ES2419389T3 - Aparato y procedimiento para transportar artículos - Google Patents

Abstract

Procedimiento para transportar artículos en forma de rollos sustancialmente cilíndricos (P, 16), tal como rollos depapel, de plástico, o de un material similar, y que tienen un eje longitudinal (L) y que se hacen avanzar a lo largode una trayectoria longitudinal de avance, en un sistema que comprende una máquina (12) para trabajar dichosartículos situada aguas arriba, que proporciona dichos rollos obtenidos a partir de cuerpos alargados respectivos,o barras por medio de cortes transversales equidistantes en dicha barra (13) y, aguas abajo de esta máquina,una pluralidad de máquinas para tratar dichos artículos, en forma de máquinas para empaquetar dichos artículos,que reciben dichos artículos en una condición sustancialmente ya agrupada y los empaqueta en un envaserespectivo, siendo dicha máquina de trabajo aguas arriba una máquina (12) de corte, que proporciona grupos detrenes o de rollos, obtenidos cada uno de una barra o un cuerpo alargado respectivo, que son alimentados deforma longitudinal en una sucesión mutua con una distancia o espacio longitudinal entre ellos, avanzando dichoaparato transportador dichos rollos con su propio eje longitudinal orientado longitudinalmente y comprendiendo almenos una primera (30) y una segunda (32) líneas o unidades transportadoras, destinadas a alimentar diferentesmáquinas, y medios transportadores móviles (34) capaces de distribuir dichos artículos (16) a dicha primera (30)o a dicha segunda unidad transportadora, y medios (36, 38, 39) para ordenar que dichos medios transportadoresse posicionen en correspondencia con dicha primera o con dicha segunda línea o viceversa, caracterizadoporque, para llevar longitudinalmente dichos artículos (16) desde dicha máquina (12) aguas arriba a dichamáquina (14) aguas abajo, se hacen avanzar dichos artículos en grupos o trenes longitudinales de artículos; yporque, en cada grupo o tren de artículos, dichos artículos (16) están aproximados longitudinalmente entre sí, yporque dichos medios (34) móviles transportadores y de distribución reciben órdenes para moverse con el fin decolocarse a sí mismos en correspondencia con dicha primera línea o unidad transportadora (30) o con dichasegunda línea o unidad transportadora (32) únicamente después de que el grupo de artículos haya pasadocompletamente a la otra línea transportadora, de tal manera que saca partido para intercambiar el espacio quese encuentra entre un grupo de artículos y el grupo sucesivo.

Description

Aparato y procedimiento para transportar artículos

Campo técnico

La presente invención se refiere a un procedimiento y un aparato para transportar artículos.

5 Teniendo dichos artículos forma de rollos con una forma sustancialmente cilíndrica obtenida al cortar de forma transversal un único cuerpo o barra alargada y que tienen un eje longitudinal respectivo, que se hacen avanzar a lo largo de una trayectoria longitudinal de avance, preferentemente, con su propio eje orientado conforme a la dirección de avance.

Preferentemente, pero no exclusivamente, dichos artículos tienen la forma de rollos de papel, de plástico, metálicos

10 o de un material similar destinado principalmente a un uso doméstico, por ejemplo rollos de papel higiénico, de papel absorbente, de película plástica o de papel de aluminio u otros para envolver productos alimenticios y otros artículos.

El presente aparato transportador está colocado entre una máquina de trabajo situada aguas arriba para cortar y separar en artículos a partir de dicha barra o cuerpo alargado, y una o más máquinas para empaquetar dichos artículos en envases de empaquetamiento respectivos.

15 Técnica anterior

En la industria, existen máquinas para cortar y separar y para empaquetar rollos, operando ambas a gran velocidad.

En la actualidad, para transportar dichos artículos desde dicha máquina aguas arriba hasta dichas máquinas de empaquetamiento aguas abajo, los artículos o rollos que salen de la máquina de trabajo aguas arriba se aceleran y distancian mutuamente, principalmente para crear, entre un artículo y el otro, un espacio adecuado para el

20 rendimiento de las operaciones para distribuir los artículos sobre las distintas líneas secundarias del aparato.

Para permitir dichas operaciones para distribuir los artículos, los artículos transportados se someten por lo tanto a detenciones, que sirven para volver a juntar los artículos separados previamente, seguido de aceleraciones bruscas, que hacen que los artículos alcancen velocidades elevadas, y que se efectúan principalmente para intentar recuperar al menos parte del tiempo perdido durante dichas detenciones.

25 Sin embargo, dicha forma tradicional de operación de los artículos presenta numerosos inconvenientes.

Un primer inconveniente se relaciona con los daños, el consumo y el desgaste a los que se someten los artículos, y por consiguiente también las cintas transportadoras que los transportan y las guías relacionadas. Dicho consumo y desgaste se provocan por las elevadas tensiones de rozamiento entre los artículos y el medio para transportarlos, tensiones cuya causa principal son los elevados niveles de aceleración y de velocidad alcanzados en dichos

30 sistemas conocidos.

Se agravan dichos daños a los rollos aún más por medio de la acción de bloqueo proporcionada por los conjuntos mecánicos para detener los rollos utilizados en las líneas transportadoras conocidas.

Otro inconveniente se relaciona con los trastornos a los que se someten cierto número de dichos artículos transportados, especialmente aquellos que presentan una longitud modesta, de nuevo debido a dichas

35 aceleraciones y velocidades excesivas. Para superar dichos inconvenientes, es necesaria la presencia de un cierto número de empleados asignados para intervenir para retirar de las líneas los artículos trastornados. Sin embargo, dichas acciones de retirada no pueden ser siempre oportunas, así que a pesar de ello los artículos provocan una obstrucción a lo largo de la línea, lo que resulta en detenciones consiguientes de la propia línea, con las pérdidas de la eficacia que se derivan y velocidades medias lentas del avance de los productos.

