KR102032845B1 - 의류처리장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 저장되는 드럼, 상기 드럼의 회전중심을 기준으로 동일한 각도만큼 서로 이격되어 상기 드럼에 고정되고, 액체의 유입과 유출이 가능하도록 구비되는 적어도 3개의 밸런서, 액체가 공급되는 공급부, 상기 드럼에 고정되어 구비되고, 상기 공급부에서 공급되는 액체를 상기 드럼에 발생된 언밸런스를 상쇄시키는 방향에 위치된 밸런서로 안내하는 유로부를 포함하는 의류처리장치에 관한 것이다.

Description

의류처리장치{Laundry Treating Apparatus}

본 발명은 의류처리장치에 관한 것이다.

종래의 의류처리장치는 외형을 형성하는 캐비닛과, 상기 캐비닛 내부에 설치된 터브(Tub)와, 상기 터브 내측에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 세정하는 드럼(Drum)과, 상기 드럼을 회전시킬 수 있도록 회전축이 터브를 관통하여 상기 드럼에 고정되는 모터를 포함한다.

드럼은 내부에 저장된 세탁물의 위치에 따라 동적균형(dynamic equribrium, dynamic balance)을 유지하지 못하고 회전될 수 있다.

동적균형은 '회전체가 회전할 때 원심력 또는 원심력이 만드는 모멘트가 회전축에 대해서 전부 0이 되는 상태'를 의미하는데 강체(rigid body)의 경우 회전축을 중심으로 질량분포가 일정하면 동적균형이 유지된다.

따라서, 의류처리장치에 있어 동적균형은 세탁물이 저장된 상태에서 드럼이 회전할 경우 드럼의 회전축을 중심으로 세탁물의 질량분포가 허용범위 내에 있는 경우(드럼이 허용범위 내에서 진동하면서 회전하는 경우)로 이해될 수 있다.

반면, 의류처리장치에 있어서 동적균형이 깨진 상태(언밸런스, Unbalance)는 드럼의 회전 시 드럼의 회전축을 중심으로 질량분포가 일정하지 않은 상태로 이는 세탁물이 드럼 내부에 균일하게 분포되지 않은 경우 발생된다.

언밸런스 상태로 회전되는 드럼은 회전과 함께 진동하고, 드럼의 진동은 터브나 캐비닛으로 전달되어 소음을 유발하는 문제를 낳는다.

종래 의류처리장치 중에는 드럼의 언밸런스를 해소시키기 위한 밸런싱유닛을 구비한 것이 있는데 종래 의류처리장치에 구비된 밸런싱유닛들은 드럼에 고정된 하우징 내부에 볼(ball)이나 액체가 구비된 볼밸런서나 유체밸런서였다.

언밸런스 상태의 드럼은 언밸런스를 유발하는 세탁물이 드럼회전궤적의 최하점을 지날 때 속도가 가장 빠르고, 언밸런스를 유발하는 세탁물이 드럼회전궤적의 최고점을 지날 때 속도가 가장 느린 특징이 있다.

따라서, 종래 의류처리장치에 구비된 볼밸런서나 유체밸런서는 언밸런스를 유발하는 세탁물이 최고점을 향해 이동할 때 드럼회전궤적의 최하점을 향해 볼이나 유체가 이동함으로써 언밸런스를 제어하는 방식이었다.

그러나, 상술한 방식의 언밸런스 제어는 드럼의 진동이 일정한 범위 내에 있는 정상상태에서는 유용한 반면 드럼의 진동이 정상상태(steady state)에 도달하기 전인 과도상태(과도진동, transient vibration)에서는 큰 효과를 기대할 수 없는 문제가 있다.

또한, 종래 밸런싱유닛은 언밸런스가 발생된 경우 언밸런스를 즉시 해소(언밸런스를 능동적으로 해소)하기 어려운 구조였다.

본 발명은 세탁물이 수용되는 드럼의 불균형회전(언밸런스)을 능동적으로 해소시키는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

또한, 본 발명은 드럼 내부에 저장된 세탁물의 교반을 위해 구비된 수단에 액체를 공급하여 드럼의 언밸런스를 해소시키는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

또한, 본 발명은 드럼의 지름방향 평면의 언밸런스뿐만 아니라 드럼의 길이방향 평면의 언밸런스도 해소 가능한 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 세탁물이 유입되는 투입구가 구비된 캐비닛과, 상기 캐비닛 내부에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 저장되고, 상기 투입구에 연통하는 드럼개구부가 구비된 드럼과, 상기 드럼에 액체를 공급하여 상기 드럼의 하중을 국부적으로 증가시킴으로써 상기 드럼에 발생된 언밸런스를 감쇄시키는 밸런싱유닛을 포함하는 의류처리장치를 제공한다.

상기 밸런싱유닛은 액체가 공급되는 공급부, 상기 드럼에 구비되어 상기 공급부에서 공급되는 액체가 저장되고, 상기 드럼의 회전중심을 기준으로 서로 동일한 각도만큼 이격되어 구비되는 적어도 3개의 밸런서를 포함할 수 있다.

상기 밸런싱유닛은 상기 드럼에 구비되어 상기 공급부에서 공급되는 액체가 상기 드럼에 발생된 언밸런스를 상쇄시키는 방향에 위치된 밸런서로 이동하도록 안내하는 유로부를 더 포함할 수 있다.

상기 유로부는 상기 드럼에서 상기 공급부를 향해 연장된 뒤 상기 드럼의 회전중심을 향해 절곡되어 액체가 수용되는 제1유로 바디와, 상기 제1유로 바디를 상기 밸런서와 동일한 수의 공간으로 구분하고, 하나의 공간에 유입된 액체는 하나의 밸런서로만 유입되도록 하는 제1유로 격벽을 포함할 수 있다.

상기 밸런싱유닛은 상기 공급부에서 공급되는 액체를 상기 제1유로 바디로 안내하고, 상기 공급부에서 공급된 액체가 상기 드럼의 회전방향과 반대방향으로 이동하는 것을 방지하는 가이더를 더 포함할 수 있다.

상기 가이더는 상기 드럼에서 연장된 뒤 상기 제1유로 바디를 향해 절곡되어 액체가 수용되는 공간을 제공하는 가이더 바디, 상기 가이더 바디 내부를 다수의 공간으로 구분하고, 상기 공급부에서 공급되는 액체가 상기 가이더 바디 내부에서 상기 드럼의 회전방향과 반대방향으로 이동하는 것을 방지하는 가이더 격벽을 포함할 수 있다.

상기 밸런서는 상기 드럼의 내주면에 고정되며 액체가 저장되는 공간을 제공하는 저장부, 상기 저장부에 구비되어 상기 제1유로 격벽을 통해 안내되는 액체가 유입되는 유입구, 상기 저장부 내부공간을 상기 드럼의 회전중심을 향하는 상부공간과 상기 드럼의 내주면을 향하는 하부공간으로 구분시키고, 상기 유입구를 통해 유입되는 액체가 상기 저장부의 중심에서 상기 저장부의 가장자리를 향해 이동하도록 하는 가이드 플레이트를 포함할 수 있다.

상기 밸런서는 상기 저장부와 상기 드럼의 외부를 연통시키도록 구비되어 상기 저장부 내부의 액체를 상기 드럼의 외부로 배출시키는 배출구를 더 포함할 수 있다.

상기 밸런서는 상기 저장부의 하부공간을 상기 저장부의 길이방향을 따라 형성되는 다수개의 공간으로 구분시키는 저장부 격벽, 상기 저장부 격벽에 구비되어 상기 저장부 격벽에 의해 구분되는 공간들을 서로 연통시키는 격벽 연통부를 더 포함할 수 있다.

본 발명은 상기 드럼에 언밸런스를 유발시키는 세탁물의 위치를 감지를 감지하는 감지부, 언밸런스를 유발시키는 세탁물이 상기 공급부에 도달한 후 상기 드럼이 기 설정된 대기각도만큼 회전되면, 상기 드럼이 기 설정된 공급각도만큼 회전하는 동안 상기 제1유로 바디에 액체가 공급되도록 상기 공급부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

이 경우, 상기 밸런서는 상기 드럼의 원주면을 따라 서로 120도 각도 이격되도록 구비되고, 상기 대기각도는 60도로 설정되고, 상기 공급각도는 120도로 설정될 수 있다.

또한, 상기 밸런서는 상기 드럼의 원주면을 따라 서로 90도 각도 이격되도록 구비되고, 상기 대기각도 및 상기 공급각도는 각각 90도로 설정될 수 있다.

또한 본 발명은 상기 드럼에 언밸런스를 유발시키는 세탁물의 위치를 감지를 감지하는 감지부, 언밸런스를 유발시키는 세탁물이 상기 공급부에 도달한 후 기 설정된 대기시간이 경과되면, 상기 대기시간의 종료시점부터 기 설정된 공급시간 동안 상기 제1유로 바디에 액체가 공급되도록 상기 공급부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명은 스테이터, 상기 드럼에 연결되는 회전축이 고정되는 로터, 상기 로터에 구비되며 상기 스테이터의 자기장에 의해 상기 로터를 회전시키는 다수의 영구자석이 구비된 구동부, 상기 영구자석의 자력을 감지하여 상기 드럼의 언밸런스를 유발시키는 세탁물의 위치를 판단하는 감지부를 더 포함하고, 상기 제1유로 격벽의 수는 상기 영구자석의 수와 동일하게 구비되거나, 상기 영구자석 수의 절반이 되도록 구비될 수 있다.

