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EP4161737A1 - Elektrowerkzeug-vorrichtung und verfahren - Google Patents

Elektrowerkzeug-vorrichtung und verfahren

Info

Publication number
EP4161737A1
EP4161737A1 EP21716993.7A EP21716993A EP4161737A1 EP 4161737 A1 EP4161737 A1 EP 4161737A1 EP 21716993 A EP21716993 A EP 21716993A EP 4161737 A1 EP4161737 A1 EP 4161737A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
power tool
tool device
change
screw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21716993.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Christoph DIETER
Moritz Keller
Peter Seiler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Festool GmbH
Original Assignee
Festool GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Festool GmbH filed Critical Festool GmbH
Publication of EP4161737A1 publication Critical patent/EP4161737A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F1/00—Combination or multi-purpose hand tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/147—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/001—Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D16/00—Portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
    • B25D16/006—Mode changers; Mechanisms connected thereto

Definitions

  • the invention relates to a power tool device, in particular a screwing and / or drilling device, comprising a drive unit for rotationally driving a tool, in particular a drill or a screwdriver blade.
  • the power tool device is designed to detect at least one drive variable during the rotary drive of the tool.
  • the drive variable is the torque acting on the tool and / or a drive variable related to this torque, for example an electrical drive variable of the drive unit.
  • the user can set a torque limit in order to limit the torque acting on the tool.
  • the user can cause a work process carried out with the power tool device, for example a screwing-in process and / or a drilling process, to be stopped when a desired work state is reached.
  • Screwing a screw into a machining object it is usually desirable to set the torque limit to the screwing-in torque of the screw head, so that the screwing-in process stops when the screw head Has reached the surface of the processing object or is flush with the surface.
  • US Pat. No. 8,919,456 B2 describes a method for controlling the operation of a power tool.
  • the current supplied to the electric motor of the power tool is sampled periodically.
  • a slope of a sequence of current measurements is determined by means of linear regression. Based at least in part on the sequence of current measurements, transmission of torque to an output spindle is interrupted.
  • One object of the invention is to make it easier for a user to achieve a desired result when working with the power tool device.
  • the object is achieved by an electric tool device according to claim 1.
  • the electric tool device is designed to determine a change criterion on the basis of the at least one detected drive variable during the rotary drive of the tool and to change the rotary drive of the tool in response to the detected Actuator size meets the change criterion.
  • the working process is, in particular, a screwing-in process or a drilling process.
  • a screwing-in process it is generally necessary to change the rotary drive at the correct point in time, for example to reduce it, to end it and / or to switch it to pulsed operation to offset so that a screw driven by the tool is no longer screwed into a machining object.
  • the right time is given, for example, when the top of the screw head has a desired position relative to the surface of the processing object, for example when the top of the screw head is flush with the surface of the processing object.
  • Torque limitation must be set for a particular work process so that the desired result is achieved. Which torque limitation achieves the desired result depends, for example, on the processing object, in particular its material, on the tool and / or on the screw to be screwed in. There is a risk that the user will make a mistake in choosing the torque limit, which may result in the work process not being stopped at the right time, so that the desired result - for example a desired screw-in depth - is not achieved either.
  • the change criterion on the basis of which the rotary drive is changed, is determined during the rotary drive - that is, during the current work process, for example during the current screwing-in process. This can ensure that the right one for the current work process, for example for the current processing object, for the current tool and / or the screw currently to be screwed in
  • Change criterion is selected.
  • the drive size detected during the rotary drive depends on the processing object, the Tool and / or the screw, so that on the basis of this recorded drive variable, the appropriate change criterion for the current work process can be determined.
  • the appropriate change criterion can consequently be determined automatically by the power tool device, which can make it easier for the user to achieve the desired result when working with the power tool device.
  • the change criterion preferably includes a change threshold value.
  • the change threshold value For example, the
  • Drive size is the change criterion when the slope of the drive size reaches the change threshold.
  • the power tool device is designed to calculate a slope value of the detected drive variable during the rotary drive of the tool 2, to calculate the change threshold value on the basis of the slope value, for example by multiplying it by a factor, and a current slope of the drive variable continuously with the Compare switching threshold.
  • the power tool device is preferably designed, in response to the fact that the comparison shows that the current slope has reached the change threshold value, to change the rotary drive of the tool 2, for example to end it, to reduce it or to change it to a pulsed operation.
  • the power tool device is designed, in particular, to recalculate its own change threshold value, which is individual for this work process, for each work process, in particular each screwing-in process, for example each rotary drive.
  • the power tool preferably determines
  • the power tool device the change threshold value only once per work process, for example per screwing-in process, and preferably on the basis of a single slope value that is determined during the work process.
  • the power tool device is designed, in particular, to make a comparison with the current one only after the change threshold value has been determined
  • the power tool device is preferably designed to individually - that is, newly - determine the change threshold value for each screwing-in process.
  • the change criterion in particular the change threshold value, is preferably calculated on the basis of one or more recorded drive variables.
  • the invention also relates to a method for operating a power tool device, in particular a screwing and / or drilling device, with a drive unit for rotating a tool, in particular a drill or a screwdriver blade, comprising the steps of: starting the rotary drive of the tool, detecting at least one Drive variable during the rotary drive of the tool, the drive variable being the torque acting on the tool and / or a drive variable related to this torque, for example an electrical drive variable of the drive unit, determining a change criterion on the basis of the detected at least one drive variable during the rotary drive of the Tool, and changing the rotary drive in response to the fact that the detected drive size meets the change criterion.
  • the method is expediently carried out with the power tool device described and / or is in Corresponding to a development of the power tool device.
  • Figure 1 is a schematic representation of a power tool device
  • FIG. 2 shows a time profile of a drive variable and a time profile of the slope of the drive variable
  • FIG. 3 shows a processing object and three screws that have been screwed into the processing object in different screw-in modes
  • FIG. 4 the power tool device with an attachment
  • Figure 5 shows the power tool device with a mobile device
  • FIG. 6 shows a flow diagram of a method for operating the power tool device.
  • FIG. 1 shows a power tool device 10, which is designed as a screwing and / or drilling device by way of example.
  • the power tool device 10 comprises a drive device 6 and, by way of example, a tool 2 attached to the drive device 6.
  • the drive device 6 is designed as a hand-held device.
  • the drive device 6 is, for example, a screwdriver, especially a cordless drill.
  • the drive device 6 is designed in a T-shape.
  • the drive device can be designed in the shape of a pistol.
  • the drive device 6 has a grip section 14 that the user can grip with his hand to move the
  • the handle section 14 is expediently oriented vertically with its longitudinal axis.
  • the drive device 6 also has a shaft section 15.
  • the tool 2 is arranged at the front end of the shaft section 15.
  • a shaft 9 expediently extends through the shaft section 15.
  • the shaft section 15 is aligned horizontally with its longitudinal axis, for example.
  • the drive device 6 further comprises an energy storage section 16, which is arranged by way of example at the bottom of the handle section 14.
  • Energy storage section 16 comprises an energy storage 17, for example a rechargeable battery.
  • the power tool device 10 comprises a drive unit 1 for rotating a tool 2
  • Drive unit 1 comprises, for example, an electric motor for rotating the tool 2.
  • the tool 2 is, for example, a screwdriver blade.
  • the tool 2 can also be a drill.
  • the power tool device 10 comprises, for example, the shaft 9 via which the tool 2 is coupled to the drive unit 1, in particular the electric motor, so that the tool 2 can be set in a rotary movement by the drive unit 1 via the shaft 9.
  • the power tool device 10, in particular the drive device 6, comprises an operating device 18 which, for example, comprises a first operating element 21 and / or optionally a second operating element 22.
  • the operating device 18, in particular the first operating element 21, is expediently used to control the rotary drive of the tool 2 provided by the drive unit 1, in particular to start and / or stop it.
  • the first operating element 21 is preferably designed as a trigger button and is expediently arranged on the handle section 14.
  • the optionally available second operating element 22 is expediently designed as a rotary switch.
  • the second operating element 22 is used, for example, to select one of the screw-in modes explained below.
  • the power tool device 10 comprises a control unit 19 which, for example, comprises a microcontroller.
  • the control unit 19 serves in particular to record a user input entered by means of the operator control device 18, in particular by means of the first operator control element 21 and / or the second operator control element 22.
  • the control unit 19 is designed to control the drive unit 1 so that it provides the rotary drive for the tool 2.
  • the control unit 19 is designed in particular to carry out the control of the drive unit 1 taking into account the captured user input.
  • the drive device 6 comprises an outer housing 12 in which the control unit 19 and the drive unit 1 are arranged by way of example.
  • the handle section 14 is, for example, part of the outer housing 12.
  • Drive device 6 is formed during the rotary drive of the tool 2 to detect at least one drive variable AG.
  • the drive variable AG is detected, for example, by means of the control unit 19.
  • FIG. 2 shows an exemplary time profile 3 of the drive variable AG recorded during a screwing-in process, as well as a time profile 23 of the slope of the drive variable AG.
  • the drive variable AG is a drive variable related to this torque.
  • the drive variable AG is a variable that is correlated with the torque acting on the tool 2.
  • the drive variable AG is an electrical drive variable of the drive unit 1.
  • the drive variable AG is the electrical current that is fed to the drive unit 1.
  • the drive variable AG is a motor current.
  • the power tool device 10 is designed to detect the time profile 3 of the drive variable AG.
  • the power tool device 10 is designed to detect the drive variable AG several times in succession, in particular periodically, in order to record the time profile 3 of the drive variable AG.
  • the time profile 3 comprises a large number of successively recorded values of the drive variable AG.
  • the time curve 3 can also be referred to as a drive variable curve or a drive variable characteristic curve.
  • the drive variable AG is recorded, for example, by means of the control unit 19.
  • the power tool device 10 is designed, in particular, to calculate the slope on the basis of the time profile 3.
  • the power tool Device 10 designed to calculate the time derivative dAG / dt of the drive variable AG in order to obtain the slope.
  • the slope is calculated by way of example by means of the control unit 19.
  • the time profile 3 shown in FIG. The screwing-in process begins at a first point in time t1, at which, for example, the user triggers the rotary drive of the tool 2, for example by actuating the first
  • the tool 2 is in engagement with the screw head of a screw which is to be screwed into a processing object, for example a workpiece.
  • the drive variable AG increases with a first slope ST1, which is expediently in a first slope range.
  • the first time range can also be referred to as the first slope segment 31.
  • the screw dips into the material of the processing object and splits the material.
  • the torque acting on the tool 2 - and in particular the drive variable AG correlated with the torque - increases steadily.
  • the first slope section 31 has an approximately linear one
  • the first time range is followed by a second time range from the second point in time t2 to a third point in time t3.
  • the second time range can also be referred to as the second slope section 32.
  • the drive variable AG increases with a second Slope ST2, which is expediently in a second slope range.
  • the second slope ST2 is, for example, smaller than the first slope ST1.
  • the second slope range is less than the first slope range.
  • the average slope of the second slope range is less than the average slope of the first slope range.
  • the screw is screwed with its thread into the processing object. Exemplarily rises in the second
  • Incline section 32 the torque acting on the tool 2 - and in particular the drive variable AG correlated with the torque - steadily increases.
  • the second slope section 32 has an approximately linear slope. Purely by way of example, the slope in the second slope section 32 is constant.
  • the first time range and the second time range together form a first profile section 4, which extends from the first point in time t1 to the third point in time t3.
  • the second time range is followed by a third time range from the third point in time t3 to a fourth point in time t4.
  • the third time range can also be referred to as the third slope section 33.
  • the drive variable AG increases with a third slope ST3, which is expediently in a third slope range.
  • the third slope ST3 is, for example, greater than the first slope ST1.
  • the third slope range is higher than the first slope range.
  • the average slope of the third slope range is greater than the average slope of the first slope range.
  • the screw head is driven into the material of the processing object.
  • the torque acting on the tool 2 - and in particular the drive variable AG correlated with the torque - increases steadily.
  • the third slope section 33 has an approximately linear slope. Purely by way of example, the slope in the third slope section 33 is constant.
