ES2218137T3 - Dispositivo de elevacion. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo de elevación que comprende un miembro (2) de cuerpo; cuatro elementos interiores de captación (7, 8, 9, 10) montados de forma amovible en el miembro (2) de cuerpo; dos primeros miembros extensibles (3, 4) montados de forma amovible en el miembro (2) de cuerpo, para realizar un movimiento entre una primera posición en la cual los primeros miembros extensibles (3, 4) no se extienden desde miembro (2) de cuerpo y una segunda posición en la cual los primeros miembros extensibles (3, 4) se extienden desde los extremos opuestos del miembro (2) de cuerpo; que se caracteriza porque el dispositivo comprende dos segundos miembros extensibles (5, 6), estando montado un segundo miembro extensible (5, 6) en cada uno de los primeros miembros extensibles (3, 4) y estando montado cada segundo miembro extensible (5, 6) de forma amovible en el primer miembro extensible (3, 4) respectivo para realizar un movimiento entre una primera posición en la cual el segundo miembro extensible (5, 6) no seencuentra extendido desde primer miembro extensible (3, 4) y una segunda posición en la cual el segundo miembro extensible (5, 6) se encuentra extendido desde el primer miembro extensible (3, 4), teniendo cada segundo miembro extensible (5, 6) dos elementos exteriores de captación (17, 19, 18, 20) montados adyacentes al extremo más alejado del miembro (2) de cuerpo cuando el segundo miembro extensible (5, 6) se encuentre en la segunda posición; en el que se acoplan fijamente dos de los elementos interiores de captación (7, 8, 9, 10) a uno de los primeros miembros extensibles (3, 4) para realizar un movimiento con el mismo y se acoplan fijamente los otros dos elementos interiores de captación (7, 8, 9, 10) al otro de los primeros miembros extensibles (3, 4).
Description
Dispositivo de elevación.
La invención se refiere a un dispositivo de
elevación, y por ejemplo, a un dispositivo de elevación para elevar
contenedores de transporte de carga.
Los dispositivos de elevación para elevar
contenedores de transporte en general comprenden un marco de metal
(conocido normalmente como "marco de amarre") unido a una grúa.
Se baja el marco de amarre por medio de la grúa a la superficie
superior del contenedor y se aplica al contenedor en cada una de sus
cuatro esquinas. Los marcos de amarre convencionales generalmente
elevan únicamente un solo contenedor. El marco de amarre se aplica
al contenedor en cada una de sus cuatro esquinas, utilizando
elementos de captación conocidos como piezas giratorias de sujeción.
Cada pieza giratoria de sujeción se sitúa en un orificio en cada
esquina del contenedor. Después de situarse en los orificios, se
giran las piezas giratorias de sujeción para bloquear al marco de
amarre el contenedor que se va a elevar. A continuación, la grúa
puede elevar el marco de amarre, estando unido el contenedor de
mercancías al mismo. Esto permite la transferencia del contenedor de
un lugar a otro, como, por ejemplo, entre un muelle y un barco o
entre dos ubicaciones en tierra, como por ejemplo, desde una
posición de almacenamiento a un vehículo de transporte
terrestre.
En los últimos años, se han desarrollado marcos
de amarre de elevación gemela, que pueden elevar simultáneamente dos
contenedores de 6.096 mm (20 pies) en una relación de extremo a
extremo. Tales marcos de amarre de elevación gemela disponen de una
pieza giratoria de sujeción en cada esquina y de cuatro piezas
giratorias de sujeción montadas centralmente, de manera que una
pieza giratoria de sujeción se aplique a una abertura
correspondiente en cada esquina de cada contenedor. Sin embargo, uno
de los problemas de los marcos de amarre de elevación gemela
convencionales es que únicamente pueden ser utilizados para elevar
contenedores en el caso de que los contenedores se encuentren
dispuestos con una separación predeterminada entre sí, la cual se
corresponde con la separación de las piezas giratorias de sujeción
centrales. Si la separación es mayor o menor que la separación
predeterminada, no es posible que el marco de amarre de elevación
gemela eleve ambos contenedores, ya que no es posible que todas las
ocho piezas giratorias de sujeción se apliquen simultáneamente a las
aberturas de piezas giratorias de sujeción en ambos
contenedores.
