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EP3881027B1 - Elektronische zündereinheit für einen irritationskörper und irritationskörper - Google Patents

Elektronische zündereinheit für einen irritationskörper und irritationskörper Download PDF

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Publication number
EP3881027B1
EP3881027B1 EP19797654.1A EP19797654A EP3881027B1 EP 3881027 B1 EP3881027 B1 EP 3881027B1 EP 19797654 A EP19797654 A EP 19797654A EP 3881027 B1 EP3881027 B1 EP 3881027B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control device
igniter
igniters
electronic
ignition unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP19797654.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3881027A1 (de
Inventor
Jürgen Schmitz
Knut KRÜGER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rheinmetall Waffe Munition GmbH filed Critical Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Publication of EP3881027A1 publication Critical patent/EP3881027A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3881027B1 publication Critical patent/EP3881027B1/de
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    • F42C19/0838—Primers or igniters for the initiation or the explosive charge in a warhead
    • F42C19/0842—Arrangements of a multiplicity of primers or detonators, dispersed within a warhead, for multiple mode selection
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    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B30/00—Projectiles or missiles, not otherwise provided for, characterised by the ammunition class or type, e.g. by the launching apparatus or weapon used
    • F42B30/04—Rifle grenades

Definitions

  • the invention relates to an electronic igniter unit for an irritation body according to claim 1.
  • the invention relates to an irritation body with such an electronic igniter unit.
  • An electronic ignition unit according to the preamble of claim 1 is already known from DE 20 2012 002 149 U1 which discloses an irritant device with an electronic igniter unit.
  • the irritant device has several pyrotechnic dazzle sets.
  • the irritant device also has a control device whose outputs are directly connected to the igniters.
  • the disadvantage here is that the number of outputs and the ignition currents are limited by the control device.
  • EP 3 023 731 A1 discloses an irritation device for providing optical and acoustic irritation signals in the form of short-term light and sound pulses, comprising a plurality of signaling devices, each of which has at least one lighting means and at least one sound generator, a transmitting and receiving device for wireless communication, and a programmable control device controlling the operation of the signaling device.
  • EN 29 45 122 A1 discloses an electrical timing device operable to start up an electrical load after a predetermined delay in association with a remotely located unit.
  • EP 1 287 307 B1 relates to electrical and electronic detonators, triggering systems with such detonators and a method for producing the detonator and/or the system.
  • Irritation devices such as light and bang grenades are non-lethal distraction devices with a light-bang effect. These are used in Used for rescue operations by special forces and police units. By throwing the irritant and the effects caused by the irritant, a combatant or similar person is temporarily rendered incapable of action. The units take action during this period. As an alternative to throwing, the irritant can also be fired.
  • Classic bang and flash grenades essentially consist of a light set and/or bang set, a detonator, a safety device and a delay device, which ensures a delay of a certain time between the safety and the ignition.
  • a simple stun grenade which produces a bang and a flash, is from the US$4,947,753 B known.
  • a multiple bang or flash is to be generated, several delay lines are required, which are ignited synchronously or asynchronously according to a defined pattern, depending on the configuration.
  • Such settings are implemented mechanically using defined lengths of the pyrotechnic delay lines. Changes to the delay times are no longer possible after production.
  • Such Multiple stun grenades are available from the US 2015/028602 A1 or from the WO 2012/069120 A1
  • Conventional stun grenades with mechanical-pyrotechnic detonators allow a delayed ignition of several sets of bangs or lights one after the other. The ignition sequence and the time interval are predetermined, however, and usually determined by the design.
  • Electronic flash grenades are also known. However, these show a reduced brightness and volume intensity.
  • EP 3 023 730 A1 An electronic flash grenade for emitting a short-term light pulse is known.
  • the flash grenade comprises a housing with several lamps, an energy storage device for supplying the lamps with energy and a control device via which the lamps can be controlled.
  • US9,016,888 B2 describes a fully electronic grenade that includes lamps to produce a flash and loudspeakers to produce a bang.
  • Such electronic grenades usually have a control system that directly controls the respective lights and the loudspeakers or sound generators.
  • the disadvantage here is that the light pulses that can be generated are limited in brightness and the sounds that can be generated are limited in volume, so that the shock effect is not sufficiently great.
  • US 2006/0230972 A1 discloses a stun grenade with an electronic igniter unit.
  • the grenade has a single pyrotechnic stun charge.
  • the grenade can also have a device for generating a sound, such as a loudspeaker or a gas-operated whistle.
  • the grenade described has only a single pyrotechnic charge and the igniter unit is only designed to ignite a single pyrotechnic charge.
  • the object of the invention is to provide an improved electronic igniter unit for an irritant.
  • the invention is defined in claim 1.
  • an irritation body according to claim 8 which comprises such an electronic igniter unit or, as described below, a further developed electronic igniter unit.
  • the electronic igniter unit is preferably arranged on or in the head of the irritation body.
  • the electronic igniter unit can also be arranged on or in the base of the irritation body.
  • the igniter unit can be part of a modular irritation body, for example.
  • the igniter unit is arranged inside the irritation body.
  • the electronic ignition device has an igniter driver, it is now possible to control the at least one igniter, preferably the at least two igniters, differently. It is possible for the at least one igniter driver to output different currents and voltages for the/each igniter. In particular, high voltages and currents can also be implemented which cannot be implemented directly by the at least one control device. Furthermore, at least one energy source can also be used which provides a high electrical output. Such a high electrical output can be selectively passed on to the individual igniter(s) via the igniter driver(s) and trigger them. According to the invention, an optimal configuration between an effect such as the light, the bang and their control can thus be achieved.
  • the at least one control device and thus also the electronic igniter unit can be freely adjusted electronically so that any sequence of effects can be implemented. The possibility of using different pyrotechnic sets means that a wide variety of irritation events can be implemented.
  • the igniter driver is preferably an electrical or electronic igniter driver.
  • the igniter driver is preferably designed as a squib driver.
  • Squib drivers are well known and are manufactured by Texas Instruments, for example.
  • the igniter driver is preferably arranged operatively between the at least one control device and the at least one igniter.
  • the at least one control device is preferably configured to control the at least one igniter via the igniter driver.
  • the at least one igniter is preferably a so-called squib.
  • the at least one igniter can preferably be designed as an ignition cap.
  • the energy source can be an energy supply based on batteries, power generators (e.g. with manual operation, induction motor, inductive charging of a capacitance/inductance) or capacitors.
  • the energy source is designed in such a way that it delivers a sufficiently large current and a sufficiently high voltage to ignite the lighters.