  • the drive size AG does not increase any further after the third time range and then decreases, e.g. because the rotary drive of tool 2 has ended.
  • the third time range forms a second profile section 5, which extends from the third point in time t3 to the fourth point in time t4.
  • the second course section 5 is arranged chronologically after the first course section 4.
  • the power tool device 10, in particular the control unit 19, is designed to determine a change criterion on the basis of the at least one recorded drive variable AG during the rotary drive of the tool 2 and to change the rotary drive of the tool 2 in response to the fact that the recorded drive variable AG the Change criterion met.
  • the power tool device 10, in particular the control unit 19, is preferably designed to individually determine the change criterion for each work process, in particular each screwing-in process and / or each drilling process.
  • a separate change criterion is determined for each work process, which is expediently used in this work process, in particular only in this work process.
  • each Change criterion is only used for the respective work process in which it was determined.
  • a new change criterion is determined and expediently used.
  • a work process is in particular a
  • a respective work process begins, for example, with the start of the rotary drive of the tool 2 and / or with a user actuation of the first control element 21.
  • a respective work process expediently lasts as long as the drive unit 1 provides the rotary drive of the tool 2 and / or as long as the first control element 21 remains actuated.
  • a respective work process continues until (after stopping the rotary drive of the tool 2) another start of the
  • Rotary drive of the tool 2 takes place and / or until (after the user actuation of the first control element 21 has stopped) another user actuation of the first control element 21 takes place.
  • a new work process begins.
  • the previous work process ends at the latest when a new work process begins.
  • a work process can in particular last as long as there is a continuous rotary drive of the tool 2 and / or a continuous user operation of the first operating element 21 and preferably ends with the end of the continuous rotary drive and / or the continuous user operation.
  • a minimum period of time can expediently be defined in the power tool device 10, which must have passed for a work process to be deemed to have ended.
  • the change criterion preferably comprises a change threshold value WSW and the detected drive variable AG fulfills the change criterion when the slope of the detected drive variable AG reaches the change threshold value WSW.
  • the change threshold WSW is, for example, greater than the first slope ST1 and / or smaller than the third slope ST3.
  • the power tool device 10, in particular the control unit 19, is accordingly preferably designed to determine the change threshold value WSW on the basis of the at least one detected drive variable AG during the rotary drive of the tool 2 and to change the rotary drive of the tool 2 in response to the current Increase in the recorded drive variable AG reaches the change threshold WSW.
  • the power tool device 10, in particular the control unit 19, is preferably designed to use the change threshold value WSW for each work process, in particular each
  • Screw-in process and / or each drilling process to be determined individually.
  • a separate change threshold value WSW is determined for each work process.
  • Each change threshold WSW is expediently used only for the respective work process in which it was determined.
  • a new change threshold value WSW is determined and expediently used.
  • the power tool device 10, in particular the drive device 6, preferably the control unit 19, is preferably designed to determine the change criterion on the basis of the slope, in particular a slope value, of the detected drive variable AG.
  • the slope value is, for example, an average slope.
  • the slope value can be a maximum slope.
  • the power tool device 10 is designed as the change criterion to determine the change threshold value WSW on the basis, in particular by multiplication, of the slope, in particular the slope value, the drive variable AG and a factor and to change the rotary drive of the tool 2 when the current slope the detected drive variable AG reaches the change threshold WSW.
  • the change threshold WSW is therefore expediently the product of the slope, in particular the slope value, the drive variable and the factor.
  • the power tool device 10, in particular the control unit 19, is preferably designed to meet the change criterion, in particular the change threshold value WSW, on the basis of a gradient, in particular a gradient value, of the first gradient section 4, in particular the first gradient section 31, preferably only the first gradient section 31, to determine.
  • the power tool device 10 determines the switching threshold WSW in particular on the basis of a calculated gradient value of the first gradient section 31.
  • the gradient value is, for example, the average gradient of the first gradient section 31.
  • the gradient value can be the maximum gradient of the first gradient section 31.
  • the slope value is expediently based exclusively on the slope of the first slope section 31 and in particular not on a slope of the second slope section 32 and / or not on a slope of the third slope section 33 detect, for example on the basis of the slope of the temporal course 3.
  • the power tool device 10 is designed to continuously calculate the gradient of the temporal course 3 and to detect the end of the first gradient section 31 on the basis of the continuously calculated gradient, for example because the continuously calculated gradient is falling.
  • the power tool device 10 is expediently designed, in response to the fact that it has detected the end of the first slope section 31, the slope value on the basis of which it calculates the change criterion, in particular the change threshold value WSW, and / or the change criterion, in particular the change threshold value WSW , to calculate.
  • the power tool device 10 expediently only calculates the slope value after the slope section 31 has ended.
  • the power tool device 10 calculates the slope value, on the basis of which it calculates the change criterion, as the average or maximum slope of the first slope section 31 Responding to change that a slope of the second course section 5 meets the change criterion.
  • the change criterion is fulfilled, for example, when the slope of the second
  • the power tool device 10 is preferably designed in response to the fact that the detected drive variable AG fulfills the change criterion of reducing the rotary drive of the tool 2, ending it and / or changing it to pulsed operation.
  • the change in the rotary drive of the tool 2 is in particular such that the one driven by the tool 2 Screw is not screwed further into the processing object.
  • the change in the rotary drive of the tool 2 is expediently carried out in that the control unit 19 changes its control of the drive unit 1, for example so that the motor current of the drive unit 1 is reduced.
  • the torque acting on the tool 2 is reduced, for example to zero or to a value greater than zero.
  • pulsed operation by means of the drive unit 1
  • torque pulses spaced apart in time are applied to the tool 2. Between the torque pulses, the torque acting on the tool 2 can be reduced to zero.
  • the change criterion can also be referred to as the switch-off criterion and the
  • the switching threshold value can be referred to as the switch-off threshold value.
  • the power tool device 10 preferably has several different screw-in modes.
  • the user can select a screw-in mode from the available screw-in modes, expediently by means of the control device, in particular by means of the second control element 22.
  • the second control element 22 can be set in a plurality of different positions, in particular rotary positions, and different screw-in modes are assigned to different positions.
  • the power tool device 10 is designed to determine the change criterion, in particular the change threshold value WSW, taking into account the selected screw-in mode. For example, each screw-in mode is on assigned to the respective factor that is used when calculating the change threshold value WSW. As an example, the power tool device 10 is designed to determine the factor based on the selected screw-in mode, on the basis of which the changeover threshold value WSW is calculated - that is, the factor that is multiplied by the slope value of the time profile 3 to calculate the changeover threshold value WSW.
  • FIG. 3 shows a processing object 34 and three screws 35, 36, 37 which have been screwed in in different screw-in modes.
  • the power tool device 10 has, for example, a first screw-in mode.
  • the first screw-in mode was used to screw the first screw 35 into the machining object
  • the first screw-in mode is used to screw in a screw in such a way that it is flush with the surface 41 of the processing object 34 with the upper side 38 of its screw head 39 when the work process is completed.
  • the rotary drive of the tool 2 is changed, in particular reduced, terminated and / or changed to the pulsed operation when the screw
  • the power tool device 10 is designed in the first screw-in mode
  • the power tool device 10 expediently uses a first factor for calculating the change threshold value WSW which is selected so that the slope of the time profile 3 then reaches the change threshold value WSW when the
  • Screw 35 with the upper side 38 of its screw head 39 is flush with the surface 41 of the processing object 34.
  • the first factor is expediently predetermined and / or stored in the power tool device 10 in advance - that is, before the respective work process is carried out.
  • the first factor is determined empirically, for example.
  • the power tool device 10 has, for example, a second screw-in mode.
  • the second screw-in mode was used to screw the second screw 36 into the processing object 34.
  • the second screw-in mode is used to screw in a screw in such a way that the upper side 38 of its screw head 39 protrudes beyond the surface 41 when the work process is completed.
  • the second screw-in mode the first screw-in mode
  • the rotary drive of the tool 2 is changed, in particular reduced, terminated and / or changed to the pulsed operation when the screw 36 with the upper side 38 of its screw head 39 protrudes over the surface 41.
  • the power tool device 10 is formed in the second
  • Screw-in mode to select the alternating threshold value WSW so that the slope of the temporal curve 3 reaches the alternating threshold value WSW when the screw 36 protrudes with the top 38 of its screw head 39 over the surface 41, whereby the screw head 39 is expediently partially immersed in the processing object 34 .
  • the power tool device 10 is expediently used in the second screw-in mode for Calculation of the change threshold WSW a second factor, which is selected so that the slope of the temporal course 3 reaches the change threshold WSW when the screw 35 protrudes with the top 38 of its screw head 39 over the surface 41, with the screw head 39 expediently partially in the processing object 34 is immersed.
  • the second factor is expediently predetermined and / or stored in the power tool device 10 in advance - that is, before the respective work process is carried out.
  • the second factor is determined empirically, for example.
  • the second factor is exemplarily smaller than the first factor.
  • the alternating threshold value WSW is, for example, smaller than in the first screw-in mode.
  • the power tool device 10 has, for example, a third screw-in mode.
  • the third screw-in mode was used to screw the third screw 37 into the processing object 34.
  • the third screw-in mode is used to screw in a screw in such a way that the upper side 38 of its screw head 39 is countersunk below the surface 41 when the work process is completed.
  • the rotary drive of the tool 2 is changed, in particular reduced, terminated and / or changed to pulsed operation when the screw 37 with the top 38 of its screw head 39 is below the
  • the power tool device 10 is designed to select the change threshold WSW in the third screw-in mode so that the slope of the time profile 3 reaches the change threshold WSW when the screw 36 with the top 38 of its screw head 39 is countersunk below the surface 41.
  • the power tool device 10 is expediently used in the third screw-in mode for Calculation of the change threshold WSW a third factor which is selected so that the slope of the time profile 3 reaches the change threshold WSW when the screw 35 with the top 38 of its screw head 39 is countersunk below the surface 41.
  • the third factor is expediently predetermined and / or stored in the power tool device 10 in advance - that is, before the respective work process is carried out.
  • the third factor is determined empirically, for example.
  • the third factor is exemplarily larger than the first factor. In the third
  • the alternating threshold value WSW is, for example, greater than in the first screw-in mode.
  • the factor in particular the first factor, second factor and / or third factor and / or the change threshold value WSW can preferably be manipulated by a user, for example by means of the operating device 18, and / or is fixedly predetermined.
  • the screw-in mode can optionally be selected by means of a device that is present in addition to the drive device 6, for example an IoT device, that is to say an Internet of Things device, in particular by the user.
  • an IoT device that is to say an Internet of Things device, in particular by the user.
  • the power tool device 10 multiplies the slope value of the time profile 3 by a factor in order to calculate the change threshold value WSW.
  • the power tool device 10 preferably adjusts the factor in accordance with the selected screw-in mode.
  • the power tool device 10 compares the change threshold WSW with the further slope of the time curve 3 and when the further slope reaches the change threshold WSW, it changes
  • Power tool device 10 the rotary drive of the tool 2, in particular so that the screw is not screwed in any further.
  • the change criterion, the change threshold value WSW and / or the factor can preferably be specified by a user.
  • the change criterion is the
  • the change threshold WSW and / or the factor can be entered via the operating device 18, in particular the second operating element 22.
  • the change criterion, the change threshold value WSW and / or the factor can be manipulated by the user or be permanently specified.
  • the change criterion, the change threshold WSW and / or the factor can be entered by means of a device in addition to the drive device 6, for example an IoT device, i.e. an Internet of Things device, in particular by the user.
  • an IoT device i.e. an Internet of Things device
  • the power tool device 10 is preferably also designed to take into account previous work processes, in particular screwing processes and / or drilling processes, when determining the change criterion.
  • the power tool device 10 is designed to record and store work data during a respective work process and to use this work data when determining the change criterion, in particular the change threshold value, preferably the factor, in a subsequent work process.
  • the work data include, for example, the recorded drive variable AG, in particular the time profile 3.