40 En particular, en dichos aparatos transportadores conocidos, también es común que los artículos producidos por dichas máquinas de corte se recojan por las cintas transportadoras que normalmente se desplazan a mayor velocidad que la del medio de transferencia de dicha máquina de corte y llegan a estar separadas mutuamente de las fases iniciales de la operación de transporte.

Se ha observado que dicha separación de los artículos es una causa del trastorno de los propios artículos a lo largo 45 de la línea transportadora.

Un aspecto negativo adicional también proviene de un uso excesivo de la fuerza motriz necesaria para someter a los productos a dichos niveles elevados de velocidad y de aceleración, por lo que se intenta superar las detenciones proporcionadas normalmente de los propios artículos o las detenciones causadas por el trastorno de los artículos a lo largo de dicha línea.

50 El documento US 4 590 743 divulga un aparato usado para hornear y empaquetar galletas, en el que las galletas se mueven en una dirección horizontal, como posición de horneado, desde un horno, y se cargan automáticamente en una posición de canto en las cavidades semicilíndricas de una bandeja, por una cinta de refrigeración (19), que recibe las galletas y que las saca del horno sobre una cinta superior lisa, entonces se mueven en secuencia a una cinta transportadora (22) de acumulación, a una cinta transportadora (24) de distribución, a un transportador (12) de pasador, a una rueda (13) de carga, y dentro de una celda (106) de carga de una torre. En el aparato del documento US4590743, cuando se entregan las galletas 18 desde la cinta de refrigeración 19, la cinta superior lisa 20 se mueve a aproximadamente la misma velocidad de superficie que la cinta de refrigeración.

Divulgación de la invención

De acuerdo con la presente invención, un procedimiento según la reivindicación 1.

De esta forma es posible mantener una velocidad de transporte que no es excesivamente elevada, permitiendo que se obtenga un consumo y un desgaste de los artículos y de la cinta lo suficientemente bajos. Siendo dicha velocidad al mismo tiempo lo suficientemente elevada para lograr una velocidad media de transporte considerable.

La presente invención permite evitar acelerar y detener de forma sucesiva los artículos, como era, en cambio, en el caso de los aparatos de la técnica anterior.

Además, especialmente si se van a transportar artículos cortos, se minimiza el riesgo de trastornarlos a lo largo de la línea, evitando al máximo la necesidad de intervenciones por parte de los empleados.

En resumen, se obtiene una producción considerable –entendida como cantidades suministradas por unidad de tiempo– superior a la obtenida con los aparatos de la técnica anterior.

Además, se obtiene una simplificación estructural y funcional considerable del presente aparato con respecto a los aparatos conocidos, eliminando, entre otras cosas, la presencia de unidades dedicadas a la detención y a la aceleración.

También se obtiene un menor consumo de fuerza motriz con respecto a dispositivos conocidos.

Además, dado que dichos artículos se deben transportar al ser mantenidos agrupados longitudinalmente entre sí, de tal forma que la distancia entre los artículos adyacentes sea tal que si un artículo se gira o se trastorna, entra en contacto con un artículo de dicho grupo que se encuentra adyacente al mismo, es posible evitar que se produzcan dichos trastornos de los artículos. Por lo tanto, se evita, por una parte, la necesidad de intervenir por parte de los empleados y, por otra parte, cualquier detención a la línea que alimenta los artículos. En resumen, se obtiene una producción muy elevada, excediendo la de los sistemas transportadores conocidos.

En las otras reivindicaciones se muestran aspectos ventajosos adicionales.

Serán más inmediatamente evidentes características adicionales de la presente invención a partir de la siguiente descripción detallada, realizada con referencia a los dibujos adjuntos, que representan realizaciones proporcionadas simplemente a modo de ejemplo no limitante.

Descripción de los dibujos

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La Figura 1 muestra una vista esquemática en planta de un sistema que utiliza el aparato transportador conforme a una primera realización de la presente invención;

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la Figura 2 muestra una vista lateral longitudinal de la parte de la primera realización de dicho aparato transportador que se acopla a la máquina que produce dichos artículos;

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la Figura 3 muestra una vista superior de la parte, mostrada en la Figura 2, de la primera realización del aparato transportador que se acopla a la máquina que produce dichos artículos;

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la Figura 4 es una vista esquemática de corte transversal que muestra, en particular, el medio de guía empleado en la presente primera realización;

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la Figura 5 muestra una vista longitudinal de la parte inicial del aparato transportador conforme a una segunda realización preferente de la invención;

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la Figura 6 muestra una vista superior de la parte inicial del aparato transportador conforme a la segunda realización preferente de la invención;

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la Figura 7 muestra una vista transversal relacionada con la parte móvil de distribución de la segunda realización preferente de la invención;

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la Figura 8 muestra una vista de un detalle relacionado con el medio de detección capaz de detectar una condición de movimiento de avance de dichos artículos, en dicha segunda realización preferente del aparato.

Descripción de las realizaciones ilustrativas

La Figura 1 muestra un sistema que utiliza la primera realización 10 preferente del aparato transportador de la presente invención. El sistema comprende una máquina 12 para trabajar dichos artículos situados aguas arriba, que proporciona dichos productos o artículos –en forma de rollos de papel, de plástico o de un material similar obtenidos 5 a partir de cuerpos alargados respectivos, o barras (indicados en la Figura 1 con la referencia numérica 13)– por medio de cortes transversales equidistantes en dicha barra 13 y, aguas abajo de esta máquina, una pluralidad, en particular tres máquinas para tratar dichos artículos indicadas respectivamente con las referencias numéricas 14’, 14” y 14”’, en particular en forma de máquinas para empaquetar dichos artículos que reciben dichos artículos en una condición sustancialmente ya agrupada y los empaqueta en un envase respectivo, constituido generalmente por una

10 película para envolver fabricada de material plástico.

