ES2385056T3

ES2385056T3 - Test bench with brake rollers

Info

Publication number: ES2385056T3
Application number: ES07011996T
Authority: ES
Inventors: Erich Seibl
Original assignee: Snap On Equipment GmbH; Snap On Equipment SRL
Current assignee: Snap On Equipment GmbH; Snap On Equipment SRL
Priority date: 2006-07-19
Filing date: 2007-06-19
Publication date: 2012-07-17
Anticipated expiration: 2027-06-19
Also published as: EP1881312B1; US7584654B2; US20080028845A1; EP1881312A3; EP1881312A2; CN101109668A; DE202006011246U1; CN101109668B

Abstract

Banco de pruebas con rodillos para frenos (P) para vehículos cuyas fuerzas de frenado debandeterminarse, a) estando previsto al menos un rodillo que se acciona mediante un accionamiento (A) para accionar asu vez un neumático de vehículo (R) que se dispone en contacto con el rodillo ( L), b) estando previsto al menos unsensor de la fuerza de frenado (S) para determinar una fuera de frenado ejercida por el neumático (R) sobre elrodillo (L) independientemente de su número de revoluciones, y c) estando prevista una unidad de valoración a laque pueden suministrarse las señales del sensor de la fuerza de frenado (S), caracterizado porque d) la unidad devaloración está configurada para determinar la transición de fricción de adherencia a fricción de deslizamiento entreneumático (R) y rodillo (L) mediante las señales del sensor de la fuerza de frenado (S), y está prevista una unidad decontrol para el control del accionamiento (A) durante esta transición.Test bench with brake rollers (P) for vehicles whose braking forces must be determined, a) with at least one roller provided by means of a drive (A) being provided to drive a vehicle tire (R) provided in contact with the roller (L), b) at least one brake force sensor (S) being provided to determine an out of brake exerted by the tire (R) on the roller (L) regardless of its speed, and c) a valuation unit being provided to which the signals of the braking force sensor (S) can be supplied, characterized in that d) the devaluation unit is configured to determine the transition from adhesion friction to inter-pneumatic sliding friction (R) and roller (L) by the signals of the brake force sensor (S), and a control unit is provided for the control of the drive (A) during this transition.

Description

Banco de pruebas con rodillos para frenos. Test bench with brake rollers.

[0001] La presente invención se refiere a un banco de pruebas con rodillos para frenos para vehículos cuyas fuerzas de frenado deben determinarse según el preámbulo de la reivindicación 1. [0001] The present invention relates to a test bench with brake rollers for vehicles whose braking forces must be determined according to the preamble of claim 1.

[0002] Un banco de pruebas con rodillos para frenos de este tipo se conoce del documento GB1558917A y presenta dos rodillos dispuestos en paralelo, sobre los cuales se desplaza el vehículo que ha de comprobarse. En este sentido, un neumático del vehículo se coloca por encima entre los rodillos. Los dos rodillos están unidos de forma giratoria mediante una transmisión por cadena. Con uno de los dos rodillos está unida, de forma resistente al giro, una palanca de control con la que se giran los rodillos al girar la palanca. Durante la comprobación de los frenos, se ejerce sobre el pedal de freno una presión de frenado y se gira la palanca de control de modo que se giren los rodillos y, con ello, la rueda del vehículo que está levantada. Con la palanca de control está en contacto un sensor de modo que pueda realizar mediciones, el cual acciona un potenciómetro. En este caso, el par de frenado dinámico se calcula durante el giro de la rueda. [0002] A test bench with brake rollers of this type is known from GB1558917A and has two rollers arranged in parallel, on which the vehicle to be tested is moved. In this sense, a vehicle tire is placed above the rollers. The two rollers are rotatably connected by a chain drive. With one of the two rollers, a control lever with which the rollers are rotated when the lever is rotated is connected to the rotation. During the check of the brakes, a brake pressure is exerted on the brake pedal and the control lever is rotated so that the rollers and, thus, the wheel of the vehicle being lifted are rotated. A sensor is in contact with the control lever so that it can perform measurements, which actuates a potentiometer. In this case, the dynamic braking torque is calculated during the rotation of the wheel.

