ES2309842T3 - Procedimiento y dispositivo para el corte de productos alimenticios en forma de barra. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para el corte de un producto alimenticio en forma de barra, siendo insertada una barra de producto alimenticio en una zona de inserción (2) de una máquina de corte, llevándose un elemento de engrane (19) de un dispositivo de pinza (18) a engranar en unión positiva con un extremo posterior en la dirección de avance (17) de la barra de producto y siendo desplazada, a continuación, la barra de producto con el dispositivo de pinza (18) continuamente hacia un dispositivo de corte (8) y siendo cortada allí, siendo comprimida la barra de producto durante la operación de corte, mediante un dispositivo de sujeción (13), en dirección hacia una superficie de contacto (3) de la zona de inserción (2), siendo asegurada la barra de producto contra basculamiento, durante la penetración del elemento de engrane (19) en la barra de producto, mediante un dispositivo de fijación (22), caracterizado porque el aseguramiento de la barra de producto contra basculamiento tiene lugar mediante el dispositivo de fijación (22), esencialmente sólo durante la penetración del elemento de engrane (19) del dispositivo de pinza (18).
Description
Procedimiento y dispositivo para el corte de
productos alimenticios en forma de barra.
La presente invención se refiere a un
procedimiento para el corte de un producto alimenticio en forma de
barra, siendo insertada una barra de producto alimenticio en una
zona de inserción de una máquina de corte, llevándose un elemento
de engrane de un dispositivo de pinza a engranar en unión positiva
con un extremo posterior en la dirección de avance de la barra de
producto y siendo desplazada, a continuación, la barra de producto
con el dispositivo de pinza continuamente hacia un dispositivo de
corte y siendo cortada allí, siendo comprimida la barra de producto
durante el proceso de corte, mediante un dispositivo de sujeción, en
dirección hacia una superficie de contacto de la zona de
inserción.
La invención se refiere asimismo a un
dispositivo para el corte de un producto alimenticio en forma de
barra, con el cual se lleva a cabo el procedimiento mencionado con
anterioridad.
La utilización de dispositivos de pinza para la
fijación segura de la barra de producto durante el proceso de
avance y de corte es en general conocida. Son usuales para ello
tanto dispositivos de pinza con elementos de engrane en forma de
garras o de uñas, los cuales son girados desde una posición de
reposo a una posición de engrane, como también aquellos en los
cuales el elemento de engrane, el cual en este caso puede presentar
también dientes dispuestos dentro de un plano, es introducido en
dirección lineal en la barra de producto. Durante el avance de la
barra de producto hacia el dispositivo de corte y el corte sucesivo
de, por ejemplo, rodajas los elementos de engrane permanecen dentro
de la barra de producto. Poco antes de que el elemento de engrane
vaya a entrar en la zona de influencia del dispositivo de corte, se
interrumpe el proceso de corte y se suelta la pieza restante de la
barra de producto, sujeta todavía por el elemento de engrane. Tras
una retirada del dispositivo de engrane se puede llevar el elemento
de engrane, acto seguido, de nuevo a engranar con el extremo
posterior de la siguiente barra de producto.
Gracias a la patente US nº 5.989.116 se conoce
una máquina de corte para carne con grandes piezas de hueso, cuya
zona de inserción está dotada con una cubierta 94, la cual cubre la
barra de producto, en posición cerrada, en unión positiva a lo
largo de toda su longitud y que debe fijarla contra cualquier tipo
de desplazamientos. En la zona de la barra de producto orientada
hacia la cuchilla de la máquina de corte se encuentra otro
dispositivo 200, el cual presiona la barra de producto sobre el
suelo de la zona de inserción, siendo la presión de apriete durante
el lapso de tiempo del proceso de corte mayor que en el "marcha en
vacío" de la cuchilla. Mediante el dispositivo 200 debe
impedirse, por un lado, un desplazamiento de la barra de producto
durante el proceso de corte y, por el otro, ser posible el
movimiento de avance de la barra de producto durante la "marcha en
vacío". El dispositivo 200 debe identificarse por consiguiente
con el sujetador según la presente invención.
Si bien la barra de producto está asegurada, por
un lado, durante la penetración del dispositivo de avance 174 en la
barra de producto, por otro lado es asegurada contra basculamiento,
durante la totalidad del proceso de corte, mediante la
cubierta.
La patente US nº 5.481.466 da a conocer una
máquina de corte para el corte de jamón en lonchas con la cual
deben obtenerse lonchas con un grosor de corte aproximadamente
igual. Además de dispositivos para registrar el peso y la longitud
de la barra de producto, la máquina de corte está dotada con
dispositivos para la medición de la anchura de la barra de producto
así como para el registro del contorno de la superficie de su lado
superior. La máquina dispone además de un sujetador, el cual
estabiliza la barra de producto en su lado orientado hacia el
dispositivo de corte, pudiendo ejercerse presión en dirección
vertical sobre la barra de producto. Además se conoce un tope (gate
72), el cual está activo únicamente durante la penetración del
elemento de engrane, si bien la máquina de corte según la patente
US nº 5.481.466 no dispone de un dispositivo de fijación, mediante
el cual se pueda asegurar contra basculamiento la barra de producto
durante la penetración del elemento de engrane del dispositivo de
engrane. El dispositivo de exploración no está dispuesto asimismo
entre el dispositivo de fijación y el dispositivo de sujeción.
