ES2285677T3 - Instrumento para aplicaciones mecanicas de precision o quirurgicas. - Google Patents
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Abstract
Instrumento (1) para aplicaciones de alta precisión o quirúrgicas, de naturaleza mínimamente invasiva, que comprende un cabezal (2) posicionado a distancia, que puede ser dirigido, un eje (3) sobre el cual está situado el cabezal (2) y un extremo próximo (4) equipado para accionar el cabezal (2), en el que un anillo de cables (5) que comprende cables (6) que se extienden longitudinalmente está conectado al cabezal (2), cuyos cables están sujetos de forma segura en dirección radial y, por lo menos, uno de dichos cables (6) es para control direccional, caracterizado porque cada cable (6) del anillo de cables (5) está dispuesto de tal manera que, por lo menos, una parte de ambos lados está en contacto directo con otro cable (6) del anillo de cables (5).
Description
Instrumento para aplicaciones mecánicas de
precisión o quirúrgicas.
La invención se refiere a un instrumento para
aplicaciones de alta precisión o quirúrgicas, de una naturaleza
mínimamente invasiva, que comprende un cabezal dispuesto de forma
distal o alejada, que puede ser dirigido, un eje rígido flexible o
semi-flexible en el cual está situado el cabezal, y
un extremo próximo equipado para hacer funcionar el cabezal. Este
extremo próximo puede estar dotado, por ejemplo, de una empuñadura o
un control (con posibilidad de estar accionado a motor). En este
último caso, puede implicar asimismo un control mediante ordenador.
Las aplicaciones de alta precisión incluyen, por ejemplo, la
inspección y reparación de motores, máquinas, radiadores o sistemas
tubulares.
Se conoce un instrumento de este tipo para
aplicaciones médicas, entre otros, por la solicitud internacional
de patente PCT/NL01/00552 publicada con el nº WO 02/13682.
A partir de esta publicación se conoce un
endoscopio que incorpora una cámara situada a distancia, montada en
un eje del endoscopio, en el cual están dispuestos medios para el
accionamiento de la cámara, situados de manera próxima. Para
realizar el acoplamiento de los medios operativos a la cámara se
utiliza un resorte que está compuesto por una cadena de elementos
flexibles, que son cerrados, en los cuales los elementos de cada
par, de dos elementos adyacentes de los que se compone esta cadena,
están conectados entre sí solamente de manera parcial. A través de
estos elementos conectados mutuamente, están trenzados alambres de
tracción a través de aberturas pasantes de introducción que están
dispuestas en los elementos.
La forma constructiva conocida tiene diversos
inconvenientes. Estos inconvenientes se refieren al hecho de que
existe un límite en lo que se refiere a lo pequeños que pueden
llegar a ser los elementos que forman el resorte, mientras se
mantiene el resorte con un precio de coste deseablemente bajo. Otro
inconveniente es que cuando la cámara está dispuesta inclinada con
respecto al eje, los cuatro alambres de tracción utilizados en la
forma constructiva conocida establecen posiciones preferentes.
Un objetivo de la presente invención es eliminar
estos problemas y permitir que el instrumento médico sea fabricado
con unos costes reducidos.
De manera correspondiente con el preámbulo de la
reivindicación 1, se conoce un instrumento del tipo explicado
anteriormente a partir de la patente
USA-A-2002/0177750, en el cual un
anillo de cables que comprende cables que se extienden en sentido
longitudinal está conectado al cabezal, estando sujetos dichos
cables de manera fija en dirección radial. Sin embargo, un
inconveniente de este instrumento es que los cables son introducidos
a través de manguitos-guía pasantes dispuestos en
la dirección longitudinal de los cables, y están acoplados a un
resorte laminar que se extiende exteriormente. Esta forma
constructiva es compleja y costosa.
El instrumento según la invención se caracteriza
porque cada cable del anillo de cables está dispuesto de tal manera
que, por lo menos, una parte de ambos lados está en contacto directo
con otro cable del anillo de cables.
