ES2279733A1 - Dispositivo para eliminacion de tejido en operaciones endoscopicas. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para eliminación de tejido en operaciones endoscópicas. Dispositivo para eliminación de tejido, en especial tejido óseo, en operaciones endoscópicas que comprende una herramienta de corte con forma de cánula hueca con un extremo distal de geometría general oblicua con respecto a un eje de simetría de la herramienta; una sonda óptica situada en la zona hueca de la citada cánula; caracterizado porque la zona más distal del citado extremo distal presenta un filo cortante formado en el canto de la pared de la cánula.
Description
Dispositivo para eliminación de tejido en
operaciones endoscópicas.
La presente invención hace referencia a un
dispositivo para la eliminación de tejido en operaciones
endoscópicas, en especial para la eliminación de tejido óseo o
tejido conectivo, así como también otros tipos de tejidos.
La presente invención es de especial utilidad en
la realización de operaciones endoscópicas para tratamiento de
hernias discales, si bien la invención no queda limitada
necesariamente a dicha finalidad.
Resultan sobradamente conocidas las técnicas y
dispositivos endoscópicos para el tratamiento de hernias discales
de columna. En dichas operaciones, tras realizar un corte en la
piel del paciente, se introduce inicialmente un primer elemento
alargado con punta cónica roma cuyo objetivo es adaptar los tejidos
blandos hasta las proximidades del disco dañado que hay que
reparar. Una vez introducido este primer elemento alargado, se
introduce una cánula fina cuyo diámetro interior coincide con el
diámetro exterior del primer elemento alargado. El diámetro
exterior de dicha cánula puede variar entre 2 y 10 mm, siendo más
habituales las de diámetro de 6 mm. Dicha cánula es roma y puede
presentar diversas geometrías en su extremo distal, si bien en
general el borde distal presenta un desarrollo generalmente oblicuo
con respecto al eje de la cánula para permitir una mejor visión de
la zona de trabajo. Tras la introducción de la cánula, se retira
el primer elemento alargado con lo cual queda un canal abierto de
acceso a la zona discal lesionada en el que se introduce una sonda
óptica que ajusta en dicho canal, y que contiene a su vez canales
para agua a presión para limpieza-succión de
elementos, y, en algunos modelos, canales de trabajo para diversos
aparatos de tratamiento o manipulación del tejido.
Sin embargo, se presenta un problema cuando
aparece una zona de crecimiento o malformación ósea que separa la
zona discal de la punta de la cánula, o bien interfiere en dicha
área de trabajo. En algunos de estos casos, por lo demás
frecuentes, resulta necesario utilizar una herramienta cortante
para cortar o limar hueso, de cara a obtener acceso a la zona a
tratar.
En estos casos, las técnicas hasta ahora
conocidas aportan dos posibles soluciones. La primera consiste en
una herramienta de corte de dimensiones tales que es capaz de
introducirse por un canal de trabajo de la sonda óptica. Esta
solución permite al usuario cortar tejido óseo manteniendo un
control visual de sus operaciones. Sin embargo, esto presenta el
problema de que la herramienta resulta necesariamente de diámetro
muy reducido (diámetro máximo de
3,5 mm) y las operaciones de eliminación de tejido óseo pueden requerir un tiempo excesivo, que podría incluso redundar en perjuicio para el paciente. La segunda solución conocida consiste en retirar la sonda óptica y utilizar una herramienta de corte de mayor diámetro en su lugar. Esto presenta el problema de que obliga al usuario a realizar la operación sin disponer de visión directa de los tejidos blandos presentes, con el consiguiente peligro de dañar tejido nervioso perteneciente a la zona epidural.
3,5 mm) y las operaciones de eliminación de tejido óseo pueden requerir un tiempo excesivo, que podría incluso redundar en perjuicio para el paciente. La segunda solución conocida consiste en retirar la sonda óptica y utilizar una herramienta de corte de mayor diámetro en su lugar. Esto presenta el problema de que obliga al usuario a realizar la operación sin disponer de visión directa de los tejidos blandos presentes, con el consiguiente peligro de dañar tejido nervioso perteneciente a la zona epidural.
En ambos casos, la herramienta de corte es
habitualmente un cilindro cuyo extremo distal es perpendicular al
eje del cilindro. Dicho extremo distal consiste en una zona de
corte habitualmente aserrada, variando fundamentalmente el diámetro
de la herramienta para cada uno de los dos tipos de solución
citados.
La presente invención tiene como objetivo dar a
conocer un dispositivo que permite la eliminación de zonas óseas en
operaciones endoscópicas de columna de una manera efectiva y que
permite la monitorización visual de las operaciones por parte del
usuario en todo momento.
