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EP4085016A1 - Systeme de stockage automatise - Google Patents

Systeme de stockage automatise

Info

Publication number
EP4085016A1
EP4085016A1 EP20839349.6A EP20839349A EP4085016A1 EP 4085016 A1 EP4085016 A1 EP 4085016A1 EP 20839349 A EP20839349 A EP 20839349A EP 4085016 A1 EP4085016 A1 EP 4085016A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
storage
lifting device
transfer
level
objects
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20839349.6A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Oussama CHERIF
Pascal Perrot
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fives Syleps SAS
Original Assignee
Fives Syleps SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fives Syleps SAS filed Critical Fives Syleps SAS
Publication of EP4085016A1 publication Critical patent/EP4085016A1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical

Definitions

  • the invention relates to the field of intralogistics and relates to a storage system which can find applications in any system comprising a flow of reception, storage and shipment of products, such as a warehouse, factory or center. of distribution.
  • the objective of the present invention is to provide a storage system which makes it possible to remedy the shortcomings of the existing storage systems described above.
  • the invention provides an object storage facility, comprising a plurality of adjacent storage assemblies, in which each storage assembly comprises:
  • each storage level comprising four storage units arranged around a central recess and respectively defining four storage directions with respect to the central recess, each storage unit comprising two aligned storage cells according to the respective storage direction,
  • an elevation device such as an elevator, arranged in the central recess to circulate between a lowest storage level and a highest storage level, said elevation device:
  • a transfer means configured to transfer by translation an object, when the lifting device is positioned at a storage level, to one of the two cells storage aligned in or from each storage direction to the lifting device.
  • the installation according to the invention makes it possible to have a high storage density thanks to the particular arrangement of the storage cells.
  • a transfer means can load and unload objects to two successive cells in the same direction makes it possible to limit the number of transfer means and the number of lifting devices. As a result, the number of storage cells is increased.
  • the installation may include secondary transfer means that can access two successive cells in each direction, each of said cells also being accessible by another transfer means. This therefore increases the speed with which an object is transferred to and from a cell, since any available transfer medium can handle this task quickly. As a result, the transfer rate is increased.
  • the secondary transfer medium can serve as a backup medium transfer.
  • the structure of the installation is, moreover, simple because it does not require managing AGVs circulating on the roof with the safety issues that this can cause.
  • the transfer means is a gripper which can be separated from the lifting device and can be transported by the transport means.
  • a gripper can be integral with a means of transport, for example an AGV, when it is transported horizontally from one point of the installation to another. It can also be integral with the lifting device in order to be transported vertically, for example between the lowest storage level and the highest storage bivouac.
  • the lifting device may for example comprise one or more cables which form an elevator with the gripper when the latter is secured to the cable (s).
  • the transfer means comprises a means of rotation and / or a means of translation with respect to the lifting device.
  • Such a transfer means allows easy storage in the four storage directions.
  • the storage cells are of cubic or cuboid shape.
  • a cubic cell allows rotations of the gripper.
  • the cuboid cell is suitable for a larger number of packages, especially those whose width is different from their length.
  • other forms of cells are possible.
  • the storage installation further comprises a conveying level comprising at least part of the means of transport.
  • the conveying level may be the lowest level of the installation.
  • a means of transporting objects can be an automatically guided vehicle (AGV).
  • An AGV has the advantage of allowing flexibility and reduces the footprint of the installation by eliminating conveyors.
  • the automatically guided vehicle can be configured to cooperate directly with at least one transfer means of an elevating device to allow transfer of objects from one to another.
  • an elevating device for example, the elevator can go down to the level of the AGV and conversely the AGV can have a telescopic platform.
  • the automatically guided vehicle can be configured to cooperate with a conveyor to allow a transfer of objects from one to another, and in which the conveyor is arranged to allow a transfer of objects to. a lifting device or from it.
  • the installation is controlled by a computer control system.
  • FIG. 1 is a schematic view of a set of storage according to the invention
  • FIG. 2 is a schematic view of an arrangement of storage assemblies according to the invention.