  • the work data can also include information about a correction operation made by the user, in particular of the first operating element 21, for example after the rotary drive has been changed.
  • the power tool device 10 is designed to detect that the user has actuated the first operating element 21 after the rotary drive changed in response to the fulfillment of the change criterion in order to screw the screw further into the object to be processed.
  • the power tool device 10 is expediently designed to provide correction information as the work data on the basis of this detection and to adapt the calculation of a change threshold value WSW for a subsequent work process on the basis of the correction information in such a way that the
  • Change threshold value WSW is selected to be greater than it would have been selected if the correction information were not available.
  • the power tool device 10 expediently has an AI component, for example an artificial neural network, and is designed to calculate the change criterion, in particular the change threshold value, preferably the factor, using the AI component, for example taking work data into account in particular previous operations.
  • an AI component for example an artificial neural network
  • the drive variable AG is in particular an electrical variable, for example the motor current of the electric motor of the drive unit 1.
  • the power tool device 10 comprises a sensor device 11, which is arranged at the point of action of the torque, in particular on a shaft 9, for the direct detection of the torque, which can be used as the drive variable AG.
  • the sensor device 11 comprises, for example, a strain gauge, a sensor for measuring mechanical stresses, and a magnetostriction unit and / or a piezo sensor unit for detecting mechanical deformation.
  • the sensor device 11 is designed to detect the torque on the shaft 9, in particular a drive shaft, an output shaft and / or a motor shaft. Furthermore, the sensor device 11 can be part of the attachment 7 explained below.
  • the power tool device 10 is designed to use the detected drive variable AG, in particular a / the time profile of the drive variable AG, to recognize that the tool 2 or a screw driven by the tool encounters an undesirable obstacle, for example an electrical line and on the basis of this detection to change the rotary drive, in particular to terminate it, to reduce it and / or to change it to pulsed operation.
  • an obstacle characteristic is stored in the power tool device 10 and the power tool device 10 is designed to compare the recorded time profile 3 of the drive variable AG with the obstacle characteristic and to change it on the basis of the comparison of the rotary drive, for example when the temporal course 3 corresponds to the obstacle characteristic.
  • FIG. 4 shows an exemplary configuration of the power tool device 10, in which the power tool device 10 comprises an attachment 7.
  • the attachment 7 is detachably attached to the drive device 6, for example on its shaft section 15.
  • the attachment 7 is communicatively connected to the drive device 6.
  • the attachment 7 can be designed, for example, as an additional handle.
  • the attachment 7 is expediently not required to use the drive unit 1 to
  • the attachment 7 is preferably designed to increase the drive size AG detect the change criterion, in particular calculate the change threshold WSW and / or the factor and / or check whether the detected drive variable AG meets the change criterion, for example whether the slope of the drive variable AG reaches the change threshold.
  • the attachment 7 preferably comprises an attachment sensor unit for detecting the drive variable AG and / or an attachment control unit.
  • the attachment control unit is expediently connected to the control unit 19 in a communicative manner, in particular wirelessly, for example via Bluetooth, and / or wired.
  • the attachment 7 can furthermore be part of the operating device 18, in particular provide the second operating element.
  • FIG. 5 shows an exemplary configuration of the power tool device 10, in which the power tool device 10 comprises a mobile device 8, for example a smartphone, which is communicatively connected to the drive device 6, in particular the control unit 19, in particular wired and / or wirelessly, for example via Bluetooth.
  • the mobile device 8 is separate from that
  • the mobile device 8 is preferably designed to detect the drive variable AG, to calculate the change criterion, in particular the change threshold value WSW and / or the factor, and / or to check whether the detected drive variable AG meets the change criterion, for example whether the slope of the drive variable AG the switch threshold has been reached.
  • the mobile device 8 preferably comprises a mobile device sensor unit for detecting the drive variable AG and / or a mobile device control unit.
  • the mobile device control unit is expediently communicatively connected to the control unit 19, in particular wirelessly and / or wired.
  • the mobile device 8 can also be part of the operating device 18, in particular the second Provide control element.
  • the mobile device 8 comprises a touchscreen 42, which forms part of the operating device 18 and, for example, represents the second operating element.
  • FIG. 6 shows a flow chart of a method for operating the power tool device 10.
  • the method comprises a first step S1 in which the rotary drive of the tool 2 is started.
  • the user actuates the operating device 18, in particular the first operating element 21, in order to cause the drive unit 1 to start providing the rotary drive for the tool 2.
  • the tool 2 is in engagement at this point in time with a screw head of a first screw to be screwed into a machining object.
  • the method comprises a second step S2, in which at least one drive variable AG is detected during the rotary drive of the tool 2, the drive variable AG being the torque acting on the tool 2 and / or a drive variable AG associated with this torque, for example a electrical drive variable of the drive unit 1.
  • the drive variable AG being the torque acting on the tool 2 and / or a drive variable AG associated with this torque, for example a electrical drive variable of the drive unit 1.
  • the power tool device 10 successively records a large number of values of the drive variable AG and thus in particular records the time profile 3 of the drive variable AG.
  • the detection of the drive variable AG is expediently continued during the third step S3 and / or fourth step S4.
  • the first screw is screwed into the processing object.
  • the method further comprises a third step S3, in which, during the rotary drive of the tool 2, a Change criterion is determined on the basis of the detected at least one drive variable AG.
  • the power tool device 10 determines a gradient value for the first gradient section 31, the gradient value being, for example, the average or the maximum gradient of the first gradient section 31.
  • the power tool device 10 multiplies the slope value by a factor in order to calculate a change threshold value WSW as the change criterion.
  • the first screw is screwed into the processing object.
  • the method further comprises a fourth step S4, in which the rotary drive is changed in response to the fact that the detected drive variable AG meets the change criterion.
  • the power tool device 10 continuously checks whether the current slope of the drive variable AG has reached the changeover threshold value WSW - that is, for example, is greater than or equal to the changeover threshold value WSW. When the current slope has reached the change threshold WSW, the power tool device 10 determines that the change criterion is met and changes the rotary drive of the tool 2 provided by the drive unit 1, in particular in such a way that the first screw is no longer screwed into the workpiece. For example, the power tool device 10 terminates or reduces the rotary drive or changes it to pulsed operation.
  • steps S1 to S4 exemplarily represent a first working process, in particular a first screwing-in process.
  • the first working process begins with step S1 and ends with step S4.
  • the first work process after step S4 comprise a further step in which the user carries out a corrective actuation of the first operating element 21, in particular within a predetermined time window, in order to screw the first screw further into the processing object.
  • the method includes the further step that, after the first work process with the power tool device 10, a second work process, in particular a second screwing-in process, is carried out in which a second screw is screwed in.
  • a second work process in particular a second screwing-in process
  • steps S1 to S4 and optionally S5 are carried out again (with the second screw instead of the first screw), the change criterion, in particular the change threshold value, being recalculated in step S3 of the second work process.
  • the slope value in the second work process differs from the slope value in the first work process, so that a different change criterion, in particular a different change threshold value WSW, results in the second work process than in the first work process.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Elektrowerkzeug-Vorrichtung (10), insbesondere eine Schraub- und/oder Bohrvorrichtung, umfassend eine Antriebseinheit (1) zum Drehantrieb eines Werkzeugs (2), insbesondere eines Bohrers oder einer Schraubendreherklinge, wobei die Elektrowerkzeug-Vorrichtung (10) ausgebildet ist, während des Drehantriebs des Werkzeugs (2) wenigstens eine Antriebsgröße (AG) zu erfassen, wobei die Antriebsgröße (AG) das auf das Werkzeug (2) wirkende Drehmoment und/oder eine mit diesem Drehmoment im Zusammenhang stehende Antriebsgröße ist, beispielsweise eine elektrische Antriebsgröße der Antriebseinheit (1), und wobei die Elektrowerkzeug-Vorrichtung (10) ausgebildet ist, während des Drehantriebs des Werkzeugs (2) ein Wechselkriterium auf Basis der wenigstens einen erfassten Antriebsgröße (AG) zu bestimmen und den Drehantrieb des Werkzeugs (2) in Ansprechen darauf zu ändern, dass die erfasste Antriebsgröße (AG) das Wechselkriterium erfüllt.

Description

Elektrowerkzeug-Vorrichtung und Verfahren
Die Erfindung betrifft eine Elektrowerkzeug-Vorrichtung, insbesondere eine Schraub- und/oder Bohrvorrichtung, umfassend eine Antriebseinheit zum Drehantrieb eines Werkzeugs, insbesondere eines Bohrers oder einer Schraubendreherklinge. Die Elektrowerkzeug-Vorrichtung ist ausgebildet, während des Drehantriebs des Werkzeugs wenigstens eine Antriebsgröße zu erfassen. Die Antriebsgröße ist das auf das Werkzeug wirkende Drehmoment und/oder eine mit diesem Drehmoment im Zusammenhang stehende Antriebsgröße, beispielsweise eine elektrische Antriebsgröße der Antriebseinheit .
Bei einer konventionellen Elektrowerkzeug-Vorrichtung, beispielsweise einem konventionellen Akku-Schrauber, kann der Benutzer eine Drehmomentbegrenzung einstellen, um das auf das Werkzeug wirkende Drehmoment zu begrenzen. Durch die Wahl des richtigen Werts für die Drehmomentbegrenzung kann der Benutzer bewirken, dass ein mit der Elektrowerkzeug- Vorrichtung ausgeführter Arbeitsvorgang, beispielsweise ein Einschraubvorgang und/oder ein Bohrvorgang, bei einem gewünschten Arbeitszustand gestoppt wird. Für einen
Einschraubvorgang einer Schraube in ein Bearbeitungsobjekt ist es in der Regel erwünscht, die Drehmomentbegrenzung auf das Einschraubmoment des Schraubenkopfs einzustellen, so dass der Einschraubvorgang dann stoppt, wenn der Schraubenkopf die Oberfläche des Bearbeitungsobjekts erreicht hat oder flächenbündig zur Oberfläche ist.
Die US 8,919,456 B2 beschreibt ein Verfahren zum Steuern eines Betriebs eines Elektrowerkzeugs. Der dem Elektromotor des Elektrowerkzeugs zugeführte Strom wird periodisch abgetastet . Mittels linearer Regression wird eine Steigung einer Sequenz von Strommessungen bestimmt. Wenigstens teilweise basierend auf der Sequenz von Strommessungen wird eine Übertragung eines Drehmoments an eine Ausgangsspindel unterbrochen.
Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, es einem Benutzer zu erleichtern, beim Arbeiten mit der Elektrowerkzeug- Vorrichtung ein gewünschtes Resultat zu erzielen.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Elektrowerkzeug- Vorrichtung gemäß Anspruch 1. Die Elektrowerkzeug-Vorrichtung ist ausgebildet, während des Drehantriebs des Werkzeugs ein Wechselkriterium auf Basis der wenigstens einen erfassten Antriebsgröße zu bestimmen und den Drehantrieb des Werkzeugs in Ansprechen darauf zu ändern, dass die erfasste Antriebsgröße das Wechselkriterium erfüllt.
Um ein gewünschtes Resultat zu erzielen, ist es während eines Arbeitsvorgangs mit der Elektrowerkzeug-Vorrichtung erforderlich, zum richtigen Zeitpunkt den Drehantrieb des Werkzeugs zu ändern, beispielsweise zu reduzieren, zu beenden und/oder in einen gepulsten Betrieb zu ändern. Bei dem Arbeitsvorgang handelt es sich insbesondere um einen Einschraubvorgang oder einen Bohrvorgang. Beispielsweise ist es bei einem Einschraubvorgang in der Regel erforderlich, zum richtigen Zeitpunkt den Drehantrieb zu ändern, beispielsweise zu reduzieren, zu beenden und/oder in einen gepulsten Betrieb zu versetzen, so dass eine von dem Werkzeug angetriebene Schraube nicht weiter in ein Bearbeitungsobjekt eingeschraubt wird. Der richtige Zeitpunkt ist beispielsweise dann gegeben, wenn die Oberseite des Schraubenkopfs eine gewünschte Position relativ zur Oberfläche des Bearbeitungsobjekts aufweist, beispielsweise dann, wenn die Oberseite des Schraubenkopfs flächenbündig zur Oberfläche des Bearbeitungsobjekts ist.