En particular, la presente invención comprende
un dispositivo para eliminación de tejido en operaciones
endoscópicas que comprende:
- una herramienta de corte con forma de cánula
hueca con un extremo distal de geometría general oblicua con
respecto a un eje de simetría de la herramienta;
- una sonda óptica situada en la zona hueca de
la citada cánula;
caracterizándose el dispositivo porque la zona
más distal del citado extremo distal presenta un filo cortante
formado en el canto de la pared de la cánula.
En una posible realización preferente, el
dispositivo dispondrá además de otra cánula hueca exterior dentro
de la cual se alojará la herramienta de corte.
El dispositivo objeto de la presente invención
puede ser de funcionamiento manual (movimientos del filo accionados
directamente por la mano del usuario), automatizado o mixto. Para
estos dos últimos casos, el dispositivo dispondrá preferentemente
de medios de impulsión automáticos para proporcionar a la citada
cánula hueca con filo de un movimiento repetitivo de oscilación.
Dicho movimiento de oscilación podrá ser un movimiento alternativo
en la dirección longitudinal de dicha cánula, o bien un movimiento
alternativo en rotacional de la misma, más preferentemente de 6°.
Estas vibraciones contribuyen a cortar hueso con mayor eficacia y
comodidad. Los medios para proporcionar los movimientos citados
pueden ser de cualquier tipo conocido, incluyendo motores,
mecanismos electromagnéticos, etc...
Como se deduce de la argumentación anterior, la
presente invención también da a conocer una herramienta de corte
para la eliminación de tejido en operaciones endoscópicas,
particularmente utilizable como herramienta de corte del
dispositivo según la presente invención. La herramienta comprende
un elemento con forma de cánula hueca, disponiéndose una zona de
filo cortante en un extremo distal de la misma, caracterizada
porque la boca del citado extremo distal presenta geometría general
oblicua con respecto a un eje de simetría del citado elemento con
forma de cánula y porque el citado filo cortante se localiza en la
zona más distal del citado extremo distal, en el canto de la pared
del elemento con forma de cánula, de manera tal que deja libre el
hueco interior del elemento en forma de cánula para situar en él
una sonda óptica.
Con el fin de facilitar que la herramienta no
corte tejidos durante el proceso de introducción, preferentemente,
la herramienta podrá presentar preferentemente un perfil de corte
que comprende una superficie cónica que une el filo con la pared
exterior de la pared de la cánula. Más preferentemente, el filo se
encuentra, al menos, a una distancia 4 veces más cercana a la cara
interior de pared de la cánula que a la superficie exterior de la
pared de la cánula. Aún más preferentemente, el filo cortante
coincide con el extremo de la cara interior de la pared de la
cánula y/o puede presentar geometría aserrada.
La herramienta de corte, debido a la disposición
de su filo, puede ser introducida en el cuerpo humano de manera
similar a una cánula de tipo conocido sin que se produzca corte de
tejidos. Además, su disposición con geometría general oblicua
permite una correcta visión desde su interior de la zona a
cortar.
Para una mejor comprensión de la invención, se
adjunta a título de ejemplo explicativo pero no limitativo, unos
dibujos de unas realizaciones de la presente invención.
La figura 1 comprende dos vistas en alzado
frontal y alzado lateral seccionado de un extremo distal de una
cánula utilizada en un dispositivo para operaciones endoscópicas de
columna según el estado anterior de la técnica.
La figura 2 muestra esquemáticamente un disco
intervertebral dañado (hernia) que provoca una presión sobre
elementos nerviosos, así como un elemento alargado con punta cónica
roma y una cánula en la zona próxima a la realización de la
operación.
La figura 3 muestra una vista en alzado lateral
seccionado y en alzado frontal del extremo distal de una
realización de una herramienta de corte según la presente
invención.
La figura 4 es una vista en perspectiva del
extremo de una herramienta de corte según la presente invención con
un elemento alargado con punta cónica roma en su interior.
La figura 5 muestra una vista en alzado lateral
seccionado y en alzado frontal del extremo distal de otra
realización distinta de la herramienta de corte según la presente
invención.
La figura 6 es una vista esquemática de una
realización de un dispositivo según la presente invención, que
comprende una herramienta de corte según la presente invención.
La figura 7 es una vista en alzado lateral de
otra realización del dispositivo según la presente invención.
Las figuras 8 y 9 son sendas vistas esquemáticas
del dispositivo objeto de la presente invención en disposición de
funcionamiento.