El instrumento es especialmente adecuado para
aplicaciones quirúrgicas, como resultará evidente a partir de la
explicación siguiente. Por supuesto, son igualmente posibles
aplicaciones de alta precisión, y pueden deducirse de la
explicación facilitada a continuación sin esfuerzo inventivo. Debe
tenerse en cuenta que otros elementos que se extienden
longitudinalmente, con los cuales puede formarse un anillo cerrado,
están comprendidos asimismo dentro del ámbito de la expresión
"cable", utilizada en la invención. Esto se refiere, por
ejemplo, a un anillo de tubos (huecos) o de fibras de vidrio que se
mencionarán más adelante. De manera similar, no es necesario que
todos los cables tengan las mismas dimensiones. Por ejemplo, pueden
disponerse unos cables que tienen una sección transversal
completamente redonda junto a cables que tienen una sección
transversal en forma de
plátano.
plátano.
El instrumento según la invención puede estar
fabricado con unos costes excepcionalmente reducidos, dado que los
cables pueden ser cables de acero delgados del tipo normalmente
disponible en el mercado. Dichos cables de acero están disponibles
con un diámetro, por ejemplo, de 0,2 mm. Esto significa que si un
canal central que delimita el anillo de cables tiene un diámetro de
0,2 mm, es posible fabricar un anillo de cables que tenga un
diámetro mínimo de 0,6 mm. Por consiguiente, es posible realizar un
eje que tenga un diámetro de 1 mm aproximadamente.
Un aspecto esencial de la invención es que en la
dirección radial y en la tangencial, los cables del anillo de
cables están sujetos de forma segura. Preferentemente, los cables
que componen el anillo de cables están en contacto directo en toda
su longitud con los cables vecinos. Esto permite que los cables del
anillo de cables absorban una fuerza de tracción así como una
fuerza de empuje, permitiendo que el anillo de cables pueda ser
utilizado para el acoplamiento mecánico del cabezal a una
empuñadura.
Además, una ventaja importante del instrumento
según la invención es que el mismo no tiene posiciones preferentes
con respecto al movimiento del cabezal con respecto al eje.
Para el acoplamiento mecánico del cabezal a la
empuñadura puede utilizarse cualquier cable del anillo de cables.
Sin embargo, en una realización preferente, el instrumento según la
invención está caracterizado porque los extremos, por lo menos, de
algunos de los cables del anillo de cables, poseen un elemento de
fijación al cabezal y al extremo próximo. De esta manera, el
elemento de fijación puede ser fabricado de una manera sencilla y,
en consecuencia, económica, por ejemplo, mediante conexiones
soldadas o utilizando pernos dispuestos en una placa extrema en la
cual pueden alojarse los extremos de los cables que tienen una
función de tracción.
Una realización que es preferente cuando todos
los cables proporcionan el acoplamiento mecánico del cabezal a la
empuñadura, se caracteriza porque el elemento de fijación está
incorporado como un anillo interior y un anillo exterior, los
cuales delimitan entre sí una ranura para alojar los cables, de
manera que queden sujetos. Este tipo de construcción también puede
ser utilizado si solamente algunos de los cables del anillo de
cables están alojados en la ranura.
Una realización simple y económica del
instrumento según la invención, para sujetar de forma segura el
anillo de cables, se caracteriza porque el anillo de cables está
encerrado por medio de un resorte exterior que reposa contra los
cables del anillo de cables.
Asimismo, es posible que el anillo de cables
esté dotado por su lado exterior de un elemento constructivo
seleccionado entre el grupo que comprende fibras de vidrio, cables,
cables de corriente, cables de corriente rodeados de fibras de
vidrio y de manera opcional un tubo o tubos rígidos a la torsión,
opcionalmente con estrías laterales y de manera opcional trenzados,
un fuelle, un stent y un resorte, tal como se especifica en el
documento WO 02/13682.
Para la retención interior del anillo de cables,
pueden utilizarse numerosas posibilidades técnicas. Por ejemplo,
puede encontrarse una posibilidad simple y efectiva en la
realización en la que el anillo de cables está dispuesto en su lado
interior, con un resorte interior reposando contra los cables del
anillo de cables.
Asimismo, es posible que el anillo de cables
esté dotado en su lado interior de un elemento constructivo
seleccionado entre el grupo que comprende un haz de fibras de
vidrio, un cable, cables de corriente, un cable de corriente
rodeado de un anillo de fibras de vidrio, un tubo o tubos
opcionalmente rígidos a la torsión, opcionalmente con estrías
laterales y opcionalmente trenzado, un fuelle, un stent y un
resorte, tal como se especifica en el documento WO 02/13682.
