en las respectivas reivindicaciones independientes. Se obtienen perfeCCionamientos ventajosos y preferentes a partir de las reivindicaciones respectivamente dependientes.
En particular, la invención tiene en cuenta procedimientos y dispositivos según las reivindicaciones 1 y 10 con uno o varios de los siguientes aspectos:
que en el marco del disel"io tridimensional de la al menos una parte de moldeo se realiza un diseño tridimensional de construcciones de nervio entre pilares dentales y creación de datos de forma correspondientes y que los datos de forma del diseño tridimensional de las construcciones de nervio entre pilares dentates se transmlten, para la produCCión de la pieza de prótesis dental, a un dispositivo de fabricación para la producción parcial o completa,
que se registran datos de la superficie de una impre:sión tridimensional de la mordida, que se generó mediante introducción de un material deformable entre el maxilar superior e inferior del paciente durante la presión unos sobre otros de los dientes, unilateralmente, en ambos lados (bilateralmente) o en varios lados, que se
representan tanto los datos de la superficie de la lo·na de diente residual como los datos de la superficie de la impresión de la mordida, midiéndose en una etapa los datos de la superficie de la zona de diente residual de un modelo de yeso, llevándose en aira etapa el modelo de yeso a una ubicación relativa definida con respecto al dispositivo de mediciÓfl , poniéndose a continuación la impresión de la mordida sobre el modelo de yeso y midiéndose todo el modelo junto con la impresión de yeso, representándose y comprobándose en otra etapa la ubicación en el espacio de los datos del modelo de yeso y de los datos de la impresión de la mordida unos con respecto a otros sobre una pantalla y diseñándose en otra etapa la pieza de prótesis dental con ayuda de las representaciones del modelo de yeso y de la impresión de la mordida,
que se crea una pieza conslructiva de moldeo lotal a: partir de una combinación y/o fusión de datos geométricos de al menos un cuerpo tridimensional predefinido con datos de forma de al menos una pieza de prótesis dental disefiada de forma tridimensional,
que durante el registro digital de datos de la superficie de una zona de diente residual se regislran también datos relacionados con la ubicación en el espacio }' la forma de al menos un soporte de implante, que de un
banco de datos se selecciona un anclaje (abutment) almacenado adecuado para la posición del diente para el cual se encuentra el soporte del implante, que esté anclaje se aplica en una representación de la zona de diente residual con el soporte de implante sobre este último y se adapta a la zona de diente residual,
que sobre un soporte de implante se modela un anclaje deseado con cera, que este modelo de cera se registra en cuanto a los datos en un procedimiento indepencllente de escaneo y que los datos geométricos escaneados
o conocidos de antemano del soporte del implante se agrupan con el conjunto de datos de la superticie del modelo de cera, de tal manera que se obtiene un c:onjunto completo de datos de forma de un anclaje con un lado superior e inferior unidos,
que se representan gráficamente los datos de la superficie, que en la representación grafica de los datos de la superficie se aplica al menos una marca y que se wnstruyen datos de forma para una pieza de prótesis dental basándose en los datos de la superficie incluyendo la marca en la representación gráfica de los datos de la superficie,
que después de una primera medición sobre el modelo de yeso por cera se realizan montajes generales, que los montajes generales se miden en un segundo c:ido de escaneo y que se correlacionan entre si con alta precisiórllos dos escaneos,
que durante una modelación o un modelado en una pantalla para el reconocimiento de cambios de los espesores de pared, los espesores locales de pared de la restauración se identifican en la pantalla en escalas de colores o se representan parcialmente de forma tmnsparente,
que se escanea una cavidad, que a continuación se lleva a cabo una detección de cantos, que después se modela una incrustación (inlay) en el modelo con l:;era y en este estado se vuelve a escanear, que los dos conjuntos de datos de medición se superponen mediante emparejamiento (matching) 30 y que finalmente se calcula un conjunto de datos de diferencia,
que se escanea una cavidad, que después se modela una incrustaCión en el modelo con cera y que en este estado se vuelve a escanear, que a través de un procedimiento combinado de "correlación" en forma de superposiCión de dos escaneos y de "detección de separación" de loss dos escaneos se eliminan mediante filtración las superfiCieslpuntos que son relevantes para una incrustación y que, finalmente, se calcula un conjunto de datos de diferencia,
que se aplica a un procedimiento para la formaCión de diferenCia de volumen,
que en una primera etapa mediante escaneo de una situación del modelo de yeso se determina la ubicación en el espacio de soportes de implante o tornillos de implante, que en una segunda etapa se importan los datos geométricos de los soportes de implante, partlculanllente de acuerdo con las Indicaciones del fabricante, que los datos importados se emparejan con los datos I!stablecidos durante la medición 30 y se visualizan en la pantalla y que en una siguiente etapa se constnJyen en la pantalla construcciones de corona o puente basándose en las anteriores etapas y se transmiten para la fabricación a la máquina CNC,
que para la configuración de coronas primarias en su conjunto de datos se selecciona una Unea de fricción existente geométricamente y visible en una pantalla, que entonces se marca un lugar o un punto de la línea de fricción, que partiendo de este punto se elige una zona de efecto, es decir, la anchura de un lugar a modificar, que en la siguiente etapa se tira de la linea de fricción en este punto a lo largo de la zona de efecto seleccionada hacia arriba, abajo, al interior o al exterior y que, a partir de esto, se obtiene una nueva topografia de la corona primaria con mantenimiento automáticc) del paralelismo con respecto a la dirección de inserción o con mantenimiento del ángulo de cono,
que se fabrican coronas primarias mediante técnica de fresado de 3+1 ejes o de ejes inclinados,
que mediante el "fresado cuesta arriba/cuesta abajo" se realiza una alineación optimizada de una pieza en bruto de fresado con respecto a la parte a fresar y/o
que para el escaneo de ceras de modelado se usa una cera de modelado con al menos 1/3 a 4/5 partes en peso de polvo de óxido de zirconio.