Bei der eingangs genannten konventionellen Elektrowerkzeug- Vorrichtung muss der Benutzer im Vorfeld wissen, welche
Drehmomentbegrenzung er für einen jeweiligen Arbeitsvorgang einstellen muss, damit das gewünschte Resultat erzielt wird. Welche Drehmomentbegrenzung das gewünschte Resultat erzielt, hängt beispielsweise von dem Bearbeitungsobjekt, insbesondere dessen Material, von dem Werkzeug und/oder von der einzuschraubenden Schraube ab. Es besteht das Risiko, dass sich der Benutzer bei der Wahl der Drehmomentbegrenzung irrt, was zur Folge haben kann, dass der Arbeitsvorgang nicht zum richtigen Zeitpunkt gestoppt wird, so dass auch nicht das gewünschte Resultat - beispielsweise eine gewünschte Einschraubtiefe - erzielt wird.
Wie vorstehend bereits erwähnt, wird bei der vorliegenden Elektrowerkzeug-Vorrichtung das Wechselkriterium, auf dessen Basis der Drehantrieb geändert wird, während des Drehantriebs - also während des aktuellen Arbeitsvorgangs, beispielsweise während des aktuellen Einschraubvorgangs - bestimmt. Dadurch kann sichergestellt werden, dass für den aktuellen Arbeitsvorgang, beispielsweise für das aktuelle Bearbeitungsobjekt, für das aktuelle Werkzeug und/oder die aktuell einzuschraubende Schraube, das passende
Wechselkriterium gewählt wird. Die während des Drehantriebs erfasste Antriebsgröße hängt von dem Bearbeitungsobjekt, dem Werkzeug und/oder der Schraube ab, so dass auf Basis dieser erfassten Antriebsgröße das für den aktuellen Arbeitsvorgang passende Wechselkriterium bestimmt werden kann. Das passende Wechselkriterium kann folglich automatisch von der Elektrowerkzeug-Vorrichtung bestimmt werden, wodurch es dem Benutzer erleichtert werden kann, beim Arbeiten mit der Elektrowerkzeug-Vorrichtung das gewünschte Resultat zu erzielen .
Bevorzugt umfasst das Wechselkriterium einen Wechselschwellenwert . Beispielsweise erfüllt die
Antriebsgröße dann das Wechselkriterium, wenn die Steigung der Antriebsgröße den Wechselschwellenwert erreicht.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Elektrowerkzeug-Vorrichtung ausgebildet, während des Drehantriebs des Werkzeugs 2 einen Steigungswert der erfassten Antriebsgröße zu berechnen, auf Basis des Steigungswerts den Wechselschwellenwert zu berechnen, beispielsweise durch Multiplikation mit einem Faktor, und eine aktuelle Steigung der Antriebsgröße kontinuierlich mit dem Wechselschwellenwert zu vergleichen. Die Elektrowerkzeug- Vorrichtung ist bevorzugt ausgebildet, in Ansprechen darauf, dass der Vergleich ergibt, dass die aktuelle Steigung den Wechselschwellenwert erreicht hat, den Drehantrieb des Werkzeugs 2 zu ändern, beispielsweise zu beenden, zu reduzieren oder zu einem gepulsten Betrieb zu ändern. Die
Elektrowerkzeug-Vorrichtung ist insbesondere ausgebildet, für jeden Arbeitsvorgang, insbesondere jeden Einschraubvorgang, beispielsweise jeden Drehantrieb, einen eigenen, für diesen Arbeitsvorgang individuellen Wechselschwellenwert neu zu berechnen. Vorzugsweise bestimmt die Elektrowerkzeug-
Vorrichtung den Wechselschwellenwert nur ein einziges Mal pro Arbeitsvorgang, beispielsweise pro Einschraubvorgang, und zwar vorzugsweise auf Basis des eines einzigen Steigungswerts, der während des Arbeitsvorgangs bestimmt wird. Die Elektrowerkzeug-Vorrichtung ist insbesondere ausgebildet, erst nach der Bestimmung des Wechselschwellenwerts den Vergleich mit der aktuellen
Steigung durchzuführen. Die Elektrowerkzeug-Vorrichtung ist vorzugsweise ausgebildet, den Wechselschwellenwert für jeden Einschraubvorgang individuell - also neu - zu bestimmen.
Bevorzugt erfolgt die Berechnung des Wechselkriteriums, insbesondere des Wechselschwellenwerts auf Basis einer oder mehrerer erfasster Antriebsgrößen.
Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche .
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betrieb einer Elektrowerkzeug-Vorrichtung, insbesondere einer Schraub- und/oder Bohrvorrichtung, mit einer Antriebseinheit zum Drehantrieb eines Werkzeugs, insbesondere eines Bohrers oder einer Schraubendreherklinge, umfassend die Schritte: Starten des Drehantriebs des Werkzeugs, Erfassen wenigstens einer Antriebsgröße während des Drehantriebs des Werkzeugs, wobei die Antriebsgröße das auf das Werkzeug wirkende Drehmoment und/oder eine mit diesem Drehmoment im Zusammenhang stehende Antriebsgröße ist, beispielsweise eine elektrische Antriebsgröße der Antriebseinheit, Bestimmen eines Wechselkriteriums auf Basis der erfassten wenigstens einen Antriebsgröße während des Drehantriebs des Werkzeugs, und Ändern des Drehantriebs in Ansprechen darauf, dass die erfasste Antriebsgröße das Wechselkriterium erfüllt.
Zweckmäßigerweise wird das Verfahren mit der beschriebenen Elektrowerkzeug-Vorrichtung durchgeführt und/oder ist in Entsprechung zu einer Weiterbildung der Elektrowerkzeug- Vorrichtung ausgebildet.
Weitere exemplarische Details sowie beispielhafte Ausführungsformen werden nachstehend unter Bezugnahme auf die Figuren erläutert. Dabei zeigt
Figur 1 eine schematische Darstellung einer Elektrowerkzeug-Vorrichtung,
Figur 2 einen zeitlichen Verlauf einer Antriebsgröße und einen zeitlichen Verlauf der Steigung der Antriebsgröße,
Figur 3 ein Bearbeitungsobjekt und drei Schrauben, die in unterschiedlichen Einschraubmodi in das Bearbeitungsobjekt eingeschraubt wurden,
Figur 4 die Elektrowerkzeug-Vorrichtung mit einem Vorsatzgerät,
Figur 5 die Elektrowerkzeug-Vorrichtung mit einem Mobilgerät und
Figur 6 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betrieb der Elektrowerkzeug-Vorrichtung Die Figur 1 zeigt eine Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10, die exemplarisch als Schraub- und/oder Bohrvorrichtung ausgeführt ist.
Die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 umfasst ein Antriebsgerät 6 sowie exemplarisch ein am Antriebsgerät 6 angebrachtes Werkzeug 2. Das Antriebsgerät 6 ist als Handgerät ausgeführt. Das Antriebsgerät 6 ist beispielsweise ein Bohrschrauber, insbesondere ein Akku-Bohrschrauber. Exemplarisch ist das Antriebsgerät 6 T-förmig ausgeführt. Alternativ kann das Antriebsgerät pistolenförmig ausgeführt sein.
Das Antriebsgerät 6 verfügt über einen Griffabschnitt 14, den der Benutzer mit seiner Hand greifen kann, um das
Antriebsgerät 6 zu tragen und zu führen. Der Griffabschnitt 14 ist mit seiner Längsachse zweckmäßigerweise vertikal ausgerichtet .
Das Antriebsgerät 6 verfügt ferner über einen Schaftabschnitt 15. Am vorderen Ende des Schaftabschnitts 15 ist das Werkzeug 2 angeordnet. Durch den Schaftabschnitt 15 verläuft zweckmäßigerweise eine Welle 9. Der Schaftabschnitt 15 ist mit seiner Längsachse exemplarisch horizontal ausgerichtet.
Das Antriebsgerät 6 umfasst ferner einen Energiespeicherabschnitt 16, der exemplarisch unten am Griffabschnitt 14 angeordnet ist. Der
Energiespeicherabschnitt 16 umfasst einen Energiespeicher 17, beispielsweise einen Akku.
Die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 umfasst eine Antriebseinheit 1 zum Drehantrieb eines Werkzeugs 2. Die
Antriebseinheit 1 umfasst beispielsweise einen Elektromotor zum Drehantrieb des Werkzeugs 2. Das Werkzeug 2 ist exemplarisch eine Schraubendreherklinge. Alternativ kann das Werkzeug 2 auch ein Bohrer sein. Die Elektrowerkzeug- Vorrichtung 10 umfasst exemplarisch die Welle 9, über die das Werkzeug 2 mit der Antriebseinheit 1, insbesondere dem Elektromotor, gekoppelt ist, sodass das Werkzeug 2 durch die Antriebseinheit 1 über die Welle 9 in eine Drehbewegung versetzt werden kann. Die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10, insbesondere das Antriebsgerät 6, umfasst eine Bedieneinrichtung 18, die exemplarisch ein erstes Bedienelement 21 und/oder optional ein zweites Bedienelement 22 umfasst. Die Bedieneinrichtung 18, insbesondere das erste Bedienelement 21, dient zweckmäßigerweise dazu, den mittels der Antriebseinheit 1 bereitgestellten Drehantrieb des Werkzeugs 2 zu steuern, insbesondere zu starten und/oder zu stoppen. Das erste Bedienelement 21 ist vorzugsweise als Abzugstaste ausgeführt und zweckmäßigerweise am Griffabschnitt 14 angeordnet. Das optional vorhandene zweite Bedienelement 22 ist zweckmäßigerweise als Drehschalter ausgeführt. Das zweite Bedienelement 22 dient beispielsweise dazu, einen der nachstehend noch erläuterten Einschraubmodi zu wählen. Die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 umfasst eine Steuereinheit 19, die beispielsweise einen Microcontroller umfasst. Die Steuereinheit 19 dient insbesondere dazu, eine mittels der Bedieneinrichtung 18, insbesondere mittels des ersten Bedienelements 21 und/oder des zweiten Bedienelements 22, eingegebene Benutzereingabe zu erfassen. Die Steuereinheit 19 ist ausgebildet, die Antriebseinheit 1 anzusteuern, so dass diese den Drehantrieb des Werkzeugs 2 bereitstellt. Die Steuereinheit 19 ist insbesondere ausgebildet, die Ansteuerung der Antriebseinheit 1 unter Berücksichtigung der erfassten Benutzereingabe durchzuführen.
Das Antriebsgerät 6 umfasst ein Außengehäuse 12, in dem exemplarisch die Steuereinheit 19 und die Antriebseinheit 1 angeordnet sind. Der Griffabschnitt 14 ist exemplarisch Teil des Außengehäuses 12. Die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10, insbesondere das
Antriebsgerät 6, ist ausgebildet, während des Drehantriebs des Werkzeugs 2 wenigstens eine Antriebsgröße AG zu erfassen. Die Erfassung der Antriebsgröße AG erfolgt beispielsweise mittels der Steuereinheit 19.
Die Figur 2 zeigt einen exemplarischen, während eines Einschraubvorgangs erfassten, zeitlichen Verlauf 3 der Antriebsgröße AG sowie einen zeitlichen Verlauf 23 der Steigung der Antriebsgröße AG. Die Antriebsgröße AG ist eine mit diesem Drehmoment im Zusammenhang stehende Antriebsgröße. Insbesondere ist die Antriebsgröße AG eine mit dem auf das Werkzeug 2 wirkenden Drehmoment korrelierte Größe.
Beispielsweise ist die Antriebsgröße AG eine elektrische Antriebsgröße der Antriebseinheit 1. Insbesondere ist die Antriebsgröße AG der elektrische Strom, der der Antriebseinheit 1 zugeführt wird. Beispielsweise ist die Antriebsgröße AG ein Motorstrom. Ferner kann die
Antriebsgröße AG das auf das Werkzeug 2 wirkende Drehmoment sein .
