ES2277487A1 - Dispositivo y metodo para el equilibrio de una lavadora. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para el equilibrado de una lavadora de tambor (2) giratorio, que comprende una pluralidad de cámaras (3) distribuidas en una periferia interna (20) de dicho tambor (2), y comprende también un anillo (5) situado en un extremo (22) del tambor (2), concéntrico a dicho tambor (2) y comunicado con dichas cámaras (3). El dispositivo comprende un conducto de entrada (6) para verter agua en dicho anillo (5), distribuyéndose dicha agua por el interior del anillo (5) y a partir de dicho anillo (5) en las cámaras (3). La invención comprende además un método para el equilibrado de la lavadora.
Description
Dispositivo y método para el equilibrado de una
lavadora.
La presente invención se refiere a un
dispositivo y a un método para el equilibrado de lavadoras del tipo
de las que tienen un conjunto flotante que comprende un tambor
giratorio y una cuba. Mediante dicho equilibrado se pretende
compensar el posible desequilibrio producido por la distribución de
la carga de ropa en el tambor de la lavadora.
Son conocidos dispositivos y métodos para el
equilibrado de lavadoras de tambor giratorio. Más concretamente,
son conocidos dispositivos en los que dichos medios comprenden una
pluralidad de cámaras dispuestas en el interior del tambor,
distribuyéndose agua por el interior de dichas cámaras para
compensar el desequilibrio.
ES2151332A1 divulga un dispositivo para el
equilibrado de una lavadora que comprende una pluralidad de
cámaras, comprendiendo cada cámara una electroválvula desde la
cual se le suministra agua para compensar el desequilibrio. Dicho
suministro es selectivo, suministrándose agua a una u otra cámara
mediante su electroválvula correspondiente en función de la
posición angular de la carga de ropa en el interior del tambor,
posición determinada por un sensor de posición.
El objeto de la invención es el de proporcionar
un dispositivo y un método para el equilibrado de una lavadora de
tambor giratorio.
Un primer aspecto de la invención se refiere a
un dispositivo para el equilibrado, el cual comprende una
pluralidad de cámaras huecas y distribuidas equidistantemente en
una periferia interna del tambor de la lavadora, extendiéndose
dichas cámaras a lo largo de al menos parte de la longitud axial de
dicho tambor.
El dispositivo comprende también un anillo
hueco, concéntrico al tambor y unido a un extremo de dicho tambor,
y un conducto de entrada para verter agua en dicho anillo,
comprendiendo además para cada cámara una boca dispuesta en una
pared lateral del anillo a una distancia radial determinada del
perímetro exterior de dicho anillo. Dichas bocas están comunicadas
con su correspondiente cámara a través de un conducto de paso.
Un segundo aspecto de la invención se refiere a
un método para el equilibrado de una lavadora que comprende un
dispositivo según la invención.
Si se vierte agua en el anillo estando el tambor
girando a una velocidad superior a la velocidad crítica
correspondiente a la frecuencia de resonancia del conjunto
flotante, debido a la fuerza centrífuga y a un principio físico
inercial, el agua tiende a distribuirse en oposición a la carga de
ropa que genera el desequilibrio, formando una corona circular
excéntrica con el anillo. Dicha distribución hace que el agua entre
en las cámaras adecuadas y en las cantidades adecuadas para que se
compense el desequilibrio.
En el dispositivo de la invención no es
necesario el empleo de un sensor para determinar la posición
angular de la carga de ropa, ni es necesario tampoco el empleo de
una electroválvula para cada cámara, ya que es la propia
distribución del agua en el anillo la que hace que se vayan
llenando las cámaras que han de llenarse para compensar el
desequilibrio.
Estas y otras ventajas y características de la
invención se harán evidentes a la vista de las figuras y de la
descripción detallada de la invención.
La Fig. 1 es una vista frontal en corte de una
lavadora de tambor giratorio.
La Fig. 2 es un corte transversal de una
lavadora según una primera realización de la invención.
La Fig. 3 muestra una vista en perspectiva del
anillo de la realización de la Fig. 2.
La Fig. 4 muestra la distribución del agua en el
interior del anillo de la realización de la Fig. 2 en una primera
posible situación.
