ES2264520T3 - Articulacion esferica. - Google Patents

Abstract

Articulación esférica con un pivote articulado (1, 31) que está alojado con una zona esférica (9, 39) de articulación de forma giratoria y basculante en un semicojinete (4, 34) que está dispuesto a su vez en la entalladura (3, 33) de una caja (2, 32) de articulación, fijando un anillo (5, 35, 43) de cierre el semicojinete (4, 34) en la caja (2, 32) de articulación en la dirección longitudinal axial del pivote articulado (1, 31) mediante al menos un par de superficies, caracterizada porque entre las superficies correspondientes de apoyo del par de superficies en el semicojinete (4, 34) y el anillo (6, 36, 43) de cierre está dispuesto un elemento intermedio (21, 51) de material elástico.

Description

Articulación esférica.

La invención se refiere a una articulación esférica con un pivote articulado que está alojado con una zona esférica de articulación de manera giratoria y basculante en un semicojinete, dispuesto a su vez en la entalladura de una caja de articulación, fijando un anillo de cierre el semicojinete en la caja de articulación en la dirección longitudinal axial del pivote articulado mediante al menos una superficie de apoyo.

Las articulaciones esféricas del tipo mencionado al principio se conocen en múltiples configuraciones a partir del estado actual de la técnica (véase, por ejemplo, el documento US-A-5601305), instalándose éstas, sobre todo, en la zona del tren de rodadura y la dirección de automóviles o vehículos industriales. Un criterio predominante sobre la calidad de la articulación esférica instalada es en este caso su vida útil que incluso en condiciones difíciles de uso debe dimensionarse con una magnitud suficiente. Una premisa esencial para facilitar una vida útil suficiente son las tolerancias, pequeñas en lo posible, de los componentes de la articulación esférica, siendo significativos en relación con pequeñas tolerancias de dimensiones especialmente la zona esférica de articulación del pivote articulado, el semicojinete, que la aloja, así como su fijación mediante el anillo de cierre en la caja de articulación. Los anillos de cierre usados se fabrican con frecuencia mediante un proceso giratorio y son especialmente sensibles a los desplazamientos radiales respecto al eje longitudinal del pivote articulado en el momento del montaje. El montaje se realiza normalmente mediante un proceso de enrollamiento, pudiéndose originar un apoyo unilateral del semicojinete en el anillo de cierre, lo que provoca un desgaste anticipado de la articulación y, como resultado de esto, un juego demasiado grande en la articulación.

El objetivo de la presente invención es, por tanto, configurar una articulación esférica del tipo genérico de modo que se puedan reducir los altos requerimientos, que influyen en la vida útil, en relación con las tolerancias de dimensiones para la fabricación de la articulación esférica.

Este objetivo se consigue sobre la base de las características técnicas de la denominación genérica mediante la instrucción técnica de las partes caracterizadoras de las reivindicaciones subordinadas independientes.

Una primera idea esencial de la invención es que entre las superficies correspondientes de apoyo en el semicojinete y el anillo de cierre esté dispuesto un elemento intermedio de material elástico. La interconexión del elemento elástico permite con ciertos límites una posición inclinada de las superficies de apoyo para la fijación del semicojinete, de modo que tanto en el nuevo estado como después de una situación de desgaste, resultante de un tiempo de uso avanzado, se mantiene en lo esencial el funcionamiento de la articulación esférica, ya que se evita un ladeo entre el semicojinete y el anillo de cierre. Las altas tolerancias como resultado del desgaste avanzado se pueden evitar mediante una tensión previa definida del elemento intermedio.

Asimismo, se pueden compensar también con ciertos límites tolerancias axiales. Mediante una configuración, según la invención, se logra una reducción de los costos de fabricación para los distintos componentes de la articulación esférica y, por tanto, una ventaja respecto a los costos generales, sin que haya que temerse influencias negativas sobre la larga vida útil deseada.

En correspondencia con una variante ventajosa del objeto de la invención, el elemento intermedio puede estar configurado aquí como capa de elastómero. Esta capa de elastómero se puede vulcanizar o pegar convenientemente en el anillo de cierre. Mediante esta medida se evita la manipulación de diferentes elementos individuales al ensamblarse la articulación esférica y se reduce, además, el almacenaje.