상기 감지부는 상기 로터가 형성하는 회전궤전의 최하점을 지나는 상기 영구자석의 자력을 감지하도록 구비되고, 상기 공급부는 상기 드럼이 형성하는 회전궤적의 최하점을 지나는 상기 가이더에 액체를 분사하도록 구비될 수 있다.

한편, 본 발명은 세탁물이 유입되는 투입구가 구비된 캐비닛과, 상기 캐비닛 내부에 회전 가능하게 구비되고, 전방면에 상기 투입구에 연통하는 드럼개구부가 구비된 드럼과, 상기 드럼의 회전중심을 기준으로 서로 동일한 각도만큼 이격되어 상기 드럼에 구비되고, 내부공간을 상기 드럼의 전방면을 향하는 전방공간과 상기 드럼의 후방면을 향하는 후방공간으로 구분하여 액체를 저장하는 적어도 3개의 밸런서와, 상기 밸런서와 동일한 수로 구분된 공간을 가지며 하나의 공간에 유입된 액체는 하나의 밸런서에 구비된 후방공간으로만 공급하는 제1유로, 상기 밸런서와 동일한 수로 구분된 공간을 가지며 하나의 공간에 유입된 액체는 하나의 밸런서에 구비된 전방공간으로만 공급하는 제2유로를 포함하는 유로부와, 상기 제1유로와 상기 제2유로에 액체를 선택적으로 공급 가능한 공급부를 포함하는 의류처리장치를 제공한다.

상기 밸런서는 상기 드럼의 내주면에서 돌출되도록 구비되어 상기 드럼의 회전 시 상기 드럼 내부의 세탁물을 교반시킬 수 있다.

상기 제1유로는 상기 드럼의 전방면에서 상기 공급부를 향해 연장된 뒤 상기 드럼개구부를 향해 절곡되어 구비되는 제1유로 바디, 상기 제1유로 바디를 상기 밸런서와 동일한 수의 공간으로 구분하며 하나의 공간에 유입된 액체는 하나의 밸런서에 구비된 상기 후방공간으로만 공급되도록 상기 드럼의 전방면을 관통하여 구비되는 제1유로 격벽을 포함하고, 상기 제2유로는 상기 드럼의 전방면에서 연장된 뒤 상기 드럼개구부를 향해 절곡되어 구비되며 상기 제1유로 바디의 외주면과 소정거리 이격되어 구비되는 제2유로바디, 상기 제2유로 바디를 상기 밸런서와 동일한 수의 공간으로 구분하며 하나의 공간에 유입된 액체는 하나의 밸런서에 구비된 상기 전방공간으로만 공급되도록 상기 드럼의 전방면을 관통하여 구비되는 제2유로 격벽을 더 포함할 수 있다.

본 발명은 상기 제1유로와 상기 드럼개구부 사이에 위치하여 상기 공급부에서 공급되는 액체를 상기 제1유로 바디로 안내하고, 상기 공급부에서 공급되는 액체가 상기 드럼의 회전방향과 반대방향으로 이동하는 것을 방지하는 제1가이더, 상기 제1유로 바디에 구비되어 상기 공급부에서 공급되는 액체를 상기 제2유로 바디로 안내하고, 상기 공급부에서 공급되는 액체가 상기 드럼의 회전방향과 반대방향으로 이동하는 것을 방지하는 제2가이더를 더 포함할 수 있다.

상기 밸런서는 상기 드럼의 내주면에 고정되며 액체가 저장되는 공간을 제공하는 저장부와, 상기 저장부 내부를 상기 전방공간과 상기 후방공간으로 구분하는 저장부 격벽과, 상기 저장부 격벽의 상부에 위치하여 상기 전방공간을 상기 드럼의 회전중심을 향하는 상부공간과 상기 드럼의 내주면을 향하는 하부공간으로 구분시키는 가이드 플레이트와, 상기 제1유로를 통해 공급되는 액체를 상기 가이드 플레이트의 상부에 공급하는 제1유입구 및 상기 제2유로를 통해 공급되는 액체를 상기 가이드 플레이트의 하부에 공급하는 제2유입구를 포함할 수 있다.

한편, 본 발명은 세탁물이 유입되는 투입구가 구비된 캐비닛과, 상기 캐비닛 내부에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 저장되고, 상기 투입구에 연통하는 드럼개구부가 구비된 드럼과, 상기 드럼의 회전중심을 기준으로 동일한 각도만큼 서로 이격되어 상기 드럼에 고정되고, 액체의 유입과 유출이 가능하도록 구비되는 적어도 3개의 밸런서와, 액체가 공급되는 공급부와, 상기 드럼에 고정되어 구비되고, 상기 공급부에서 공급되는 액체를 상기 드럼에 발생된 언밸런스를 상쇄시키는 방향에 위치된 밸런서로 안내하는 유로부를 포함하는 의류처리장치를 제공한다.

상기 유로부는 상기 드럼에서 상기 공급부를 향해 연장된 뒤 상기 드럼의 회전중심을 향해 절곡되어 액체가 수용되는 제1유로 바디와, 상기 제1유로 바디를 상기 밸런서와 동일한 수의 공간으로 구분하고, 하나의 공간에 유입된 액체는 하나의 밸런서로 유입되도록 하는 제1유로 격벽을 포함할 수 있다.

본 발명은 상기 드럼의 언밸런스의 원인이 되는 세탁물의 위치를 감지를 감지하는 감지부와, 상기 언밸런스의 원인이 되는 세탁물이 상기 공급부에 도달한 후 상기 드럼이 기 설정된 대기각도만큼 회전되면, 상기 드럼이 기 설정된 공급각도만큼 회전하는 동안 상기 제1유로 바디에 액체가 공급되도록 상기 공급부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

상기 밸런서는 상기 드럼의 원주면을 따라 서로 120도 각도 이격되도록 구비되고, 상기 대기각도는 60도로 설정되며 상기 공급각도는 120도로 설정될 수 있다.

상기 밸런서는 상기 드럼의 원주면을 따라 서로 90도 각도 이격되도록 구비되고, 상기 대기각도 및 상기 공급각도는 각각 90도로 설정될 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 드럼의 언밸런스를 유발하는 세탁물의 위치를 감지를 감지하는 감지부와, 상기 언밸런스를 유발하는 세탁물이 상기 공급부에 도달한 후 기 설정된 대기시간이 경과되면, 상기 대기시간의 종료시점부터 기 설정된 공급시간 동안 상기 제1유로 바디에 액체가 공급되도록 상기 공급부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

한편, 본 발명은 세탁물이 유입되는 투입구가 구비된 캐비닛, 상기 캐비닛 내부에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 저장되고, 전방면에 상기 투입구에 연통하는 드럼개구부가 구비된 드럼, 상기 드럼의 길이방향을 따라 상기 드럼의 내주면에서 돌출되어 구비되고, 상기 드럼의 회전중심을 기준으로 동일한 각도만큼 서로 이격되어 구비되며, 액체의 유입과 유출이 가능하도록 구비되는 적어도 3개의 밸런서, 상기 드럼의 전방면을 향해 액체를 공급하는 공급부, 상기 드럼의 전방면에서 상기 공급부를 향해 연장된 뒤 상기 드럼개구부를 향해 절곡되어 구비되는 제1유로 바디, 상기 제1유로 바디를 상기 밸런서와 동일한 수의 공간으로 구분하며 하나의 공간에 유입된 액체는 하나의 밸런서로 유입되도록 상기 드럼의 전방면을 관통하여 구비되는 제1유로 격벽이 구비된 유로부를 포함하는 의류처리장치를 제공한다.

또한 본 발명은 상기 유로부와 상기 드럼개구부 사이에 위치하여 상기 공급부에서 공급되는 액체를 상기 제1유로 바디로 안내하고, 상기 공급부에서 공급되는 액체가 상기 드럼의 회전방향과 반대방향으로 이동하는 것을 방지하는 가이더를 더 포함할 수 있다.

상기 가이더는 상기 드럼의 전방면에서 연장된 뒤 상기 제1유로 바디를 향해 절곡되어 액체가 수용되는 공간을 제공하는 가이더 바디와, 상기 가이더 바디 내부공간을 다수의 공간으로 구분하고, 상기 공급부에서 공급되는 액체가 상기 가이더 바디 내부에서 상기 드럼의 회전방향과 반대방향으로 이동하는 것을 방지하는 가이더 격벽을 포함할 수 있다.

또한 본 발명은 스테이터, 상기 드럼에 연결되는 회전축이 고정되는 로터, 상기 로터에 구비되며 상기 스테이터의 자기장에 의해 상기 로터를 회전시키는 다수의 영구자석이 구비된 구동부와, 상기 영구자석의 자력을 감지하여 상기 드럼에 발생된 언밸런스의 위를 판단하는 감지부를 더 포함하고, 상기 제2유로격벽의 수는 상기 영구자석의 수와 동일하게 구비되거나, 상기 영구자석 수의 절반이 되도록 구비될 수 있다.