[0003] Otros bancos de pruebas de rodillos para frenos se conocen de forma suficiente del estado de la técnica. Normalmente presentan dos rodillos dispuestos en paralelo, sobre los cuales se desplaza el vehículo que ha de comprobarse. En este caso, un neumático del vehículo se dispone por encima o entre los rodillos. Al desplazarse hacia dentro, el neumático del vehículo entra en contacto con otro rodillo denominado ‘rodillo tensor', el cual está colocado, por medio de resortes, contra un interruptor y, en caso de carga, a través del neumático del vehículo conecta la comprobación del freno. Además, el rodillo tensor sirve para registrar el número de revoluciones del neumático del vehículo accionado mediante uno de los dos rodillos y suministrarlo a una estación de valoración. Al mismo tiempo, se controla también el número de revoluciones del rodillo accionador. En cuanto el número de revoluciones del neumático del vehículo, frenado de forma cada vez más intensa, se diferencie del número de revoluciones del rodillo accionador (la acción del freno es suficiente para ocasionar un deslizamiento entre el rodillo y el neumático), esta diferencia de número de revoluciones es detectada por la unidad de valoración y se utiliza para el control adicional del banco de pruebas o para la desconexión del accionamiento de los rodillos. [0003] Other brake roller test benches are sufficiently known in the prior art. Normally they have two rollers arranged in parallel, on which the vehicle to be checked is moved. In this case, a vehicle tire is disposed above or between the rollers. When moving inwards, the vehicle tire comes into contact with another roller called the 'tension roller', which is placed, by means of springs, against a switch and, in case of loading, through the vehicle tire connects the check of the brake. In addition, the tension roller serves to record the number of revolutions of the vehicle tire driven by one of the two rollers and deliver it to a titration station. At the same time, the speed of the drive roller is also controlled. As soon as the number of revolutions of the vehicle's tire, braking more and more intensely, differs from the number of revolutions of the drive roller (the brake action is sufficient to cause a slip between the roller and the tire), this difference in speed is detected by the evaluation unit and is used for additional control of the test bench or for disconnection of the roller drive.

[0004] La construcción estructural de los bancos de pruebas conocidos con este tipo de rodillos tensores es complicada y costosa. También el cálculo del número de revoluciones del neumático accionado del vehículo, realizado a través del rodillo tensor, requiere un alto gasto en sensores y, debido a ello, un control o una valoración correspondientemente susceptible de averías. [0004] The structural construction of known test benches with this type of tension roller is complicated and expensive. Also the calculation of the number of revolutions of the vehicle driven tire, made through the tensioner roller, requires a high expense in sensors and, therefore, a control or a correspondingly susceptible assessment of failures.

[0005] Por tanto, el objetivo de la invención es crear un banco de pruebas con rodillos para frenos que sea especialmente sencillo de construir y, al mismo tiempo, reduzca el gasto en sensores. [0005] Therefore, the objective of the invention is to create a test bench with brake rollers that is especially simple to build and, at the same time, reduces the expense on sensors.

[0006] El objetivo se alcanza gracias a un banco de pruebas con rodillos para frenos según la reivindicación 1. [0006] The objective is achieved by a test bench with brake rollers according to claim 1.

[0007] La invención parte del conocimiento de que puede calcularse la fuerza de frenado realmente relevante [0007] The invention is based on the knowledge that the really relevant braking force can be calculated

o puede realizarse el control del banco de pruebas sin que deba registrarse para ello el número de revoluciones del neumático accionado del vehículo. La fuerza de frenado entre el rodillo de accionamiento y el neumático del vehículo, calculada de forma conocida según el estado de la técnica, también se valora, según la invención, mediante una unidad de valoración y control adecuada para determinar si en su desarrollo adquiere valores inesperados y, en especial, para determinar si se reduce de forma repentina. or control of the test bench can be carried out without recording the number of revolutions of the vehicle driven tire. The braking force between the drive roller and the vehicle tire, calculated in a known manner according to the state of the art, is also assessed, according to the invention, by means of an appropriate evaluation and control unit to determine if in its development it acquires values unexpected and, especially, to determine if it is suddenly reduced.

[0008] En este caso, por “inesperado” o “indeseado” ha de entenderse que el cambio repentino no es provocado por el personal de manejo en un determinado momento o de forma activa y consciente (lo cual sería el caso, por ejemplo, mediante una reducción repentina de la presión sobre el pedal de freno del vehículo que se va a comprobar). [0008] In this case, by "unexpected" or "unwanted" it is understood that the sudden change is not caused by the management staff at a certain time or actively and consciously (which would be the case, for example, by a sudden reduction of the pressure on the brake pedal of the vehicle to be checked).