Es asimismo imaginable que el elemento
constructivo seleccionado entre este grupo sea utilizado en
combinación con un resorte interior que reposa contra los cables
del anillo de cables. Si no se utiliza dicho resorte interior, el
propio elemento constructivo debe reposar contra los cables del
anillo de cables.
Si el elemento constructivo es un cable, es
ventajoso que en el cabezal del instrumento esté montada una mordaza
de sujeción, tijeras, o tenazas de corte, y que el cable esté
incorporado como cable de control del mismo. Esto es especialmente
útil para aplicaciones médicas.
Sin embargo, si el elemento constructivo
comprende un cable de corriente, es ventajoso que el instrumento
incorpore una cámara montada en el cabezal, en el que el cable de
corriente sirve para el suministro de energía a dicha cámara y/o
para transportar datos de las imágenes obtenidas con la cámara. Por
supuesto, es posible asimismo utilizar varios cables de corriente
que tengan funciones independientes. Además, el cable o cables de
corriente pueden servir para alimentar una fuente luminosa, tal como
un LED o similar. Las fibras de vidrio son también útiles como
conductores de la luz, sirviendo al mismo tiempo de cable de
tracción.
El instrumento propuesto, de acuerdo con la
invención, está preferentemente seleccionado entre el grupo que
comprende laparoscopio, toracoscopio, colonoscopio, gastroscopio,
broncoscopio, endoscopio, catéter, taladro quirúrgico,
ureteroscopio, laringoscopio, cistoscopio, endoscopio con guía,
taladro con guía, pinzas de sujeción, tenazas de corte, tijeras,
gancho de coagulación y, en general, instrumentos para la cirugía
del oído, de la nariz y de la garganta, cirugía ocular,
neurocirugía y cirugía del cerebro.
A continuación, se describirá la invención por
medio de los dibujos.
En los dibujos:
- la figura 1a muestra substancialmente un
dibujo en corte del cabezal del instrumento según la invención;
- la figura 1b muestra un detalle de una
realización preferente de la sujeción del anillo de cables;
- las figuras 2a y 2b muestran una sección
transversal longitudinal de un instrumento, según la invención, en
posición recta y curvada, respectivamente;
- la figura 3 muestra una sección transversal
longitudinal de una realización alternativa de la forma
constructiva del instrumento mostrado en las figuras 2a y 2b;
- la figura 4 muestra diversas construcciones
alternativas para sujetar interiormente el anillo de cables que
forman parte del instrumento según la invención;
- las figuras 5a y 5b muestran diversas
sujeciones alternativas de los cables del anillo de cables para ser
utilizadas en el cabezal y/o en el extremo próximo del instrumento
según la invención.
En las figuras, los componentes similares llevan
numerales de referencia idénticos.
Haciendo referencia en primer lugar a las
figuras 2a y 2b, dichas figuras muestran la parte principal de un
instrumento médico seleccionado entre el grupo que comprende
laparoscopio, toracoscopio, colonoscopio, gastroscopio,
broncoscopio, endoscopio, catéter, taladro quirúrgico,
ureteroscopio, laringoscopio, cistoscopio, endoscopio con guía,
taladro con guía, pinzas de sujeción, tenazas de corte, tijeras,
gancho de coagulación, instrumentos para la cirugía del oído, de la
nariz y de la garganta, cirugía ocular, neurocirugía y cirugía del
cerebro.
La comparación entre las figuras 2a y 2b muestra
claramente que el instrumento (1) posee un cabezal (2) que puede
ser dirigido y que puede ser posicionado a distancia, un eje (3)
sobre el cual está situado el cabezal (2), y un extremo próximo en
el cual, en este caso, está posicionada una empuñadura (4) que sirve
para controlar el cabezal (2).
Dependiendo de la aplicación deseada, el cabezal
(2) puede estar dotado, por ejemplo, de una mordaza de sujeción o
de una cámara, tal como se explicará más adelante.
En las figuras 1a y 1b se muestra un detalle del
instrumento (1), cerca del cabezal (2).