Un dispositivo para la producción de piezas de prótesis de!ntal está definido en la reivindicación 10.
La invención se explica con más detalle a continuación mediante ejemplos de realización con referencia a los dibujos.
Mediante los ejemplos de realización y de aplicación dt~critos a continuación y representados en los dibujos se explica la invención con más detalle meramente de forma ilustrativa. Se obtienen caracter!sticas de procedimiento y de dispositivo, respectivamente, de forma análoga también a partir de las descripciones del dispositivo o del procedimiento.
Basándose en el estado de la técnica de solicitudes anteriores de derecho de protección de la empresa Willytec GmbH se desarrollaron ampliaciones de las posibilidades técnicas de aplicación de las tecnologias, tal como se explica con más detalle a continuación para algunos aspectos. La base de partida de la invención es respectivamente que existen datos tridimensionales de un maxilar humano con mul"iones dentales preparados.
1. Construcciones de nervio
En este aspecto se trata de una mejora de las denominadas construcciones de nervio habituales hasta ahora en la técnica de laboratorio dental mediante tecnologla CAD/CAM:
Como elementos de unión entre los pilares dentales se introducen por un software en datos tridimensionales de un maxilar humano con mul'iones dentales preparados nerv'ios conformados en ángulo recto o con forma trapecial. El revestimiento con corona de los pilares dentales se lleva a cabo en varias etapas.
En primer lugar se establece mediante software una dirección principal de inserción (Figura 1 a). De acuerdo con esto se generan mediante software superficies externas de corona que ya tienen un recorrido en para[elo o en la misma ubicaciOn angular (Figura lb). Las superficies ex'ternas de todas [as coronas afectadas están alineadas en paralelo entre sí o [os ángulos de corona definidos son iguales con respecto a [a dirección principal de inserción (Figura la). Después de que, por tanto, se haya establecido mediante software la dirección principal de inserción, se puede introducir el nervio entre los pilares de corona automáticamente. de tal manera que también sus superficies externas están alineadas en paralelo con respecto a la dirección principal de inserción (Figuras lc, ld, le), En las Figuras ld y le se muestran ejemplos de un conformado paralelo o angular del nervio. Las superficies pueden estar configuradas. por tanto. también en ubicaciones angulareB (por norma general 20) cónicas habituales.
De este modo, toda la situación está alineada con paredes paralelas o de forma cónica y puede fresarse mediante máquina CNC correspondientemente con alta precisión, las piezas de trabajo se pueden producir mediante tecnologla CNC a partir de [os más diversos materiales, p,articu[armente cerámica de óxido de zirconio,
Los presentes datos externos de estas construcciones d,e nervio, a su vez, se pueden continuar procesando como datos internos para la construcción secundarialterciaria (con adición de una dimensión de ajuste), de tal manera que mediante técnica de fresado CNC se crea un ajuste perfecto, que se puede normalizar por primera vez. la construcción secundaria o terciaria, por norma general, está diseñada de forma que se puede retirar por e[ paciente (Figura 1 f).
2. Inserción de [a contramordida en un software de modeh~ción
En este aspecto se trata de una mejora en el modelado de una prótesis dental. Para esto es ventajosa la representación de la contra mordida o del maxilar contra riel (mediante ordenador).
Un registro de la mordida (céntricolfuncional) denominado así por los expertos, después del establecimiento de los datos del maxilar, se pone para un segundo ciclo de medición en la situación de modelo ya medida. En este segundo ciclo de medición se mide lambién este registro de la mordida, permaneciendo el modelo ya medido en [a misma posiCión con respecto al sensor que en el primer cido de medición. Por ello es conocida la ubicación en e[ espacio del registro de la mordida con respecto al modelo del maxilar por el sistema de medición (ordenador). la ubicación en el espacio se consigue, por ejemplo, con motivo de la recolocación del maxilar y/o la recolocación mediante un procedimiento de técnica de software (emparejamiento) de [os modelos de maxilar del primer procedimiento de escaneo y del segundo procedimiento de escaneo,
Sin embargo, el programa informático manipula la segunda medición de tal manera que el registro de la mordida, con el fin del modelado, se puede visualizar en o elimin,ar de una pantalla. Como altemativa, el registro se puede representar también de forma transparente.