  • FIG. 3 is a schematic view of a vertical section of a storage facility according to the invention.
  • FIG. 5 is a schematic view of another storage facility according to the invention
  • FIG. 6 is a schematic view of the installation of Figure 5 in which the gripper is in a different position
  • FIG. 7 is a schematic view of an AGV carrying a gripper according to the invention. Detailed description of the invention
  • FIG. 1 is schematically shown a storage assembly 10 which comprises: a plurality of superimposed storage levels E1, E2, E3, E4, each storage level comprising four storage units 2 arranged around a central recess 3.
  • the storage units 2 respectively define four storage directions relative to the central recess 3, each storage unit 2 comprising two storage cells 21, 22 aligned along one of the four storage directions.
  • a lifting device (not shown in FIG. 1) arranged in the central recess 3 to circulate between the lowest storage level E1 and the highest storage level E4.
  • the lifting device is, for example, an elevator.
  • FIG. 2 partially shows, in top view, a storage installation 1 according to an exemplary arrangement of storage assemblies 10 conforming to the storage assembly of FIG. 1.
  • the storage assemblies 10 are adjacent to each other.
  • Each assembly comprises an elevation device and a means for transferring packages which are mobile in its central recess 3.
  • an elevating device provided with its transfer means and circulating in the recess 3 makes it possible to transfer objects in (and from) each of the storage cells 21, 22 arranged around the recess 3 in four directions.
  • a lifting device provided with its transfer means and circulating in one of the neighboring recesses 3 'or 3 ", makes it possible to transfer objects into (and from) each of the storage cells 21', 22 'or 21 “, 22" arranged around the recess 3 'or 3 "in four directions.
  • the recesses 31, 31 ', 31 may comprise additional elevation devices each provided with a load transfer means which may be identical to those described above. Said elevation devices and their transfer means may provide a transfer of objects to and from two successive cells already accessible by other means for transferring the neighboring recesses 3 and 3 '.
  • the means for transferring the recess 31 "makes it possible to reach the cells 22', 21 in a first direction and the cells 22, 21 "in a second direction.
  • FIG. 3 is a partial view of an automated storage installation according to the invention in a vertical section at the level of a central recess 3.
  • the installation comprises storage levels E1 to E11 and may also include levels of lower storage E-1, E-2 (eg buried).
  • the objects 4 to be stored are transported to the storage installation 1 by a first conveyor 5 and from the installation by a second conveyor 6.
  • a gripper. 7 which can be part of an elevator or which can cooperate with an elevator (not shown in FIG. 3) so as to move the object 4 to one of the storage levels, then to the storage cell 21, 22 .
  • the object 4 is moved towards the gripper 7 then the gripper is moved from the storage level to the level of the second conveyor (exit conveyor) 6 and the transfer to the latter which will then transport it outside the installation.
  • Figure 4 shows variants of the installation 1 of Figure 3 where only the first storage levels are shown.
  • the storage facility is similar to that of Figure 3, but differs in the means used for the entry and exit of objects 4 to be stored.
  • an AGV 8 comprising a telescopic plate 81 moves the objects 4 to and from the gripper 7.
  • the tray may also include a transport belt or motorized rollers for transferring the objects 4 from or to the tray 81.
  • an AGV 8 comprising a telescopic plate 81 moves the objects 4 to an input conveyor 50, which then moves them to a gripper 7. At the output, the gripper 7 transfers the objects 4 to a conveyor. exit 60, then conveyor 60 transfers them to an AGV 8.
  • an AGV 8 moves the objects 4 to an input conveyor 51 comprising an inclined part to receive the objects.
  • the conveyor 51 then moves the objects 4 to a gripper 7.
  • the gripper 7 transfers the objects 4 to an output conveyor 61 which also comprises an inclined part for transferring the objects 4 to an AGV 8 '.
  • Figures 5 and 6 illustrate another embodiment of an installation 10 according to the invention.
  • the installation 10 comprises in particular a recess 3 in which is arranged a lifting device comprising lifting cables 91 and a base 90 intended to cooperate with a gripper 70 carried by an AGV 80 and carrying an object 4 to be stored, as shown in Figure 5.
  • the base 90 of the lifting device cooperates with the gripper 70 so that when the base 90 rises, it drives with it the gripper 70 and the object 4 to be stored at a storage level (determined by a computer control system (FIG. 6).
  • the gripper moves the object 4 into the chosen cell.
  • the gripper retrieves the object, then the lifting device lowers the gripper and places it on an AGV 80, the base and the gripper separate. The AGV then moves the object out of storage facility 10.
  • Figure 7 illustrates an example of an AGV 80 carrying a gripper 70 which conforms to the AGV 80 assembly and gripper 70 described above.
  • the gripper 70 may for example include transfer means 71 for moving objects 4 from and / or to the gripper 70.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