Die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 ist ausgebildet, den zeitlichen Verlauf 3 der Antriebsgröße AG zu erfassen. Beispielsweise ist die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10, ausgebildet, die Antriebsgröße AG mehrmals hintereinander, insbesondere periodisch, zu erfassen, um den zeitlichen Verlauf 3 der Antriebsgröße AG aufzunehmen. Der zeitliche Verlauf 3 umfasst eine Vielzahl an sukzessive erfassten Werten der Antriebsgröße AG. Der zeitliche Verlauf 3 kann auch als Antriebsgröße-Kurve oder als Antriebsgröße-Kennlinie bezeichnet werden. Die Erfassung der Antriebsgröße AG erfolgt exemplarisch mittels der Steuereinheit 19.
Die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 ist insbesondere ausgebildet, auf Basis des zeitlichen Verlaufs 3 die Steigung zu berechnen. Beispielsweise ist die Elektrowerkzeug- Vorrichtung 10 ausgebildet, die zeitliche Ableitung dAG/dt der Antriebsgröße AG zu berechnen, um die Steigung zu erhalten. Die Berechnung der Steigung erfolgt exemplarisch mittels der Steuereinheit 19. Der in der Figur 2 gezeigte zeitliche Verlauf 3 kann sich während eines mit der Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 durchgeführten Einschraubvorgangs ergeben. Der Einschraubvorgang beginnt zu einem ersten Zeitpunkt tl, an dem beispielsweise der Benutzer den Drehantrieb des Werkzeugs 2 auslöst, beispielsweise durch Betätigung des ersten
Bedienelements 21. Das Werkzeug 2 steht zu diesem Zeitpunkt in Eingriff mit dem Schraubenkopf einer Schraube, die in ein Bearbeitungsobjekt, beispielsweise ein Werkstück, eingeschraubt werden soll. In einem ersten Zeitbereich vom ersten Zeitpunkt tl bis zu einem zweiten Zeitpunkt t2 steigt die Antriebsgröße AG mit einer ersten Steigung ST1 an, die zweckmäßigerweise in einem ersten Steigungsbereich liegt. Der erste Zeitbereich kann auch als erster Steigungsabschnitt 31 bezeichnet werden. Bei dem ersten Steigungsabschnitt 31 taucht die Schraube in das Material des Bearbeitungsobjekt ein und spaltet das Material. Exemplarisch steigt im ersten Steigungsabschnitt 31 das auf das Werkzeug 2 wirkende Drehmoment - und insbesondere die mit dem Drehmoment korrelierte Antriebsgröße AG - stetig an. Der erste Steigungsabschnitt 31 weist eine näherungsweise lineare
Steigung auf. Rein exemplarisch ist die Steigung im ersten Steigungsabschnitt 31 konstant.
An den ersten Zeitbereich schließt sich ein zweiter Zeitbereich von dem zweiten Zeitpunkt t2 bis zu einem dritten Zeitpunkt t3 an. Der zweite Zeitbereich kann auch als zweiter Steigungsabschnitt 32 bezeichnet werden. Im zweiten Zeitbereich steigt die Antriebsgröße AG mit einer zweiten Steigung ST2 an, die zweckmäßigerweise in einem zweiten Steigungsbereich liegt. Die zweite Steigung ST2 ist exemplarisch geringer als die erste Steigung ST1.
Insbesondere ist der zweite Steigungsbereich geringer als der erste Steigungsbereich. Beispielsweise ist die durchschnittliche Steigung des zweiten Steigungsbereichs geringer als die durchschnittliche Steigung des ersten Steigungsbereichs. Im zweiten Steigungsabschnitt 32 wird die Schraube mit ihrem Gewinde in das Bearbeitungsobjekt eingeschraubt . Exemplarisch steigt im zweiten
Steigungsabschnitt 32 das auf das Werkzeug 2 wirkende Drehmoment - und insbesondere die mit dem Drehmoment korrelierte Antriebsgröße AG - stetig an. Der zweite Steigungsabschnitt 32 weist eine näherungsweise lineare Steigung auf. Rein exemplarisch ist die Steigung im zweiten Steigungsabschnitt 32 konstant.
Der erste Zeitbereich und der zweite Zeitbereich bilden zusammen einen ersten Verlaufsabschnitt 4, der sich von dem ersten Zeitpunkt tl bis zu dem dritten Zeitpunkt t3 erstreckt.
An den zweiten Zeitbereich schließt sich ein dritter Zeitbereich von dem dritten Zeitpunkt t3 bis zu einem vierten Zeitpunkt t4 an. Der dritte Zeitbereich kann auch als dritter Steigungsabschnitt 33 bezeichnet werden. Im dritten Zeitbereich steigt die Antriebsgröße AG mit einer dritten Steigung ST3 an, die zweckmäßigerweise in einem dritten Steigungsbereich liegt. Die dritte Steigung ST3 ist exemplarisch größer als die erste Steigung ST1. Insbesondere ist der dritte Steigungsbereich höher als der erste Steigungsbereich. Beispielsweise ist die durchschnittliche Steigung des dritten Steigungsbereichs größer als die durchschnittliche Steigung des ersten Steigungsbereichs. Im dritten Steigungsabschnitt 33 wird der Schraubenkopf in das Material des Bearbeitungsobjekts getrieben. Exemplarisch steigt im dritten Steigungsabschnitt 32 das auf das Werkzeug 2 wirkende Drehmoment - und insbesondere die mit dem Drehmoment korrelierte Antriebsgröße AG - stetig an. Der dritte Steigungsabschnitt 33 weist eine näherungsweise lineare Steigung auf. Rein exemplarisch ist die Steigung im dritten Steigungsabschnitt 33 konstant.
Exemplarisch steigt die Antriebsgröße AG nach dem dritten Zeitbereich nicht weiter an und fällt dann ab, z.B. weil der Drehantrieb des Werkzeugs 2 beendet wurde.
Der dritte Zeitbereich bildet einen zweiten Verlaufsabschnitt 5, der sich von dem dritten Zeitpunkt t3 bis zu dem vierten Zeitpunkt t4 erstreckt. Der zweite Verlaufsabschnitt 5 ist zeitlich nach dem ersten Verlaufsabschnitt 4 angeordnet.
Die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10, insbesondere die Steuereinheit 19, ist ausgebildet, während des Drehantriebs des Werkzeugs 2 ein Wechselkriterium auf Basis der wenigstens einen erfassten Antriebsgröße AG zu bestimmen und den Drehantrieb des Werkzeugs 2 in Ansprechen darauf zu ändern, dass die erfasste Antriebsgröße AG das Wechselkriterium erfüllt .
Bevorzugt ist die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10, insbesondere die Steuereinheit 19, ausgebildet, das Wechselkriterium für jeden Arbeitsvorgang, insbesondere jeden Einschraubvorgang und/oder jeden Bohrvorgang, individuell zu bestimmen. Insbesondere wird für jeden Arbeitsvorgang ein eigenes Wechselkriterium bestimmt, das zweckmäßigerweise in diesem Arbeitsvorgang, insbesondere nur in diesem Arbeitsvorgang, verwendet wird. Zweckmäßigerweise wird jedes Wechselkriterium nur für den jeweiligen Arbeitsvorgang verwendet, in dem es bestimmt wurde. Bei jedem neuen Arbeitsvorgang wird ein neues Wechselkriterium bestimmt und zweckmäßigerweise verwendet. Mit einem Arbeitsvorgang ist insbesondere ein
Einschraubvorgang oder ein Bohrvorgang gemeint. Ein jeweiliger Arbeitsvorgang beginnt beispielsweise mit dem Starten des Drehantriebs des Werkzeugs 2 und/oder mit einer Benutzerbetätigung des ersten Bedienelements 21. Ein jeweiliger Arbeitsvorgang dauert zweckmäßigerweise solange an, wie die Antriebseinheit 1 den Drehantrieb des Werkzeugs 2 bereitstellt und/oder solange wie das erste Bedienelement 21 betätigt bleibt. Zweckmäßigerweise dauert ein jeweiliger Arbeitsvorgang solange an, bis (nach einem Stoppen des Drehantriebs des Werkzeugs 2) ein weiteres Starten des
Drehantriebs des Werkzeugs 2 erfolgt und/oder bis (nach einem Stoppen der Benutzerbetätigung des ersten Bedienelements 21) eine weitere Benutzerbetätigung des ersten Bedienelements 21 erfolgt. Mit dem weiteren Starten und/oder der weiteren Benutzerbetätigung beginnt ein neuer Arbeitsvorgang. Der vorherige Arbeitsvorgang endet spätestens bei Beginn eines neuen Arbeitsvorgangs. Ein Arbeitsvorgang kann insbesondere solange andauern, wie ein kontinuierlicher Drehantrieb des Werkzeugs 2 und/oder eine kontinuierliche Benutzerbetätigung des ersten Bedienelements 21 vorliegt und endet vorzugsweise mit dem Ende des kontinuierlichen Drehantriebs und/oder der kontinuierlichen Benutzerbetätigung. Zweckmäßigerweise kann in der Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 eine Mindest-Zeitdauer definiert sein, die vergangen sein muss, damit ein Arbeitsvorgang als beendet gilt. Optional kann der Benutzer über die Bedieneinrichtung 18 eingeben, dass der aktuelle Arbeitsvorgang beendet ist. Bevorzugt umfasst das Wechselkriterium einen Wechselschwellenwert WSW und die erfasste Antriebsgröße AG erfüllt das Wechselkriterium dann, wenn die Steigung der erfassten Antriebsgröße AG den Wechselschwellenwert WSW erreicht . Der Wechselschwellenwert WSW ist exemplarisch größer als die erste Steigung ST1 und/oder kleiner als die dritte Steigung ST3.
Die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10, insbesondere die Steuereinheit 19, ist dementsprechend vorzugsweise ausgebildet, während des Drehantriebs des Werkzeugs 2 den Wechselschwellenwert WSW auf Basis der wenigstens einen erfassten Antriebsgröße AG zu bestimmen und den Drehantrieb des Werkzeugs 2 in Ansprechen darauf zu ändern, dass die aktuelle Steigung der erfassten Antriebsgröße AG den Wechselschwellenwert WSW erreicht. Bevorzugt ist die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10, insbesondere die Steuereinheit 19 ausgebildet, den Wechselschwellenwert WSW für jeden Arbeitsvorgang, insbesondere jeden
Einschraubvorgang und/oder jeden Bohrvorgang, individuell zu bestimmen. Insbesondere wird für jeden Arbeitsvorgang ein eigener Wechselschwellenwert WSW bestimmt. Zweckmäßigerweise wird jeder Wechselschwellenwert WSW nur für den jeweiligen Arbeitsvorgang verwendet, in dem er bestimmt wurde. Bei jedem neuen Arbeitsvorgang wird ein neuer Wechselschwellenwert WSW bestimmt und zweckmäßigerweise verwendet.
Bevorzugt ist die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10, insbesondere das Antriebsgerät 6, vorzugsweise die Steuereinheit 19, ausgebildet, das Wechselkriterium auf Basis der Steigung, insbesondere eines Steigungswerts, der erfassten Antriebsgröße AG zu bestimmen. Der Steigungswert ist beispielsweise eine durchschnittliche Steigung. Ferner kann der Steigungswert eine maximale Steigung sein. Beispielsweise ist die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 ausgebildet, als das Wechselkriterium den Wechselschwellenwert WSW auf Basis, insbesondere durch Multiplikation, der Steigung, insbesondere des Steigungswerts, der Antriebsgröße AG und eines Faktors zu bestimmen und den Drehantrieb des Werkzeugs 2 zu ändern, wenn die aktuelle Steigung der erfassten Antriebsgröße AG den Wechselschwellenwert WSW erreicht. Der Wechselschwellenwert WSW ist also zweckmäßigerweise das Produkt der Steigung, insbesondere des Steigungswerts, der Antriebsgröße und des Faktors .