En particular, para barras de producto de forma
irregular de un producto alimenticio, por ejemplo jamón serrano,
resulta desventajoso en el procedimiento conocido el que en el
momento en que el elemento de engrane penetra en la barra de
producto, la levante de la superficie de contacto en la zona de
inserción. En particular, cuando hay un espacio libre entre el
extremo posterior de la barra de producto y la superficie de
contacto -condicionado por la forma de la barra de producto- el
extremo posterior de la barra de producto es presionado hacia abajo,
a causa de las grandes fuerzas que se oponen a la penetración del
elemento de engrane, con lo cual se produce un levantamiento en la
zona delantera de la barra de producto. Un proceso de este tipo es
indeseado dado que se producen relaciones permanentemente
inestables durante el avance y el corte de una barra de producto
fijada de esta manera.
La invención se plantea el problema de proponer
un procedimiento y un dispositivo para el corte de un producto
alimenticio en forma de barra, en el cual o durante el cual se evite
una basculamiento de la barra de producto durante el proceso de la
penetración del elemento de engrane del dispositivo de engrane para
obtener, tras la penetración del elemento de engrane, una fijación
de la barra de producto útil para el siguiente avance y proceso de
corte.
Partiendo del procedimiento del tipo descrito al
principio, este problema se resuelve según la invención gracias a
que la barra de producto es asegurada contra basculamiento mediante
un dispositivo de fijación durante la penetración del elemento de
engrane.
En el caso del dispositivo de fijación se trata
de un dispositivo adicional al dispositivo de pinza y al dispositivo
de sujeción con el cual, junto con el dispositivo de pinza, tiene
lugar una sujeción de la barra de producto por lo menos en dos
lugares diferentes. El punto de aplicación del dispositivo de
fijación y el lugar de engrane del elemento de engrane del
dispositivo de pinza deben situarse al mismo tiempo de tal manera
que se impida un basculamiento de la barra de producto. La barra de
producto puede ser sujetada en especial por ambos lados de una zona
de apoyo típicamente central, para que se puedan introducir momentos
de sentido de giro diferente y que se compensen entre sí de forma
óptima. Aunque es imaginable también un apoyo de la barra de
producto sobre su lado inferior mediante el dispositivo de fijación
para la compensación de las fuerzas ejercidas por el elemento de
engrane. Mientras que por consiguiente el dispositivo de fijación
está activo, asegurando, por lo menos durante la penetración del
elemento de engrane del dispositivo de pinza, el efecto de apriete
del dispositivo de sujeción en sí conocido, que se puede controlar y
mover independientemente del dispositivo de fijación, tiene lugar
típicamente -temporal y espacialmente- más tarde, dado que el
dispositivo de sujeción está dispuesto generalmente a una distancia
pequeña del dispositivo de corte. Sin embargo, no está excluida una
coincidencia de las fases activas del dispositivo de fijación y del
dispositivo de sujeción.
Gracias a que según la invención la barra de
producto se ve impedida de realizar un movimiento indeseado y
usualmente incontrolado, también en el momento en el cual el
elemento de engrane entra en la barra de producto, la barra de
producto está presente constantemente en un estado asegurado igual,
el cual permite tanto el inicio de los restantes pasos del
procedimiento que forman parte del proceso de corte como, por
ejemplo, el paso libre controlado y libre de movimientos
transversales de la barra de producto a través del dispositivo de
exploración y el corte posterior. Sin el dispositivo de fijación
según la invención existiría el peligro de que la barra de
producto, bajo la acción de un dispositivo de sujeción existente
también en las máquinas conocidas, el cual está dispuesto
generalmente entre el dispositivo de exploración y el dispositivo de
corte, sea desplazada en dirección transversal con respecto a la
dirección de avance, es decir en especial hacia la superficie de
contacto de la zona de inserción, con lo cual se ve afectado
negativamente el resultado de la medición del dispositivo de
exploración y por consiguiente la exactitud del peso de las rodajas
cortadas.
De acuerdo con el procedimiento según la
invención se propone que el aseguramiento de la barra de producto
contra basculamiento mediante el dispositivo de fijación tenga lugar
esencialmente únicamente durante la penetración del elemento de
engrane del dispositivo de pinza. Como muy tarde, en un instante en
el cual un extremo delantero de la barra de producto se encuentra
en la zona de influencia del sujetador dispuesto antes del
dispositivo de corte ya no es necesaria una acción de fuerza del
dispositivo de fijación. El dispositivo de fijación puede crear a
continuación en su forma desactivada, en la zona de la sección
transversal de transporte, durante el resto del avance de la barra
de producto, el espacio libre necesario para el paso del dispositivo
de pinza.
Continuando la estructuración de la invención
está previsto que el aseguramiento de la barra de producto contra
basculamiento tenga lugar mediante fijación por el extremo opuesto
al elemento de engrane del dispositivo de pinza. Dado que la zona
de apoyo de la barra de producto se encuentra por regla general en
su centro, se consigue de este modo la introducción de momentos de
giro opuestos alrededor de un posible punto de giro y por
consiguiente se sujeta la barra de producto por ambos lados, sin que
pueda girar de forma no intencionada.