La Fig. 5 muestra la distribución del agua en el
interior del anillo de la realización de la Fig. 2 en una segunda
posible situación.
La Fig. 6 muestra la distribución del agua en el
interior del anillo de la realización de la Fig. 2 en una tercera
posible situación.
La Fig. 7 es un diagrama de flujo que muestra
las etapas del método para el equilibrado para la realización de la
Fig. 2.
La Fig. 8 es un corte transversal de una
lavadora según una segunda realización de la invención.
El dispositivo y el método de la invención se
aplican en lavadoras que comprenden, según se muestra en la figura
1, un conjunto flotante 1 formado por una cuba 4 y un tambor 2 que
gira con respecto a un eje 21. Dicho eje 21 puede ser horizontal,
como en la figura 1, o bien inclinado.
El conjunto flotante 1 está unido mediante
medios de suspensión 10 a la estructura de la lavadora. Si la carga
de ropa 9 a lavar forma una masa desequilibrada en el interior del
tambor 2, se produce un desequilibrio, con lo cual el conjunto
flotante 1 comienza a girar con una excentricidad E, generando
vibraciones. El dispositivo de la invención comprende cámaras 3
huecas y distribuidas equidistantemente en una periferia interna 20
de dicho tambor 2, extendiéndose dichas cámaras 3 a lo largo de al
menos parte de la longitud axial de dicho tambor 2. Tal como se
muestra en la figura 1, en este caso el dispositivo de la invención
comprende 3 cámaras con una separación entre ellas de 120°.
La figura 2 muestra una primera realización de
la invención en la que se ha hecho un corte longitudinal según la
línea de corte A-A de la figura 1. En dicha
realización, el dispositivo de la invención comprende un anillo 5
hueco, abierto, concéntrico al eje 21 del tambor 2 y unido a un
extremo 22 de dicho tambor 2, y un conducto de entrada 6 fijado a
la cuba 4 para verter agua en dicho anillo 5. Las cámaras 3 se
extienden a lo largo de toda la longitud axial del tambor 2.
El dispositivo de la invención comprende además
para cada cámara 3 una boca 8 dispuesta en una pared lateral 50 del
anillo 5 a una distancia radial H determinada del perímetro
exterior 51 de dicho anillo 5, comunicándose dichas bocas 8 con su
correspondiente cámara 3 a través de un conducto de paso 7, de tal
manera que, cuando se vierte agua en el anillo 5, dicha agua se
distribuye por el interior de dicho anillo 5, pudiendo pasar el
agua a al menos una cámara 3 mediante su boca 8 y su conducto de
paso 7 correspondientes. Los conductos de paso 7 están situados en
el extremo más próximo al eje 21 de una superficie lateral 30 de
dichas cámaras 3, tal y como se muestra en la figura 2.
La elección de una distancia radial H adecuada
es crítica en el dispositivo de la invención, ya que es dicha
distancia radial H la que determina a partir de qué instante se
empieza a llenar cada cámara 3. Para determinar dicha distancia
radial H, se establece primero cuál va a ser el desequilibrio máximo
que podrá compensar el dispositivo de la invención, y se elige una
distancia radial H que sea ligeramente superior al doble de la
excentricidad E correspondiente a dicho desequilibrio máximo
compensable.
El centrifugado se realiza con el tambor 2
girando a una velocidad de centrifugado que por ejemplo puede ser de
2000 rpm. Antes de girar el tambor 2 a dicha velocidad de
centrifugado, se siguen las etapas mostradas en el diagrama de flujo
de la figura 7 para comprobar si existe o no desequilibrio, y
compensar dicho desequilibrio en caso de que exista. A continuación
se describen las distintas etapas del método para el equilibrio
según la primera realización de la invención.