상기 감지부는 상기 로터가 형성하는 회전궤전의 최하점을 지나는 상기 영구자석의 자력을 감지하도록 구비되고, 상기 공급부는 상기 드럼이 형성하는 회전궤적의 최하점을 지나는 상기 가이더에 액체를 분사하도록 구비될 수 있다.

또한, 상기 밸런서는 상기 드럼의 내주면에 고정되며 액체가 저장되는 공간을 제공하는 저장부, 상기 저장부에 구비되어 상기 제1유로 격벽을 통해 안내되는 액체가 유입되는 유입구, 상기 저장부 내부공간을 상기 드럼의 회전중심을 향하는 상부공간과 상기 드럼의 내주면을 향하는 하부공간으로 구분시키고, 상기 유입구를 통해 유입되는 액체가 상기 저장부의 중심에서 상기 저장부의 가장자리를 향해 이동하도록 하는 가이드 플레이트, 상기 저장부와 상기 드럼의 외부를 연통시키도록 구비되어 상기 저장부 내부의 액체를 상기 드럼의 외부로 배출시키는 배출구를 포함할 수 있다.

상기 밸런서는 상기 저장부의 하부공간을 상기 저장부의 길이방향을 따라 구분시키는 저장부 격벽과, 상기 저장부 격벽에 구비되어 상기 저장부 격벽에 의해 구분되는 공간들을 서로 연통시키는 격벽 연통부를 더 포함할 수 있다.

상기 유로부는 상기 드럼의 전방면에서 연장된 뒤 상기 드럼개구부를 향해 절곡되어 구비되며 상기 제1유로 바디의 외주면과 소정거리 이격되어 구비되는 제2유로바디와, 상기 제2유로 바디를 상기 밸런서와 동일한 수의 공간으로 구분하는 제2유로 격벽을 더 포함하고, 상기 유입구는 상기 가이드 플레이트의 상부에 구비되어 상기 제1유로 격벽을 통해 액체를 공급받는 제1유입구 및 상기 가이드 플레이트의 하부에 구비되어 상기 제2유로 격벽을 통해 액체를 공급받는 제2유입구로 구비되며, 상기 공급부는 상기 제1유로 바디에 액체를 공급하는 제1공급구 및 상기 제2유로 바디에 액체를 공급하는 제2공급구로 구비될 수 있다.

상기 저장부는 상기 드럼의 내주면에서 돌출되어 상기 드럼의 회전 시 상기 드럼 내부의 세탁물을 교반시키도록 구비될 수 있다.

본 발명은 세탁물이 수용되는 드럼의 불균형회전(언밸런스)을 능동적으로 해소시키는 의류처리장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.

또한, 본 발명은 드럼 내부에 저장된 세탁물의 교반을 위해 구비된 수단에 액체를 공급하여 드럼의 언밸런스를 해소시키는 의류처리장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.

또한, 본 발명은 드럼의 지름방향 평면의 언밸런스뿐만 아니라 드럼의 길이방향 평면의 언밸런스도 해소 가능한 의류처리장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.

도 1은 본 발명 의류처리장치의 단면도이다.
도 2는 본 발명에 구비되는 구동부 및 감지부를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 구비되는 드럼 및 밸런성유닛의 결합구조를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 구비되는 밸런서를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 구비되는 유로부를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 구비되는 가이더를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명에 구비되는 유로부, 가이더 및 밸런서의 결합구조를 도시한 것이다.
도 8 내지 도 12는 본 발명의 언밸런스 감쇄과정을 도시한 것이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예를 도시한 것이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에 사용된 용어가 당해 용어의 일반적 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.

한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명 의류처리장치(100)는 외관을 형성하는 캐비닛(1), 상기 캐비닛 내부에 구비되어 세탁수가 저장되는 터브(2), 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되며 세탁물이 저장되는 드럼(3), 상기 드럼을 회전시키는 구동부(4), 드럼의 언밸런스를 유발하는 세탁물과 반대방향에 있는 드럼 영역의 무게를 증가시킴으로써 언밸런스를 제어하는 밸런싱유닛(5)을 포함할 수 있다.

도 1은 물을 이용하여 세탁물의 세탁만 수행하는 의류처리장치(100)를 도시한 것이다. 따라서, 세탁물의 세탁 및 건조가 가능한 의류처리장치라면 상기 드럼(3)에 공기를 공급하는 공기공급부(미도시)가 상기 캐비닛(1)의 내부에 더 구비되어야 할 것이다.

한편, 세탁물의 건조만을 목적으로 하는 의류처리장치의 경우, 도 1에 도시된 터브(2)는 의류처리장치에서 제거되어도 무방하나 드럼(3)에 공기를 공급하기 위한 공기공급부(미도시)는 포함하도록 구비되어야 할 것이다.

이하에서는 설명의 편의를 위해 도 1에 도시된 세탁만을 수행하는 의류처리장치(100)의 구조를 기준으로 설명한다.

상기 캐비닛(1)은 세탁물이 출입되는 투입구(11), 상기 캐비닛에 회전 가능하게 구비되어 상기 투입구(11)를 개폐하는 도어(13)를 포함한다.

상기 터브(2)는 내부가 비어있는 원통형상으로 구비될 수 있고, 상기 투입구(11)에 연통하는 터브개구부(21)를 포함하도록 구비된다.

한편, 상기 터브개구부(21)와 투입구(11) 사이에는 가스켓(23)이 구비되는데, 상기 가스켓(23)은 터브 내부의 세탁수가 터브의 외부로 유출되는 것을 방지하고 터브의 진동이 캐비닛으로 전달되는 것을 방지하는 수단이다.

상기 드럼(3)은 내부가 비어있는 원통형상의 드럼바디가 상기 터브(2) 내부에 위치됨으로써 구비될 수 있다.

상기 드럼(3)의 전방면(31, 드럼바디의 전방면)에는 상기 투입구(11) 및 터브개구부(21)에 연통하는 드럼개구부(311)가 구비되고, 상기 드럼의 원주면에는 드럼의 내부를 터브의 내부와 연통시키는 다수의 관통홀(37)이 구비된다.

따라서, 사용자는 투입구(11)를 통해 세탁물을 드럼(3) 내부에 공급하거나 드럼 내부에서 인출할 수 있다. 또한, 상기 관통홀(37)에 의해 터브(2) 내부의 세탁수는 드럼(3) 내부에 저장된 세탁물로 이동할 수 있고, 세탁물에 저장된 세탁수는 터브(2)로 배출될 수 있게 된다.

상기 구동부(4)는 드럼(3)을 터브(2) 내부에서 회전시킬 수 있는 한 다양한 형태로 구비될 수 있는데, 도 1은 터브(2)의 후방면에 구비되어 터브의 후방면을 관통하는 회전축을 통해 드럼(3)을 회전시키는 직결식 모터를 일례로 도시한 것이다.

도 1에 도시된 바와 같이 상기 구동부(4)는 터브(2)의 후방면에 고정되는 스테이터(45), 터브(2)의 후방면을 관통하여 드럼(3)의 후방면(33)에 고정되는 회전축(46), 상기 스테이터를 감싸도록 구비되되 상기 회전축(46)이 고정되는 로터(41), 상기 로터에 고정되며 상기 스테이터(45)가 제공하는 자기장에 의해 로터(41)를 회전시키는 다수의 영구자석(43)으로 구비될 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 영구자석은 로터(41)의 내주면에 다수 개가 일정한 간격을 가지도록 고정되며, 상기 스테이터(45)는 스테이터(45)를 감싸도록 구비되는 인슐레이터(47)에 의해 절연된다.

상기 인슐레이터(47)에는 영구자석(43)의 자력을 감지함으로써 로터(41)의 회전속도, 회전방향, 회전각도 등을 감지하는 감지부(6, 홀센서 등)가 구비될 수 있는데 상기 감지부에 대한 설명은 후술한다.

상기 밸런싱유닛(5)은 드럼의 회전중심을 기준으로 언밸런스를 유발시키는 세탁물이 위치된 드럼영역과 대칭되는 영역에 위치된 드럼의 무게를 증가시킴으로써 드럼의 언밸런스를 감쇄시키는 수단이다.

상기 밸런싱유닛(5)은 드럼의 전방면(31)에 구비될 수도 있고 드럼의 후방면(33)에 구비될 수도 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해 밸런싱유닛(5)이 드럼의 전방면(31)에 구비된 경우를 기준으로 설명한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 밸런싱유닛(5)은 드럼에 고정되되 일정한 간격으로 서로 이격되어 구비되는 적어도 3개의 밸런서(55), 상기 터브(2) 또는 가스켓(23)에 구비되어 상기 드럼의 전방면(31)을 향해 액체를 분사하는 공급부(57), 상기 드럼의 전방면(31)에 구비되어 상기 공급부에서 공급되는 액체를 밸런서(55)로 안내하는 유로부(51, 52)로 구비될 수 있다.

