ES2397567T3 - Double packaging line - Google Patents
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Abstract
Una máquina de empaquetado que comprende por lo menos dos recorridos independientes (26, 28) en losque unos artículos primarios (C) que serán contenidos en grupos de paquetes secundarios (80) son transportablesdesde un extremo de alimentación (56) de la máquina de empaquetado a un dispositivo integral de empaquetadoterciario (12, 24) en donde unos paquetes secundarios (80) directamente desde cada uno de esos dos recorridos independientes se unen y combinan con una pieza inicial (6) de paquete terciario en donde se forman los paquetesterciarios cargados con más de un paquete secundario (80) y se transportan a lo largo de unos medios detransferencia afuera de dicho dispositivo de empaquetado terciario (12, 24) desplazándose a una velocidadsustancialmente igual a la velocidad de cada uno de los dos recorridos independientes sobre los que se disponen losartículos primarios entrantes, la máquina de empaquetado comprende un dispositivo (64) para agrupar los artículos que puede funcionar para interaccionar con los artículos primarios (C) dispuestos en dos recorridos independientes(26, 28) simultáneamente, caracterizado porque una parte del dispositivo (64) para agrupar los artículos estádispuesta entre dichos dos recorridos independientes (26, 28), la parte del dispositivo comprende unos elementosespaciadores (88) dispuestos espalda con espalda y acoplados por unos medios comunes de impulso de tal maneraque los elementos espaciadores (88) se pueden hacer funcionar en sincronía sobre las corrientes de artículos primarios (C) dispuestos sobre dichos dos recorridos independientes (26, 28) para agrupar y medir simultáneamentelos artículos primarios (C) transportados sobre cada uno de los dos recorridos (26, 28).A packaging machine comprising at least two independent paths (26, 28) in which primary articles (C) that will be contained in groups of secondary packages (80) are transportable from a feeding end (56) of the packaging machine to an integral packing device (12, 24) where secondary packages (80) directly from each of these two independent paths are joined and combined with an initial piece (6) of tertiary package where the tertiary packages loaded with more than one secondary package (80) and are transported along a transfer means outside said tertiary packaging device (12, 24) moving at a speed substantially equal to the speed of each of the two independent paths on which they have the incoming primary items, the packaging machine comprises a device (64) for grouping the items that can work ionar to interact with the primary articles (C) arranged in two independent paths (26, 28) simultaneously, characterized in that a part of the device (64) for grouping the articles is arranged between said two independent paths (26, 28), the part of the The device comprises spacer elements (88) arranged back to back and coupled by common impulse means such that the spacer elements (88) can be operated in synchrony on the streams of primary articles (C) arranged on said two independent paths ( 26, 28) to group and measure simultaneously the primary items (C) transported on each of the two paths (26, 28).
Description
Línea de empaquetado doble Double packaging line
Campo de la invención Field of the Invention
La invención está relacionada con el empaquetado de artículos primarios, tales como latas o botellas, en múltiples cajas de cartón empaquetadas. Más particularmente, aunque no exclusivamente, la invención está relacionada con un aparato y un método para empaquetar simultáneamente artículos transportados en más de una corriente adyacentes; un aparato y un método para la medición y agrupación de artículos transportados en dos líneas en más de una corriente adyacentes; una línea de empaquetado que incorpora tal sistema de medición e incluye un sistema terciario integrado de empaquetado y un sistema cuaternario para envolver. The invention relates to the packaging of primary items, such as cans or bottles, in multiple packaged cardboard boxes. More particularly, though not exclusively, the invention is related to an apparatus and a method for simultaneously packaging items transported in more than one adjacent stream; an apparatus and a method for measuring and grouping items transported in two lines in more than one adjacent stream; a packaging line that incorporates such a measuring system and includes an integrated tertiary packaging system and a quaternary wrapping system.
En el campo del empaquetado, se necesita proporcionar máquinas adaptables que sean capaces de empaquetar varios tipos de artículos primarios, tal como latas y botellas, en paquetes secundarios (cajas de cartón) que contienen o mantienen juntos una distribución de artículos en un multipaquete. Se sabe cómo proporcionar tales multipaquetes para posteriores subconjuntos con el fin de ordenar una serie de multipaquetes o cajas de cartón en un paquete terciario. Además se sabe cómo proporcionar grupos de esos paquetes terciarios a un subconjunto subsiguiente adicional para ordenar varios de tales paquetes terciarios y envolverlos en cargas en palés para su distribución a tiendas minoristas. In the field of packaging, it is necessary to provide adaptable machines that are capable of packaging various types of primary items, such as cans and bottles, in secondary packages (cardboard boxes) that contain or hold together a distribution of items in a multi-package. It is known how to provide such multipacks for subsequent subsets in order to order a series of multipacks or cardboard boxes in a tertiary package. In addition, it is known how to provide groups of these tertiary packages to an additional subsequent subset to order several such tertiary packages and wrap them in pallet loads for distribution to retail stores.
Por el interés de un empaquetado económico y eficaz, es necesario lograr el mayor rendimiento de producción que sea posible de cajas de cartón y paquetes terciarios envueltos. También son consideraciones importantes el tamaño lineal de una línea de empaquetado; el tipo de artículo; y el tipo de caja de cartón que pueden ser alojados por una línea de empaquetado, así como el desgaste de la máquina. Se pueden lograr mayores rendimientos de producción si las líneas de máquinas pueden funcionar más rápido; sin embargo esto no siempre es posible cuando la manipulación de cajas de cartón introduce complejidades que limitan la velocidad de funcionamiento. Además, el funcionamiento a alta velocidad puede hacer que los componentes de una máquina sufran desgaste y daños debido al rozamiento y el calor. Esto, a su vez, puede provocar tipos de parada de la máquina de empaquetado y potencialmente de toda la línea de embotellado, así como reparaciones costosas en las máquinas. Por lo tanto, es ventajoso optimizar la producción de la máquina de otras maneras que simplemente aumentar la velocidad de funcionamiento de las máquinas. En realidad, debido a que se puede producir desgaste, rozamiento y daños por calor, es deseable que las máquinas funcionen a velocidades más lentas sin comprometer el rendimiento de producción de artículos empaquetados. In the interest of economical and efficient packaging, it is necessary to achieve the highest possible production yield of cardboard boxes and wrapped tertiary packages. Also important are the linear size of a packaging line; the type of article; and the type of cardboard box that can be housed by a packaging line, as well as machine wear. Higher production yields can be achieved if machine lines can run faster; However, this is not always possible when the handling of cardboard boxes introduces complexities that limit the speed of operation. In addition, high-speed operation can cause machine components to suffer wear and damage due to friction and heat. This, in turn, can cause types of stopping of the packaging machine and potentially of the entire bottling line, as well as costly repairs on the machines. Therefore, it is advantageous to optimize the production of the machine in other ways than simply increasing the operating speed of the machines. In fact, because wear, friction and heat damage can occur, it is desirable that the machines run at slower speeds without compromising the production performance of packaged items.
Muchas máquinas conocidas sólo son capaces de embalar un tipo de caja de cartón y las plantas de embotellado pueden verse obligadas a utilizar una pluralidad de máquinas para empaquetar diferentes tipos de cajas de cartón; cada máquina ocupa un considerable espacio del suelo y puede ser costosa de comprar y de manejar. Por lo tanto, es deseable tener máquinas de empaquetado que sean adaptables para alojar una variedad de artículos; tipos de cajas de cartón y tamaños de cajas de cartón. También es deseable minimizar el tamaño lineal de las máquinas de empaquetado para reducir la cantidad de espacio de suelo ocupado. Many known machines are only capable of packing one type of cardboard box and bottling plants may be forced to use a plurality of machines to package different types of cardboard boxes; Each machine occupies a considerable floor space and can be expensive to buy and handle. Therefore, it is desirable to have packaging machines that are adaptable to accommodate a variety of items; types of cardboard boxes and sizes of cardboard boxes. It is also desirable to minimize the linear size of the packaging machines to reduce the amount of floor space occupied.
La presente invención trata de proporcionar varias ventajas o mejoras en el campo del empaquetado. The present invention seeks to provide several advantages or improvements in the field of packaging.
Compendio de la invención Compendium of the invention
Según un primer aspecto, la invención proporciona una máquina de empaquetado que comprende por lo menos dos recorridos independientes en los que unos artículos primarios que serán contenidos en grupos de paquetes secundarios son transportables desde un extremo de alimentación de la máquina de empaquetado a un dispositivo integral de empaquetado terciario en donde unos paquetes secundarios directamente desde cada uno de esos dos recorridos independientes se une y combina con una pieza inicial de paquete terciario en donde se forman los paquetes terciarios cargados con más de un paquete secundario y se transportan a lo largo de unos medios de transferencia afuera de dicho dispositivo de empaquetado terciario desplazándose a una velocidad sustancialmente igual que la velocidad de cada uno de los dos recorridos independientes sobre los que se disponen los artículos primarios entrantes, la máquina de empaquetado comprende un dispositivo para agrupar los artículos que puede funcionar para interaccionar simultáneamente con los artículos primarios dispuestos en dos recorridos independientes, caracterizado porque una parte del dispositivo para agrupar los artículos está dispuesta entre dichos dos recorridos independientes, la parte del dispositivo comprende unos elementos espaciadores dispuestos espalda con espalda y acoplados por unos medios comunes de impulso de tal manera que los elementos espaciadores se pueden hacer funcionar en sincronía sobre las corrientes de artículos primarios dispuestos sobre dichos dos recorridos independientes para agrupar y medir simultáneamente los artículos primarios transportados sobre cada uno de los dos recorridos. According to a first aspect, the invention provides a packaging machine comprising at least two independent paths in which primary articles that will be contained in groups of secondary packages are transportable from a feeding end of the packaging machine to an integral device. tertiary packaging where secondary packages directly from each of these two independent paths joins and combines with an initial piece of tertiary package where tertiary packages loaded with more than one secondary package are formed and transported along some transfer means outside said tertiary packaging device moving at a speed substantially equal to the speed of each of the two independent paths on which the incoming primary items are arranged, the packaging machine comprises a device for grouping the items that can it worked onar to interact simultaneously with the primary articles arranged in two independent paths, characterized in that a part of the device for grouping the articles is arranged between said two independent paths, the part of the device comprises spacer elements arranged back to back and coupled by common means of impulse in such a way that the spacer elements can be operated in synchrony on the currents of primary articles arranged on said two independent paths to simultaneously group and measure the primary articles transported on each of the two paths.