L'invention concerne une installation de stockage d'objets, comprenant une pluralité d'ensembles de stockage adjacents, chacun comprend : - une pluralité de niveaux de stockage superposés (E1, E2, E3, E4), chacun comprenant quatre unités de stockage (2) agencées autour d'un évidement central (3), chaque unité de stockage (2) comprenant deux cellules de stockage (21, 22) alignées selon la direction de stockage respective, - un dispositif d'élévation circulant dans l'évidement central (3), ledit dispositif d'élévation : - étant apte à interagir avec un moyen de transport d'objets pour transférer un objet de l'un à l'autre, et - comprenant un moyen de transfert configuré pour transférer par translation un objet, lorsque le dispositif d'élévation est positionné à un niveau de stockage (E1, E2, E3, E4), vers l'une des deux cellules de stockage (21, 22) alignées selon chaque direction de stockage, ou à partir de celle-ci vers le dispositif d'élévation.

Description

SYSTEME DE STOCKAGE AUTOMATISE Domaine technique de l’invention
L’invention concerne le domaine de l’intralogistique et porte sur un système de stockage pouvant trouver des applications dans tout système comprenant un flux de réception, de stockage et d’expédition de produits, tel qu’un entrepôt, une usine ou un centre de distribution.
Etat de la technique
Dans ce domaine, on connaît des systèmes dans lesquels des produits sont rangés dans des caisses superposées les unes sur les autres dans une structure de stockage. Un ensemble de véhicules automatiquement guidés (AGV) circulant sur le toit de la structure accrochent des caisses à déplacer de la structure ou vers celle-ci. Un exemple de ce système est décrit par le document EP2962962B1.
Le problème d’un tel système est que, d’une part, il nécessite l’utilisation d’un nombre important d’AGV qu’il faut gérer afin d’assurer les déplacements sur le toit et d’éviter les accidents. De plus le toit doit être structuré spécifiquement pour permettre de tels déplacement. D’autre part, ce type de stockage n’est pas optimal. En effet, un produit qui se trouve à un étage inférieur ne peux être récupéré qu’après évacuation des caisses qui sont au-dessus, ce qui affecte donc les performances. On connaît également le système de stockage décrit par le document US 8628289 organisé selon des rayons séparés par des allées dans lesquelles circulent des ascenseurs aptes à se déplacer le long de l’allée pour accéder à une colonne donnée, puis verticalement pour atteindre une cellule de stockage de cette colonne. Le problème d’un tel système réside en partie dans le fait que des allées entières sont réservées aux déplacements des ascenseurs, ce qui constitue une perte en termes d’espace de stockage. D’autre part, ce système perd en efficacité du fait que l’ascenseur se déplace horizontalement le long d’une allée et verticalement, le long d’une colonne pour atteindre une cellule stockage. En effet, le trajet de l’ascenseur se trouve rallongé, ce qui réduit le nombre d’articles transférés depuis ou vers les cellules de stockage.
L’objectif de la présente invention est de proposer un système de stockage permettant de remédier aux insuffisances des systèmes de stockage existant décrits précédemment.
Résumé de l’invention
A cet effet, l’invention propose une installation de stockage d’objets, comprenant une pluralité d’ensembles de stockage adjacents, dans laquelle chaque ensemble de stockage comprend :
- une pluralité de niveaux de stockage superposés, chaque niveau de stockage comprenant quatre unités de stockage agencées autour d’un évidement central et définissant respectivement quatre directions de stockage par rapport à l’évidement central, chaque unité de stockage comprenant deux cellules de stockage alignées selon la direction de stockage respective,