Bevorzugt ist die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10, insbesondere die Steuereinheit 19, ausgebildet, das Wechselkriterium, insbesondere den Wechselschwellenwert WSW, auf Basis einer Steigung, insbesondere eines Steigungswerts, des ersten Verlaufsabschnitts 4, insbesondere des ersten Steigungsabschnitts 31, vorzugsweise nur des ersten Steigungsabschnitts 31, zu bestimmen. Die Elektrowerkzeug- Vorrichtung 10 bestimmt den Wechselschwellenwert WSW insbesondere auf Basis eines berechneten Steigungswerts des ersten Steigungsabschnitts 31. Der Steigungswert ist beispielsweise die durchschnittliche Steigung des ersten Steigungsabschnitts 31. Ferner kann der Steigungswert die maximale Steigung des ersten Steigungsabschnitts 31 sein. Der Steigungswert beruht zweckmäßigerweise ausschließlich auf der Steigung des ersten Steigungsabschnitts 31 und insbesondere nicht auf einer Steigung des zweiten Steigungsabschnitts 32 und/oder nicht auf einer Steigung des dritten Steigungsabschnitts 33. Exemplarisch ist die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 ausgebildet, das Ende des ersten Steigungsabschnitts 31 zu detektieren, beispielsweise auf Basis der Steigung des zeitlichen Verlaufs 3. Beispielsweise ist die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 ausgebildet, kontinuierlich die Steigung des zeitlichen Verlaufs 3 zu berechnen und das Ende des ersten Steigungsabschnitts 31 auf Basis der kontinuierlich berechneten Steigung zu detektieren, beispielsweise daran, dass die kontinuierlich berechnete Steigung sinkt. Die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 ist zweckmäßigerweise ausgebildet, in Ansprechen darauf, dass sie das Ende des ersten Steigungsabschnitts 31 detektiert hat, den Steigungswert, auf deren Basis sie das Wechselkriterium, insbesondere den Wechselschwellenwert WSW berechnet, und/oder das Wechselkriterium, insbesondere den Wechselschwellenwert WSW, zu berechnen. Die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 berechnet den Steigungswert zweckmäßigerweise erst dann, nachdem der Steigungsabschnitt 31 beendet ist. Beispielsweise berechnet die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 den Steigungswert, auf deren Basis sie das Wechselkriterium berechnet, als durchschnittliche oder als maximale Steigung des ersten Steigungsabschnitts 31. Bevorzugt ist die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10, vorzugsweise die Steuereinheit 19, ausgebildet, den Drehantrieb des Werkzeugs 2 in Ansprechen darauf zu ändern, dass eine Steigung des zweiten Verlaufsabschnitts 5 das Wechselkriterium erfüllt. Das Wechselkriterium wird exemplarisch dann erfüllt, wenn die Steigung des zweiten
Verlaufsabschnitts 5 den Wechselschwellenwert WSW erreicht.
Bevorzugt ist die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 ausgebildet, in Ansprechen darauf, dass die erfasste Antriebsgröße AG das Wechselkriterium erfüllt, den Drehantrieb des Werkzeugs 2 zu reduzieren, zu beenden und/oder zu einem gepulsten Betrieb zu ändern. Die Änderung des Drehantriebs des Werkzeugs 2 ist insbesondere derart, dass die mit dem Werkzeug 2 angetriebene Schraube nicht weiter in das Bearbeitungsobjekt eingeschraubt wird. Die Änderung des Drehantriebs des Werkzeugs 2 erfolgt zweckmäßigerweise dadurch, dass die Steuereinheit 19 ihre Ansteuerung der Antriebseinheit 1 ändert, beispielsweise so dass der Motorstrom der Antriebseinheit 1 reduziert wird.
Beispielsweise wird bei der Änderung des Drehantriebs das auf das Werkzeug 2 wirkende Drehmoment reduziert, beispielsweise auf null oder auf einen Wert größer als null. Bei dem gepulsten Betrieb erfolgen (mittels der Antriebseinheit 1) beispielsweise zeitlich beabstandete Drehmomentpulse auf das Werkzeug 2. Zwischen den Drehmomentpulsen kann das auf das Werkzeug 2 wirkende Drehmoment auf null reduziert sein.
Sofern die Änderung des Drehantriebs darin besteht, dass der Drehantrieb abgeschaltet wird, kann das Wechselkriterium auch als Abschaltkriterium bezeichnet werden und der
Wechselschwellenwert kann als Abschaltschwellenwert bezeichnet werden.
Bevorzugt verfügt die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 über mehrere verschiedene Einschraubmodi. Durch den Benutzer ist ein Einschraubmodus aus den verfügbaren Einschraubmodi auswählbar, zweckmäßigerweise mittels der Bedieneinrichtung, insbesondere mittels des zweiten Bedienelements 22. Beispielsweise ist das zweite Bedienelement 22 in eine Mehrzahl von verschiedenen Stellungen, insbesondere Drehstellungen, versetzbar, und verschiedenen Stellungen sind verschiedene Einschraubmodi zugeordnet.
Die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 ist ausgebildet, das Wechselkriterium, insbesondere den Wechselschwellenwert WSW, unter Berücksichtigung des ausgewählten Einschraubmodus zu bestimmen. Beispielsweise ist jedem Einschraubmodus ein jeweiliger Faktor zugeordnet, der bei der Berechnung des Wechselschwellenwerts WSW verwendet wird. Exemplarisch ist die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 ausgebildet, in Abhängigkeit von dem gewählten Einschraubmodus den Faktor zu bestimmen, auf dessen Basis der Wechselschwellenwert WSW berechnet wird - also denjenigen Faktor, der zur Berechnung des Wechselschwellenwerts WSW mit dem Steigungswert des zeitlichen Verlaufs 3 multipliziert wird.
Unter Bezugnahme auf die Figur 3 sollen nachstehend drei exemplarische Einschraubmodi erläutert werden.
Die Figur 3 zeigt ein Bearbeitungsobjekt 34 und drei Schrauben 35, 36, 37, die in unterschiedlichen Einschraubmodi eingeschraubt wurden.
Die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 verfügt exemplarisch über einen ersten Einschraubmodus. Der erste Einschraubmodus wurde verwendet, um die erste Schraube 35 in das Bearbeitungsobjekt
34 einzuschrauben. Der erste Einschraubmodus dient dazu, eine Schraube so einzuschrauben, dass sie bei Beendigung des Arbeitsvorgangs mit der Oberseite 38 ihres Schraubenkopfs 39 flächenbündig zur Oberfläche 41 des Bearbeitungsobjekts 34 ist. Bei dem ersten Einschraubmodus wird der Drehantrieb des Werkzeugs 2 geändert, insbesondere reduziert, beendet und/oder zu dem gepulsten Betrieb geändert, wenn die Schraube
35 mit der Oberseite 38 ihres Schraubenkopfs 39 flächenbündig zur Oberfläche 41 des Bearbeitungsobjekts 34 ist.
Insbesondere ist die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 ausgebildet, im ersten Einschraubmodus den
Wechselschwellenwert WSW so zu wählen, dass die Steigung des zeitlichen Verlaufs 3 den Wechselschwellenwert WSW dann erreicht, wenn die Schraube 35 mit der Oberseite 38 ihres Schraubenkopfs 39 flächenbündig zur Oberfläche 41 des Bearbeitungsobjekts 34 ist. Zweckmäßigerweise verwendet die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 im ersten Einschraubmodus zur Berechnung des Wechselschwellenwerts WSW einen ersten Faktor, der so gewählt ist, dass die Steigung des zeitlichen Verlaufs 3 den Wechselschwellenwert WSW dann erreicht, wenn die
Schraube 35 mit der Oberseite 38 ihres Schraubenkopfs 39 flächenbündig zur Oberfläche 41 des Bearbeitungsobjekts 34 ist. Der erste Faktor ist zweckmäßigerweise vorbestimmt und/oder im Voraus - also vor Durchführung des jeweiligen Arbeitsvorgangs - in der Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 hinterlegt. Der erste Faktor ist beispielsweise empirisch bestimmt .
Die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 verfügt exemplarisch über einen zweiten Einschraubmodus. Der zweite Einschraubmodus wurde verwendet, um die zweite Schraube 36 in das Bearbeitungsobjekt 34 einzuschrauben. Der zweite Einschraubmodus dient dazu, eine Schraube so einzuschrauben, dass sie bei Beendigung des Arbeitsvorgangs mit der Oberseite 38 ihres Schraubenkopfs 39 über die Oberfläche 41 hervorsteht . Bei dem zweiten Einschraubmodus wird der
Drehantrieb des Werkzeugs 2 geändert, insbesondere reduziert, beendet und/oder zu dem gepulsten Betrieb geändert, wenn die Schraube 36 mit der Oberseite 38 ihres Schraubenkopfs 39 über die Oberfläche 41 hervorsteht. Insbesondere ist die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 ausgebildet, im zweiten
Einschraubmodus den Wechselschwellenwert WSW so zu wählen, dass die Steigung des zeitlichen Verlaufs 3 den Wechselschwellenwert WSW dann erreicht, wenn die Schraube 36 mit der Oberseite 38 ihres Schraubenkopfs 39 über die Oberfläche 41 hervorsteht, wobei zweckmäßigerweise der Schraubenkopf 39 teilweise in das Bearbeitungsobjekt 34 eingetaucht ist. Zweckmäßigerweise verwendet die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 im zweiten Einschraubmodus zur Berechnung des Wechselschwellenwerts WSW einen zweiten Faktor, der so gewählt ist, dass die Steigung des zeitlichen Verlaufs 3 den Wechselschwellenwert WSW dann erreicht, wenn die Schraube 35 mit der Oberseite 38 ihres Schraubenkopfs 39 über die Oberfläche 41 hervorsteht, wobei zweckmäßigerweise der Schraubenkopf 39 teilweise in das Bearbeitungsobjekt 34 eingetaucht ist. Der zweite Faktor ist zweckmäßigerweise vorbestimmt und/oder im Voraus - also vor Durchführung des jeweiligen Arbeitsvorgangs - in der Elektrowerkzeug- Vorrichtung 10 hinterlegt. Der zweite Faktor ist beispielsweise empirisch bestimmt. Der zweite Faktor ist exemplarisch kleiner als der erste Faktor. Im zweiten Einschraubmodus ist der Wechselschwellenwert WSW exemplarisch kleiner als im ersten Einschraubmodus. Die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 verfügt exemplarisch über einen dritten Einschraubmodus. Der dritte Einschraubmodus wurde verwendet, um die dritte Schraube 37 in das Bearbeitungsobjekt 34 einzuschrauben. Der dritte Einschraubmodus dient dazu, eine Schraube so einzuschrauben, dass sie bei Beendigung des Arbeitsvorgangs mit der Oberseite 38 ihres Schraubenkopfs 39 unter die Oberfläche 41 versenkt ist. Bei dem dritten Einschraubmodus wird der Drehantrieb des Werkzeugs 2 geändert, insbesondere reduziert, beendet und/oder zu dem gepulsten Betrieb geändert, wenn die Schraube 37 mit der Oberseite 38 ihres Schraubenkopfs 39 unter die
Oberfläche 41 versenkt ist. Insbesondere ist die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 ausgebildet, im dritten Einschraubmodus den Wechselschwellenwert WSW so zu wählen, dass die Steigung des zeitlichen Verlaufs 3 den Wechselschwellenwert WSW dann erreicht, wenn die Schraube 36 mit der Oberseite 38 ihres Schraubenkopfs 39 unter die Oberfläche 41 versenkt ist. Zweckmäßigerweise verwendet die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 im dritten Einschraubmodus zur Berechnung des Wechselschwellenwerts WSW einen dritten Faktor, der so gewählt ist, dass die Steigung des zeitlichen Verlaufs 3 den Wechselschwellenwert WSW dann erreicht, wenn die Schraube 35 mit der Oberseite 38 ihres Schraubenkopfs 39 unter die Oberfläche 41 versenkt ist. Der dritte Faktor ist zweckmäßigerweise vorbestimmt und/oder im Voraus - also vor Durchführung des jeweiligen Arbeitsvorgangs - in der Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 hinterlegt. Der dritte Faktor ist beispielsweise empirisch bestimmt. Der dritte Faktor ist exemplarisch größer als der erste Faktor. Im dritten
Einschraubmodus ist der Wechselschwellenwert WSW exemplarisch größer als im ersten Einschraubmodus.