Las tolerancias de dimensiones del anillo de cierre se pueden reducir adicionalmente al estar dispuesto otro elemento intermedio de material elástico entre el anillo de cierre y la pared interna de la entalladura que aloja el semicojinete y en la que está fijado normalmente el anillo de cierre mediante un resalto. Según una variante ventajosa, este otro elemento intermedio puede estar configurado, asimismo, como capa de elastómero, facilitándose una vez más la manipulación, ya que el elemento intermedio o la capa de elastómero, están vulcanizados o pegados en el anillo de cierre.

Para eliminar otra causa del alto desgaste y de la reducida vida útil, resultante de esto, el primer elemento intermedio puede presentar, en correspondencia con una variante ventajosa del objeto de la invención, elementos de retención para la fijación rotatoria del semicojinete en el elemento intermedio respecto al eje longitudinal del pivote articulado. De esta forma se impide una torsión alrededor del eje longitudinal del pivote articulado o un movimiento relativo entre los componentes correspondientes que provocaría inevitablemente un desgaste anticipado como resultado de la alta fricción.

Como alternativa a la instrucción técnica, mencionada hasta el momento, otra solución del objetivo consiste esencialmente en que un elemento insertado, dispuesto entre la superficie externa del semicojinete y la superficie interna de la entalladura, que lo aloja, en la zona de fondo de la entalladura, presenta un elemento intermedio de material elástico en al menos una parte de la superficie externa del elemento insertado. A tal efecto, el elemento intermedio puede estar dispuesto entre el elemento insertado y la superficie interna de la entalladura o estar previsto entre el semicojinete y el elemento insertado.

Las características del elemento intermedio elástico actúan aquí, asimismo, como compensación de las tolerancias y pueden compensar, además, con ciertos límites las ampliaciones, condicionadas por el desgaste, del juego entre los componentes correspondientes. El elemento intermedio puede actuar de manera adicional como amortiguador, pudiéndose alojar especialmente fuerzas de choque, que actúan en dirección axial a la articulación esférica, mediante el elemento intermedio elástico. En correspondencia con una variante ventajosa, el elemento intermedio puede estar configurado como capa de elastómero que está dispuesta tanto en la zona de fondo como en la zona lateral entre el elemento insertado y la entalladura que lo aloja. Para una manipulación más fácil resultan adecuados para el elemento intermedio de material elástico y también para su variante como capa de elastómero una vulcanización o pegado en el elemento insertado.

A continuación se explican detalladamente las dos soluciones, según la invención, con la ayuda de varios ejemplos de realización que están representados en los dibujos adjuntos.

Muestran:

Fig. 1 una representación en corte de un primer ejemplo de realización para la primera variante de solución de la invención,

Fig. 2 otro ejemplo de solución de la primera variante de solución,

Fig. 3 una representación en corte de una articulación esférica con las características de la segunda variante de solución del objeto de la invención,

Fig. 4 una representación parcialmente en corte a escala ampliada de la zona de fondo de otro ejemplo de configuración de la articulación esférica con las características de la segunda variante de solución del objeto de la invención y

Fig. 5 una representación parcialmente en corte a escala ampliada en correspondencia con otro ejemplo de configuración de una articulación esférica con las características de la segunda variante de solución del objeto de la invención.