  • the at least one energy source is an energy storage device such as supercapacitors (ultracaps) to provide an energy storage device with high power densities or batteries, such as a LiSOCl battery to provide energy storage devices with high energy densities.
  • the at least one control device is preferably designed as a circuit board and has a CPU, such as a microcontroller, a field programmable gate array (FPGA) or similar. This can also be operated by the energy sources provided and can be set up to control various functions.
  • the at least one control device can be designed to control ignition times of the respective igniters.
  • the at least one control device can be designed to provide a fuse and supply for the ignition circuits and/or the igniter driver.
  • the at least one control device can be configured to check the power supply.
  • the at least one control device can be designed to communicate via an interface with a terminal for programming the at least one control device.
  • the at least one control device can trigger the at least one igniter via the at least one igniter driver on the basis of this programming.
  • an ignition sequence or a scenario for igniting the at least two igniters and thus also the associated pyrotechnic sets can be programmed via such an interface.
  • an ignition sequence or a scenario for igniting the at least two igniters and thus also the associated pyrotechnic sets can be programmed via such an interface.
  • multiple synchronous effects or multiple asynchronous effects can be programmed.
  • any sequence of effects can be programmed.
  • the at least one control device can be designed to determine the state of the electronic ignition device and an irritant body connected to it via the interface.
  • the at least one control device can be programmed using at least one adjustment ring or switch arranged on the irritation body.
  • the at least one control device can be programmed via the interface.
  • the interface can be connected to a terminal via a line or cable (e.g. USB, Firewire, etc.).
  • the irritation body can have a lever which interacts with the electronic igniter unit in such a way that it initiates a triggering process.
  • the igniters are each connected to the igniter driver via their own channel - i.e. a separate electrical connection.
  • a channel is understood to mean a separate electrical connection.
  • an igniter driver is preferably designed as a driver stage.
  • the igniter driver can have a channel for each igniter, which is applied with a different ignition current.
  • the driver stage can be discrete and include bipolar and/or field effect transistors or can be designed as an integrated circuit on a circuit board. It is also possible for the driver stage to include safety functions. Typical individual currents can be in the range of 0.1A for so-called A igniters, in the range of 1A for so-called Li igniters and in the range of 10A for so-called HU igniters. It is also possible that all of the aforementioned different igniters are connected to a driver stage, which can be triggered by the driver stage with different igniter currents, for example between 0.1A and 10A.
  • the igniters are controlled separately via the igniter driver. This makes it possible for each igniter to be triggered individually and thus each pyrotechnic composition to be ignited individually.
  • the at least one control device is set up to control the ignition point of the at least one igniter. It can also be provided that the at least one control device is set up to control the ignition points of the respective igniters individually. This makes it possible for different ignition sequences and ignition scenarios to be implemented by the at least one control device.
  • the electronic igniter unit has at least one radio interface, preferably operationally connected to the at least one control device, and the at least one control device is configured to trigger the at least one igniter immediately or with a time delay in response to a signal received from the radio interface.
  • the electronic igniter unit has at least one radio interface that is operationally connected to the at least one control device and that the at least one control device is configured to trigger the at least two igniters immediately and/or with a time delay in response to a signal received from the radio interface.
  • Delayed can mean that the igniter(s) are triggered at different times and/or at different times from each other.
  • the at least one control device can be programmed via the radio interface by an external programming device or a terminal (such as a smartphone, a tablet, a PDA, a mobile computer).
  • the terminal can be part of a system. It can also be provided that the at least one control device is designed to communicate via the radio interface with a further electronic ignition device of a further irritation body. Alternatively and/or in addition to the radio interface, an optical interface can be designed.
  • the electronic igniter unit comprises at least one sensor operatively connected to the at least one control device, and the at least one control device is configured to trigger the at least one igniter immediately or with a time delay in response to a state or value detected by the sensor.
  • the electronic igniter unit comprises at least one sensor operatively connected to the at least one control device, and the at least one The control device is configured to trigger the at least two igniters immediately and/or with a time delay in response to a state or value detected by the sensor.
  • the sensor can be, for example, a motion sensor, a temperature sensor, a sound sensor, a pressure sensor, a brightness sensor, a vibration sensor and/or an acceleration sensor.
  • a motion sensor for example, a Bosch Sensortec BMA150 accelerometer
  • a temperature sensor for example, a Bosch Sensortec BMA150 accelerometer
  • a pressure sensor for example, a Bosch Sensortec BMA150 accelerometer
  • the electronic igniter unit has at least one position detection device and the at least one control device is set up to trigger the at least one or more igniters immediately and/or with a time delay when a certain position is reached.
  • the electronic igniter unit has at least one position detection device and the at least one control device is set up to trigger the at least two igniters immediately and/or with a time delay when a certain position is reached.
  • the irritant body can have at least one pyrotechnic composition, with each igniter being assigned to a pyrotechnic composition.
  • the pyrotechnic compositions are preferably light, flash and/or bang compositions.
  • a system which comprises at least two irritation bodies as described above.
  • the system can also comprise the terminal.
  • the terminal is set up to communicate with the electronic detonator unit of each irritant via the interface and/or the radio interface.
  • the at least one control device of each electronic igniter unit of each irritation body is/are programmable via the terminal.
  • the system can provide in a further development that the at least one control device of each electronic igniter unit of each irritant body can be controlled via the terminal in order to ignite at least one pyrotechnic set of the at least to trigger an irritation body individually or in conjunction with other irritation bodies immediately and/or at a later time.
  • an irritation body master irritation body
  • other irritation bodies slave irritation bodies
  • Fig.1 shows an electronic igniter unit 10 for an irritant body.
  • the igniter unit 10 comprises at least one energy source 20 1 , 20 2 , 20 n .
  • the number of energy sources 20 1 , 20 2 , 20 n can also be other than three.
  • the energy sources 20 1 , 20 2 , 20 n shown are energy storage devices such as supercapacitors (ultracaps) for providing an energy storage device with high power densities or batteries, such as a LiSOCl battery for providing energy storage devices with high energy densities.
  • At least one igniter driver 30 is connected to the at least one energy source 20 1 , 20 2 , 20 n .
  • the electronic igniter unit 10 further comprises at least two igniters 70 1 , 70 2 , 70 n , each of which is associated with a pyrotechnic composition.
  • the igniters 70 1 , 70 2 , 70 n serve to trigger or ignite the pyrotechnic composition.
  • the electronic igniter unit 10 has a control device 60.
  • the control device 60 is preferably designed as a microcontroller on a printed circuit board.
  • the electronic igniter unit 10 has at least one igniter driver 30.