3. Conexión de varilla/clavija de SchrOder
Además, la base de partida en este aspecto es que existen datos de un conjunto de datos 3D a proveer de una conexión de varilla de una pieza de prótesis dental (por ejemplo, corona o puente). En este aspecto se trata de una mejora de las denominadas conexiones de varilla o cla"ijas de SchrMer habituales hasta ahora en la técnica de laboralorio dental.
Se pueden añadir (importar) cuerpos geométricamente pl'edefinidos (véase anteriormente) con o mediante software a los datos existentes. A continuación se pueden "fusionar" los datos mediante técnica de software, de tal manera que se obtiene un conjunto de datos o una combinación c1e conjuntos de datos que se pueden continuar procesando para la fabricación mediante máquina CNC. De forma correspondiente, en este caso de aplicación de la lécnica de laboratorio dental se importan las dimensiones geométricas de una conexión de varilla o clavija de Schrc5der al conjunto de datos existente de prótesis dental y se representan en una pantalla (Figura 2a), A continuación, la clavija se dispone en el espacio con respecto a la pieza de pró,tesis dental, por ejemplo, mediante función de ratón, y se fusiona con la pieza de prótesis dental, por ejemplO, un armazón de puente, mediante técnica de software (Figura 2d) o su ubicación espacial una con respecto a otra se puede almacenar. Los datos geométricos se pueden importar
S
en forma paramétrica, es decir: por ejemplo, se pueden expandir o comprimir dimensiones geométricas con el ratón, mientras que se visualizan en la pantalla las escalas de longitudes (Figuras 2b, 2c).
Particulaonente, una conexión de varilla (matriz) es adecu.ada para la unión de dos puentes (parciales) que, debido a las geometrlas y disposiciones de la técnica de laboratorio dental, necesitan dos direcciones de inserción principal diferentes. Esto es más conocido como ~conexión de división", tomandose la dirección Z de la conexión de varillas particularmente a partir de la dirección principal de inserción del segundo puente. De este modo se garantiza que se pueda usar, a través de una posibilidad sencilla, la conexión de varillas como conector de los dos puentes.
En otro perfeccionamiento se realiza la conexión de varilla en la función "conexión de división", de tal manera que la construcción/geometrla ya realizada es adecuada para e:stablecer en el segundo puente (parcial) la pieza contraria (macho), al retirarse el elemento de conexión de varilla en una operación matemática, tal como, por ejemplo, de forma correspondiente a una álgebra booleana, del senundo puente y al generarse, por ello, la pieza oontraria adecuada.
4. Ampliación del banco de datos de dientes artificiales (pQntic)
En este aspecto se trata de una mejora de los denomin8(jos dientes artificiales habituales hasta ahora en la técnica de laboratorio dental (miembros intermedios: estos elerTH~ntos de construcción estan suspendidos libremente entre dientes de pilar y sustituyen funcionalmente un diente~ completamente ausente) durante o para el uso en la tecnologla CAD/CAM para la técnica de laboratorio dental.
Hasta ahora se propone por el software con frecuencia un diente artificial almacenado en un banco de datos como miembro intermedio.
En la realización se extrae un miembro intermedio correspondiente a la posición del diente de un banco de datos. Dependiendo de las preferencias del técnico de labora10rio dental se pueden seleccionar, extraer y usar ahora distintas formas de diente artificial del banco de datos Son ventajosas las propuestas con las foonas basicas "convexo", "cóncavo", "plano" en la zona basal de los dierltes artificiales. Un aspecto que tiene validez para el estado de la técnica generalmente conocido consiste en la posibilidad de ofrecer un banco de datos individual de dientes artificiales al cliente. En este caso, el técnico de laboratorio dental disefla mediante técnica CAD dientes artificiales propios que puede introducir y almacenar en un banco de datos individual. En caso de una nueva situación del diente puede extraer el diente artificial diser'lado por el mismo del banco de datos del cliente, cambiarlo geométricamente de forma adicional y adaptarlo e incluirlo en el conjunto de datos para la construcción de puente.
la selección puede preajustarse por el técnico de labowtorio dental en el software también de tal manera que su forma favorita aparezca automaticamente como primera propuesta para la respectiva posición del diente. Además, puede deteoninar y almacenar un orden de prioridad de los favoritos. Este orden de prioridad se sustituye después de cada procedimiento de introducción adicional hasta que confirma este procedimiento con una función especial de tecla del ordenador, por ejemplo, la tecla "entrar" . la:s mismas formas de proceder descritas en el presente documento se pueden aplicar también a conectores (Figuras 3a, 3b).
En otra configuración, la biblioteca puede estar realizada, por así decirlo, con un tamar'lo normalizado. Cuando un técnico de laboratorio dental selecciona un diente artificial, pueden incluirse a través de un procedimiento con un modelo de tangente de circulo (comparese con la Figura 6) las pOSiciones y cambios de escala de los dientes artificiales en maxilares de mayor y menor tamano a pa.rtir de la biblioteca programada. Esto ahorra a un usuario mucho trabajo manual de ordenador. Solamente para un:a mejor comprensión se indica también que en el caso del modelo de tangente de circulo se trata de una realización esquematizada de un modelo de maxilar humano.