En la figura 1 está representada una articulación esférica que está compuesta básicamente de un pivote articulado 1, una caja 2 de articulación, un semicojinete 4 de una o varias piezas, dispuesto dentro de la entalladura 3 de la caja 2 de articulación, un anillo 5 de cierre, así como de un fuelle 6 de obturación, fabricado con un material elástico. Este tipo de articulación esférica puede estar insertado, por ejemplo, en vehículos, a saber, en el tren de rodadura o en elementos de dirección de automóviles y vehículos industriales. Ésta sirve para posibilitar un movimiento giratorio y basculante controlado entre dos componentes, fijándose en un componente del vehículo el pivote articulado con su extremo libre que sobresale de la caja de articulación y que presenta un cono 7 y un extremo 8 de sujeción que se conecta a éste y que está provisto de una rosca. El otro componente móvil en correspondencia con esto se fija en la caja 2 de articulación con otros elementos de sujeción, no representados aquí detalladamente. En el extremo, opuesto al extremo 8 de sujeción, el pivote articulado 1 presenta una zona 9 esférica de articulación, dispuesta dentro de la caja 2 de articulación y fijada aquí en el contorno interno, en forma de esfera hueca, del semicojinete 4, de modo que es posible tanto un movimiento giratorio alrededor del eje longitudinal 10 del pivote articulado como un movimiento basculante relativo respecto a este longitudinal 10 del pivote articulado. La entalladura 3, que aloja el semicojinete 4, presenta un elemento taladrado cilíndrico externo, provisto de un orificio 11, así como una zona taladrada 13 en forma de cono truncado que se extiende hacia el fondo 12 de la entalladura 3. En el montaje de la articulación esférica se inserta primero el semicojinete 4 en la entalladura 3 de la caja 2 de articulación y a continuación la zona 9 de articulación del pivote articulado 1 en el semicojinete 4, pudiéndose realizar este último mediante una operación a presión. Las zonas 14 delgadas, orientadas hacia el orificio 11 y deformables elásticamente, del semicojinete 4 se presionan aquí hacia fuera y retornan de nuevo a su posición inicial después de introducirse el pivote articulado 1, ya que este semicojinete es de un material plástico elástico. Otra variante del montaje del pivote articulado puede consistir en que las zonas delgadas 14 del semicojinete 4 presenten en estado no ensamblado de la articulación esférica una forma cilíndrica, de modo que el pivote articulado se pueda insertar en el semicojinete sin tener que doblar las zonas 14.

En otro paso de trabajo se cierra el orificio 11 de la caja 2 de articulación con el anillo 5 de cierre. El anillo 5 de cierre está compuesto básicamente de dos zonas cilíndricas 15 y 16, estando configurada la zona 15 como anillo saliente en dirección axial hacia el interior de la caja 2 de articulación. La superficie interna, opuesta al semicojinete 4, de la zona 15 está configurada aquí en forma de esfera y crea junto con la zona frontal delantera, orientada hacia el interior de la caja de articulación, del anillo 5 de cierre una superficie de apoyo para el semicojinete 4 y garantiza su fijación en la dirección longitudinal axial del eje longitudinal 10 del pivote articulado.

Si las zonas delgadas 14 del semicojinete 4 deben presentar una forma cilíndrica en estado no ensamblado de la articulación esférica, la zona 15 del anillo 5 de cierre garantiza durante el ensamblaje de la articulación esférica un apoyo de las zonas 14 del semicojinete 4 en la zona 9 de articulación del pivote articulado 1, pudiendo estar provisto el semicojinete 4 de ranuras longitudinales axiales para una deformación más fácil.

La zona 16, que se conecta externamente a la zona 15 del anillo 5 de cierre, presenta un diámetro externo mayor que la zona 15 y se apoya en un resalto 17 de la caja 2 de articulación. En el marco del montaje de la articulación esférica, el anillo 5 de cierre se somete a un proceso de enrollamiento, durante el que el canto de la caja de articulación se conforma por secciones, preferentemente se rebordea. Mediante este proceso de conformación, que produce un canto rebordeado 18 en el lado externo axial del anillo 5 de cierre, se puede fijar el anillo de cierre. En un paso de fabricación final se cierra el orificio 11 de la caja 2 de articulación mediante un fuelle 6 de obturación que está dispuesto entre la caja 2 de articulación y el cono 7 del pivote articulado 1 y que se sujeta en su posición mediante anillos tensores 19 y 20.

En el ejemplo de realización, representado en la figura 1, el anillo 5 de cierre está provisto tanto en su superficie interna, opuesta al semicojinete 4, de un elemento intermedio elástico 21, configurado en este ejemplo de realización como capa de elastómero que también envuelve el extremo frontal del anillo de cierre. La capa de elastómero se ha vulcanizado en un paso previo de trabajo por separado en el anillo de cierre, pudiendo prever también una forma alternativa de fijación un pegado del elemento intermedio 21 en el anillo 5 de cierre.