Cuando la barra de producto es desplazada,
durante la penetración del elemento de engrane del dispositivo de
pinza y la fijación mediante el dispositivo de fijación sobre el
dispositivo de corte, y el dispositivo de pinza y por lo menos un
elemento de contacto del dispositivo de fijación, que está en
contacto con la superficie de la barra de producto, son movidos
hacia el plano de corte, se puede continuar sin interrupción el
avance de la barra de producto también en el momento de la
activación del dispositivo de pinza y del dispositivo de fijación.
Esto es importante en el caso de los denominados procedimientos de
corte continuos, en los cuales la barra de producto se desplaza sin
detención desde la zona de inserción hacia el dispositivo de
corte.
La movilidad del elemento de contacto del
dispositivo de fijación se puede realizar de forma sencilla, cuando
éste está fijado a un brazo del dispositivo de fijación y este brazo
se puede girar en dirección de avance durante la penetración de los
elementos de engrane del dispositivo de pinza.
Para poder ejercer, durante el proceso de giro
mencionado con anterioridad, de forma continua una acción de fuerza
sobre la barra de producto que hay que sujetar, está previsto
prolongar la longitud del brazo del dispositivo de fijación de tal
manera durante el movimiento de giro que el elemento de contacto
esté constantemente en contacto con la superficie de la barra de
producto. Para la prolongación del brazo se utiliza preferentemente
un cilindro neumático.
De acuerdo con el procedimiento, un
perfeccionamiento del procedimiento consiste además en que el
elemento de contacto del dispositivo de fijación permanezca en
contacto con la superficie de la barra de producto por lo menos
hasta que un elemento de apriete del dispositivo de sujeción haya
entrad en contacto de apoyo con la superficie de la barra de
producto. De este modo, se sujeta constantemente la barra de
producto tras la penetración del elemento de engrane, en primer
lugar únicamente mediante el dispositivo de fijación y después,
durante una fase de transición, adicionalmente también mediante el
dispositivo de sujeción y, finalmente, únicamente mediante el
dispositivo de sujeción. De esta manera se puede evitar de forma
segura un movimiento no deseado al levantar el elemento de contacto
del dispositivo de fijación.
Además, está previsto también según la invención
que el elemento de contacto del dispositivo de fijación, tras la
finalización del aseguramiento de la barra de producto contra
basculamiento, sea movido de vuelta desde una posición de trabajo a
una posición de reposo, en la cual el dispositivo de pinza puede ser
movido entre el elemento de contacto y una superficie de contacto
de la zona de inserción.
Con respecto al dispositivo, el problema
planteado se resuelve mediante un dispositivo para el corte de un
producto alimenticio en forma de barra con una zona de inserción, en
la cual se puede insertar una barra de producto alimenticio, un
dispositivo de corte y un dispositivo de pinza, que presenta un
elemento de engrane, que se puede introducir en un extremo
posterior en la dirección de avance de la barra de producto, siendo
la barra de producto desplazable con un dispositivo de pinza a lo
largo de una superficie de contacto de la zona de inserción hacia
el dispositivo de corte y siendo comprimible mediante un dispositivo
de sujeción, durante el proceso de corte, en dirección hacia la
superficie de contacto y que está caracterizado porque la barra de
producto se puede asegurar contra basculamiento, durante la
penetración del elemento de engrane del dispositivo de sujeción,
mediante un dispositivo de fijación.
Con un dispositivo de este tipo, se puede evitar
de forma segura el problema del giro indeseado e incontrolado de
una barra de producto, en especial de un producto alimenticio duro
como el jamón serrano, dado que el dispositivo de fijación,
previsto como dispositivo adicional, permite en un segundo lugar un
aseguramiento de la barra de producto.
De acuerdo con la forma de realización preferida
del dispositivo según la invención, un elemento de contacto del
dispositivo de fijación engrana en el extremo de la barra de
producto, el cual se opone al extremo en el que penetra el elemento
de engrane del dispositivo de pinza. Mediante el apoyo en extremos
opuestos, se impide de forma segura un movimiento de giro de la
barra de producto alrededor de un eje de giro en la zona de la
superficie de apoyo central.
Está previsto asimismo que un elemento de
contacto del dispositivo de fijación se pueda mover, durante el
aseguramiento contra basculamiento, con la barra de producto que se
mueve en la dirección de avance. De este modo, se responde a la
forma de actuar típica de acuerdo con la cual la penetración del
elemento de engrane tiene lugar para un movimiento de avance
continuado de la barra de producto. Para poder satisfacer de forma
sencilla la función de un apoyo de la barra de producto que se
mueve, el elemento de contacto del dispositivo de fijación puede
estar suspendido oscilante de un brazo, cuya longitud se puede
variar mediante un cilindro de fluido, preferentemente un cilindro
neumático.
Un perfeccionamiento de la invención consiste
además en que el cilindro de fluido es cargado, durante el
aseguramiento contra basculamiento, con una presión constante del
fluido de trabajo y extrae al mismo tiempo, con movimiento hacia
delante de la barra de producto, de forma constante su vástago de
pistón para mantener el elemento de contacto, sujeto por el lado
del extremo, permanentemente en contacto con la superficie de la
barra de producto. Preferentemente, el cilindro de fluido está
orientado verticalmente en una posición de reposo, en la cual el
elemento de contacto no está en contacto con la superficie de la
barra de producto, y es desviado correspondientemente a la posición
de trabajo con el movimiento de la barra de producto hacia el
dispositivo de corte.