  • the igniter driver 30 is connected to the control device 60 and is controlled by the control device 60.
  • the igniter driver 30 also has a plurality of channels 75 1 , 75 2 , 75 n . This number of channels 75 1 , 75 2 , 75 n preferably corresponds to the number of igniters 70 1 , 70 2 , 70 n , so that the igniters 70 1 , 70 2 , 70 n are each connected to the igniter driver 30 via their own channel 75 1 , 75 2 , 75 n .
  • the control device 60 is designed to control the igniters 70 1 , 70 2 , 70 n separately via the igniter driver 30.
  • the control device 60 is designed to control the ignition times of the respective igniters 70 1 , 70 2 , 70 n individually.
  • the electronic igniter unit 10 has at least one radio interface 80 operatively connected to the control device, and the control device 60 is configured to trigger the igniter 70 1 , 70 2 , 70 n via the igniter driver immediately or with a time delay in response to a signal received from the radio interface 80.
  • the electronic igniter unit 10 has at least one position detection device 90 and at least one sensor 100.
  • the sensor 100 is a sensor 100 that is operationally connected to the control device 60, and the control device 60 is set up to trigger the igniter 70 1 , 70 2 , 70 n immediately or with a time delay in response to a state or value detected by the sensor 100.
  • the position detection device 90 is also operationally connected to the control device 60.
  • the control device 60 is set up to trigger one or more igniters 70 1 , 70 2 , 70 n immediately or with a time delay when a certain position is reached.
  • the Fig.1 The embodiment shown shows an electronic igniter unit that can be integrated into the irritation body.
  • the embodiment of the electronic igniter unit 10 shown is a configuration that can be attached as an attachment variant or as a screw-on variant to the underside of an irritator. Accordingly, additional electronic modules can be formed on the underside of the electronic igniter unit, as described below.
  • the embodiment shown in the Fig. 2 shown Embodiment, however, the embodiment according to Fig.1 , whereby only the differences between the two embodiments are explained below.
  • the electronic igniter unit 10 has at least one energy source.
  • the number of energy sources 20 1 , 20 2 , 20 3 , 20 n can also be other than four.
  • the control device 60 is formed on a separate circuit board.
  • the electronic igniter unit 10 further comprises a radio interface 80, which is formed on a separate circuit board.
  • the electronic igniter unit 10 has at least one position detection device 90.
  • the electronic igniter unit 10 has at least one sensor 100, which is formed on a separate circuit board.
  • Fig.3 shows again schematically the structure of the above-described embodiments of the electronic igniter unit 10.
  • the electronic igniter unit 10 has a control device 60, at least one energy source 20 1...n , an igniter driver 30, and preferably an interface 50.
  • the interface 50 can, for example, be wired.
  • the at least one energy source 201...n is connected to the interface 50 of the control device in order to supply it with energy.
  • the at least one energy source 201...n is connected to the igniter driver 30 in order to supply it with energy and to transmit energy to the igniters via the individual channels 751...n.
  • the control device 60 is operatively connected to the igniter driver 30 in order to control it.
  • the control device 60 is operatively connected to an interface 50.
  • control device 60 is designed to control the igniters 70 1 , 70 2 , 70 n separately via the igniter driver 30. This allows specific ignition sequences to be implemented for the individual igniters 70 1 , 70 2 , 70 n . Two of these ignition sequences are shown as examples in Fig.4 and Fig.5 shown.
  • a synchronous ignition of two igniters 70 1 , 70 2 , via the channels 75 1 and 75 2 is shown.
  • the ignition of the two channels 75 1 and 75 2 takes place at a common time t 1 .
  • This can, for example, cause a particularly strong irritation event or different pyrotechnic sets can be ignited simultaneously, which have different effects.
  • a sequential ignition of four igniters 70 1 , 70 2 , 70 3 , 70 4 via four channels 75 1 , 75 2 , 75 3 , 75 4 is shown.
  • the ignition of the four channels 75 1 , 75 2 , 75 3 , 75 4 takes place at different times t 1 , t 2 , t 3 , t 4.
  • This can, for example, be used to achieve a particularly
  • a long-lasting irritation event can be caused by igniting the individual pyrotechnic charges one after the other, with a time delay, or one after the other.
  • Fig.6 shows a system 200 not designed according to the invention, comprising at least one irritation body 1.
  • the system also comprises at least one terminal 250.
  • the terminal 250 is designed to communicate with the electronic igniter unit 10 of each irritation body 1 via the interface 50 and/or the radio interface 80.
  • the control device 60 of each electronic igniter unit 10 of each irritation body 1 can be programmed via the terminal 250.
  • the control device 60 of each electronic igniter unit 10 of each irritation body 1 can be controlled via the terminal 250 in order to trigger the at least one pyrotechnic charge of the at least one irritation body 1 individually or in conjunction with other irritation bodies 1 immediately and/or with a time delay.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine elektronische Zündereinheit für einen Irritationskörper gemäß Anspruch 1.
  • Weiterhin betrifft die Erfindung einen Irritationskörper mit einer solchen elektronischen Zündereinheit.
  • Eine elektronische Zündereinheit gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 ist bereits aus DE 20 2012 002 149 U1 bekannt, die einen Irritationskörper mit einer elektronischen Zündereinheit offenbart. Die Irritationseinrichtung weist mehrere pyrotechnische Blendsätze auf. Ferner weist die Irritationseinrichtung eine Steuerungseinrichtung auf, deren Ausgänge unmittelbar mit den Zündern verbunden sind. Nachteilig hierbei ist, dass die Anzahl der Ausgänge und die Zündströme durch die Steuerungseinrichtung begrenzt sind.
  • EP 3 023 731 A1 offenbart eine Irritationseinrichtung zur Gabe optischer und akustischer Irritationssignale in Form kurzzeitiger Licht- und Schallpulse, umfassend mehrere Signalgabevorrichtungen, von denen jede wenigstens ein Leuchtmittel und wenigstens einen Schallerzeuger, eine Sende- und Empfangseinrichtung zur drahtlosen Kommunikation, sowie eine den Betrieb der Signalgabevorrichtung steuernde, programmierbare Steuerungseinrichtung aufweist.
  • DE 29 45 122 A1 offenbart eine elektrische Zeitsteuerunqs-Vorrichtung, die für die Inbetriebsetzung eines elektrischen Verbrauchers nach einer vorbestimmten Verzögerung im Zusammenhang mit einer entfernt angeordneten Einheit betreibbar ist.
  • EP 1 287 307 B1 betrifft elektrische und elektronische Zünder, Auslösesysteme mit solchen Zündern und ein Verfahren zur Herstellung des Zünders und/oder des Systems.
