ES2257921B2 - Sistema extractor del producto seleccionado en maquinas expendedoras. - Google Patents
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Abstract
Sistema extractor del producto seleccionado en máquinas expendedoras, de forma que el sistema extractor, asociado al giro de la plataforma (3) de depósito, comprende un piñón (8), engranado a la cadena (4) dentada perimetral de la plataforma (3), a cuyo piñón (8), por uno de sus extremos, en posición excéntrica giratoria, se une una pletina (9) que por su otro extremo se une respecto de un eje al elemento extractor (7), presentando en relación al elemento extractor (7) un brazo (11) acodado giratorio que en su posición de trabajo, en el momento de efectuar la recarga de la máquina, topa por uno de sus lados sobre el primer producto a expedir liberando al elemento extractor (7).
Description
Sistema extractor del producto seleccionado en
máquinas expendedoras.
La siguiente invención, según se expresa en el
enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un
sistema extractor del producto seleccionado en máquinas
expendedoras, siendo del tipo de máquinas expendedoras automáticas
que funcionan mediante la introducción de monedas y en las cuales
los productos a expedir quedan depositados en unos compartimentos
de configuración en espiral asentados sobre una plataforma
giratoria, con cuyo movimiento giratorio van avanzando hacia el
extractor unitario, de forma que el sistema extractor queda
asociado al sistema de avance giratorio de la propia plataforma de
depósito de los productos a expedir.
Así, simultáneamente con el giro de la
plataforma de depósito de los productos se produce el giro del
elemento extractor, no precisando un motor específico para llevar a
cabo dicha operación.
Por otra parte, en el momento de efectuar la
recarga de la máquina se actuará sobre un brazo acodado giratorio
montado en relación al elemento extractor, haciendo que el mismo
tope sobre el primer producto dispuesto a expedir actuando de tope y
dejando al elemento extractor libre, con lo cual en el giro de la
plataforma en la operación de recarga, en un sentido u otro,
permitirá el giro libre del elemento extractor sin que arrastre
producto alguno.
En la presente memoria se describe un sistema
extractor del producto seleccionado en máquinas expendedoras, el
cual es de especial aplicación para su incorporación en máquinas
automáticas expendedoras de productos contenidos en botellas, botes
o cajas de formas y dimensiones variables, que deben de conservarse
a baja temperatura, por lo que la máquina incorpora el
correspondiente equipo de frío.
En el mercado existen una diversidad de máquinas
automáticas expendedoras de productos que deben de ser mantenidos,
para su adecuada conservación y/o consumo, a una baja temperatura,
como pueden ser bebidas refrescantes, zumos, agua, etc..
Así, podemos considerar aquellas máquinas
expendedoras que presentan una serie de compartimentos en los que
los productos están contenidos en botes cilíndricos quedando
apilados sobre su superficie lateral en posición transversal, de
manera que el bote inferior apoya sobre una pletina retraible que
en el momento de la expedición se retrae permitiendo su caída libre
a la vez que sujeta al bote superior a él.
Mediante este dispositivo de extracción los
botes sólo pueden tener una configuración cilíndrica, y, además, la
caída libre de los botes hace que con determinadas bebidas, debido a
haber sido agitadas, la apertura de los mismos provoque una salida
a presión con el inconveniente que ello representa.
Por otra parte, centrándonos en máquinas
expendedoras que mantengan los productos a expedir en posición
vertical sobre una plataforma giratoria y en relación a
compartimentos de configuración elíptica, podemos citar los
documentos, del mismo titular que el presente expediente, ES 2 025
473; ES 2 029 427 y ES 2 066 691.
En el documento ES 2025 473 se presenta una
máquina expendedora, constituida por una serie de
compartimentos conformados por un conducto en espiral y una
plataforma giratoria de depósito de los productos, de forma que el
elemento extractor se remata por un cuerpo en "L" entre cuyas
alas se posiciona el producto a expedir y disponiendo de un micro
detector del producto. El elemento extractor queda giratorio
respecto de un eje y por su extremo opuesto al de extracción posee
una uña retentora de la puerta de cierre del correspondiente
conducto de depósito de los productos.