Además, o como alternativa, la máquina de empaquetado comprende un transportador de transferencia para suministrar una pieza inicial de paquete terciario a dispositivo de empaquetado terciario para la combinación con los paquetes secundarios que se van a unir, el transportador de transferencia tiene un extremo de alimentación dispuesto por encima o por debajo de un plano horizontal que contiene dichos dos recorridos independientes y está inclinado de tal manera que un extremo de salida del transportador de transferencia está dispuesto, y sustancialmente alineado en el mismo plano, entre un extremo de la salida de dichos dos recorridos independientes en donde los paquetes secundarios se unen y combinan con la pieza inicial de paquete terciario. In addition, or as an alternative, the packaging machine comprises a transfer conveyor for supplying an initial piece of tertiary package to a tertiary packaging device for combination with the secondary packages to be joined, the transfer conveyor has a feed end disposed above or below a horizontal plane containing said two independent paths and is inclined such that an outlet end of the transfer conveyor is disposed, and substantially aligned in the same plane, between one end of the outlet of said two independent paths where the secondary packages are joined and combined with the initial part of the tertiary package.
Opcionalmente, hay un dispositivo de finalización dispuesto aguas arriba de dicho dispositivo de empaquetado terciario, el dispositivo de finalización está estructurado y dispuesto para recibir artículos directamente desde el dispositivo de empaquetado terciario, y para transportar paquetes finalizados desde dicho dispositivo de finalización a lo largo de unos medios de transferencia que se desplazan a la misma velocidad que cada uno de los recorridos sobre los que están dispuestos los artículos entrantes primarios. Optionally, there is a termination device disposed upstream of said tertiary packaging device, the termination device is structured and arranged to receive items directly from the tertiary packaging device, and to transport finalized packages from said termination device along transfer means that move at the same speed as each of the paths on which the primary incoming items are arranged.
Opcionalmente la máquina de empaquetado comprende unos medios para el suministro de piezas iniciales de paquetes secundarios para cada uno de los dos recorridos independientes para la combinación con los artículos primarios de cada uno de los dos recorridos independientes; unos medios para el suministro de paquetes terciarios para la combinación con artículos primarios empaquetados que salen de cada uno de los dos recorridos independientes, los medios de suministro de las piezas iniciales de paquetes terciarios están dispuestos próximos a los medios para el suministro de las piezas iniciales de paquetes secundarios; y un único dispositivo de carga que puede funcionar para cargar, a su vez, piezas iniciales de paquetes secundarios y piezas iniciales de paquetes terciarios en los respectivos medios para el suministro de piezas iniciales de paquetes secundarios y piezas iniciales de paquetes terciarios. Optionally, the packaging machine comprises means for supplying initial pieces of secondary packages for each of the two independent paths for the combination with the primary items of each of the two independent paths; means for the supply of tertiary packages for the combination with packaged primary articles leaving each of the two independent paths, the means of supply of the initial parts of tertiary packages are arranged close to the means for the supply of the initial parts of secondary packages; and a single loading device that can function to load, in turn, initial parts of secondary packages and initial parts of tertiary packages in the respective means for supplying initial parts of secondary packages and initial parts of tertiary packages.
Por consiguiente, un segundo aspecto de la invención proporciona un dispositivo para agrupar artículos que serán contenidos por una caja de cartón secundaria, el dispositivo comprende una primera serie de elementos espaciadores dispuestos para moverse a lo largo de un recorrido predeterminado, cada elemento espaciador puede funcionar para acoplarse a por lo menos un artículo de una primera corriente de alimentación y para transportar artículos a través de un alcance de trabajo del dispositivo, caracterizado porque el dispositivo comprende además una segunda serie de elementos espaciadores dispuestos para moverse a lo largo de un recorrido predeterminado similar, cada elemento espaciador de la segunda serie puede funcionar para acoplarse a por lo menos un artículo de una segunda corriente de alimentación de artículos, en donde un elemento espaciador de la primera serie de elementos espaciadores está acoplado a un elemento espaciador de la segunda serie de elementos espaciadores y ambos están acoplados a unos medios de impulso de tal manera que los elementos espaciadores acoplados son transportados a la misma velocidad. Accordingly, a second aspect of the invention provides a device for grouping items that will be contained by a secondary cardboard box, the device comprises a first series of spacer elements arranged to move along a predetermined path, each spacer element can operate for coupling to at least one article of a first feed stream and for transporting articles through a working range of the device, characterized in that the device further comprises a second series of spacer elements arranged to move along a predetermined path similarly, each spacer element of the second series may function to engage at least one article of a second article feed stream, wherein a spacer element of the first series of spacer elements is coupled to a spacer element of the second series of spaced elements ores and both are coupled to impulse means such that the coupled spacer elements are transported at the same speed.
Preferiblemente, los elementos espaciadores de la primera y la segunda serie se disponen espalda con espalda y funcionan en corrientes independientes de artículos primarios dispuestos en transportadores independientes separados para sincronizar el procesamiento de artículos primarios sobre dichos transportadores independientes separados de tal manera que los artículos primarios, procesados por el dispositivo a medida que son transportados en cada uno de dichos transportadores independientes separados, se agrupan y miden de manera similar y salen por el extremo de salida de su respectivo transportador independiente separado en sincronía. Preferably, the spacer elements of the first and second series are arranged back to back and operate in separate streams of primary items arranged in separate independent conveyors to synchronize the processing of primary items on said separate separate conveyors such that the primary items, processed by the device as they are transported on each of said separate independent conveyors, are grouped and measured in a similar manner and exit at the exit end of their respective independent conveyor separated in synchrony.
Opcionalmente, los elementos espaciadores de la primera serie se acoplan a los elementos espaciadores de la segunda serie en pares por medio de una barra común y dichos pares de elementos espaciadores están estructurados y dispuestos para seguir un recorrido de leva del dispositivo para controlar y sincronizar su viaje a través del alcance de trabajo del dispositivo. Optionally, the spacer elements of the first series are coupled to the spacer elements of the second series in pairs by means of a common bar and said pairs of spacer elements are structured and arranged to follow a cam path of the device to control and synchronize their travel through the working range of the device.
Opcionalmente, una realización de la invención comprende un dispositivo de carga para suministrar artículos tales como piezas iniciales a la máquina de empaquetado para el procesamiento de esos artículos, el dispositivo de carga comprende un mecanismo de carga, un primer transportador para suministrar palés cargados con artículos; un transportador para retirar los palés vacíos y un primer elevador de palés en donde el transportador para suministrar los palés cargados con artículos se dispone alineado sustancialmente en paralelo con el transportador para la retirada de palés vacíos de tal manera que se pueden retirar los palés llenos que se pueden entregar como palés vacíos. Optionally, one embodiment of the invention comprises a loading device for delivering items such as initial parts to the packaging machine for processing those items, the loading device comprises a loading mechanism, a first conveyor for supplying pallets loaded with items ; a conveyor for removing empty pallets and a first pallet elevator where the conveyor for supplying pallets loaded with articles is arranged substantially aligned in parallel with the conveyor for the removal of empty pallets such that the full pallets can be removed which They can be delivered as empty pallets.
Opcionalmente, el mecanismo de carga puede funcionar para tomar artículos del palé cargado y suministrarlos a uno Optionally, the loading mechanism can work to take items from the loaded pallet and supply them to one
o más puntos de alimentación de una máquina de empaquetado y en donde el primer elevador de palés puede funcionar para mover un palé desde el primer transportador para suministrar palés cargados con artículos al transportador para la retirada de palés vacíos una vez que el mecanismo de carga ha tomado los artículos del palé cargado. or more feeding points of a packaging machine and where the first pallet elevator can operate to move a pallet from the first conveyor to supply pallets loaded with items to the conveyor for the removal of empty pallets once the loading mechanism has taken the items from the loaded pallet.
Preferiblemente, la máquina de empaquetado comprende además un segundo transportador para suministrar palés cargados y un segundo elevador de palés cargados, en donde el mismo mecanismo de carga también puede funcionar para tomar artículos de un palé cargado en el segundo transportador y suministrarlos a otro punto de alimentación de una máquina de empaquetado y en donde el segundo elevador de palés puede funcionar para mover un palé desde el segundo transportador para suministrar palés al citado transportador para retirar palés vacíos, dicho transportador para la retirada de palés vacíos sirve para que el primer y el segundo transportador suministren palés cargados. Preferably, the packaging machine further comprises a second conveyor for delivering loaded pallets and a second loaded pallet elevator, where the same loading mechanism can also function to take items from a pallet loaded on the second conveyor and deliver them to another point of feeding of a packaging machine and wherein the second pallet elevator can operate to move a pallet from the second conveyor to supply pallets to said conveyor to remove empty pallets, said conveyor for the removal of empty pallets serves so that the first and the second conveyor supply loaded pallets.
Ahora se describirán ejemplos de realizaciones de la invención haciendo referencia a los dibujos acompañantes, en los que: Examples of embodiments of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings, in which:
Figs. 1A y 1B muestran ejemplos de paquetes de cartón construidos por una máquina de empaquetado según 5 una primera realización de la invención; Figs. 1A and 1B show examples of cardboard packages constructed by a packaging machine according to a first embodiment of the invention;
Fig. 2 muestra una vista en perspectiva de un ejemplo de línea de empaquetado según una primera realización de la invención; Fig. 2 shows a perspective view of an example packaging line according to a first embodiment of the invention;
Fig. 3 muestra una vista ampliada de un extremo de entrada de la línea de empaquetado de la figura 2; Fig. 3 shows an enlarged view of an inlet end of the packaging line of Figure 2;
Fig. 4 muestra una vista ampliada de un mecanismo de medición y sección de formación de cajas de 10 cartón de la línea de empaquetado de la figura 2; Fig. 4 shows an enlarged view of a measuring mechanism and box-forming section of 10 cartons of the packaging line of Figure 2;
Fig. 5 muestra una vista ampliada del mecanismo de alimentación de cajas de cartón, formación de cajas de cartón y medición mostrado en las Figuras 2 -4; Fig. 5 shows an enlarged view of the mechanism of feeding cardboard boxes, forming cardboard boxes and measuring shown in Figures 2-4;
Fig. 6 muestra una vista ampliada del mecanismo de medición de la línea de empaquetado de la Figura 1 y Fig. 6 shows an enlarged view of the measuring mechanism of the packaging line of Figure 1 and
15 Fig. 7 muestra una vista ampliada de una sección de empaquetado terciario de la línea de empaquetado de la Figura 1. Fig. 7 shows an enlarged view of a tertiary packaging section of the packaging line of Figure 1.