La solicitud internacional de patente número WO
97/39973 muestra un marco de amarre de pieza giratoria de sujeción
en el cual las piezas giratorias de sujeción centrales se pueden
desplazar relativamente entre sí para permitir que el marco de
amarre eleve dos contenedores extremo a extremo sin que la
separación entre contenedores tenga que ser predeterminada.
Típicamente, la separación puede alcanzar hasta 1.524 mm (5 pies).
Sin embargo, una de las desventajas del marco de amarre que se
muestra en el Documento WO 97/39973 es que requiere un mecanismo de
bloqueo mecánico que ha de activarse y desactivarse durante el
funcionamiento para poder acoplar y desacoplar las piezas giratorias
de sujeción centrales con las piezas giratorias de sujeción
exteriores correspondientes.
De acuerdo con la presente invención, se
proporciona un dispositivo de elevación que comprende un miembro de
cuerpo; cuatro elementos interiores de captación o recogida montados
de forma amovible en el miembro de cuerpo; dos primeros miembros
extensibles montados de manera amovible en el miembro de cuerpo para
realizar un movimiento entre una primera posición en la cual los
primeros miembros extensibles no se extienden desde el miembro de
cuerpo, y una segunda posición en la cual los primeros miembros
extensibles se extienden desde los extremos opuestos del miembro de
cuerpo; dos segundos miembros extensibles, estando montado un
segundo miembro extensible en cada uno de los primeros miembros
extensibles, y estando montado cada segundo miembro extensible de
forma amovible en el primer miembro extensible respectivo para
realizar un desplazamiento entre una primera posición en la cual el
segundo miembro extensible no se extiende desde el primer miembro
extensible y una segunda posición en la cual el segundo miembro
extensible se extiende desde el primer miembro extensible, teniendo
cada segundo miembro extensible dos elementos exteriores de
captación montados en posición adyacente al extremo más alejado del
miembro de cuerpo cuando el segundo miembro extensible se encuentra
en la segunda posición; en el que dos de los elementos interiores de
captación se encuentran acoplados fijamente a uno de los primeros
miembros extensibles para realizar un movimiento con el mismo y los
otros dos elementos interiores de captación están acoplados
fijamente al otro de los primeros miembros extensibles.
Típicamente, los elementos interiores de
captación están acoplados fijamente al primer miembro extensible por
medio de un mecanismo de bloqueo. Preferiblemente, el mecanismo de
bloqueo comprende un miembro alargado, como por ejemplo, una
varilla, una barra o cualquier otro medio apropiado que mantenga una
posición sustancialmente constante de los elementos interiores de
captación en relación con el primer miembro extensible
respectivo.
Preferiblemente, los elementos interiores de
captación están montados de forma deslizante en el miembro de
cuerpo. Típicamente, los dos elementos interiores de captación
acoplados fijamente con el mismo primer miembro extensible están
montados de forma amovible en lados opuestos del miembro de cuerpo.
Típicamente, cuando los miembros extensibles a los cuales se
encuentran acoplados fijamente los elementos interiores de captación
están en la primera posición, los elementos interiores de captación
en cada lado del miembro de cuerpo se encuentran adyacentes entre
sí, y cuando los primeros miembros extensibles están en la segunda
posición, los elementos interiores de captación en cada lado del
miembro de cuerpo están separados entre sí.
Típicamente, el dispositivo de elevación puede
también comprender un sistema de control que controla el
desplazamiento de los primeros miembros extensibles y de los
segundos miembros extensibles, de manera que el desplazamiento de
ambos miembros extensibles primeros y ambos miembros extensibles
segundos son simétricos en relación con un eje central del miembro
de cuerpo.
Sin embargo, de forma alternativa, es posible que
el desplazamiento de los miembros primeros y segundos pueda ser
asimétrico en relación con el eje central del miembro de cuerpo.
Esto tendría la ventaja de permitir que un operador pueda situar un
contenedor sujeto entre los elementos exteriores de captación o dos
contenedores sujetos entre los elementos exteriores de captación y
los elementos interiores de captación asimétricamente en relación
con el eje central del miembro de cuerpo.