S. Adaptación de forma automatica para la transición de conector/corona
En este aspecto se trata de una mejora de los denomirlados conectores o nervios de conexión, habituales hasta ahora en la técnica de laboratorio dental, entre coronas dEmtales y dientes artificiales.
En el anterior estado de la técnica se seleccionaba un conector con foona de nervio que se puede deformar. la transición entre el conector y la corona hasta ahora tenia cantos afilados. Este efecto indeseado se debilitó mediante cálculos de CAM de módulos CAM disponibles en el mercado para la téO"lica de fresado prácticamente como producto de desecho, ya que los cálculos de la trayectoria de fresado 30 no están en disposición de fresar tales transiciones de cantos afilados.
El conjunto de datos se examina ya en el marco del software de modulación (módulo CAD) por un software especialmente en los lugares en los que dos conjuntos de~ datos a fusionar (por ejemplo, el de una corona y el de un conector y el de un diente artificial) se encuentran. Dependiendo de la forma de los conjuntos de datos que se encuentran se genera entonces un redondeo automático. El redondeo se puede realizar, por ejemplO, mediante un radio predefinido o seleccionable. Sin embargo, se puedi~ realizar también de forma completamente automática de manera correspondiente a las circunstancias anat6miC<ls de la posición especial del diente en el maxilar (por ejemplo, zona de las muelas, cuarto diente izquierda, elc.). los parámetros característicos para la respectiva posición pueden estar almacenados en un banco de datos que se carga automáticamente con el reconocimiento de la posición. Una tercera posibilidad consiste en que el software examine las superficies limitantes del entorno y lleve a cabo una adaptación de la superficie de efecto lo más uniforme posible mediante una denominada relajación de red de triangulación (Figuras 3a, 3b). Otra posibilidad consiste en que estén almacenadas formas de conector completas, incluyendo las redondeces, en un banco de datos (por ejemplo, establecido mediante escaneo de conectores de cera fabricados manualmente).
6. Anclajes individuales
La base de partida en este aspecto es además que existen datos tridimensionales de un maxitar humano con soportes de implante. En este aspecto se trata de una mejora de los denominados anclajes habituales hasta ahora en la técnica de laboratorio dental.
El estado de la técnica conocido hasta ahora permite el uso de piezas en bruto de anclaje, que se tienen Que adaptar a la situación dada del diente mediante un dificultoso trabajo manual.
La ubicación espacial y la forma de los soportes de impla!nte y, eventualmente, dientes adyacentes en el modelo de maxilar se establecen mediante un escaneo 3D. A este respecto, recurriendo a una geometrla 3D del escaneo 3D, ya también conocida mediante escaneo, se puede deducir la ubicación exacta del soporte del implante.
Ahora se extrae de un banco de datos un anclaje almacenado, adecuado para la posición del diente en el modelo de maxilar. Este anclaje está almacenado paramétricamente y su forma se puede cambiar, mediante técnica de software. tal como, por ejemplo, en la Figura 2b. El anclaje se aplica en la pantalla sobre el soporte del implante y se cambia correspondientemente a la situación. Además dl~ las posibilidades de introducción paramétricas (véase la Figura 2b) se puede recurrir también a funciones de metamorfosis para el tratamiento de la superficie para cambiar el anclaje.
Los datos cambiados se almacenan y se pueden transferir a un software CNC para la producción de un anclaje individual.
Como alternativa, se puede modelar con cera un anclaj1e deseado sobre el soporte del implante. Este modelo de cera se escanea en un segundo procedimiento de eiScaneo (datos de la superficie). Los datos geométricos anteriormente escaneados o la geometria conocida previamente del soporte del implante se agrupan mediante software con el conjunto de datos de la superficie del modelo de cera, de tal manera Que se obtiene un conjunto completo de datos de forma de un andaje (lado superior E! inferior unidos).
Estos datos se transfieren a un software de fabricación CNC y a continuación se fresa mediante máquina CNC.
7. Puentes de Maryland
La base de partida en este aspecto es además Que existen datos tridimensionales de un maxilar humano con huecos entre dientes. En este aspecto se trata de una mejora de los denominados puentes de Maryland habituales hasta ahora en la técnica de laboratorio dental.
La situación de partida es un hueco entre dientes entre dos dientes adyacentes. Existen los datos de medición de esta situación. En lugar del hueco entre dientes debe adhlerirse un puente entre los dos dientes adyacentes.
El técnico de laboratorio dental marca en los dientes adyacentes Que limitan con los puentes las posteriores superficies de adhesión (por ejemplo, una forma de círculo proyectada sobre la superficie det diente) para el puente de Maryland. El puente de Maryland, a continuación, se construye en la pantalla basándose en los datos de medición de la situación teniendo en cuenta la superficil~ de adhesión. Después del marcaje de las superfiCies de adhesión se genera por el software una propuesta automática (dientes artificiales, conectores), que se puede modificar a continuación por el técnico de laboratorio dental.