Como se muestra particularmente en la Figura 2, dichos rollos con forma sustancialmente cilíndrica presentan de esta manera un eje longitudinal L respectivo y se hacen avanzar a lo largo de una trayectoria longitudinal de avance, con su propio eje longitudinal orientado conforme a la dirección de avance.

Como muestran claramente las Figuras 2 y 3, en el caso que nos ocupa, los productos o artículos que van a ser

15 empaquetados están constituidos por rollos de papel higiénico 16 de forma cilíndrica particularmente compacta, siendo dichos rollos particularmente cortos (como se muestra en la Figura 2) y con un diámetro externo bastante grande (como se muestra en la Figura 3). En particular, en el caso que nos ocupa, como muestran claramente las Figuras, el diámetro externo del rollo excede la longitud del propio rollo. Por lo tanto, estos artículos son muy propensos a ser trastornados en los sistemas tradicionales cuando avanzan de forma longitudinal.

20 Como se muestra en las Figuras 1 y 2, en dicha máquina 12 de corte hay presente un impulsor longitudinal 18 con una pluralidad de carriles, definidos por transportadores longitudinales 20 respectivos, para el transporte paralelo de dichos artículos en grupos de artículos cortados de una barra respectiva. En cada grupo, por causa del corte transversal simple de la barra 13, cada artículo 16 se encuentra, con las caras transversales extremas respectivas, en el entorno de las caras transversales opuestas, o en contacto con las mismas, del artículo 16 que lo precede o

25 del que lo sigue.

Para superar el riesgo de que los artículos se puedan trastornar, manteniendo una elevada velocidad de transporte, conforme a la presente invención se utilizan medios de transporte que mantienen a lo largo de la trayectoria completa dichos artículos de cada grupo o barra agrupados de forma longitudinal en proximidad o en contacto mutuos.

30 La máquina 12 de recorte solo tiene una salida; para distribuir los artículos a la pluralidad de máquinas de empaquetamiento (en el caso que nos ocupa, como se ha mencionado anteriormente, existen tres máquinas de empaquetamiento), se proporcionan medios de transporte que tienen una pluralidad de planos de transporte. En particular en el caso que nos ocupa, el presente aparato transportador comprende dos líneas de transporte soportadas por un bastidor 19 de soporte, una sobre la otra en dos niveles distintos y designadas respectivamente

35 con la referencia 30, la línea o el plano inferior, y con la referencia 32 la línea o el plano superior.

De estas dos líneas de empaquetamiento, el plano inferior 30 transporta los rollos 16 hacia una primera máquina transportadora 14’, mientras que el plano superior 32 transporta dichos artículos 16 hacia una segunda máquina 14”,

o posiblemente después de la activación del medio de distribución accionado manualmente intermedio a la línea, indicado con la referencia numérica 323 en la Figura 1, hacia una tercera máquina 14”’ alimentada por medio de los

40 órganos 33 de transporte que discurren a la misma altura que los órganos de transporte que alimentan dicha primera máquina 14’.

En la realización preferente mostrada, el aparato transportador comprende una primera sección 21 de transporte capaz de recibir dichos artículos cuando se liberan por la máquina 12 de corte, que comprende una pluralidad de carriles transportadores pareados, comprendiendo cada uno un transportador 22 respectivo para el avance

45 longitudinal de dichos artículos.

El número de carriles de la primera sección es idéntico al de las salidas de la máquina de corte y generalmente difiere del número de carriles presentes en las secciones aguas abajo del presente dispositivo transportador.

Como se muestra en la Figura 2, dicha primera sección transportadora 21 se extiende dentro de la máquina 12, a la que está fijada mediante un medio adecuado como la abrazadera 19’, con los transportadores 22 de la sección 21 50 que se colocan a sí mismos bajo los transportadores 20 de la máquina 12 para recibir los grupos de dichos artículos

16.

Conforme a las presentes realizaciones preferentes, para pasar los artículos de dichos transportadores 22 a uno u otro de dichos planos o líneas transportadores 30, 32 o a los diversos carriles de dichos planos transportadores, se proporcionan medios adecuados de distribución en dicha primera sección 21, que comprenden un transportador

55 móvil 34 respectivo que se extiende desde cada carril transportador 22. Los transportadores móviles 34 del distribuidor giran, para colocarse a sí mismos en correspondencia con un transportador, aguas abajo, correspondiente, que se mueve en dirección vertical y en horizontal. 4

Dichos transportadores móviles 34 presentan una extremidad 341 girada hasta un eje horizontal común 35, que está situado a la misma altura y recibe los artículos que llegan desde dichos transportadores 22, y una extremidad libre opuesta 342 capaz de ser colocada, por medio de un brazo actuador 36, en correspondencia respectivamente con el plano inferior 30 o con dicho plano superior 32 o en correspondencia con los carriles correspondientes de dichos

5 planos o líneas 30, 32. La activación de dichos transportadores móviles 34 se puede efectuar de forma simultánea, y en este caso se podría imaginar utilizar un único brazo actuador para todos los transportadores móviles 34, o individualmente para cada transportador 34, siendo utilizado un brazo actuador en este caso para cada transportador 34. Por lo tanto, sería posible hacer avanzar los artículos 16 a lo largo de todos los carriles transportadores, o únicamente algunos, hacia una máquina de trabajo, aguas abajo, respectiva conforme a las necesidades operativas de la propia máquina aguas abajo. Unos medios adecuados M22 de motor, mostrados en la Figura 2, accionan el giro de dichas cintas transportadoras 22 y 34.