Preferiblemente, los elementos interiores de
captación son amoviblees entre una posición inferior en la cual
pueden ser aplicados a un contenedor que se va a elevar y una
posición elevada en la cual no se aplicarán a un contenedor. Esto
tiene la ventaja de que se puede utilizar el dispositivo de
elevación para elevar un solo contenedor entre ambos conjuntos de
elementos exteriores de captación sin que los elementos interiores
de captación interfieran con el contenedor que se va a elevar.
Típicamente, se acopla de forma amovible cada uno
de los primeros miembros extensibles con el miembro de cuerpo por
medio de un dispositivo de pistón que desplaza el primer miembro
extensible entre las posiciones primera y segunda. Alternativamente,
se puede acoplar cada uno de los primeros miembros extensibles con
el miembro de cuerpo por medio de un mecanismo de accionamiento por
cadena o cualquier otro medio de actuación apropiado.
Típicamente, se acopla de forma amovible cada uno
de los segundos miembros extensibles con el primer miembro
extensible por medio de un mecanismo de accionamiento por cadena,
que se puede activar para accionar el segundo miembro extensible
entre las posiciones primera y segunda. Alternativamente, se puede
acoplar cada uno de los segundos miembros extensibles con el primer
miembro extensible respectivo por medio de un dispositivo de pistón
o cualquier otro medio de actuación apropiado.
Preferiblemente, los elementos de captación
interiores y exteriores comprenden una proyección que se adapta para
aplicarse a una abertura en un contenedor que se va a levantar.
Típicamente, se inserta la proyección en la abertura y, a
continuación, se gira en relación con la abertura para bloquear el
contenedor al elemento de captación. Típicamente, la proyección
comprende una porción no cilíndrica y la abertura no es circular, de
manera que se pueda insertar la proyección en la abertura, pero la
rotación de la proyección en relación con la abertura evita que se
extraiga la proyección de la abertura. Por ejemplo, la proyección
puede ser del tipo que se conoce comúnmente como "pieza giratoria
de sujeción".
Alternativamente, cada uno de los elementos de
captación puede comprender un gancho o cualquier otro medio
apropiado para aplicarse con una formación apropiada a un artículo
que se va a levantar.
A continuación se describirá un ejemplo de un
dispositivo de elevación de acuerdo con la invención, con referencia
a los dibujos que acompañan, en los cuales:
La figura 1 es una vista en planta de un marco de
amarre cuyos miembros extensibles no se encuentran extendidos;
La figura 2 es una vista lateral del marco de
amarre que se muestra en la figura 1;
La figura 3 es una vista lateral del marco de
amarre que muestra extendidos los miembros extensibles del lado
derecho y no extendidos los miembros extensibles del lado
izquierdo;
La figura 4 es una vista parcial en sección
transversal de la figura 3;
La figura 5 es una vista en sección transversal
de la mitad derecha del marco de amarre, que muestra no extendido un
primer miembro y extendido un segundo miembro;
La figura 6 muestra el marco de amarre aplicado a
un contenedor de 6.096 mm (20 pies);
La figura 7 muestra el marco de amarre aplicado a
un contenedor de 12.190 mm (40 pies);
La figura 8 muestra el marco de amarre aplicado a
un contenedor de 13.720 mm (45 pies);
La figura 9 muestra el marco de amarre aplicado a
dos contenedores adyacentes de 6.096 mm (20 pies); y
La figura 10 muestra el marco de amarre aplicado
a dos contenedores separados de 6.096 mm (20 pies).
Las figuras 1 y 2 muestran un marco de amarre que
incluye un miembro 2 de cuerpo, dos miembros extensibles 3, 4 que se
extienden desde los extremos opuestos del miembro 2 de cuerpo y dos
segundos miembros extensibles 5, 6 que se extienden desde cada uno
de los primeros miembros 3, 4 respectivos. En la posición que se
muestra en las figuras 1 y 2, los primeros miembros 3, 4 no están
extendidos desde miembro 2 de cuerpo y los segundos miembros 5, 6 no
están extendidos desde los primeros miembros 3, 4.