En el documento ES 2029 427 se presenta una
máquina expendedora, constituida, igualmente, por una serie
de compartimentos conformados por un conducto en espiral y una
plataforma giratoria de depósito de los productos, dotada de una
cadena perimetral dentada en la que engrana un piñón que le
transmite movimiento desde un motor, de forma que el elemento
extractor se remata por un cuerpo en "L" entre cuyas alas se
posiciona el producto a expedir y disponiendo de un micro detector
del producto que activa un motor para la extracción del producto
hacia una plataforma fija de recogida por el usuario.
En el documento ES 2 066 691 se describe un
sistema de llenado para máquinas expendedoras, el cual es de
aplicación en máquinas expendedoras que presentan una serie de
compartimentos conformados por un conducto en espiral y una
plataforma giratoria de depósito de los productos, de forma que la
espiral que define el conducto queda abierta en relación a la boca
de acceso permitiendo colocar los productos a uno u otro lado,
según el sentido de giro de la plataforma. En el momento de la
carga la espiral externa de alimentación del extractor es la primera
que se llena tras los productos todavía existentes fríos mantenidos
por un tope y que serán los primeros en ser expedidos. Una vez
cargada la espiral externa, se invertirá el sentido de giro de la
plataforma y se irán conduciendo los productos hacia el centro del
conducto en espiral.
Así, el elemento extractor esta accionado por un
motor que se activará por medio de un micro cuando detecte que el
producto a expedir esta perfectamente posicionado entre las alas
del cuerpo en "L" extractor.
En la presente memoria se describe un sistema
extractor del producto seleccionado en máquinas expendedoras,
siendo del tipo de máquinas expendedoras automáticas que funcionan
mediante la introducción de monedas y en las cuales los productos a
expedir quedan depositados en unos compartimentos de configuración
en espiral asentados sobre una plataforma giratoria dotada de una
cadena dentada perimetral en la que engrana un piñón transmisor del
movimiento desde un motor, con cuyo movimiento giratorio de la
plataforma los productos van avanzando hacia el extractor unitario,
de forma que el sistema extractor, asociado al giro de la
plataforma de depósito, comprende un piñón, engranado a la cadena
dentada perimetral de la plataforma, a cuyo piñón se une, por uno
de sus extremos, en posición excéntrica giratoria, una pletina que
por su otro extremo se une, respecto de un eje, al elemento
extractor, presentando en relación al elemento extractor un brazo
acodado giratorio que en su posición de trabajo, en el momento de
efectuar la recarga de la máquina, por uno de sus lados topa sobre
el primer producto a expedir liberando al elemento extractor.
En la operación de extracción de un producto, el
avance de la correspondiente plataforma giratoria de depósito de
los productos, produce un giro completo del piñón de accionamiento
del elemento extractor provocando la extracción del producto y su
retorno a la posición de reposo, de forma que se evita el montaje
de componentes específicos para el accionamiento del elemento
extractor, tal como un motor, lo cual representa un ahorro
económico.
Por otra parte, en el momento de efectuar la
recarga de la máquina con el brazo acodado giratorio en su posición
de trabajo topando por uno de sus lados sobre el primer producto a
expedir, permitirá el libre accionamiento del elemento extractor
sin arrastre alguno de productos, es decir, se permite el continuo
giro del elemento extractor durante el giro de la plataforma de
depósito de los productos en su recarga, sin que se produzca
arrastre alguno de productos por el mismo.
En una primera fase de recarga con la plataforma
de depósito de los productos girando en el sentido de la operación
de extracción, se produce el acumulamiento de productos tras el
primero hasta cubrir el tramo externo de la espiral.
