ES2245163B1 - Sistema de orientacion automatica de envases. - Google Patents
Sistema de orientacion automatica de envases.Info
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Abstract
Sistema de orientación automática de envases, para máquinas con un posicionador rotativo, caracterizado porque los envases -1-, son colocados en la parte superior del embudo del posicionador -2-, caen en la parte media del embudo del posicionador -3-, con paredes -4- que pueden ser solidarias entre sí, se crea un espacio vacío o receptáculo -5- en el que se produce el movimiento de rotación. El receptáculo -5- se dispone sobre un disco circular -6-, con una cadena -7- movida por un motor reductor -8-, controlada por puntos de detección -9-, un software que dará la orden de giro, para colocar el envase -1- en la simetría deseada, detectando un punto de referencia -10- con una fotocélula sensible -11-, finalmente cae el envase en la parte baja del posicionador -12- saliendo por el transportador de salida -13-.
Description
Sistema de orientación automática de envases.
El objeto de la presente invención tal y como se
expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, consiste en un
Sistema de orientación automática de envases, empleado en
máquinas rotativas de posicionamiento para líneas de envasado de
botellas, botes o envases de todo tipo de materiales, tales como
plástico o vidrio, caracterizado esencialmente porque en una sola
máquina se realiza el posicionamiento de los envases, así como su
orientación simultánea, siendo todo ello llevado a cabo sin
necesidad de cambiar los envases de máquina, una vez estos han sido
posicionados, ya que son seguidamente orientados en sencillos pasos
a través del embudo donde se ha efectuado previamente el
posicionamiento vertical.
Se trata de asimilar el trabajo de dos máquinas
independientes (posicionador y orientador) dentro de un aparato
concebido con un posicionador rotativo, de ajuste a los diferentes
tipos de envases mediante un software específico a cada caso en
concreto.
En la actualidad, se exige cada vez con más
persistencia, que los productos se entreguen perfectamente
envasados y etiquetados, por lo que los fabricantes se ven
continuamente obligados a idear sistemas de envasado y etiquetado de
las botellas o envases en cadena, para lo cuál previamente deben ser
en primer lugar posicionados, y en segundo lugar orientados todos
en un mismo sentido.
En el mercado se pueden encontrar gran variedad
de envases de diferentes tamaños y diseños, con gran diversidad de
asimetrías, concebidos con sus bocas o cuellos descentrados, con un
asa, o con la existencia de cualquier tipo de saliente o
hendiduras.
Así, estos envases además de posicionados deben
ser igualmente orientados hacia uno de los lados, con el fin de ser
transferidos a la máquina siguiente.
Actualmente para resolver estos problemas son
necesarias dos máquinas, una para posicionar los envases y otra
máquina para obtener la orientación deseada de dichos botes con
asimetrías diferentes o formas dispares.
Es decir, después de su entrada en la planta de
envasado, los envases deben ser perfectamente alineados en una
máquina posicionadora y reconducidos a una nueva máquina para su
posterior orientación hacia el sentido deseado.
El objeto de la presente invención ha sido
concebido para subsanar los inconvenientes anteriormente
mencionados mediante el Sistema de orientación automática de
envases en caída, que consiste principalmente en la eliminación
de una de las máquinas de la cadena de envasado.
La parte de la planta destinada a la orientación
queda asumida dentro de la misma máquina que se ocupa del
posicionamiento, permitiendo a su vez la orientación automática de
los envases.
El Sistema de orientación automática de
envases ha sido concebido como un nuevo mecanismo dentro de un
posicionador rotativo de envases, independientemente del tipo de
ajuste entre los distintos tipo de formato envases, siendo a su vez
aplicable a cambios de formato manual, automático o
semiautomático.
Esto es posible gracias a un software
específicamente desarrollado para cada caso y para cada tipo de
aplicación.
En esencia el novedoso sistema de orientación
automática de envases, está formado por cuatro paredes solidarias
(dos a dos), o igualmente independientes entre ellos, que conforman
un espacio vacío o receptáculo. Este se ubica en la parte media del
embudo del posicionador, formando parte del embudo de caída, que
tiene como finalidad pasar el envase de su posición horizontal en
la parte superior de la máquina, a una posición vertical con la
que debe salir.
Dicho receptáculo, formado por las cuatro paredes
antes descritas, se asienta sobre una base plana a la que queda
fijada mediante medios mecánicos, tales como tornillos, puntos de
soldadura o enchufes a presión, entre otros.