El miembro 2 de cuerpo tiene cuatro elementos
interiores de captación 7, 8, 9, 10. Se montan de forma deslizante
los elementos interiores de captación 7, 8 en el carril 11 en un
lado del miembro 2 de cuerpo, y se montan de forma deslizante los
elementos interiores de captación 9, 10 en el carril 12 en el otro
lado del miembro 2 de cuerpo. Adicionalmente, se conectan los
elementos de captación 7, 9 al primer miembro 3 por medio de barras
de articulación 13, 15 respectivamente, y se conectan los elementos
interiores de captación 8, 10 al primer miembro 4 por medio de
barras de articulación 14, 16 respectivamente. Por lo tanto, se
fijan los elementos de captación 7, 9 al primer miembro 3 y se
mueven con el primer miembro 3, y se fijan los elementos de
captación 8, 10 al primer miembro 4 y se mueven con el primer
miembro 4.
Situados en el extremo exterior del segundo
miembro 5 se encuentran dos elementos exteriores de captación 17, 19
y el extremo exterior del segundo miembro 6 tiene dos elementos
exteriores de captación 18, 20. Cada uno de los elementos exteriores
de captación 17, 18, 19, 20 incluye, también, un dispositivo de
posicionamiento 21. No se muestra el dispositivo de posicionamiento
en el elemento de captación 20 de la figura 2 por motivos de
claridad. Cada uno de los elementos exteriores de captación 7, 8, 9,
10, 17, 18, 19, 20 incluye un elemento 22 de pieza giratoria de
sujeción que se puede aplicar a una abertura en una esquina de un
contenedor que se va a levantar y se puede girar para bloquear o
desbloquear el contenedor respecto al elemento de captación
respectivo.
Adicionalmente, los elementos interiores de
captación 7, 8, 9, 10 pueden ser girados entre una posición bajada
(mostrado por la posición del elemento de captación 9 de la figura
2) y una posición elevada (mostrada por el elemento de captación 10
de la figura 2).
El marco de amarre 1 incluye también tres luces
indicadoras, una luz verde 31, una luz blanca 32 y una luz roja 33.
Se utilizan estas luces para indicar a un operador el estado del
marco de amarre 1.
Como se muestra en la figura 4, se acopla de
forma amovible el primer miembro extensible 4 al miembro de cuerpo 2
por medio de un pistón 23, el cual se puede extender a la posición
que se muestra en la figura 4 para que el primer miembro extensible
4 se deslice fuera del miembro 2 de cuerpo. En la figura 3 se
muestra una vista lateral del marco de amarre 1, que muestra al
primer miembro 4 en una posición extendida. Como se muestra en la
figura 3, el elemento interior de captación 10 se desliza a lo largo
del carril 12 hacia el extremo derecho del miembro 2 de cuerpo por
la extensión del primer miembro extensible 4 que está fijado al
elemento interior de captación 10 por la barra de articulación 16.
Aunque no se muestre en la figura 3, también se desliza el elemento
interior de captación 8 hacia el extremo derecho del miembro de
cuerpo en el carril 11 por la extensión del miembro 4. La figura 5
muestra el pistón 23 en situación retraída y, por lo tanto, el
miembro 4 no se extiende desde del miembro 2 de cuerpo.
De forma similar, se acopla el primer miembro
extensible 3 al miembro 2 de cuerpo por medio de otro pistón (no
mostrado) de manera que la extensión del primer miembro extensible 3
desde el miembro 2 de cuerpo desplace los elementos interiores de
captación 7, 9 a lo largo de los carriles 11, 12 respectivamente,
hacia el extremo izquierdo del miembro 2 de cuerpo.
Se acopla el segundo miembro extensible 6 al
primer miembro extensible 4 por medio de un mecanismo de
accionamiento por cadena que comprende una cadena 24 que se extiende
a lo largo de la longitud del segundo miembro extensible 6 y que es
arrastrado alrededor de una de rueda dentada 25 y de dos volantes
26. Se montan la rueda dentada 25 y los volantes 26 en el primer
miembro extensible 4 y se acciona la rueda dentada 25 por medio de
un motor hidráulico (no mostrado) que también está montado en el
primer miembro extensible 4. Por lo tanto, la rotación de la rueda
dentada 25 hace que el segundo miembro extensible 6 se deslice
dentro del primer miembro extensible 4 o fuera del mismo,
dependiendo de la dirección de rotación de la rueda dentada 25. De
manera similar, se acopla el segundo miembro extensible 5 al primer
miembro extensible 3 por medio de otro mecanismo de accionamiento
por cadena.