Mediante esta medida está fijado el semicojinete 4, por una parte, en dirección longitudinal axial y, por la otra parte, la capa de elastómero como elemento intermedio 21 puede compensar imprecisiones de las dimensiones entre las superficies correspondientes de apoyo del par de superficies del semicojinete 4 y el anillo 5 de cierre. Esta compensación de las imprecisiones de las dimensiones se puede mejorar también al disponerse otro elemento intermedio 22 en la superficie externa, configurada de forma cilíndrica, del anillo 5 de cierre en la zona de su alojamiento en la zona cilíndrica de la entalladura 3. Este otro elemento intermedio 22 está fabricado, asimismo, de material elástico y configurado preferentemente también como capa de elastómero vulcanizada o pegada en el anillo 5 de cierre. Mediante este otro elemento intermedio 22 se pueden compensar también diferencias de diámetro entre la entalladura 3 de la caja 2 de articulación y el anillo 5 de cierre.

En la figura 2 está representada una articulación esférica que se identifica especialmente también como articulación de manguito esférico. Esta forma especial de la articulación esférica presenta, asimismo, una caja 32 de articulación, en cuya entalladura 33, básicamente cilíndrica, está alojado un semicojinete 34. El semicojinete 34 está provisto a su vez de una superficie interna en forma de segmento esférico que aloja un pivote articulado 31.

El pivote articulado 31 presenta, a diferencia de la representación de la figura 1, una forma modificada con un taladro cilíndrico central 36, una zona 39 de articulación, dispuesta en el centro, y zonas 37 y 38 que se conectan aquí a ambos lados, que se extienden hacia fuera y que son una vez más básicamente cilíndricas. Las zonas 37 y 38 sobresalen a ambos lados de la caja 32 de articulación, estando provista ésta, por tanto, de orificios 41 y 42 correspondientes. La función de este tipo de articulación esférica consiste también en posibilitar a dos componentes contiguos un movimiento controlado entre sí. Un componente está alojado aquí dentro del taladro 36 y el otro componente, giratorio y basculante respecto a este componente, está fijado en el lado externo de la caja 2 de articulación en un alojamiento no representado aquí detalladamente.

El semicojinete 34 está fijado en este ejemplo de realización mediante dos anillos 35 y 43 de cierre en dirección axial del eje longitudinal 40 del pivote articulado. Estos anillos 35 y 43 de cierre presentan para la fijación del semicojinete 34 básicamente la misma forma, según la descripción detallada al analizarse la figura 1. Por consiguiente, los anillos 35 y 43 de cierre presentan una zona 45 que está orientada hacia el interior de la caja 32 de articulación, que tiene un contorno externo cilíndrico y que está ajustada en su lado interno al contorno externo, configurado en forma de cono en este ejemplo de realización en la zona del par de superficies, del semicojinete 34. La superficie, opuesta al semicojinete, de la zona 45 crea una superficie de apoyo para la fijación axial del semicojinete 34. A la zona 45 se une hacia fuera una zona 46 que está configurada básicamente de forma anular y que presenta un diámetro externo mayor que la zona 45. Los cantos externos de la caja 32 de articulación se rebordean, asimismo, después del montaje del semicojinete 34, así como de los anillos 35 y 43 de cierre mediante un proceso de enrollamiento, de modo que el anillo de cierre queda unido fijamente con la caja 32 de articulación. De forma análoga a la descripción de la invención, realizada con ayuda de la figura 1, los dos anillos 36 y 43 de cierre están provistos en la superficie externa de la zona 45 interna y externamente de un elemento intermedio elástico 51, 52 en forma de una capa de elastómero. La capa de elastómero se puede pegar o vulcanizar en la superficie de los anillos 35 y 43 de cierre. Los elementos intermedios 51 y 52 crean de forma análoga al ejemplo de realización de la figura 1 como resultado de sus características elásticas la posibilidad de compensar las tolerancias entre los anillos 35 y 43 de cierre, la caja 32 de articulación y el semicojinete 34, de modo que se deben exigir requerimientos mucho menores respecto a la estabilidad dimensional de estos componentes de la articulación esférica en caso de existir capas de elastómero. Esto provoca, por una parte, una reducción de los costos de fabricación mediante una cuota menor de desechos y, además, una mejora de la vida útil, ya que las capas de elastómero dispuestas pueden compensar, asimismo, con un cierto orden de magnitud una compensación de la tolerancia debido a desgastes de la articulación esférica.

