CN109887170A - 一种旋转盘储落料装置及自动售卖机 - Google Patents
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Abstract
本发明目的是提供一种旋转盘储落料装置及自动售卖机，能够以单个胶囊饮品作为最小售卖单位进行自由售卖；其中，旋转储落料装置，包括：出料机构和进料机构；进料机构包括：料仓、旋转分料转盘，和与旋转分料转盘传动连接的第一驱动装置；旋转分料转盘设置在料仓的底部；料仓的侧壁沿旋转分料转盘位于料仓内用于载料部位的边缘的切线方向，设置有出料口；出料机构在出料口处与进料机构对正连接；自动售卖机设置有至少一个旋转储落料装置。本发明利用离心力将位于旋转分料转盘上的多个胶囊物料沿料仓侧壁排列整齐，并能将位于队列中最靠近出料口位置的物料送入出料机构中；采用上述结构后，物料可以任意姿态堆放在旋转分料盘上，补货操作省事便捷。
Description
技术领域
本发明涉及自动售卖机技术领域，尤其是涉及一种旋转储落料装 置及自动售卖机。
背景技术
现有技术中的自动售货机一般有两种类型，一种是商品货道式售 货机，所售卖的商品位于售货机的货道上；另一种是带若干柜门的格 子柜售货机。现有技术中用于冲调咖啡类饮品的原料为保证饮品口味 的纯正，通常将待冲调原料(如：咖啡粉或包含咖啡粉的相关配方) 密封在胶囊类包装壳体中，杜绝了新鲜冲调原料在冲调前接触空气而 引起的变酸或氧化。上述胶囊制品由于单个成品结构较小，在采用商 品货道式售货机售卖时，通常需要将多个胶囊二次包装成一件成品， 以适应现有的货道所能提供的结构尺寸，进而无法满足消费者单次仅 购买一颗胶囊的使用需求，二次包装亦会增加胶囊饮品的售卖成本；若改用格子柜售货机，考虑到胶囊饮品的日常消费数量及自动售卖机 的管理成本，需要设置的格子数量过多，致使自动售卖机的结构过于 复杂，且售卖后的补货操作过于繁琐，会对商家的日常使用及维护造 成诸多的不便。
因此，提供一种旋转储落料装置及自动售卖机，以期能够以单个 胶囊为最小自助售卖单位，降低胶囊类产品在自动售卖机内的补货难 度，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种旋转盘储落料装置及自动售卖机，简易 化自动售卖机的结构的同时，以期能够以单个胶囊饮品作为最小售卖 单位进行自由售卖；并能将自动售卖机的补货操作更进一步简单化， 致使补货操作更为方便快捷。
为了实现上述目的，一方面，本发明提供一种旋转储落料装置， 包括：出料机构和进料机构；所述进料机构包括：料仓、旋转分料转 盘，和与所述旋转分料转盘传动连接的第一驱动装置；所述旋转分料 转盘设置在所述料仓的底部；所述料仓的侧壁沿所述旋转分料转盘位 于料仓内用于载料部位的边缘的切线方向，设置有出料口；所述出料 机构在所述出料口处与所述进料机构对正连接。
优选地，还包括出料机构；所述出料机构包括：滑道和送料装置； 所述滑道由暂存部和滑落部组成；所述送料装置用于以往复进退的方 式将通过所述出料口进入所述暂存部内的物料推入所述滑落部；所述 暂存部的空间仅允许暂存一件待推送的物料。
优选地，所述暂存部设置有用于临时阻挡物料滑入滑落部的限位 装置。
优选地，所述暂存部设置有用于检测暂存部内是否存在暂存物料 的传感器。
优选地，所述传感器为光学传感器。
优选地，所述送料装置包括：推杆和驱动所述推杆往复运动的第 二驱动装置；所述推杆的两端分别设置有铰接孔；所述第二驱动装置 用于驱动回转盘周期性旋转；所述回转盘平行于回转轴线方向设置有 偏心轴；所述偏心轴与所述推杆的一端铰接；所述出料口设置有胶囊 推板；所述胶囊推板上设置有铰接轴；所述推杆的另一端与所述铰接 轴铰接；所述铰接轴的设置位置满足，当所述推杆动作时，所述胶囊 推板用于推动胶囊动作的板面所在平面与所述推杆的运动方向保持 垂直。
