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ES2252836T3 - Patin elastico plano. - Google Patents

Patin elastico plano.

Info

Publication number
ES2252836T3
ES2252836T3 ES98921846T ES98921846T ES2252836T3 ES 2252836 T3 ES2252836 T3 ES 2252836T3 ES 98921846 T ES98921846 T ES 98921846T ES 98921846 T ES98921846 T ES 98921846T ES 2252836 T3 ES2252836 T3 ES 2252836T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
core
elastic
skate
flat
solid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES98921846T
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroaki Watanabe
Kazutoshi Hori
Teiji Yamamoto
Tomihiro Tagawa
Kenji Taira
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=17289041&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=ES2252836(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Application granted granted Critical
Publication of ES2252836T3 publication Critical patent/ES2252836T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • B62D55/18Tracks
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Landscapes

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Abstract

Un patín elástico plano que tiene eslabones cuyas porciones extremas están conectadas con un pasador a las porciones extremas adyacentes en el sentido de una oruga, y un núcleo cubierto con un sólido elástico como mínimo por el costado de contacto con el suelo: en que dicho núcleo es cualquier núcleo (1, 11, 115) de un núcleo (1, 11) fijado a dicho eslabón (6) y un núcleo (115) fijado a una placa metálica (9A) que va fijada a dicho eslabón (8); en que las porciones extremas (1, 1b, 11a, 11h; 115a, 115b) en sentido longitudinal a dicho núcleo (1, 11, 115) están dobladas hacia al costado que no entra en contacto con el suelo; caracterizado por el hecho de que dicho núcleo (1, 11) en el costado que no está en contacto con el suelo va cubierto con un sólido elástico (2c, 2d) que se extiende hacia el costado que no está en contacto con el suelo correspondiente a dichas porciones extremas dobladas del núcleo (1a, 1b; 11a, 11h).

Description

Patín elástico plano.
Sector de la técnica
El presente invento se refiere a un patín elástico plano para una cinta oruga sin fin, que se utiliza para una pala hidráulica, niveladora y otros equipos de construcción, particularmente a un patín elástico plano con mejoras en las formas y los materiales de un núcleo y un sólido elástico que cubre el núcleo.
Técnica anterior
Los equipos de construcción convencionales, tales como palas hidráulicas y niveladoras que llevan cintas orugas de acero tienen el inconveniente de que estropean la superficie asfaltada de la calzada cuando circulan por las vías públicas al desplazarse entre los lugares de trabajo, y por tanto, recientemente aumenta el número de vehículos equipados con cintas oruga de caucho.
Las cintas oruga de caucho están formadas por una serie de alambres y núcleos insertados en el caucho con una forma sin fin, pero si se producen problemas tales como una fisura o pelado del caucho es difícil repararlas, siendo necesario sustituir la cinta oruga por otra de nueva, lo que presenta el inconveniente de aumentar los costes para el usuario.
A fin de soslayar los inconvenientes antes citados, se utilizan patines elásticos planos formados por placas oruga de acero con sólidos elásticos, tales como caucho, pegados a las mismas. Recientemente se ha desarrollado una técnica en la cual el núcleo se inserta en un sólido elástico a fin de construir un patín elástico plano, disponiéndose varios de ellos en el sentido longitudinal de una oruga a fin de formar así una cinta oruga sin fin.
Como técnica anterior de un patín elástico plano se conoce, por ejemplo, la solicitud de patente japonesa, dejada abierta, núm. 7-152.305, la cual se explicará haciendo referencia a las figuras 53 y 54. En un patín elástico plano 140, se cubre un núcleo plano 120 con un sólido elástico 130 desde todo el costado en contacto con el suelo hacia las porciones extremas del núcleo 121 y 121 en un sentido longitudinal del núcleo 120 en el costado que no está en contacto con el suelo, y unido al mismo mediante vulcanizado. El núcleo 120 va fijado a un eslabón 150 por medio de pernos, no representados. El número 132 representa un orificio para la inserción del perno.
Sin embargo, en el anterior patín elástico plano 140, tal como puede verse en la figura 55, las porciones extremas 131 del sólido elástico están localmente dobladas para causar así una concentración del esfuerzo, cuando el patín elástico plano 140 pasa sobre un objeto saliente tal como una roca o piedra A y un bordillo de una acera, no representado. Como consecuencia de ello, surge el inconveniente de que se produce una fisura P en la porción extrema del sólido elástico 131. Esto se debe a que el núcleo 120 ha sido diseñado para que tenga una alta rigidez y para que no se deforme incluso si el peso W del vehículo de equipo de construcción se ejerce sobre el patín elástico plano 140 a través de un rodillo inferior 145 y un eslabón 150.
Entretanto, incluso el sólido elástico 130 con una naturaleza más rígida posee una menor rigidez que el núcleo 120. Por consiguiente, al pasar sobre un objeto saliente tal como una roca o piedra A y un bordillo de una acera, siempre y cuando el objeto saliente no escape del mismo, la deformación se concentra sobre el sólido elástico 130 dada la diferencia de rigidez entre el núcleo 120 y el sólido elástico 130, produciendo así la fisura P en la porción extrema del sólido elástico 131 que se ha representado en la figura 55.
Además, las porciones de cabeza de los pernos que sujetan el núcleo 120 y el eslabón 150 tocan el sólido elástico 130, causando así el inconveniente que se produce una fisura y pelado en los orificios de inserción del perno 132.
La patente FR-A-2.434.075 describe un patín de cadena que tiene una estructura de soporte de acero en forma de caja, la cual soporta una suela elástica, estructura de soporte que tiene placas superior e inferior, de manera que la suela va fijada a la placa inferior que está inclinada, por sus extremos externos, hacia arriba en dirección a la placa superior, cubriendo su descripción las características que figuran en el preámbulo de la reivindicación 1.
Descripción del invento
El presente invento se hace a la vista de los inconvenientes de la técnica anterior, y tiene por objeto proporcionar un patín elástico plano capaz de evitar que un sólido elástico se agriete cuando un vehículo pasa por encima o choca con una roca o piedra, o un bordillo de una acera, durante la circulación.
Esto se consigue mediante un patín elástico plano que presenta las caracterizas de la reivindicación 1. En las demás reivindicaciones adjuntas se describen otras formas de realización del invento.
De acuerdo con la anterior estructura, incluso si el vehículo pasa por encima o choca con un objeto saliente tal como una roca o piedra, o un bordillo de acera, dado que las porciones extremas en sentido longitudinal del núcleo se doblan hacia el costado que no está en contacto con el suelo, la roca o piedra escapa de la porción extrema del sólido elástico formada a lo largo de la porción doblada del núcleo, lo que hace posible evitar la concentración local del esfuerzo sobre el sólido elástico. Cuando el ángulo de doblez de la porción extrema del núcleo se hace mayor, incluso si la porción extrema del sólido elástico formada a lo largo de la porción doblada choca con un bordillo de una acera, puede evitarse la concentración local de esfuerzos del sólido elástico. El ángulo de doblez de la porción extrema del núcleo se establece aproximadamente en un orden de 10 a 90 grados, y el ángulo de doblez de la porción extrema del núcleo se fija teniendo en cuenta los pesos de varias clases de modelos, desde pequeño a gran tamaño, las dimensiones de los patines elásticos planos, las longitudes en el sentido longitudinal de los núcleos, y similares. Por ejemplo, en un modelo de pequeño tamaño que con frecuencia opera en un lugar de trabajo con rocas y piedras muy pequeñas, y en un modelo de gran tamaño que opera con frecuencia en un lugar de trabajo con muchas rocas y piedras grandes, pudiendo ser mayor el ángulo de doblez de la porción extrema del núcleo. Por consiguiente, incluso si el vehículo pasa sobre un objeto saliente, tal como una roca o piedra, o un bordillo de una acera, durante su circulación, no se produce una fisura en la porción extrema del sólido elástico, aumentando así la duración del patín elástico plano.