밸런서(55)의 개수는 밸런서(55)가 드럼 원주면에 동일한 각도만큼 서로 이격되어 구비되는 한 다양하게 구비될 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해 3개 또는 4개의 밸런서(55)가 구비된 경우를 기준으로 설명한다.

상기 밸런서(55)는 드럼(3)의 외주면에 고정되어 구비될 수도 있지만 도 3에 도시된 바와 같이 드럼(3)의 내주면에서 돌출되도록 구비될 수 있다.

상기 밸런서(55)가 드럼의 내주면에 돌출되어 구비되면, 본 발명에 구비된 밸런서(55)는 언밸런스를 해소하기 위한 수단일 뿐만 아니라 드럼의 회전 시 드럼 내부에 저장된 세탁물을 교반시키는 수단으로써도 기능할 수 있을 것이다. 따라서, 이하에서는 드럼의 내주면에 밸런서(55)가 구비된 경우를 기준으로 설명한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 밸런서(55)는 드럼의 내측 원주면에 고정되어 액체가 저장되는 저장부(551, 552), 상기 저장부로 액체가 유입되는 유입구(557), 상기 저장부(551, 552) 내부를 드럼(3)의 외부와 연통시켜 저장부 내부의 액체가 드럼(3)의 외부로 배출되도록 하는 배출구(558)를 포함한다.

상기 저장부는 드럼(3)의 내측 원주면에 고정되는 저장부 바디(551), 상기 저장부 바디의 상부에 고정되는 커버(552)로 구비될 수 있다.

상기 커버(552)는 저장부 바디(551)에 구비된 고정부(555)에 의해 저장부 바디와 일정한 간격을 유지할 수 있고, 상기 커버(552)에는 저장부 바디(551) 내부에 저장된 액체를 드럼의 외부로 배출시키는 배출구(558)가 구비된다.

한편, 상기 저장부 바디(551)와 상기 커버(552)는 볼트와 같은 체결부재를 통해 결합될 수 있는데, 이를 위해 상기 커버(552)에는 체결부재가 커버(552)를 관통하여 고정부(555)에 삽입될 수 있도록 하는 체결부재 관통홀(5521)이 더 구비될 수 있다.

나아가, 상기 밸런서(55)는 상기 저장부(551, 552) 내부를 드럼(3)의 회전중심을 향하는 위치에 구비된 상부공간과 드럼의 원주면을 향하는 위치에 구비된 하부공간으로 구분하는 가이드 플레이트(559)를 더 포함할 수 있다.

드럼(3)의 전방면(31)에 세탁물이 밀집되어 언밸런스가 유발(드럼의 길이방향 평면에 발생되는 언밸런스)될 경우, 상기 가이드 플레이트(559)가 없으면 저장부(551, 552)로 유입되는 액체는 저장부의 전방면을 채운 뒤 후방면을 향해 이동할 것이므로 드럼의 언밸런스를 가중시킬 위험이 있다.

따라서, 상기 가이드 플레이트(559)는 유입구(557)를 통해 저장부(551, 552)로 유입되는 액체가 저장부 바디(551)의 중심에서 저장부 바디(551)의 가장자리로 공급되도록 하여 상술한 문제를 방지하는 수단이 된다.

상기 가이드 플레이트(559)는 저장부 바디(551)의 너비와 동일한 너비를 가지되 저장부 바디(551)의 길이보다는 짧은 길이(저장부 바디 길이의 절반에 해당하는 길이 등)를 가지도록 구비된다.

또한, 가이드 플레이트(559)는 상기 유입구(557)와 동일한 높이에 구비되거나 상기 유입구(557)보다 낮은 높이에 구비되어야 하며, 가이드 플레이트(559)에는 상기 유입구(557)에 연결되어 유입구(557)로 공급되는 액체를 안내하는 가이드 리브(5591)가 더 구비될 수 있다.

한편, 상기 가이드 플레이트(559)는 상기 가이드 리브(5591)의 반대방향에 구비되어 드럼의 후방면(33)을 향해 연장되는 한 쌍의 연장부(5593)가 더 구비될 수 있는데, 상기 연장부(5593)는 서로 소정거리 이격되도록 구비됨이 바람직하다.

상기 저장부 바디(551)에는 드럼의 회전축과 나란한 방향(드럼의 길이방향, 저장부의 길이방향)을 따라 저장부 바디(551)의 내부공간을 다수 개의 공간으로 분리시키는 저장부 격벽(553), 상기 저장부 격벽에 의해 구분되는 각 공간들을 서로 연통시키는 격벽연통부(554)가 더 구비될 수 있다.

가이드 플레이트(559)를 통해 저장부(551, 552)에 공급되어 저장부 바디(551)의 중심에서 저장부 바디의 가장자리로 이동하는 액체의 속도를 줄임으로써 세탁물이 드럼의 전방면(31)에 밀집되어 언밸런스가 유발되는 경우 저장부(551, 552)로 공급되는 액체에 의해 언밸런스가 가중되는 것을 방지하기 위함이다.

상기 유로부는 도 5에 도시된 바와 같이 드럼의 전방면(31)에 고정되는 제1유로(51)만으로 구비될 수도 있고, 도 13에 도시된 바와 같이 드럼의 전방면에 고정되는 제1유로(51) 및 제2유로(52)로 구비될 수도 있다.

도 5를 참고하여 전자를 먼저 설명하자면, 상기 제1유로(51)는 상기 드럼의 전방면(31)에서 연장된 뒤 상기 드럼개구부(311)를 향해 절곡되어 액체가 저장되는 제1유로 바디(511), 상기 제1유로 바디(511) 내부를 밸런서(55)와 동일한 개수의 공간(S1, S2, S3)으로 구분하는 제1유로 격벽(515)으로 구비될 수 있다.

상기 제1유로 바디(511)는 상기 드럼개구부(311)의 원주면이 수용될 수 있도록 드럼개구부(311)의 지름보다 큰 지름을 가진 링형상으로 구비되며, 상기 드럼의 전방면(31)에 고정된다.

즉, 상기 제1유로 바디(511)는 드럼의 전방면(31)에 고정되되 드럼개구부(311)의 지름보다 큰 지름을 가진 링 형상의 제1바디(5111), 상기 제1바디(5111)에서 상기 드럼개구부(311)를 향해(드럼의 회전중심을 향해) 연장되는 제1플랜지(5113)로 구비될 수 있다.

따라서, 공급부(57)를 통해 제1유로(51)로 공급되는 액체는 드럼의 전방면(31)과 제1유로 바디(511)가 형성하는 공간에 저장될 수 있다.

도 5는 제1바디(5111)와 제1플랜지(5113)가 직각으로 결합된 구조를 도시하고 있지만 이는 일례에 불과하므로 제1바디(5111)와 제1플랜지(5113)의 결합 각은 다양하게 변형되어도 무방하다.

한편, 앞서 설명한 바와 같이 상기 밸런서(55)의 개수는 밸런서(55)가 드럼 원주면에 동일한 각도만큼 서로 이격되어 구비되는 한 다양하게 구비될 수 있는데 상기 제1유로 격벽(515)은 상기 밸런서(55)의 수와 동일하게 구비된다.

즉, 상기 밸런서(55)가 드럼 원주면에 드럼의 회전중심을 기준으로 120도 간격 이격되어 구비되면 상기 제1유로 격벽(515)은 상기 제1유로 바디(511)를 3개의 공간(S1, S2, S3)으로 구분하도록 구비될 것이고, 상기 밸런서(55)가 드럼 원주면에 드럼의 회전중심을 기준으로 90도 간격 이격되어 구비된다면 상기 제1유로 격벽(515)은 제1유로 바디(511)를 4개의 공간으로 구분하도록 구비될 것이다.

다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해 3개의 밸런서 및 3개의 제1유로 격벽이 구비된 경우를 기준으로 설명한다.

상기 제1유로 격벽(515)들은 드럼의 전방면(31)에 구비되어 각 밸런서(55)에 구비된 유입구(557)를 드럼의 외부와 연통시키는 격벽관통홀(313, 도 7 (b) 참고)에 삽입된다.

따라서, 제1유로 바디(511)에 구비된 하나의 공간(S1)에 공급된 액체는 3개의 밸런서 중 어느 하나의 밸런서에만 공급되고, 제2공간(S2)에 공급된 액체는 나머지 두 개의 밸런서 중 어느 하나에만 액체를 공급하며, 제3공간(S3)에 공급된 액체는 마지막 남은 밸런서에만 액체를 공급하게 될 것이다.

상기 공급부(57)는 터브(2)나 가스켓(23)에 고정되어 상기 제1유로(51)에 액체를 공급하는 노즐(571), 상기 노즐에 액체를 공급하는 공급관(573), 제어부(미도시)에 의해 상기 공급관(573)을 개폐하는 밸브(575)로 구비될 수 있다(도 1참고).

제1유로(51)에 공급되는 액체가 물인 경우, 상기 공급관(573)은 상기 노즐(571)과 캐비닛(1)의 외부에 구비된 급수원(미도시)을 연결하도록 구비될 수 있다.

또한, 상기 공급관(573)은 터브(2)에 세탁수를 급수하기 위해 터브(2)와 급수원(미도시)을 연결하는 급수관(미도시)에서 분지되도록 구비되어도 무방하다.