优选地，所述送料装置包括：推杆和驱动所述推杆往复运动的第 二驱动装置；所述第二驱动装置通过两根以铰接的方式顺次连接的连 杆驱动所述推杆做往复运动；亦或，所述送料装置为执行端固定设置 有推板的电动推杆或气动推杆。
优选地，所述料仓的侧壁与所述旋转分料转盘围成圆台状的储料 空间；所述圆台的母线与所述旋转分料转盘的上端面所成的线面角的 大小，与胶囊类物料壳体底部向上直立放置时，胶囊壳体母线与胶囊 封口平面间的成角相适配。
优选地，所述圆台的母线与所述旋转分料转盘的上端面所成的线 面角介于80°至85°之间。
优选地，所述进料机构被固定设置在抽匣结构内；所述抽匣结构 包括：抽屉及用于盛装所述抽屉的壳体，所述出料机构设置在所述壳 体内；所述抽屉通过侧壁滑道与所述壳体活动连接；所述进料机构的 固定位置满足：当所述抽屉拉出所述壳体时，所述料仓的上端开口外 露；当所述抽屉完全推入所述壳体时，所述出料口处与所述进料机构 对正连接。
另一方面，本发明还提供一种自动售卖机，所述自动售卖机设置 有至少一个所述旋转储落料装置。
优选地，所述出料口设置有物料识别装置；所述物料识别装置用 于甄别所述出料口部位是否存在等待出料的物料。
优选地，多个所述旋转储落料装置在所述自动售卖机内呈层叠状 设置或呈矩阵状设置；位于同一纵列的滑落部，共用同一出料通道。
本发明通过提供一种旋转储落料装置，利用旋转分料转盘转动产 生的离心力将位于旋转分料转盘上的多个胶囊物料沿料仓侧壁排列 整齐，并能将位于队列中最靠近出料口位置的物料送入至出料机构中， 进而达到以单个物料作为最小出料单位的技术效果；采用上述结构后， 物料可以任意姿态堆放在旋转分料盘上，无需刻意码放，补货操作省 事便捷；当位于出料机构内的物料被推送取出时，旋转分料转盘可通 过再次高速旋转的方式，为出料机构及时补充待取出的物料。
进一步地，本发明通过更进一步提供一种出料机构，改进现有自 助售货机的出料方式，结构简单且易于实现，并易于检修及部件更换。 其中，暂存部的设置用于方便将待取出的物料在进入滑落通道前临时 存储在该区域，待顾客完成支付操作后，送料装置动作，将位于暂存 部内的物料推入滑落部，以实现自动落料。
进一步地，本发明通过进一步改进上述送料装置，为实施自动出 料提供了3种可方便实施的结构方式，便于生产厂家根据自身生产条 件及产品使用效果做出最优的安装选择。
进一步地，圆台状储料空间的设置能够方便胶囊类物料在旋转分 料转盘上，因物料放置或在转盘转动过程中胶囊彼此相互碰撞而引发 的倾倒被主动扶正，便于取得所有胶囊均以开口向下的放置姿态进入 出料机构的技术效果。
进一步地，本发明通过采用抽匣结构，将进料机构固定设置在抽 匣结构内，能够方便物料的补货操作。当料仓内物料空置时，只需将 物料倾倒在料仓内即可，无需估计物料在料仓内的摆放姿态。可以理 解的是，物料倾倒后的高度不能高于料仓的上端面。
本申请进一步提供的自动售卖机通过采用上述结构的旋转储落 料装置，故具有能够方便补货及方便将零散物料以单个物料作为最小 售卖单位进行自由售卖的技术效果；特别是应用在售卖胶囊类产品时， 可将同一口味的胶囊产品放置在同一料仓中，并在同一自动售卖机内 设置多个旋转储落料装置，以获得同时自助出售多种口味的胶囊饮品的技术效果。当多个所述旋转储落料装置在所述自动售卖机内呈层叠 状设置时，位于同一纵列的滑落部可优选共用同一出料通道，致使结 构更为紧凑，有助于节省自助售卖机的装配空间。
附图说明
图1为本发明实施例1中旋转盘储落料装置的结构爆炸图；