Según una forma de realización preferida, existe por lo menos una capa de las capas de cable dentro del sólido elástico antes mencionado, debajo del núcleo antes citado, cerca de una porción extrema en un sentido longitudinal de núcleo antes mencionado.
De acuerdo con la anterior estructura, la capa de cable está insertada cerca de la porción extrema en sentido longitudinal del núcleo, aumentando así la rigidez en la porción, lo cual elimina que se produzca una fisura en el sólido elástico incluso si la porción extrema del sólido elástico pasa o choca con un objeto saliente tal como una roca o piedra, o un bordillo de una acera. Por consiguiente, mejora la duración del patín elástico plano, lo que hace que el patín elástico plano sea útil para equipos de construcción que operan en varios lugares de trabajo.
De acuerdo con una forma de realización preferida, una dirección, en que están dispuestos los alambres de cable de las antes citadas capas de cable, es o bien en sentido paralelo y diagonal respecto a la dirección longitudinal del núcleo antes mencionado, o bien la combinación de dos o más sentidos elegidos de las direcciones paralelas y diagonales.
Según la estructura anterior, el sólido elástico está reforzado por una capa de cable con el sentido de los alambres de cable bien en uno, dos o más de las direcciones paralelas y diagonales con respecto a la dirección longitudinal del núcleo, y por tanto no se produce una fisura en el sólido elástico incluso si la porción extrema del sólido elástico pasa por encima o choca con un objeto saliente, tal como una roca o piedra, o un bordillo de una acera. Por consiguiente, mejora la duración del patín elástico plano, lo cual hace que el patín elástico plano resulte útil para equipos de construcción que operen en varios lugares de trabajo.
De acuerdo con una forma de realización preferida, se coloca un miembro de resina sintética cerca de la porción extrema en el sentido longitudinal del núcleo antes citado, y que está fijado al sólido elástico antes mencionado.
Según la estructura anterior, si el miembro de resina sintética con un menor coeficiente de fricción se fija a un sólido elástico, una roca o una piedra resbala y escapa, incluso si el miembro de resina sintética pasa sobre un objeto saliente tal como una roca o piedra, o un bordillo de una acera, siendo así posible evitar la concentración local del esfuerzo. Además, utilizando el miembro de resina sintética con mayor rigidez que el sólido elástico, puede aumentarse la rigidez alrededor de la porción extrema del núcleo. Por consiguiente, incluso si el patín elástico plano pasa sobre un objeto saliente, tal como una roca, una piedra o un bordillo de la acera durante su recorrido, no se produce una fisura, por lo que aumenta la duración del patín elástico plano.
De acuerdo con una forma de realización preferida, el sólido elástico antes citado está formado íntegramente por sólidos elásticos con diferentes durezas, en que la dureza en la porción en contacto con el antes citado núcleo es superior y luego va disminuyendo secuencialmente la dureza hacia el costado en contacto con el suelo.
De acuerdo con la estructura antes mencionada, el sólido elástico con una mayor dureza es resistente contra una carga desequilibrada causada por deflexión o similar, pero por otro lado proporciona una mala calidad de marcha y menos resistencia al desgaste, y por tanto el sólido elástico está diseñado para tener la máxima dureza en la porción próxima al núcleo. Para hacer que la dureza disminuya secuencialmente hacia el costado en contacto con el suelo, se dispone el sólido elástico teniendo una menor dureza en el costado de contacto con el suelo teniendo en cuenta la cualidad de marcha y la resistencia al desgaste. Por consiguiente, incluso si la porción extrema del sólido elástico pasa sobre un objeto saliente tal como una roca o piedra, o un bordillo de una acera, no se producirá una fisura en la porción extrema del sólido elástico, mejorando así la duración del patín elástico plano.
De acuerdo con una forma de realización preferida, el núcleo antes citado está formado de acero para resortes.
De acuerdo con la estructura anterior, las porciones extremas en el sentido longitudinal del núcleo, formado por acero de resortes, están dobladas hacia el costado que no está en contacto con el suelo, y por tanto incluso si la porción extrema del sólido elástico formado a lo largo de la porción doblada del núcleo pasa sobre un objeto saliente, tal como una roca o piedra, o un bordillo de una acera, el núcleo formado por el acero de resortes se desplaza hacia arriba, haciendo así posible evitar la concentración local del esfuerzo sobre la porción extrema del sólido elástico. Por consiguiente, incluso si la porción extrema del sólido elástico pasa sobre un objeto saliente tal como una roca o piedra, o un bordillo de una acera, no se producirá una fisura en la porción extrema del sólido elástico, mejorando así la duración del patín elástico plano.
Según una forma de realización preferida, la relación entre una altura h, que va desde una superficie de montaje para el eslabón citado hasta una punta extrema en un sentido en altura de la porción extrema en dirección longitudinal del núcleo antes citado, y un paso de eslabón Lp es de 0,05 \leqq h/Lp \leqq 0,25.
Según una forma de realización preferida, la relación entre una altura h, que va desde una superficie de montaje para el eslabón citado hasta una punta extrema en un sentido en altura de la porción extrema en dirección longitudinal del núcleo antes citado, y una altura del patín elástico plano es de 0,08 \leqq h/H \leqq 0,50.
De acuerdo con una forma de realización preferida, la relación entre la anchura W1 del núcleo antes citado, y una anchura W2 de una punta extrema en dirección longitudinal del núcleo antes mencionado es de 0,05 \leqq W2/W1 \leqq 0,9.