En el proceso de comprobación Pc se pretende
determinar si la carga de ropa 9 del interior del tambor 2 provoca o
no un desequilibrio, y para ello, con dicho tambor 2 girando a la
velocidad de comprobación Vc que por ejemplo puede ser de 90 rpm, un
sensor de vibración (no representado en las figuras) mide la
vibración M del conjunto flotante 1. Si la vibración M media supera
un valor umbral Uc predeterminado para la velocidad de comprobación
Vc, se aumenta la velocidad de giro del tambor 2 hasta una velocidad
de equilibrio Ve y se inicia un proceso de equilibrio Pe. En caso
contrario, se aumenta la velocidad de giro del tambor 2 hasta una
velocidad de supervisión Vs y se inicia un proceso de supervisión
Ps.
Durante el proceso de equilibrado Pe se vierte
agua en el anillo 5 mediante el conducto de entrada 6, pudiendo
provenir dicha agua de una entrada principal de agua o del agua
desechada en un lavado anterior gracias a una bomba de agua no
representada en las figuras. Dicho proceso de equilibrado Pe se
realiza con el tambor girando a la velocidad de equilibrado Ve, que
puede ser por ejemplo de 300 rpm. Puesto que el valor máximo de la
vibración M del conjunto flotante 1 y por tanto la mayor
excentricidad, se produce con el tambor 2 girando a una velocidad
superior pero próxima a la velocidad crítica correspondiente a la
frecuencia de resonancia del conjunto flotante 1, la velocidad de
equilibrado Ve es superior pero próxima a dicha velocidad
crítica.
Al ser la velocidad de equilibrado Ve superior a
la velocidad crítica, el agua del interior del anillo 5 tiende a
concentrarse en oposición a la carga de ropa 9 que produce dicho
desequilibrio, formando una corona o círculo de agua de eje 11 en
el interior de dicho anillo 5, excéntrico al propio anillo 5. El
valor de la excentricidad es la mitad de la amplitud pico a pico de
la vibración M resultante del desequilibrio.
Cuando el círculo de agua de eje 11 alcanza, en
algún punto, alguna de las bocas 8, el agua pasa a la cámara 3
correspondiente a dicha boca 8 a través de la propia boca 8 y su
conducto de paso 7 correspondiente. La sección transversal de los
conductos de paso 7 es mayor que la sección transversal de las bocas
8 correspondientes, con lo cual, a medida que el agua se introduce
en las cámaras 3, se expulsa el aire del interior de dichas cámaras
3.
Si se forman turbulencias en el agua del
interior del anillo 5, dicha agua puede entrar en las cámaras 3 que
no le corresponden. Para evitar la formación de dichas
turbulencias, el anillo 5 comprende una pluralidad de obstáculos 52
en su interior. Dichos obstáculos 52, mostrados en la figura 3, son
paredes planas que se fijan alternativamente a la pared lateral 50
del anillo 5 y a la pared lateral 53 enfrentada a dicha pared
lateral 50, abarcan toda la anchura de las paredes laterales 50 y
53 y se extienden perpendicularmente a partir de dichas paredes
laterales 50 y 53. Dichos obstáculos tienen una altura aproximada
de un 75% de la separación entre las paredes laterales 50
y 53.
y 53.
En lo que se refiere a la distribución del agua
en el interior del anillo 5, pueden darse tres situaciones
diferentes:
- -
- En una primera situación, mostrada en la figura 4, la carga de ropa 9 que genera el desequilibrio se encuentra a 180° de una de las cámaras 3. El agua entra a dicha cámara 3 a través de su boca 8 y su conducto de paso 7 correspondientes. A medida que se va compensando el desequilibrio, el círculo de agua que se forma en el interior del anillo 5 va disminuyendo su excentricidad hasta que dicho círculo de agua es concéntrico al anillo 5.
- -
- En una segunda situación, mostrada en la figura 5, la carga de ropa 9 que genera el desequilibrio se encuentra encima de una de las cámaras 3. Para compensar dicho desequilibrio, el agua del anillo 5 pasa a las restantes dos cámaras 3 a través de sus bocas 8 y sus conductos de paso 7 correspondientes. A medida que se va compensando el desequilibrio, el círculo de agua que se forma en el interior del anillo 5 va disminuyendo su excentricidad hasta que dicho círculo de agua es concéntrico al anillo 5.