  • Irritationskörper (sogenannte Sound & Flash Stun Grenades) wie Licht- und Knallwurfkörper sind nicht-letale Ablenkmittel mit einem Licht-Knall-Effekt. Diese werden bei Befreiungsaktionen von SEKs und Polizeieinheiten eingesetzt. Dabei wird durch Werfen des Irritationskörpers und die durch den Irritationskörper hervorgerufenen Effekte ein Kombattant oder ähnliche Personen kurzfristig handlungsunfähig gemacht. In dieser Periode erfolgt der Zugriff der Einheiten. Alternativ zum Werfen kann der Irritationskörper auch verschossen werden.
  • Klassische Knall- und Blitzgranaten bestehen im Wesentlichen aus einem Lichtsatz und/oder Knallsatz, einem Zünder, einer Sicherungseinrichtung sowie einer Verzögerungseinrichtung, welche eine Verzögerung um eine bestimmte Zeit zwischen der Sicherung und der Zündung sicherstellt. Eine solche einfache Stun-Granate, die einen Knall und einen Blitz erzeugt ist aus der US 4,947,753 B bekannt.
  • Aus der DE 10 2010 052 209 A1 ist ein zweiteiliger pyrotechnischer Irritationskörper bekannt.
  • Soll ein mehrfacher Knall bzw. Blitz erzeugt werden, so werden mehrere Verzögerungsleitungen benötigt, die je nach Konfiguration synchron oder asynchron gemäß einem definierten Muster gezündet werden. Solche Einstellungen werden mechanisch über definierte Längen der pyrotechnischen Verzögerungsleitungen realisiert. Änderungen bezüglich der Verzögerungszeiten sind nach der Fertigung nicht mehr möglich. Solche mehrfach Stun-Granaten sind aus der US 2015/028602 A1 oder aus der WO 2012/069120 A1 bekannt. Konventionellen Stun-Granaten mit mechanisch-pyrotechnischen Zündern erlauben eine verzögerte Zündung von mehreren Knall- oder Lichtsätzen nacheinander. Die Zündreihenfolge und auch der zeitliche Abstand sind jedoch vorbestimmt und meist durch die Bauweise vorgegeben.
  • Aus der US 7,197,983 B2 ist ein elektro-mechanischer Zünder für eine Handgranate bekannt. Durch Betätigen des Zünders, wird eine vorgespannte Feder entspannt und treibt über eine Welle einen Generator an. Der Generator erzeugt elektrische Energie, die verzögert einen Detonator und mit diesem die Handgranate zündet.
  • Ferner sind elektronische Blendgranaten bekannt. Diese zeigen allerdings eine reduzierte Helligkeit und Lautstärkenintensität. Aus der EP 3 023 730 A1 ist eine elektronische Blendgranate zur Emission eines kurzzeitigen Lichtimpulses bekannt. Die Blendgranate umfasst ein Gehäuse mit mehreren Leuchtmitteln, einem Energiespeicher zur Energieversorgung der Leuchtmittel und eine Steuerungseinrichtung, über welche die Leuchtmittel ansteuerbar sind.
  • US 9,016,888 B2 beschreibt eine vollelektronische Granate, die Leuchtmittel zum Erzeugen eines Blitzes und Lautsprecher zum Erzeugen eines Knalls umfasst.
  • Solche elektronischen Granaten weisen in der Regel eine Steuerung auf, die die jeweiligen Leuchtmittel und die Lautsprecher, bzw. Schallgeneratoren direkt ansteuert. Nachteilig hierbei ist, dass die erzeugbaren Lichtimpulse in ihrer Helligkeit und die erzeugbaren Geräusche in ihrer Lautstärke begrenzt sind, sodass die Schockwirkung nicht ausreichend groß ist.
  • US 2006/0230972 A1 offenbart eine Knall- und Blendgranate mit einer elektronischen Zündereinheit. Die Granate weist einen einzelnen pyrotechnischen Blendsatz auf. Ferner kann die Granate eine Vorrichtung zur Erzeugung eines Geräuschs, wie Lautsprecher oder eine gasbetätigte Pfeife aufweisen. Die beschriebene Granate weist jedoch nur einen einzigen pyrotechnischen Satz auf und die Zündereinheit ist nur eingerichtet einen einzelnen pyrotechnischen Satz anzuzünden.
  • Ausgehend davon, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte elektronische Zündereinheit für einen Irritationskörper bereitzustellen.
  • Diese Aufgabe wird durch die elektronische Zündereinheit des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.
  • Die Erfindung ist im Anspruch 1 definiert.
  • Weiterhin wird erfindungsgemäß ein Irritationskörper nach Anspruch 8 bereitgestellt, der eine solche oder, wie nachfolgend beschrieben, weitergebildete elektronische Zündereinheit umfasst. Vorzugsweise ist die elektronische Zündereinheit am oder im Kopf des Irritationskörpers angeordnet. Die elektronische Zündereinheit kann aber auch am oder im Boden des Irritationskörpers angeordnet sein. Hierzu kann die Zündereinheit beispielsweise Teil eines modulartigen Irritationskörpers sein. Ebenso ist es aber auch denkbar, dass die Zündereinheit im Inneren des Irritationskörpers angeordnet ist.
  • Dadurch, dass die elektronische Zündeinrichtung einen Anzündertreiber aufweist, ist es nunmehr möglich, den zumindest einen Anzünder, vorzugsweise die zumindest zwei Anzünder, unterschiedlich anzusteuern. Dabei ist es möglich, dass der zumindest eine Anzündertreiber unterschiedliche Ströme und Spannungen für den/jeden Anzünder ausgibt. Insbesondere können auch große Spannungen und Ströme umgesetzt werden, welche nicht unmittelbar durch die zumindest eine Steuerungseinrichtung umgesetzt werden können. Ferner kann auch zumindest eine Energiequelle eingesetzt werden, die eine große elektrische Leistung bereitstellt. Eine solche große elektrische Leistung kann selektiv über den/die Anzündertreiber an den/die einzelnen Anzünder weitergeleitet werden und diesen auslösen. Erfindungsgemäß ist somit eine optimale Konfiguration zwischen einer Wirkung wie beispielsweise des Lichts, des Knalls und deren Steuerung erreichbar. Die zumindest eine Steuerungseinrichtung und damit auch die elektronische Zündereinheit lässt sich dabei elektronisch frei einstellen, sodass eine beliebige Reihenfolge der Wirkung realisierbar ist. Durch die Möglichkeit unterschiedliche pyrotechnische Sätze zu verwenden, sind vielfältige Irritationsereignisse realisierbar.