Aunque en las figuras 3 y 4 se muestren retraídos
el primer miembro extensible 3 y el segundo miembro extensible 5 y
se muestren extendidos el primer miembro extensible 4 y el segundo
miembro extensible 6, un sistema de control (no mostrado) en el
marco de amarre 1 controla la extensión y la retracción de los
miembros extensibles 3, 4, 5, 6 y operaría normalmente de manera que
los primeros miembros extensibles 3, 4 se extiendan o se retraigan
simultáneamente y los segundos miembros extensibles 5, 6 se
extiendan o se retraigan simultáneamente.
Sin embargo, es posible modificar el sistema de
control para permitir la extensión y retracción asimétricas de los
miembros amovibles 3, 4, 5, 6, para permitir el posicionamiento
asimétrico de un contenedor (o contenedores) elevados por medio del
marco de amarre 1 en relación con el eje central 30 del miembro de
cuerpo 2.
En funcionamiento, el marco de amarre estaría
acoplado a una grúa que utiliza los orificios de elevación 34. Se
utiliza la grúa para bajar el marco de amarre 1 para que se aplique
a un contenedor y para elevar ambos marco de amarre 1 y contenedor
bloqueado con el marco de amarre 1. Estando los primeros miembros
extensibles 3, 4 así como los segundos miembros extensibles 5, 6
retraídos a la posición que se muestra en las figuras 1 y 2, se
puede aplicar el marco de amarre a un único contenedor de 6.096 mm
(20 pies), como se muestra en la figura 6. Antes de bajar el marco
de amarre 1 al contenedor 35, se desplazan los elementos interiores
de captación 7, 8, 9, 10 a una posición elevada. Mientras la grúa
baja el marco de amarre 1, los localizadores 21 se sitúan encima de
las esquinas del contenedor 35 para ayudar el posicionamiento del
marco de amarre 1 sobre el contenedor 35, de manera que las piezas
giratorias de sujeción 22 se apliquen a las aberturas de pieza
giratoria de sujeción en cada una de las cuatro esquinas del
contenedor 35.
Cuando se ilumina la luz verde 31, se indica a un
operador que las piezas giratorias de sujeción se encuentren en la
posición no bloqueada. Cuando el marco de amarre se haya posado en
el contenedor, se iluminará la luz blanca 32 para indicar que el
marco de amarre se ha posado en el contenedor 35. Cuando las piezas
giratorias de sujeción 22 se encuentren en la posición bloqueada, se
iluminará la luz roja 33. Esto indicará al operador que el
contenedor 35 está asegurado al marco de amarre 1.
Al extenderse los segundos miembros extensibles
5, 6, manteniéndose los primeros miembros extensibles 3, 4 en la
posición no extendida y los elementos interiores de captación 7, 8,
9, 10 en la posición elevada, se puede utilizar el marco de amarre 1
para elevar un único contenedor 36 de 12.190 mm (40 pies), como se
muestra en la figura 7.
Extendiéndose también las primeras secciones
extensibles 3, 4, se puede utilizar el marco de amarre para elevar
un único contenedor 37 de 13.720 mm (45 pies), como se muestra en la
figura 8. La figura 8 también muestra la manera en que los elementos
interiores de captación 9, 10 se desplazan a la posición separada
cuando los primeros miembros extensibles 3, 4 se desplazan a la
posición extendida por los pistones 23. Los elementos interiores de
captación 7, 8, que se encuentran en el otro lado del miembro 2 de
cuerpo, también se desplazarán a la posición separada,
simultáneamente con los elementos interiores de captación 9, 10.
Si un operador desea prender dos contenedores 35
de 6.096 mm (20 pies) adyacentes, como se muestra en la figura 9, se
extienden los segundos miembros extensibles 5, 6 y se desplazan los
primeros miembros extensibles 3, 4 a la posición no extendida, de
manera que los elementos interiores de captación 7, 8, 9, 10 se
encuentren en posiciones adyacentes entre sí. Adicionalmente, se
desplazan los elementos interiores de captación 7, 8, 9, 10 a la
posición inferior. Por lo tanto, cuando un operario hace descender
el marco de amarre 1 sobre los contenedores 35, los elementos
exteriores de captación 17, 19 y los elementos interiores de
captación 7, 9 se aplicarán al contenedor 35 del lado izquierdo y
los elementos exteriores de captación 18, 20 y los elementos
interiores de captación 8, 10 se aplicarán al contenedor 35 del lado
derecho. Cuando se hayan insertado todas las piezas giratorias de
sujeción 22 en las aberturas respectivas de pieza giratoria de
sujeción en las partes superiores de los contenedores 35, las mismas
se girarán para bloquear ambos contenedores 35 a los elementos de
captación respectivos. Por lo tanto, cuando un operador eleva el
marco de amarre 1, el marco de amarre 1 elevará ambos contenedores
35 de 6.096 mm (20 pies).