Como se muestra en la Figura 1, dichas líneas inferior y superior 30, 32 presentan una sección transportadora de cabecera 35, 37 respectiva, cada una compuesta de cintas transportadoras respectivas 351, 371 que reciben los artículos 16 de dichos transportadores móviles 34 y que reciben la orden de girar del al menos el medio respectivo

15 de motor indicado por las referencias M35 y M37. En la Figura 1, los transportadores 351 y 371 de las líneas inferior y superior están superpuestos mutuamente, según se muestran, en su segmento inicial.

La Figura 1 también muestra un medio M33 de motor para accionar el giro de dicha sección transportadora 33 para la máquina 14” de empaquetamiento.

Además, como se muestra particularmente en la Figura 1, tanto dicho plano inferior 30, como dicho plano superior 32, presentan para la máquina transportadora correspondiente 14’ o 14”, una sección transportadora terminal 23, 24 respectiva, compuesta de cintas transportadoras 25, 26 respectivas accionadas en rotación por medio de un medio M25 y M26 de motor respectivo, sección transportadora terminal 23, 24 que proporciona directamente dichos grupos

o trenes de artículos a una máquina respectiva 14’, 14” para empaquetar dichos artículos 16.

Entre dichas secciones de cabecera y dichas secciones transportadoras terminales de dicha línea o unidad

25 transportadora primera y segunda, también se proporciona una sección transportadora intermedia 27, 28, cada una compuesta de transportadores 29, 31 respectivos accionados en rotación por un medio M29 y M31 de motor respectivo.

El uso de las secciones transportadoras 27, 28 consigue un almacenamiento intermedio de los artículos, de forma que, cuando la máquina de empaquetamiento respectiva situada aguas abajo se encuentra bloqueada por cualquier razón, se pueda detener y almacenar momentáneamente al menos un grupo o tren de artículos, permitiendo de ese modo mover los artículos que están siendo producidos en la máquina 12 de recorte sobre otras línea transportadora hacia otra máquina de empaquetamiento, sin hacer que la máquina 12 de recorte se detenga.

En el entorno de la extremidad de salida de las secciones transportadoras individuales se proporcionan medios respectivos para detectar la presencia de dichos artículos en los carriles o en las cintas transportadoras respectivos.

35 Con respecto a la primera línea transportadora 30 dichos medios de detección están indicados respectivamente con las referencias S35 para los sensores en la extremidad de la sección transportadora 35, con S27 para los sensores en la extremidad de la sección transportadora 27, con S23 para los sensores en la extremidad de la sección transportadora 23, mientras que con respecto a la segunda línea transportadora 32 dichos medios de detección están indicados con las referencias S37 para los sensores en la extremidad de la sección transportadora 37, con S28 para los sensores en la extremidad de la sección transportadora 28, y con S24 para los sensores en la extremidad de la sección transportadora 24. Dichos sensores son capaces de enviar una señal de la presencia o de la ausencia de un grupo de artículos en la cinta respectiva.

De forma similar, la referencia S33 indica el medio de detección para las cintas transportadoras de la sección transportadora 33.

45 Las señales emitidas por dichos sensores se envían al medio centralizado 39 de control que transmite órdenes, dependiendo de la presencia o la ausencia de grupos de artículos en los diversos transportadores, dichos medios de distribución para enviar grupos de artículos en los transportadores disponibles al igual que a dichos medios de motor para variar de forma adecuada la velocidad de avance de dichos artículos en los diversos transportadores.

Conforme a la presente realización preferente, para evitar que el paquete se trastorne mientras se mantienen elevadas velocidades de transporte, es decir, sin tener que detener dichos artículos a lo largo de las líneas transportadoras respectivas, en ocasión del paso de dicho grupo o tren de artículos 16 de una sección transportadora a la otra, se hace que los transportadores de toda dicha pluralidad de secciones transportadoras funcionen a una velocidad de avance de los artículos que no supere la del transportador que la precede.

Posteriormente a la carga del grupo de artículos 16, se puede hacer que los transportadores funcionen a una 55 velocidad deseada, y en particular a una mayor velocidad para aumentar la velocidad de transporte de los artículos

16. Esta variación en la velocidad se efectúa en cualquier caso únicamente después de que uno o más grupos o trenes completos de artículos hayan sido cargados sobre la sección transportadora.

A modo de ejemplo, la máquina 12 de recorte proporciona grupos o trenes de artículos, obtenidos cada uno de una barra o un cuerpo alargado respectivo, que se alimentan de forma longitudinal en una sucesión mutua con una distancia o espacio longitudinal, que puede variar entre 200 y 400 mm. Por lo tanto, cada una de las secciones transportadoras presenta una longitud mayor que la longitud del grupo de artículos que está siendo transportado, de

5 tal forma que se aloje al menos un grupo, o una pluralidad de grupos pareados que avanzan en cintas paralelas. En el límite, cada una de las secciones transportadoras podría presentar una longitud igual a un múltiplo entero de dicha longitud de la barra con la adición de la medida de la distancia entre las barras o los grupos.

Se prevé adicionalmente que se coloquen dichos sensores en correspondencia con la extremidad de salida de cada transportador, comenzando con la extremidad inicial de la sección transportadora, a una mayor distancia que la de la

10 barra.

Se prevé adicionalmente que se transmitan órdenes a dichos medios móviles 34 de transporte y de distribución para que se muevan para colocarse a sí mismos en correspondencia con dicho primer plano transportador 30 o con dicho segundo plano transportador 32 únicamente después de que el grupo de artículos que se desplaza en estos medios móviles haya pasado completamente al otro plano transportador. En la práctica, para conmutar la posición de dichos

15 transportadores móviles 34 que mueven su extremo libre 342 desde una a la otra de dichas líneas transportadoras 30, 32, se sacó partido de la distancia longitudinal, o el intervalo de tiempo, presente entre un grupo de artículos y el grupo subsiguiente. De esta forma, la conmutación de líneas tiene lugar sin ningún riesgo de trastornar dichos artículos y sin tener que detener la alimentación longitudinal de los artículos. El resultado es una velocidad media de alimentación aún mayor de los artículos.