Bevorzugt kann der Faktor, insbesondere der erste Faktor, zweite Faktor und/oder dritte Faktor und/oder der Wechselschwellenwert WSW durch einen Benutzer manipuliert werden, beispielweise mittels der Bedieneinrichtung 18, und/oder ist fest vorgegeben.
Optional kann der Einschraubmodus mittels eines zusätzlich zu dem Antriebsgerät 6 vorhandenen Geräts, beispielsweise eines IoT-Geräts, also eines Internet-of-Things-Geräts, gewählt werden, insbesondere durch den Benutzer.
Wie vorstehend erläutert, multipliziert die Elektrowerkzeug- Vorrichtung 10 zur Berechnung des Wechselschwellenwerts WSW den Steigungswert des zeitlichen Verlaufs 3 mit einem Faktor. Vorzugsweise passt die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 den Faktor gemäß dem gewählten Einschraubmodus an. Die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 vergleicht den Wechselschwellenwert WSW mit der weiteren Steigung des zeitlichen Verlaufs 3 und wenn die weitere Steigung den Wechselschwellenwert WSW erreicht, ändert die
Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 den Drehantrieb des Werkzeugs 2, insbesondere so, dass die Schraube nicht weiter eingeschraubt wird.
Bevorzugt ist das Wechselkriterium, der Wechselschwellenwert WSW und/oder der Faktor durch einen Benutzer vorgebbar. Beispielsweise ist das Wechselkriterium, der
Wechselschwellenwert WSW und/oder der Faktor über die Bedieneinrichtung 18, insbesondere das zweite Bedienelement 22, eingebbar. Beispielsweise kann das Wechselkriterium, der Wechselschwellenwert WSW und/oder der Faktor durch den Benutzer manipuliert werden oder fest vorgegeben sein.
Optional kann das Wechselkriterium, der Wechselschwellenwert WSW und/oder der Faktor mittels eines zusätzlich zu dem Antriebsgerät 6 vorhandenen Geräts, beispielsweise eines IoT- Geräts, also eines Internet-of-Things-Geräts, eingegeben werden, insbesondere durch den Benutzer.
Bevorzugt ist die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 ferner ausgebildet, bei der Bestimmung des Wechselkriteriums vorherige Arbeitsvorgänge, insbesondere Einschraubvorgänge und/oder Bohrvorgänge zu berücksichtigen. Beispielsweise ist die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 ausgebildet, bei einem jeweiligen Arbeitsvorgang Arbeitsdaten zu erfassen und zu speichern, und diese Arbeitsdaten bei der Bestimmung des Wechselkriteriums, insbesondere des Wechselschwellenwerts, vorzugsweise des Faktors, bei einem nachfolgenden Arbeitsvorgang zu verwenden. Die Arbeitsdaten umfassen beispielsweise die erfasste Antriebsgröße AG, insbesondere den zeitlichen Verlauf 3. Die Arbeitsdaten können ferner eine Information über eine durch den Benutzer erfolgte Korrekturbetätigung insbesondere des ersten Bedienelements 21, beispielsweise nach der Änderung des Drehantriebs, umfassen . Beispielsweise ist die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 ausgebildet zu erfassen, dass der Benutzer nach der in Ansprechen auf die Erfüllung des Wechselkriteriums erfolgten Änderung des Drehantriebs das erste Bedienelement 21 betätigt hat, um die Schraube weiter in das Bearbeitungsobjekt einzuschrauben. Die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 ist zweckmäßigerweise ausgebildet, auf Basis dieser Erfassung als die Arbeitsdaten eine Korrekturinformation bereitzustellen und auf Basis der Korrekturinformation die Berechnung eines Wechselschwellenwerts WSW für einen nachfolgenden Arbeitsvorgang derart anzupassen, dass der
Wechselschwellenwert WSW größer gewählt wird, als er gewählt worden wäre, wenn die Korrekturinformation nicht vorläge.
Zweckmäßigerweise verfügt die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 über eine KI-Komponente, beispielsweise ein künstliches neuronales Netz, und ist ausgebildet, das Wechselkriterium, insbesondere den Wechselschwellenwert, vorzugsweise den Faktor, unter Verwendung der KI-Komponente zu berechnen, beispielsweise unter Berücksichtigung von Arbeitsdaten insbesondere aus vorherigen Arbeitsvorgängen.
Wie vorstehend erwähnt, handelt es sich bei der Antriebsgröße AG insbesondere um eine elektrische Größe, beispielweise den Motorstrom des Elektromotors der Antriebseinheit 1.
Alternativ oder zusätzlich kann als Antriebsgröße AG auch ein erfasstes Drehmoment verwendet werden. Optional umfasst die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 eine am Wirkort des Drehmoments, insbesondere an einer Welle 9, angeordnete Sensoreinrichtung 11 zum direkten Erfassen des Drehmoments, das als Antriebsgröße AG verwendet werden kann. Die Sensoreinrichtung 11 umfasst beispielsweise einen Dehnungsmessstreifen, einen Sensor zu Messung von mechanischen Spannungen, eine Magnetostriktion-Einheit und/oder eine Piezosensoreinheit zur Erfassung einer mechanischen Deformation. Die Sensoreinrichtung 11 ist ausgebildet, das Drehmoment an der Welle 9, insbesondere einer Antriebswelle, einer Abtriebswelle und/oder einer Motorwelle zu erfassen. Ferner kann die Sensoreinrichtung 11 Teil des nachstehend erläuterten Vorsatzgeräts 7 sein.
Optional ist die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 ausgebildet, anhand der erfassten Antriebsgröße AG, insbesondere anhand eines/des zeitlichen Verlaufs der Antriebsgröße AG zu erkennen, dass das Werkzeug 2 oder eine von dem Werkzeug angetriebene Schraube auf ein unerwünschtes Hindernis, beispielsweise eine elektrische Leitung, stößt und auf Basis dieser Erkennung den Drehantrieb zu ändern, insbesondere zu beenden, zu reduzieren und/oder in einen gepulsten Betrieb zu ändern. Beispielsweise ist in der Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 eine Hindernis-Charakteristik hinterlegt und die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 ist ausgebildet, den erfassten zeitlichen Verlauf 3 der Antriebsgröße AG mit der Hindernis- Charakteristik zu vergleichen und auf Basis des Vergleichs des Drehantrieb zu ändern, beispielsweise wenn der zeitliche Verlauf 3 der Hindernis-Charakteristik entspricht.
Die Figur 4 zeigt eine exemplarische Konfiguration der Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10, bei der die Elektrowerkzeug- Vorrichtung 10 ein Vorsatzgerät 7 umfasst. Das Vorsatzgerät 7 ist abnehmbar an das Antriebsgerät 6 angebracht, exemplarisch an dessen Schaftabschnitt 15. Das Vorsatzgerät 7 ist kommunikativ mit dem Antriebsgerät 6 verbunden. Das Vorsatzgerät 7 kann beispielsweise als Zusatzgriff ausgeführt sein. Das Vorsatzgerät 7 ist zweckmäßigerweise nicht dafür erforderlich, um mittels der Antriebseinheit 1 den
Drehantrieb des Werkzeugs 2 bereitzustellen. Das Vorsatzgerät 7 ist vorzugsweise ausgebildet, die Antriebsgröße AG zu erfassen, das Wechselkriterium, insbesondere den Wechselschwellenwert WSW und/oder den Faktor zu berechnen und/oder zu prüfen, ob die erfasste Antriebsgröße AG das Wechselkriterium erfüllt, beispielsweise, ob die Steigung der Antriebsgröße AG den Wechselschwellenwert erreicht.
Vorzugsweise umfasst das Vorsatzgerät 7 eine Vorsatzgerät- Sensoreinheit zur Erfassung der Antriebsgröße AG und/oder eine Vorsatzgerät-Steuereinheit. Die Vorsatzgerät- Steuereinheit ist zweckmäßigerweise kommunikativ mit der Steuereinheit 19 verbunden, insbesondere drahtlos, beispielsweise über Bluetooth, und/oder drahtgebunden. Das Vorsatzgerät 7 kann ferner Teil der Bedieneinrichtung 18 sein, insbesondere das zweite Bedienelement bereitstellen.
Die Figur 5 zeigt eine exemplarische Konfiguration der Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10, bei der die Elektrowerkzeug- Vorrichtung 10 ein Mobilgerät 8, beispielsweise ein Smartphone, umfasst, das kommunikativ mit dem Antriebsgerät 6, insbesondere der Steuereinheit 19, verbunden ist, insbesondere drahtgebunden und/oder drahtlos, beispielsweise über Bluetooth. Das Mobilgerät 8 ist separat von dem
Antriebsgerät 6 vorhanden. Das Mobilgerät 8 ist vorzugsweise ausgebildet, die Antriebsgröße AG zu erfassen, das Wechselkriterium, insbesondere den Wechselschwellenwert WSW und/oder den Faktor zu berechnen und/oder zu prüfen, ob die erfasste Antriebsgröße AG das Wechselkriterium erfüllt, beispielsweise, ob die Steigung der Antriebsgröße AG den Wechselschwellenwert erreicht. Vorzugsweise umfasst das Mobilgerät 8 eine Mobilgerät-Sensoreinheit zur Erfassung der Antriebsgröße AG und/oder eine Mobilgerät-Steuereinheit. Die Mobilgerät-Steuereinheit ist zweckmäßigerweise kommunikativ mit der Steuereinheit 19 verbunden, insbesondere drahtlos und/oder drahtgebunden. Das Mobilgerät 8 kann ferner Teil der Bedieneinrichtung 18 sein, insbesondere das zweite Bedienelement bereitstellen. Exemplarisch umfasst das Mobilgerät 8 einen Touchscreen 42, der Teil der Bedieneinrichtung 18 bildet und beispielsweise das zweite Bedienelement darstellt. Die Figur 6 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betrieb der Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10. Das Verfahren umfasst einen ersten Schritt Sl, bei dem der Drehantrieb des Werkzeugs 2 gestartet wird. Beispielsweise betätigt der Benutzer bei dem ersten Schritt die Bedieneinrichtung 18, insbesondere das erste Bedienelement 21, um zu bewirken, dass die Antriebseinheit 1 damit beginnt, den Drehantrieb des Werkzeugs 2 bereitzustellen. Exemplarisch steht das Werkzeug 2 zu diesem Zeitpunkt in Eingriff mit einem Schraubenkopf einer in ein Bearbeitungsobjekt einzuschraubenden ersten Schraube.
Das Verfahren umfasst einen zweiten Schritt S2, bei dem während des Drehantriebs des Werkzeugs 2 wenigstens eine Antriebsgröße AG erfasst wird, wobei die Antriebsgröße AG das auf das Werkzeug 2 wirkende Drehmoment und/oder eine mit diesem Drehmoment im Zusammenhang stehende Antriebsgröße AG ist, beispielsweise eine elektrische Antriebsgröße der Antriebseinheit 1. Beispielsweise erfasst die
Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 nacheinander eine Vielzahl von Werten der Antriebsgröße AG und nimmt so insbesondere den zeitlichen Verlauf 3 der Antriebsgröße AG auf. Die Erfassung der Antriebsgröße AG wird zweckmäßigerweise während des dritten Schritts S3 und/oder vierten Schritts S4 fortgesetzt. Während des zweiten Schritts S2 wird die erste Schraube in das Bearbeitungsobjekt eingeschraubt. Das Verfahren umfasst ferner einen dritten Schritt S3, bei dem während des Drehantriebs des Werkzeugs 2, ein Wechselkriterium auf Basis der erfassten wenigstens einen Antriebsgröße AG bestimmt wird. Beispielsweise bestimmt die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 einen Steigungswert für den ersten Steigungsabschnitt 31, wobei der Steigungswert beispielsweise die durchschnittliche oder die maximale Steigung des ersten Steigungsabschnitts 31 ist. Die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 multipliziert den Steigungswert mit einem Faktor, um als das Wechselkriterium einen Wechselschwellenwert WSW zu berechnen. Während des dritten Schritts wird die erste Schraube in das Bearbeitungsobjekt eingeschraubt.