En las últimas tres formas de realización del invento, se especifica la relación dimensional del núcleo y similares, y, como en los efectos operativos del invento, no se produce una fisura en la porción extrema del sólido elástico, mejorando así la duración del patín elástico plano.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista explicativa de una forma de realización de un patín elástico plano que no forma parte del presente invento;
La figura 2 es una vista según la flecha Y en la figura 1;
La figura 3 es una vista explicativa del estado de marcha de un patín elástico plano en la figura 1;
La figura 4 es una vista explicativa de un ejemplo del invento, en que se cubre y une un núcleo con un sólido elástico desde el costado de contacto con el suelo hasta el costado que no está en contacto con el suelo;
La figura 5 es una vista explicativa de una forma de realización de un patín elástico plano, que no forma parte del presente invento;
La figura 6 es una vista según la flecha X en la figura 5;
La figura 7 es una vista explicativa del estado de marcha de un patín elástico plano en la figura 5;
La figura 8 es una vista explicativa de un ejemplo del invento, en que el núcleo de la figura 5, se cubre y une con un sólido elástico desde el costado de contacto con el suelo hasta el costado que no está en contacto con el suelo;
La figura 9 es una vista explicativa de un primer ejemplo del núcleo de acuerdo con el presente invento;
La figura 10 es una vista explicativa de un segundo ejemplo del núcleo de acuerdo con el presente invento;
La figura 11 es una vista explicativa de un tercer ejemplo del núcleo de acuerdo con el presente invento;
La figura 12 es una vista explicativa de un cuarto ejemplo del núcleo de acuerdo con el presente invento;
La figura 13 es una vista explicativa de un quinto ejemplo del núcleo de acuerdo con el presente invento;
La figura 14 es una vista explicativa del núcleo de la figura 13 cubierto y unido a un cuerpo elástico;
La figura 15 es una vista según la flecha W de la figura 14;
La figura 16 es una vista explicativa de otro patín elástico plano de acuerdo con el presente invento;
La figura 17 es una vista explicativa de una parte esencial de una forma de realización del patín elástico plano de acuerdo con el presente invento;
La figura 18 es una vista explicativa de la parte esencial, en que puede observarse el patín elástico plano de la figura 17 por el costando de contacto con el suelo;
La figura 19 es un gráfico correspondiente a la valoración de la duración del patín elástico plano de la figura 17;
Las figuras 20 a 24 muestran ejemplos de formas de núcleo aplicadas a la forma de realización de la figura 17 del patín elástico plano del presente invento;
La figura 20 es una vista explicativa de la parte esencial de un núcleo cuya porción extrema está doblada en dos fases;
La figura 21 es una vista explicativa de la parte esencial de otro núcleo cuya porción extrema está doblada en dos fases;
La figura 22 es una vista explicativa de la parte esencial de un núcleo cuya porción extrema está formada con un radio de curvatura predeterminado;
La figura 23 es una vista explicativa de la parte esencial de un núcleo cuya porción extrema está formada con un radio de curvatura distinto al de la figura 22;
La figura 24 es una vista explicativa de la parte esencial de otro núcleo cuya porción extrema está formada por una serie de superficies curvadas;
La figura 25 es una vista explicativa de una forma de realización de un patín elástico plano de acuerdo con el presente invento;
La figura 26 es una vista desde la flecha V en la figura 25;
La figura 27 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea 27-27 de la figura 25;
La figura 28 es una vista explicativa de una aplicación de la forma de realización de la figura 25 del patín elástico plano de acuerdo con el presente invento;
La figura 29 es una vista explicativa de una forma de realización de un patín elástico plano de acuerdo con el presente invento;
La figura 30 es una vista desde la flecha U en la figura 29;
La figura 31 es una vista explicativa de una forma de realización de un patín elástico plano de acuerdo con el presente invento;
La figura 32 es una vista desde la flecha T en la figura 31;
La figura 33 es una vista explicativa de una aplicación de la forma de realización de la figura 31 del patín elástico plano de acuerdo con el presente invento;
La figura 34 es una vista explicativa de una forma de realización de un patín elástico plano de acuerdo con el presente invento;
La figura 35 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea 35-35 en la figura 34;
La figura 36 es una vista explicativa de una forma de realización de un patín elástico plano de acuerdo con el presente invento;
La figura 37 es una vista explicativa de una aplicación de la forma de realización de la figura 36 del patín elástico plano de acuerdo con el presente invento;
La figura 38 es una vista explicativa de una forma de realización de un patín elástico plano de acuerdo con el presente invento;
La figura 39 es una vista explicativa de una aplicación de la forma de realización de la figura 38 del patín elástico plano de acuerdo con el presente invento;
La figura 40 es una vista explicativa de una forma de realización de un patín elástico plano de acuerdo con el presente invento;
La figura 41 es una vista desde la flecha S en la figura 40;
La figura 42 es una vista explicativa de una condición de marcha del patín elástico plano de la figura 40;
La figura 43 es una vista explicativa de una forma de realización de un patín elástico plano que no forma parte del presente invento;
La figura 44 es una vista desde la flecha R en la figura 43;
La figura 45 es una vista explicativa de una aplicación de la forma de realización del patín elástico plano de acuerdo con el presente invento;
La figura 46 es una vista explicativa de otra aplicación de la forma de realización de la figura 45 del patín elástico plano de acuerdo con el presente invento;
La figura 47 es una vista explicativa de una forma de realización de un patín elástico plano de acuerdo con el presente invento;
La figura 48 es una vista explicativa del patín elástico plano de la figura 47, visto por el costado en contacto con el suelo;
La figura 49 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea 49-49 en la figura 48;
La figura 50 es una vista explicativa de una forma de realización de un patín elástico plano de acuerdo con el presente invento;
La figura 51 es una vista explicativa del patín elástico plano de la figura 50, visto por el costado en contacto con el suelo;
La figura 52 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea 52-52 en la figura 51;
La figura 53 es una vista en planta de un patín elástico plano convencional, visto desde el costado de contacto con el suelo;
La figura 54 es una vista desde la flecha Z en la figura 53; y
La figura 55 es una vista explicativa de un problema que sucede en el plano del patín elástico plano convencional durante la marcha.
Mejor modo de realizar el invento
A continuación se explicara un patín elástico plano de acuerdo con el presente invento, haciendo referencia a las figuras 1 a 52. Inicialmente, se explicará una primera forma de realización del patín elástico plano con referencia a las figuras 1 a 4.
Tal como puede verse en las figuras 1 y 2, se cubre y une un núcleo 1 con un sólido elástico 2, tal como caucho. Un patín formado con el núcleo cubierto y unido al sólido elástico 2 recibe el nombre de patín elástico plano 3. Se insertan pernos, no representados, en orificios de inserción de perno 2c existentes en el sólido elástico 2, a fin de fijar el patín elástico plano 3 a un eslabón 6. Hay una cantidad de patines elásticos planos 3 dispuestos en un sentido de la marcha de una oruga, y las porciones extremas de los eslabones 6 adyacentes unos a otros se conectan entre sí con pasadores 6a a fin de formar una cinta oruga sin fin. Un rodillo inferior 5 fijado a una carrocería de vehículo, no representada, hace tope con la superficie de patines del eslabón 6 para hacerlo girar. El peso de la carrocería del vehículo se ejerce sobre el núcleo 1 a través del rodillo inferior 5 y el eslabón 6. Por consiguiente, el núcleo 1 está hecho de un material de alta rigidez para que no resulte deformado. Las porciones extremas del núcleo 1a y 1b están dobladas hacia al costado que no queda en contacto con el suelo. En este caso se fija un ángulo de doblez \alpha1 de, por ejemplo, 45 grados.
El funcionamiento en las figuras 1 y 2 se explicará utilizando la figura 3 como base. Tal como aparece en la figura 3, cuando el vehículo pasa o choca con un objeto saliente, tal como una roca A o un bordillo durante su marcha, la porción extrema 1b, en el sentido longitudinal del núcleo 1, se dobla hacia el costado que no está en contacto con el suelo, lo cual permite a la roca A escapar en la dirección X de una porción extrema del sólido elástico 2b formada a lo largo de una porción doblada del núcleo 1. Como resultado, el sólido elástico 2 puede evitar la concentración local de esfuerzo en la porción extrema 2b.
En la primera forma de realización, los ángulos de doblez \alpha1 de las porciones extremas de núcleo 1a y 1b son de 45 grados, pero los mismos pueden establecerse debidamente dentro de 10 a 90 grados. Específicamente, los ángulos de doblez \alpha1 de las porciones extremas de núcleo 1a y 1b se fijan teniendo en cuenta los pesos de varios tipos de vehículos que van desde pequeño a gran tamaño, del tamaño del patín elástico plano 3, y de las dimensiones del núcleo 1 en su sentido longitudinal. Por ejemplo, en un vehículo de pequeño tamaño que funcione con frecuencia en un lugar de trabajo con un gran número de pequeñas roca y piedras, es conveniente reducir los ángulos de doblez \alpha1 de las porciones extremas del núcleo 1a y 1b, mientras en un vehículo de gran tamaño que opere frecuentemente en un lugar de trabajo con una gran cantidad de rocas y piedras grandes, es conveniente aumentar los ángulos de doblez \alpha1 de las porciones extremas del núcleo 1a y 1b. Por tanto, incluso si el vehículo pasa sobre un objeto saliente tal como una roca A y un bordillo, no se produce una fisura en las porciones extremas del sólido elástico 2a y 2b, aumentando así la duración del patín elástico plano 3.