La figura 1 muestra una cánula (3) para
operaciones endoscópicas de columna. Dicha cánula es de tipo
conocido y se utiliza para delimitar el túnel en el cual operan las
diferentes herramientas que utiliza el usuario (habitualmente un
cirujano).
Dichas cánulas (3), habitualmente, presentan un
extremo distal (32) con geometría general oblicua con respecto al
eje de simetría (35) de la cánula (3). Esto permite una mejor
visión de la zona a trabajar, impidiendo el traslado de tejidos de
zonas próximas a la zona a tratar. En la figura, el extremo distal
presenta geometría plana, pero otras geometrías son posibles y
conocidas, siempre que el extremo defina una primera parte más
distal que una segunda parte del extremo, presentando por lo tanto,
una geometría general oblicua con respecto al eje de simetría de la
cánula.
Los bordes (33), (34) definidos por la pared
(31) de la cánula (3) de tipo conocido son de tipo redondeado para
evitar cualquier posibilidad de daño en el tejido durante la
introducción de la misma.
La zona hueca de la cánula es utilizada para
introducir en ella herramientas de trabajo y/o una sonda óptica
destinada a proporcionar imágenes de la zona de trabajo.
Adicionalmente, pueden definirse canales de entrada y salida en la
cánula para la introducción de agua a presión. Dicha agua a presión
se utiliza para succionar residuos de operación y para generar una
cámara transparente que permita la visión de la zona a operar.
La figura 2 ilustra la introducción de una
cánula (3) de tipo conocido. Como resultará obvio de la descripción
posterior, dicho proceso puede ser igualmente utilizado en la
introducción del dispositivo según la presente invención.
En la figura se observa una vértebra (1004), un
tejido nervioso (1003) correspondiente a la espina dorsal y
ramificaciones, y un disco intervertebral (1001) dañado en una zona
que permite la salida del fluido contenido en el núcleo (1002) del
disco intervertebral. Por simplicidad, los diferentes elementos se
han representado de manera esquemática y con el único fin de apoyar
la descripción.
En las cercanías de la zona dañada se observa un
elemento alargado (101) que ha sido introducido en el cuerpo a
través de una incisión realizada en la piel de un paciente. La
punta cónica redondeada tiene como finalidad apartar los tejidos
corporales para permitir la introducción de la cánula (3) sin
producir daños en el cuerpo. La cánula (3) presenta un diámetro
interior aproximadamente igual al diámetro exterior del elemento
alargado. De esta manera, se evita la introducción y el
cizallamiento de tejidos que pudiesen introducirse en un hueco
existente entre el elemento alargado (101) y la cánula (3). Una vez
introducida la cánula (3), se retira el elemento alargado (101)
quedando hueco el espacio interior de la cánula (3).
El espacio interior de la cánula es utilizado
como espacio de trabajo por parte del usuario, pudiendo ser
utilizado para introducir a su través herramientas de corte, sondas
ópticas (1), pinzas, etc... También pueden definirse canales de
trabajo en el interior de la sonda para crear una circulación de
líquido acuoso a presión que sirve tanto para crear una cámara
transparente que permite la visión de la zona a operar como para
remover residuos producidos durante la operación. Todas las
herramientas introducidas en la cánula, lógicamente, son de tipo
alargado. Así, por ejemplo, las herramientas de corte de tipo
conocido presentan una forma cilíndrica alargada con un extremo
distal aserrado que es el que facilita el corte.
El diámetro máximo de la cánula (3) está
limitado por razones obvias (limitaciones en la expansión de
tejidos y en la incisión a realizar). Como consecuencia de esta
limitación, el espacio interior de la cánula permite únicamente la
introducción simultánea de una sonda óptica con un canal adicional
de trabajo para una herramienta de corte que presenta un diámetro
muy reducido, y que puede ser poco útil para las necesidades de
corte de hueso. En estos casos, resulta necesario retirar la sonda
óptica (1) del interior de la cánula e introducir una sonda no
óptica que dispone de un canal de trabajo mayor para una
herramienta de corte de mayor diámetro. El corte de tejido óseo en
este caso se realiza a ciegas, es decir, sin posibilidad de ver los
tejidos blandos, lo que resulta, obviamente, muy peligroso, puesto
que puede dañarse irreversiblemente tejido nervioso, quedando el
éxito de la operación a la artesanía de las manos del
usuario.
usuario.
Para solucionar estos problemas, la presente
invención coloca la herramienta cortante en la cánula (3).