나아가, 상기 밸런싱유닛(5)은 상기 드럼에 고정되어 상기 공급부(57)에서 분사되는 액체가 드럼(3)의 회전방향과 반대방향으로 이동되는 것을 방지하는 가이더(53)를 더 포함할 수 있다.

언밸런스는 드럼(3)의 회전 중 허용범위를 초과하여 드럼에 발생되는 질량불균형 현상이므로 상기 공급부(57)는 드럼(3)의 회전 중 상기 제1유로(51)를 통해 특정위치에 구비된 상기 밸런서(55)에 액체를 공급함으로써(드럼의 하중을 국부적으로 증가시킴으로써) 언밸런스를 감쇄시킨다.

한편, 드럼(3)의 회전 중 제1유로(51)로 액체가 공급되면, 제1유로 바디(511) 내부의 액체는 드럼의 전방면(31)과 함께 회전하지 못하고 드럼의 회전방향과 반대방향으로 이동(드럼의 전방면에서 액체가 미끄러짐)될 수 있다.

공급부(57)에서 분사된 액체가 드럼(3)의 회전방향과 반대방향으로 이동하면 제1유로(51)에 구비된 다수의 공간(S1, S2, S3) 중 의도하지 않은 공간으로 액체가 공급될 수 있고, 이로 인해 드럼의 언밸런스를 심화시킬 위험이 있는데 상기 가이더(53)는 상술한 문제를 해결하기 위한 수단이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 가이더(53)는 드럼의 전방면(31)에서 연장된 뒤 상기 제1유로(51)를 향해 절곡되는 가이더 바디(531), 상기 가이더 바디(531) 내부공간을 다수의 공간으로 구분하는 가이더 격벽(535)으로 구비될 수 있다.

상기 가이더 바디(531)는 드럼개구부(311)의 지름보다는 크고, 제1유로(51)의 지름보다는 작은 지름을 가진 링형상으로 구비되어 드럼의 전방면(31)에 고정되는 바디(5311), 상기 바디(5311)에서 상기 제1유로(51)를 향해(드럼개구부에서 멀어지는 방향을 향해) 연장되는 플랜지(5313)으로 구비될 수 있다.

상기 바디(5311)는 상기 제1유로(51)와 소정거리 이격되도록 구비되며, 상기 공급부(57)에서 공급되는 액체는 가이더(53)에 충돌한 뒤 제1유로(51)로 공급될 수 있다. 따라서, 상기 플랜지(5313)는 상기 공급부(57)에서 바디(5311)를 향해 분사된 액체가 제1유로(51)를 향하도록 안내하는 수단이 된다.

상기 가이더 격벽(535)은 상기 가이더 바디(531)의 원주면을 따라 다수 개가 일정한 간격을 유지하도록 구비된다. 이 경우 상기 노즐(571)은 가이더(53)를 향해 액체를 분사하도록 구비됨이 바람직하다.

즉, 상기 노즐(571)은 터브(2)나 가스켓(23)에서 드럼의 전방면(31)을 향해 연장된 뒤 상기 가이더(53)를 향해 소정각도 절곡되어 노즐(571)에서 공급되는 액체가 하나의 가이더 격벽(535)과 다른 하나의 가이더 격벽(535) 사이의 공간에 유입되도록 구비됨이 바람직하다.

한편, 상기 가이더 격벽(535)의 수는 구동부에 구비된 영구자석(43)의 수와 동일하게 구비될 수도 있고, 영구자석(43) 수의 절반으로 구비될 수도 있다.

드럼(3)의 회전속도, 회전각도, 회전방향 등을 감지하기 위해 구비되는 감지부(6)의 각도 분해능은 구동부(4)에 구비된 영구자석(43)의 수에 의해 결정된다.

상기 감지부(6)는 로터(41)의 회전(드럼의 회전) 시 영구자석(43)이 감지부(6)를 통과하였는지 여부에 관한 데이터를 제어부(미도시)에 전송하고, 제어부(미도시)는 감지부(6)가 전송하는 데이터들 사이의 시간 간격을 통해 로터의 회전속도(드럼의 회전속도)를 판단하며, 감지부가 전송하는 데이터의 수나 순서 등을 통해 로터의 회전각도(드럼의 회전각도)를 판단할 수 있기 때문이다.

따라서, 감지부의 각도 분해능의 의미는 감지부가 검출 가능한 로터의 최소 회전각도로 이해될 수 있다.

한편, 드럼에 언밸런스가 발생된 경우, 드럼의 회전속도는 드럼의 회전궤적 최고점에서 가장 낮고 드럼의 회전궤적 최저점에서 가장 빠르다. 따라서, 제어부(미도시)는 드럼의 회전속도가 가장 빠른 영역, 드럼의 회전속도가 가장 느린 영역의 반대영역에 언밸런스를 유발하는 세탁물이 집중돼 있다고 판단할 수 있다.

만약, 가이더 격벽(535)의 수가 영구자석(43)의 수와 동일하게 구비되면, 제어부(미도시)는 공급부(57)를 통해 제1유로(51)로 공급되는 액체가 언밸런스를 유발하는 세탁물이 집중된 드럼영역의 반대방향에 위치된 밸런서(55)로 정확하게 공급할 수 있는 효과가 있다.

다만, 가이더 격벽(535)의 수가 영구자석(43) 수의 절반으로 구비되면, 공급부(57)를 통해 제1유로(51)로 공급되는 액체가 언밸런스를 유발하는 세탁물이 집중된 드럼영역의 반대방향에 위치된 밸런서(55)로 공급되는 정확도는 다소 낮아지지만 언밸런스의 능동적 제어가 가능함은 실험적으로 확인되었다.

한편, 상기 공급부(57)의 위치는 가이더(53)를 향해 액체를 공급할 수 있는 한 터브(2)의 어느 위치에 고정(가스켓의 어느 위치에 고정)되어도 무방하다.

다만, 상기 감지부(6)와 상기 공급부(57)는 드럼의 회전축(C, 도 1 참고)에 의해 대칭되는 평면(드럼의 길이방향을 따라 형성되고 드럼의 회전축을 지나는 평면)에 구비됨이 바람직하다.

예를 들면, 상기 감지부(6)는 로터(41)의 회전궤적 최저점을 지나는 영구자석의 자력을 감지하도록 구비되고, 공급부(57)는 드럼(3)의 회전궤적 최저점을 향해 액체를 공급하도록 구비될 수 있다.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 구비된 제어부(미도시)는 언밸런스를 유발하는 세탁물(UB)이 노즐(571)을 통과(A)한 때로부터 드럼이 일정각도 회전(B)되면, 기 설정된 시간동안(드럼이 기 설정된 각도만큼 회전할 동안) 액체를 제1유로(51)에 공급함으로써 언밸런스를 감쇄하므로 상술한 감지부(6) 및 공급부(57)의 위치는 이와 같은 제어를 용이하게 하는 효과가 있기 때문이다.

이하에서는 도 9 내지 도11을 참고하여 본 발명의 제어과정에 대해 살펴본다.

도 9는 언밸런스를 유발하는 세탁물(UB)이 제1밸런서(55a)와 제2밸런서(55b)의 중간(60도)에 위치한 경우 언밸런스 감쇄과정을 도시한 것이다.

드럼(3)의 회전 중 제어부(미도시)는 감지부(6)가 제공하는 데이터에 근거하여 드럼의 회전속도를 측정함으로써 언밸런스의 원인이 되는 세탁물(UB)이 드럼의 어느 영역에 있는지 판단한다.

이후 제어부는 언밸런스의 원인이 되는 세탁물(UB)이 공급부의 노즐(571)을 통과하였는지 여부를 판단한다.

언밸런스의 원인이 되는 세탁물(UB)이 노즐(571)을 통과하면 제어부는 드럼이 기 설정된 대기각도(D)만큼 회전되었는지 여부를 판단한다.

드럼이 대기각도(D)에 도달되면, 제어부는 공급부의 밸브(575)를 개방하여 노즐(571)이 가이더(53)를 향해 액체를 분사하도록 하는데, 제어부는 드럼(3)이 기 설정된 공급각도(S)만큼 회전될 때까지 제1유로(51)에 액체가 공급되도록 공급부를 제어하게 된다.

밸런서(55)가 드럼의 원주면에 3개 구비되는 경우(각 밸런서는 서로 120도 각도만큼 이격된 경우), 상기 대기각도(D) 및 공급각도(S)는 각 밸런서에 일정한 양의 액체를 일정한 비율로 공급할 수 있는 한 다양하게 설정될 수 있다.

즉, 노즐(571)의 단위시간당 액체 공급량을 최소화할 경우(첫 번째 밸런서가 노즐을 통과한 뒤 두 번째 밸런서가 노즐에 도달할 때까지 액체를 공급함으로써 두 번째 밸런서에 적절한 양의 액체를 채울 수 있는 단위시간 당 액체 공급량), 상기 대기각도(D)는 60도로 설정되고 상기 공급각도(S)는 120도로 설정될 수 있다.