图2为本发明实施例1中料仓外形改进后的结构剖视图；
图3为本发明实施例1中出料机构的其中一种实施方式下的结构 爆炸图；
图4为图3所示结构组装后的局部连接结构示意图；
图5为本发明实施例1中出料机构的其中一种实施方式下拦阻装 置的结构示意图；
图6为本发明实施例1中出料机构的其中一种实施方式下送料装 置的结构爆炸图；
图7为本发明实施例1中其中一种实施方式下抽匣结构的结构示 意图；
图8为图7所示抽匣结构拆除前面板后的结构示意图；
图9为图7所示抽匣结构拆除右侧柜板后的结构示意图；
图10为本发明实施例2中自动售货机拆除前面板后的结构示意 图。
具体实施例
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同 或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨 在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
如图1所示，本申请提供一种旋转盘储落料装置，包括：出料机 构和进料机构，其中，进料机构包括：料仓100、旋转分料转盘200， 和与所述旋转分料转盘200传动连接的第一驱动装置300；所述旋转 分料转盘200设置在所述料仓100的底部；所述料仓100的侧壁沿所 述旋转分料转盘200位于料仓内用于载料部位的边缘的切线方向，设 置有出料口110；所述出料机构在所述出料口110处与所述进料机构 对正连接。优选的，上述出料机构可选用现有技术中商品货道式售货 机的旋转货道实现自助出货。使用时，将多个胶囊类产品J倾倒在料 仓100内，并以开口向下的姿态码放整齐。
利用旋转分料转盘200高速转动产生的离心力带动胶囊类产品 一起旋转并向转盘边缘运动，位于转盘最边缘的胶囊类产品在离心力 的作用下会有一个胶囊类产品J被甩入出料口110内。而后借助现有 技术中的出料机构，将待出货的单个胶囊送入出货用滑道(图中未示 出)。
本发明通过提供一种旋转储落料装置，利用旋转分料转盘转动产 生的离心力将位于旋转分料转盘上的多个胶囊物料沿料仓侧壁排列 整齐，并能将位于队列中最靠近出料口位置的物料送入至出料机构中， 进而达到以单个物料作为最小出料单位的技术效果；采用上述结构后， 物料可以任意姿态堆放在旋转分料盘上，无需刻意码放，补货操作省 事便捷；当位于出料机构内的物料被推送取出时，旋转分料转盘可通 过再次高速旋转的方式，为出料机构及时补充待取出的物料。
需要说明的是，现有技术中的部分胶囊类产品在胶囊开口处封装 后会从内部产生气体，致使胶囊产品在封口处产生轻微的鼓包。经实 验验证，上述结构变化对于胶囊能否从旋转储落料装置中顺利排出并 不会产生影响；相反，胶囊封口处略微鼓起的胶囊在承受离心力作用 时更易发生移动，反而为胶囊更为快速的进入出料口提供更多的便利。 因此本发明上述旋转储落料装置可兼容现有技术中用于冲调机使用 的，任意外形的胶囊类包装壳制品，并在使用中始终保持出料顺畅如 一的技术效果。
如图2所示，在本实施例的其中一个优选技术方案中，所述料仓 的侧壁L与所述旋转分料转盘200围成圆台状的储料空间；所述圆台 的母线与所述旋转分料转盘的上端面所成的线面角A的大小，与胶 囊类物料壳体底部向上直立放置时，胶囊壳体母线与胶囊封口平面间 的成角B相适配。优选的，经实践发现，所述圆台的母线与所述旋 转分料转盘的上端面所成的线面角介于80°至85°之间时，能够取得 胶囊防倾倒时最佳的使用效果，特别是当胶囊产品为咖啡类饮品时， 将上述线面角选择为82.4°能够获得最佳的使用效果。圆台状储料空 间的设置能够方便胶囊类物料在旋转分料转盘上，当胶囊类物料快速 旋转向外碰到侧壁L时，能与侧壁L的斜面有一个大面积的接触从 而有效防止胶囊发生倾倒，便于取得所有进入出料口的胶囊均以开口 向下的放置姿态进入出料机构的技术效果。