Para facilitar la referencia a las características que se muestran en los dibujos, a continuación se proporciona una lista de características y su correspondiente número de referencia: For ease of reference to the features shown in the drawings, a list of features and their corresponding reference number are provided below:
- Número de referencia Reference number
- Característica Número de referencia Característica Characteristic Reference number Characteristic
- X X
- Sentido de desplazamiento de artículos y paquetes en la línea de empaquetado 50 Segunda tolva para piezas iniciales de cajas de cartón Direction of movement of items and packages on the packaging line fifty Second hopper for initial pieces of cardboard boxes
- C C
- Artículos primarios 52 Elevador para piezas iniciales del empaquetador de cajas Primary items 52 Elevator for initial parts of the box packer
- 4 4
- Palé vacío (utilizado para piezas iniciales terciarias de cajas de cartón) 54 Tolva para piezas iniciales terciarias Empty pallet (used for tertiary initial parts of cardboard boxes) 54 Hopper for tertiary initial parts
- 6 6
- piezas iniciales terciarias de cajas de cartón 56 extremo de alimentación tertiary initial parts of cardboard boxes 56 power end
- 8 8
- piezas iniciales secundarias de cajas de cartón 58 mecanismo rotatorio de vacío secondary initial pieces of cardboard boxes 58 rotary vacuum mechanism
- 10 10
- Línea de empaquetado 60 Ventosas Packaging line 60 Suction cups
- 12 12
- mecanismo de alimentación de cajas de cartón terciarias 62 Rueda estrellada feeding mechanism of tertiary cardboard boxes 62 Crashed wheel
- 14 14
- dispositivo de finalización 64 Mecanismo de agrupación termination device 64 Grouping mechanism
- 16 16
- conjunto de auto-carga 66 Mecanismo de retardo auto-charging set 66 Delay mechanism
- 18 18
- Robot de transferencia 68 Mecanismo de finalización Transfer robot 68 Termination mechanism
- 20 twenty
- Robot rotatorio 70 Mecanismo de carga Rotary robot 70 Loading mechanism
- 24 24
- sección para la carga de paquete secundario a paquete terciario 72 Brazo de elevación section for loading secondary package to tertiary package 72 Lifting arm
- 26 26
- Primer transportador 74 formador First conveyor 74 trainer
- 28 28
- Segundo transportador 76 Lengüeta individual Second conveyor 76 Individual tongue
- Número de referencia Reference number
- Característica Número de referencia Característica Characteristic Reference number Characteristic
- 30 30
- palé cargado con piezas iniciales secundarias de cajas de cartón 78 Transportador de piezas iniciales terciarias pallet loaded with secondary initial pieces of cardboard boxes 78 Tertiary initial parts conveyor
- 32 32
- Transportador para el suministro de un palé completo de piezas iniciales de cajas de cartón secundarias 80 Paquete secundario completado Conveyor for the supply of a complete pallet of initial pieces of secondary cardboard boxes 80 Secondary Package Completed
- 34 3. 4
- Transportador para el suministro de un palé completo de piezas iniciales de cajas de cartón terciarias 82 Grupo de dos pares de paquetes secundarios completados Conveyor for the supply of a complete pallet of initial parts of tertiary cardboard boxes 82 Group of two pairs of secondary packages completed
- 36 36
- Transportador para palés vacíos 84 Medios exteriores de impulso sin fin Conveyor for empty pallets 84 External means of endless momentum
- 38 38
- Primer elevador de palés 86 medios interiores de impulso sin fin First pallet elevator 86 inner means of endless momentum
- 40 40
- Segundo elevador de palés 88 Elementos espaciadores Second pallet elevator 88 Spacer elements
- 42 42
- primera corriente de artículos primarios 90 barras first stream of primary items 90 bars
- 44 44
- Segunda corriente de artículos primarios 92 Recorrido de leva Second stream of primary items 92 Cam travel
- 46 46
- palé cargado con piezas iniciales terciarias de cajas de cartón 94 Mecanismo exterior de agrupación pallet loaded with tertiary initial pieces of cardboard boxes 94 External grouping mechanism
- 48 48
- Primera tolva para piezas iniciales de cajas de cartón 96 Mecanismo interior de agrupación First hopper for initial pieces of cardboard boxes 96 Internal grouping mechanism
Se describirá una línea de empaquetado de la presente invención haciendo referencia general a cada una de las Figuras 2-7. La presente invención permite el empaquetado eficiente de artículos primarios, tal como latas o botellas A packaging line of the present invention will be described with general reference to each of Figures 2-7. The present invention allows efficient packaging of primary items, such as cans or bottles
5 (C) en cajas de cartón secundarias, tal como los ejemplos de sujetadores de agarre superior 8a, 8b (según se muestra en las Figuras 1A y 1B) mediante la utilización de dos corrientes entrantes de artículos C. Los artículos C en cada corriente entrante se procesan de forma simultánea, doblando de este modo la salida en comparación con una máquina de empaquetado de una sola corriente de artículos funcionando a una velocidad lineal equivalente. 5 (C) in secondary cardboard boxes, such as the examples of upper grip fasteners 8a, 8b (as shown in Figures 1A and 1B) by using two incoming streams of items C. Items C in each stream Incoming are processed simultaneously, thereby doubling the output compared to a single-item packaging machine running at an equivalent linear speed.
La línea de empaquetado 10 de la presente invención se muestra en la Figura 2. La línea de empaquetado The packaging line 10 of the present invention is shown in Figure 2. The packaging line
10 comprende un extremo de alimentación denotado generalmente por la referencia 56; un conjunto de auto-carga denotado generalmente por 16 para la carga de piezas iniciales 8 de cajas de cartón secundarias y piezas iniciales 6 de cajas de cartón terciarias; un mecanismo de alimentación de cajas de cartón terciarias, denotado generalmente por la referencia 12; una sección de carga de paquete secundario 8 a paquete terciario 6 denotada generalmente por la referencia 24 y un dispositivo de finalización 14. 10 comprises a feed end denoted generally by reference 56; a set of self-loading generally denoted by 16 for loading initial pieces 8 of secondary cardboard boxes and initial parts 6 of tertiary cardboard boxes; a mechanism for feeding tertiary cardboard boxes, generally denoted by reference 12; a secondary package load section 8 to tertiary package 6 generally denoted by reference 24 and an end device 14.
15 La línea de empaquetado 10 aloja artículos primarios C transportados en dos corrientes sobre un primer transportador 26 y aloja los artículos C transportados en dos corrientes en un segundo transportador 28. El primer y el segundo transportador, 26, 28 reciben, en un extremo, artículos primarios C desde el extremo de salida de una línea de embotellado o de llenado y entrega los artículos C, en su otro extremo, al extremo de alimentación 56 de la línea de empaquetado 10. Los transportadores 26, 28 pueden ser ajustables en anchura para permitir que una 15 Packaging line 10 houses primary items C transported in two streams on a first conveyor 26 and houses items C transported in two streams in a second conveyor 28. The first and second conveyor, 26, 28 receive, at one end, primary items C from the outlet end of a bottling or filling line and deliver the items C, at its other end, to the feed end 56 of the packaging line 10. The conveyors 26, 28 can be adjustable in width to allow a
20 variedad de artículos C (tal como desde latas de 330 ml a botellas de 500 ml) sean alojados en la línea de empaquetado. En una realización preferida, el primer y el segundo transportador 26, 28 tienen un tamaño para alojar dos artículos primarios C uno al lado del otro. Una primera corriente de artículos primarios C se denota en la Figura 3 por la referencia 42 y una segunda corriente de artículos primarios C se denota por 44. 20 variety of C items (such as from 330 ml cans to 500 ml bottles) are housed in the packaging line. In a preferred embodiment, the first and second conveyor 26, 28 are sized to accommodate two primary items C next to each other. A first stream of primary items C is denoted in Figure 3 by reference 42 and a second stream of primary items C is denoted by 44.
Las cajas de cartón secundarias 8a y 8b están estructuradas para alojar cuatro y seis latas C dispuestas con The secondary cardboard boxes 8a and 8b are structured to accommodate four and six C cans arranged with
25 configuraciones 2x2 y 2x3 respectivamente. Tras la lectura de la siguiente descripción haciendo referencia a los dibujos se apreciará que los sujetadores 8a y 8b de paquetes secundarios son ejemplos ilustrativos de paquetes secundarios o envoltorios de cajas de cartón secundarias y se concibe que la máquina de empaquetado de la presente realización y otras realizaciones puedan alojar diferentes tipos de paquetes secundarios, (más en general se indica en las Figuras 2-8 con el número de referencia 8) para contener, además de latas, otros artículos primarios 25 configurations 2x2 and 2x3 respectively. After reading the following description with reference to the drawings it will be appreciated that the fasteners 8a and 8b of secondary packages are illustrative examples of secondary packages or wrappers of secondary cardboard boxes and it is conceived that the packaging machine of the present embodiment and others embodiments can accommodate different types of secondary packages, (more generally indicated in Figures 2-8 with reference number 8) to contain, in addition to cans, other primary items
30 C, tal como botellas y por ejemplo botes de plástico diarios. Tales artículos primarios C pueden ser contenidos en las cajas de cartón secundarias en diferentes configuraciones. El sentido de desplazamiento de los artículos primarios C se denota con la flecha ‘X’. 30 C, such as bottles and for example daily plastic boats. Such primary items C may be contained in the secondary cardboard boxes in different configurations. The direction of movement of primary items C is denoted by the arrow ‘X’.