- -
- En una tercera situación, mostrada en la figura 6, la carga de ropa 9 no se encuentra en ninguna de las dos situaciones anteriores. Para compensar el desequilibrio, el agua del anillo 5 pasa a la cámara 3 opuesta más cercana a la dirección radial de dicha carga de ropa 9, a través de su boca 8 y su conducto de paso 7 correspondientes. A medida que se va llenando dicha cámara 3, la carga de ropa 9 causante del desequilibrio se va modificando a la vez que cambiando de posición, hasta que empiezan a llenarse dos cámaras 3. A partir de este momento, se pasa a la segunda situación.
En las tres situaciones, el sensor de vibración
sigue realizando mediciones de la vibración M del conjunto
flotante 1 mientras se sigue vertiendo agua en el anillo 5. Cuando
se detecta que la vibración M medida deja de ser mayor que un valor
umbral Ue predeterminado para la velocidad de equilibrado Ve, se da
por terminado dicho proceso de equilibrado Pe, dejándose de verter
agua en el anillo 5 y aumentando la velocidad de giro del tambor 2
hasta una velocidad de supervisión Vs, iniciándose el proceso de
supervisión Ps.
En el proceso de supervisión Ps el tambor 2 gira
a la velocidad de supervisión Vs, que por ejemplo puede ser de 800
rpm. En dicho proceso de supervisión Ps, el sensor de vibración
mide la vibración M del conjunto flotante 1 y se compara dicha
vibración M medida con un valor umbral Us predeterminado para dicha
velocidad de supervisión Vs. Si se detecta que la vibración M es
mayor que dicho valor umbral Us, se disminuye la velocidad de giro
del tambor 2 hasta la velocidad de equilibrado Ve y se inicia un
nuevo proceso de equilibrado Pe. En caso contrario, se aumenta
dicha velocidad de giro del tambor 2 hasta una velocidad de
centrifugado que por ejemplo puede ser de 2000 rpm, para realizar
el centrifugado. Este aumento de velocidad puede ser directo o
paulatino, pudiéndose repetir el proceso de supervisión Ps a cada
aumento paulatino de la velocidad de giro del tambor 2.
Una vez realizado el centrifugado, se inicia el
proceso para evacuar el agua. En dicho proceso para evacuar el
agua, se disminuye la velocidad de giro del tambor 2 hasta una
velocidad de evacuación, que por ejemplo puede ser de 45 rpm. Se
elige dicha velocidad de evacuación para que la fuerza de gravedad
sea mayor que la fuerza centrífuga y el agua del interior de las
cámaras 3 caiga a la cuba 4. Debido a que el diámetro de los
conductos de paso 7 es mayor que el de las correspondientes bocas
8, la mayor parte del agua del interior de las cámaras 3 cae a la
cuba 4, mientras que una pequeña parte residual cae al interior del
anillo 5.
En una segunda realización de la invención,
mostrada en la figura 8, el dispositivo comprende además de las
tres cámaras 3 descritas en la primera realización, tres cámaras
adicionales 3' situadas a 120 grados unas de otras en una periferia
interna 20 de dicho tambor 2. Dichas cámaras adicionales 3' quedan
enfrentadas a las tres cámaras 3. En dicha segunda realización, las
cámaras adicionales 3' se extienden a lo largo de una primera
mitad de la longitud axial del tambor 2, mientras que las cámaras 3
se extienden a lo largo de una segunda mitad de la longitud axial
de dicho tambor 2.
El dispositivo de esta realización comprende,
además del anillo 5 de la primera realización, un anillo adicional
5' hueco concéntrico al eje 21, situado en el exterior del tambor 2
y fijado a un segundo extremo 23 de dicho tambor 2, análogo al
anillo 5 mostrado en la figura 3. Mediante un segundo conducto de
entrada 6' se puede verter agua en dicho anillo adicional 5'.
Al igual que el anillo 5, para evitar que se
formen turbulencias en el agua del interior del anillo adicional
5' y dicha agua entre en las cámaras 3 que no le corresponden, el
anillo adicional 5' dispone de una pluralidad obstáculos 52' en su
interior, análogos a los del anillo 5.