[0009] Así, mediante la valoración precisa de la fuerza de frenado registrada, puede detectarse, por ejemplo, la transición de la fricción de adherencia a la fricción de deslizamiento entre el rodillo accionador y el vehículo accionado dado que los coeficientes de fricción de fricción de adherencia y fricción de deslizamiento son diferentes. [0009] Thus, by means of the precise assessment of the recorded braking force, for example, the transition from the friction of adhesion to the sliding friction between the driving roller and the driven vehicle can be detected since the friction coefficients of friction Adhesion and sliding friction are different.

[0010] Así, la fuerza de frenado registrada mediante un sensor adecuado se incrementa tras el inicio de la prueba y con un frenado cada vez más intenso del neumático del vehículo hasta que la fuerza de frenado es suficiente para retener el neumático del vehículo frente al rodillo accionador. En este momento, la fricción de adherencia entre el rodillo y el neumático se transforma en fricción de deslizamiento. En este caso, los diferentes coeficientes de fricción conducen a que el sensor de la fuerza de frenado, durante la transición a la fricción de deslizamiento, mida una fuerza de frenado menor o en descenso. En este sentido, solo con esta reducción o este cambio es suficiente para calcular el valor máximo de la fuerza de frenado alcanzada dado que el desarrollo de la fuerza de frenado cambia de forma correspondiente con la transición a la fricción de deslizamiento. Este cambio puede, por una parte, representarse visualmente y, por otra parte, puede transformarse en señales de control adecuadas mediante algoritmos de valoración adecuados. [0010] Thus, the braking force recorded by a suitable sensor is increased after the start of the test and with an increasingly intense braking of the vehicle tire until the braking force is sufficient to retain the vehicle tire in front of the drive roller At this time, the friction of adhesion between the roller and the tire is transformed into sliding friction. In this case, the different coefficients of friction lead to the brake force sensor, during the transition to sliding friction, measuring a lower or lowering braking force. In this sense, only with this reduction or this change is it sufficient to calculate the maximum value of the braking force achieved since the development of the braking force changes correspondingly with the transition to sliding friction. This change can, on the one hand, be represented visually and, on the other hand, can be transformed into suitable control signals by means of appropriate valuation algorithms.

[0011] Con ello, el banco de pruebas puede prescindir, de forma ventajosa, del control del número de revoluciones del neumático del vehículo y del rodillo accionador que se realizaba hasta el momento. Además, de forma ventajosa, con ello también puede prescindirse del rodillo tensor conocido hasta el momento si se recurría a ellos para la transmisión del número de revoluciones. Con ello se reduce de forma ventajosa el gasto constructivo del banco de pruebas y la valoración es menos propensa a fallos debido al número reducido de sensores (solo se necesita al menos un sensor de la fuerza de frenado). [0011] With this, the test bench can advantageously dispense with the control of the number of revolutions of the vehicle tire and of the drive roller that was carried out so far. In addition, advantageously, this can also dispense with the tension roller known so far if they were used for the transmission of the number of revolutions. This advantageously reduces the construction cost of the test bench and the valuation is less prone to failures due to the reduced number of sensors (only at least one brake force sensor is needed).

[0012] Por tanto, un banco de pruebas con rodillos para frenos en el sentido de la invención comprende al menos un rodillo que se acciona mediante un accionamiento para accionar a su vez un neumático del vehículo que se dispone en contacto con el rodillo. Está previsto al menos un sensor de la fuerza de frenado que debe servir para determinar una fuerza de frenado ejercida por el neumático sobre el rodillo. Además, según la invención, está prevista una unidad de valoración y control a la que pueden suministrarse las señales del sensor de fuerza de frenado. La unidad de valoración y control está configurada, según la invención, para transmitir, mediante las señales del sensor de la fuerza de frenado, la transición de fricción de adherencia a fricción de deslizamiento, sucediendo esto de forma independiente del número de revoluciones del neumático del vehículo y del rodillo. Solo mediante el control de la fuerza de frenado o el desarrollo temporal de la fuerza de frenado puede calcularse, de la forma antes indicada, la transición de la fricción de adherencia a la fricción de deslizamiento. Al producirse la transición, la unidad de control puede desconectar el accionamiento para el rodillo para impedir que continúe la fricción de deslizamiento y, con ello, el desgaste del neumático del vehículo. [0012] Therefore, a test bench with brake rollers in the sense of the invention comprises at least one roller which is driven by a drive to in turn drive a vehicle tire that is arranged in contact with the roller. At least one brake force sensor is provided which must be used to determine a brake force exerted by the tire on the roller. Furthermore, according to the invention, an evaluation and control unit is provided to which the signals of the brake force sensor can be supplied. The evaluation and control unit is configured, according to the invention, to transmit, by the signals of the brake force sensor, the transition from friction of adhesion to friction of sliding, this happening independently of the number of revolutions of the tire of the vehicle and roller. Only by controlling the braking force or the temporary development of the braking force can the transition from adhesion friction to sliding friction be calculated as indicated above. When the transition occurs, the control unit can disconnect the drive for the roller to prevent the sliding friction from continuing and, thereby, the wear of the vehicle tire.

