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ES2153205T3 - Procedimiento y dispositivo para la regulacion de una magnitud de movimiento que representa el movimiento del vehiculo. - Google Patents

Procedimiento y dispositivo para la regulacion de una magnitud de movimiento que representa el movimiento del vehiculo.

Info

Publication number
ES2153205T3
ES2153205T3 ES97930323T ES97930323T ES2153205T3 ES 2153205 T3 ES2153205 T3 ES 2153205T3 ES 97930323 T ES97930323 T ES 97930323T ES 97930323 T ES97930323 T ES 97930323T ES 2153205 T3 ES2153205 T3 ES 2153205T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
movement
vehicle
elements
magnitude
regulation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES97930323T
Other languages
English (en)
Inventor
Zanten Anton Van
Thomas Ehret
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19708508A external-priority patent/DE19708508A1/de
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2153205T3 publication Critical patent/ES2153205T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2210/00—Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
    • B60T2210/20—Road shapes
    • B60T2210/22—Banked curves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2230/00—Monitoring, detecting special vehicle behaviour; Counteracting thereof
    • B60T2230/02—Side slip angle, attitude angle, floating angle, drift angle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)

Abstract

LA PRESENTE INVENCION SE REFIERE A UN DISPOSITIVO Y UN METODO PARA AJUSTAR UNA CANTIDAD DE MOVIMIENTO QUE REPRESENTA EL MOVIMIENTO DEL VEHICULO; ESTA MAGNITUD CONTIENE LOS PRIMEROS ELEMENTOS A PARTIR DE LOS CUALES PUEDE DETERMINARSE AL MENOS LA ACELERACION LATERAL DEL VEHICULO. ADEMAS, EL DISPOSITIVO OBJETO DE LA INVENCION CONTIENE UNA SEGUNDA SERIE DE ELEMENTOS QUE PERMITEN DETERMINAR FACTORES DE ACELERACION TRANSVERSAL QUE VARIAN EN FUNCION DE LA INCLINACION LATERAL DE LA CALZADA Y/O CORREGIR AL MENOS LA ACELERACION TRANSVERSAL DEL VEHICULO AL MENOS EN FUNCION DE ESTOS FACTORES. SOBRE LA BASE DE LA SEGUNDA SERIE DE ELEMENTOS, ENTRE LOS CUALES ESTA AL MENOS LA INCLINACION DEL EJE DE DIRECCION TRASERO, SE DEFINE UN ESTADO DEL VEHICULO QUE PERMITE DETERMINAR LOS FACTORES DE ACELERACION LATERAL VINCULADOS CON LA INCLINACION LATERAL DE LA CALZADA.
ES97930323T 1996-09-24 1997-06-09 Procedimiento y dispositivo para la regulacion de una magnitud de movimiento que representa el movimiento del vehiculo. Expired - Lifetime ES2153205T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19639092 1996-09-24
DE19708508A DE19708508A1 (de) 1996-09-24 1997-03-03 Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer die Fahrzeugbewegung repräsentierenden Bewegungsgröße

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Publication Number Publication Date
ES2153205T3 true ES2153205T3 (es) 2001-02-16

Family

ID=26029713

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Application Number Title Priority Date Filing Date
ES97930323T Expired - Lifetime ES2153205T3 (es) 1996-09-24 1997-06-09 Procedimiento y dispositivo para la regulacion de una magnitud de movimiento que representa el movimiento del vehiculo.

Country Status (7)

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US (1) US6266599B1 (es)
EP (1) EP0859712B1 (es)
JP (1) JP2000501358A (es)
AU (1) AU724744B2 (es)
BR (1) BR9706757A (es)
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