En una pared lateral 50' del anillo adicional 5'
y a una distancia radial H' tomando como referencia el perímetro
exterior 51' de dicho anillo adicional 5', están dispuestas unas
bocas 8'. Para cada cámara adicional 3' existe una boca 8', y cada
una de dichas bocas 8' se comunica con su correspondiente cámara
adicional 3' mediante un conducto de paso 7' alineado con dicha boca
8'.
El método de equilibrado para la segunda
realización de la invención comprende las mismas etapas que el
método de la primera realización.
En el proceso de comprobación Pc', con el tambor
girando a la velocidad de comprobación Vc de la primera
realización, un sensor de vibración no mostrado en las figuras mide
la vibración Ma' de una primera mitad del conjunto flotante 1
adyacente a las cámaras adicionales 3'. Un segundo sensor de
vibración no mostrado en las figuras mide la vibración Ma de una
segunda mitad del conjunto flotante 1 adyacente a las cámaras 3. Si
las vibraciones Ma, Ma' o una de dichas vibraciones Ma, Ma'
medidas es mayor que el valor umbral Uc determinado para la
velocidad de comprobación Vc, se aumenta la velocidad de giro del
tambor 2 hasta la velocidad de equilibrado Ve de la primera
realización y se inicia un proceso de equilibrado Pe'. En caso
contrario, se aumenta la velocidad de giro del tambor 2 hasta la
velocidad de supervisión Vs de la primera realización y se inicia
un proceso de supervisión Ps'.
Con el tambor 2 girando a la velocidad de
equilibrado Ve, se vierte agua en al menos uno de los anillos 5,
5', dependiendo de las vibraciones Ma, Ma' del conjunto flotante
1. Se pueden dar tres casos diferentes:
- -
- Si la carga de ropa 9 se encuentra en la primera mitad de la longitud axial del tambor 2 correspondiente a la zona más cercana al frontal de la lavadora, el valor Ma' es superior al valor umbral Ue y se vierte agua en el anillo 5'. El valor Ma, por el contrario, es menor que el valor umbral Ue y no se vierte agua en el anillo 5.
- -
- Si dicha carga de ropa 9 está en la segunda mitad de la longitud axial del tambor 2, el valor Ma es superior al valor umbral Ue y se vierte agua en el anillo 5. El valor Ma', por el contrario, es menor que el valor umbral Ue y no se vierte agua en el anillo 5'.
- -
- Si la carga de ropa 9 está aproximadamente en el centro de la longitud axial del tambor 2, las vibraciones Ma, Ma' son mayores que el valor umbral Ue y se vierte agua tanto en el anillo 5 como en el anillo adicional 5'.
El resto del proceso de equilibrado Pe' es
análogo al proceso de equilibrado Pe de la primera realización.
En el proceso de comprobación Ps', con el tambor
girando a la velocidad de supervisión Vs, se miden las vibraciones
Ma, Ma' del conjunto flotante 1. Dichas vibraciones Ma, Ma' se
comparan con el valor umbral Us, y si se detecta que al menos una
de las vibraciones Ma, Ma' es mayor que el umbral Us predeterminado
para dicha velocidad de supervisión Vs, se disminuye la velocidad
de giro del tambor 2 hasta la velocidad de equilibrado Ve y se
inicia el proceso de equilibrado Pe'. En caso contrario, se aumenta
dicha velocidad de giro del tambor 2 hasta una velocidad de
centrifugado que por ejemplo puede ser de 2000 rpm, para realizar
el centrifugado. Este aumento de velocidad puede ser directo o
paulatino, repitiéndose el proceso de supervisión Ps' a cada
aumento paulatino de la velocidad de giro del tambor 2.
Una vez realizado el centrifugado, se realiza el
proceso para evacuar el agua de las cámaras 3, 3', el cuál es
análogo al proceso de evacuación de agua de las cámaras 3 de la
primera realización.