El ejemplo de realización de la figura 3 corresponde desde el punto de vista del principio constructivo en elementos esenciales al de la figura 1. En este ejemplo de realización también está alojado de manera giratoria y basculante un pivote articulado 61 en una caja de articulación con la identificación 62. El alojamiento se realiza al estar alojada una zona 69 de articulación, configurada de forma esférica, en un semicojinete 64 correspondiente en forma de esfera hueca. El semicojinete 64 está alojado nuevamente en una entalladura 63 de la caja 62 de articulación, encontrándose en la zona 72 de fondo un elemento insertado 66 a diferencia de la representación en la figura 1. El elemento insertado 66 está fabricado preferentemente de acero y presenta en la figura 3 un contorno externo cilíndrico que está ajustado al contorno interno de la entalladura 63 y que puede tener naturalmente también, por ejemplo, forma de cono truncado, así como un contorno interno en forma de cono truncado, en el que engrana el semicojinete 64. La entalladura 63 en la caja 62 de articulación presenta una vez más un orificio que está cerrado con un anillo 65 de cierre. Para compensar tolerancias de dimensiones en dirección axial y radial, el elemento insertado 66 está provisto en su superficie límite externa, opuesta a la zona 72 de fondo de la caja 62 de articulación, al menos de un elemento intermedio 71 de un material elástico. Para compensar tolerancias de dimensiones puramente axiales, así como para alojar fuerzas axiales de choque en el extremo libre del pivote articulado 61, el elemento intermedio 71 puede estar dispuesto sólo en el fondo de la zona frontal, opuesta a la entalladura 63, del elemento insertado o para compensar adicionalmente tolerancias de dimensiones radiales, en su contorno externo cilíndrico como otro elemento intermedio 70. La conformación de los elementos intermedios 70 y 71, compuestos de un material elástico, consiste una vez más en el caso de una articulación esférica, según se muestra en la figura 3, en la configuración de una capa de elastómero que está vulcanizada o pegada en la superficie externa del elemento insertado 66.

En la figura 4 está representada por partes la zona de fondo de una articulación esférica que corresponde básicamente a otra variante de solución presentada en el marco de la descripción de la figura 3. También aquí se encuentra entre el semicojinete 64 y la superficie interna de la entalladura 63 de la caja 62 de articulación un elemento insertado 66 que está realizado como elemento de chapa rebordeado a diferencia de la representación de la figura 3. La entalladura 63 está realizada en la zona de fondo en forma de cono truncado y presenta así tanto una zona 74, que discurre en paralelo al eje longitudinal 10 de pivote articulado del pivote articulado 1 no inclinado, como una zona 75, que se estrecha hacia la zona 72 de fondo de la caja 62 de articulación. El elemento insertado 66 está ajustado convenientemente a este contorno de la entalladura 63, de modo que se obtiene una superficie de apoyo del elemento insertado 66 tanto en la zona 74 como un reborde configurado en forma de cono y en paralelo a la zona 75. En la zona de este reborde cónico se encuentra de forma análoga a la configuración de la figura 3 un elemento intermedio 70 de material elástico que está configurado en el ejemplo de realización representado como capa de elastómero. Esta capa de elastómero es capaz de compensar tanto una compensación de tolerancia entre los componentes contiguos, es decir, de la pared interna de la entalladura 63 y del contorno externo de la zona cónica 75 del elemento insertado 66 y a la vez alojar cargas de choque en dirección axial que actúan en el pivote articulado 61 y que desde aquí actúan en el semicojinete 64 y a través del elemento intermedio 70, en la caja 62 de articulación. Naturalmente, la capa de elastómero, que forma el elemento intermedio 70, puede estar pegada también en el elemento insertado 66.