En una segunda fase de recarga con la plataforma
de depósito de los productos girando en el sentido contrario a la
operación de extracción y los productos acumulados en el tramo
externo de la espiral topando en una pletina de tope, se produce el
desplazamiento de los productos hacia el centro de la espiral y su
acumulamiento desde el centro hacia el exterior hasta cubrir todo
el conducto de depósito.
La pletina de tope de los productos acumulados
en el tramo de espiral más externo, montada en relación a la
periferia de la plataforma de depósito de los productos, se
encuentra solicitada por un resorte que le impele hacia el interior
permitiendo el paso de los productos en el giro de la plataforma en
la operación de extracción.
Para complementar la descripción que
seguidamente se va a realizar, y con objeto de ayudar a una mejor
comprensión de las características de la invención, se acompaña a
la presente memoria descriptiva, de un juego de planos, en cuyas
figuras de forma ilustrativa y no limitativa, se representan los
detalles más característicos de la invención.
Figura 1. Muestra una vista en planta de un
compartimento de ubicación de productos, pudiendo observar la
plataforma de depósito de los productos, la chapa en espiral que
define el conducto de depósito, el motor de accionamiento de la
plataforma y el sistema extractor unitario de los productos en su
posición de reposo estando dispuesto para efectuar una
extracción.
Figura 2. Muestra una vista en planta de un
compartimento de ubicación de productos, pudiendo observar la
plataforma de depósito de los productos, la chapa en espiral que
define el conducto de depósito de los productos, el motor de
accionamiento de la plataforma y el sistema extractor unitario de
los productos estando efectuando una extracción.
Figura 3. Muestra una vista en planta de un
compartimento de ubicación de productos, pudiendo observar la
plataforma de depósito de los productos, la chapa en espiral que
define el conducto de depósito, el motor de accionamiento de la
plataforma y el sistema extractor unitario de los productos
retomando a su posición de reposo una vez efectuada una
extracción.
Figura 4. Muestra una vista en planta de un
compartimento de ubicación de productos, pudiendo observar como en
la operación de recarga el brazo acodado, montado en relación al
elemento extractor, en su posición de trabajo, con uno de sus lados
queda topando sobre el primer producto a expedir, liberando al
elemento extractor.
Figura 5. Muestra una vista en planta del
compartimento de ubicación de productos de la figura anterior,
pudiendo observar como en la operación de recarga, en un primer
paso, los productos se van acumulando tras los productos todavía
sin expedir.
Figura 6. Muestra una vista en planta del
compartimento de ubicación de productos de la figura anterior,
pudiendo observar como en la operación de recarga, en un segundo
paso, girando la plataforma en sentido contrario, los productos se
van acumulando hacia el centro del conducto en espiral.
Figura 7. Muestra una vista en planta en detalle
del sistema extractor unitario de los productos en una posición
intermedia de extracción relativa a la figura 2, habiendo eliminado
el brazo acodado de tope para facilitar la visión del elemento
extractor.
Figura 8. Muestra una vista en planta en detalle
del sistema extractor unitario de los productos en una posición de
reposo relativa a la figura 1, habiendo eliminado el brazo acodado
de tope para facilitar la visión del elemento extractor.
Figura 9. Muestra una vista en alzado en detalle
pudiendo observar el piñón de transmisión del movimiento a una
plataforma de carga, la cadena dentada perimetral de la plataforma,
la biela de transmisión del movimiento al elemento extractor y el
brazo de tope.
Figura 10. Muestra una vista en planta en
detalle del brazo acodado en su posición de reposo.
Figura 11. Muestra una vista en planta en
detalle del brazo acodado en una posición intermedia, conducido a
su posición de trabajo al haber sido liberado y estar solicitado
por un resorte.
Figura 12. Muestra una vista en planta en
detalle del brazo acodado en su posición de trabajo, quedando libre
el elemento extractor.