La base plana reposa sobre unos elementos de giro
y/o sustentación, pudiendo ser éstos, rodamientos en disposición
planetaria, que le permiten realizar un giro 90º o 180º (según
convenga), sobre su eje teórico de simetría vertical. Que permiten
mediante un movimiento de rotación sobre el citado eje teórico
vertical, la presentación de los envases asimétricos, con la misma
posición relativa a la salida del posicionador.
El receptáculo descrito es susceptible de admitir
todo tipo de formato de envases, dado que está concebido para
funcionar con cambios de formato, que pueden ser manuales, mediante
la inserción de piezas de adaptación y de fijación rápida, en el
interior del receptáculo previsto para el envase de mayor
tamaño.
También puede funcionar de manera
semi-automática, mediante el accionamiento de una o
algunas de las paredes móviles ya descritas del receptáculo,
mediante elementos mecánicos, electrónicos, neumáticos o mixtos e
igualmente y a su vez, accionando manualmente el resto de paredes
del receptáculo giratorio.
El cambio de formato, también puede realizarse de
manera totalmente automática, cuando las cuatro paredes del
receptáculo, y pudiendo ser estas solidarias entre sí, se mueven de
manera independiente entre ellas, pero controlada por un software
específicamente creado a tal efecto. Así se consigue abrir y cerrar
el espacio contenido entre ellas, ajustándolo a las medidas y
dimensiones del nuevo envase que se pretenda posicionar y
orientar.
Los rodamientos en disposición planetaria
anteriormente descritos, de giro y/o sustentación, pueden ser
cojinetes perimetrales de fricción o cualquier otro medio similar o
equivalente.
Con el fin de efectuar el movimiento de giro de
90º o 180º (según convenga) se dispone alrededor del receptáculo
una transmisión mediante cadena, correa algún otro medio similar o
análogo a tal efecto.
Esta cadena podrá ser movida por un motor,
motoreductor, cilindro neumático o cualquier otro medio, que
genere un movimiento de rotación con capacidad de funcionar
angularmente y/o temporalmente, y será controlada a través de
puntos de detección o cualquier medio idóneo para dicho fin.
Toda la información referente a la necesidad de
realizar el giro o rotación del receptáculo en el que se encuentra
alojado el envase, que ha caído desde el embudo del posicionador,
se obtiene a través de medios ópticos de detección, electrónicos o
mecánicos, tales como fotocélulas sensibles, detectores de
presencia y/o color, o bien a través de cámaras de visión
artificial o elementos análogos para tal efecto.
Una vez se ha obtenido la información sobre la
posición en la que se encuentra el envase, esta es procesada en un
procesador lógico, y a través de un software ideado y apropiado
para identificar un punto determinado en el envase, que en función
de la posición de éste en el interior del receptáculo giratorio,
dará la orden de giro del mecanismo descrito.
Igualmente el software está ideado, para que en
el caso de posicionar o alinear envases perfectamente simétricos,
éste de una orden y desactive automáticamente el dispositivo de
orientación automática de envases, quedando en este caso tan solo
en funcionamiento la parte de la máquina destinada al
posicionamiento de los envases.
Con el objeto de ilustrar cuanto hasta ahora se
ha expuesto, se acompaña a la presente memoria descriptiva,
formando parte integrante de la misma, unos dibujos en los que se
ha representado de manera esquemática un ejemplo de realización
únicamente ilustrativo y no limitativo de las posibilidades
prácticas de la invención.
En dichos dibujos la Figura nº 1.- Corresponde a
una vista esquemática del dispositivo de orientación automática,
para los casos de cambio de formato manual.
La Figura nº 2.- Corresponde a una vista
esquemática del dispositivo de orientación automática, para los
casos de cambio de formato automático.
La Figura nº 3.- Corresponde a una vista
esquemática del dispositivo de orientación automática.
A la vista de las comentadas figuras y de acuerdo
con la numeración adoptada, se puede observar en las mismas una
realización preferente aunque no limitativa de la invención, la cual
consiste en un dispositivo de orientación automática de envases
constituido por los siguientes elementos y que se disponen de la
siguiente manera:
Los envases (1) se colocan en la parte superior
del posicionador (2) pudiendo ser éste de ajuste automático tal y
como se representa en la figura nº 2,
semi-automático o manual tal y como se representa
en la figura nº 1, y por gravitación caen en el embudo del
posicionador (3), a continuación en la parte media del embudo con
paredes (4) que pueden ser solidarios entre si, dos a dos (según
convenga), se crea un espacio vacío o receptáculo (5), en el que se
alojará el envase (1) que ha caído en posición vertical desde la
parte superior del embudo del posicionador (3).
El envase (1) en este momento se ha dispuesto
aleatoriamente dentro del receptáculo (5), en la orientación con la
ha caído desde el embudo del posicionador (3).