Una variante de realización, en correspondencia principalmente con la figura 4, está representada también en la figura 5. El contorno interno de la entalladura 63 de la caja 62 de articulación corresponde aquí al de la articulación esférica conforme a la figura 4.

La diferencia del ejemplo de realización en la figura 5 respecto a las variantes descritas hasta ahora radica en que aquí el propio elemento insertado 66 está provisto de zonas elásticas 73. La acción elástica del elemento insertado 66 se determina en este caso tanto por la selección de material como por la configuración especial. El elemento insertado 66 está fabricado de acero para muelle en correspondencia con esta variante de realización y presenta en su zona cónica varias zonas elásticas 73, repartidas por el contorno y configuradas preferentemente como acanaladuras. Estas acanaladuras son hendiduras realizadas en el contorno en forma de chapa del elemento insertado 66 y se extienden en la dirección de la superficie interna de la entalladura 63 de la caja 62 de articulación. Se obtiene así en cada caso sólo en las elevaciones, existentes entre las acanaladuras, una superficie de contacto con la superficie interna de la entalladura 63. Mediante las características de elasticidad del acero para muelle usado en unión con la configuración de las acanaladuras se pueden alojar en determinadas magnitudes fuerzas, que actúan en dirección axial al pivote articulado 61 y que son transmitidas por éste a través del semicojinete 64 a la caja 62 de articulación, al retroceder el espacio intermedio 76, creado entre el semicojinete 64 y el elemento insertado 66, de modo que desaparece por completo en caso extremo el contorno de la acanaladura creado en el elemento insertado 66. Simultáneamente, mediante la elasticidad de las acanaladuras en unión con el material del elemento insertado 66 se pueden compensar con ciertos límites las ampliaciones de tolerancia, originadas como resultado del desgaste, entre el semicojinete 64 y la entalladura 63.

Las zonas elásticas 73 del elemento insertado 66 se pueden configurar aquí no sólo como acanaladuras, sino que también es posible disponer en la zona cónica del elemento insertado 66 bridas elásticas que sobresalen del verdadero espacio constructivo del elemento insertado 66 y su contorno externo saliente crea una superficie de apoyo hacia el lado interno de la entalladura 63 en su zona cónica contigua a la zona 72 de fondo, lo que no está representado, sin embargo, en las figuras.

Todas las variantes de solución representadas en sus diferentes configuraciones mejoran la compensación especialmente de las cargas axiales dentro de la articulación esférica y pueden compensar, además, una compensación de tolerancia para el juego ampliado como resultado del desgaste entre el semicojinete y la caja de articulación. Estas medidas mostradas contribuyen directamente a una elevada vida útil de las articulaciones, según la invención, en comparación con las realizaciones conocidas a partir del estado actual de la técnica.

Lista de referencias

1

Pivote articulado

2

Caja de articulación

3

Entalladura

4

Semicojinete

5

Anillo de cierre

6

Fuelle de obturación

7

Cono

8

Extremo de sujeción

9

Zona de articulación

10

Eje longitudinal de pivote articulado

11

Orificio

12

Fondo

13

Zona en forma de cono truncado

14

Zona

15

Zona

16

Zona

17

Resalto

18

Talón de enrollamiento

19

Anillo tensor

20

Anillo tensor

21

Elemento intermedio

22

Otro elemento intermedio

31

Pivote articulado

32

Caja de articulación

33

Entalladura

34

Semicojinete

35

Anillo de cierre

36

Taladro

37

Zona

38

Zona

39

Zona de articulación

40

Eje longitudinal de pivote articulado

41

Orificio

42

Orificio

43

Anillo de cierre

44

Zona

45

Zona

51

Elemento intermedio

52

Elemento intermedio

61

Pivote articulado

62

Caja de articulación

63

Entalladura

64

Semicojinete

65

Anillo de cierre

66

Elemento insertado

69

Zona de articulación

70

Elemento intermedio

71

Elemento intermedio

72

Zona de fondo

73

Zona elástica

74

Zona

75

Zona

76

Espacio intermedio

Claims (16)