Finalmente, está previsto asimismo que el
vástago de pistón del cilindro de fluido esté conducido a través de
una primera chapa con un orificio oblongo, cuya anchura está
adaptada a la anchura del vástago de pistón y cuya proyección
discurre en la superficie de contacto de la zona de inserción
paralela con respecto a la dirección de avance y que esté conducido
a través de una segunda chapa, apoyada de manera giratoria, paralela
a la primera y dentro de un plano común con ésta, la cual presenta
asimismo un orificio oblongo adaptado al vástago de pistón en
cuanto a su anchura. De esta manera, se limita a un mínimo, a pesar
del movimiento de giro del vástago de pistón del cilindro de
fluido, la calada entre la sección transversal de transporte y la
sala de máquinas situada encima, es decir las secciones que se
solapan de ambos orificios oblongos. De este modo, se minimiza el
peligro de que penetren sustancias indeseadas en el interior de la
carcasa de la máquina.
La invención se explica a continuación con mayor
detalle a partir de un ejemplo de forma de realización de un
dispositivo para el corte de productos alimenticios, el cual está
representado en el dibujo, en el que:
la Figura 1 muestra una vista en perspectiva de
una máquina de corte bajo un ángulo de observación inclinado
respecto de la dirección de avance,
la Figura 2 muestra como la Figura 1, si bien
con otra perspectiva y con una representación algo ampliada,
la Figura 3 muestra una vista en perspectiva de
la máquina de corte bajo un ángulo de observación inclinado en la
dirección de avance,
la Figura 4 muestra como la Figura 3, si bien
con otra perspectiva y en una representación algo ampliada,
la Figura 5 muestra una vista en perspectiva del
dispositivo de pinza,
la Figura 6 muestra como la Figura 5, si bien
con otra perspectiva,
la Figura 7 muestra una vista en perspectiva del
dispositivo de fijación en una primera posición de trabajo, y
la Figura 8 muestra como la Figura 7, si bien en
una segunda posición de trabajo.
Un dispositivo 1, representado en las Figuras 1
a 4, para el corte de productos alimenticios, en cada caso en forma
de una barra de producto, en rodajas, presenta una zona de inserción
2, en la cual se puede insertar una barra de producto de un
producto alimenticio. Una superficie de contacto 3 de la zona de
inserción 2 está formada por el ramal superior de una cinta
transportadora 4 circulante, cuyos rodillos de desviación y de
accionamiento no se han representado por simplicidad. La superficie
de contacto 3 de la zona de inserción está formada además por un
gran número de correhuelas 5 de unos medios de avance adicional 6,
que discurren paralelas entre sí y que presentan entre ellas en
cada caso una distancia transversalmente con respecto a la
dirección de transporte. Los medios de avance adicional 6 comprenden
además un cilindro provisto de unas púas (ver en especial la Fig.
1) en su envoltura exterior. Las púas discurren en hileras
circulantes, las cuales están distanciadas entre si de manera que
en cada caso entre dos correhuelas 5 contiguas está dispuesta una
hilera de púas 7 del cilindro. Las púas 7 están dimensionadas en su
longitud de tal manera que sobresalen, frente al plano formado por
las correhuelas 5, como parte de la superficie de contacto 3 y de
esta manera pueden penetrar en la barra de producto guiada a lo
largo de la superficie de contacto 3, con el fin de formar una
unión positiva que impide un deslizamiento.
El dispositivo 1 contiene además un dispositivo
de corte 8, el cual comprende una cuchilla 9 en forma de hoz
accionable en giro.
Asimismo, es un componente del dispositivo 1 un
dispositivo de exploración 10 con un anillo de exploración 11
apoyado accionable en giro, el cual está dotado con dos elementos de
exploración 12 de óptica láser dispuestos desplazados 180º, los
cuales dentro de un plano de exploración exploran y miden la barra
de producto, que pasa a través de la sección transversal de paso
dentro del anillo de exploración, respecto a su contorno exterior,
es decir su sección transversal. El anillo de exploración 11 lleva a
cabo en cada caso un movimiento de giro oscilante a lo largo de una
zona angular de más de 180º con lo cual, sobre la base de los dos
elementos de exploración 12, se explora la totalidad del perímetro
exterior de la barra de producto situado dentro del plano de
exploración.
Otro componente del dispositivo 1 es un
dispositivo de sujeción 13, el cual está dispuesto entre el
dispositivo de exploración 10 y un marco de guía 14 para la
cuchilla 9 del dispositivo de corte 8. El dispositivo de sujeción
13 consta de un elemento de apriete 15 en forma de cilindro, apoyado
girable, de cuyos dos extremos del lado frontal parten dos barras
de elevación 16 que discurren verticalmente. Las barras de elevación
16 finalizan en un dispositivo de accionamiento 17 del dispositivo
de sujeción 13. En el dispositivo de accionamiento, que no se ha
representado con mayor detalle, se encuentra un servomotor, el cual
permite un desplazamiento vertical rápido y preciso de las dos
barras de elevación 16 y con ello también del elemento de apriete
15. El elemento de apriete 15 está realizado cilíndrico en su zona
central, mientras que las zonas cónicas se conectan a ambos lados
de la zona central, de manera que barras de producto formadas en
especial cóncavas en sección transversal son guiadas también
lateralmente. Opcionalmente el elemento de apriete 15 puede estar
realizado también como cilindro accionable en giro y dotado asimismo
con púas.