Un patín elástico plano 3A, representado en la figura 4, es un ejemplo en que los costados de las porciones extremas de núcleo 1a y 1b, que no están en contacto con el suelo, también están cubiertos y unidos a las porciones extremas 2c y 2d del sólido elástico 2. En los demás puntos, el patín elástico plano 3A tiene la misma estructura y efectos que el patín elástico plano 3 de la figura 1, por lo que se omite la explicación.
De acuerdo con la estructura en la figura 4, en comparación con el patín elástico plano 3 de la primera forma de realización en la figura 1, el núcleo 1 está cubierto y unido a un sólido elástico 2 hasta los costados que no están en contacto con el suelo, evitando así que el núcleo 1 y el sólido elástico 2 resulten pelados.
A continuación se explicará una segunda forma de realización del patín elástico plano, haciendo referencia a las figuras 5 a 8.
Tal como puede verse en las figuras 5 y 6, se cubre y une un núcleo 10 con un sólido elástico 20, tal como caucho. Un patín que está formado por el núcleo 10 cubierto y unido al sólido elástico 20 recibe el nombre de patín elástico plano 3B. Se insertan pernos, no representados, en orificios de inserción de pernos 20c existentes en el sólido elástico 20 para fijar así el patín elástico plano 3B al eslabón 6. Hay una cantidad de patines elásticos planos 3B dispuestos en sentido de la marcha de una oruga, y las porciones extremas de los eslabones 6 adyacentes uno al otro están conectados entre sí mediante pasadores 6a a fin de formar una cinta oruga sin fin. Un rodillo inferior 5 fijado a una carrocería de vehículo, no representado, hace tope con la superficie de patines del eslabón 6 para hacerlo girar. El peso de la carrocería del vehículo se ejerce sobre el núcleo 10 a través del rodillo inferior 5 y el eslabón 6. Por consiguiente, el núcleo 10 está hecho de un material de alta rigidez para que no resulte deformado. Las porciones extremas del núcleo 10a y 10b están dobladas hacia al costado que no queda en contacto con el suelo. En este caso se fija un ángulo de doblez \alpha2 de 90 grados.
A continuación se explicará el funcionamiento en las figuras 5 y 6 utilizando como base la figura 7. Incluso si el vehículo choca o pasa sobre un bordillo de una acera o similar durante su marcha, dado que la porción extrema 10b del núcleo 10 está doblada en sentido longitudinal hacia el costado que no está en contacto con el suelo, el sólido elástico 20 puede evitar la concentración local de esfuerzos en una poción extrema 20b gracias al efecto elástico de la porción extrema del sólido elástico 20b formado a lo largo de la porción doblada del núcleo 10. Como resultado, no se produce una fisura en las porciones extremas del sólido elástico 20a y 20b, aumentando así la duración del patín elástico plano 3B. Igual como en la primera forma de realización, los ángulos de doblez \alpha2 de las porciones extremas del núcleo 10a y 10b se establecen debidamente dentro del orden de 10 a 90 grados.
Un patín elástico plano 3C, representado en la figura 8, es un ejemplo en que los costados de las porciones extremas de núcleo 10a y 10b, que no están en contacto con el suelo, están cubiertos y unidos a las porciones extremas 20c y 20d del sólido elástico 20. En los demás puntos, el patín elástico plano 3C tiene la misma estructura y efectos que el patín elástico plano 3B de la figura 5, por lo que se omite la explicación.
De acuerdo con la estructura de la figura 8, en comparación con el patín elástico plano 3B de la segunda forma de realización de la figura 5, el núcleo 10 está cubierto y unido a un sólido elástico 20 hasta los costados que no están en contacto con el suelo, evitando así que el núcleo 10 y el sólido elástico 20 resulten pelados.
Seguidamente se explicarán las formas de los núcleos de acuerdo con el patín elástico plano del presente invento, haciendo referencia a las figuras 9 a 13. En dichas figuras 9 a 13 tan solo se han representado las porciones extremas de un costado de los núcleos, y se observa que las porciones extremas de ambos costados tienen la misma forma.
La figura 9 muestra el núcleo 1 representado en la primera forma de realización de la figura 1, y el ángulo de doblez \alpha1 de las porciones extremas del núcleo 1b es de 45 grados. La figura 10 muestra el núcleo 10 representado en la segunda forma de realización de la figura 5, y el ángulo de doblez \alpha2 de las porciones extremas del núcleo 10b es de 90 grados.
Un núcleo 30A en la figura 11 muestra un ejemplo en que se forma una porción extrema cuadrada 30a. Un núcleo 30B en la figura 12 muestra un ejemplo en que se forma una porción extrema circular 30b. Un núcleo 30D en la figura 13 muestra un ejemplo en que se forma una porción extrema 30d en forma de un fondo de embarcación.
Citando como ejemplo el núcleo 30D representado en la figura 13, se explicará la estructura del recubrimiento del sólido elástico. Dado que los núcleos representados en las figuras 9 a 12 tiene la misma estructura, se omitirá su explicación. Tal como puede verse en las figuras 14 y 15, un sólido elástico 31 cubre y se une al núcleo 30D desde el costado en contacto con el suelo hasta una porción extrema 31b del costado que no está en contacto con el suelo. En un tal patín elástico plano, pueden obtenerse los mismos efectos que en las formas de realización representadas en las figuras 1 y 5.
La figura 16 muestra una vista en planta de otro patín elástico plano de acuerdo con el presente invento, en la que un sólido elástico 32 cubre y se une con un núcleo 30E. Se forma una porción extrema 30e del núcleo 30E cuadrada, y se forman porciones de esquina 32a y 32a en la porción extrema del sólido elástico 32 para cubrir y unirse a la porción extrema del núcleo 30e. Como resultado que se forman las porciones de esquina 32a y 32a, no se produce una fisura y similares en el sólido elástico 32, ni siquiera cuando el patín elástico plano choca o pasa sobre un objeto saliente tal como una roca o piedra.
A continuación se explicará una tercera forma de realización del patín elástico plano, haciendo referencia a las figuras 17 a 24.
Tal como aparece en las figuras 17 y 18, en el patín elástico plano 33, se cubre y une un núcleo 11, distinto a una superficie de montaje del eslabón 6b, a un sólido elástico 22 como caucho. Tan solo se ha representado un costado del patín elástico plano 33, habiéndose omitido el otro costado, dado que el otro costado tiene una forma simétrica con dicho costado. En el patín elástico plano 33, el eslabón 6 (véase la figura 1) va fijado a la superficie de montaje del eslabón 6b con pernos que se insertan dentro de orificios de inserción de perno 22c existentes en el sólido elástico 22. Igual como en la primera forma de realización, los patines elásticos planos forman una cinta oruga sin fin.
El núcleo 11 está hecho de un material con una alta rigidez para que no resulte deformado, y la porción extrema 11a está doblada hacia el costado que no está en contacto con el suelo, en un ángulo predeterminado de doblez \alpha. La porción extrema del núcleo 11a está formada de tal modo que tiene forma ahusada hacia la punta extrema 11c en un sentido longitudinal del núcleo 11. En la tercera forma de realización, hay porciones achaflanadas 11d en el costado en contacto con el suelo, en ambos extremos en sentido lateral del núcleo 11, pero las mismas pueden omitirse.