Das Verfahren umfasst ferner einen vierten Schritt S4, bei dem der Drehantriebs in Ansprechen darauf geändert wird, dass die erfasste Antriebsgröße AG das Wechselkriterium erfüllt. Beispielsweise prüft die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10 kontinuierlich, ob die aktuelle Steigung der Antriebsgröße AG den Wechselschwellenwert WSW erreicht hat - also beispielsweise größer gleich dem Wechselschwellenwert WSW ist. Wenn die aktuelle Steigung den Wechselschwellenwert WSW erreicht hat, bestimmt die Elektrowerkzeug-Vorrichtung 10, dass das Wechselkriterium erfüllt ist und ändert den mittels der Antriebseinheit 1 bereitgestellten Drehantrieb des Werkzeugs 2, insbesondere derart, dass die erste Schraube nicht weiter in das Bearbeitungsobjekt eingeschraubt wird. Beispielsweise beendet oder reduziert die Elektrowerkzeug- Vorrichtung 10 den Drehantrieb oder ändert ihn zu einem gepulsten Betrieb.
Die vorstehend genannten Schritte S1 bis S4 stellen exemplarisch einen ersten Arbeitsvorgang, insbesondere einen ersten Einschraubvorgang dar. Der erste Arbeitsvorgang beginnt mit dem Schritt S1 und endet mit dem Schritt S4. Optional kann der erste Arbeitsvorgang nach dem Schritt S4 einen weiteren Schritt umfassen, bei dem der Benutzer insbesondere innerhalb eines vorbestimmten Zeitfensters, eine Korrekturbetätigung des ersten Bedienelements 21 durchführt, um die erste Schraube weiter in das Bearbeitungsobjekt einzuschrauben.
Optional umfasst das Verfahren den weiteren Schritt, dass nach dem ersten Arbeitsvorgang mit der Elektrowerkzeug- Vorrichtung 10 ein zweiter Arbeitsvorgang, insbesondere ein zweiter Einschraubvorgang durchgeführt wird, bei dem eine zweite Schraube eingeschraubt wird. Bei dem zweiten
Arbeitsvorgang werden die Schritte S1 bis S4 und optional S5 erneut durchgeführt (mit der zweiten Schraube anstelle der ersten Schraube), wobei im Schritt S3 des zweiten Arbeitsvorgangs das Wechselkriterium, insbesondere der Wechselschwellenwert neu berechnet wird. Exemplarisch ist der Steigungswert beim zweiten Arbeitsvorgang von dem Steigungswert beim ersten Arbeitsvorgang verschieden, so dass sich beim zweiten Arbeitsvorgang ein anderes Wechselkriterium, insbesondere ein anderer Wechselschwellenwert WSW ergibt als beim ersten Arbeitsvorgang .

Claims

Ansprüche
1. Elektrowerkzeug-Vorrichtung (10), insbesondere Schraub- und/oder Bohrvorrichtung, umfassend eine Antriebseinheit (1) zum Drehantrieb eines Werkzeugs (2), insbesondere eines Bohrers oder einer Schraubendreherklinge, wobei die Elektrowerkzeug-Vorrichtung (10) ausgebildet ist, während des Drehantriebs des Werkzeugs (2) wenigstens eine Antriebsgröße (AG) zu erfassen, wobei die Antriebsgröße (AG) das auf das Werkzeug (2) wirkende Drehmoment und/oder eine mit diesem Drehmoment im Zusammenhang stehende Antriebsgröße ist, beispielsweise eine elektrische Antriebsgröße der Antriebseinheit (1), und wobei die Elektrowerkzeug- Vorrichtung (10) ausgebildet ist, während des Drehantriebs des Werkzeugs (2) ein Wechselkriterium auf Basis der wenigstens einen erfassten Antriebsgröße (AG) zu bestimmen und den Drehantrieb des Werkzeugs (2) in Ansprechen darauf zu ändern, dass die erfasste Antriebsgröße (AG) das Wechselkriterium erfüllt.
2. Elektrowerkzeug-Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, wobei das Wechselkriterium einen Wechselschwellenwert (WSW) umfasst und die erfasste Antriebsgröße (AG) das Wechselkriterium dann erfüllt, wenn die Steigung der erfassten Antriebsgröße (AG den Wechselschwellenwert erreicht.
3. Elektrowerkzeug-Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Elektrowerkzeug-Vorrichtung (10) ausgebildet ist, in Ansprechen darauf, dass die erfasste Antriebsgröße (AG) das Wechselkriterium erfüllt, den Drehantrieb des Werkzeugs (2) zu reduzieren, zu beenden und/oder zu einem gepulsten Betrieb zu ändern.
4. Elektrowerkzeug-Vorrichtung (10) nach einem voranstehenden
Anspruch, wobei die Elektrowerkzeug-Vorrichtung (10) ausgebildet ist, das Wechselkriterium für jeden Arbeitsvorgang, insbesondere jeden Einschraubvorgang und/oder Bohrvorgang, individuell zu bestimmen.
5. Elektrowerkzeug-Vorrichtung (10) nach einem voranstehenden Anspruch, wobei die Elektrowerkzeug-Vorrichtung (10) ausgebildet ist, das Wechselkriterium auf Basis der Steigung der erfassten Antriebsgröße (AG) zu bestimmen.
6. Elektrowerkzeug-Vorrichtung (10) nach Anspruch 5, wobei die Elektrowerkzeug-Vorrichtung (10) ausgebildet ist, als das Wechselkriterium einen Wechselschwellenwert (WSW) auf Basis, insbesondere durch Multiplikation, der Steigung und eines Faktors zu bestimmen und den Drehantrieb des Werkzeugs (2) zu ändern, wenn die Steigung der erfassten Antriebsgröße (AG) den Wechselschwellenwert (WSW) erreicht.
7. Elektrowerkzeug-Vorrichtung (10) nach Anspruch 6, wobei das Wechselkriterium, der Wechselschwellenwert (WSW) und/oder der Faktor durch einen Benutzer vorgebbar ist.
8. Elektrowerkzeug-Vorrichtung (10) nach einem voranstehenden Anspruch, wobei die Elektrowerkzeug-Vorrichtung (10) über mehrere verschiedene Einschraubmodi verfügt, insbesondere einen ersten Einschraubmodus, bei dem der Drehantrieb geändert wird, wenn eine in die Oberfläche (41) einzuschraubende Schraube mit der Oberseite (38) ihres Schraubenkopfs (39) flächenbündig zur Oberfläche (41) ist, einen zweiten Einschraubmodus, bei dem der Drehantrieb geändert wird, wenn die Schraube mit der Oberseite (38) ihres Schraubenkopfs (39) über die Oberfläche (41) hervorsteht und/oder einen dritten Einschraubmodus, bei dem der Drehantrieb geändert wird, wenn die Schraube mit der Oberseite (38) ihres Schraubenkopfs (39) unter die Oberfläche (41) versenkt ist, wobei durch den Benutzer ein Einschraubmodus aus den Einschraubmodi auswählbar ist und die Elektrowerkzeug-Vorrichtung (10) ausgebildet ist, das
Wechselkriterium unter Berücksichtigung des ausgewählten Einschraubmodus zu bestimmen.
9. Elektrowerkzeug-Vorrichtung (10) nach einem voranstehenden Anspruch, wobei die Elektrowerkzeug-Vorrichtung (10) ferner ausgebildet ist, bei der Bestimmung des Wechselkriteriums vorherige Einschraubvorgänge und/oder Bohrvorgänge zu berücksichtigen .
10. Elektrowerkzeug-Vorrichtung (10) nach einem voranstehenden Anspruch, wobei die Elektrowerkzeug- Vorrichtung (10) ausgebildet ist, den zeitlichen Verlauf (3) der Antriebsgröße (AG) zu erfassen.
11. Elektrowerkzeug-Vorrichtung (10) nach Anspruch 10, wobei der zeitliche Verlauf (3) einen ersten Verlaufsabschnitt (4) und einen zeitlich nach dem ersten Verlaufsabschnitt angeordneten zweiten Verlaufsabschnitt (5) aufweist, und wobei die Elektrowerkzeug-Vorrichtung (10) ausgebildet ist, das Wechselkriterium auf Basis einer Steigung des ersten Verlaufsabschnitts (4) zu bestimmen.
12. Elektrowerkzeug-Vorrichtung (10) nach Anspruch 11, wobei die Elektrowerkzeug-Vorrichtung (10) ausgebildet ist, den Drehantrieb des Werkzeugs (2) in Ansprechen darauf zu ändern, dass eine Steigung des zweiten Verlaufsabschnitts (5) das Wechselkriterium erfüllt.
13. Elektrowerkzeug-Vorrichtung (10) nach einem voranstehenden Anspruch, umfassend ein Antriebsgerät (6), das die Antriebseinheit (1) umfasst, und ein abnehmbar an das Antriebsgerät (6) angebrachtes Vorsatzgerät (7) zur Erfassung der Antriebsgröße (AG), Bestimmung des Wechselkriteriums und/oder Prüfung, ob die erfasste Antriebsgröße (AG) das Wechselkriterium erfüllt.
14. Elektrowerkzeug-Vorrichtung (10) nach einem voranstehenden Anspruch, umfassend ein/das Antriebsgerät (6), das die Antriebseinheit (1) umfasst, und ein Mobilgerät (8), beispielsweise ein Smartphone, das kommunikativ mit dem Antriebsgerät (6) verbunden ist und zur Erfassung der
Antriebsgröße (AG), Bestimmung des Wechselkriteriums und/oder Prüfung, ob die erfasste Antriebsgröße (AG) das Wechselkriterium erfüllt, ausgebildet ist.
15. Elektrowerkzeug-Vorrichtung (10) nach einem voranstehenden Anspruch, ferner umfassend eine am Wirkort des Drehmoments, insbesondere an einer Welle (9), angeordnete Sensoreinrichtung (11) zum direkten Erfassen des Drehmoments.
16. Elektrowerkzeug-Vorrichtung (10) nach einem voranstehenden Anspruch, wobei die Elektrowerkzeug- Vorrichtung (10) ausgebildet ist, anhand der erfassten
Antriebsgröße (AG), insbesondere anhand eines/des zeitlichen Verlaufs (3) der Antriebsgröße (AG) zu erkennen, dass das Werkzeug (2) oder eine von dem Werkzeug angetriebene Schraube auf ein unerwünschtes Hindernis, beispielsweise eine elektrische Leitung, stößt und auf Basis dieser Erkennung den Drehantrieb zu ändern.
17. Verfahren zum Betrieb einer Elektrowerkzeug-Vorrichtung (10), insbesondere einer Schraub- und/oder Bohrvorrichtung, mit einer Antriebseinheit (1) zum Drehantrieb eines Werkzeugs (2), insbesondere eines Bohrers oder einer Schraubendreherklinge, umfassend die Schritte:
- Starten (Sl) des Drehantriebs des Werkzeugs (2),
- während des Drehantriebs des Werkzeugs (2), Erfassen (S2) wenigstens einer Antriebsgröße (AG), wobei die Antriebsgröße
(AG) das auf das Werkzeug (2) wirkende Drehmoment und/oder eine mit diesem Drehmoment im Zusammenhang stehende Antriebsgröße (AG) ist, beispielsweise eine elektrische Antriebsgröße der Antriebseinheit (1), - während des Drehantriebs des Werkzeugs (2), Bestimmen (S3) eines Wechselkriteriums auf Basis der erfassten wenigstens einen Antriebsgröße (AG), und
- Ändern (S4) des Drehantriebs in Ansprechen darauf, dass die erfasste Antriebsgröße (AG) das Wechselkriterium erfüllt.
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