La figura 3 muestra el extremo distal de una
herramienta de corte (2) según la presente invención. Como se
observa, la herramienta de corte presenta forma de cánula, con un
extremo distal (22) de forma general oblicua con respecto a un eje
de simetría (25) de la cánula. La herramienta de corte (2) presenta
unas dimensiones tales que puede ser introducida en el cuerpo por
ejemplo, mediante el procedimiento antes descrito, y que permite,
a su vez, la introducción de una sonda óptica por su hueco
interior, de manera similar a las cánulas de tipo conocido.
De manera característica, sin embargo, la
herramienta de corte (2) objeto de la presente invención presenta
una zona cortante o filo cortante (26) definido sobre el canto de
la pared (21) de la cánula, en la zona más distal del extremo
distal.
El hecho de que esté situado el filo (26) sobre
el canto de la pared (21) de la cánula, hace que la herramienta de
corte (2) objeto de la presente invención pueda ser introducida en
el cuerpo de manera similar a las cánulas (3) de los dispositivos
endoscópicos de tipo conocido, por cuanto al situarse un elemento
alargado (101) ocupando todo su espacio interior, el filo (26) no
tiene capacidad de corte de los tejidos, tal y como se ha
representado en la figura 4. Por otro lado, la geometría general
oblicua del extremo distal permite una correcta visión de la zona a
cortar desde el interior del elemento con forma de cánula.
En el caso del ejemplo mostrado en la figura 3,
el filo cortante (26) coincide con la cara interior de la pared
(21) de la cánula. Asimismo, el filo está formado por un corte (27)
en la pared (21) de la cánula según un plano oblicuo al plano que
define la geometría del extremo distal (22) de la herramienta.
La figura 5 muestra una alternativa de
realización de la herramienta objeto de la presente invención. En
este caso, el filo (26) es de naturaleza aserrada y no coincide con
la cara interior de la pared (21) de la cánula. No obstante, esta
herramienta tampoco produce daños por corte en los tejidos si es
introducida mediante los procedimientos antes descritos.
En los ejemplos mostrados en las figuras 3 y 5,
la boca del extremo distal de la herramienta de corte (2) queda
definido por un plano. Sin embargo, dicha boca podrá quedar
definida con otras formas, tales como una superficie curva,
etc...
Las herramientas de corte (2) pueden presentar
un diámetro similar al de las cánulas (3) externas de los
dispositivos del estado de la técnica anterior. En el caso de un
dispositivo según la presente invención, la herramienta de corte
(2) aúna las funciones de cánula externa y de herramienta de corte.
El dispositivo según la presente invención se completa con una
sonda óptica (1) situada en el interior de la cánula con filo (26) y
que dispone de un canal de trabajo para herramientas. Dada su
simplicidad, el dispositivo objeto de la presente invención podrá
completarse con accesorios disponibles comercialmente para este
tipo de dispositivo.
Sin embargo, resulta preferente disponer otra
cánula hueca exterior (30) de diámetro superior igual o superior al
de la cánula con filo cortante. Esta cánula exterior (30) podrá ser
introducida posteriormente a la cánula con filo cortante y podrá
ser similar a las cánulas (3) externas de tipo conocido. Mediante
esta cánula se consigue un mayor control del espacio de trabajo
provocado, por ejemplo, mediante la introducción de líquido a
presión a través de un canal de trabajo. La figura 6 muestra un
dispositivo de este tipo. En las figuras 8 y 9 se muestran dibujos
esquemáticos de su funcionamiento. La cánula hueca exterior (30)
permanece fija mientras la herramienta de corte (2) se mueve para
cortar el hueso. En estas condiciones, por ejemplo, puede
introducirse líquido a presión por un canal de trabajo con lo que
las dimensiones del espacio de trabajo definido por el líquido a
presión no varían con el movimiento de la herramienta de corte
(2).
La invención tiene, pues, también la ventaja de
poder cortar sin ocupar canales de trabajo de la sonda óptica. En
la figura 9, por ejemplo, se puede observar unas pinzas
endoscópicas introducidas a través de un canal de trabajo de la
sonda óptica (1).
Asimismo, tal como se ve en las figuras 7 a 9,
el dispositivo podrá comprender medios (4) para proporcionar a la
herramienta de corte (2) un movimiento alternativo, de cara a
facilitar la tarea de corte de tejido óseo. Existen diversas
técnicas disponibles para proporcionar dicho tipo de movimiento:
sistemas neumáticos, magnéticos, eléctricos, mecánicos, etc... por
lo que no se ahondará en su descripción. Dichos medios podrán
comprender medios para proporcionar un movimiento alternativo
longitudinal con respecto a un eje de la herramienta de corte (2),
o bien un movimiento alternativo angular alrededor de un eje de
simetría (25) de la herramienta, preferentemente con medios para
limitar el movimiento alternativo a un movimiento con una amplitud
de menos de 6° con respecto a una posición de equilibrio.