  • Der Anzündertreiber ist vorzugsweise ein elektrischer oder elektronischer Anzündertreiber.
  • Der Anzündertreiber ist vorzugsweise als ein Squib-Driver ausgebildet. Squib-Driver sind bekannt und werden beispielsweise von der Firma Texas Instruments.
  • Der Anzündertreiber ist vorzugsweise betriebsmäßig zwischen der zumindest einen Steuerungseinrichtung und dem zumindest einen Anzünder angeordnet. Die zumindest eine Steuerungseinrichtung ist vorzugsweise eingerichtet, über den Anzündertreiber den zumindest einen Anzünder anzusteuern.
  • Bei dem zumindest einen Anzünder handelt es sich vorzugsweise um sogenannte Squibs. Vorzugweise kann der zumindest eine Anzünder als Zündpille ausgebildet sein.
  • Bei der Energiequelle kann es sich um eine Energieversorgung auf Basis von Batterien, Stromgeneratoren (z.B. mit Handbetrieb, Induktionsmotor, induktiver Ladung einer Kapazität/Induktivität) oder Kondensatoren handeln. Die Energiequelle ist dabei derart ausgestaltet, dass diese einen ausreichend großen Strom und eine ausreichend hohe Spannung zum Anzünden der Anzünder liefert. Bei der zumindest einen Energiequelle handelt es sich um Energiespeicher wie Superkondensatoren (Ultracaps) zur Bereitstellung eines Energiespeichers mit hohen Leistungsdichten oder Batterien, wie beispielsweise eine LiSOCl-Batterie zur Bereitstellung von Energiespeichern mit hohen Energiedichten.
  • Die zumindest eine Steuerungseinrichtung ist vorzugsweise als Platine ausgebildet und weist eine CPU, wie beispielsweise einen Mikrocontroller, ein Field Programmable Gate Array (FPGA) oder ähnliches auf. Diese kann ebenfalls durch die bereitgestellten Energiequellen betrieben werden und kann dazu eingerichtet sein diverse Funktionen zu steuern. So kann die zumindest eine Steuerungseinrichtung beispielsweise dazu ausgebildet sein, Zündzeitpunkte der jeweiligen Anzünder zu steuern. Ferner kann die zumindest eine Steuerungseinrichtung dazu ausgebildet sein, eine Sicherung und Versorgung der Zündkreise und/oder des Anzündertreibers bereitzustellen.
  • Zudem kann die zumindest eine Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet sein, die Energieversorgung zu überprüfen.
  • Weiterhin kann die zumindest eine Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet sein, über eine Schnittstelle mit einem Terminal zur Programmierung der zumindest einen Steuerungseinrichtung zu kommunizieren. Vorzugsweise kann die zumindest Steuerungseinrichtung auf Basis dieser Programmierung den zumindest einen Anzünder über die zumindest einen Anzündertreiber auslösen.
  • Ebenso kann vorgesehen sein, dass über eine solche Schnittstelle eine Zündfolge bzw. ein Szenario zur Zündung der wenigstens zwei Anzünder und somit auch der damit verbundenen pyrotechnischen Sätze programmierbar ist. So kann in Ausgestaltung beispielsweise vorgesehen sein, dass mehrfach-synchrone Effekte oder mehrfach-asynchrone Effekte programmierbar sind.
  • Ebenso kann eine beliebige Abfolge von Effekten programmiert werden. Ferner kann die zumindest eine Steuerungseinrichtung dazu ausgebildet sein, über die Schnittstelle den Zustand der elektronischen Zündeinrichtung sowie eines damit verbundenen Irritationskörpers zu ermitteln.
  • Eine Programmierung der zumindest einen Steuerungseinrichtung kann dabei in Ausgestaltung durch zumindest einen, an dem Irritationskörper angeordnete Verstellring oder Schalter erfolgen.
  • Weiterhin kann eine Programmierung der zumindest einen Steuerungseinrichtung über die Schnittstelle erfolgen. Hierbei kann die Schnittstelle mit einem Terminal über eine Leitung oder ein Kabel (z.B. USB, Firewire, etc.) verbunden werden.
  • Zur Auslösung des Irritationskörpers kann dieser einen Hebel aufweisen, welcher derart mit der elektronischen Zündereinheit zusammenwirkt, dass dieser einen Auslösevorgang initiiert.
  • Erfindungsgemäß sind die Anzünder jeweils über einen eigenen Kanal - also eine separate elektrische Verbindung - mit dem Anzündertreiber verbunden. Unter einem Kanal wird eine separate elektrische Verbindung verstanden.
  • Hierdurch wird erreicht, dass jeder Anzünder separat mit einer bestimmten vordefinierten Spannung und mit einem bestimmten vordefinierten Strom angesteuert werden kann. Um die Anzünder elektronisch zu zünden und mit einem typischen Anzündstrom zu beaufschlagen ist ein Anzündertreiber bevorzugt als Treiberstufe ausgebildet. Der Anzündertreiber kann dazu für jeden Anzünder einen Kanal aufweisen, der mit einem unterschiedlichen Anzündstrom beaufschlagt wird. Die Treiberstufe kann sowohl diskret aufgebaut sein und Bipolar- und/oder Feldeffekttransistoren umfassen oder aber auch als integrierter Schaltkreis auf einer Platine ausgebildet sein. Ferner besteht die Möglichkeit, dass die Treiberstufe Sicherheitsfunktionen umfasst. Typische einzelne Ströme können beispielsweise für sogenannte A-Zünder im Bereich von 0,1A, für sogenannte Li-Zünder im Bereich von 1A und für sogenannte HU-Zünder im Bereich von 10A sein. Ebenso ist es möglich, dass an eine Treiberstufe all jene vorgenannten unterschiedlichen Anzünder angeschlossen sind, welche mit unterschiedlichen Zünderströmen beispielsweise zwischen 0,1A und 10A durch die Treiberstufe ausgelöst werden können.
  • Erfindungsgemäß werden die Anzünder separat über den Anzündertreiber angesteuert. Hierdurch ist es möglich, dass jeder Anzünder einzeln ausgelöst werden kann und somit auch jeder pyrotechnische Satz einzeln gezündet werden kann.
  • Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass die zumindest eine Steuerungseinrichtung eingerichtet ist, den Zündzeitpunkt des zumindest einen Anzünders anzusteuern. Ferner kann vorgesehen sein, dass die zumindest eine Steuerungseinrichtung eingerichtet ist, die Zündzeitpunkte der jeweiligen Anzünder individuell anzusteuern. Hierdurch ist es möglich, dass verschiedene Zündfolgen und Zündszenarien durch die zumindest eine Steuerungseinrichtung realisierbar sind.