A continuación, si el operador desea separar los
dos contenedores 35 de 6.096 mm (20 pies) durante la operación de
elevación de manera que se sitúen, al final de la operación de
elevación, estando sus extremos adyacentes separados entre sí, el
operador puede accionar el sistema de control para extender los
primeros miembros extensibles 3, 4. Esta extensión de los primeros
miembros extensibles 3, 4 aleja simultáneamente los elementos
interiores de captación 9, 10 del eje central 30 del miembro 2 de
cuerpo y también desplaza los elementos exteriores de captación 17,
18, 19, 20 la misma distancia. Esto se realiza automáticamente, sin
necesidad de accionar ningún mecanismo de bloqueo para fijar los
elementos interiores de captación a los elementos exteriores de
captación. Esto hace que se desplacen los dos contenedores 35 de
6.096 mm (20 pies) a la posición que se muestra en la figura 10, en
la cual los extremos adyacentes de los dos contenedores están
separados entre sí.
De manera similar, un operador puede utilizar el
marco de amarre 1 para prender dos contenedores 35 separados, como
se muestra en la figura 10 y desplazar los contenedores 35 hasta que
los extremos orientados entre sí se encuentren en posiciones
adyacentes entre sí, como se muestra en la figura 9.
Adicionalmente, se pueden desplazar los miembros
extensibles primeros y segundos 3, 4, 5, 6 a posiciones intermedias
para prender contenedores de tamaños distintos. También se puede
diseñar el marco de amarre 1 de manera que tenga un miembro 2 de
cuerpo más largo, primeros miembros extensibles 3, 4 más largos, y/o
segundos miembros extensibles 5, 6 más largos, para elevar
contenedores que sean más largos que 13.720 mm (45 pies).
Por lo tanto, la invención tiene la ventaja de
que, al utilizar dos miembros extensibles en cada lado del miembro 2
de cuerpo, es posible tener una disposición en la cual se fijen los
elementos interiores de captación respectivos a uno de los miembros
extensibles de manera que no sea necesario disponer de un
dispositivo mecánico de bloqueo o desbloqueo para acoplar o
desacoplar los elementos interiores de captación de los elementos
exteriores de captación.
Claims (13)
1. Un dispositivo de elevación que comprende un
miembro (2) de cuerpo; cuatro elementos interiores de captación (7,
8, 9, 10) montados de forma amovible en el miembro (2) de cuerpo;
dos primeros miembros extensibles (3, 4) montados de forma amovible
en el miembro (2) de cuerpo, para realizar un movimiento entre una
primera posición en la cual los primeros miembros extensibles (3, 4)
no se extienden desde miembro (2) de cuerpo y una segunda posición
en la cual los primeros miembros extensibles (3, 4) se extienden
desde los extremos opuestos del miembro (2) de cuerpo; que se
caracteriza porque el dispositivo comprende dos segundos
miembros extensibles (5, 6), estando montado un segundo miembro
extensible (5, 6) en cada uno de los primeros miembros extensibles
(3, 4) y estando montado cada segundo miembro extensible (5, 6) de
forma amovible en el primer miembro extensible (3,4) respectivo
para realizar un movimiento entre una primera posición en la cual el
segundo miembro extensible (5, 6) no se encuentra extendido desde
primer miembro extensible (3, 4) y una segunda posición en la cual
el segundo miembro extensible (5, 6) se encuentra extendido desde el
primer miembro extensible (3, 4), teniendo cada segundo miembro
extensible (5, 6) dos elementos exteriores de captación (17, 19, 18,
20) montados adyacentes al extremo más alejado del miembro (2) de
cuerpo cuando el segundo miembro extensible (5, 6) se encuentre en
la segunda posición; en el que se acoplan fijamente dos de los
elementos interiores de captación (7, 8, 9, 10) a uno de los
primeros miembros extensibles (3, 4) para realizar un movimiento con
el mismo y se acoplan fijamente los otros dos elementos interiores
de captación (7, 8, 9, 10) al otro de los primeros miembros
extensibles (3, 4).