El receptáculo (5) descrito, se asienta sobre una
base plana o disco circular de apoyo (6) a la que se fija mediante
medios convencionales mecánicos, enchufes a presión, tornillos o
puntos de soldadura entre otros, con la finalidad de que se efectúe
un giro para orientar (según se desee) el envase (1). Se dispone
alrededor del receptáculo (5) una correa (7), o cualquiera otro
medio análogo a tal fin, que será movida por un
moto-reductor (8) y controlada a través de puntos de
detección (9).
La necesidad de realizar el giro, o rotación del
receptáculo (5) en el que se encuentra alojado el envase (1), se
obtiene con un software que procesa la información en un procesador
lógico, determinando la situación en la que se encuentra el envase
(1), a través de un punto de referencia (10), que es detectado por
medio de fotocélulas sensibles (11) pero susceptible de utilizar
cualquier medio idóneo para tal finalidad.
Finalmente el envase (1) ya se encuentra
posicionado dentro del receptáculo (5) y caerá en la parte inferior
del embudo del posicionador (12) alineado a voluntad hacia la
dirección deseada, y saldrá perfectamente alineado y posicionado
por el transportador de salida (13).
La Invención, dentro de su esencialidad, podrá
ser llevada a la práctica en otras formas de realización que
difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo en la
descripción, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que
se recaba. Podrá pues, construirse en cualquier forma y tamaño, con
los materiales más adecuados por quedar todo ello comprendido en el
espíritu de las reivindicaciones.
Claims (9)
1. Dispositivo de orientación automática de
envases empleado en máquinas de posicionamiento de envases dotadas
de un posicionador rotativo, caracterizado esencialmente
porque en el mismo embudo del posicionador (3) y formando parte del
embudo de caída, se pasa el envase (1) de su posición horizontal a
una posición vertical y alineada, con la misma posición relativa a
la simetría deseada a la salida del posicionador, mediante un
movimiento de rotación sobre su eje teórico vertical de las paredes
(4) solidarias entre ellas.
2. Dispositivo de orientación automática de
envases según reivindicación anterior, caracterizado porque
asimila en una sola máquina la orientación y posicionamiento de los
envases, eliminando una de las máquinas de la cadena de envasado, y
teniendo como consecuencia un importante ahorro de costes, tanto de
la compra de maquinaria, como de mano de obra y mantenimiento, así
como de espacio en la planta de envasado.
3. Dispositivo de orientación automática de
envases según reivindicaciones 1ª y 2ª, caracterizado porque
la rotación del receptáculo (5) de alojamiento de los envases para
su orientación, se realizará a voluntad y según convenga,
dependiendo en todo caso de la posición en la que se ubique el
envase (1) tras su caída.
4. Dispositivo de orientación automática de
envases según reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque para realizar el giro o rotación del envase (1) ubicado en el
receptáculo (5) se detecta a través de medios ópticos (fotocélulas)
(11) un punto (10) determinado en cada envase (1).
5. Dispositivo de orientación automática de
envases según reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque tras la obtención de la información acerca de la dirección
en la que se encuentra el punto de detección (10) del envase (1)
con los medios ópticos (11), se procesan los datos conseguidos
mediante un procesador lógico y con un software adecuado e ideado a
tal efecto. De esta manera y en función de la posición del envase
(1) que se espera a la salida de la máquina se producirá la orden
de giro.
6. Dispositivo de orientación automática de
envases según reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque en el supuesto de posicionar envases completamente
simétricos, la parte destinada a la orientación quedará sin efecto,
se desactivará por medio del software creado a tal fin, así y solo
para este caso, la máquina funcionará tan solo como
posicionador.
7. Dispositivo de orientación automática de
envases según reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque el cambio de formato de cada envase (1) podrá realizarse de
manera manual, mediante la inserción de piezas de fijación rápida en
el receptáculo (5) concebido para envases de gran tamaño.
8. Dispositivo de orientación automática de
envases según reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque el cambio de formato de cada envase (1) podrá realizarse de
manera semi-automática, mediante el desplazamiento
de alguna de las paredes (4) que conforman el receptáculo (5), y el
resto de las paredes (4) pudiendo ser ajustadas de manera
manual.
9. Dispositivo de orientación automática de
envases según reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque el cambio de formato de cada envase (1) podrá realizarse de
manera totalmente automática, mediante el accionamiento de las
cuatro paredes (4) solidarias entre ellas, según convenga. Que se
moverán de manera independiente entre ellas pero controlada,
ajustando el espacio vacío del receptáculo (5) al envase (1) que se
pretenda posicionar y orientar.
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- 2003-03-04 ES ES200300511A patent/ES2245163B1/es not_active Expired - Fee Related
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