[0013] Según la invención, la unidad de valoración y control puede estar configurada, en lugar de para transmitir la transición de la fricción de adherencia a la fricción de deslizamiento, para la valoración en general de la fuerza de frenado, debiendo ser posible una activación del accionamiento cuando se determine un cambio indeseado de la fuerza de frenado o del desarrollo de la fuerza de frenado fuera de una tolerancia predeterminable. Con ello, con cualquier cambio inesperado de la fuerza de frenado o del desarrollo temporal de la fuerza de frenado, la unidad de valoración y control puede generar una señal de control. Esta señal de control puede utilizarse como señal de alarma, señal de desconexión para el accionamiento o emplearse de cualquier otra forma. Por tanto, de forma ventajosa, puede realizarse con ello, nuevamente sin ninguna influencia del número de revoluciones de rodillo y neumático, un control del banco de pruebas, también si la fuerza de frenado, por ejemplo, se incrementa de forma repentina, oscila o muestra otros desarrollos inesperados. [0013] According to the invention, the titration and control unit may be configured, instead of to transmit the transition from the friction of adhesion to the sliding friction, for the general assessment of the braking force, and a activation of the drive when an unwanted change of the braking force or the development of the braking force outside a predetermined tolerance is determined. With this, with any unexpected change of the braking force or the temporary development of the braking force, the evaluation and control unit can generate a control signal. This control signal can be used as an alarm signal, a disconnection signal for the drive or used in any other way. Therefore, advantageously, a test bench control can be carried out again, without any influence of the number of roller and tire revolutions, also if the braking force, for example, increases suddenly, oscillates or It shows other unexpected developments.

[0014] En este sentido, la realización de una comprobación de los frenos con un banco de pruebas según la invención puede desarrollarse de modo que, una vez iniciada la comprobación de los frenos, se registra el desarrollo de la fuerza de frenado mientras se incrementa cada vez más la fuerza de frenado ejercida por el vehículo. Si la fuerza de frenado es suficiente para retardar o detener el neumático del vehículo relativamente respecto al rodillo accionador (por tanto, cuando, debido a coeficientes de fricción modificados, se mide un cambio significativo o suficiente de la fuerza de frenado), la unidad de valoración y control, tras la determinación de este valor modificado de la fuerza de frenado (sin intervención directa del operario), provoca automáticamente la desconexión del accionamiento. Al mismo tiempo, puede almacenarse el valor máximo alcanzado que se buscaba de la fuerza de frenado bajo fricción por adherencia, enviarse o procesarse adicionalmente de otro modo. Esta secuencia facilita considerablemente el procedimiento de comprobación conocido hasta el momento. Naturalmente, la desconexión del accionamiento también puede activarse automáticamente si la fuerza de frenado adquiere otro valor inesperado o un valor que se sitúe fuera de las tolerancias predeterminables. [0014] In this sense, the performance of a brake check with a test bench according to the invention can be developed so that, once the brake check has started, the development of the braking force is recorded while increasing Increasingly the braking force exerted by the vehicle. If the braking force is sufficient to retard or stop the tire of the vehicle relative to the drive roller (therefore, when, due to modified friction coefficients, a significant or sufficient change of the braking force is measured), the unit of Valuation and control, after the determination of this modified value of the braking force (without direct operator intervention), automatically causes the drive to disconnect. At the same time, the desired maximum value of the braking force under friction by adhesion can be stored, sent or processed further in another way. This sequence considerably facilitates the checking procedure known so far. Naturally, the disconnection of the drive can also be activated automatically if the braking force acquires another unexpected value or a value that falls outside the predetermined tolerances.