- un dispositif d’élévation, tel qu’un ascenseur, agencé dans l’évidement central pour circuler entre un niveau de stockage le plus bas et un niveau de stockage le plus haut, ledit dispositif d’élévation :
- étant apte à interagir avec un moyen de transport d’objets pour transférer un objet de l’un à l’autre, et
- comprenant un moyen de transfert configuré pour transférer par translation un objet, lorsque le dispositif d’élévation est positionné à un niveau de stockage, vers l’une des deux cellules de stockage alignées selon chaque direction de stockage, ou à partir de celle-ci vers le dispositif d’élévation.
L’installation selon l’invention permet d’avoir une haute densité de stockage grâce à l’agencement particulier des cellules de stockage. Par exemple, le fait qu’un moyen de transfert puisse charger et décharger des objets vers deux cellules successives dans une même direction permet de limiter le nombre de moyens de transfert et le nombre de dispositifs d’élévation. En conséquence, le nombre de cellules de stockage est augmenté.
De plus, l’installation peut comprendre des moyens de transfert, secondaires, pouvant accéder à deux cellules successives dans chaque direction, chacune desdites cellules étant également accessible par un autre moyen de transfert. Ceci permet donc d’augmenter la rapidité avec laquelle un objet est transféré depuis et vers une cellule, puisque l’un ou l’autre moyen de transfert disponible peut assurer cette tâche rapidement. En conséquence, le débit de transfert est augmenté.
En outre, en cas de panne d’un moyen de transfert, le moyen de transfert secondaire peut servir de moyenne transfert de secours.
La structure de l’installation est, par ailleurs, simple car elle ne nécessite pas de gérer des AGV circulants sur le toit avec les problématiques de sécurité que cela peut engendrer.
Avantageusement, le moyen de transfert est un préhenseur dissociable du dispositif d’élévation et est transportable par le moyen de transport. Un tel préhenseur, peut être solidaire d’un moyen de transport, par exemple un AGV, lorsqu’il est transporté horizontalement d’un point à l’autre de l’installation. Il peut également être solidaire du dispositif d’élévation pour être transporté verticalement, par exemple entre le niveau de stockage le plus bas et le biveau stockage le plus élevé. Le dispositif d’élévation peut par exemple comporter un ou plusieurs câbles qui forment un ascenseur avec le préhenseur lorsque celui-ci est solidarisé avec le(s) câble(s). Avantageusement, le moyen de transfert comprend un moyen de rotation et/ou un moyen de translation par rapport au dispositif d’élévation.
Un tel moyen de transfert permet d’assurer facilement le stockage dans les quatre directions de stockage.
Selon un mode de réalisation, les cellules de stockage sont de forme cubique ou cuboïde. Une cellule cubique autorise les rotations du préhenseur. La cellule cuboïde convient à un plus grand nombre de colis en particulier ceux dont la largeur est différente de leur longueur. D’autres formes de cellules sont néanmoins possibles.
Avantageusement, l’installation de stockage comprend en outre un niveau de convoyage comprenant au moins une partie des moyens de transport.
Selon un mode de réalisation, le niveau de convoyage peut être le niveau le plus bas de l’installation.
Avantageusement, un moyen de transport d’objets peut être un véhicule automatiquement guidé (AGV). Un AGV présente l’avantage de permettre une flexibilité et permet de réduire l’encombrement de l’installation en supprimant les convoyeurs.