20 Para transmitir órdenes a dichos medios transportadores móviles 34, se proporcionan medios 38 de sensor de presencia, situados en dichos medios móviles 34 de distribución a una distancia predeterminada de su extremo libre, para indicar, cuando se detecta la presencia de dicho espacio vacío entre grupos sucesivos, el paso de un grupo completo de artículos.

También se proporciona el medio informatizado 39 de control para ordenar el accionamiento de dichos medios

25 móviles transportadores comenzando con dicha señal de presencia que llega de los sensores 38 en funcionamiento, al igual que otros datos que llegan del sistema transportador y de las máquinas para empaquetar dichos artículos.

Los medios informatizados 39 de control también están conectados a los medios 121 para controlar la máquina 12 de recorte de tal forma que se permita variar, de forma ventajosa, la velocidad de suministro de dichos artículos por dicha máquina 12 aguas arriba al menos conforme a una condición de trabajo del aparato transportador.

30 En particular, comenzando con las señales de presencia emitidas por los sensores de línea, se puede imaginar disminuir de forma adecuada, por ejemplo reduciendo a la mitad, la velocidad de trabajo de la máquina 12 de recorte si las líneas aguas abajo se encuentran sobrecargadas.

Los transportadores utilizados en el presente aparato tienen forma de cintas transportadoras continuas, longitudinalmente a los mismos, como se muestra en la Figura 4, para mantener los artículos en el plano de

35 transporte están dotadas de medios adecuados de guía que comprenden porciones longitudinales opuestas 42, 44 para el acoplamiento lateral de dichos artículos, porciones que están situadas de forma ventajosa en una posición subyacente a la línea central de dichos artículos.

Dicha posición rebajada de las guías laterales permite el uso del presente aparato transportador para rollos de cualquier diámetro sin la necesidad de ajustes continuos de la distancia mutua entre las guías laterales, como

40 sucedía en sistemas transportadores conocidos, en los que las porciones laterales de guía estaban situadas en correspondencia con la línea central de dichos rollos. Con las guías de la técnica anterior, cuando el diámetro del artículo cambiaba era necesario cambiar de forma correspondiente la distancia entre las guías laterales para siempre mantenerlas en contacto con la superficie lateral de dichos rollos.

En particular, en el presente caso, dichas porciones de guía están situadas con respecto al paquete con una 45 posición angular de aproximadamente 55! con respecto a la vertical que pasa a través del centro del paquete.

En el presente aparato transportador, las barras pueden presentar una longitud de 3 m y cada canal alimenta entre 100 y 300 rollos por minuto, desplazándose cada cinta transportadora, preferentemente, a una velocidad que varía de 10-40 metros por minuto.

Se podría imaginar en la presente realización que dichos medios 39 de control cambian de forma coordinada la

50 velocidad con la que los artículos se hacen avanzar por las secciones individuales o las cintas transportadoras conforme a la velocidad de avance de las otras secciones, para, por ejemplo, garantizar una velocidad de flujo de dichos artículos tan constante como sea posible a lo largo de la línea.

Con la presente invención, el hecho de que los artículos obtenidos de cada barra individual se transportan de tal forma que permanecen en contacto mutuo desde las primeras fases de transporte y a lo largo de la trayectoria, 55 provoca que dichos artículos, durante el transporte, se sostengan por el anterior y por el posterior, evitando de ese modo que sean trastornados, y eliminando, o al menos reduciendo mucho, el riesgo de interrumpir o de reducir la

velocidad de la operación de transporte a lo largo de la línea. El transporte de cantidades considerables de artículos se obtiene junto con la posibilidad de hacer que dichas máquinas de corte y dichas máquinas de empaquetamiento funcionen a su máxima velocidad de funcionamiento.

En las Figuras 5 a 8 se muestra una segunda realización preferente del aparato conforme a la presente invención.

5 En aras de la conveniencia descriptiva, en dichas figuras los elementos que son similares o equivalentes a los de la primera realización preferente están indicados con las mismas referencias numéricas empleadas para describir la primera realización preferente.

Conforme a las Figuras 5 a 7 de los dibujos adjuntos, se puede observar que el aparato para transportar artículos designados con la referencia P en estas figuras, comprende una línea para transportar dichos artículos que puede

10 ser similar a la de la primera realización, de la que únicamente se muestra en las figuras la parte inicial designada con la referencia numérica 15’. La línea es capaz de transportar dichos artículos P desde una máquina 12 para trabajar dichos artículos situados aguas arriba, donde se proporciona una serie de rollos fabricados de material de papel partiendo de barras o bobinas de mayores dimensiones, a una serie de máquinas de empaquetamiento colocadas aguas abajo, que no se muestran expresamente en las figuras adjuntas.

15 En la práctica, dicha máquina 12 de trabajo situada aguas arriba hace avanzar y corta de forma simultánea una o más bobinas de material de papel, para obtener de la misma una serie de rollos individuales de material de papel, destinados de forma frecuente a un uso doméstico, que se hacen avanzar a una velocidad predefinida, ejemplificada con la flecha V0 en la Figura 1, y transferida al aparato transportador subsiguiente.

Es posible que, en algunas máquinas conocidas de corte, se hagan avanzar los grupos de artículos P cortados de la

20 misma bobina y se transfieran a una velocidad variable. En particular, puede ocurrir que, después de cortar una o más bobinas, en dichas máquinas 12 de corte, para hacer espacio rápidamente en el área de corte para una o más bobinas sucesivas, las bobinas se aceleren rápidamente, alcanzando una velocidad que puede ser incluso aproximadamente 2,5 a 3,5 veces la velocidad que presentan las bobinas normalmente mientras se cortan los rollos individuales.