Se explicarán las características del patín elástico plano 33 de acuerdo con la estructura anterior. La figura 19 muestra la relación existente entre el ángulo de doblez \alpha de la porción extrema del núcleo 11a, y el índice de valoración de la duración con respecto a la aparición de una fisura en la porción extrema del sólido elástico 22a. En este caso, el índice de valoración de la duración del ángulo de doblez \alpha = 0º es el dato de un patín elástico plano convencional, que casi es el mismo que el patín elástico plano 140 representado en la figura 53. Tal como resulta obvio en la figura 19, la porción extrema del núcleo 11a está doblada hacia el costado que no está en contacto con el suelo, aumentado así la duración respecto a la posibilidad de fisura en la porción extrema del sólido elástico 22a.
Consecuentemente, la duración aumenta con el ángulo de doblez \alpha > 0º en comparación con la técnica anterior (el ángulo de doblez \alpha > 0º), y se obtiene una excelente duración, siendo preferibles 10º \geqq el ángulo de doblez \alpha \geqq 90º. Además, a fin de conseguir un espesor adecuado para un espesor T1 de sólido elástico representado en la figura 17, es más preferible que el ángulo de doblez \alpha \geqq 15º, específicamente 15º el ángulo de doblez \alpha \geqq 90º. Entretanto, a fin de reducir la concentración de esfuerzo que se produce en la porción extrema del sólido elástico 22a cerca de una porción doblada 11e (véase la figura 17), es más preferible que el ángulo de doblez \alpha \geqq 45º, específicamente, 10º \geqq el ángulo de doblez \alpha \geqq 45º. De lo anterior, para obtener una extremadamente excelente duración, todavía es más preferible que 15º \geqq el ángulo de doblez \alpha \geqq 45º.
Como factor del índice de evaluación de la duración, se explica la relación con el ángulo de doblez \alpha, pero pueden utilizarse otros factores. Por ejemplo, puede hacerse la explicación mediante la relación entre una altura h representada en la figura 17, específicamente, la altura h desde la superficie de montaje del eslabón 6b, hasta una punta extrema 11b en un sentido de altura de la porción extrema del núcleo 11a, y un paso de eslabón, específicamente la distancia comprendida entre los ejes de los pasadores 6a y 6a (véase la figura 1) para conectar los eslabones 6 y 6 adyacentes (véase la figura 1) en un sentido anterior y posterior de la dirección de marcha de la oruga (en adelante denominado paso de eslabón Lp). En este caso, puede obtenerse un excelente índice de valoración de la duración cuando 0,05 \geqq h/Lp \geqq 0,25. Además, a fin de conseguir el espesor adecuado para el espesor del sólido elástico T1, es más preferible que h/Lp \geqq 0,09. Entretanto, a fin de reducir la inconveniente posibilidad de que pueda producirse interferencia entre el patín elástico plano 33 y los componentes alrededor de la carrocería del vehículo o similar, es más preferible que h/Lp \geqq 0,13. Por consiguiente, todavía es una condición más preferible que 0,09 \geqq h/Lp \geqq 0,13.
Además, como otro factor del índice de valoración de la duración, puede ser adecuada la relación entre la anterior altura h y una altura H del patín elástico plano 33 representado en la figura 17. En este caso puede obtenerse preferiblemente un índice de valoración de la duración cuando 0,08 \geqq h/H \geqq 0,5. Además, a fin de conseguir un espesor adecuado para el espesor del sólido elástico T1, es más preferible que h/H \geqq 0,16. Entretanto, a fin de reducir la inconveniente posibilidad de interferencia, como antes, es más preferible que h/H \geqq 0,23. Por consiguiente, todavía es una condición más preferible que 0,16 \geqq h/H \geqq 0,23.
Asimismo, todavía como otro factor del índice de valoración de la duración, puede ser adecuada la relación existente entre una anchura W1 del núcleo 11 representado en la figura 18 y una anchura W2 de la punta extrema 11c en sentido longitudinal del núcleo 11. En este caso, puede obtenerse preferiblemente un índice de valoración de la duración cuando 0,5 \geqq W2/W1 \geqq 0,9. Además, a fin de reducir la concentración de esfuerzos que se producen en la porción extrema del sólido elástico 22a cerca de la punta extrema 11c en sentido longitudinal cuando el vehículo pasa sobre un objeto saliente, tal como una roca y piedra, es más preferible que W2/W1 \geqq 0,65. Entretanto, a fin de reducir la concentración de esfuerzos que se producen en la porción extrema del sólido elástico 22a cerca de una porción angular 11g de la porción extrema del núcleo 11a cuando el vehículo pasa sobre un objeto saliente, es más preferible que W2/W1 \geqq 0,8. Por consiguiente, todavía es una condición más preferible que 0,65 \geqq W2/W1 \geqq 0,80.
En lo que respecta al núcleo 11, en la tercera forma de realización, con referencia a las figuras 20 a 24 se explicarán otras formas diferentes a las de la figura 17. En el núcleo de la figura 20, la porción extrema del núcleo 11a está doblada con dos clases de ángulos de doblez \alpha3 y \alpha4, y \alpha3 > \alpha4. En el núcleo 11 de la figura 21, la porción extrema del núcleo 11a está doblada con dos clases de ángulos de doblez \alpha5 y \alpha6, y \alpha5 < \alpha6. Las figuras 20 y 21 son ejemplos en que la porción extrema del núcleo 11a está doblada en dos fases, pero la porción extrema del núcleo 11a puede ser doblada en dos o más fases, si es necesario. El núcleo 11 de la figura 22 tiene una estructura en que la porción extrema del núcleo 11a está formada con un radio de curvatura R1 y la porción extrema del núcleo 11a se halla en contacto con el núcleo 11. El núcleo 11 de la figura 23 muestra el ejemplo en que la porción extrema del núcleo 11a está formada con un radio de curvatura R2 y la porción extrema del núcleo 11a forma la porción doblada 11e. El núcleo 11 de la figura 24 muestra el ejemplo en que la porción extrema del núcleo 11a está formada por una serie de superficies curvadas. La porción extrema del núcleo 11a de la figura 24 puede ser una combinación de superficies curvadas y superficies planas.
A continuación se explicará una cuarta forma de realización del patín elástico plano con referencia a las figuras 25 a 27.
Se forma un patín elástico plano 3F mediante un núcleo 40 cubierto y unido con un sólido elástico 50 tal como caucho. El patín elástico plano 3F está fijado al eslabón 6 con pernos, no representados, que van insertados en orificios de inserción de perno 50c existentes en el sólido elástico 50. Una porción extrema 50b del sólido elástico 50 tiene forma saliente al exterior con respecto de una porción extrema 40b del núcleo 40. Una capa de cable 60A va colocada dentro del sólido elástico 50 y debajo del núcleo 40.
Tal como puede verse en las figuras 26 y 27, la capa de cable 60A consistente en una serie de alambres de cable paralelos al núcleo 40 colocada debajo del núcleo 40.
La figura 25 muestra la capa de cable 60A insertada en el sólido elástico 50 únicamente por un costado, específicamente solo en el costado exterior del vehículo, pero puede existir en ambos costados. La longitud de la parte de una porción extrema 50a del sólido elástico 50, que sobresale de una porción extrema 40a del núcleo 40, y la longitud de la parte de la porción extrema 50b del sólido elástico 50, que sobresale de la porción extrema 40b del núcleo 40, puede ser simétrica. Las longitudes de la porción saliente pueden ser asimétricas, igual como en la figura 25. Lo anterior está debidamente diseñado teniendo en cuenta los pesos de varios modelos de tamaño pequeño a grande, el tamaño del patín elástico plano 3 y similares.