Por ejemplo, en una primera etapa se carga un diente artificial de un banco de datos y se lleva al lugar del hueco entre dientes (Figura 4a), la secuencia indicada de las etapas del procedimiento, a este respecto, no es obligatoria, sino Que puede estar adaptada particularmente de forma correspondiente a otros requisitos. En la siguiente etapa se aplica en los dientes adyacentes en la pantalla una marca, en la que se deben encontrar los lugares de adhesión para los puentes de Maryland. La marca puede representar todas las formas de superficie posibles, por ejemplo, un círculo proyectado. Partiendo de esla marca, el software genera un conector (Figura 4C). También en el diente artificial pueden aplicarse marcas. Los conectores se fusionan mediante técnica de software con el diente artificial. Al final del conector pueden generarse redondeces de forma completamente automática. Esto es particularmente ventajoso en el caso del puente de Maryland, debido a que por ello aumentan claramente la superficie de adhesión y la estabilidad total (Figura 4e).
Como alternativa se pueden importar el diente artificial y el conector. En el canto de corte con respecto al diente adyacente, el software puede llevar a cabo un ~procedimüento de recorte", es decir, el conector se recorta mediante técnica de software y, eventualmente, se redondea mediante el software.
Otra configuración ventajosa consiste en introducir, antes de la primera medición, en el diente adyacente una o varias ranuras de profundización que aumentan la resistencia a la ruptura de la construcción de puente de Maryland en el lugar de adhesión, ya que las ranuras se pueden configurar como tope mecánico (Figura 41).
Ahora se transfiere el conjunto de datos a una máquirla CNC para la fabricación. A continuación se introduce mediante adhesión el puente.
En las Figuras 4b y 4d se muestran y aclaran otras etapa!; del procedimiento así como compOflentes del dispositivo.
8. Escaneo de montajes
En este aspecto se trata de una mejora de los denominados montajes en construcciones de puente CAD habituales hasta ahora en la técnica de laboratorio dental.
El escaneo de montajes sirve de ayuda para la construcdón de trabajos más complejos en la pantalla. Después de la primera medición se realizan por el técnico de laboratorio dental en el mOdelo de yeso por cera (la empresa Etkon AG ha desarrollado, por ejemplo, una cera de escaneo E~speclal) montajes generales que se miden en un segundo ciclo de escaneo. Los dos escaneos se pueden correlacionar con alta precisión entre si también a través de !XI procedimiento matemé.tico (emparejamiento). Los montajes, como ayuda para la construcción , se pueden visualizar en o eliminar de la pantalla o representarse de forma transparente. Ya que se realiza el montaje sOlO de forma general (para la Orientación general), no se produce un gran consumo de tiempo para el técnico de laboratorio dental (con frecuencia ya existe también un montaje).
9. Controles con color de los espesores de la pared
En este aspecto se trata de una mejora de los denominados controles de los espesores de la pared habituales hasta ahOra en la técnica de laboratorio dental.
Durante la modelaciOn o el modelado en la pantalla, el técnico de laboratorio dental puede valorar los cambios de los espesores de la pared representándose los espesores loca les de la pared de la restauración en la pantalla en identificados con escales de colores. También es posible una representación transparente.
10. Procedimiento para la prOducción de incrustaciones mediante función copy-cad
En este aspecto se trata de una mejora de las denominadas incrustaciones habituales hasta ahora en la técnica de laboratorio dental.
Procedimiento de producción de incrustaciones.
Se escanea la cavidad. A continuación se lleva a cabo una detección de cantos. DespuéS se modela con cera la incrustaci6n en el modelo y en este estado se vuelve a escanear. los dos conjuntos de datos de medición se superponen mediante emparejamiento 3D. Finalmente se calcula un conjunto de datos de diferencia (este es el volumen de la incrustación). A este respecto, la nueva particularidad es que se recurre a la detección de cantos llevada a cabo anteriormente para establecer el limite (por motivos de precisión).
Se puede prescindir también de una detección explicita de cantos y, a través de un procedimiento combinado de Mcorrelaclón" (superposici6n de dos escaneos) y de "detección de separaci6n" de los dos escaneos, se pueden eliminar mediante filtración las superficies/puntos que son relevantes para una Incrustación (o, expresado de otro modo, se aplica un procedimiento para la formación de la diferencia de volumen). Una ventaja esencial de esta variante es el fundonamiento completamente automatizado posible con ello.
11 . Detección 30 de la ubicaciOn espacial de soportes de implante en la boca del paciente
En este aspecto se trata de una mejora de la denominada tealOlogla de soporte de implente hebitual haste ahora en la técnica de laboratorio dental.
En una primera etapa, mediante escaneo de una situaciOn de modelo de yeso se determina la ubicación espacial de los soportes de implante o de los tomillos de implante, pudiendo ocurrir esto también a través de los denominados "implantes simulados", cuya geometrla ya es conocida, y que se caracterizan porque estos cuerpos simulados se pueden medir mejor y también son más adecuados pa.ra determinar, a través de operaciones matemáticas, las ubicaciones espaciales de los implantes. En una segunda etapa se importan los datos geométricos de los soportes de implante (de acuerdo con las indicaciones del fabricante). Los datos importados se emparejan con los datos establecidos durante la medici6n 3D y se visualizan en lél pantalla. Mediante la importaci6n de los datos teóricos se aumenta la precisión. En una siguiente etapa se construyen en la pantalla las construcciones de corona y de puente basándose en las etapas de software descritas anteriormcmte y se transmiten o la máquina eNC para la fabricaci6n.