El dispositivo 1 comprende además un dispositivo
de pinza 18 el cual está dotado, en su extremo delantero orientado
hacia el dispositivo de corte 8, con un elemento de engrane 19 en
forma de 5 uñas acodadas y que discurren paralelas entre sí. Las
uñas están conectadas de forma rígida con una parte 20 delantera,
orientada horizontalmente, del dispositivo de pinza 18. A esta
parte 20 se conecta una parte 21 posterior, que discurre inclinada
hacia arriba. La estructura del dispositivo de pinza 18, que se
puede mover hacia arriba y hacia abajo en dirección vertical, se
explica más abajo con mayor detalle sobre la base de las Figuras 5 y
6.
Otro componente del dispositivo 1 está formado
por un dispositivo de fijación 22 el cual, visto en la dirección de
avance, está dispuesto antes del dispositivo de exploración 10. El
dispositivo de fijación 22 consta de un brazo 24, apoyado girable
en una articulación 23 en una parte en forma de marco de la carcasa
de la máquina, que está formado por un cilindro neumático. El
vástago de pistón 25 que sobresale hacia abajo del cilindro
neumático lleva en su extremo un elemento de contacto 26 en forma de
una sección de barra que discurre horizontalmente, la cual está
conectada rígida con el vástago de pistón 25 de pistón y que
confiere a éste una forma de T en su extremo. La posición del
elemento de contacto 26 se puede modificar, por un lado, mediante la
entrada o salida del vástago de pistón 25. Además, el elemento de
contacto 26 se puede girar, partiendo de la primera posición de
trabajo dibujada en las Figuras 3 y 4, en dirección de avance
(flecha 27 de la Figura 4) mediante giro en la articulación 23. La
estructura del dispositivo de fijación 22 se explica más tarde con
mayor detalle sobre la base de las Figuras 7 y 8.
Observando las Figuras 5 y 6 queda claro que la
parte 21 posterior del dispositivo de pinza 18 está sujeta con la
ayuda de dos elementos de apriete 28 a una barra 29 que discurre
horizontalmente. La barra 29 está dotada, en su extremo del lado
frontal no visible en las Figuras 5 y 6, con una tuerca, la cual
interactúa con un husillo de elevación 30. El husillo de elevación
30 es puesto en rotación por un accionamiento 31, el cual puede ser
controlado neumática o eléctricamente, a través de un accionamiento
de correa no visible, de manera que la barra 29 y con ella las
partes 20 y 21 que forman una especie de brazo saledizo, se mueven
en dirección vertical hacia arriba y hacia abajo con el elemento de
engrane 19 conectado a ella. Al mismo tiempo la barra 29, se mueve
a lo largo de un orificio oblongo 32, que limita la elevación
vertical hacia arriba y hacia abajo, en una carcasa 33 del
dispositivo de pinza 18. El dispositivo de pinza 18 se apoya, con
la ayuda de un brazo saledizo 34 acodado, a través de un casquillo
de deslizamiento 35, en una barra de guía 36 que discurre
linealmente. En el lado del dispositivo de pinza 18 opuesto con
respecto a la zona de inserción 2 su carcasa 33, de la que parte
también el brazo saledizo 34, está apoyada linealmente desplazable
en otra dirección de guía. El desplazamiento lineal del dispositivo
de pinza 18 tiene lugar, en su totalidad, con la ayuda de un
accionamiento que no se puede reconocer pero que es en general
conocido.
Como se desprende en particular de la Figura 6,
la parte 20 delantera presenta debajo del elemento de engrane 19 un
elemento rascador 37, apoyado de forma articulada, en forma de un
peine, el cual engarza con sus cinco dientes entre las uñas del
elemento de engrane 19. El elemento rascador 37 se puede accionar de
tal manera, a través de un mecanismo de palanca que no se muestra
con mayor detalle y un cilindro neumático 38, que lleva a cabo un
movimiento de giro alrededor de un eje de giro no mostrado y, al
mismo tiempo, puede ser trasladado desde una posición de engrane no
representada, en la cual el elemento rascador es presionado hacia
arriba por la barra de producto al penetrar el elemento de engrane
19, a la posición de rascado mostrada en la Figura 6, en la cual
los dientes del elemento de rascado 37 se encuentran en una altura
situada por debajo de las puntas de las uñas del elemento de
engarce 19. Como se explicará más adelante con mayor detalle, se
puede rascar con ello del elemento de engarce 19 una pieza
restante, que está todavía en conexión con el elemento de engarce,
que no se puede continuar cortando.
La Figura 7 muestra el dispositivo de fijación
22 en una primera posición de trabajo, en la cual el elemento de
contacto 26, que se encuentra en el extremo del vástago de pistón
25, se encuentra en un primer instante en contacto con la
superficie de una barra de producto que se encuentra debajo pero que
no ha sido representada. El vástago de pistón 25 atraviesa una
primera chapa 39 superior por un primer orificio oblongo 40. Una
segunda chapa 41, dispuesta debajo, posee un segundo orificio
oblongo 42 el cual en su proyección discurre en la superficie de
contacto 3 de la zona de inserción 2 en la dirección de la dirección
de avance 27. Con la ayuda de una conexión roscada 43, las dos
chapas 39 y 41 se pueden girar una respecto de la otra y ello dentro
de un plano formado por sus superficies de contacto.