Para proporcionar piezas iniciales 8 de cajas de cartón secundarias y piezas iniciales 6 de cajas de cartón terciarias (véase la Figura 3) a la primera y la segunda tolva 48, 50 de cajas de cartón y al elevador 52 de cajas de cartón terciarias y a la tolva 54 de cajas de cartón terciarias, se proporciona un conjunto de auto-carga 16. El conjunto de auto-carga 16 se muestra más claramente en la Figura 3. El conjunto de auto-carga 16 comprende un mecanismo de carga 70, un transportador 32 para suministrar palés cargados con piezas iniciales 8 de cajas de cartón secundarias; un transportador 34 para suministrar palés cargados con piezas iniciales 6 de cajas de cartón terciarias; un transportador 36 para retirar los palés vacíos 4; un primer elevador 38 de palés y un segundo elevador 40 de palés. To provide initial parts 8 of secondary cardboard boxes and initial parts 6 of tertiary cardboard boxes (see Figure 3) to the first and second hopper 48, 50 of cardboard boxes and to the elevator 52 of tertiary cardboard boxes and to the hopper 54 of tertiary cardboard boxes, a self-loading assembly 16 is provided. The self-loading assembly 16 is shown more clearly in Figure 3. The self-loading assembly 16 comprises a loading mechanism 70, a conveyor. 32 for supplying pallets loaded with initial pieces 8 of secondary cardboard boxes; a conveyor 34 for supplying pallets loaded with initial parts 6 of tertiary cardboard boxes; a conveyor 36 for removing empty pallets 4; a first pallet elevator 38 and a second pallet elevator 40.
El conjunto de auto-carga 16 es compacto y por lo tanto minimiza la cantidad de espacio en suelo necesario para suministrar los palés cargados con piezas iniciales 30, 38 de cajas de cartón secundarias y terciarias. Además, al automatizar este proceso, se alivia la necesidad de un operario. El conjunto de auto-carga 16 funciona mediante los transportadores 32 y 34 que suministran palés 30 cargados con piezas iniciales 8 de cajas de cartón secundarias y palés 46 cargados con piezas iniciales 6 de cajas de cartón terciarias respectivamente. Al final de cada transportador 32, 34 se proporciona un elevador 40, 38. Cuando un elevador 40, 38 no está sosteniendo un palé 30, 46, un palé cargado 30, 46 es suministrado por el transportador apropiado 32, 34. El palé cargado 30, 46 en esta realización es movido desde el extremo del transportador 32, 34 sobre el elevador adyacente asociado 40, 38 por el mecanismo de carga 70. En otras realizaciones se utilizan unos medios de transferencia conectados con el elevador 40, 38 para transferir un palé 30 cargado con piezas iniciales 8 de cajas de cartón secundarias y palés 46 cargados con piezas iniciales 6 de cajas de cartón terciarias al elevador asociado 40, 38. The self-loading assembly 16 is compact and therefore minimizes the amount of floor space necessary to supply the pallets loaded with initial pieces 30, 38 of secondary and tertiary cardboard boxes. In addition, by automating this process, the need for an operator is relieved. The self-loading assembly 16 operates by means of conveyors 32 and 34 that supply pallets 30 loaded with initial pieces 8 of secondary cardboard boxes and pallets 46 loaded with initial parts 6 of tertiary cardboard boxes respectively. At the end of each conveyor 32, 34 an elevator 40, 38 is provided. When an elevator 40, 38 is not holding a pallet 30, 46, a loaded pallet 30, 46 is supplied by the appropriate conveyor 32, 34. The loaded pallet 30, 46 in this embodiment is moved from the end of the conveyor 32, 34 on the associated adjacent elevator 40, 38 by the loading mechanism 70. In other embodiments transfer means connected to the elevator 40, 38 are used to transfer a pallet 30 loaded with initial pieces 8 of secondary cardboard boxes and pallets 46 loaded with initial parts 6 of tertiary cardboard boxes to the associated elevator 40, 38.
Una vez que un palé cargado 30 con piezas iniciales 8 de cajas de cartón secundarias y/o un palé 46 cargado con piezas iniciales 6 de cajas de cartón terciarias está dispuesto sobre un elevador 40, 38, el mecanismo de carga 70 (equipado con un brazo elevador articulado 72) recoge una pila de piezas iniciales 8 o 6 utilizando un brazo elevador articulado 72 y carga las piezas iniciales 8; 6 sobre la tolva apropiada 48/50 o 52 respectivamente. Una vez que se han completado suficientes repeticiones de carga y un palé vacío de piezas iniciales 6, 8 de cajas de cartón secundarias o terciarias, le elevador 40, 38 que sostiene el palé vacío 4 es bajado substancialmente a la misma altura que el transportador para palés vacíos 36. El palé vacío es transferido, en esta realización, por el mecanismo de carga sobre el transportador de palés vacíos 36 que puede funcionar para quitar el palé(s) vacío(s) del conjunto de auto-carga 16. Los transportadores 32, 34, 36 de palés son controlados mediante un controlador lógico programable y por lo tanto no se necesita ningún operario humano de la máquina en esta zona. Once a pallet 30 loaded with initial pieces 8 of secondary cardboard boxes and / or a pallet 46 loaded with initial parts 6 of tertiary cardboard boxes is arranged on a lift 40, 38, the loading mechanism 70 (equipped with a articulated lifting arm 72) collects a stack of initial parts 8 or 6 using an articulated lifting arm 72 and loads the initial parts 8; 6 on the appropriate hopper 48/50 or 52 respectively. Once sufficient load repetitions and an empty pallet of initial pieces 6, 8 of secondary or tertiary cardboard boxes have been completed, the elevator 40, 38 that holds the empty pallet 4 is lowered substantially to the same height as the conveyor for empty pallets 36. The empty pallet is transferred, in this embodiment, by the loading mechanism on the empty pallet conveyor 36 that can function to remove the empty pallet (s) from the self-loading assembly 16. The conveyors 32, 34, 36 of pallets are controlled by a programmable logic controller and therefore no human machine operator is needed in this area.
El transportador hacia fuera 36 para la retirada de palés vacíos 4 está dispuesto por debajo del transportador 34 para suministrar palés 46 cargados con piezas iniciales 6 de cajas de cartón terciarias. Esto significa que el mecanismo de suministro y el de retirada están alojados dentro del mismo espacio de suelo y de ese modo se minimiza la cantidad de espacio de suelo necesario para suministrar palés cargados y retirar palés cargados. Esta solución compacta reduce el área necesaria en la línea de empaquetado 10. The outward conveyor 36 for the removal of empty pallets 4 is arranged below the conveyor 34 to supply pallets 46 loaded with initial parts 6 of tertiary cardboard boxes. This means that the supply and withdrawal mechanism are housed within the same floor space and thereby minimize the amount of floor space necessary to supply loaded pallets and remove loaded pallets. This compact solution reduces the necessary area in the packing line 10.
Se concibe que en otras realizaciones, el transportador hacia fuera 36 esté dispuesto por debajo del otro transportador 32 para suministrar palés 30 cargados con piezas iniciales 8 de cajas de cartón secundarias. En una realización adicional, los transportadores 34, 32 de suministro hacia dentro tienen su propio transportador hacia fuera 36. Sin embargo, es más ventajoso necesitar sólo un transportador hacia fuera 36 que dé servicio a dos transportadores hacia dentro 32, 34. Otra ventaja de la presente invención se obtiene porque el elevador 5 de cajas de cartón terciarias y la tolva 54 de cajas de cartón terciarias están dispuestos dentro del alcance de funcionamiento del mecanismo de carga 70. El mecanismo de carga 70 puede proporcionar piezas iniciales 8 a ambas tolvas 48, 50 para las piezas iniciales secundarias y para el elevador 52 de cajas de cartón terciarias que a su vez alimenta a la tolva 54 de cajas de cartón terciarias. La naturaleza compacta del mecanismo de carga 70 y su versatilidad permite el suministro eficiente de piezas iniciales 6, 8 a la línea de empaquetado. En las máquinas de empaquetado conocidas se proporciona un conjunto de empaquetado terciario como un conjunto aparte del conjunto de embalaje secundario o se proporciona hasta cierto punto aguas abajo del suministro para las piezas iniciales secundarias que se necesita para la pieza inicial terciaria aparte 6. De forma beneficiosa, la línea de empaquetado de la presente invención está estructurada y dispuesta de tal manera que el suministro y la alimentación de piezas iniciales de cajas de cartón secundarias se encuentran en las proximidades del suministro y la alimentación de piezas iniciales de cajas de cartón terciarias y, por tanto, un único mecanismo de carga 70 puede dar servicio eficientemente a ambos, aumentando así la eficiencia (en virtud de que se necesitan menos componentes y/o operarios de máquina) y una línea de empaquetado más compacta 10. It is conceived that in other embodiments, the outward conveyor 36 is arranged below the other conveyor 32 to supply pallets 30 loaded with initial pieces 8 of secondary cartons. In a further embodiment, the inward supply conveyors 34, 32 have their own outward conveyor 36. However, it is more advantageous to need only one outward conveyor 36 that serves two inward conveyors 32, 34. Another advantage of The present invention is obtained because the elevator 5 of tertiary cardboard boxes and the hopper 54 of tertiary cardboard boxes are arranged within the operating range of the loading mechanism 70. The loading mechanism 70 can provide initial parts 8 to both hoppers 48 , 50 for the secondary initial parts and for the elevator 52 of tertiary cardboard boxes which in turn feeds the hopper 54 of tertiary cardboard boxes. The compact nature of the loading mechanism 70 and its versatility allows efficient supply of initial parts 6, 8 to the packaging line. In known packaging machines a tertiary packaging assembly is provided as a separate assembly from the secondary packaging assembly or is provided to some extent downstream of the supply for the secondary initial parts needed for the separate tertiary initial part 6. In a manner beneficial, the packaging line of the present invention is structured and arranged such that the supply and feeding of initial pieces of secondary cardboard boxes are in the vicinity of the supply and feeding of initial parts of tertiary cardboard boxes and Thus, a single loading mechanism 70 can efficiently service both, thereby increasing efficiency (because less components and / or machine operators are needed) and a more compact packaging line 10.
Mientras tanto, las dos corrientes entrantes de artículos 42, 44 son suministradas con presión regular de línea por las ruedas estrelladas 62. Las ruedas estrelladas 62 se conocen en la técnica para regular el flujo de artículos. En esta realización se utilizan cuatro ruedas estrelladas para cada lado de cada corriente entrante de artículos 42, 44. En otras realizaciones en las que una o cada corriente comprende sólo una sola línea de artículos puede reducirse el número de ruedas estrelladas. En una realización alternativa, en la que alojan más de dos corrientes entrantes de artículos el número de ruedas estrelladas 62 es superior a cuatro. En la presente realización, cada rueda estrellada 62 está provista de su propio impulsor independiente, preferiblemente un servo-motor. Al tener ruedas estrelladas 62 impulsadas independientemente, la línea de empaquetado permanece completamente ajustable con el fin de garantizar corrientes entrantes sincronizadas 42, 44. Meanwhile, the two incoming streams of articles 42, 44 are supplied with regular line pressure by the crashed wheels 62. The crashed wheels 62 are known in the art to regulate the flow of articles. In this embodiment, four crashed wheels are used for each side of each incoming stream of articles 42, 44. In other embodiments in which one or each stream comprises only a single line of articles, the number of crashed wheels can be reduced. In an alternative embodiment, in which more than two incoming streams of articles house the number of crashed wheels 62 is greater than four. In the present embodiment, each crashed wheel 62 is provided with its own independent impeller, preferably a servo motor. By having star wheels 62 driven independently, the packaging line remains fully adjustable in order to ensure synchronized incoming currents 42, 44.