그러나, 노즐에서 공급되는 액체의 양을 증가시킨다면 상기 대기각도(D)는 증가시키고, 상기 공급각도(S)는 짧게 설정할 수 있다.

한편, 상기 밸런서(55)가 상기 드럼의 원주면을 따라 서로 90도 각도 이격되도록 구비된다면, 상기 대기각도(D) 및 상기 공급각도(S)는 각각 90도로 설정될 수 있고, 상기 밸런서(55)가 상기 드럼의 원주면을 따라 서로 60도씩 이격되어 구비되면 대기각도(D) 및 공급각도(S)는 120도와 60도로 설정될 수 있다.

또한, 상기 밸런서(55)가 상기 드럼의 원주면을 따라 서로 45도씩 이격되도록 구비된다면, 상기 대기각도(D) 및 상기 공급각도(S)는 135도 및 45도로 설정될 수 있고, 상기 밸런서(55)가 상기 드럼의 원주면을 따라 서로 36도씩 이격되어 구비된다면 상기 대기각도(D) 및 상기 공급각도(S)는 144도 및 36도로 설정될 수 있을 것이다.

이하에서는 설명의 편의를 위해, 노즐(571)의 단위시간당 액체공급량이 첫 번째 밸런서가 노즐을 통과한 뒤 두 번째 밸런서가 노즐에 도달할 때까지 액체를 공급함으로써 두 번째 밸런서에 액체를 가득 채울 수 있도록 설정된 경우를 기준으로 설명한다.

도 9에 도시된 바와 같이 제1밸런서(55a)와 제2밸런서(55b)의 중간에 세탁물이 집중된 경우 액체는 제3밸런서(55c)에 모두 공급되어야만 언밸런스를 유발하는 힘(F ub)을 감쇄시킬 수 있다.

즉, 노즐(571)을 통해 제1유로(51)에 공급되는 액체는 제1유로 바디(511)의 제1영역(S1)에 모두 공급되어야만 드럼의 언밸런스를 제어할 수 있다.

이를 위해 제어부(미도시)는 드럼의 일부영역에 집중된 세탁물(언밸런스를 유발하는 힘, F ub)이 노즐(571)로부터 60도 회전된 때로부터 드럼이 120도 회전할 때까지 노즐(571)을 통해 제1유로(51)에 액체를 공급하게 된다.

이때, 노즐(571)에서 분사된 액체는 가이더(53)에 의해 드럼의 회전방향과 반대방향으로 이동하는 것이 방지되므로 본 발명은 노즐에서 분사된 액체가 제1유로 바디(511)에 구비된 공간(S1, S2, S3) 중 원하지 않은 공간(S2나 S3)으로 유입되는 것을 방지할 수 있다.

따라서, 본 발명은 드럼의 언밸런스을 능동적으로 해소시킬 뿐만 아니라 드럼 내부의 세탁물도 교반시키는 의류처리장치를 제공하는 효과가 있다.

한편, 밸런서(55)에 공급된 액체는 배출구(558)를 통해 드럼(3)의 외부로 배출되는데 이는 드럼 내부에 저장된 세탁물에 액체가 공급되는 것을 방지하기 위함이다.

노즐(571)이 제공하는 액체는 밸런서(55)가 드럼의 회전궤적 최저점을 향해 이동하는 동안 밸런서(55) 내부로 공급되고, 드럼의 회전에 의해 밸런서(55)가 드럼의 회전궤적 최고점을 향해 이동하는 동안 배출구(558)를 통해 터브로 배출된다.

밸런서(55)에 공급된 액체가 일정시간 밸런서 내부에 저장되어야만 언밸런스의 감쇄가 가능하기 때문이며, 이와 같은 효과는 밸런서(55)에 구비된 배출구(558)가 가이드 플레이트(559)보다 높은 위치에 구비(커버(552)에 구비)되기 때문에 가능하다.

도 10은 언밸런스를 유발하는 힘(F ub, 언밸런스를 유발하는 세탁물)이 제1밸런서(55a)에 있는 경우 언밸런스의 제어과정을 도시한 것이다.

도 10의 경우, 액체는 제2밸런서(55b) 및 제3밸런서(55c)에 동일한 양이 공급되어야만 드럼의 언밸런스를 감쇄시킬 수 있다.

이를 위해 제어부(미도시)는 언밸런스를 유발하는 세탁물(F ub)이 노즐(571)을 통과한 뒤 대기각도(D)만큼 드럼(3)이 회전되었는지 여부를 판단하고, 언밸런스 유발 세탁물(F ub)이 노즐(571)을 통과한 때로부터 드럼(3)이 공급각도(S)까지 회전할 동안 제1유로(51)에 액체를 공급한다.

제1유로(51)에 구비된 제1유로 격벽들(515)은 제1유로 바디(511) 내부공간을 밸런서(55)의 수와 동일한 수로 구분하고, 각 제1유로 격벽(515)들의 위치는 각 밸런서(55)에 구비된 유입구(557)의 위치와 동일하다.

따라서, 드럼이 대기각도(D)만큼 회전된 후 공급각도(S, 제1유로 격벽을 기준으로 대칭되는 각도)만큼 회전되는 동안 노즐(571)에서 공급되는 액체는 제1유로 바디(511)의 제3공간(S3)과 제2공간(S2)에 동일하게 공급될 것이다.

제3공간(S3)에 공급되는 액체는 제3밸런서(55c)로 유입되고, 제2공간(S2)에 공급된 액체는 제2밸런서(55b)로 공급되므로 언밸런서를 유발하는 힘(F ub)은 제2밸런서(55b)와 제3밸런서(55c)에 공급된 액체의 자중(F2, F1)에 의해 감소되거나 상쇄될 것이다.

한편, 언밸런스를 유발하는 세탁물(F ub)의 위치가 도 10과 같더라도 3개의 밸런서가 120도 간격으로 이격된 경우 상기 대기각도(D)는 60도이고, 공급각도(S)는 120도로 설정될 수 있다.

도 12에 도시된 그래프에서 알 수 있듯이 각 밸런서에 공급되는 액체의 양(도 12 (a)), 언밸런스를 유발하는 힘(F ub)을 각 밸런서가 분담하는 비율(도 12 (b))에 을 고려할 때, 두 개의 밸런서에 액체가 공급되어야만 언밸런스를 제어할 수 있는 경우에는 일정한 비율에 따라 두 개의 밸런서 각각에 액체가 공급되어야만 세탁물이 유발하는 힘(F ub)을 상쇄시킬 수 있다.

한편, 노즐(571)의 단위시간당 액체공급량이 첫 번째 밸런서가 노즐을 통과한 뒤 두 번째 밸런서가 노즐에 도달할 때까지 액체를 공급함으로써 두 번째 밸런서에 액체를 가득 채울 수 있도록 설정된 경우, 하나의 밸런서에만 액체를 공급하여 언밸런스를 제어하는 경우(도 9)를 위해 설정된 대기각도(D)와 공급각도(S)는 도 10의 상황에서 도 12의 조건을 만족시킨다.

따라서, 본 발명은 두 개의 밸런서에 액체를 공급하여 언밸런스를 제어하는 경우(도 10)의 대기각도(D) 및 공급각도(S)를 하나의 밸런서에만 액체를 공급하여 언밸런스를 제어하는 경우(도 9)와 동일하게 설정할 수 있다.

결론적으로, 본 발명 의류처리장치는 제어방법의 단순화가 가능할 뿐만 아니라 드럼의 회전각도에 근거하여 노즐(571)의 액체 공급시점 및 공급시간을 일정하게 제어함에도 언밸런스를 유발하는 힘(F ub)의 위치에 상관없이 드럼의 언밸런스를 제어할 수 있는 효과가 있다.

다만, 상술한 대기각도(D) 및 공급각도(S)는 공급부(57)의 단위 시간당 액체 공급량에 따라 상술한 바와 달리 설정될 수 있는데, 상기 공급각도(S)는 제1유로 격벽(515)을 기준으로 대칭되는 각도로 설정되고, 상기 대기각도(D)는 언밸런스를 유발하는 세탁물이 노즐을 통과한 뒤 공급각도(S)에 도달하는데 필요한 각도로 설정될 수 있다.

예를 들어 도 10의 경우, 공급각도(S)가 제1유로 격벽(515)을 기준으로 대칭되는 60도(제1유로 격벽을 기준으로 -30도에서 +30도로 설정)된다면, 상기 대기각도(D)는 90도가 될 것이다.

도 11은 언밸런스를 유발하는 힘(F ub, 언밸런스를 유발하는 세탁물)이 제1밸런서(55a)와 제2밸런서(55b)의 어느 하나의 밸런서로 치우쳐진 경우 언밸런스의 제어과정을 도시한 것이다.

도 11의 경우, 노즐(571)에서 공급되는 액체는 제2밸런서(55b) 및 제3밸런서(55c)에 일정한 비율로 나뉘어 공급되어야만 드럼의 언밸런스를 감쇄시킬 수 있다.

이 경우에도, 제어부(미도시)는 언밸런스를 유발하는 세탁물(F ub)이 노즐(571)을 통과한 뒤 대기각도(D)만큼 드럼(3)이 회전되었는지 여부를 판단하고, 언밸런스 유발 세탁물(F ub)이 노즐(571)을 통과한 때로부터 드럼(3)이 공급각도(S)에 도달할 때까지 제1유로(51)에 액체를 공급한다.