2. Un dispositivo de elevación de acuerdo con la
Reivindicación 1, en el que se acoplan fijamente cada uno de los
elementos interiores de captación (7, 8, 9, 10) al primer miembro
extensible (3, 4) respectivo por medio de un mecanismo de bloqueo
(13, 15).
3. Un dispositivo de elevación de acuerdo con la
Reivindicación 2, en el que cada uno de los miembros de articulación
(13, 15) comprende un miembro alargado (14, 16), estando conectado
un extremo de cada miembro alargado al primer miembro (3, 4)
respectivo y estando conectado el otro extremo al elemento de
captación interior (7, 8, 9, 10) respectivo.
4. Un dispositivo de elevación de acuerdo con una
cualquiera de las Reivindicaciones anteriores, en el que los
elementos interiores de captación (7, 8, 9, 10) están montados de
forma amovible en el miembro (2) de cuerpo.
5. Un dispositivo de elevación de acuerdo con una
cualquiera de las Reivindicaciones anteriores, en el que los
elementos interiores de captación (7, 8, 9, 10) acoplados fijamente
al mismo primer miembro extensible (3, 4) están montados de forma
amovible en los lados opuestos del miembro (2) de cuerpo.
6. Un dispositivo de elevación de acuerdo con la
Reivindicación 5, en el que los elementos interiores de captación
(7, 8, 9, 10) en el mismo lado del miembro (2) de cuerpo, se
encuentran en posiciones adyacentes entre sí cuando los primeros
miembros extensibles (3, 4) están en la primera posición, y se
encuentran separados entre sí cuando los primeros miembros
extensibles (3, 4) están en la segunda posición.
7. Un dispositivo de elevación de acuerdo con una
cualquiera de las Reivindicaciones anteriores, que adicionalmente
comprende un sistema de control para controlar el movimiento de los
primeros miembros extensibles (3, 4) y de los segundos miembros
extensibles (5, 6).
8. Un dispositivo de elevación de acuerdo con la
Reivindicación 7, en el que el sistema de control controla el
movimiento de los primeros miembros extensibles (3, 4) y de los
segundos miembros extensibles (5, 6), de manera que el movimiento
sea simétrico con respecto al eje central del miembro (2) de
cuerpo.
9. Un dispositivo de elevación de acuerdo con las
Reivindicaciones 7 ó 8, en el que el sistema de control puede
controlar el movimiento de los primeros miembros extensibles (3, 4)
y de los segundos miembros extensibles (5, 6), de manera que el
movimiento sea asimétrico con respecto al eje central del miembro
(2) de cuerpo.
10. Un dispositivo de elevación de acuerdo con
una cualquiera de las Reivindicaciones anteriores, en el que los
elementos interiores de captación (7, 8, 9, 10) son amovibles entre
una posición inferior en la cual pueden ser aplicados a un
contenedor que va a elevar y una posición elevada.
11. Un dispositivo de elevación de acuerdo con
una cualquiera de las Reivindicaciones anteriores, en el que se
acopla, de forma amovible, cada uno de los primeros miembros
extensibles (3, 4) al miembro (2) de cuerpo por medio de un
dispositivo de pistón que desplaza el primer miembro extensible (3,
4) entre las posiciones primera y segunda.
12. Un dispositivo de elevación de acuerdo con
una cualquiera de las Reivindicaciones anteriores, en el que se
acopla, de forma amovible, cada uno de los segundos miembros
extensibles (5, 6) al primer miembro extensible (3, 4) respectivo
por medio de un mecanismo de accionamiento por cadena que puede ser
activado para accionar el segundo miembro extensible entre las
posiciones primera y segunda.
13. Un dispositivo de elevación de acuerdo con
una cualquiera de las Reivindicaciones anteriores, en el que los
elementos de captación primero y segundo (17, 19, 18, 20) comprenden
una proyección que se adapta para aplicarse en una abertura en un
contenedor que se va a elevar.
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