[0015] Según la invención, el banco de pruebas con rodillos para frenos prevé especialmente que la unidad de valoración y control esté configurada para la desconexión del accionamiento en caso de que la fuerza de frenado descienda más de una medida de tolerancia predeterminable. En especial, en caso de una comprobación simultánea del frenado de dos neumáticos de un vehículo, este descenso se produce primero en uno de los dos neumáticos, mientras que el segundo neumático se acciona aún sin un deslizamiento digno de consideración. Por tanto, a partir de este momento, las fuerzas de frenado de los dos neumáticos muestran desarrollos claramente divergentes. Esto se valora según la invención y se detecta que la fuerza de frenado no disminuye simultáneamente en los dos neumáticos (lo cual sería el caso, por ejemplo, si el operario hubiera reducido la presión sobre el pedal de freno). Por tanto, la disminución de la fuerza de frenado en el primer neumático puede valorarse allí como transición de fricción de adherencia a fricción de deslizamiento. Esta disminución debería ser el desarrollo típico y normal que cabría esperar de la fuerza de frenado tal como también se produce en los procedimientos de comprobación conocidos. Según la invención, el banco de pruebas puede desconectarse entonces de modo seguro, suficientemente rápido y de forma automática, es decir, sin intervención del operario, para evitar daños en los neumáticos. [0015] According to the invention, the test bench with brake rollers especially provides that the titration and control unit is configured for disconnection of the drive in case the braking force drops more than a predetermined tolerance measurement. In particular, in the case of a simultaneous check of the braking of two tires of a vehicle, this descent occurs first in one of the two tires, while the second tire is operated even without a slip worthy of consideration. Therefore, as of this moment, the braking forces of the two tires show clearly divergent developments. This is assessed according to the invention and it is detected that the braking force does not decrease simultaneously in the two tires (which would be the case, for example, if the operator had reduced the pressure on the brake pedal). Therefore, the decrease of the braking force in the first tire can be assessed there as a transition from friction of adhesion to friction of sliding. This decrease should be the typical and normal development that one would expect from the braking force as is also the case in known testing procedures. According to the invention, the test bench can then be disconnected safely, quickly enough and automatically, that is, without operator intervention, to prevent damage to the tires.

[0016] Otras formas de realización ventajosas de la invención se desprenden de las reivindicaciones dependientes. [0016] Other advantageous embodiments of the invention are apparent from the dependent claims.

[0017] A continuación, se ilustra de forma detallada una forma de realización de un banco de pruebas con rodillos para frenos según la invención mediante dos figuras. Estas muestran: [0017] Next, an embodiment of a test bench with brake rollers according to the invention is illustrated in detail by two figures. These show:

la fig. 1, una vista esquemática de los componentes fundamentales, y la fig. 2, un diagrama típico de un desarrollo de la fuerza de frenado de dos neumáticos. fig. 1, a schematic view of the fundamental components, and fig. 2, a typical diagram of a development of the braking force of two tires.

[0018] En la figura 1 se muestra, en una vista lateral esquemática, un vehículo que descansa, con su neumático de vehículo R sobre dos rodillos L del banco de pruebas P. El rodillo L, mostrado a la izquierda en la figura 1, puede accionarse mediante un accionamiento A, mostrado de forma esquemática, para, a su vez, hacer girar el neumático del vehículo R. También está previsto un sensor de la fuerza de frenado S, que registra de forma conocida la fuerza necesaria para el accionamiento del rodillo L izquierdo o la resistencia ejercida en contra de ello. [0018] Figure 1 shows, in a schematic side view, a vehicle that rests, with its vehicle tire R on two rollers L of the test bench P. Roller L, shown on the left in Figure 1, It can be operated by means of a drive A, shown schematically, to, in turn, rotate the tire of the vehicle R. A brake force sensor S is also provided, which records in a known manner the force necessary for the drive of the left L roller or the resistance exerted against it.

[0019] El sensor de la fuerza de frenado S y el accionamiento A están conectados con una unidad de valoración y control E. La unidad de control E está configurada para, en función de la señal que le llega del sensor de la fuerza de frenado S, emitir señales de control que comprenden, en especial, también la desconexión del accionamiento A. [0019] The brake force sensor S and drive A are connected to an evaluation and control unit E. The control unit E is configured to, depending on the signal that comes from the brake force sensor S, emit control signals comprising, in particular, also the disconnection of drive A.