드럼이 대기각도(D)만큼 회전된 후 공급각도(S, 제1유로 격벽을 기준으로 대칭되는 각도)만큼 회전되는 동안 노즐(571)에서 공급되는 액체는 제1유로 바디(511)의 제3공간(S3)과 제2공간(S2) 각각에 공급될 것이다.

앞서 설명한 바와 같이, 3개의 밸런서(33)가 드럼의 원주면에 구비되고, 대기각도(D)와 공급각도(S)가 60도 및 120도로 각각 설정되면, 본 발명 의류처리장치(100)는 언밸런스를 유발하는 힘(F ub)의 위치에 상관없이 도 12의 조건을 만족하는 양의 액체를 각 밸런서(55)에 공급할 수 있다.

즉, 언밸런스를 유발하는 세탁물(F ub)이 노즐(571)을 통과한 시점으로부터 드럼이 60도 회전한 후 제1유로 바디(511)에 드럼이 120도 회전할 동안 액체를 공급하면, 제2공간(S2)에 공급되는 액체의 양과 제3공간(S3)에 공급되는 액체의 양이 언밸런스를 유발할 시키는 힘(F ub)을 상쇄시키는 방향의 힘을 발생되도록 조절된다.

도 9 내지 도 12에서 설명된 제어방법은 드럼의 회전각도를 기준으로 노즐(571)의 액체공급 시점 및 공급시간을 제어하는 경우를 설명한 것이지만 본 발명은 언밸런스를 유발하는 세탁물이 노즐(571)을 통과한 시점을 기준으로 설정되는 대기시간 및 공급시간을 통해 드럼의 언밸런스를 제어할 수도 있다.

즉, 제어부(미도시)는 언밸런스를 유발하는 세탁물이 노즐을 통과한 뒤 기 설정된 대기시간(D)이 경과하였는지 여부를 판단하고, 대기시간이 경과된 때로부터 기 설정된 공급시간(S) 동안 노즐(571)이 제1유로(51)에 액체를 공급하도록 제어할 수 있다.

이 경우, 상기 대기시간(D) 및 공급시간(S)은 드럼의 회전속도(RPM) 및 공급부(57)의 단위시간당 액체 공급량에 따라 달라질 수 있는데 대기시간(D)은 언밸런스를 유발하는 세탁물이 노즐(571)을 통과한 후 60도 회전하는데 걸리는 시간으로 설정되고, 공급시간(S)은 대기시간이 종료된 후 드럼이 120도 회전하는데 걸리는 시간으로 설정될 수 있다.

도 8 (b)를 참고로 설명하면, 드럼이 150RPM으로 회전하는 경우 드럼이 1회전하는데 걸리는 시간은 0.4초이므로 3개의 밸런서(55)가 드럼의 원주면에 구비될 경우 대기시간(D)는 약 0.06초, 공급시간(S)은 약 0.13초로 설정될 수 있다.

도 13은 본 발명 의류처리장치(100)의 다른 실시예를 도시한 것으로, 본 실시예는 유로부가 제1유로(51) 및 제2유로(52)로 구비되고, 공급부(57)는 제1유로(51)에 액체를 공급하는 제1공급구(57a) 및 제2유로(52)에 액체를 공급하는 제2공급구(57b)로 구비되며, 밸런서(55)는 제1유로(51)에서 공급되는 액체가 유입되는 제1유입구(5571) 및 제2유로(52)에서 공급되는 액체가 유입되는 제2유입구(5573)를 포함하는 것이 특징이다.

이하에서는 도 1의 구조와 구별되는 특징을 기준으로 본 실시예에 대해 설명한다.

본 실시예에 구비된 밸런서(55)는 저장부 바디(551)가 저장부 격벽(553)에 해 드럼의 전방면(31)에 위치한 전방공간(F), 드럼의 후방면에 위치한 후방공간(R)으로 구분된다.

상기 전방공간(F)은 가이드 플레이트(559)에 의해 드럼(3)의 회전중심에 인접한 상부공간과 드럼(3)의 원주면에 인접한 하부공간으로 구비되며, 상기 제1유입구(5571)는 가이드 플레이트(559)의 상부에 위치된 공간(상부공간)에 연통하고, 상기 제2유입구(5573)은 가이드 플레이트(559)의 하부에 위치된 공간(하부공간)에 연통하도록 구비된다.

상기 제1유로(51)는 드럼의 전방면(31)에서 제1공급구(57a)를 향해 연장된 뒤 절곡되어 구비되는 제1유로 바디(511), 상기 제1유로 바디를 밸런서의 수와 동일한 수의 공간으로 구분하는 제1유로 격벽(515)으로 구비된다.

상기 제1유로 격벽(515)은 드럼의 전방면(31)을 관통하여 상기 제1유입구(5571)에 삽입된다. 따라서, 제1공급구(57a) 및 가이더(53, 제1가이더)를 통해 제1유로(51)에 공급되는 액체는 가이드 플레이트(559)에 의해 밸런서의 후방공간(R)에만 공급될 것이다.

한편, 상기 제2유로(52)는 드럼의 전방면(31)에서 제2공급구(57b)를 향해 연장된 뒤 상기 드럼개구부(311)를 향해 절곡되어 구비되는 제2유로 바디(521), 상기 제2유로 바디(521)를 상기 밸런서(55)와 동일한 수의 공간으로 구분하는 제2유로 격벽(525)으로 구비된다.

상기 제2유로 바디(521)는 제1유로 바디(511)와 동일한 구조(드럼에 고정되는 제2바디, 제2바디에서 드럼개구부를 향해 절곡된 제2플랜지)로 구비되지만 제1유로 바디(521) 보다 큰 지름을 가지는 것이 특징이다.

상기 제2유로 격벽(525)은 드럼의 전방면(31)을 관통하여 상기 제2유입구(5573)에 삽입된다. 따라서, 제2공급구(57b)를 통해 제2유로(52)에 공급되는 액체는 밸런서의 전방공간(F)에만 공급된다.

이 경우, 상기 제2유로 바디(521)를 향하는 제1유로 바디(511)의 원주면에는 제2공급구(57b)에서 공급되는 액체가 드럼의 회전방향과 반대방향으로 이동하는 것을 방지하는 제2가이더(미도시)가 구비될 수도 있다.

본 실시예에 따른 의류처리장치는 밸런서(55)의 전방과 후방으로 액체를 동시에 공급함으로써 밸런서로 유입되는 액체에 의한 언밸런스 발생을 방지하고, 밸런서로 유입되는 액체에 의해 언밸런스가 가중되는 현상을 방지할 수 있다.

또한, 본 실시예는 제1공급구(57a)와 제2공급구(57b)를 선택적으로 개방함으로써 드럼(3)의 전방에만 세탁물이 집중된 경우나 드럼(3)의 후방에만 세탁물이 집중된 경우 발생되는 언밸런스(드럼의 길이방향 평면에 발생하는 언밸런스)도 제어할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

1: 캐비닛 2: 터브 3: 드럼
4: 구동부 5: 밸런싱유닛 51: 제1유로
511: 제1유로 바디 5111: 제1바디 5113: 제1플랜지
515: 제1유로 격벽 52: 제2유로 53: 가이더
531: 가이더 바디 5311: 바디 5313: 플랜지
535: 가이더 격벽 55: 밸런서 551: 저장부 바디
552: 커버 553: 저장부 격벽 554: 격벽 연통부
555: 고정부 557: 유입구 558: 배출구
559: 가이드 플레이트 5591: 가이드 리브 5593: 연장부
57: 공급부 6: 감지부

Claims (20)