A la vista de las comentadas figuras y de
acuerdo con la numeración adoptada, partiendo de una máquina 1
automática expendedora de productos constituida por una serie de
compartimentos según diferentes pisos, estando los compartimentos 2
definidos por una plataforma 3 giratoria de depósito de los
productos 12 conducidos por un conducto fijo en espiral y estando
dotada la citada plataforma 3 de una cadena 4 dentada perimetral en
la que engrana un piñón 5 que le transmite movimiento desde un
motor 6, podemos observar como el sistema extractor esta definido
por un elemento extractor 7 unitario asociado, a través de una
platina 9, a un piñón 8 engranado en la cadena 4 dentada.
Así, el sistema extractor, asociado al giro de
la plataforma 3 de depósito, esta constituido por un piñón 8,
engranado a la cadena 4 dentada perimetral de la plataforma 3, a
cuyo piñón 8 se une, por uno de sus extremos, en posición excéntrica
giratoria, una pletina 9 que por su otro extremo se une respecto de
un eje 10 al elemento extractor 7 giratorio respecto del eje
18.
Así, la pletina 9 se une, en posición
excéntrica, por el eje 17 al piñón 8 y por el eje 10 al elemento
extractor 7, de forma que, de acuerdo a las figuras 7 y 8, el giro
de la plataforma 3 en el sentido de la flecha A provoca el giro del
piñón 8 en el sentido de la flecha B y una vuelta completa del
piñón 8 conlleva el desplazamiento en vaivén, respecto del eje 18,
del elemento extractor 7 para la expulsión de un producto y su
retomo a la posición de reposo.
Por otra parte, en relación al elemento
extractor 7 presenta un brazo 11 acodado giratorio que en su
posición de trabajo, esto es, en el momento de efectuar la recarga
de la máquina, por uno de sus lados topa sobre el primer producto 13
a expedir liberando al elemento extractor 7.
El brazo 11 acodado esta montado giratoriamente
respecto del eje 20 (mismo eje 20 que el eje 18 de giro del elemento
extractor 7) de manera que el brazo 11 acodado esta solicitado por
un resorte que le impele a su posición de trabajo, en tanto que en
la posición de reposo (figura 10) esta mantenido en posición por
medio de un cuerpo 19.
Dado que el objeto del brazo acodado es que
pueda adoptar una posición de reposo y una posición de trabajo la
ejecución practica puede variar.
Así, en una ejecución practica el cuerpo 19
mantiene al brazo acodado 11 en posición de reposo (figura 10), de
manera que al girar el cuerpo 19 respecto del eje 21 se libera el
brazo acodado 11 (figuras 11 y 12) y al estar solicitado por la
acción de un resorte le impele, girando respecto del eje 20, a su
posición de trabajo (figura 12) topando sobre el primer producto a
expedir.
Para retornar el brazo acodado a su posición de
reposo bastará con girarlo manualmente a su posición de reposo
(figura 10) y girar el cuerpo 19 hacia la posición representada en
la figura 10 actuando de tope del mismo.
De esta forma, de acuerdo con las figuras 1 a 3,
podemos observar como, en la operación de extracción de un
producto, el avance de la correspondiente plataforma 3 giratoria de
depósito de los productos 12, produce un giro completo del piñón 8
de accionamiento del elemento extractor 7 provocando la extracción
del primer producto 13 y su retorno a la posición de reposo.
Además, el propio elemento 7 extractor actúa de tope sobre el
segundo producto hasta que el elemento 7 extractor retorna a su
posición de reposo posicionándose en relación al mismo el siguiente
producto a extraer.
Así, el propio movimiento giratorio de la
plataforma 3 de depósito de los productos provocado por el piñón 5,
engranado en la cadena 4 dentada, accionado por el motor 6, provoca
el giro del piñón 8, y, en consecuencia, el accionamiento del
elemento extractor 7 para materializar la extracción del
correspondiente producto.
Por otra parte, el sistema esta dotado de un
micro 14 que detecta el giro completo del piñón 8 provocando la
parada de la plataforma 3.
Lógicamente, el elemento extractor 7 podrá
presentar diferentes formas y medidas, en especial su superficie de
adosamiento a los productos a expedir, la cual podrá adaptarse para
quedar complementaria a ella.