Se explicará el funcionamiento de las figuras 25 a 27. Dado que la capa de cable 60A está insertada cerca de la porción extrema 40b en sentido longitudinal del núcleo 40, en esta porción aumenta la rigidez. Por tanto, incluso si la porción extrema del sólido elástico 50b pasa por encima o choca con un objeto saliente, tal como una roca o piedra, un bordillo de una acera o similar, no se produce una fisura en la porción extrema del sólido elástico 50b. Además, dado que la porción extrema del sólido elástico 50b sobresale con respecto a la porción extrema 40b del núcleo 40, incluso si la porción extrema del sólido elástico 50b choca con un objeto saliente tal como un bordillo de una acera o similar durante la marcha, puede reducirse el impacto causado por el golpe con el objeto saliente. Tal como se ha descrito antes, incluso si el patín elástico plano 3F pasa o choca con un objeto saliente, tal como un bordillo de acera o similar, durante la marcha, no se produce ninguna fisura en la porción extrema del sólido elástico 50b, aumentando así la duración del patín elástico plano 3F.
Como una aplicación de la cuarta forma de realización, la capa de cable 60A puede estar dispuesta en el patín elástico plano 33 (véase la figura 17). Por ejemplo, tal como puede verse en la figura 28, en un patín elástico plano 33F, la capa de cable 60A va insertada dentro de una porción extrema 22d del sólido elástico 22 debajo de la porción extrema 11h, en sentido longitudinal del núcleo 11. De acuerdo con la anterior estructura, igual como antes, aumenta la duración del patín elástico plano 33F.
Se describirá una quinta forma de realización del patín elástico plano haciendo referencia a las figuras 29 y 30.
Se forma un patín elástico plano 3E mediante un núcleo 40 cubierto y unido a un sólido elástico 50 tal como caucho. El patín elástico plano 3E está fijado al eslabón 6 con pernos, no representados, que van insertados en orificios de inserción de perno 50c existentes en el sólido elástico 50. La porción extrema 50b del cuerpo elástico 50 está formada para sobresalir con respecto a la porción extrema 40b del núcleo 40. Hay una capa de cable 60B dispuesta diagonalmente dentro del sólido elástico 50 y debajo del núcleo 40. Las figuras 29 y 30 muestran únicamente una de las capas de cable 60B, pero puede ser adecuada una configuración con una serie de capas de cable 60B.
La figura 29 muestra la capa de cable 60B insertada en el sólido elástico 50 únicamente en un costado, pero puede existir en ambos costados. La longitud de la parte de la porción extrema 50a del sólido elástico 50, que sobresale de la porción extrema 40a del núcleo 40, y la longitud de la parte de la porción extrema 50b del sólido elástico 50, que sobresale de la porción extrema 40b del núcleo puede ser simétrica. Las longitudes de las porciones que sobresalen pueden ser asimétricas como en la figura 29.
Se explicará el funcionamiento de las figuras 29 y 30. La capa de cables 60B, formada por una serie de alambres de cable dispuestos diagonalmente, se inserta cerca de la porción extrema 40b en sentido longitudinal del núcleo 40. Como consecuencia, aumenta la rigidez en la zona próxima a la porción en que va insertada, y por tanto si la porción extrema del sólido elástico 50b pasa por encima o choca con un objeto saliente, no se produce ninguna fisura en la porción extrema del sólido elástico 50b. Además, dado que la porción extrema del sólido elástico 50b sobresale con respecto a la porción extrema 40b del núcleo 40, incluso si la porción extrema del sólido elástico 50b choca con un bordillo de acera o similar durante la marcha, puede reducirse el impacto producido por el choque con el bordillo o similar. Como consecuencia, igual como en la forma de realización anterior, no se produce ninguna fisura en la porción extrema del sólido elástico 50b, aumentando así la duración del patín elástico plano 3E.
Se explicará una sexta forma de realización del patín elástico plano haciendo referencia a las figuras 31 y 32.
Se forma un patín elástico plano 3G mediante un núcleo 40 cubierto y unido con un sólido elástico 50 tal como caucho. El patín elástico plano 3G está fijado al eslabón 6 con pernos, no representados, que van insertados en orificios de inserción de perno 50c existentes en el sólido elástico 50.
La porción extrema 50b del cuerpo elástico 50 está formada para sobresalir con respecto a la porción extrema 40b del núcleo 40. Hay dos capas de cable 60C dispuestas dentro del sólido elástico 50 y debajo del núcleo 40. La primera capa de cable 60C es una capa de cable con una serie de alambres de cable colocados diagonalmente. Una serie de alambres de cable de la segunda capa de cable 60C va dispuesta diagonalmente en sentido contrario respecto al sentido diagonal de los alambres de cable de la primera capa de cable 60C, a fin de cruzarse con los alambres de cable de la primera capa de cables 60C. Las figuras 31 y 32 muestran dos capas de cable 60C, pero pueden disponerse tres o más capas de cable 60C. Además, tan solo se han representado las capas de cable 60C insertadas en el sólido elástico 50 en un costado, pero pueden existir en ambos costados.
Se explicará el funcionamiento en las figuras 31 y 32. Se inserta una serie de capas de cable 60C, teniendo cada una de ellas un diferente sentido de colocación de los alambres de cable, cerca de la porción extrema 40b en sentido longitudinal del núcleo 40, aumentando así la rigidez en la zona cerca de la porción en que están insertados. Como consecuencia, igual como en la quinta forma de realización, no se produce ninguna fisura en la porción extrema del sólido elástico 50b, aumentando así la duración del patín elástico plano 3G.
Como una aplicación de la sexta forma de realización, la capa de cable 60C puede estar dispuesta en el patín elástico plano 33 (véase la figura 17). Por ejemplo, tal como puede verse en la figura 33, en un patín elástico plano 33G, se insertan dos capas de cable 60C dentro de una porción extrema 22d del sólido elástico 22 debajo de la porción extrema 11h en sentido longitudinal del núcleo 11. De acuerdo con la anterior estructura, igual como antes, aumenta la duración del patín elástico plano 33G.
Se describirá una séptima forma de realización del patín elástico plano haciendo referencia a las figuras 34 y 35.
En un patín elástico plano 3H, se cubre y une el núcleo 40 con un sólido elástico 50, tal como caucho, igual que en la figura 29. Una serie de capas de cable 60D se colocan paralelos dentro del sólido elástico 50 y debajo del núcleo 40. La figura 34 muestra tres capas de capas de cable 60D, pero pueden disponerse cuatro o más capas de cable 60D. La figura 34 muestra únicamente un costado del patín elástico plano 3H, pero igual como en la forma de realización antes citada, las capas de cable 60D insertadas en el sólido elástico 50 pueden colocarse en ambos costados. Además, la longitud de la parte de la porción extrema 50b del sólido elástico 50, que sobresale de la porción extrema 40b, puede ser simétrica o asimétrica. Lo anterior se diseña adecuadamente teniendo en cuenta los pesos de varias clases de modelos de pequeño a gran tamaño, el tamaño del patín elástico plano 3H y similares. De acuerdo con la estructura anterior, igual como en la quinta forma de realización, no se produce ninguna fisura en la porción elástica sólida 50b, aumentado así la duración del patín elástico plano 3H.
Se explicará una octava forma de realización del patín elástico plano haciendo referencia a la figura 36.