[0020] En la figura 2 se muestra, de forma simplificada, un desarrollo típico de la fuerza de frenado para dos neumáticos de vehículo que se comprueban al mismo tiempo en el marco de una comprobación de los frenos. La línea “b” continua muestra en este caso el desarrollo de la fuerza de frenado del segundo neumático del vehículo respecto al tiempo t. En este caso, la fuerza de frenado aumenta constantemente, no debiendo detectarse ninguna particularidad en toda la trayectoria de la curva “b”. [0020] Figure 2 shows, in simplified form, a typical development of the braking force for two vehicle tires that are checked at the same time in the framework of a brake check. The continuous line "b" shows in this case the development of the braking force of the second vehicle tire with respect to time t. In this case, the braking force is constantly increasing, and no particularity should be detected in the entire trajectory of the “b” curve.

[0021] Por el contrario, la línea “a”, mostrada de forma discontinua, indica el desarrollo temporal de la fuerza de frenado del primer neumático del vehículo, la cual, hasta el valor Fmáx discurre en gran medida de forma similar a la curva “b”. Sin embargo, tras alcanzar este valor máximo, la curva “a” desciende de forma clara y repentina. Esto permite concluir que en este momento el neumático del vehículo se ha frenado con suficiente intensidad de modo que el rodillo accionador seguiría girando relativamente respecto al primer neumático del vehículo y transformaría la fricción de adherencia original en fricción de deslizamiento. Por el contrario, el segundo neumático según la curva “b” sigue frenándose sin deslizamiento o descenso significativo de la fuerza de frenado. La valoración de este descenso unilateral repentino (y, con ello, por ejemplo, no provocado por el operario) mediante la unidad de valoración y control permite la realización sencilla según la invención del banco de pruebas o la valoración de las fuerzas de frenado calculadas así como la desconexión, con la mayor rapidez posible, del accionamiento o del banco de pruebas (ha de indicarse que la trayectoria de la curva según la figura 2 solo ha de entenderse de forma cualitativa y no ha de considerarse que reproduce ningún desarrollo de fuerzas a escala fiable). [0021] On the contrary, the line "a", shown discontinuously, indicates the temporary development of the braking force of the first vehicle tire, which, up to the Fmax value, runs largely similar to the curve. "B". However, after reaching this maximum value, the “a” curve descends clearly and suddenly. This allows us to conclude that at this time the vehicle tire has been braked with sufficient intensity so that the drive roller would continue to rotate relatively with respect to the first vehicle tire and transform the original adhesion friction into sliding friction. On the contrary, the second tire according to the curve "b" continues to brake without sliding or significant decrease in the braking force. The valuation of this sudden unilateral descent (and, for example, not caused by the operator) by means of the valuation and control unit allows the simple realization according to the invention of the test bench or the valuation of the braking forces calculated thus as the disconnection, as quickly as possible, of the drive or of the test bench (it should be noted that the trajectory of the curve according to Figure 2 is only to be understood qualitatively and should not be considered as reproducing any development of forces at reliable scale).

Claims

1. Test bench with brake rollers (P) for vehicles whose braking forces must be determined, a) with at least one roller provided by means of a drive (A) being provided to drive a vehicle tire (R) at the same time ) which is arranged in contact with the roller (L), b) with at least one brake force sensor (S) being provided to determine an out of braking exerted by the tire (R) on the roller (L) regardless of its number of revolutions, and c) an evaluation unit being provided to which the signals of the brake force sensor (S) can be supplied, characterized in that d) the evaluation unit is configured to determine the transition of adhesion friction to sliding friction between

10 pneumatic (R) and roller (L) by the signals of the brake force sensor (S), and a control unit is provided for controlling the drive (A) during this transition.

2. Test bench with brake rollers (P) according to claim 1, characterized in that the

control unit is configured for drive control (A) when an unwanted change of the braking force or the development of the braking force outside a predetermined tolerance is determined.

3. Test bench with brake rollers (P) according to one of the preceding claims, characterized in that the test bench is intended for simultaneous checking of the braking of several tires of a vehicle, and the evaluation and control unit (E) is configured to disconnect the

20 drive (A) in case the braking force of a first vehicle tire drops more than a predetermined tolerance measure with respect to the braking force of a second tire.