La Figura 8 muestra el brazo 24, junto con el
vástago de pistón 25, en una segunda posición de trabajo, en la
cual ha tenido lugar un giro con un ángulo \alpha. Un giro de este
tipo se basa en que el elemento de contacto 26 se mueve, durante la
realización de la función de fijación, en la dirección de avance
(flecha 17), de manera que el punto de contacto del elemento de
contacto 26 se ha movido, durante el tiempo de apriete, en
correspondencia con la velocidad de avance de la barra de producto,
un tramo determinado en la dirección de avance. En esta segunda
posición de trabajo, el vástago de pistón 25 atraviesa los dos
orificios oblongos 40 y 42 por sus zonas terminales opuestas, en
comparación con la Figura 7. Gracias al giro de la chapa 39 móvil
girable con respecto a la chapa 41 inmóvil, el vástago de pistón 25
atraviesa las dos chapas 39 y 41 siempre en una sección transversal
de paso minimizada en cuanto a la superficie, con el fin de impedir
el paso hacia arriba de ensuciamientos procedentes de la zona de
inserción. Esta sujeción de las chapas 39 y 41 tiene lugar en una
chapa 44 inclinada fija a la máquina, cuya inclinación de la parte
21 posterior inclinada corresponde al dispositivo de pinza, para
poder llevar el dispositivo de pinza 18 suficientemente lejos hacia
delante.
A continuación, se explica con mayor detalle el
funcionamiento del dispositivo 1.
Una barra de producto no representada de
producto alimenticio, tal como por ejemplo jamón serrano, con una
forma de sección transversal que varía fuertemente, es insertada en
la zona de inserción 2. El dispositivo de pinza 18 es situado de
tal manera, en dirección horizontal y en dirección vertical, que las
uñas del elemento de engrane 19 se encuentran por encima de la zona
final, posterior en la dirección de avance, de la barra de
producto. El dispositivo de engrane 18 es descendido entonces en
dirección vertical, de manera que el elemento de engrane 19 penetra
en la barra de producto.
Dado que en el caso del dispositivo 1 descrito
se trata de una máquina que trabaja de forma continua, la cinta
transportadora 4 es accionada continuamente durante el proceso
descrito con anterioridad. La colocación y descenso del elemento de
engrane 19 del dispositivo de pinza 18 debe tener lugar por lo tanto
con la barra de producto en movimiento, es decir, durante el
descenso el dispositivo de pinza 18 es movido simultáneamente con
la velocidad de avance en la dirección de avance. Por consiguiente,
no tiene lugar un movimiento relativo entre el dispositivo de pinza
18 y la barra de producto.
Según la invención, la barra de producto es
sujetada por su extremo delantero, durante el descenso del elemento
de engrane 19, mediante el dispositivo de fijación 22 y es
asegurada, por consiguiente, contra basculamiento. Con este
propósito, se carga el cilindro neumático que forma el brazo 24 con
presión en el instante del descenso del elemento de engrane 19, de
manera que el vástago de pistón 25 salga y el elemento de contacto
26 se apoye sobre el lado superior de la barra de producto en su
zona final delantera. Dado que la barra de producto se mueve en
dirección de avance durante este proceso de sujeción o
aseguramiento, el elemento de contacto 26 tiene que poder seguir
este movimiento horizontal. El apoyo articulado del brazo 24,
incluido el vástago de pistón 25 y el elemento de contacto 26,
permite en este momento que el elemento de contacto 26 pueda seguir
el movimiento de avance de la barra de producto. La posición inicial
y final del movimiento de giro están representadas en las Figuras 7
y 8. Para que el dispositivo de fijación 22 pueda ejercer su función
de sujeción también en la segunda posición de trabajo representada
en la Figura 8, es necesaria una mayor longitud del brazo 24, es
decir que el vástago de pistón 25 debe haber salido más del cilindro
neumático. Por ello el cilindro neumático está conectado durante el
proceso de fijación constantemente con el suministro de presión y
ejerce por lo tanto, también en su estado más salido según la
Figura 8, una fuerza de sujeción (igual de grande) sobre la
superficie de la barra de producto. La posición final del vástago de
pistón, es decir del elemento de contacto 26, resulta por
consiguiente de forma automática mediante la presión de sistema
predeterminada del aire a presión. Independientemente de la
posición de giro del dispositivo de fijación 22, éste asegura por
consiguiente la barra de producto constantemente con la misma fuerza
de sujeción.
Tan pronto como el elemento de engrane 19 ha
penetrado por completo en el extremo posterior de la barra de
producto y el dispositivo de pinza 18 es movido continuamente con
velocidad de avance hacia el dispositivo de corte 8, el vástago de
pistón 25 del dispositivo de fijación 22 es retirado activamente lo
más posible mediante carga del otro lado del émbolo del cilindro
neumático. Mientras que en las Figuras 3 y 4 el vástago de pistón
25 y el elemento de contacto 26 se muestran en una posición
extraída, es decir en una posición de fijación, el vástago de
pistón es retirado tanto de nuevo a una posición de reposo, que el
elemento de contacto 26 está en contacto directamente con la chapa
44 inclinada y con ello tiene una necesidad de espacio lo más
pequeña posible.