如图3所示，在本实施例的其中一个优选技术方案中，本发明为 上述旋转储落料装置提供一种出料机构；所述出料机构包括：滑道 400和送料装置500；所述滑道400由暂存部410和滑落部420组成； 所述送料装置500用于以往复进退的方式将通过所述出料口110进入 所述暂存部410内的物料推入所述滑落部420；所述暂存部410的空 间仅允许暂存一件待推送的物料。具体的，在图3及图4所示的出料 机构中，所述出料口110部位设置有框架；所述送料装置500包括： 推杆510和驱动所述推杆510往复运动的第二驱动装置520；所述推 杆510的两端分别设置有铰接孔511；所述第二驱动装置520用于驱 动回转盘521周期性旋转；所述回转盘521平行于回转轴线方向设置 有偏心轴522；所述偏心轴522与所述推杆510的一端铰接；如图3 和图4所示，所述出料口110设置有胶囊推板111；所述胶囊推板111 上设置有铰接轴112；所述推杆510的另一端与所述铰接轴112铰接； 所述铰接轴112的设置位置满足，当所述推杆510动作时，所述胶囊 推板111用于推动胶囊动作的板面所在平面与所述推杆510的运动方 向保持垂直。优选的，上述胶囊推板111采用图4所示的半包围结构 并具有在所述出料口110部位设置的框架内自由滑动的运动自由度， 能够同时获得即方便收纳胶囊饮品，又防止推杆510动作前胶囊饮品 意外滑落至滑落部420的技术效果。
需要说明的是，在暂存部410所处部位用于临时拦阻推杆510动 作前胶囊饮品意外动作的拦阻装置并不限于图4所示的结构方式，根 据现有技术将推杆510的结构设置为单一板面的平面结构，并额外设 置拦阻装置是本领域技术人员在参考本申请上述结构后也能够轻易 想到的，因此，将推杆510的结构设置为单一板面的平面结构，并额 外设置拦阻装置的结构形式也是本申请所要求保护的。优选的，上述 拦阻装置可选择图5所示的设置有复位弹簧F的挡片D来加以实现， 其中，在需要解除挡片的阻挡效果时，只需利用电磁铁C吸附挡片D 回位，既能达到胶囊放行的技术效果。此外，若将弹簧挡片的复位能 力调整至与拦阻胶囊滑动相适配，利用推杆的行程，动作时可将胶囊 推出挡片的约束范围，亦能取得阻挡待出货胶囊意外滑落的技术效果。
本发明通过更进一步提供一种出料机构，改进现有自助售货机的 出料方式，结构简单且易于实现，并易于检修及部件更换。其中，暂 存部的设置用于方便将待取出的物料在进入滑落通道前临时存储在 该区域，待顾客完成支付操作后，送料装置动作，将位于暂存部内的 物料推入滑落部，以实现自动落料。
优选的，在本实施例的其中一个优选技术方案中，所述送料装置 包括：推杆和驱动所述推杆往复运动的第二驱动装置；所述第二驱动 装置通过两根以铰接的方式顺次连接的连杆驱动所述推杆做往复运 动；亦或，所述送料装置为执行端固定设置有推板的电动推杆或气动 推杆。需要说明的是上述连杆传动方式的结构和现有技术中发动机曲 轴连杆间的传动方式相近似，采用电动推杆及气动推杆驱动某一部件 做往复直线运动亦是本领域的公知技术常识，故在此不再进一步图示 与赘述。
优选的，在本实施例的其中一个优选技术方案中，所述暂存部设 置有用于检测暂存部内是否存在暂存物料的传感器。
优选的，在本实施例的其中一个优选技术方案中，所述传感器为 光学传感器。
优选的，如图6所示，在本实施例的其中一个优选技术方案中， 送料装置的结构采用图4所示的胶囊推板111、齿条M及驱动所述齿 条M往复运动的步进电机K来加以实现。其中，齿条M与所述胶囊 推板111紧固连接，用于带动胶囊推板111往复运动。