1. Articulación esférica con un pivote articulado (1, 31) que está alojado con una zona esférica (9, 39) de articulación de forma giratoria y basculante en un semicojinete (4, 34) que está dispuesto a su vez en la entalladura (3, 33) de una caja (2, 32) de articulación, fijando un anillo (5, 35, 43) de cierre el semicojinete (4, 34) en la caja (2, 32) de articulación en la dirección longitudinal axial del pivote articulado (1, 31) mediante al menos un par de superficies, caracterizada porque entre las superficies correspondientes de apoyo del par de superficies en el semicojinete (4, 34) y el anillo (6, 36, 43) de cierre está dispuesto un elemento intermedio (21, 51) de material
elástico.

2. Articulación esférica según la reivindicación 1, caracterizada porque el elemento intermedio (20, 50) está configurado como capa de elastómero.

3. Articulación esférica según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el elemento intermedio (21, 51) está vulcanizado en el anillo (6, 36, 43) de cierre.

4. Articulación esférica según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el elemento intermedio (21, 51) está pegado en el anillo (5, 35, 43) de cierre.

5. Articulación esférica según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque entre el anillo (5, 35, 43) de cierre y la pared interna de la entalladura (3, 33), que aloja el semicojinete (4, 34), está dispuesto otro elemento intermedio (22, 52) de material elástico.

6. Articulación esférica según la reivindicación 5, caracterizada porque el otro elemento intermedio (22, 52) está configurado como capa de elastómero.

7. Articulación esférica según la reivindicación 5 ó 6, caracterizada porque el otro elemento intermedio (22, 52) está vulcanizado en el anillo (5, 35, 43) de cierre.

8. Articulación esférica según la reivindicación 5 ó 6, caracterizada porque el otro elemento intermedio (22, 52) está pegado en el anillo (5, 35, 43) de cierre.

9. Articulación esférica según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque entre el semicojinete (4, 34) y el primer elemento intermedio (21, 51) están previstos elementos de retención para la fijación rotatoria del semicojinete (4, 34) respecto al eje longitudinal (40) del pivote articulado.

10. Articulación esférica con un pivote articulado (61) que está alojado con una zona esférica (69) de articulación de forma giratoria y basculante en un semicojinete (64) que está dispuesto a su vez en la entalladura (63) de una caja (62) de articulación, fijando un anillo (65) de cierre el semicojinete (64) en la caja (62) de articulación en la dirección longitudinal axial del pivote articulado (61) mediante al menos un par de superficies, caracterizada porque entre el contorno externo del semicojinete (64) y la zona (72) de fondo de la entalladura (63) está dispuesto un elemento insertado (66), estando dispuesto entre el elemento insertado (66) y al menos una zona correspondiente de la entalladura (63) y del semicojinete (64) como mínimo un elemento intermedio (70, 71) de material elástico.

11. Articulación esférica según la reivindicación 10, caracterizada porque el elemento intermedio (70, 71) está configurado como capa de elastómero.

12. Articulación esférica según la reivindicación 10 u 11, caracterizada porque el elemento intermedio (70, 71) está vulcanizado en el elemento insertado (66).

13. Articulación esférica según la reivindicación 10 u 11, caracterizada porque el elemento intermedio (70, 71) está pegado en el elemento insertado (66).

14. Articulación esférica según la reivindicación 10, caracterizada porque el elemento insertado (66) y el elemento intermedio (70, 71) de material elástico están configurados como componente en forma de una sola pieza de acero para muelle, presentando este componente varias zonas elásticas (73).

15. Articulación esférica según la reivindicación 14, caracterizada porque las zonas elásticas (73) están configuradas como acanaladuras o elevaciones salientes.

16. Articulación esférica según la reivindicación 14, caracterizada porque las zonas elásticas (73) están configuradas como zona en forma de banda que sobresalen hacia la pared interna de la entalladura de la caja de articulación.