La figura 1a muestra el eje (3) y el cabezal (2)
situado en el eje (3), en dos mitades separadas que se extienden
longitudinalmente. Esto ilustra que, en este ejemplo mostrado, el
eje (3) posee una pared del eje en la cual está contenido un anillo
de cables (5) que comprende cables (6) que se extienden
longitudinalmente en el eje (3), tal como se indica con respecto a
un cierto número de estos cables en la figura 1a. A partir de la
figura 1a, es además claramente evidente que, en la dirección
radial, cada cable (6) del anillo de cables (5) está sujeto de
forma segura. Con este objeto, la forma constructiva mostrada en la
figura 1a está dotada de un resorte exterior (7) dispuesto en la
parte superior contra los cables (6) del anillo de cables (5) y un
resorte interior (8) que reposa contra el lado interior del anillo
de cables (5) por el lado superior, contra los cables (6) del
anillo de cables (5).
El anillo de cables (5) sirve para el
acoplamiento mecánico del cabezal (2) con la empuñadura (4) (ver
figuras 2a y 2b).
La figura 1b muestra una vista, con las piezas
desmontadas, de un medio (9) para realizar la sujeción de los
cables (6) del anillo de cables (5) al cabezal (2) y a la empuñadura
(4), respectivamente. El elemento de sujeción (9), mostrado en la
figura 1b, comprende un anillo interior (10) y un anillo exterior
(11), los cuales delimitan conjuntamente una ranura (12) que sirve
para alojar de manera que queden sujetos los cables (6) del anillo
de cables (5). Tal como ya se ha mencionado en la introducción de
esta realización a modo de ejemplo, ésta puede, por ejemplo, ser
realizada de tal manera que uno de cada dos cables (6) esté alojado
en la ranura (12). En dicho caso, también son factibles otros
elementos de fijación (9). En las figuras 5a y 5b se muestran
algunos ejemplos no limitativos.
La figura 5a muestra el elemento de fijación (9)
en el cual los extremos de uno de cada dos cables (6') pueden estar
alojados en una placa extrema (13) con el fin de quedar sujetos en
la misma con puntos de soldadura (14). Entre estos cables fijos
(6') corren los llamados cables flotantes (6'').
La figura 5b muestra la forma constructiva en la
cual los extremos de los cables (6') están alojados en una placa
extrema (13) con el objeto de quedar fijados en ella con pernos
(15).
Con respecto al resorte interior (8) que sirve
para sujetar los cables (6) del anillo de cables (5) por la parte
interior, pueden imaginarse también realizaciones alternativas. La
figura 4, a mano derecha, muestra una realización en la cual los
cables (6) del anillo de cables están delimitados interiormente
mediante un cable (16). Este cable puede ser, por ejemplo, un cable
de tracción, que sirve para accionar una mordaza de sujeción a
montar en el cabezal (2) del instrumento (1). En dicha realización,
el cable de tracción (16) puede realizar un movimiento longitudinal
en relación con los cables adyacentes (6) del anillo de cables (5).
De una forma conocida para un experto en la materia, la mordaza de
sujeción puede estar equipada con un elemento elástico para
producir una fuerza contraria a la fuerza ejercida por medio del
cable de tracción (16), de tal manera que la mordaza de sujeción
tanto puede ser abierta como cerrada, dependiendo de la posición del
cable de tracción (16). Debe tenerse en cuenta que, en la forma
constructiva mostrada, el cable de tracción (16) puede ser
utilizado asimismo como cable de empuje, de modo que puede
suprimirse dicho elemento elástico. Dado que un experto en la
materia está familiarizado con el carácter de una mordaza de
sujeción de este tipo, es superflua una explicación constructiva
adicional y, por consiguiente, ha sido omitida.
La figura 4, a mano izquierda, muestra una
realización del instrumento (1) según la invención, en la cual el
cable de tracción (16) se extiende por el interior de un resorte
interior (8), el cual, junto con el resorte exterior (7), garantiza
que los cables (6) del anillo de cables (5) estén sujetos
firmemente.
Aparte de la realización acabada de explicar, en
la cual un cable de tracción (16) se extiende por la parte interior
de un anillo de cables (5), es posible disponer asimismo un cable o
cables de corriente, o un cable de corriente rodeado por un anillo
de fibras de vidrio, o un tubo, o incluso un resorte, tal como se
especifica en el documento WO 02/13682. Otra posibilidad es la
aplicación de un stent. Cada una de las posibilidades mencionadas
anteriormente tiene sus ventajas, que pueden ser seleccionadas de
acuerdo con la aplicación pretendida. Por ejemplo, la realización
que utiliza el stent o que utiliza el resorte conocido a partir del
documento WO 02/13682, posee mayor rigidez a la torsión en
comparación con la realización en la que se utiliza un resorte
interior.