El dispositivo de medición 64 (descrito a continuación) agrupa las corrientes entrantes de artículos 42, 44 con la configuración requerida. En el ejemplo que se describe e ilustra las piezas iniciales 8 de cajas de cartón secundarias contienen 6 artículos C en una configuración 2x3 (véase la Figura 1B). El mecanismo de medición 64 de la presente realización puede funcionar en cada lado de la corriente entrante de artículos 42, 44 y separa los artículos C en grupos de 2x3 artículos. The measuring device 64 (described below) groups the incoming streams of articles 42, 44 with the required configuration. In the example described and illustrated, the initial pieces 8 of secondary cartons contain 6 C items in a 2x3 configuration (see Figure 1B). The measuring mechanism 64 of the present embodiment can operate on each side of the incoming stream of items 42, 44 and separates items C into groups of 2x3 items.
Una vez que la primera y la segunda tolva 48, 50 han recibido suministro de piezas iniciales 8 de cajas de cartón secundarias, y a su vez del conjunto de un primer grupo de artículos C, cada una de las tolvas, primera y segunda, 48, 50 suministra simultáneamente una pieza inicial individual a un mecanismo rotatorio de vacío 58 que mediante el uso de ventosas de vacío 60 (conocidas en la técnica) deposita una pieza inicial 8 simultáneamente sobre un grupo de artículos C en cada corriente entrante 42, 44. Esto se ilustra en la Figura 5. En esta realización ilustrada, se utiliza un único mecanismo rotatorio de vacío 58 para suministrar piezas iniciales 8 a cada una de las corrientes entrantes 42, 44. Esto simplifica el proceso y minimiza el número de motores necesarios. Por lo tanto se atenúa la necesidad de sincronizar dos mecanismos giratorios de vacío impulsados independientemente que podrían ser usados, uno para depositar piezas iniciales 8 en grupos formados en una corriente entrante 42 y otro para depositar piezas iniciales 8 en grupos formados en la segunda corriente entrante 44. Sin embargo, en una realización concebida se utilizan dos mecanismos rotatorios de vacío impulsados independientemente en los casos en que cada corriente entrante 42, 44 comprende artículos diferentes C y C' (no se muestra). Esta característica opcional si bien incorpora un ligero aumento de complejidad proporciona la ventaja de que la línea de empaquetado 10 puede ofrecer un mayor grado de flexibilidad. Once the first and second hopper 48, 50 have been supplied with initial parts 8 of secondary cardboard boxes, and in turn from the set of a first group of items C, each of the first and second hoppers, 48, 50 simultaneously supplies a single initial part to a rotary vacuum mechanism 58 which by using vacuum suction cups 60 (known in the art) simultaneously deposits an initial part 8 onto a group of articles C in each incoming stream 42, 44. This It is illustrated in Figure 5. In this illustrated embodiment, a single rotary vacuum mechanism 58 is used to supply initial parts 8 to each of the incoming streams 42, 44. This simplifies the process and minimizes the number of motors needed. Therefore, the need to synchronize two independently driven rotary vacuum mechanisms that could be used, one to deposit initial parts 8 in groups formed in an incoming stream 42 and the other to deposit initial parts 8 in groups formed in the second incoming stream, is attenuated 44. However, in a conceived embodiment, two independently driven rotary vacuum mechanisms are used in cases where each incoming stream 42, 44 comprises different items C and C '(not shown). This optional feature, while incorporating a slight increase in complexity, provides the advantage that the packaging line 10 can offer a greater degree of flexibility.
Los grupos subsiguientes de artículos C se crean a medida que las dos corrientes de artículos 42, 44 son transportadas aguas abajo de la alimentación 56. En esta realización las cajas de cartón secundarias se colocan sobre un grupo de artículos C por medio de un formador 74. En otras realizaciones el formador de 2x3 se sustituye por un formador apropiado para la configuración de las cajas de cartón que se empaquetan. En otras realizaciones no se utiliza un formador, tal formador es totalmente opcional. Subsequent groups of items C are created as the two streams of items 42, 44 are transported downstream of the feed 56. In this embodiment the secondary cardboard boxes are placed on a group of items C by means of a former 74 In other embodiments, the 2x3 former is replaced by a suitable former for the configuration of the cardboard boxes that are packaged. In other embodiments a formator is not used, such a formator is totally optional.
Ahora se describirá el mecanismo agrupador 64 con referencia específica a la figura 6. Cada una de las corrientes de entrada, primera y segunda, de artículos 42, 44 que comprende unos artículos C con una relación colindante de lado con lado, es introducida en cada extremo de alimentación del mecanismo de agrupación 64. Como se mencionó anteriormente, la presión de la línea de artículos C es controlada preferiblemente por unas ruedas estrelladas de alimentación 62 como es bien conocido. El mecanismo de agrupación 64 de artículos agrupa el número correcto de artículos C por caja de cartón como se describe a continuación, con el mecanismo controlando también el flujo de artículos C, de modo que puedan ser acoplados con las cajas de cartón con el mismo régimen de cajas de cartón aguas abajo del mecanismo de agrupación 64. The grouping mechanism 64 will now be described with specific reference to Figure 6. Each of the first and second input streams of articles 42, 44 comprising articles C with an adjoining side-to-side relationship, is introduced into each feed end of the grouping mechanism 64. As mentioned above, the pressure of the article line C is preferably controlled by starry feed wheels 62 as is well known. The article grouping mechanism 64 groups the correct number of articles C per carton as described below, with the mechanism also controlling the flow of articles C, so that they can be coupled with the cartons with the same regime of cardboard boxes downstream of the grouping mechanism 64.
El mecanismo de agrupación 64 comprende un conjunto de agrupación 94 situado en cada lado del transportador de artículos. Cada conjunto de agrupación 94 es de construcción similar; primero se describirá el conjunto de agrupación exterior 94 y a continuación se describirá un conjunto de agrupación interior 96 (que comprende dos conjuntos de agrupación dispuestos en una relación de espalda contra espalda). The grouping mechanism 64 comprises a grouping assembly 94 located on each side of the article conveyor. Each grouping set 94 is of similar construction; First, the outer grouping assembly 94 will be described and then an inner grouping assembly 96 (comprising two grouping assemblies arranged in a back-to-back relationship) will be described.
El conjunto 94 incluye una pluralidad de elementos espaciadores 88 montados en un transportador sin fin que comprende un par espaciado de cadenas sin fin 84. En esta realización, cada elemento espaciador 88 incluye una parte de acoplamiento que comprende tres rebajes parcialmente cilíndricos, situados uno junto a otro. Si los artículos C que van a ser empaquetados son del mismo tamaño, entonces cada rebaje tiene una longitud idéntica y tiene una forma substancialmente para adaptarse a la parte de pared periférica de una botella o lata C (u otro artículo) con la que se acopla el rebaje. Los elementos espaciadores 88 pueden agruparse en pares con elementos espaciadores de cabeza o de cola. The assembly 94 includes a plurality of spacer elements 88 mounted on an endless conveyor comprising a spaced pair of endless chains 84. In this embodiment, each spacer element 88 includes a coupling part comprising three partially cylindrical recesses, one placed together to another. If the items C to be packaged are the same size, then each recess has an identical length and is substantially shaped to fit the peripheral wall portion of a bottle or can C (or other item) with which it is coupled The recess. The spacer elements 88 can be grouped in pairs with head or tail spacer elements.
Los seguidores sobresalen desde la parte inferior de partes de cuerpo de los elementos espaciadores (no se muestra). Cada elemento espaciador 88 está conectado a las cadenas sin fin 84 mediante unos medios adecuados de conexión. En esta realización, la parte de cuerpo de cada elemento se monta de manera deslizante en un par de barras que se extienden entre las cadenas sin fin 84 y se aseguran a las mismas (sólo una es visible). Esta disposición permite establecer el movimiento transversal pero impide un movimiento rotatorio o longitudinal de los elementos espaciadores 88 con respecto a las cadenas sin fin 84. The followers protrude from the bottom of body parts of the spacer elements (not shown). Each spacer element 88 is connected to the endless chains 84 by suitable connection means. In this embodiment, the body part of each element is slidably mounted on a pair of bars that extend between the endless chains 84 and are secured thereto (only one is visible). This arrangement allows to establish the transverse movement but prevents a rotational or longitudinal movement of the spacer elements 88 with respect to the endless chains 84.
Las cadenas sin fin 84 están montadas sobre unas pistas de guía del conjunto 94. El conjunto 94 comprende además una oruga de leva 92 para recibir los seguidores de levas que se extienden desde cada elemento espaciador 88. Las cadenas sin fin 84 son impulsadas por un motor, por ejemplo, un servomotor (no se muestra) a través de un árbol de transmisión. Como cada elemento espaciador 88 se mueve aguas abajo a lo largo del recorrido de la oruga de leva 92 los rebajes se mantienen en un plano paralelo a la dirección de movimiento de los artículos C sobre el transportador 26, 28 de artículos. The endless chains 84 are mounted on guide tracks of the assembly 94. The assembly 94 further comprises a cam track 92 for receiving the cam followers extending from each spacer element 88. The endless chains 84 are driven by a engine, for example, a servomotor (not shown) through a drive shaft. As each spacer element 88 moves downstream along the path of the cam track 92 the recesses are maintained in a plane parallel to the direction of movement of the articles C on the conveyor 26, 28 of articles.
En funcionamiento el movimiento continuo aguas abajo de las cadenas sin fin 84 hace que el elemento espaciador de cabeza 88 sea desplegado hasta el acoplamiento con los artículos C antes de que un elemento separador de cola, provocando de este modo que el mecanismo forme dos grupos de artículos C, que tienen una longitud máxima de tres artículos C y un paso relativamente corto entremedio. In operation, the continuous movement downstream of the endless chains 84 causes the head spacer element 88 to be deployed until the coupling with the articles C before a tail separating element, thereby causing the mechanism to form two groups of C items, which have a maximum length of three C items and a relatively short step in between.