Se forma un patín elástico plano 3I mediante un núcleo 70 cubierto y unido con un sólido elástico 80 tal como caucho. El patín elástico plano 3I va fijado al eslabón 6 con pernos, no representados, que van insertados en orificios de inserción de perno 80c existentes en el sólido elástico 80. El núcleo 70 está cubierto y unido al sólido elástico 80 incluyendo una porción extrema del sólido elástico 80a en el costado que no está en contacto con el suelo, desde el costado en contacto con el suelo hasta el costado que no está en contacto con el suelo. De este modo se evita que el sólido elástico 80 se separe del núcleo 70. El sólido elástico 80 está formado íntegramente por sólidos elásticos de diferentes durezas a fin de que la porción más próxima al núcleo 70 tenga la mayor dureza y dicha dureza se vaya reduciendo gradualmente hacia al costado en contacto con el suelo.
Un sólido elástico 80X que forma la porción más próxima al núcleo 70, un sólido elástico 80Z que forma la porción más cercana al costado en contacto con el suelo, y un sólido elástico 80Y que forma la porción media entre el sólido elástico 80X y el sólido elástico 80Z tienen respectivamente una dureza HS de 90, una dureza HS de 70 y una dureza HS de 80. Las duraciones de los sólidos elásticos 80X, 80Y y 80Z se establecen debidamente de acuerdo con las especificaciones tales como los pesos de varas clases de modelo de pequeño a gran tamaño, y similares.
Se explicará el funcionamiento en la figura 36. El sólido elástico 80 con la mayor dureza resiste la carga desequilibrada producida por defección o similar, pero por otra parte proporciona malas cualidades de marcha y menor resistencia a la abrasión. Por consiguiente, se da la máxima dureza al sólido elástico 80X más próximo al núcleo 70. La dureza va bajando secuencialmente hacia el costado en contacto con el suelo, y la porción en el costado de contacto con el suelo del sólido elástico 80 está formada por el sólido elástico 80Z con la menor dureza considerando la cualidad de marcha y la resistencia a la abrasión. Por consiguiente, incluso si el patín elástico plano 3I pasa sobre un objeto saliente, tal como una roca o piedra, y un bordillo de acera, durante la marcha, no se produce ninguna fisura en la porción extrema del sólido elástico 80b, aumentado así la duración del patín elástico plano 3I.
Como una aplicación de la octava forma de realización, el sólido elástico 80 puede aplicarse al patín elástico plano 33 (véase la figura 17). Por ejemplo, tal como puede verse en la figura 37, el sólido elástico 80 de un patín elástico plano 33I está formado íntegramente por los sólidos elásticos 80X, 80Y y 80Z de diferentes durezas a fin de que dureza de la porción más próxima al núcleo 11, incluyendo la porción extrema del núcleo 11h, sea la más elevada, y secuencialmente vaya reduciéndose la dureza hacia el costado de contacto con el suelo. De acuerdo con la estructura anterior, igual como antes, aumenta la duración del patín elástico plano 33I.
Se explicará una novena forma de realización del patín elástico plano, haciendo referencia a la figura 38.
Se forma un patín elástico plano 3J mediante un núcleo 93 que está cubierto y unido con un sólido elástico 90. El patín elástico plano 3J va fijado al eslabón 6 mediante pernos, no representados, que van insertados en orificios de inserción de perno 90C existentes en el sólido elástico 90. El patín elástico plano 3J incluye un miembro de resina sintética 95 fijado al sólido elástico 90 cerca de una porción extrema en sentido longitudinal al núcleo 93. El miembro de resina sintético 95 va dispuesto cerca de una porción extrema en el sentido longitudinal del núcleo 93, o bien cerca de ambas porciones extremas del mismo.
Se explicará el funcionamiento en la figura 38. Si se utiliza un material con un menor coeficiente de fricción para el miembro de resina sintética 95 que va fijado al sólido elástico 90, incluso si el miembro de resina 95 pasa sobre un objeto saliente, tal como una roca o piedra, y un bordillo de acera, la roca o piedra resbala y escapa del mismo, haciendo así posible evitar la concentración local de esfuerzos en el miembro de resina sintética 95 y una porción extrema del sólido elástico 90b. Como consecuencia, no se produce ninguna fisura ni siquiera cuando el patín elástico plano 3J pasa por encima de un objeto saliente, tal como una roca o piedra, y un bordillo de la acera, durante la marcha, aumentado así la duración del patín elástico plano 3J.
Como una aplicación de la novena forma de realización, el miembro de resina sintética 95 puede aplicarse a un patín elástico plano 33 (véase la figura 17). Por ejemplo, tal como puede verse en la figura 39, el patín elástico plano 33J incluye el miembro de resina sintética 95 fijado al sólido elástico 90 cerca de la porción extrema 11h, en sentido longitudinal del núcleo 11. De acuerdo con la anterior estructura, igual como antes, aumenta la duración del patín elástico plano 33I.
Se explicará una décima forma de realización del patín elástico plano, haciendo referencia a las figuras 40, 41 y 42.
En un patín elástico plano 3K, se cubre y une un núcleo 100 con un sólido elástico 110, tal como caucho. El núcleo 100 está hecho de acero para resortes. De acuerdo con la estructura, si el patín elástico plano 3K pasa por encima de un objeto saliente durante la marcha, una porción extrema 101 en sentido longitudinal del núcleo 100 formado de acero para resortes se desplaza hacia arriba, y por tanto puede evitarse la concentración local de esfuerzo en una porción extrema del sólido elástico 111. Aun cuando la porción extrema 101 del núcleo 100 representado en la figura 40 tiene forma plana, si la porción extrema 101 del núcleo está doblada hacia el costado que no está en contacto con el suelo, como en la primera forma de realización de la figura 1, aún puede evitarse más la concentración local del esfuerzo en la porción extrema del sólido elástico 111. Como consecuencia, no se produce ninguna fisura ni siquiera si el patín elástico plano 3K pasa por encima de un objeto saliente, tal como una roca o piedra durante la marcha, no se produce ninguna fisura en la porción extrema del sólido elástico 111, aumentado así la duración del patín elástico plano 3K.
Se explicará una onceava forma de realización del patín elástico plano, haciendo referencia a las figuras 43 y 44.
Se forma un patín elástico plano 3L mediante un núcleo 115 cubierto y pegado a un sólido elástico 116. Las porciones extremas 115a y 115b del núcleo 115 están dobladas hacia el costado que no tiene contacto con el suelo. Por consiguiente, la estructura básica de la onceava forma de realización es igual como la primera forma de realización de la figura 1. Lo que diferencia la estructura de la onceava forma de realización de la primera forma de realización es que se une (fija) una placa metálica 9A a un eslabón 8 mediante soldadura o similar a fin de integrarla al mismo, y la placa metálica 9A va fijada al núcleo 115 con pernos 9.
De acuerdo con la anterior estructura, las porciones extremas 115a y 115b del núcleo 115 están dobladas hacia al costado que no se halla en contacto con el suelo, y por tanto puede evitarse la concentración local del esfuerzo en las porciones extremas del sólido elástico 116a y 116b, igual como en la primera forma de realización de la figura 1. Como consecuencia, incluso si el patín elástico plano 3L pasa sobre un objeto saliente durante la marcha, no se produce ninguna fisura en las porciones extremas del sólido elástico 116a y 116b, lo cual aumenta la duración del patín elástico plano 3L. Además, el núcleo 115 va fijado al eslabón 8 con una placa metálica 9A interpuesta, lo cual hace innecesario disponer orificios de inserción de pernos en el sólido elástico 116. El resultado es que se eliminan problemas tales como fisuras y pelados consecuencia de los orificios de inserción de pernos.