12. Procedimiento para la producción de coronas primarias
En esle aspeclo de la invención se trata de una mejor~1 de las denominadas coronas primarias habituales hasta ahora en la técnica de laboratorio dental.
Una corona primaria generada mediante software del esta.do de la técnica conocido por las solicitudes de la empresa Willylec GmbH presenta superficies lisas en el lado externo, que pueden tener un recorrido, en la vista moslrada en la Figura 5d, en paralelo o de forma cónica con respecto a la dirección de inserción (Figura 5d, el ángulo alfa seria un ángulo de cono). Dependiendo de la ubicación de las superficies se obtiene una nueva topografia de la corona primaria (por ejemplo, mediante cambio de la dimensión A, Figura 5d). De acuerdo con la invención se pueden cambiar mediante software una serie de cambios en la geomelrla de la corona primaria. Por ejemplo, los parámetros de espesores de pared pueden cambiar la dimensión A en la Figura 5d o la introducción de ángulos de cono (alfa).
Para la configuración de coronas primarias desde el punto de vista del técnico de laboratorio dental, sin embargo, es esencial el mecanizado de las lineas de fricción (Figura Sd). La invención prevé que el técnico de laboratorio dental pueda seleccionar en primer lugar una Unea de fricción eldstente geomélricamente y visible en la pantalla. Entonces pueden marcar un lugar de la línea de fricción (punto). Partiendo de este punto puede seleccionar una zona de efecto de acuerdo con la Figura 5d, es decir, la anchura clellugar a modificar. En la siguiente etapa puede tirar de la linea de fricción en este punto mas allá de la zona de efiElcto seleccionada hacia arriba, abajo, hacia el interior o el exterior (Figura Se). A partir de esto se obtiene una nueva topografia de la corona primaria con mantenimiento automático (de forma controlada mediante software) del :paralelismo con respecto a la dirección de inserción o con mantenimiento del ángulo de cono.
Lo mismo se cumple para las dos lineas de fricción. Si el técnico de laboratorio dental tira, por ejemplo, de la linea de fricción hacia el exterior, entonces el software tiene, de acuerdo con la invención, tal naturaleza que también es arrastrada la línea de fricción respectivamente correspondiente. Esto se requiere para mantener el paralelismo o el ángulo de cono.
La invención se refiere a la fabricación de coronas primarias mediante la denominada técnica de fresado de 3+1 ejes (inclinados).
Ya que las coronas primarias presentan dos direcciones de inserción, la fresadora se tiene que alinear durante el procedimiento de fresado, de acuerdo con la invención, ele manera exacta de acuerdo con la dirección de inserción (Figuras 5a a 5d). Durante el procedimiento de acuerdo con la invención, esto se realiza mediante inclinación de la pieza en bruto de fresado o de la fresadora de acuerdo con la diferencia angular de las dos direcciones de inserción. En un primer cido de fresado se alinea la fresadora en paralelo con respecto a la dirección de inserción 1. En esta alineación mecaniza todos los datos que se refieren a la dirección de inserción 1. A continuación se alinea la pieza de trabajo o la fresadora de acuerdo con la dirección de inserción 2 y mecaniza todos los datos que se refieren a la dirección de inserción 2 (Figuras 5a a 5d). Gracias a esta estrategia de fresado se pueden generar calidades de superficie particularmente buenas y ajustes en todas las superfICies que se encuentran en paralelo con respecto a las direcciones de inserción. Se le otorga una importancia particular, en este caso, al ajuste independiente de la dirección de inserción de muñón (dirección de inserción 2) en solo "4 eJes", ya que por ello se puede preSCindir de la técnica de 5 ejes muy cara. En este caso se gira todo el modelo de tal forma alrededor del eje Z, que se pueden excluir los rebajes eventualmente existentes precisamente en el 4° eje. Por ello se pueden prescindir de un 5° eje bastante caro. Esto es de gran importancia para un uso elcitoso de la técnica de corona primaria.
Se obtienen otras particularidades a partir de la Figura Se.
13. Fresado de rebajes en las construcciones de puente:
En la técnica de laboratorio dental sucede con frecuencia que no se puede crear una direcciÓn principal de inserción para un puente de varios miembros sin generar rebajes demasiado intensos en mui'lones individuales, tal como se aclara en la Figura 7(véaSe detalle 7a). Una corrección de muesca posterior, como en relación con el procedimiento realizado correspondientemente a los ejemplos de rea lización por un software, puede conseguir precisamente correcciones adecuadas, tales como, por ejemplo, eliminl:lción de los rebajes en mui'lones individuales, sin embargo, eventualmente tiene la desventaja de que por ello se genlElran bordes sobresalientes, tal como se aclara en la Figura 7 (véase detalle 7a).