Opcionalmente, con el fin de que los mecanismos de agrupación 94, 96 se puedan utilizar para producir dos agrupaciones de entre uno y tres artículos de longitud en el sentido de flujo, o como alternativa un grupo que comprenda entre cuatro y seis artículos de longitud en el sentido de flujo de artículos, el mecanismo tiene un segundo modo de funcionamiento. Optionally, in order that the grouping mechanisms 94, 96 can be used to produce two groupings between one and three articles in the direction of flow, or alternatively a group comprising between four and six articles in length in The flow of articles, the mechanism has a second mode of operation.
Con este fin, además de la oruga primaria de levas 92, (que lleva los elementos separadores 88 al contacto con los artículos C para lograr la agrupación deseada), una oruga secundaria de levas (no se muestra) se proporciona en otra realización de tal manera que dichos elementos espaciadores 88 que siguen la oruga secundaria de levas se retrasa de ser desplegada hasta el contacto con los artículos C. Se proporcionan unos medios de ajuste o de selección para seleccionar si el elemento espaciador de cabeza 88 entra en la oruga secundaria de levas según el modo particular de funcionamiento. Preferiblemente se proporciona un miembro de bloqueo a la salida de la oruga secundaria de levas para asegurar que el miembro de acoplamiento de cola (no representado) no se retraiga parcialmente cuando pasa la apertura o se enganche en la apertura. To this end, in addition to the primary cam track 92, (which brings the separator elements 88 into contact with the articles C to achieve the desired grouping), a secondary cam track (not shown) is provided in another embodiment of such so that said spacer elements 88 that follow the secondary cam track is delayed from being deployed to contact with the articles C. Adjustment or selection means are provided to select whether the head spacer element 88 enters the secondary track of cams according to the particular mode of operation. Preferably, a locking member is provided at the exit of the secondary cam track to ensure that the tail coupling member (not shown) does not partially retract when the opening passes or is engaged in the opening.
El conjunto de agrupación interior 96 ha sido estructurado y dispuesto para optimizar el espacio necesario para esta sección de la línea de empaquetado 10. Los elementos espaciadores 88 sobre el conjunto de agrupación interior 88 están montados sobre cada extremo de las barras de doble extremo 90 que se extienden entre las cadenas sin fin 86 y se aseguran a las mismas. De esta manera el conjunto de agrupación interior 96 está formado por dos de los conjuntos exteriores de agrupación 94 dispuestos espalda con espalda pero con la importante diferencia de que un elemento espaciador 88 está montado sobre cada uno de los extremos de las barras 90 y sólo se necesitan dos cadenas sin fin 86 para impulsar dos elementos espaciadores opuestos 88, mientras que en el conjunto exterior de agrupación 94, se necesitan dos cadenas sin fin 84 (u otros medios adecuados de impulso) para un conjunto de una sola cabeza. El conjunto interior 96 es, por lo tanto, más estrecho que la suma de las anchuras de dos conjuntos exteriores 94, de tal manera que un sistema de medición de doble extremos puede funcionar entre las dos corrientes de procesamiento 26 y 28. Se concibe que en otras realizaciones los elementos espaciadores 88 a cada lado del sistema de medición de doble extremos puedan configurarse, disponerse y/o tener una forma distinta para alojar diferentes estilos de artículos C en cada uno de los dos carriles 42, 44. The inner grouping assembly 96 has been structured and arranged to optimize the space required for this section of the packing line 10. The spacer elements 88 on the inner grouping assembly 88 are mounted on each end of the double-ended bars 90 which they extend between endless chains 86 and are secured thereto. In this way the inner grouping assembly 96 is formed by two of the outer grouping assemblies 94 arranged back to back but with the important difference that a spacer element 88 is mounted on each of the ends of the bars 90 and only two endless chains 86 are required to drive two opposing spacer elements 88, while in the outer cluster assembly 94, two endless chains 84 (or other suitable drive means) are needed for a single head assembly. The inner assembly 96 is therefore narrower than the sum of the widths of two outer assemblies 94, such that a double-ended measuring system can operate between the two processing streams 26 and 28. It is conceived that In other embodiments, the spacer elements 88 on each side of the double-ended measuring system can be configured, arranged and / or have a different shape to accommodate different styles of items C in each of the two rails 42, 44.
La agrupación de artículos C es, tal como se ha descrito anteriormente, adaptable de tal manera que pueden crearse grupos de entre 1 y 6 los artículos C (de 4 a 6 artículos C se necesita una disposición de oruga de leva doble y dos elementos espaciadores adyacentes 88 funcionan como un par, esto no se muestra). La agrupación de artículos C es una característica opcional de la línea de empaquetado general 10 y la medición se puede hacer de otras maneras, sin embargo para la línea de empaquetado descrita de doble carril, el mecanismo de agrupación 96 de doble lado ofrece una solución compacta que es adaptable a diferentes tamaños de artículos C y puede alojar cajas de cartón que requieren una variedad de configuraciones. Debido a que el mecanismo de agrupación 96 es más estrecho que la suma de las anchuras de dos conjuntos exteriores 94, la anchura total de la línea de empaquetado 10 se mantiene suficientemente estrecha como para que grupos ordenados 82 de cajas de cartón puedan transferirse fácilmente sobre una pieza inicial terciaria 6 (véase la descripción a continuación). The grouping of articles C is, as described above, adaptable in such a way that groups of 1 to 6 articles C can be created (from 4 to 6 articles C a double cam track arrangement and two spacer elements are required Adjacent 88 function as a pair, this is not shown). The grouping of articles C is an optional feature of the general packaging line 10 and the measurement can be done in other ways, however for the described double-lane packaging line, the double-sided grouping mechanism 96 offers a compact solution It is adaptable to different sizes of C items and can accommodate cardboard boxes that require a variety of configurations. Because the grouping mechanism 96 is narrower than the sum of the widths of two outer assemblies 94, the total width of the packing line 10 is kept narrow enough so that ordered groups 82 of cardboard boxes can be easily transferred over a tertiary initial piece 6 (see description below).
Además, se concibe que en otras realizaciones los elementos espaciadores en un lado del conjunto de agrupación 96 puedan diferir en forma y/o tamaño de los del otro lado para alojar diferentes tipos de artículos C que se proporcionan en la primera y la segunda línea de procesamiento 26, 28. En esa realización el paquete terciario final contendría digamos dos paquetes de latas y dos paquetes de botellas. Furthermore, it is conceived that in other embodiments the spacer elements on one side of the grouping assembly 96 may differ in shape and / or size from those on the other side to accommodate different types of items C that are provided on the first and second lines of Processing 26, 28. In that embodiment the final tertiary package would contain two packages of cans and two packages of bottles.
El paquete de cartón es completado pasando los artículos agrupados C y las cajas de cartón secundarias por el mecanismo de finalización 68, en este caso un par de rodillos 68 que aplican presión a cada lado de un paquete para garantizar que las partes laterales de la caja de cartón se han asegurado en su sitio. Como se ha indicado anteriormente, la naturaleza precisa de las cajas de cartón para ser empaquetadas es opcional y, como tal, el uso del par de rodillos 68 es totalmente opcional. El paquete completado 80 se transfiere a continuación a un mecanismo de retardo que comprende una cadena de lengüetas, de lengüeta individual 76. Los paquetes completados 80 se transfieren al mecanismo de retraso 66 el desplazamiento del paquete de cabeza 82 es más lento y un paquete inmediatamente de cola lo captura. La ralentización de un paquete para crear un grupo de 2 paquetes se puede lograr con un sistema de correas, ruedas, un robot o cadenas y con un recorrido de leva de tal manera que los artículos son reagrupados en 2x6 artículos (2 paquetes de artículos dispuestos en una configuración 2x3 o 3 paquetes dispuestos en una configuración 2x2) y no se limita al mecanismo descrito en esta memoria. The cardboard package is completed by passing the grouped items C and the secondary cardboard boxes through the completion mechanism 68, in this case a pair of rollers 68 that apply pressure to each side of a package to ensure that the side parts of the box Cardboard have been secured in place. As indicated above, the precise nature of the cardboard boxes to be packaged is optional and, as such, the use of the pair of rollers 68 is totally optional. The completed package 80 is then transferred to a delay mechanism comprising a chain of tongues, of individual tongue 76. The completed packages 80 are transferred to the delay mechanism 66 the movement of the head pack 82 is slower and a package immediately tail catches it. The slowdown of a package to create a group of 2 packages can be achieved with a system of belts, wheels, a robot or chains and with a cam travel in such a way that the articles are grouped into 2x6 articles (2 packages of articles arranged in a 2x3 configuration or 3 packages arranged in a 2x2 configuration) and is not limited to the mechanism described herein.
Al mismo tiempo que se están ensamblando los paquetes 80 de cajas de cartón, las piezas iniciales 6 de cajas de cartón terciarias son transferidas a lo largo de un transportador 78 desde el elevador para piezas iniciales 52 de empaquetador de cajas sobre la tolva 54 de cajas de cartón terciarias y, a continuación, transportadas por debajo y entre el mecanismo de agrupación de la primera corriente entrante 42 y la segunda corriente entrante 44. Utilizando dos niveles, la dimensión lineal de la línea de empaquetado se reduce y hace más compacta. La entrega de piezas iniciales 6 de cajas de cartón terciarias se sincroniza con el conjunto de los paquetes 80 de cajas de cartón de tal manera que las piezas iniciales de cajas de cartón terciarias se aproxima al nivel de los paquetes agrupados 82 y entre las dos corrientes de procesamiento (véase la Figura 8). Casi de inmediato cuando se completa la construcción y la agrupación de un par de paquetes 80 en cada corriente de procesamiento se suministra una pieza inicial terciaria 6 para recibirlos. El robot de transferencia 18 se proporciona a cada lado de unas corrientes de procesamiento 42, 44 para mover el par ordenado de paquetes 82 de cada corriente de procesamiento 42, 44 sobre la pieza inicial terciaria 6 dispuesta entremedio (según se muestra en la Figura 7). Mediante la utilización de robots para recoger y colocar los paquetes ordenados 82 de esta manera se mantiene el paso de la línea de empaquetado 10 y el conjunto de empaquetado terciario se forma como parte integral de la línea de empaquetado 10 sin la necesidad de transportar los paquetes finalizados 82 a un subconjunto aparte para transferir los paquetes secundarios recopilados a un paquete terciario. At the same time that the packages 80 of cardboard boxes are being assembled, the initial parts 6 of tertiary cardboard boxes are transferred along a conveyor 78 from the elevator for initial parts 52 of box packer onto the box hopper 54 of tertiary cardboard and then transported below and between the grouping mechanism of the first incoming stream 42 and the second incoming stream 44. Using two levels, the linear dimension of the packaging line is reduced and made more compact. The delivery of initial parts 6 of tertiary cardboard boxes is synchronized with the set of packages 80 of cardboard boxes such that the initial parts of tertiary cardboard boxes approximate the level of the bundled packages 82 and between the two streams processing (see Figure 8). Almost immediately when the construction and grouping of a pair of packages 80 in each processing stream is completed, a tertiary initial part 6 is supplied to receive them. The transfer robot 18 is provided on each side of a processing stream 42, 44 to move the ordered pair of packets 82 of each processing stream 42, 44 over the tertiary initial part 6 disposed therebetween (as shown in Figure 7 ). By using robots to collect and place the ordered packages 82 in this way the passage of the packaging line 10 is maintained and the tertiary packaging assembly is formed as an integral part of the packaging line 10 without the need to transport the packages finalized 82 to a separate subset to transfer the collected secondary packages to a tertiary package.