En el momento de efectuar la recarga de los
diferentes compartimentos de la máquina con el brazo 11 acodado
giratorio en su posición de trabajo, tal como se representa en las
figuras 4 a 6, topando por uno de sus lados sobre el primer producto
a expedir, permitirá el libre accionamiento del elemento extractor 7
sin arrastre alguno de productos, es decir, de esta forma se
permite el giro de la plataforma 3 y el giro libre del elemento
extractor 7 sin que éste arrastre ningún producto.
De acuerdo con las figuras 4 a 6 en la recarga
de la máquina se observa como el brazo 11 acodado hace tope sobre
el primer producto dispuesto a expedir quedando el elemento
extractor 7 libre permitiendo su giro sin que arrastre producto
alguno, de forma que, en un primer paso o fase de recarga, el giro
de la plataforma 3 en el sentido de la flecha A, esto es, en el
sentido de giro de la operación de extracción, provocará que los
productos se vayan acumulando tras los productos todavía existentes
en la máquina actuando de tope el brazo 11 acodado.
Por otra parte, en un segundo paso o fase de
recargas, el giro de la plataforma 3 en el sentido de la flecha B,
esto es, en sentido contrario al de extracción de productos, los
productos se irán conduciendo hacia el centro del conducto en
espiral acumulándose a partir de ahí.
Asimismo, podemos observar como el sistema de
recarga incorpora una pequeña pletina 15 giratoria montada en
relación a la espiral más externa del conducto de depósito de los
productos definido por la chapa fija en espiral, estando la pletina
15 solicitada por tus resorte que le impele hacia el interior de la
plataforma 3, de manera que el sentido de la plataforma 3 en la
extracción (flecha A) el propio peso de los productos provoca el
retraimiento de la pletina 15 (figuras 1 a 4), mientras que el giro
de la plataforma 3 en el sentido contrario (flecha B; posición de
recarga; figuras 5 y 6) la pletina 15 actúa de tope y freno
impidiendo el paso de los productos.
Claims (2)
1. Sistema extractor del producto seleccionado
en máquinas expendedoras, siendo del tipo de máquinas expendedoras
automáticas que funcionan mediante la introducción de monedas y en
las cuales los productos a expedir quedan depositados en unos
compartimentos de configuración en espiral asentados sobre una
plataforma giratoria, dotada de una cadena dentada perimetral en la
que engrana un primer piñón transmisor del movimiento desde un
motor, con cuyo movimiento giratorio van avanzando hacia el
extractor unitario, caracterizado porque el sistema
extractor se constituye por una pletina (9) unida por uno de sus
extremos, a través del eje (17) y en posición excéntrica, al piñón
(8), transmisor del movimiento, engranado a la cadena (4) dentada
perimetral de la plataforma (3) giratoria de depósito de los
productos, cuya pletina (9) por su otro extremo se un respecto de un
eje (10) al elemento extractor (7), presentando, en relación a un
plano horizontal superior al elemento extractor (7), un brazo (11)
acodado giratorio respecto de un eje (20) que en su posición de
trabajo por uno de sus lados topa sobre el primer producto a expedir
liberando al elemento extractor (7) y en su posición de reposo por
su otro lado topa un cuerpo (19) retentor, estando solicitado el
brazo (11) acodado por un resorte que le impele a su posición de
trabajo y disponiendo, asimismo, de un micro (14) detector de la
posición del elemento extractor (7) y de control de parada de la
plataforma (3) tras la extracción de un producto.
2. Sistema extractor del producto seleccionado
en máquinas expendedoras, según reivindicación 1ª
caracterizado porque en relación a la periferia de la
plataforma (3) de depósito de los productos, presenta una pletina
(15) de tope de los productos acumulados en el tramo de espiral más
externo, cuya pletina (15) se encuentra solicitada por un resorte
que le impele hacia el interior permitiendo el paso de los
productos en el giro de la plataforma (3) en la operación de
extracción.
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