Durante el avance de la barra de producto a
través del dispositivo de exploración se registra continuamente la
sección transversal de la barra de producto dentro del plano de
exploración, para poder sacar de ello conclusiones sobre las
lonchas cortadas a continuación. Las informaciones acerca de la
sección transversal de la barra de producto obtenidas por el
dispositivo de exploración se utilizan, según la invención, no
únicamente para la determinación del peso de las lonchas cortadas
sino, al mismo tiempo, para la colocación del elemento de apriete
15 del dispositivo de sujeción 13. Con este propósito, se utiliza en
especial la información relativa a la altura de la correspondiente
sección transversal de la barra de producto. En caso necesario,
pueden entrar también otras informaciones acerca de la forma de la
sección transversal en la determinación de la distancia óptima del
elemento de apriete 15 del dispositivo de sujeción 13 con respecto a
la superficie de contacto 3. Dado que la medición de la sección
transversal tiene lugar mediante el dispositivo de exploración 10 en
un tiempo breve antes del paso del dispositivo de sujeción 13,
queda tiempo suficiente para convertir las informaciones obtenidas
acerca de la sección transversal en una colocación permanentemente
óptima del elemento de apriete 15. En caso de utilización de un
accionamiento autoinhibidor para las barras de elevación 16 del
elemento de apriete 15, el elemento de apriete 15 es prácticamente
no elástico en dirección vertical. Con el dispositivo de sujeción
13 controlado, según la invención, mediante el dispositivo de
exploración 10 se pueden generar por consiguiente, según las
necesidades, también fuerzas de sujeción muy grandes, las cuales
dan lugar a una fijación especialmente segura de la barra de
producto durante el proceso de corte. Al mismo tiempo, es posible
asegurar una fuerza de sujeción permanentemente óptima también en el
caso de barras de producto con una altura de sección transversal
que varía fuertemente a lo largo de su longitud, dado que la
posición del elemento de apriete 15 se adaptada constantemente y muy
rápido. El contorno de superficie de la barra de producto orientado
hacia el elemento de apriete 15 es seguido por consiguiente por el
elemento de apriete 15 "como si lo copiase", con lo cual se
obtiene un resultado de sujeción óptimo.
Tan pronto como se ha llevado el elemento de
engarce 19 de dispositivo de pinza 18, que se encuentra en la zona
final posterior de la barra de producto, hasta una distancia de
seguridad hacia la cuchilla 9, es decir cuando el proceso de corte
está concluido con respecto a una barra de producto, la cuchilla es
detenida en una posición situada fuera de la sección transversal de
transporte. El dispositivo de pinza 18 se hace pasar, con el
elemento de engarce 19 y la pieza restante de la barra de producto
que se encuentra en él, a través del plano de corte, para que la
pieza restante pueda ser regulada en una cinta de transporte de
retirada conectada a él, si bien no representada en el dibujo, para
ser extraída más tarde del dispositivo de pesaje antes de la
estación de empaquetado. Para soltar la pieza restante del
dispositivo de pinza 18 se activa el elemento de rascado 37 y por
consiguiente el elemento residual se retira por rascado de las uñas
del elemento de engrane 19.
El dispositivo de pinza 18 se lleva de vuelta
entonces, con velocidad máxima, en contra de la dirección de avance
y, al mismo tiempo, es también elevado. Sobre la cinta
transportadora 4 se colocó ya, durante el tiempo intermedio, la
siguiente barra de producto, la cual es cogida ya, de la forma
descrita ya al principio, por el elemento de engrane 19 del
dispositivo de pinza 18 por su extremo posterior. El dispositivo de
fijación 22 entra al mismo tiempo de nuevo en acción, en el extremo
delantero de la barra de producto, asegurando. Durante la totalidad
de la operación de la para del dispositivo de corte 8, de la
retirada de la pieza restante y de retorno del dispositivo de
pinza, la cinta transportadora 4 se movió con velocidad constante,
es decir con la velocidad de avance. Con el fin de tener tiempo
suficiente para la retirada de la pieza restante tras la
finalización del proceso de corte de una barra de producto, se
colocan las barras de producto de tal manera sobre la cinta
transportadora 4 que entre ellas existe una distancia horizontal
suficiente.
Claims (16)
1. Procedimiento para el corte de un producto
alimenticio en forma de barra, siendo insertada una barra de
producto alimenticio en una zona de inserción (2) de una máquina de
corte, llevándose un elemento de engrane (19) de un dispositivo de
pinza (18) a engranar en unión positiva con un extremo posterior en
la dirección de avance (17) de la barra de producto y siendo
desplazada, a continuación, la barra de producto con el dispositivo
de pinza (18) continuamente hacia un dispositivo de corte (8) y
siendo cortada allí, siendo comprimida la barra de producto durante
la operación de corte, mediante un dispositivo de sujeción (13), en
dirección hacia una superficie de contacto (3) de la zona de
inserción (2), siendo asegurada la barra de producto contra
basculamiento, durante la penetración del elemento de engrane (19)
en la barra de producto, mediante un dispositivo de fijación (22),
caracterizado porque el aseguramiento de la barra de producto
contra basculamiento tiene lugar mediante el dispositivo de
fijación (22), esencialmente sólo durante la penetración del
elemento de engrane (19) del dispositivo de pinza (18).
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el aseguramiento de la barra de producto
contra basculamiento tiene lugar mediante la fijación por el
extremo opuesto al elemento de engrane (19) del dispositivo de
pinza (18).
3. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 2, caracterizado porque la barra de
producto es avanzada, durante la penetración del elemento de
engrane (19) del dispositivo de pinza (18) y la fijación mediante el
dispositivo de fijación (22), sobre el dispositivo de corte (8) y
porque el dispositivo de pinza (18) y por lo menos un elemento de
contacto (26), que está en contacto con la superficie de la barra de
producto, del dispositivo de fijación (22) es movido con la misma
velocidad hacia el dispositivo de corte (8).
4. Procedimiento según la reivindicación 3,
caracterizado porque un brazo (24) del dispositivo de
fijación (22) se puede girar en dirección de avance durante la
penetración del elemento de engrane (19) del dispositivo de
pinza (18).
pinza (18).
5. Procedimiento según la reivindicación 4,
caracterizado porque la longitud del brazo (24) del
dispositivo de fijación (22) es prolongada de tal manera durante el
movimiento de giro que el elemento de contacto (26) permanece
constantemente en contacto con la superficie de la barra de producto
y ejerce, preferentemente, de manera constante la misma fuerza de
fijación sobre la barra de producto.
6. Procedimiento según la reivindicación 5,
caracterizado porque la longitud del brazo (24) del
dispositivo de fijación (22) se puede ajustar mediante un cilindro
neumático.
7. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el elemento de
contacto (26) del dispositivo de fijación (22) permanece en
contacto con la superficie de la barra de producto por lo menos
hasta que un elemento de apriete (15) del dispositivo de sujeción
(13) entra en contacto de apoyo con la superficie de la barra de
producto.
8. Procedimiento según la reivindicación 7,
caracterizado porque el elemento de contacto (26) del
dispositivo de fijación (22), tras la finalización del
aseguramiento de la barra de producto contra basculamiento, es
movido de vuelta desde una posición de trabajo a una posición de
reposo, en la cual el dispositivo de pinza (18) puede ser movido
entre el elemento de contacto (26) y una superficie de contacto (3)
de la zona de inserción (2).
9. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la barra de
producto se encuentra, durante el engrane del dispositivo de pinza
(18), fuera de la zona de acción del dispositivo de sujeción
(13).
10. Dispositivo (1) para cortar un producto
alimenticio en forma de barra, con una zona de inserción (2), en la
cual está insertada la barra de producto alimenticio, un dispositivo
de corte (8) y un dispositivo de pinza (18), el cual presenta un
elemento de engrane (19), el cual se puede introducir en un extremo
posterior en la dirección de avance (17) de la barra de producto,
pudiendo hacerse avanzar la barra de producto con el dispositivo de
pinza (18) a lo largo de una superficie de contacto (3) de la zona
de inserción (2) a través de un plano de exploración, definido por
el dispositivo de exploración (10), hacia el dispositivo de corte
(8) y pudiendo ser comprimida mediante un dispositivo de sujeción
(13), durante la operación de corte, en dirección hacia la
superficie de contacto (3), caracterizado porque la barra de
producto se puede asegurar, durante la penetración del elemento de
engrane (19) del dispositivo de pinza (18), mediante un dispositivo
de sujeción (22), contra basculamiento, estando dispuesto el
dispositivo de exploración (10) entre el dispositivo de fijación
(22) y el dispositivo de sujeción (13).
11. Dispositivo según la reivindicación 10,
caracterizado porque un elemento de contacto (26) del
dispositivo de fijación (22) engrana en el extremo de la barra de
producto opuesto al extremo en el cual penetra el elemento de
engrane (19) del dispositivo de pinza (18).
12. Dispositivo según la reivindicación 10 u 11,
caracterizado porque un elemento de contacto (26) del
dispositivo de fijación (22) se puede mover, durante el
aseguramiento contra basculamiento, con la barra de producto que se
mueve en la dirección de avance (17).
\newpage
13. Dispositivo según la reivindicación 10,
caracterizado porque el elemento de contacto (26) del
dispositivo de fijación (22) está suspendido oscilante en un brazo
(24), cuya longitud se puede variar mediante un cilindro de fluido,
preferentemente un cilindro neumático.
14. Dispositivo según la reivindicación 13,
caracterizado porque el cilindro de fluido es cargado,
durante el aseguramiento contra basculamiento, con una presión
constante del fluido de trabajo y extrae al mismo tiempo, con un
movimiento hacia delante de la barra de producto, de forma constante
su vástago de pistón (25) para mantener el elemento de contacto
(26), sujeto a la misma, permanentemente en contacto con la
superficie de la barra de producto, preferentemente con una fuerza
de fijación constante.
15. Dispositivo según la reivindicación 14,
caracterizado porque el cilindro de fluido está orientado
verticalmente en una posición de reposo, en la cual el elemento de
contacto (26) no está en contacto con la superficie de la barra de
producto, y es desviado correspondientemente a la posición de
trabajo con el movimiento de la barra de producto hacia el
dispositivo de corte (8).
16. Dispositivo según la reivindicación 14 ó 15,
caracterizado porque el vástago de pistón (25) del cilindro
de fluido está conducido a través de una primera chapa (39) con un
orificio oblongo (40), cuya anchura está adaptada a la anchura del
vástago de pistón (25) y cuya proyección se extiende en la
superficie de contacto (3) de la zona de inserción (2) en paralelo
con respecto a la dirección de avance (17), y porque el vástago de
pistón (25) está conducido a través de una segunda chapa (41),
apoyada de manera giratoria, paralela a la primera y dentro de un
plano común con la misma, la cual presenta asimismo un orificio
oblongo adaptado a la anchura del vástago de pistón (25).
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