En una etapa final en el procesamiento llevado a cabo por la línea de empaquetado 10 descrita, los paquetes terciarios son transferidos por un robot rotatorio 20 y son transferidos a un dispositivo de finalización, en esta realización un dispositivo de envoltorio contráctil. In a final stage in the processing carried out by the packaging line 10 described, the tertiary packages are transferred by a rotary robot 20 and are transferred to a termination device, in this embodiment a contractile wrapping device.
La construcción de la caja de cartón 8 tal como se ilustra en las Figuras proporciona una ilustración de cómo pueden aplicarse los beneficios de la presente invención a una formación específica de cajas de cartón secundarias y el empaquetado terciario en una caja. Se concibe que las cajas de cartón formadas por una serie diferente de operaciones secuenciales de plegado, preferiblemente en una máquina de línea recta, pudieran ser ensambladas por una máquina de empaquetado según la invención sin que ello implique necesariamente las etapas de agrupación, formación y finalización descritas. Como tal, la invención no debe interpretarse en el sentido de estar limitada en cuanto a su aplicación a los tipos específicos de cajas de cartón o artículos descritos o los procesos de plegado y construcción descritos y estos aspectos pueden ser alterados según los requisitos particulares de fabricación. The construction of the cardboard box 8 as illustrated in the Figures provides an illustration of how the benefits of the present invention can be applied to a specific formation of secondary cardboard boxes and tertiary packaging in a box. It is conceived that the cardboard boxes formed by a different series of sequential folding operations, preferably in a straight-line machine, could be assembled by a packaging machine according to the invention without necessarily involving the grouping, forming and finishing stages. described. As such, the invention should not be construed to be limited in its application to the specific types of cardboard boxes or items described or the folding and construction processes described and these aspects may be altered according to particular manufacturing requirements. .
Al leer lo anterior se entenderá que la presente invención proporciona mejoras en el campo de la maquinaria de empaquetado. En una máquina conocida de empaquetado de una sola línea, los artículos se ordena utilizando un sujetador secundario, los artículos agrupados son trasladados luego a lo largo de un transportador a un segundo subconjunto en-línea, un divisor, donde la única línea es divida de modo que pueden transferirse dos paquetes ladoa-lado a un tercer subconjunto en-línea. Las piezas iniciales terciarias de paquetes se suministran al tercer subconjunto en-línea y los paquetes secundarios se cargan en los paquetes terciarios que luego son transportados a lo largo de un cuarto subconjunto en-línea en el que se lleva cabo la finalización con envoltorio contráctil. La longitud media de una máquina así es de 300 m, mientras que la susodicha línea de empaquetado de la presente invención es sólo de 120 m. Se sabe que la máquina de una sola línea funciona a una velocidad operativa lineal promedio de 760 m por minuto, mientras que la línea de empaquetado de dos líneas integradas de la presente invención sólo necesita funcionar con una velocidad operativa lineal promedio de 380 m por minuto para producir 300 cajas de cartón por minuto (que comprenden 4 artículos en una configuración 2x2) y 50 paquetes terciarios (que comprenden 24 artículos). En resumen, la presente invención proporciona una máquina compacta y eficiente que tiene una alta producción aun teniendo menos de la mitad de la longitud de una máquina equivalente conocida y siendo capaz de trabajar a la mitad de la velocidad lineal de funcionamiento de máquinas conocidas sin comprometer el rendimiento de producción. Estas ventajas se obtienen al proporcionar una máquina de doble línea con procesamiento simultáneo de dos (o más) carriles de artículos; un mecanismo compacto (estrecho y corto) de medición y de agrupación que da servicio simultáneamente a ambos carriles de artículos; un mecanismo de auto-cargador que da servicio a la vez a las tolvas de piezas iniciales secundarias y a la tolva de piezas iniciales terciarias; un transportador hacia fuera dispuesto en alineación vertical con el transportador de entrega de palés (para reducir la dimensión lineal de línea de máquina); una alimentación/transferencia de cajas de cartón terciarias dispuestas en alineación vertical con la formación de paquetes secundarios (para reducir la dimensión lineal de línea de máquina) y colocados de tal manera que las piezas iniciales de paquetes terciarios se encuentran con los artículos secundarios empaquetados en tan solo unos pasos de cajas de cartón (preferiblemente uno) de la terminación de los paquetes secundarios; y la transferencia inmediata de paquetes terciarios al dispositivo de finalización. By reading the foregoing it will be understood that the present invention provides improvements in the field of packaging machinery. In a known single-line packaging machine, the items are ordered using a secondary fastener, the grouped items are then moved along a conveyor to a second in-line subset, a splitter, where the only line is divided from so that two side-by-side packets can be transferred to a third online subset. The tertiary initial pieces of packages are supplied to the third online subset and the secondary packages are loaded into the tertiary packages that are then transported along a fourth in-line subset in which the completion with contractile wrapping is carried out. The average length of such a machine is 300 m, while the said packaging line of the present invention is only 120 m. It is known that the single-line machine operates at an average linear operating speed of 760 m per minute, while the integrated two-line packaging line of the present invention only needs to operate at an average linear operating speed of 380 m per minute. to produce 300 cardboard boxes per minute (comprising 4 items in a 2x2 configuration) and 50 tertiary packages (comprising 24 items). In summary, the present invention provides a compact and efficient machine that has a high production even having less than half the length of a known equivalent machine and being able to work at half the linear operating speed of known machines without compromising production yield These advantages are obtained by providing a double line machine with simultaneous processing of two (or more) article lanes; a compact (narrow and short) measuring and grouping mechanism that simultaneously serves both article lanes; a self-loading mechanism that serves both the secondary initial parts hoppers and the tertiary initial parts hopper; an outward conveyor arranged in vertical alignment with the pallet delivery conveyor (to reduce the linear dimension of the machine line); a feed / transfer of tertiary cardboard boxes arranged in vertical alignment with the formation of secondary packages (to reduce the linear dimension of the machine line) and positioned in such a way that the initial parts of tertiary packages meet the secondary items packaged in only a few steps of cardboard boxes (preferably one) of the completion of the secondary packages; and the immediate transfer of tertiary packages to the termination device.
Se puede apreciar que se pueden realizar diversos cambios dentro del alcance de la presente invención, por ejemplo en otras realizaciones el tamaño y la forma de los artículos y las cajas de cartón empaquetadas y el estilo de los paquetes secundarios y terciarios serán diferentes con respecto a los ilustrados en esta memoria. En otras realizaciones de la invención, se concibe omitir el dispositivo de finalización o en otras realizaciones en las que el dispositivo de finalización está presente el proceso de finalización puede ser distinto a un envoltorio contráctil. It can be appreciated that various changes can be made within the scope of the present invention, for example in other embodiments the size and shape of the items and the packaged cardboard boxes and the style of the secondary and tertiary packages will be different with respect to those illustrated in this memory. In other embodiments of the invention, it is conceived to omit the termination device or in other embodiments in which the termination device is present the termination process may be different from a contractile wrapper.
También se concibe la posibilidad de que mientras se ha descrito el procesamiento en dos líneas simultáneamente, en otras realizaciones se proporcionan tres carriles entrantes o carriles de procesamiento y cada uno se acciona simultáneamente. En esa realización el dispositivo de medición puede comprender dos secciones dobles y dos secciones individuales. Además, la alimentación del paquete terciario de una realización puede disponerse entre el primer y segundo y/o el segundo y tercer carril o, como alternativa, pueden alinearse con el extremo del segundo carril, de tal manera que las cajas de cartón desde el segundo carril son inmediatamente alimentadas sobre la pieza inicial de caja de cartón terciaria y las cajas de cartón secundarias desde el primer y tercer carril de transformación son transferidas por el robot de transferencia sobre el paquete terciario. Sin embargo, el beneficio óptimo por la reducción de complejidad se obtiene mediante el uso de dos líneas de procesamiento y aunque se concibe que se puedan utilizar más de dos líneas de procesamiento, se entenderá que la ventaja de reducir la dimensión lineal será compensada por el necesario aumento de la anchura de una máquina de empaquetado de este tipo. The possibility is also conceived that while the processing on two lines has been described simultaneously, in other embodiments three incoming rails or processing lanes are provided and each one is operated simultaneously. In that embodiment the measuring device may comprise two double sections and two individual sections. In addition, the supply of the tertiary package of one embodiment can be arranged between the first and second and / or the second and third lanes or, alternatively, can be aligned with the end of the second lane, such that the cardboard boxes from the second lanes are immediately fed on the initial piece of tertiary cardboard box and the secondary cardboard boxes from the first and third transformation lanes are transferred by the transfer robot onto the tertiary package. However, the optimum benefit for reducing complexity is obtained through the use of two processing lines and although it is conceived that more than two processing lines can be used, it will be understood that the advantage of reducing the linear dimension will be offset by the necessary increase in the width of such a packaging machine.