Selon une mode de réalisation, le véhicule automatiquement guidé peut être configuré pour coopérer directement avec au moins un moyen de transfert d’un dispositif d’élévation pour permettre un transfert d’objets de l’un à l’autre. Ceci simplifie l’installation de stockage. Par exemple pour permettre ce transfert d’objets (par exemple des colis), l’ascenseur peut descendre au niveau de l’AGV et inversement l’AGV peut avoir une plateforme télescopique.
Selon un autre mode de réalisation, le véhicule automatiquement guidé peut être configuré pour coopérer avec un convoyeur pour permettre un transfert d’objets de l’un à l’autre, et dans lequel le convoyeur est agencé pour permettre un transfert d’objets à un dispositif d’élévation ou depuis celui-ci.
Avantageusement, l’installation est contrôlée par un système de contrôle informatique. Brève description des figures
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description qui va suivre en relation avec les dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d’un ensemble de stockage selon l’invention ;
- la figure 2 est une vue schématique d’un agencement d’ensembles de stockage selon l’invention ;
- la figure 3 est une vue schématique d’une coupe verticale d’une installation de stockage conforme à l’invention ;
- la figure 4 représente partiellement des variantes de l’installation de la figure 3 ;
- la figure 5 est une vue schématique d’une autre installation de stockage conforme à l’invention ; - la figure 6 est une vue schématique de l’installation de la figure 5 dans laquelle le préhenseur est dans une position différente ;
- la figure 7 est une vue schématique d’un AGV portant un préhenseur conforme à l’invention. Description détaillée de l'invention
Sur la figure 1 est représenté schématiquement un ensemble 10 de stockage qui comprend : une pluralité de niveaux de stockage superposés E1 , E2, E3, E4, chaque niveau de stockage comprenant quatre unités de stockage 2 agencées autour d’un évidement central 3. Les unités de stockage 2 définissent respectivement quatre directions de stockage par rapport à l’évidement central 3, chaque unité de stockage 2 comprenant deux cellules de stockage 21 , 22 alignées selon l’une des quatre directions de stockage. un dispositif d’élévation (non représenté sur la figure 1) agencé dans l’évidement central 3 pour circuler entre le niveau de stockage le plus bas E1 et le niveau de stockage le plus haut E4.
Le un dispositif d’élévation est par exemple un ascenseur.
La figure 2 représente partiellement en vue de dessus, une installation de stockage 1 selon un exemple d’agencement d’ensembles 10 de stockages conformes à l’ensemble de stockage de la figure 1. Les ensembles de stockages 10 sont adjacents les uns des autres. Chaque ensemble comprend un dispositif d’élévation et un moyen de transfert de colis mobile dans son évidement centrale 3. Par exemple, sur la figure 2 un dispositif d’élévation muni de son moyen de transfert et circulant dans l’évidement 3 permet de transférer des objets dans (et depuis) chacune des cellules de stockage 21 , 22 disposées autour de l’évidement 3 suivant quatre directions. De même, un dispositif d’élévation muni de son moyen de transfert et circulant dans l’un des évidements 3’ ou 3" voisins, permet de transférer des objets dans (et depuis) chacune des cellules de stockage 21 ’, 22’ ou 21", 22" disposées autour de l’évidement 3’ ou 3" suivant quatre directions.
Les évidements 31 , 31’, 31" peuvent comporter des dispositifs d’élévation supplémentaire chacun muni d’un moyen de transfert de charge pouvant être identiques à ceux décrit ci-dessus. Lesdits dispositifs d’élévation et leurs moyens de transfert peuvent assurer un transfert d’objets vers et depuis deux cellules successives déjà accessibles par d’autres moyens de transfert des évidements 3 et 3’ voisins. Par exemple, le moyen de transfert de l’évidement 31" permet d’atteindre les cellules 22’, 21 selon une première direction et les cellules 22, 21 " selon une deuxième direction.