本发明通过进一步改进上述送料装置，为实施自动出料提供了3 种可方便实施的结构方式，便于生产厂家根据自身生产条件及产品使 用效果做出最优的安装选择。
优选的，如图6所示，在本实施例的其中一个优选技术方案中， 在旋转分料转盘200的下方设置有多个顶部带有滚珠E的立柱，用于 承托高速运转的旋转分料转盘，便于提升旋转分料转盘的承载能力， 缓解旋转分料转盘转轴部位的受力，确保旋转分料转盘的旋转更为平 稳，降低磨损，延长相关部件的使用寿命。
如图7所示，在本实施例的其中一个优选技术方案中，所述进料 机构1及出料机构2均被固定设置在抽匣结构内；所述抽匣结构包括： 抽屉C01及用于盛装所述抽屉C01的壳体C02，所述进料机构1及 出料机构2均设置在所述抽屉内；所述抽屉通过侧壁滑道C03与所述壳体C02活动连接；如图8及图9所示，所述出料机构2的固定 位置满足：当所述抽屉C01完全推入所述壳体C02时，落料位置与 所述壳体C02上设置的公共落料管道C04的入料口对正。
如图8至图10所示，本实施例中采用的公共落料管道C04的结 构为侧壁自上而下设置有多个入料口的矩形通道C041，在矩形通道 的最下端设置有用于盛装下落物料的盒体C042，在盒体C042面向操 作人的一侧设置有可向上翻起的挡板C043。
优选的，在本实施例的其中一个优选技术方案中，所述进料机构 1的料仓与所述抽屉C01一体式制成，采用图1所示的上盖与底板相 扣合的方式达到同时为进料机构1及出料机构2提供安装部位及外壳 的技术效果，并可以将抽屉拉手直接设置在该外壳上，具体结构效果 如图7所示。
需要说明的是，上述结构形式亦可替换为：所述进料机构被固定 设置在抽匣结构内，所述出料机构设置在所述壳体内；所述抽屉通过 侧壁滑道与所述壳体活动连接；所述进料机构的固定位置满足：当所 述抽屉拉出所述壳体时，所述料仓的上端开口外露；当所述抽屉完全 推入所述壳体时，所述出料口处与所述进料机构对正连接。采用上述 布置方式亦能取得同样的使用效果。
本发明通过采用抽匣结构，将进料机构固定设置在抽匣结构内， 能够方便物料的补货操作。当料仓内物料空置时，只需将物料倾倒在 料仓内即可，无需估计物料在料仓内的摆放姿态。可以理解的是，物 料倾倒后的高度不能高于料仓的上端面。
实施例2：
请参考图10，本发明在实施例1的基础上进一步提供一种自动 售卖机，所述自动售卖机设置有至少一个所述旋转储落料装置。本申 请进一步提供的自动售卖机通过采用上述结构的旋转储落料装置，故 具有能够方便补货及方便将零散物料以单个物料作为最小售卖单位 进行自由售卖的技术效果；特别是应用在售卖胶囊类产品时，可将同 一口味的胶囊产品放置在同一料仓中，并在同一自动售卖机内设置多 个旋转储落料装置，以获得同时自助出售多种口味的胶囊饮品的技术 效果。当多个所述旋转储落料装置在所述自动售卖机内呈层叠状设置 时，位于同一纵列的滑落部可优选共用同一出料通道，致使结构更为 紧凑，有助于节省自助售卖机的装配空间。
需要说明的是，在同一自动售卖机内，所述旋转储落料装置的设 置数量及设置位置不受限制，将本申请上述旋转储落料装置设置在现 有技术中任意结构的自动售货机内也是本申请所要着重保护的。
优选地，如图10所示，在本实施例的其中一个优选技术方案中， 多个所述旋转储落料装置在所述自动售卖机内呈层叠状设置或呈矩 阵状设置；位于同一纵列的滑落部，共用同一出料通道。需要说明的 是，在上述结构形式的启发下，将多个所述旋转储落料装置在同一自 动售卖机内呈对称状设置也是本申请所要求保护的。