Claims (15)
1. Dispositivo para el equilibrado de una
lavadora, comprendiendo la lavadora un conjunto flotante (1) que
comprende un tambor (2) que gira con respecto a un eje (21), y
comprendiendo el dispositivo una pluralidad de cámaras (3) huecas y
distribuidas equidistantemente en una periferia interna (20) de
dicho tambor (2), extendiéndose dichas cámaras (3) a lo largo de al
menos parte de la longitud axial de dicho tambor (2) y pudiéndose
compensar un desequilibrio generado por una carga de ropa (9)
situada en el interior de dicho tambor (2) distribuyendo agua por el
interior de dichas cámaras (3) mientras el tambor (2) está girando,
caracterizado porque comprende un anillo (5) hueco,
concéntrico al eje (21) del tambor (2) y unido a un extremo (22) de
dicho tambor (2), y un conducto de entrada (6) para verter agua en
dicho anillo (5), comprendiendo además para cada cámara (3) una
boca (8) dispuesta en una pared lateral (50) del anillo (5) a una
distancia radial (H) determinada del perímetro exterior (51) de
dicho anillo (5), comunicándose dichas bocas (8) con su
correspondiente cámara (3) a través de un conducto de paso (7), de
tal manera que, cuando se vierte agua en el anillo (5), dicha agua
se distribuye por el interior de dicho anillo (5), pudiendo pasar
el agua a al menos una cámara (3) mediante su boca (8) y su
conducto de paso (7) correspondientes.
2. Dispositivo según la reivindicación anterior,
en donde se establece un desequilibrio máximo compensable, siendo
la distancia radial (H) ligeramente superior al doble de la
excentricidad (E) correspondiente a dicho desequilibrio máximo
compensable.
3. Dispositivo según cualquiera las
reivindicaciones anteriores, en donde las cámaras (3) son 3.
4. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en donde la boca (8) y el conducto de
paso (7) de cada cámara (3) están alineados, siendo la sección
transversal de dicho conducto de paso (7) mayor que la sección
transversal de dicha boca (8).
5. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en donde el conducto de paso (7) está
situado en el extremo más próximo al eje (21) de una superficie
lateral (30) de su correspondiente cámara (3).
6. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en donde el anillo (5) tiene una
pluralidad de obstáculos (52) en su interior.
7. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en donde las cámaras (3) se extienden
a lo largo de toda la longitud axial de dicho tambor (2).
8. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6, que comprende una pluralidad de cámaras
adicionales (3') huecas y distribuidas equidistantemente en la
periferia interna (20) del tambor (2), extendiéndose dichas cámaras
adicionales (3') a lo largo de parte de la longitud axial de dicho
tambor (2) y quedando las cámaras adicionales (3') enfrentadas a
las cámaras (3), extendiéndose dichas cámaras a lo largo de parte
de la longitud axial del tambor (2), un anillo adicional (5')
hueco, concéntrico al eje (21) de dicho tambor (2) y unido a un
segundo extremo (23) del tambor (2), y un conducto de entrada (6')
para verter agua en dicho anillo adicional (5'), comprendiendo
además para cada cámara adicional (3') al menos una boca (8')
dispuesta en una pared lateral (50') del anillo adicional (5') a
una distancia radial (H') determinada de la periferia exterior
(51') de dicho anillo adicional (5'), comunicándose dichas bocas
(8') con su correspondiente cámara adicional (3') a través de un
conducto de paso (7'), de tal manera que cuando se vierte agua en
el anillo adicional (5'), dicha agua se distribuye por el interior
de dicho anillo adicional (5'), pudiendo pasar el agua a al menos
una cámara adicional (3') mediante su boca (8') y su conducto de
paso (7') correspondientes.
9. Dispositivo según la reivindicación anterior,
en donde las cámaras (3) y las cámaras adicionales (3') se
prolongan hasta la mitad de la longitud axial de dicho tambor
(2).
10. Método para el equilibrado de una lavadora
según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, que comprende un
proceso de equilibrado (Pe) en el que el tambor (2) se hace girar a
una velocidad de equilibrado (Ve) determinada mayor que la velocidad
crítica correspondiente a la frecuencia de resonancia del conjunto
flotante (1), y se vierte agua en el anillo (5), midiéndose una
vibración (M) del conjunto flotante (1) mediante un sensor de
vibración y comparándose dicha vibración (M) con un valor umbral
(Ue) predeterminado para dicha velocidad de equilibrado (Ve),
dejándose de verter agua en el anillo (5) cuando la vibración (M)
medida desciende hasta el valor umbral (Ue).