La figure 3 est une vue partielle d’une d’installation de stockage automatisée conforme à l’invention selon une coupe vertical au niveau d’un évidement central 3. L’installation comprend des niveaux de stockage E1 à E11 et peut également comprendre des niveaux de stockage inférieurs E-1 , E-2 (par exemple enterrés). Les objets 4 à stocker sont transportés vers l’installation de stockage 1 par un premier convoyeur 5 et depuis l’installation par un deuxième convoyeur 6. Lorsqu’un objet 4 arrive au niveau de l’évidement 3, il est transféré à un préhenseur 7 qui peut être partie d’un ascenseur ou qui peut coopérer avec un ascenseur (non représenté sur la figure 3) de sorte à déplacer l’objet 4 vers l’un des niveaux de stockage, puis vers la cellule 21 , 22 de stockage. Pour déplacer un objet 4 d’une cellule de stockage 21 , 22, l’objet 4 est déplacé vers le préhenseur 7 ensuite le préhenseur est déplacé du niveau de stockage jusqu’au niveau du deuxième convoyeur (convoyeur de sortie) 6 et le transfert vers celui-ci qui va ensuite le transporter à l’extérieur de l’installation.
La figure 4 représente des variantes de l’installation 1 de la figure 3 où seuls les premiers niveaux de stockage sont représentés. L’installation de stockage est similaire à celle de la figure 3, mais diffère par les moyens utilisés pour l’entrée et la sortie d’objets 4 à stocker.
Dans la variante A, un AGV 8 comprenant un plateau télescopique 81 déplace les objets 4 jusqu’au préhenseur 7 et depuis celui-ci. Le plateau peut par ailleurs comporter une bande de transport ou des rouleaux motorisés pour transférer les objets 4 depuis ou vers le plateau 81 .
Dans la variante B, un AGV 8 comprenant un plateau télescopique 81 déplace les objets 4 jusqu’à un convoyeur d’entrée 50, qui les déplace ensuite vers un préhenseur 7. En sortie, le préhenseur 7 transfert les objets 4 à un convoyeur de sortie 60, puis le convoyeur 60 les transfert vers un AGV 8.
Dans la variante C, un AGV 8’ déplace les objets 4 jusqu’à un convoyeur d’entrée 51 comprenant une partie inclinée pour recevoir les objets. Le convoyeur 51 déplace ensuite les objets 4 vers un préhenseur 7. En sortie, le préhenseur 7 transfert les objets 4 à un convoyeur de sortie 61 qui comprend également une partie inclinée pour transférer les objets 4 vers un AGV 8’. Les figures 5 et 6 illustrent un autre exemple de réalisation d’une installation 10 selon l’invention. L’installation 10 comprend en particulier un évidement 3 dans lequel est agencé un dispositif d’élévation comprenant des câbles d’élévation 91 et une base 90 destinée à coopérer avec un préhenseur 70 porté par un AGV 80 et portant un objet 4 à stocker, comme cela est montré par la figure 5. Pour déplacer l’objet 4 porté par l’AGV 80 et le préhenseur 70, la base 90 du dispositif d’élévation coopère avec le préhenseur 70 de sorte que lorsque la base 90 remonte, elle entraîne avec elle le préhenseur 70 et l’objet 4 à stocker à un niveau de stockage (déterminé par un système de contrôle informatique (Fig. 6). Le préhenseur déplace l’objet 4 dans la cellule choisie.
Pour déplacer un objet 4 stocké dans l’installation vers l’extérieur, le préhenseur récupère l’objet, puis le dispositif d’élévation descend le préhenseur et le dépose sur un AGV 80, la base et le préhenseur se désolidarisent. L’AGV déplace ensuite l’objet à l’extérieur de l’installation de stockage 10.
La figure 7 illustre un exemple d’AGV 80 transportant un préhenseur 70 qui sont conforme à l’ensemble AGV 80 et au préhenseur 70 décrit ci- dessus. Le préhenseur 70 peut par exemple comporter des moyens de transfert 71 pour déplacer des objets 4 depuis et/ou vers le préhenseur 70.