优选地，在本实施例的其中一个优选技术方案中，所述出料口设 置有物料识别装置；所述物料识别装置用于甄别所述出料口部位是否 存在等待出售的物料。物料识别装置的设置能够及时发现旋转储落料 装置内是否存在待出售的物料，当识别到旋转储落料装置内没有待出 售的物料时，旋转分料转盘高速转动，为出料机构补入新的待出售物 料。当旋转分料转盘高速转动后物料识别装置仍未识别到旋转储落料 装置内存在待出售的物料时，物料识别装置会示警自动售卖机及时为 当前料仓补充新的货源。
需要说明的是，用于控制上述旋转储落料装置动作的控制器及控 制面板的设置均可依现有技术所实现，故在本申请中相关技术细节不 再进一步图示与赘述。
上述各实施例仅是本发明的优选实施方式，在本技术领域内，凡 是基于本发明技术方案上的变化和改进，不应排除在本发明的保护范 围之外。
Claims (10)
1.一种旋转储落料装置，包括：出料机构，其特征在于，还包括：进料机构，所述进料机构包括：料仓、旋转分料转盘和与所述旋转分料转盘传动连接的第一驱动装置；所述旋转分料转盘设置在所述料仓的底部；所述料仓的侧壁沿所述旋转分料转盘位于料仓内用于载料部位的边缘的切线方向，设置有出料口；所述出料机构在所述出料口处与所述进料机构对正连接。
2.根据权利要求1所述的旋转储落料装置，其特征在于，还包括出料机构；所述出料机构包括：滑道和送料装置；所述滑道由暂存部和滑落部组成；所述送料装置用于以往复进退的方式将通过所述出料口进入所述暂存部内的物料推入所述滑落部；所述暂存部的空间仅允许暂存一件待推送的物料。
3.根据权利要求2所述的旋转储落料装置，其特征在于，所述送料装置包括：推杆和驱动所述推杆往复运动的第二驱动装置；所述推杆的两端分别设置有铰接孔；所述第二驱动装置用于驱动回转盘周期性旋转；所述回转盘平行于回转轴线方向设置有偏心轴；所述偏心轴与所述推杆的一端铰接；所述出料口设置有胶囊推板；所述胶囊推板上设置有铰接轴；所述推杆的另一端与所述铰接轴铰接；所述铰接轴的设置位置满足，当所述推杆动作时，所述胶囊推板用于推动胶囊动作的板面所在平面与所述推杆的运动方向保持垂直。
4.根据权利要求2所述的旋转储落料装置，其特征在于，所述送料装置包括：推杆和驱动所述推杆往复运动的第二驱动装置；所述第二驱动装置通过两根以铰接的方式顺次连接的连杆驱动所述推杆做往复运动；亦或，所述送料装置为执行端固定设置有推板的电动推杆或气动推杆。
5.根据权利要求1所述的旋转储落料装置，其特征在于，所述料仓的侧壁与所述旋转分料转盘围成圆台状的储料空间；所述圆台的母线与所述旋转分料转盘的上端面所成的线面角的大小，与胶囊类物料壳体底部向上直立放置时，胶囊壳体母线与胶囊封口平面间的成角相适配。
6.根据权利要求5所述的旋转储落料装置，其特征在于，所述圆台的母线与所述旋转分料转盘的上端面所成的线面角介于80°至85°之间。
7.根据权利要求1所述的旋转储落料装置，其特征在于，所述进料机构及出料机构均被固定设置在抽匣结构内；所述抽匣结构包括：抽屉及用于盛装所述抽屉的壳体，所述进料机构及出料机构均设置在所述抽屉内；所述抽屉通过侧壁滑道与所述壳体活动连接；所述出料机构的固定位置满足：当所述抽屉完全推入所述壳体时，落料位置与所述壳体上设置的公共落料管道的入料口对正。
8.一种自动售卖机，其特征在于，所述自动售卖机设置有至少一个权利要求1至7项中任一项所述的旋转储落料装置。
9.根据权利要求8所述的自动售卖机，其特征在于，所述旋转储落料装置的出料口设置有物料识别装置；所述物料识别装置用于甄别所述出料口部位是否存在等待出料的物料。
10.根据权利要求8所述的自动售卖机，其特征在于，多个所述旋转储落料装置在所述自动售卖机内呈层叠状设置或呈矩阵状设置；位于同一纵列的滑落部，共用同一出料通道。
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