Una solución consiste en que se minimicen o eliminen por completo las desventajas anteriores mediante un procedimiento correspondiente. De acuerdo con el procedimiento se establece, por ejemplo, mediante un software una dirección de inserción St2 adicional y se transmite a una máquina de fresado. Además, mediante limitaciones en cuanto al procedimiento tales como, por ejemplo, de la técnica de software, se puede impedir que un puente de este tipo ya no se pueda usar.
Adicionalmente, con la metodologla anterior, de forma análoga a la técnica de corona primaria que se ha descrito anteriormente, mediante un procedimiento correspondiente se puede elegir la dirección del muñón Si2 de tal manera que en lugar de una máquina de 5 ejes se requiera solo una máquina de 4 ejes para el mecanizado.
14. Ampliación de las coronas primarias (construcciones primarias), construcción secundaria y construcción terciaria
En la técnica de laboratorio dental es habitual crear sobre las construcciones primarias directamente una construcción de puente (construcción secundaria) o, a través de la etapa intermedia, por ejemplo, de Mpiezas secundarias galvánicas", una construcción terciaria extraible o fija. El procedimiento presentado en el presente documento simplifica en gran medida este procedimiento, ya que los datos geométricos de las piezas primarias ya están almacenados y sobre los mismos, a través de funciones especiales de procedimiento o, particularmente, de software, de la forma más sencilla se puede crear una construcción de puente.
15. "Fresado cuesta arriba/cuesta abajo"
El "fresado cuesta arriba/cuesta abajo" se caracteriza por una alineación optimizada de una pieza en bruto de fresado con respecto a la pieza a fresar. En el caso de puentes de varios miembros se requiere con frecuencia, tal como está ilustrado esquemáticamente en la Figura 8, usar una pieza en bruto claramente más gruesa, ya que en las máquinas de 3 ejes el mecanizado de las piezas en bruto es posible solamente en dos direcciones. Gracias al cálculo del volumen mlnimo en la direCCión correcta y la transformación del puente en el espacio es posible usar una pieza en bruto claramente menor para el fresado del puente. Esto se aclara mediante la comparación, por un lado, de la altura 1 y, por otro lado, de la aHura 2 optimizadal en la Figura 8. Con ello, con una máquina de 5 ejes es posible aplicar una estrategia de fresado claramente optimizada.
16. "Cera copy-cad~
Un problema muy extendido es el escaneo de ceras dEl modelado, ya que la estructura de la cera parcialmente translúcida es dificil de escanear o no se puede esca01~ar en absoluto. Especialmente mediante la adición de al menos 1/3 a 4/5 partes en peso de polvo de óxido de zirconio, la cera se convierte en fácilmente escaneable sin perder, a este respecto, las tlpicas propiedades de modelado. Un efecto de este tipo no se observó con la adición de otras sustancias.
A continuación se indican otras posibilidades de reali;~ación adicionales y ampliaciones para los ejemploS de realización que se han explicado anteriormente de fonna individual.
Para facilitar el trabajo con los datos establecidos, por ejemplo, de una pieza de prótesis dental, puede estar previsto que se realice una representación en color de zonas de la superfiCie. Para esto se clasifican los datos o una imagen electrónica generada a partir de los mismos, tal como, por ejemplo, en una pantalla de ordenador, de fonna libremente elegible, manual o automáticamente mediantEl criterios predefinidos en zonas de la superficie. Después se asignan a estas clasificaciones y/o zonas de la superticie limites de color o colores individuales y se realiza una representación correspondiente.
De este modo, por ejemplo, el lado interno de la pieza de prótesis dental puede estar asignado a una zona determinada. La clasificación tiene la ventaja de que se pueden almacenar informaciones de fabricación especiales para detenninadas zonas. Por ejemplo, en el lado interno de una pieza de prótesis dental debe fabricarse de forma más precisa por una máquina que en el lado externo. Se debe trabajar de fonna particularmente precisa en la zona del limite de preparación. Para esto se tiene que trabajar, por ejemplo, con una máqUina con una herramienta pequeria, elevada velocidad de giro y avances pequet'\os.
La clasificación en tales zonas se almacena, después de la generación de los conjuntos de datos de forma, en un formato de datos de validez general. Que es independiente del tipo de fabricación (por ejemplo. fresado. sinterizado láser, etc.) o de la máquina de fabricación. Como ejemplo de un formato de este tipo se podria usar un fonnato STL con informaciones complementarias. Este formato se puede transferir a distintos sistemas de procesamiento posterior (CAM).
Siempre que en el presente documento se habla de un software o su especificación, diserio, puesta en práctica y aplicación, esto siempre se ha de entender en el alcance de un ejemplo de realización correspondiente como procedimientos al igual que dispositivos y equipos adecueldos y requeridos correspondientemente. Básicamente, con las indicaciones correspondientes para un experto están daras también todas las demás realizaciones posibles del procedimiento y, particularmente, automatizaciones.
La invención se ha representado meramente de forma ilustrativa mediante los ejemplos de realización en la descripción y en los dibujos y no está limitada a los mismos.