1. 세탁물이 유입되는 투입구가 구비된 캐비닛;
   상기 캐비닛 내부에 구비되어 물이 저장되는 공간을 제공하는 터브;
   상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되고, 내부가 비어있는 원통형상으로 구비되어 세탁물이 저장되는 공간을 제공하는 드럼;
   상기 투입구가 위치된 방향을 향하는 상기 드럼의 전방면에 원통형상으로 구비되어 상기 투입구에 연통하는 드럼개구부;
   상기 터브를 관통하여 상기 드럼의 후방면에 고정되며, 상기 드럼의 회전중심을 형성하는 회전축;
   상기 드럼에 액체를 공급하여 상기 드럼의 하중을 국부적으로 증가시킴으로써 상기 드럼에 발생된 언밸런스를 감쇄시키는 밸런싱유닛;을 포함하고,
   상기 밸런싱유닛은
   상기 드럼의 내부에 위치하도록 상기 드럼의 원주면에 고정되어 액체가 저장되는 공간을 제공하고, 상기 회전축을 기준으로 서로 동일한 각도만큼 이격되어 구비되는 적어도 3개의 밸런서;
   상기 드럼의 전방면에서 상기 투입구를 향해 연장되되 상기 드럼개구부를 감싸는 링 형상의 제1바디, 및 상기 제1바디에서 상기 드럼개구부를 향해 연장되는 제1플랜지를 구비한 제1유로 바디;
   상기 제1유로 바디 내부를 상기 밸런서와 동일한 수의 공간으로 구분하고, 하나의 공간에 유입된 액체는 하나의 밸런서로만 유입되게 하는 제1유로 격벽; 및
   상기 제1플랜지의 자유단과 상기 드럼개구부 사이에 형성된 공간으로 물을 분사하여 상기 제1유로 바디에 물을 공급하는 공급부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 공급부에서 공급되는 액체를 상기 제1유로 바디로 안내하고, 상기 공급부에서 공급된 액체가 상기 드럼의 회전방향과 반대방향으로 이동하는 것을 방지하는 가이더;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 가이더는
   상기 드럼에서 연장된 뒤 상기 제1유로 바디를 향해 절곡되어 액체가 수용되는 공간을 제공하는 가이더 바디;
   상기 가이더 바디 내부를 다수의 공간으로 구분하고, 상기 공급부에서 공급되는 액체가 상기 가이더 바디 내부에서 상기 드럼의 회전방향과 반대방향으로 이동하는 것을 방지하는 가이더 격벽;을 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
7. 제1항, 제5항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 밸런서는
   상기 드럼의 내주면에 고정되며 액체가 저장되는 공간을 제공하는 저장부;
   상기 저장부에 구비되어 상기 제1유로 격벽을 통해 안내되는 액체가 유입되는 유입구;
   상기 저장부 내부공간을 상기 드럼의 회전중심을 향하는 상부공간과 상기 드럼의 내주면을 향하는 하부공간으로 구분시키고, 상기 유입구를 통해 유입되는 액체가 상기 저장부의 중심에서 상기 저장부의 가장자리를 향해 이동하도록 하는 가이드 플레이트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 밸런서는
   상기 저장부와 상기 드럼의 외부를 연통시키도록 구비되어 상기 저장부 내부의 액체를 상기 드럼의 외부로 배출시키는 배출구;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 밸런서는
   상기 저장부의 하부공간을 상기 저장부의 길이방향을 따라 형성되는 다수개의 공간으로 구분시키는 저장부 격벽;
   상기 저장부 격벽에 구비되어 상기 저장부 격벽에 의해 구분되는 공간들을 서로 연통시키는 격벽 연통부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
10. 제1항, 제5항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 드럼에 언밸런스를 유발시키는 세탁물의 위치를 감지를 감지하는 감지부;
    언밸런스를 유발시키는 세탁물이 상기 공급부에 도달한 후 상기 드럼이 기 설정된 대기각도만큼 회전되면, 상기 드럼이 기 설정된 공급각도만큼 회전하는 동안 상기 제1유로 바디에 액체가 공급되도록 상기 공급부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
11. 제10항에 있어서,
    상기 밸런서는 상기 드럼의 원주면을 따라 서로 120도 각도 이격되도록 구비되고,
    상기 대기각도는 60도로 설정되고, 상기 공급각도는 120도로 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
12. 제10항에 있어서,
    상기 밸런서는 상기 드럼의 원주면을 따라 서로 90도 각도 이격되도록 구비되고,
    상기 대기각도 및 상기 공급각도는 각각 90도로 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
13. 제1항, 제5항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 드럼에 언밸런스를 유발시키는 세탁물의 위치를 감지를 감지하는 감지부;
    언밸런스를 유발시키는 세탁물이 상기 공급부에 도달한 후 기 설정된 대기시간이 경과되면, 상기 대기시간의 종료시점부터 기 설정된 공급시간 동안 상기 제1유로 바디에 액체가 공급되도록 상기 공급부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
14. 제1항, 제5항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    스테이터, 상기 회전축이 고정되는 로터, 상기 로터에 구비되며 상기 스테이터의 자기장에 의해 상기 로터를 회전시키는 다수의 영구자석이 구비된 구동부;
    상기 영구자석의 자력을 감지하여 상기 드럼의 언밸런스를 유발시키는 세탁물의 위치를 판단하는 감지부;를 더 포함하고,
    상기 제1유로 격벽의 수는 상기 영구자석의 수와 동일하게 구비되거나, 상기 영구자석 수의 절반이 되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
15. 제14항에 있어서,
    상기 감지부는 상기 로터가 형성하는 회전궤전의 최하점을 지나는 상기 영구자석의 자력을 감지하도록 구비되고,
    상기 공급부는 상기 드럼이 형성하는 회전궤적의 최하점을 지나는 상기 가이더에 액체를 분사하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
16. 세탁물이 유입되는 투입구가 구비된 캐비닛;
    상기 캐비닛 내부에 구비되어 물이 저장되는 공간을 제공하는 터브;
    상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되고, 내부가 비어있는 원통형상으로 구비되어 세탁물이 저장되는 공간을 제공하는 드럼;
    상기 투입구가 위치된 방향을 향하는 상기 드럼의 전방면에 원통형상으로 구비되며, 상기 투입구에 연통하는 드럼개구부;
    상기 터브를 관통하여 상기 드럼의 후방면에 고정되며, 상기 드럼의 회전중심을 형성하는 회전축;
    상기 드럼의 내부에 위치하도록 상기 드럼의 원주면에 고정되고, 상기 회전축을 기준으로 서로 동일한 각도만큼 이격되며, 내부공간을 상기 드럼의 전방면을 향하는 전방공간과 상기 드럼의 후방면을 향하는 후방공간으로 구분하여 액체를 저장하는 적어도 3개의 밸런서;
    상기 밸런서와 동일한 수로 구분된 공간을 가지며 하나의 공간에 유입된 액체는 하나의 밸런서에 구비된 후방공간으로만 공급하는 제1유로, 상기 밸런서와 동일한 수로 구분된 공간을 가지며 하나의 공간에 유입된 액체는 하나의 밸런서에 구비된 전방공간으로만 공급하는 제2유로를 포함하는 유로부;
    상기 제1유로와 상기 제2유로에 액체를 선택적으로 공급 가능한 공급부;를 포함하고,
    상기 제1유로는
    상기 드럼의 전방면에서 상기 투입구를 향해 연장되되 상기 드럼개구부를 감싸는 링 형상의 제1바디, 및 상기 제1바디에서 상기 드럼개구부를 향해 연장되는 제1플랜지가 구비된 제1유로 바디; 및
    상기 제1유로 바디를 상기 밸런서와 동일한 수의 공간으로 구분하며 하나의 공간에 유입된 액체는 하나의 밸런서에 구비된 상기 후방공간으로만 공급되도록 상기 드럼의 전방면을 관통하여 구비되는 제1유로 격벽;을 포함하고,
    상기 제2유로는
    상기 드럼의 전방면에서 상기 투입구를 향해 연장되되 상기 제1유로 바디를 감싸는 링 형상의 제2바디, 상기 제2바디에서 상기 제1바디의 원주면을 향해 연장된 제2플랜지가 구비된 제2유로 바디; 및
    상기 제2유로 바디를 상기 밸런서와 동일한 수의 공간으로 구분하며 하나의 공간에 유입된 액체는 하나의 밸런서에 구비된 상기 전방공간으로만 공급되도록 상기 드럼의 전방면을 관통하여 구비되는 제2유로 격벽;을 포함하며,
    상기 공급부는
    상기 제1플랜지의 자유단과 상기 드럼개구부 사이에 형성된 공간으로 물을 분사하여 상기 제1유로 바디에 물을 공급하는 제1공급구; 및
    상기 제2플랜지의 자유단과 상기 제1바디 사이에 형성된 공간으로 물을 분사하여 상기 제2유로 바디에 물을 공급하는 제2공급부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
17. 제16항에 있어서,
    상기 밸런서는
    상기 드럼의 내주면에서 돌출되도록 구비되어 상기 드럼의 회전 시 상기 드럼 내부의 세탁물을 교반시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
18. 삭제
19. 제17항에 있어서,
    상기 제1유로와 상기 드럼개구부 사이에 위치하여 상기 제1공급구에서 공급되는 액체를 상기 제1유로 바디로 안내하고, 상기 제1공급구에서 공급되는 액체가 상기 드럼의 회전방향과 반대방향으로 이동하는 것을 방지하는 제1가이더;
    상기 제1유로 바디에 구비되어 상기 제2공급구에서 공급되는 액체를 상기 제2유로 바디로 안내하고, 상기 제2공급구에서 공급되는 액체가 상기 드럼의 회전방향과 반대방향으로 이동하는 것을 방지하는 제2가이더;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
20. 제16항, 제17항, 및 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 밸런서는
    상기 드럼의 내주면에 고정되며 액체가 저장되는 공간을 제공하는 저장부;
    상기 저장부 내부를 상기 전방공간과 상기 후방공간으로 구분하는 저장부 격벽;
    상기 저장부 격벽의 상부에 위치하여 상기 전방공간을 상기 드럼의 회전중심을 향하는 상부공간과 상기 드럼의 내주면을 향하는 하부공간으로 구분시키는 가이드 플레이트;
    상기 제1유로를 통해 공급되는 액체를 상기 가이드 플레이트의 상부에 공급하는 제1유입구 및 상기 제2유로를 통해 공급되는 액체를 상기 가이드 플레이트의 하부에 공급하는 제2유입구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.

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