Como aplicación relativa a la integración de la onceava forma de realización, el eslabón y el núcleo pueden estar integrados. Por ejemplo, la figura 45 muestra la estructura integrada del eslabón 6 y el núcleo 1 del patín elástico plano 3A de la figura 4. En un patín elástico plano 33A, el eslabón 6 va fijado por soldadura a un núcleo 71 en la superficie de montaje del eslabón 6a. Como consecuencia, se elimina la formación de orificios para la inserción de pernos 2c dispuestos en el núcleo 1 y el sólido elástico 2 de la figura 4, y los pernos ya no son necesarios.
Como otro ejemplo de integración, puede ser conveniente integrar el eslabón 8, la placa metálica 9A y el núcleo 115 de la figura 43. Por ejemplo, en un patín elástico plano 33L de la figura 46, el eslabón 8, la placa metálica 73 y el núcleo 74 van fijados uno al otro mediante soldadura a fin de integrarlos. Como consecuencia, se elimina la formación de orificios para la inserción de pernos en el núcleo 115 y la placa metálica 9A de la figura 43, y los pernos 9 ya no son necesarios.
Además, se indicará todavía otra aplicación de la onceava forma de realización.
(1) Cualquiera de las capas de cable 60A en la figura 28, 60B en la figura 29, 60C en la figura 33, y 60D en la figura 34, se coloca dentro del sólido elástico 116 debajo del núcleo 115 y cerca de la porción extrema del núcleo 115b.
(2) El sólido elástico 116 está íntegramente formado por los sólidos elásticos 80X, 80Y y 80Z (véase la figura 37), de diferentes durezas a fin de que el sólido elástico 116 tenga la misma estructura que el sólido elástico 80 de la figura 37, y que su dureza sea máxima en la porción más próxima al núcleo 115 y luego vaya reduciéndose secuencialmente hacia el costado en contacto con el suelo.
(3) El sólido elástico 116 incluye el miembro de resina sintética 95 fijado al sólido elástico 116 cerca de la porción extrema 115b en un sentido longitudinal del núcleo 115 (que casi corresponde a la porción extrema del sólido elástico 116b) a fin de tener la misma estructura que el sólido elástico 90 y el miembro de resina sintética 95 de la figura 39.
(4) El núcleo 115 está hecho de acero para resortes;
(5) Asimismo, el núcleo 115 de los anteriores puntos (1) a (4) tiene forma placa, específicamente, una forma que las porciones extremas del núcleo 115a y 115b no se doblen.
Se explicará una doceava forma de realización del patín elástico plano, haciendo referencia a las figuras 47 a 49. El patín elástico plano 33 es sustancialmente igual que el patín elástico plano 33 de las figuras 17 y 18, y además de la superficie de montaje del eslabón 6b, el núcleo 11 está cubierto y va unido al sólido elástico 22, tal como caucho. Las porciones extremas 11a y 11h están dobladas en el sentido longitudinal del núcleo 11 hacia el costado que no está en contacto con el suelo. De acuerdo con la estructura, igual como en las formas de realización anteriores, incluso si el patín elástico plano 33 pasa por encima de un objeto saliente tal como una roca o piedra durante la marcha, no se produce ninguna fisura en las porciones extremas del sólido elástico 22a y 22d, aumentado así la duración del patín elástico plano 33.
Se explicará una treceava forma de realización del patín elástico plano, haciendo referencia a las figuras 50 a 52. En un patín elástico plano 83, se cubre y une un núcleo 81 con sólido elástico 82, tal como caucho. Las porciones extremas 81a y 81b, en un sentido longitudinal del núcleo 81, están dobladas hacia el costado en contacto con el suelo. De acuerdo con la estructura, igual como en las formas de realización anteriores, incluso si el patín elástico plano 83 pasa sobre un objeto saliente durante la marcha, no se produce ninguna fisura en las porciones extremas del sólido elástico 82a y 82b, aumentando así la duración del patín elástico plano 83.
No hace falta decir que los patines elásticos planos de acuerdo con el presente invento, que han sido descritos con detalle, pueden ser aplicados a equipos de construcción de pequeño a gran tamaño, así como a cintas oruga sin fin de equipos industriales, maquinaria agrícola y similares que sean distintas a los equipos de construcción.
Disponibilidad industrial
El presente invento es útil como patín elástico plano que puede evitar que se produzca una fisura en un sólido elástico cuando el patín elástico plano pasa o choca sobre un objeto saliente tal como una roca y piedra, y un bordillo de una acera, durante la marcha.

Claims (7)

1. Un patín elástico plano que tiene eslabones cuyas porciones extremas están conectadas con un pasador a las porciones extremas adyacentes en el sentido de una oruga, y un núcleo cubierto con un sólido elástico como mínimo por el costado de contacto con el suelo:
en que dicho núcleo es cualquier núcleo (1, 11, 115) de un núcleo (1, 11) fijado a dicho eslabón (6) y un núcleo (115) fijado a una placa metálica (9A) que va fijada a dicho eslabón (8);
en que las porciones extremas (1, 1b, 11a, 11h; 115a, 115b) en sentido longitudinal a dicho núcleo (1, 11, 115) están dobladas hacia al costado que no entra en contacto con el suelo;
caracterizado por el hecho de que dicho núcleo (1, 11) en el costado que no está en contacto con el suelo va cubierto con un sólido elástico (2c, 2d) que se extiende hacia el costado que no está en contacto con el suelo correspondiente a dichas porciones extremas dobladas del núcleo (1a, 1b; 11a, 11h).
2. Un patín elástico plano de acuerdo con la reivindicación 1, en que por lo menos una de las capas de cable (60A, 60C, 60D) va dispuesta dentro de dicho sólido elástico (22), desde una parte debajo de la porción extrema en un sentido longitudinal de dicho núcleo (11) a través de una parte externa de la porción extrema en el sentido longitudinal de dicho núcleo (11).
3. Un patín elástico plano de acuerdo con la reivindicación 2, en que el sentido en que están colocados los alambre de cable de dichas capas de cable (60A, 60C, 60D) es el sentido paralelo, o la combinación de dos o más sentidos elegidos de las direcciones paralela y diagonal, con respecto al sentido longitudinal de dicho núcleo (11).
4. Un patín elástico plano de acuerdo con la reivindicación 1, en que dicho sólido elástico (80) está íntegramente formado por sólidos elásticos (80X, 80Y, 80Z) de diferentes durezas, siendo la dureza de una porción en contacto con el citado núcleo (11) la máxima y luego la dureza va reduciéndose secuencialmente hacia el costado en contacto con el suelo.
5. Un patín elástico plano de acuerdo con la reivindicación 1, en que la relación entre una altura h, que va desde una superficie de montaje (6b) para dicho eslabón (6) hasta una punta extrema (11b) en una dirección de elevación de la porción extrema (11a) en el sentido longitudinal de dicho núcleo (11), y un paso de eslabón Lp es de 0,05 \geqq h/Lp \geqq 0,25.
6. Un patín elástico plano de acuerdo con la reivindicación 1, en que la relación entre una altura h, que va desde una superficie de montaje (6b) para dicho eslabón (6) hasta una punta extrema (11b) en una dirección de elevación de la porción extrema (11a) en el sentido longitudinal de dicho núcleo (11), y una altura H del patín elástico plano es de 0,08 \geqq h/H \geqq 0,50.
7. Un patín elástico plano de acuerdo con la reivindicación 1, en que la relación entre una anchura W1 de dicho núcleo (11) y una anchura W2 de una punta extrema (11c) en el sentido longitudinal de dicho núcleo (11) es de 0,5 \geqq W2/W1 \geqq 0,9.
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