  • In Ausgestaltung der elektronischen Zündereinheit kann vorgesehen sein, dass die elektronische Zündereinheit zumindest eine, vorzugsweise betriebsmäßig, mit der zumindest einen Steuerungseinrichtung verbundene Funkschnittstelle aufweist und die zumindest eine Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet ist, in Reaktion auf ein von der Funkschnittstelle empfangenes Signal unmittelbar oder zeitversetzt den zumindest einen Anzünder auszulösen.
  • In Ausgestaltung der elektronischen Zündereinheit kann vorgesehen sein, dass die elektronische Zündereinheit zumindest eine betriebsmäßig mit der zumindest einen Steuerungseinrichtung verbundene Funkschnittstelle aufweist und die zumindest eine Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet ist, in Reaktion auf ein von der Funkschnittstelle empfangenes Signal unmittelbar und/oder zeitversetzt die zumindest zwei Anzünder auszulösen.
  • Zeitversetzt kann dabei heißen, dass der/die Anzünder zeitversetzt zur Auslösung und/oder zeitversetzt zueinander ausgelöst werden.
  • Über die Funkschnittstelle kann die zumindest eine Steuerungseinrichtung durch ein externes Programmiergerät oder ein Terminal (wie einem Smartphone, einem Tablett, einem PDA, einem mobilen Computer) programmiert werden. Dabei kann das Terminal Teil eines Systems sein. Ebenso kann vorgesehen sein, dass die zumindest eine Steuerungseinrichtung dazu ausgebildet ist, über die Funkschnittstelle mit einer weiteren elektronischen Zündeinrichtung eines weiteren Irritationskörpers zu kommunizieren. Alternativ und/oder zusätzlich zu der Funkschnittstelle kann eine optische Schnittstelle ausgebildet sein.
  • Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die elektronische Zündereinheit zumindest einen betriebsmäßig mit der zumindest einen Steuerungseinrichtung verbundenen Sensor umfasst, und die zumindest eine Steuerungseinrichtung eingerichtet ist, in Reaktion auf einen von dem Sensor erfassten Zustand oder Wert unmittelbar oder zeitversetzt den zumindest einen Anzünder auszulösen.
  • Weist die Zündeinrichtung zumindest zwei Anzünder auf, kann vorgesehen sein, dass die elektronische Zündereinheit zumindest einen betriebsmäßig mit der zumindest einen Steuerungseinrichtung verbundenen Sensor umfasst, und die zumindest eine Steuerungseinrichtung eingerichtet ist, in Reaktion auf einen von dem Sensor erfassten Zustand oder Wert unmittelbar und/oder zeitversetzt die zumindest zwei Anzünder auszulösen.
  • Der Sensor kann beispielsweise ein Bewegungssensor, ein Temperatursensor, ein Schallsensor, ein Drucksensor, ein Helligkeitssensor, ein Erschütterungssensor und/oder ein Beschleunigungssensor sein. Ebenso kann eine Kombination aus den vorgenannten Sensoren ausgebildet sein.
  • Weist die Zündereinheit zumindest zwei Anzünder auf, kann zudem vorgesehen sein, dass die elektronischen Zündereinheit zumindest eine Positionserfassungseinrichtung aufweist und die zumindest eine Steuerungseinrichtung eingerichtet ist, bei Erreichen einer bestimmten Position, den zumindest einen oder mehrere Anzünder unmittelbar und/oder zeitversetzt auszulösen.
  • Weist die Zündeinrichtung zumindest zwei Anzünder auf, kann vorgesehen sein, dass die elektronischen Zündereinheit zumindest eine Positionserfassungseinrichtung und die zumindest eine Steuerungseinrichtung eingerichtet ist, bei Erreichen einer bestimmten Position, die zumindest zwei Anzünder unmittelbar und/oder zeitversetzt auszulösen.
  • In Ausgestaltung des Irritationskörper kann der Irritationskörper zumindest einen pyrotechnischen Satz aufweisen, wobei jeder Anzünder jeweils einem pyrotechnischen Satz zugeordnet ist. Vorzugsweise handelt es sich bei den pyrotechnischen Sätzen um Licht-, Blitz- und/oder Knallsätze handelt.
  • Ferner kann gemäß einem weiteren Aspekt ein System bereitgestellt werden, das zumindest zwei wie vorstehend beschriebene Irritationskörper umfasst. Ferner kann das System das Terminal umfassen.
  • In Weiterbildung des Systems kann vorgesehen, sein, dass das Terminal dazu eingerichtet ist mit der elektronischen Zündereinheit jedes Irritationskörpers über die Schnittstelle und/oder die Funkschnittstelle zu kommunizieren.
  • Weiter kann vorgesehen sein, dass die zumindest eine Steuerungseinrichtung jeder elektronischen Zündereinheit jedes Irritationskörpers über das Terminal programmierbar ist/sind.
  • Ferner kann das System in Weiterbildung vorsehen, dass die zumindest eine Steuerungseinrichtung jeder elektronischen Zündereinheit jedes Irritationskörpers über das Terminal angesteuert werden kann, um zumindest einen pyrotechnischen Satz des zumindest einen Irritationskörpers einzeln oder im Verbund mit anderen Irritationskörpern unmittelbar und/oder zeitversetzt auszulösen.
  • Ferner ist es möglich, dass die Funkschnittstelle eines Irritationskörpers (Master-Irritationskörper) dazu verwendet wird, um ein Signal an weitere Irritationskörper (Slave-Irritationskörper) über deren Funkschnittstellen zu übertragen, um diese auszulösen.
  • Nachfolgend soll die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die Zeichnungen erläutert werden.
  • Es zeigt:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen elektronischen Zündereinheit gemäß einer Ausführungsform;
    Fig. 2
    eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen elektronischen Zündereinheit gemäß einer weiteren Ausführungsform; und
    Fig. 3
    eine schematische Darstellung der Ansteuerung der elektronischen Zündereinheit gemäß Fig. 1 sowie gemäß Fig. 2;
    Fig. 4
    eine schematische Darstellung einer Zündfolge der erfindungsgemäßen Zünderein heit;
    Fig. 5
    eine weitere schematische Darstellung einer Zündfolge der erfindungsgemäßen Zündereinheit; und
    Fig. 6
    eine schematische Darstellung eines Systems, das nicht entsprechend der Erfindung ausgeführt ist und lediglich zur Erläuterung verwendet wird und das zumindest einen Irritationskörper umfasst.