11. Método según la reivindicación anterior, que
comprende un proceso de comprobación (Pc) previo al proceso de
equilibrado (Pe) en el que se hace girar el tambor (2) a una
velocidad de comprobación (Vc) y se mide la vibración (M) del
conjunto flotante (1), comparándose dicha vibración (M) medida con
un valor umbral (Uc) predeterminado para dicha velocidad de
comprobación (Vc), y aumentándose la velocidad de giro del tambor
(2) hasta la velocidad de equilibrado (Ve) e iniciándose el proceso
de equilibrado (Pe) si se detecta que la vibración (M) medida es
mayor que el valor umbral (Uc).
12. Método según la reivindicación anterior, que
comprende un proceso de supervisión (Ps) que se inicia cuando en
el proceso de comprobación (Pc) o en el proceso de equilibrado (Pe)
el valor de la vibración (M) medida no supera el valor umbral (Uc,
Ue), haciéndose girar el tambor (2) a una velocidad de supervisión
(Vs) y volviéndose a medir la vibración (M) durante dicho proceso
de supervisión (Ps), comparándose dicha vibración (M) medida con un
valor umbral (Us) predeterminado para dicha velocidad de
supervisión (Vs), y disminuyéndose la velocidad de giro del tambor
(2) hasta la velocidad de equilibrado (Ve) e iniciándose el proceso
de equilibrado (Pe) si se detecta que la vibración (M) es mayor que
dicho valor umbral (Us), o aumentándose la velocidad de giro del
tambor (2) en caso contrario.
13. Método según las reivindicaciones 8 o 9, que
comprende un proceso de equilibrado (Pe') en el que el tambor (2)
se hace girar a una velocidad de equilibrado (Ve) determinada mayor
que la velocidad crítica correspondiente a la frecuencia de
resonancia del conjunto flotante (1) y se miden las vibraciones
(Ma, Ma') en la parte delantera y en la parte trasera del conjunto
flotante (1), vertiéndose agua en al menos un anillo (5, 5') en
función de las vibraciones (Ma, Ma') medidas, comparándose dichas
vibraciones (Ma, Ma') con un valor umbral (Ue) predeterminado para
dicha velocidad de equilibrado (Ve), y dejándose de verter agua en
el anillo (5, 5') correspondiente cuando la vibración (Ma, Ma')
medida correspondiente desciende hasta el valor umbral (Ue).
14. Método para el equilibrado según la
reivindicación anterior, que comprende un proceso de comprobación
(Pc') previo al proceso de equilibrado (Pe') en el que se hace
girar el tambor (2) a una velocidad de comprobación (Vc) y se miden
las vibraciones (Ma, Ma'), comparándose dichas vibraciones (Ma,
Ma') medidas con un valor umbral (Uc) predeterminado para dicha
velocidad de comprobación (Vc), y aumentándose la velocidad de giro
del tambor (2) hasta la velocidad de equilibrado (Ve) e iniciándose
el proceso 1 de equilibrado (Pe') si se detecta que al menos una de
las vibraciones (Ma, Ma') medidas es mayor que el valor umbral
(Uc).
15. Método para el equilibrado según la
reivindicación anterior, que comprende un proceso de supervisión
(Ps) que se inicia cuando en el proceso de comprobación (Pc') o en
el proceso de equilibrado (Pe') el valor de las vibraciones (Ma,
Ma') medidas no superan el valor umbral (Uc, Ue) correspondiente a
cada proceso (Pc', Pe'), 1 girando el tambor (2) a una velocidad de
supervisión (Vs) y volviendo a medir las vibraciones (Ma, Ma')
durante dicho proceso de supervisión (Ps'), comparándose dichas
vibraciones (Ma, Ma') medidas con un valor umbral (Us)
predeterminado para dicha velocidad de supervisión (Vs), y
disminuyéndose la velocidad de giro del tambor (2) hasta la
velocidad de equilibrado (Ve) e iniciándose un nuevo proceso de
equilibrado (Pe') si se detecta que al menos una de las vibraciones
(Ma, Ma') es mayor que dicho valor umbral (Us), o aumentándose la
velocidad de giro del tambor (2) en caso contrario.
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