25 De las figuras mencionadas anteriormente, se hace notar además que la presente realización del aparato presenta una línea transportadora que comprende un primer segmento A para recibir dichos artículos P de dicha máquina 12 de trabajo aguas arriba, que presenta uno o más carriles 22 para avanzar dichos artículos, y un segundo segmento B, aguas abajo desde dicho primer segmento A, que presenta una pluralidad de carriles transportadores 30, 32 colocados en dos planos a distintos niveles y en un número que excede el de los carriles del primer segmento A.

30 Además, la presente realización del aparato presenta un segmento intermedio C, que está colocado entre dicho primer segmento A y dicho segundo segmento B y presenta uno o más carriles móviles 34 para distribuir los artículos P desde los carriles 22 de dicho primer segmento A hasta los carriles 30, 32 del segundo segmento B.

Dichos carriles están definidos, de forma sustancialmente conocida, por cintas transportadoras respectivas, y guías longitudinales relacionadas, que se extienden sustancialmente sobre la longitud completa de dichos carriles y que

35 entran en contacto de forma lateral con dichos artículos que se deslizan en contacto de forma longitudinal con los mismos. Dichas guías se muestran únicamente en parte de las figuras mencionadas anteriormente y están indicadas en su conjunto con la referencia G.

Dichas cintas que definen los carriles móviles 34 presentan una extremidad fija 34a, en correspondencia con los cuales reciben los productos de la sección A de la línea, y también son capaces de ser orientadas en el espacio,

40 girando con respecto a dicha extremidad 34a, tras la activación del medio respectivo 134, 234 de accionamiento, en particular del tipo neumático, pero que también podría ser eléctrico, hidráulico o mecánico.

Al orientar de forma adecuada la cinta 34 respectiva, es posible poner la extremidad libre 34b para transferir el producto en correspondencia con una extremidad de recepción de una cinta 30, 32 de la sección transportadora C situada aguas abajo.

45 Cada sección transportadora A, B, C presenta medios de impulsión respectivos capaces de ser activados mutuamente de forma independiente, de los que los de las secciones transportadoras A y C se ejemplifican por ejes motores indicados con las referencias M34 y M22 en la Figura 6.

Conforme a un modo particularmente ventajoso, al menos en la parte inicial 15’ de dicha línea transportadora aguas abajo de la máquina 12 de trabajo, se mantiene la velocidad de avance V1 de dichos artículos sustancialmente igual

50 a la velocidad V0 de avance y de transferencia de dicha máquina 12 de trabajo situada aguas arriba.

En la práctica, si la velocidad V0 de avance y de transferencia de la máquina 12 de trabajo situada aguas arriba varía entre un valor mínimo y un valor máximo, la velocidad de avance V1 de dichos artículos también varía de forma apropiada de tal forma que se mantenga, en todo momento, sustancialmente igual a la velocidad V0 de avance y de transferencia de la máquina 12 de trabajo situada aguas arriba.

55 Para lograr elevadas velocidades medias de transporte de los artículos, minimizar el desgaste y el riesgo de trastornos, también sería preferente que todas las secciones, o en cualquier caso la mayoría de ellas, de la línea transportadora también mantuviesen o variasen su velocidad de avance de los artículos P conforme a la velocidad de avance proporcionada por las secciones inmediatamente aguas abajo de la máquina 12 de corte.

Aunque este hecho no se muestra expresamente en las figuras adjuntas, el presente aparato comprende medios 5 electrónicos de control, en forma de un ordenador electrónico o similar, que regulan la velocidad de funcionamiento de los diversos medios para impulsar dichas cintas que hacen avanzar los artículos.

En particular, para determinar y ajustar dichas velocidades de avance en las diversas secciones de la línea, se introducen y se procesan de forma apropiada los datos disponibles acerca de las velocidades de avance de las barras o bobinas en la máquina 12 de corte por medio del ordenador electrónico, que, comenzando con dichos

10 datos, determina de forma correspondiente la velocidad de avance de dichas cintas del presente aparato transportador, especialmente, como se ha indicado anteriormente.

La operación del presente aparato se controla adicionalmente gracias a sensores apropiados diseminados a lo largo de la línea.

En particular, en el presente aparato se utilizan medios de detección, indicados con la referencia R en las Figuras 7 15 y 8, que son capaces de detectar una condición de movimiento de avance de dichos artículos P.

Dichos sensores R se podrían utilizar en cualquier punto adecuado de la línea, sin embargo se utilizan preferentemente en los carriles móviles 34 de la sección intermedia C de distribución, con el propósito de indicar, por ejemplo, una situación obstruida en el carril respectivo 34, causado posiblemente por un artículo atascado entre la extremidad 34b de transferencia de la cinta móvil y de la extremidad subsiguiente de las cintas 30 y 32.

20 En la Figura 8 subsiguiente se ilustran mejor dichos medios R de detección para detectar una condición de movimiento de los artículos. Dicha figura muestra cómo está soportado el sensor R por medios 50 de soporte apropiados que comprenden un travesaño 51 y dos columnas laterales 53 que se extienden por encima del carril transportador 34 correspondiente y están fijados directamente al larguero 34’ que sostiene la cinta 34. Esta configuración de los medios de soporte permite colocar dicho sensor R por encima de dichos artículos P.

25 Como se muestra en dicha Figura 8, dichos medios R de detección capaces de detectar el mantenimiento de una condición de movimiento de avance de dichos artículos P comprenden un rodillo 52, montado de forma que puede girar libremente en el travesaño 51, que presenta un anillo externo fabricado de caucho o de un material equivalente 55, que define una superficie periférica 54 en contacto con los artículos P.