Se reconocerá que tal como se emplea en esta memoria, las referencias de dirección, tales como "en", "extremo", "arriba", "abajo", "lado" no limitan a esa orientación la característica descrita, sino que sólo sirven para distinguir orientaciones relativas entre sí. It will be recognized that, as used herein, address references, such as "in", "end", "up", "down", "side" do not limit the described feature to that orientation, but only serve to distinguish relative orientations from each other.
Claims (10)
- 1. one.
- Una máquina de empaquetado que comprende por lo menos dos recorridos independientes (26, 28) en los que unos artículos primarios (C) que serán contenidos en grupos de paquetes secundarios (80) son transportables desde un extremo de alimentación (56) de la máquina de empaquetado a un dispositivo integral de empaquetado terciario (12, 24) en donde unos paquetes secundarios (80) directamente desde cada uno de esos dos recorridos independientes se unen y combinan con una pieza inicial (6) de paquete terciario en donde se forman los paquetes terciarios cargados con más de un paquete secundario (80) y se transportan a lo largo de unos medios de transferencia afuera de dicho dispositivo de empaquetado terciario (12, 24) desplazándose a una velocidad sustancialmente igual a la velocidad de cada uno de los dos recorridos independientes sobre los que se disponen los artículos primarios entrantes, la máquina de empaquetado comprende un dispositivo (64) para agrupar los artículos que puede funcionar para interaccionar con los artículos primarios (C) dispuestos en dos recorridos independientes (26, 28) simultáneamente, caracterizado porque una parte del dispositivo (64) para agrupar los artículos está dispuesta entre dichos dos recorridos independientes (26, 28), la parte del dispositivo comprende unos elementos espaciadores (88) dispuestos espalda con espalda y acoplados por unos medios comunes de impulso de tal manera que los elementos espaciadores (88) se pueden hacer funcionar en sincronía sobre las corrientes de artículos primarios (C) dispuestos sobre dichos dos recorridos independientes (26, 28) para agrupar y medir simultáneamente los artículos primarios (C) transportados sobre cada uno de los dos recorridos (26, 28). A packaging machine comprising at least two independent paths (26, 28) in which primary articles (C) that will be contained in groups of secondary packages (80) are transportable from a feeding end (56) of the machine of packaging to an integral tertiary packaging device (12, 24) where secondary packages (80) directly from each of these two independent paths are joined and combined with an initial piece (6) of tertiary package where the tertiary packages loaded with more than one secondary package (80) and are transported along transfer means outside said tertiary packaging device (12, 24) moving at a speed substantially equal to the speed of each of the two independent paths on which the incoming primary items are arranged, the packaging machine comprises a device (64) for grouping the items that can be of functioning to interact with the primary articles (C) arranged in two independent paths (26, 28) simultaneously, characterized in that a part of the device (64) for grouping the articles is arranged between said two independent paths (26, 28), the part of the device comprises spacer elements (88) arranged back to back and coupled by common impulse means such that the spacer elements (88) can be operated in synchrony on the streams of primary articles (C) arranged on said two independent routes (26, 28) to group and measure simultaneously the primary articles (C) transported on each of the two routes (26, 28).
- 2. 2.
- Una máquina de empaquetado según la reivindicación 1 que comprende un transportador de transferencia A packaging machine according to claim 1 comprising a transfer conveyor
- 3. 3.
- Una máquina de empaquetado según la reivindicación 2 que comprende un dispositivo de finalización (14) dispuesto aguas arriba de dicho dispositivo de empaquetado terciario, el dispositivo de finalización (14) está estructurado y dispuesto para recibir artículos directamente desde el dispositivo de empaquetado terciario (12, 24), y para transportar paquetes finalizados desde dicho dispositivo de finalización a lo largo de unos medios de transferencia que se desplazan a la misma velocidad que cada uno de los recorridos sobre los que están dispuestos los artículos entrantes primarios. A packaging machine according to claim 2 comprising an ending device (14) disposed upstream of said tertiary packaging device, the finishing device (14) is structured and arranged to receive items directly from the tertiary packaging device (12 , 24), and for transporting finished packages from said termination device along transfer means that travel at the same speed as each of the paths on which the primary incoming items are arranged.
- 4. Four.
- Una máquina de empaquetado según cualquiera de las reivindicaciones precedentes 1 a 3 que comprende unos medios (48, 50) para el suministro de piezas iniciales de paquetes secundarios para cada uno de los dos recorridos independientes para la combinación con los artículos primarios de cada uno de los dos recorridos independientes; unos medios (52) para el suministro de paquetes terciarios para la combinación con artículos primarios empaquetados que salen de cada uno de los dos recorridos independientes (26, 28), los medios de suministro de las piezas iniciales de paquetes terciarios están dispuestos próximos a los medios para el suministro de las piezas iniciales de paquetes secundarios; y en un único dispositivo de carga (76) que puede funcionar para cargar, a su vez, piezas iniciales (8) de paquetes secundarios y piezas iniciales (6) de paquetes terciarios en los respectivos medios para el suministro de piezas iniciales de paquetes secundarios y piezas iniciales de paquetes terciarios (48, 50, 52). A packaging machine according to any one of the preceding claims 1 to 3 comprising means (48, 50) for the supply of initial pieces of secondary packages for each of the two independent paths for the combination with the primary articles of each of the two independent tours; means (52) for the supply of tertiary packages for the combination with packaged primary articles leaving each of the two independent paths (26, 28), the means for supplying the initial parts of tertiary packages are arranged next to the means for supplying the initial pieces of secondary packages; and in a single loading device (76) that can function to load, in turn, initial parts (8) of secondary packages and initial parts (6) of tertiary packages in the respective means for supplying initial parts of secondary packages and initial parts of tertiary packages (48, 50, 52).
- 5. 5.
- Una máquina de empaquetado según la reivindicación 1 que comprende un dispositivo de carga para suministrar artículos tales como piezas iniciales a la máquina de empaquetado para el procesamiento de esos artículos, el dispositivo de carga comprende un mecanismo de carga (70), un primer transportador (34) para suministrar palés cargados con artículos (8); un transportador (36) para retirar los palés vacíos (4) y un primer elevador (38) de palés en donde el transportador (32) para suministrar los palés cargados con artículos (8) se dispone alineado sustancialmente en paralelo con el transportador para la retirada de palés vacíos de tal manera que se pueden retirar los palés llenos que se pueden entregar como palés vacíos. A packaging machine according to claim 1 comprising a loading device for supplying items such as initial parts to the packaging machine for processing those items, the loading device comprises a loading mechanism (70), a first conveyor ( 34) to supply pallets loaded with items (8); a conveyor (36) for removing empty pallets (4) and a first pallet elevator (38) where the conveyor (32) for supplying pallets loaded with articles (8) is arranged substantially aligned in parallel with the conveyor for the removal of empty pallets so that full pallets can be removed that can be delivered as empty pallets.
- 6. 6.
- Una máquina de empaquetado según la reivindicación 5 en donde el mecanismo de carga puede funcionar para tomar artículos del palé cargado y suministrarlos a uno o más puntos de alimentación de una máquina de empaquetado y en donde el primer elevador de palés puede funcionar para mover un palé desde el primer transportador para suministrar palés cargados con artículos al transportador para la retirada de palés vacíos una vez que el mecanismo de carga ha tomado los artículos del palé cargado. A packaging machine according to claim 5 wherein the loading mechanism can operate to take items from the loaded pallet and supply them to one or more feeding points of a packaging machine and wherein the first pallet elevator can operate to move a pallet from the first conveyor to supply pallets loaded with items to the conveyor for the removal of empty pallets once the loading mechanism has taken the items from the loaded pallet.
- 7. 7.
- Una máquina de empaquetado según la reivindicación 6 que comprende además un segundo transportador A packaging machine according to claim 6 further comprising a second conveyor
- (C)(C)
- de una primera corriente de alimentación (42) y para transportar artículos a través de un alcance de trabajo del dispositivo, caracterizado porque el dispositivo comprende además una segunda serie de elementos espaciadores of a first supply current (42) and for transporting articles through a working range of the device, characterized in that the device further comprises a second series of spacer elements
- (88)(88)
- dispuestos para moverse a lo largo de un recorrido predeterminado similar, cada elemento espaciador (88) de la segunda serie puede funcionar para acoplarse a por lo menos un artículo de una segunda corriente de alimentación arranged to move along a similar predetermined path, each spacer element (88) of the second series may function to engage at least one article of a second feed stream
- (44)(44)
- de artículos, en donde un elemento espaciador de la primera serie de elementos espaciadores (88) está acoplado a un elemento espaciador (88) de la segunda serie de elementos espaciadores y ambos están acoplados a unos medios de impulso de tal manera que los elementos espaciadores acoplados son transportados a la misma velocidad. of articles, wherein a spacer element of the first series of spacer elements (88) is coupled to a spacer element (88) of the second series of spacer elements and both are coupled to impulse means such that the spacer elements Trailers are transported at the same speed.
- 9. 9.
- Un dispositivo según la reivindicación 8 en donde los elementos espaciadores (88) de la primera y la segunda serie se disponen espalda con espalda y funcionan en corrientes independientes de artículos primarios dispuestos en transportadores independientes separados (26, 28) para sincronizar el procesamiento de artículos primarios sobre dichos transportadores independientes separados (26, 28) de tal manera que los artículos primarios (C), procesados por el dispositivo a medida que son transportados en cada uno de dichos transportadores independientes separados, se agrupan y miden de manera similar y salen por el extremo de salida de su respectivo transportador independiente separado en sincronía. A device according to claim 8 wherein the spacer elements (88) of the first and second series are arranged back to back and operate in independent streams of primary articles arranged in separate independent conveyors (26, 28) to synchronize article processing primary on said separate independent conveyors (26, 28) such that the primary articles (C), processed by the device as they are transported on each of said separate independent conveyors, are grouped and measured in a similar manner and exit by the output end of its respective independent conveyor separated in synchrony.
- 10. 10.
- Un dispositivo según la reivindicación 9 en donde los elementos espaciadores (88) de la primera serie se acoplan a los elementos espaciadores (88) de la segunda serie en pares por medio de una barra común (90) y dichos pares de elementos espaciadores están estructurados y dispuestos para seguir un recorrido de leva (92) del dispositivo para controlar y sincronizar su viaje a través del alcance de trabajo del dispositivo. A device according to claim 9 wherein the spacer elements (88) of the first series are coupled to the spacer elements (88) of the second series in pairs by means of a common bar (90) and said pairs of spacer elements are structured and arranged to follow a cam path (92) of the device to control and synchronize its trip through the working range of the device.
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