La realización en la cual el elemento
constructivo es un cable de corriente, puede incorporar de manera
ventajosa una cámara montada en el cabezal (2), en la cual el cable
de corriente, de una manera conocida para un experto en la materia,
sirve para alimentar la cámara y en la que puede ser utilizado dicho
cable, o más cables adicionales de corriente, para el transporte de
datos de las imágenes. Asimismo, es posible utilizar fibras de
vidrio, las cuales están aplicadas de manera preferente en un
anillo alrededor del cable de corriente para conducir la luz para
los datos de las imágenes a grabar con la cámara. Los expertos en la
técnica están muy familiarizados con la forma en que esto debe
realizarse, de modo que no hay necesidad de explicaciones
adicionales.
Por lo que se refiere a la capacidad de dirigir
el cabezal (2), el principio de funcionamiento del instrumento (1)
según la invención puede ser explicado de una manera muy simple,
haciendo referencia a las figuras 2a y 2b.
Por ejemplo, es posible sujetar una cámara
miniatura al cabezal (2), con un cable de alimentación para la
cámara y fibras de vidrio para la conducción de la luz a través de
la parte interior del resorte interior (8). Los cables (6) del
anillo de cables (5) están sujetos mediante un elemento de sujeción
(9), el cual rodea, por el lado del cabezal, el anillo interior
(10) descrito haciendo referencia a la figura 1b, y el anillo
exterior (11). En el lado de la empuñadura (4) está dispuesta una
forma constructiva similar. El elemento de fijación (9) del lado de
la empuñadura (4) está alojado de forma deslizante en ella.
El instrumento ilustrado (1) comprende cuatro
resortes helicoidales, es decir, un resorte de compresión (17)
directamente detrás del cabezal (2), un resorte de tracción (18)
entre el eje (3) y la empuñadura (4), un resorte de compensación
(19) alojado en la empuñadura (4) y un resorte interior (8) que se
extiende a lo largo de toda la longitud del instrumento (1). Debe
tenerse en cuenta que en el eje (recto) (3) puede sustituirse el
resorte interior (8) por un tubo.
Los resortes tienen las siguientes
funciones:
- -
- El resorte de tracción (18) está incorporado como un resorte de tracción cerrado, de manera que dicho resorte es relativamente rígido con respecto a movimientos diferentes del movimiento de curvatura deseado. A lo largo de una parte de la circunferencia, el resorte de tracción (18) está preferentemente encolado al eje (3) o a la empuñadura (4), respectivamente, con el objeto de incrementar la rigidez a la torsión de la construcción.
- -
- El resorte interior (8) es un resorte débil cuya función es la de mantener en posición los cables (6) del anillo de cables (5).
- -
- En posición recta, la función del resorte de compensación (19) es la de comprimir el resorte (17) situado detrás del cabezal (2) hasta que el mismo quede cerrado. Con este objeto, el resorte de compensación (19) es ligeramente más duro que el resorte de compresión (17).
El instrumento (1) funciona de la manera
siguiente: al curvarse la empuñadura (4) hace que se alargue la
parte de los cables inferiores (6) del anillo de cables (5),
indicada con la flecha (A). Debido a que la parte de dichos cables
(6) indicada mediante la flecha (B) no puede acortarse debido al
resorte (17), que en estado recto está completamente cerrado, los
cables (6), en la parte de cables (6) indicada con (C), están
obligados a acortarse. Esto hace que los anillos de sujeción (9) de
la empuñadura (4) se desplacen en dirección hacia el extremo
alejado, mientras que los cables superiores (6) se aflojan para
facilitar espacio al resorte de compresión (17) para que se curve
con el mismo ángulo que el resorte de tracción (18), como resultado
del movimiento de la empuñadura (4).
Finalmente, la figura 3 muestra una ilustración
esquemática de una realización del instrumento médico (1), según la
invención, en la que se ha suprimido el resorte de compensación (19)
de la empuñadura (4) mostrado en las figuras 2a y 2b. Cuando se
mueve la empuñadura (4), se consigue disponer de la longitud
necesaria de los cables (6) mediante la compresión del resorte (17)
situado detrás del cabezal (2), con cuyo objeto el resorte (17) no
debe estar cerrado en posición recta.