Claims

REVENDICATIONS
1. Installation (1 ; 1’) de stockage d’objets, comprenant une pluralité d’ensembles de stockage (10) adjacents, dans laquelle chaque ensemble (10) de stockage comprend :
- une pluralité de niveaux de stockage superposés (E1 , E2, E3, E4), chaque niveau de stockage comprenant quatre unités de stockage (2) agencées autour d’un évidement central (3) et définissant respectivement quatre directions de stockage par rapport à l’évidement central, chaque unité de stockage (2) comprenant deux cellules de stockage (21 , 22) alignées selon la direction de stockage respective,
- un dispositif d’élévation agencé dans l’évidement central (3) pour circuler entre un niveau de stockage le plus bas (E1 ) et un niveau de stockage le plus haut (E4), ledit dispositif d’élévation :
- étant apte à interagir avec un moyen de transport d’objets pour transférer un objet de l’un à l’autre, et - comprenant un moyen de transfert configuré pour transférer par translation un objet, lorsque le dispositif d’élévation est positionné à un niveau de stockage (E1, E2, E3, E4), vers l’une des deux cellules de stockage (21 , 22) alignées selon chaque direction de stockage, ou à partir de celle-ci vers le dispositif d’élévation.
2. Installation de stockage selon la revendication 1 dans laquelle le moyen de transfert est un préhenseur (70) dissociable du dispositif d’élévation et est transportable par le moyen de transport (80).
3. Installation de stockage selon l’une des revendications 1 ou 2 dans laquelle le moyen de transfert comprend un moyen de rotation et/ou un moyen de translation par rapport au dispositif d’élévation.
4. Installation de stockage selon l’une des revendications 1 ou 3 dans laquelle les cellules de stockage sont de forme cubique (21 , 22) ou cuboïde (21’, 22’).
5. Installation de stockage selon la revendication 4, comprenant en outre un niveau de convoyage comprenant au moins une partie des moyens de transport (8 ; 8’ ; 5, 650, 60 ; 51 , 61 ).
6. Installation de stockage selon la revendication 5, dans laquelle le niveau de convoyage est le niveau le plus bas de l’installation.
7. Installation de stockage selon l’une des revendications précédentes dans laquelle un moyen de transport d’objets est un véhicule (8, 8’) automatiquement guidé (AGV). 8. Installation de stockage selon la revendication 7 dans laquelle le véhicule (8,
8’) automatiquement guidé (AGV) est configuré pour coopérer directement avec au moins un moyen de transfert d’un dispositif d’élévation pour permettre un transfert d’objets (4) de l’un à l’autre.
9. Installation de stockage selon la revendication 8 dans laquelle le véhicule (8, 8’) automatiquement guidé (AGV) est configuré pour coopérer avec un convoyeur pour permettre un transfert d’objets de l’un à l’autre, et dans lequel le convoyeur est agencé pour permettre un transfert d’objets à un dispositif d’élévation ou depuis celui-ci.
EP20839349.6A 2019-12-30 2020-12-29 Systeme de stockage automatise Pending EP4085016A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1915726A FR3105784B1 (fr) 2019-12-30 2019-12-30 Systeme de stockage automatise
PCT/EP2020/087977 WO2021136778A1 (fr) 2019-12-30 2020-12-29 Systeme de stockage automatise

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4085016A1 true EP4085016A1 (fr) 2022-11-09

Family

ID=70154613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20839349.6A Pending EP4085016A1 (fr) 2019-12-30 2020-12-29 Systeme de stockage automatise

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4085016A1 (fr)
FR (1) FR3105784B1 (fr)
WO (1) WO2021136778A1 (fr)

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