  • Fig. 1 zeigt eine elektronische Zündereinheit 10 für einen Irritationskörper. Die Zündereinheit 10 umfasst zumindest eine Energiequelle 201, 202, 20n. In der in Fig. 1 gezeigten exemplarischen Ausgestaltung sind dies drei Energiequellen 201, 202, 20n. Die Zahl der Energiequellen 201, 202, 20n kann aber auch eine andere als drei sein. Bei den in Fig. 1 gezeigten Energiequellen 201, 202, 20n handelt es sich um Energiespeicher wie Superkondensatoren (Ultracaps) zur Bereitstellung eines Energiespeichers mit hohen Leistungsdichten oder Batterien, wie beispielsweise um einer LiSOCl-Batterie zur Bereitstellung von Energiespeichern mit hohen Energiedichten. Mit der zumindest einen Energiequelle 201, 202, 20n ist zumindest ein Anzündertreiber 30 verbunden.
  • Die elektronische Zündereinheit 10 umfasst ferner zumindest zwei Anzünder 701, 702, 70n, die jeweils einem pyrotechnischen Satz zugeordnet sind. Die Anzünder 701, 702, 70n dienen dazu den pyrotechnischen Satz auszulösen bzw. anzuzünden.
  • Ferner weist die elektronische Zündereinheit 10 eine Steuerungseinrichtung 60 auf. Gemäß Ausführungsbeispiel ist die Steuerungseinrichtung 60 vorzugsweise als Mikrokontroller auf einer gedruckten Leiterplatte ausgebildet.
  • Weiterhin weist die elektronische Zündereinheit 10 zumindest einen Anzündertreiber 30 auf. Der Anzündertreiber 30 ist mit der Steuerungseinrichtung 60 verbunden und wird von der Steuerungseinrichtung 60 angesteuert. Der Anzündertreiber 30 weist zudem eine Mehrzahl an Kanälen 751, 752, 75n auf. Diese Anzahl der Kanäle 751, 752, 75n entspricht vorzugsweise der Anzahl der Anzünder 701, 702, 70n, sodass die Anzünder 701, 702, 70n jeweils über einen eigenen Kanal 751, 752, 75n mit dem Anzündertreiber 30 verbunden sind.
  • Die Steuerungseinrichtung 60 ist dazu eingerichtet die Anzünder 701, 702, 70n separat über den Anzündertreiber 30 anzusteuern. Die Steuerungseinrichtung 60 ist dazu eingerichtet die Zündzeitpunkte der jeweiligen Anzünder 701, 702, 70n individuell zu steuern.
  • Gemäß der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform weist die elektronische Zündereinheit 10 zumindest eine betriebsmäßig mit der Steuerungseinrichtung verbundene Funkschnittstelle 80 auf und die Steuerungseinrichtung 60 ist dazu eingerichtet, in Reaktion auf ein von der Funkschnittstelle 80 empfangenes Signal unmittelbar oder zeitversetzt den Anzünder 701, 702, 70n über den Anzündertreiber auszulösen.
  • In Ausgestaltung kann zudem vorgesehen sein, dass die elektronische Zündereinheit 10 zumindest eine Positionserfassungseinrichtung 90 und zumindest einen Sensor 100 aufweist. Der Sensor 100 ist dabei ein betriebsmäßig mit der Steuerungseinrichtung 60 verbundener Sensor 100, und die Steuerungseinrichtung 60 ist eingerichtet in Reaktion auf einen von dem Sensor 100 erfassten Zustand oder Wert unmittelbar oder zeitversetzt den Anzünder 701, 702, 70n auszulösen. Ebenso ist die Positionserfassungseinrichtung 90 mit der Steuerungseinrichtung 60 betriebsmäßig verbunden. Die Steuerungseinrichtung 60 ist dabei eingerichtet bei Erreichen einer bestimmten Position einen oder mehrere Anzünder 701, 702, 70n unmittelbar oder zeitversetzt auszulösen.
  • Die in Fig. 1 gezeigte Ausführungsform zeigt eine elektronische Zündereinheit, die in den Irritationskörper integrierbar ist.
  • Bei der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform der elektronischen Zündereinheit 10 handelt es sich um eine Konfiguration, die als Anbauvariante oder als Anschraubvariante an der Unterseite eines Irritationskörpers angebracht werden kann. Dementsprechend können an der Unterseite der elektronischen Zündereinheit zusätzliche elektronische Module ausgebildet sein, wie nachfolgend beschrieben. Im Wesentlichen entspricht die in der Fig. 2 gezeigte Ausführungsform allerdings der Ausführungsform gemäß Fig. 1, wobei nachfolgend nur die Unterschiede zwischen den beiden Ausführungsformen dargelegt sind.
  • Gemäß der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform weist die elektronische Zündereinheit 10 zumindest eine Energiequelle auf. In der in Fig. 1 gezeigten exemplarischen Ausgestaltung sind dies vier Energiequellen 201, 202, 203, 20n. Die Zahl der Energiequellen 201, 202, 203, 20n kann aber auch eine andere als vier sein.
  • Die Steuerungseinrichtung 60 ist auf einer separaten Platine ausgebildet. Die elektronische Zündereinheit 10 umfasst weiter eine Funkschnittstelle 80, die auf einer separaten Platine ausgebildet ist. Zudem weist die elektronische Zündereinheit 10 zumindest eine Positionserfassungseinrichtung 90 auf. Ferner weist die elektronische Zündereinheit 10 zumindest einen Sensor 100 auf, der auf einer separaten Platine ausgebildet ist.
  • Fig. 3 zeigt nochmals schematisch den Aufbau der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen der elektronischen Zündereinheit 10. Die elektronische Zündereinheit 10 weist eine Steuerungseinrichtung 60 zumindest eine Energiequelle 201...n, einen Anzündertreiber 30, und vorzugsweise eine Schnittstelle 50 auf. Die Schnittstelle 50 kann beispielsweise kabelgebunden ausgebildet sein. Die zumindest eine Energiequelle 201...n ist mit der Schnittstelle 50, der Steuerungseinrichtung verbunden, um diese mit Energie zu versorgen. Ferner ist die zumindest eine Energiequelle 201...n mit dem Anzündertreiber 30 verbunden um diesen mit Energie zu versorgen und Energie über die einzelnen Kanäle 751...n an die Anzünder zu übertragen. Die Steuerungseinrichtung 60 ist mit dem Anzündertreiber 30 betriebsmäßig verbunden, um diesen anzusteuern. Ferner ist die Steuerungseinrichtung 60 mit einer Schnittstelle 50 betriebsmäßig verbunden.