El estudio que dio como resultado la presente
invención fue posible gracias a una subvención de la Real Academia
de Ciencias de Holanda.
Claims (12)
1. Instrumento (1) para aplicaciones de alta
precisión o quirúrgicas, de naturaleza mínimamente invasiva, que
comprende un cabezal (2) posicionado a distancia, que puede ser
dirigido, un eje (3) sobre el cual está situado el cabezal (2) y un
extremo próximo (4) equipado para accionar el cabezal (2), en el que
un anillo de cables (5) que comprende cables (6) que se extienden
longitudinalmente está conectado al cabezal (2), cuyos cables
están sujetos de forma segura en dirección radial y, por lo menos,
uno de dichos cables (6) es para control direccional,
caracterizado porque cada cable (6) del anillo de cables (5)
está dispuesto de tal manera que, por lo menos, una parte de ambos
lados está en contacto directo con otro cable (6) del anillo de
cables (5).
2. Instrumento, según la reivindicación 1,
caracterizado porque el anillo de cables (5) está diseñado
para acoplar de manera mecánica el cabezal (2) a la empuñadura
(4).
3. Instrumento, según la reivindicación 2,
caracterizado porque los extremos, por lo menos, de algunos
de los cables (6) del anillo de cables (5) poseen un elemento de
fijación al cabezal (2) y al extremo próximo (4).
4. Instrumento, según la reivindicación 3,
caracterizado porque el elemento de fijación (9) está
incorporado como un anillo interior (10) y un anillo exterior (11),
los cuales delimitan entre sí una ranura (12) para recibir los
cables de manera que los sujeten.
5. Instrumento, según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el anillo de
cables (5) está encerrado por medio de un resorte exterior (7) que
reposa contra los cables (6) del anillo de cables (5).
6. Instrumento, según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el anillo de
cables (5) está dotado, en su lado exterior, de un elemento
constructivo seleccionado entre el grupo que comprende fibras de
vidrio, cables, cables de corriente, cables de corriente rodeados
por fibras de vidrio, y opcionalmente por un tubo o tubos rígidos a
la torsión, opcionalmente con estrías laterales y, de manera
opcional, trenzados, un fuelle, un stent y un resorte, tal como se
especifica en el documento WO 02/13682.
7. Instrumento, según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el anillo de
cables (5) está dotado, por su lado interior, de un resorte
interior (8) que reposa contra los cables (6) del anillo de cables
(5).
8. Instrumento, según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el anillo de
cables (5) está dotado, por su lado interior, de un elemento
constructivo que está seleccionado entre el grupo que comprende un
haz de fibras de vidrio, un cable, cables de corriente, un cable de
corriente rodeado por un anillo de fibras de vidrio, y
opcionalmente un tubo o tubos rígidos a la torsión, opcionalmente
con estrías laterales y opcionalmente trenzados, un fuelle, un
stent y un resorte, tal como se especifica en el documento WO
02/13682.
9. Instrumento, según una de las
reivindicaciones 1 a 6 y 8, caracterizado porque el elemento
constructivo reposa contra los cables (6) del anillo de cables
(5).
10. Instrumento, según la reivindicación 8 ó 9,
en el que el elemento constructivo es un cable, caracterizado
porque en el cabezal están montados unas mordazas de sujeción,
tijeras o pinzas de corte, y el cable está incorporado como cable
de control para el mismo.
11. Instrumento, según la reivindicación 8 ó 9,
en el que el elemento constructivo comprende, por lo menos, un
cable de corriente, caracterizado porque en el cabezal está
montada una cámara y porque el cable de corriente sirve para el
suministro de energía a la cámara y/o para transportar datos de las
imágenes obtenidas con la cámara.
12. Instrumento, según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho
instrumento está seleccionado entre el grupo que comprende
laparoscopio, toracoscopio, colonoscopio, gastroscopio,
broncoscopio, endoscopio, catéter, taladro quirúrgico,
ureteroscopio, laringoscopio, cistoscopio, endoscopio con guía,
taladro con guía, pinzas de sujeción, tenazas de corte, tijeras,
gancho de coagulación, y en general instrumentos para la cirugía
del oído, de la nariz y de la garganta, cirugía ocular, neurocirugía
y cirugía del cerebro.
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