El avance de los artículos P en la cinta correspondiente provoca el giro del rodillo 52, que detectado de forma 30 adecuada permite indicar la condición de movimiento de avance de los propios artículos.

Para detectar el giro mencionado anteriormente de dicho rodillo giratorio 52 de contacto, en la presente realización, se proporcionan medios apropiados que comprenden al menos una protuberancia 56 integral a dicho rodillo giratorio de contacto y que se proyecta de forma lateral desde el mismo, y medios 58 de conmutación adecuados, en forma de un microconmutador fijado a dicho travesaño 51, cuya extremidad sensible es activada por el acoplamiento de

35 dicha protuberancia 56, cuando pasa en correspondencia con dicha extremidad activa del microconmutador 58.

Este contacto de la proyección con el conmutador 58 causa el cierre de un contacto eléctrico, al que corresponde la emisión de un impulso eléctrico correspondiente que envía una señal del giro del rodillo 52.

Dichos medios 50 de soporte son ajustables, en particular ajustables en altura, para adaptar la posición de dicho rodillo 52 a las dimensiones de los artículos P que van a ser detectados.

40 Para este fin, en correspondencia con cada extremidad lateral del travesaño 51 se proporcionan una mordaza primera y segunda 55, 57 para fijar la columna 53 correspondiente, que, por medio de un tornillo 59, se aproximan para fijar la columna 53 respectiva y fijar el travesaño 51 a la misma, y se retiran para liberar la columna respectiva y permitir que se mueva el travesaño verticalmente hacia una nueva posición de trabajo.

Además, se proporciona, para cada carril 30, 32 aguas abajo de dichos carriles móviles 34 de distribución, medios

45 de detección adicionales, por ejemplo sensores ópticos, que están indicados con la referencia S en las Figuras 5 y 6 y que son capaces de detectar la presencia de los artículos P.

También es posible proporcionar medios de detección óptica adicionales, indicados con la referencia S’ en la Figura 6, capaces de detectar la presencia de los artículos en las cintas móviles 34.

Dichos medios S de detección de la presencia están colocados a una distancia predefinida de la extremidad de 50 recepción del carril respectivo 30, 32.

Dichos medios S de detección, en combinación con dichos medios R de detección, permiten llevar a cabo de forma fiable las operaciones de conmutación de la sección C sin riesgo de obstrucciones.

Cuando el sensor S envía señales de que el último artículo del tren de artículos ha pasado, se puede conmutar una única cinta 34 desde una cinta 30 o 32 a otra. En este caso, la señal adicional, del sensor R, de que el grupo sucesivo de artículos está avanzando, proporciona la indicación adicional de que no hay ningún artículo atascado entre la extremidad de transferencia de la cinta 34 correspondiente y la cinta 30 o 32 subsiguiente, y permite llevar a

5 cabo de esta manera dicha conmutación en una condición de seguridad.

Las señales que llegan de los sensores S’ se pueden utilizar de forma individual o en combinación con las de los sensores S para llevar a cabo su misma función.

En la máquina 12 de trabajo aguas arriba, entre dichos grupos de artículos P alimentados de forma longitudinal y en sucesión mutua hay presente un espacio o una distancia longitudinal. También en la presente realización, los 10 medios transportadores móviles 34 que son capaces de distribuir dichos artículos a los carriles 30, 32 situados aguas abajo reciben órdenes para moverse de forma vertical u horizontal para colocarse a sí mismos en correspondencia con carriles respectivos aguas abajo de las secciones 30, 32 sacando partido del intervalo de tiempo entre el paso del último artículo del tren de artículos que acaba de pasar a los carriles aguas abajo de las secciones 30, 32 y la llegada, en correspondencia con la extremidad de transferencia a los medios móviles 34, del

15 primer artículo del subsiguiente tren de artículos.

Aunque se ha ilustrado en el presente documento un aparato transportador que transporta y distribuye dichos artículos entre una máquina de trabajo aguas arriba y diversas máquinas de trabajo aguas abajo, también se podría imaginar asociar dicho aparato con cualquier tipo y número de máquinas, al igual que insertar el presente aparato entre líneas ya preparadas y no entre máquinas para trabajar los artículos transportados. Por lo tanto, en el presente

20 contexto, la expresión “máquina de trabajo” se debe entender en un sentido más amplio, extendido, por ejemplo, también al caso de líneas transportadoras, situadas aguas arriba y aguas abajo, distintas del presente aparato transportador. El presente aparato transportador en este caso funcionaría como un elemento modular capaz de ser asociado con cualquier aparato aguas arriba y con cualquier aparato aguas abajo.

Conforme a una realización adicional (no mostrada expresamente en las figuras adjuntas), dichas cintas 22 y 23 se

25 pueden accionar con motores independientes. Esto permite, entre otras ventajas, mover, cuando se desee (por ejemplo, cuando se constata que el espacio no se corresponde con el requerido), los artículos que lleguen a las cintas transportadoras 34 a mayor velocidad que la de las cintas 22, creando de ese modo entre dichos artículos o entre los grupos de artículos una distancia deseada y apropiada.

Conforme a aún otra realización (no mostrada expresamente en las figuras adjuntas), la velocidad de la máquina de

30 empaquetamiento o similar situada aguas abajo del presente aparato se podría imponer por medio de la unidad central 39 de control, para adecuarla, aumentándola o disminuyéndola, a los requerimientos de avance del presente aparato.

Aunque la presente realización ha sido ilustrada para el transporte de rollos de material de papel, el presente aparato transportador es adecuado, no obstante, para transportar artículos de cualquier tipo.