  • Wie vorstehend bereits ausgeführt ist die Steuerungseinrichtung 60 dazu eingerichtet die Anzünder 701, 702, 70n separat über den Anzündertreiber 30 anzusteuern. Hierdurch lassen sich für die einzelnen Anzünder 701, 702, 70n bestimmte Zündfolgen umsetzen. Zwei dieser Zündfolgen sind exemplarisch in Fig. 4 und Fig. 5 dargestellt.
  • In Fig. 4 ist eine synchrone Zündung von zwei Anzündern 701, 702, über die Kanäle 751 und 752 dargestellt. Die Zündung der zwei Kanäle 751 und 752 findet dabei zu einem gemeinsamen Zeitpunkt t1 statt. Hierdurch kann beispielsweise ein besonders starkes Irritationsereignis hervorgerufen werden oder es können verschiedene pyrotechnische Sätze gleichzeitig gezündet werden, welche unterschiedliche Effekte haben.
  • In Fig.5 ist eine sequenzielle Zündung von vier Anzündern 701, 702, 703, 704 über vier Kanäle 751, 752, 753, 754 dargestellt. Die Zündung der vier Kanäle 751, 752, 753, 754 findet dabei zu unterschiedlichen Zeitpunkten t1, t2, t3, t4 statt. Hierdurch kann beispielsweise ein besonders lange andauerndes Irritationsereignis hervorgerufen werden, in dem die einzelnen pyrotechnischen Sätze der Reihe nach zeitversetzt, nacheinander oder hintereinander gezündet werden.
  • Fig. 6 zeigt ein nicht entsprechend der Erfindung ausgeführtes System 200, umfassend zumindest einen Irritationskörper 1. Weiterhin umfasst das System zumindest ein Terminal 250. Das Terminal 250 ist dazu eingerichtet mit der elektronischen Zündereinheit 10 jedes Irritationskörpers 1 über die Schnittstelle 50 und/oder die Funkschnittstelle 80 zu kommunizieren. Die Steuerungseinrichtung 60 jeder elektronischen Zündereinheit 10 jedes Irritationskörpers 1 ist über das Terminal 250 programmierbar. Die Steuerungseinrichtung 60 jeder elektronischen Zündereinheit 10 jedes Irritationskörpers 1 kann über das Terminal 250 angesteuert werden, um den zumindest einen pyrotechnischen Satz des zumindest einen Irritationskörpers 1 einzeln oder im Verbund mit anderen Irritationskörpern 1 unmittelbar und/oder zeitversetzt auszulösen.
  • Obwohl die vorstehende Beschreibung der Figuren eine elektronische Zündereinheit beschreibt, bezieht sich diese Offenbarung ausdrücklich ebenfalls auf einen Irritationskörper, der eine solche Zündereinheit, wie in allen vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen offenbart, umfasst.
    • BEZUGSZEICHENLISTE
    • 1
    Irritationskörper
    10
    Zündereinheit
    201, 202, 20n
    Energiequelle
    30
    Anzündertreiber
    50
    Schnittstelle
    60
    Steuerungseinrichtung
    70
    Anzünder
    80
    Funkschnittstelle
    90
    Sensoren
    100
    Positionserfassung
    200
    System
    250
    Terminal

Claims (8)

  1. Elektronische Zündereinheit (10) für einen Irritationskörper (1), umfassend
    zumindest eine Energiequelle (201, 202, 20n),
    zumindest zwei Anzünder (701, 702, 70n),
    zumindest eine Steuerungseinrichtung (60),
    dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Zündereinheit (10) ferner einen mit der zumindest einen Energiequelle (201, 202, 20n) und mit der zumindest einen Steuerungseinrichtung (60) verbundenen Anzündertreiber (30) umfasst, wobei,
    mit dem Anzündertreiber (30) auch große Spannungen und Ströme umsetzbar sind, die nicht unmittelbar durch die zumindest eine Steuerungseinrichtung (60) umsetzbar sind,
    dass zumindest zwei Anzünder (701, 702, 70n) ausgebildet sind, die jeweils über einen eigenen Kanal (751, 752, 75n) mit dem Anzündertreiber (30) verbunden sind, und
    dass die zumindest eine Steuerungseinrichtung (60) eingerichtet ist, die Anzünder (701, 702, 70n) separat über den Anzündertreiber (30) anzusteuern.
  2. Elektronische Zündereinheit (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Steuerungseinrichtung (60) eingerichtet ist, den Zündzeitpunkt der zumindest zwei Anzünder (701, 702, 70n) anzusteuern.
  3. Elektronische Zündereinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Steuerungseinrichtung (60) eingerichtet ist, die Zündzeitpunkte derjeweiligen Anzünder (701, 702, 70n) individuell anzusteuern.
  4. Elektronische Zündereinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Zündereinheit (10) zumindest eine mit der zumindest einen Steuerungseinrichtung (60) verbundene Funkschnittstelle (80) aufweist und die zumindest eine Steuerungseinrichtung (60) dazu eingerichtet ist, in Reaktion auf ein von der Funkschnittstelle (80) empfangenes Signal unmittelbar und/oder zeitversetzt die zumindest zwei Anzünder (701, 702, 70n) auszulösen.
  5. Elektronische Zündereinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronischen Zündereinheit (10) zumindest einen mit der zumindest einen Steuerungseinrichtung (60) verbundenen Sensor (90) umfasst, und die zumindest eine Steuerungseinrichtung (60) eingerichtet ist in Reaktion auf einen von dem Sensor (100) erfassten Zustand oder Wert unmittelbar und/oder zeitversetzt die zumindest zwei Anzünder (701, 702, 70n) auszulösen.
  6. Elektronische Zündereinheit (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronischen Zündereinheit (10) zumindest eine Positionserfassungseinrichtung (100) aufweist und die zumindest eine Steuerungseinrichtung
    (60) eingerichtet ist bei Erreichen einer bestimmten Position die zumindest zwei Anzünder (701, 702, 70n) unmittelbar und/oder zeitversetzt auszulösen.
  7. Irritationskörper (1) umfassend eine elektronischen Zündereinheit (10) nach einem der Ansprüche 1-6.
  8. Irritationskörper (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Irritationskörper (1) zumindest einen pyrotechnischen Satz aufweist, wobei jeder Anzünder (701, 702, 70n) jeweils einem pyrotechnischen Satz zugeordnet ist, und /oder es sich bei dem zumindest einen pyrotechnischen Satz um Licht- und/oder Knallsätze handelt.
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