En las figuras del dibujo indican:
Muñón dental 1
2
Munon dental 2
3
Nervio
4
Pieza de trabajo que se puede fresar
Situación de diente (en el presente documento. con linea discontinua)
6
Construcción secundarialterciaria retirable como ejemplo
7
Conjunto de datos de puente dental
8
Conjunto de dalas de clavijas geométricamente definidas
9
Datos fusionados del conjunto de datos del puente dental y del conjunto de datos de clavijas geométricamente
definidas
Corona
11
Conector (por ejemplo. con forma de varilla)
12
Diente artificial
13
Puente
14
Redondeces
Diente adyacente
16
Marcas
17
Miembro intermedio
18
Canto de corte
19
Redondez con superficie de adhesión de mayor tamal\o
Ranura
21
lugar de adhesiOn
22
Puente de Maryland
23
Corona primaria
24
Fresadora
Pieza en bruto de material
26
linea de fricción arriba
27
Superficie paralela con respecto a la dirección de inserción
28
Punto marcado
29
Zona de efecto
Angulo de cono (J. imaginario
31
Superficie lisa
32
linea de fricción abajo
33
Resultado
3'
Separación
Terminaci6n de borde

Claims (10)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento para la producción de piezas de prótesis dental (10, 12, 13, 22, 23) basandose en tecnologla CAD/CAM con
    registro digital de datos de la superficie de una zona de di,ente residual,
    diseño tridimensional de al menos una pieza de prótesis ,:lental para la zona de diente residual Incluyendo los datos de la superficie registrados de la zona de diente residual y creación de datos de forma correspondientes y
    producción parcial o completa de la al menos una pieza de prótesis dental basandose en los datos de la superficie y los dalos de forma,
    fabricación de coronas primarias (23) mediante técnica de fresado de 3+1 ejes,
    caracterizado
    porque puesto que las coronas primarias presentan dos direcciones de inserción, la fresadora se alinea durante el procedimiento de fresado de forma exacta de acuerdo con la primera o la segunda dirección de inserción y
    porque en un primer ciclo de fresado se alinea la fresadora en paralelo con respecto a la primera direcciÓn de inserción y mecaniza, en esta alineación, todos los dal:os que se refieren a la primera dirección de inserción y porque a continuación la pieza de trabajo y/o la fresadora se alinea de acuerdo con la segunda dirección de inserción y mecaniza todos los datos que se refieren a la Begunda dirección de inserción.
  2. 2.
    Procedimiento para la producción de piezas de prótesis dental de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la fresadora se alinea durante el procedimiento de fresado exactamente de acuerdo con la primera o la segunda dirección de inserción al inclinarse la pieza en bruto de fresado y/o la fresadora según la diferencia angular de las dos direcciones de inserción.
  3. 3.
    Procedimiento de acuerdo con fa reivindicación 1 ó 2, c'aracterizado porque a través de los dalos geométricos ya almacenados de las piezas primarias se crea una construcción de puente o a través del corte intermedio de, por ejemplo, piezas secundarias galvanicas, una construcción terciaria extraible o fija.
  4. 4.
    Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los datos, por ejemplo, de una pieza de prótesis dental o una imagen electrónica generada a partir de esto, se clasifican manual o automaticamenle mediante criterios predefinidos en zonals de la superficie y, después, a estas clasificaciones y/o a las zonas de fa superficie se asignan limites de color o colores individuales y se representan con color las zonas de la superficie.
  5. 5.
    Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque el lado interno de la pieza de prótesis dental esta asignado a una zona determinada.
  6. 6.
    Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 4 e, 5, caracterizado porque para determinadas zonas se almacenan informaciones de fabricación especiales.
  7. 7.
    Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 6, cílracterizado porque en el lado interno de una pieza de prótesis dental se fabrica con una máquina de forma más precisa que en el lado externo.
  8. 8.
    Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 7, carncterizado porque en la zona del limite de preparación se trabaja de manera más precisa que en las demas zonas.
  9. 9.
    Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 4 a 8, caracterizado porque la clasificación en zonas, después de la generación de los conjuntos de datos do forma , se almacena en un formato de dalos de validez general, tal como, por ejemplo, un formato STL con informaciones complementarias, que es independiente del tipo de fabricación o de la maquina de fabricación.
  10. 10.
    Dispositivo para la producción de piezas de prótesis dental (10, 12, 13, 22, 23) basándose en tecnologla CAD/CAM con
    equipos para el registro digital de datos de la superficie dE) una zona de diente residual,
    equipos para el diseño tridimensional de al menos una pieza de prótesis dental para la zona de diente residual incluyendo los datos de la superficie registrados de la ZQna de diente residual y creación de los correspondientes datos de forma, y equipos para la producción parcial () completa de la al menos una pieza de prótesis dental basándose en los datos de la superficie y los datos de forma,
    caracterizado porque están previstos equipos para la realización de los procedimientos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, incluyendo equipos de proc,esamiento de datos, equipos de almacenamiento de datos, equipos de pantalla, equipos de introducción y salida ast como equipos de transmisión de datos y equipos de
    mecanizado de material, están disetlados para la realización de los procedimientos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9 y están acoplados entre si funcionalmente.
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