Claims (10)

1. REIVINDICACIONES

   1. Procedimiento para transportar artículos en forma de rollos sustancialmente cilíndricos (P, 16), tal como rollos de papel, de plástico, o de un material similar, y que tienen un eje longitudinal (L) y que se hacen avanzar a lo largo de una trayectoria longitudinal de avance, en un sistema que comprende una máquina (12) para trabajar dichos

   5 artículos situada aguas arriba, que proporciona dichos rollos obtenidos a partir de cuerpos alargados respectivos,

   o barras por medio de cortes transversales equidistantes en dicha barra (13) y, aguas abajo de esta máquina, una pluralidad de máquinas para tratar dichos artículos, en forma de máquinas para empaquetar dichos artículos, que reciben dichos artículos en una condición sustancialmente ya agrupada y los empaqueta en un envase respectivo, siendo dicha máquina de trabajo aguas arriba una máquina (12) de corte, que proporciona grupos de 10 trenes o de rollos, obtenidos cada uno de una barra o un cuerpo alargado respectivo, que son alimentados de forma longitudinal en una sucesión mutua con una distancia o espacio longitudinal entre ellos, avanzando dicho aparato transportador dichos rollos con su propio eje longitudinal orientado longitudinalmente y comprendiendo al menos una primera (30) y una segunda (32) líneas o unidades transportadoras, destinadas a alimentar diferentes máquinas, y medios transportadores móviles (34) capaces de distribuir dichos artículos (16) a dicha primera (30) 15 o a dicha segunda unidad transportadora, y medios (36, 38, 39) para ordenar que dichos medios transportadores se posicionen en correspondencia con dicha primera o con dicha segunda línea o viceversa, caracterizado porque, para llevar longitudinalmente dichos artículos (16) desde dicha máquina (12) aguas arriba a dicha máquina (14) aguas abajo, se hacen avanzar dichos artículos en grupos o trenes longitudinales de artículos; y porque, en cada grupo o tren de artículos, dichos artículos (16) están aproximados longitudinalmente entre sí, y

   20 porque dichos medios (34) móviles transportadores y de distribución reciben órdenes para moverse con el fin de colocarse a sí mismos en correspondencia con dicha primera línea o unidad transportadora (30) o con dicha segunda línea o unidad transportadora (32) únicamente después de que el grupo de artículos haya pasado completamente a la otra línea transportadora, de tal manera que saca partido para intercambiar el espacio que se encuentra entre un grupo de artículos y el grupo sucesivo.

   25 2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque al menos en la parte inicial (15’) de dicha línea transportadora aguas abajo de la máquina (12) de trabajo, se mantiene la velocidad de avance (V1) de dichos artículos sustancialmente igual a la velocidad (V0) de avance y de transferencia de dicha máquina (12) de trabajo situada aguas arriba.

2. 3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 2, en el que la velocidad (V0) de avance y de transferencia de la

   30 máquina (12) de trabajo situada aguas abajo varía entre un valor mínimo y un valor máximo, caracterizado porque la velocidad de avance (V1) de dichos artículos varía de tal forma como para mantenerla, en todo momento, sustancialmente idéntica a la velocidad (V0) de avance y de transferencia de la máquina (12) de trabajo situada aguas arriba (12).
3. 4. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque, para

   35 controlar la alimentación de los artículos (P) por dicha máquina (12) de trabajo aguas arriba, se detecta el mantenimiento de una condición de movimiento de dichos artículos (P) en al menos un punto predeterminado de la línea (15).
4. 5. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, en el se hacen avanzar dichos artículos (16) a lo largo de la trayectoria entre dicha máquina (12) aguas arriba y dicha máquina aguas abajo por medio de un aparato

   40 transportador que comprende una o más secciones transportadoras (21, 35, 37, 27, 28, 23, 24) que hacen avanzar de forma longitudinal dichos artículos (16), caracterizado porque, al menos tras el paso de dicho grupo

   o tren de artículos (16) en cada una de las secciones transportadoras (21, 35, 37, 27, 28, 23, 24), la velocidad de avance de los artículos de dicha una o más secciones transportadoras (21, 35, 37, 27, 28, 23, 24) es tal que no excede la velocidad de avance con la se hace pasar dichos artículos (16), de tal forma que se haga avanzar

   45 dichos artículos (16) manteniéndolos agrupados entre sí de forma longitudinal.
5. 6. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque la velocidad de avance de los artículos

   (16) en cada sección transportadora (21, 35, 37, 27, 28, 23, 24) varía únicamente después de que uno o más grupos o trenes de artículos hayan sido cargados sobre dicha sección (21, 35, 37, 27, 28, 23, 24).
6. 7. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque, para transmitir órdenes a dichos

   50 medios transportadores móviles se detecta la presencia de dichos artículos (16) en correspondencia con dichos medios móviles (34) de distribución para indicar, al detectar la presencia de dicho espacio vacío entre grupos sucesivos, el paso de un grupo completo de artículos (16) y para ordenar el accionamiento de dichos medios transportadores móviles (34) a partir de dicha señal de presencia.
7. 8. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la

   55 velocidad con la que se suministran dichos artículos (16) por dicha máquina (12) aguas arriba, varía como una función de al menos una condición de trabajo del aparato transportador (10).

8. 9.

   Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la velocidad de avance de los artículos (16) de las secciones transportadoras individuales (21, 35, 37, 27, 28, 23,

   24) varía de forma coordinada con la de las otras secciones transportadoras (21, 35, 37, 27, 28, 23, 24).

9. 10.

   Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque proporciona la activación, de forma mutuamente independiente, de los medios (22) para hacer avanzar los artículos situados aguas arriba, y de los medios (34) para hacer avanzar los artículos situados aguas abajo, para crear, según sea necesario, una

   5 distancia predeterminada entre dichos artículos o entre los grupos de artículos.
10. 11. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque proporciona el control de la velocidad de trabajo de la utilización aguas abajo, para adecuarla a los requerimientos de avance de la línea (15) de avance.