En cuanto a las dimensiones, la herramienta de
corte podrá presentar un diámetro interior de entre 2,7 mm y 7,3
mm, más preferentemente de entre 3,2 y 6,1 mm. Las longitudes de la
herramienta de corte y el resto de los dispositivos podrán
mantenerse inalteradas con respecto a otros dispositivos de tipo
conocido.
Si bien la invención se ha descrito con respecto
a ejemplos de realizaciones preferentes, éstos no se deben
considerar limitativos de la invención, que se definirá por la
interpretación más amplia de las siguientes reivindicaciones.
Claims (19)
1. Dispositivo para eliminación de tejido en
operaciones endoscópicas que comprende:
- una herramienta de corte con forma de cánula
hueca con un extremo distal de geometría general oblicua con
respecto a un eje de simetría de la herramienta;
- una sonda óptica situada en la zona hueca de
la citada cánula;
caracterizado porque la zona más distal
del citado extremo distal presenta un filo cortante formado en el
canto de la pared de la cánula.
2. Dispositivo, según la reivindicación 1,
caracterizado porque la herramienta presenta un perfil de
corte que comprende una superficie cónica que une el filo con la
pared exterior de la pared de la cánula.
3. Dispositivo, según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el filo se encuentra, al menos, a una
distancia 4 veces más cercana a la cara interior de pared de la
cánula que a la superficie exterior de la pared de la cánula.
4. Dispositivo, según la reivindicación 3,
caracterizado porque el filo cortante coincide con el
extremo de la cara interior de la pared de la cánula.
5. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque comprende,
además, una cánula hueca exterior en cuyo interior se sitúan la
citada herramienta de corte.
6. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque comprende
medios para proporcionar un movimiento alternativo a la herramienta
de corte.
7. Dispositivo, según la reivindicación 6,
caracterizado porque dichos medios comprenden un medio para
proporcionar un movimiento alternativo en la dirección longitudinal
a la herramienta de corte.
8. Dispositivo, según la reivindicación 6 ó 7,
caracterizado porque dichos medios comprenden un medio para
proporcionar un movimiento alternativo alrededor de un eje de
simetría de la herramienta de corte.
9. Dispositivo, según la reivindicación 8,
caracterizado porque comprende medios para limitar el
movimiento alternativo alrededor de un eje de simetría de la
herramienta de corte a un movimiento de menos de 6° con respecto a
una posición de equilibrio.
10. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque la zona hueca
de la herramienta de corte presenta un diámetro interior de entre
2,7 mm y 7,3 mm.
11. Dispositivo, según la reivindicación 10,
caracterizado porque la zona hueca de la herramienta de
corte presenta un diámetro interior de entre 3,2 mm y 6,1 mm.
12. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el filo
presenta una geometría aserrada.
13. Herramienta de corte para la eliminación de
tejido en operaciones endoscópicas que comprende un elemento con
forma de cánula hueca, disponiéndose una zona de filo cortante en
un extremo distal de la misma, caracterizada porque la boca
del citado extremo distal presenta geometría general oblicua con
respecto a un eje de simetría del citado elemento con forma de
cánula y porque el citado filo cortante se localiza en la zona más
distal del citado extremo distal, en el canto de la pared del
elemento con forma de cánula, de manera tal que deja libre el hueco
interior del elemento en forma de cánula para situar en él una
sonda óptica.
14. Herramienta, según la reivindicación 13,
caracterizada porque presenta un perfil de corte que
comprende una superficie cónica que une el filo con la pared
exterior de la pared de la cánula.
15. Herramienta, según la reivindicación 13 ó
14, caracterizada porque el filo se encuentra, al menos, a
una distancia 4 veces más cercana a la cara interior de pared de
la cánula que a la superficie exterior de la pared de la
cánula.
16. Herramienta, según la reivindicación 15,
caracterizada porque el filo cortante coincide con el
extremo de la cara interior de la pared de la
cánula.
cánula.
17. Herramienta, según cualquiera de las
reivindicaciones 13 a 16, caracterizada porque el hueco
interior presenta un diámetro interior de entre 2,7 mm y 7,3
mm.
18. Herramienta, según la reivindicación 17,
caracterizada porque el hueco interior presenta un diámetro
interior de entre 3,2 mm y 6,1 mm.
19. Herramienta, según cualquiera de las
reivindicaciones 13 a 18, caracterizada porque el filo
presenta una geometría aserrada.
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