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EP3841941A1 - Selbstfahrendes und selbstlenkendes bodenreinigungsgerät - Google Patents

Selbstfahrendes und selbstlenkendes bodenreinigungsgerät Download PDF

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Publication number
EP3841941A1
EP3841941A1 EP21157051.0A EP21157051A EP3841941A1 EP 3841941 A1 EP3841941 A1 EP 3841941A1 EP 21157051 A EP21157051 A EP 21157051A EP 3841941 A1 EP3841941 A1 EP 3841941A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roller
cleaning device
dirt
container
floor cleaning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP21157051.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3841941B1 (de
Inventor
Norman KOHLER
Justin Henry
Janine ENGEL
Karl Engelbert Wenzel
Alexander BRÄNDLE
Ralph Diehl
Michael Schechterle
Juliane AUTH
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alfred Kaercher SE and Co KG
Original Assignee
Alfred Kaercher SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from PCT/EP2017/055396 external-priority patent/WO2017153450A1/de
Application filed by Alfred Kaercher SE and Co KG filed Critical Alfred Kaercher SE and Co KG
Publication of EP3841941A1 publication Critical patent/EP3841941A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3841941B1 publication Critical patent/EP3841941B1/de
Active legal-status Critical Current
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    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Definitions

  • the invention relates to a self-propelled and self-steering floor cleaning device with a drive unit for moving on a floor surface, a mopping roller for wet cleaning of the floor surface, a cleaning fluid container and a dirt container for collected dirt.
  • the object of the present invention is to provide such a floor cleaning device with which a better cleaning of the floor surface is possible.
  • a self-propelled and self-steering floor cleaning device comprising a drive unit for moving on a floor surface to be cleaned, a cleaning unit which has a mopping roller for damp cleaning the floor surface and a sweeping roller for sweeping the floor surface, a cleaning fluid container for a cleaning fluid and at least one dirt container for dirt picked up by the floor surface, whereby the floor surface can be cleaned in the same operation with the sweeping roller and the mopping roller.
  • Improved cleaning of the floor surface can be achieved by cleaning the floor surface both with the sweeping roller and with the mopping roller. For example, loose dirt and coarse dirt particles can be swept into the at least one dirt container by means of the rotary brush. By moistening the floor surface and / or the mopping roller, additional dirt can be detached under the cleaning action of the mopping roller and transferred into the at least one dirt container.
  • the main brush can have a set of cleaning bristles for cleaning the floor surface.
  • the roller brush can be made of one Textile material, made of a sponge-like or cloth-like material, with which a sweeping effect can also be achieved.
  • the wiping roller can have a sponge-like or cloth-like trim for cleaning the floor surface.
  • a trim made of a textile material is provided, for. B. made of microfiber textile material.
  • the floor cleaning device can be supported on the floor surface via the main brush and the mopping roller.
  • the floor cleaning device can be supported on the floor surface via at least one drive element of the drive unit and / or, if present, via at least one roller.
  • the mopping roller, the sweeping roller, the at least one drive element and / or the at least one roller can be viewed as a support device for supporting the floor cleaning device.
  • the drive unit has two drive elements spaced apart from one another transversely to a longitudinal or main direction of movement of the floor cleaning device.
  • a control unit is provided to control the movement of the drive elements.
  • the drive elements are, for example, drive wheels.
  • the floor cleaning device is free of a roller for supporting it on the floor surface. Steering movements of the floor cleaning device can in particular be carried out by means of two differently driven drive elements.
  • the sweeping roller is arranged in front of the wiping roller. In this way, loose dirt is first swept up by means of the rotary brush. The floor surface is then cleaned with a damp cloth by means of the wiping roller. Any marks left by the roller brush on the floor surface will be removed. This improves the cleaning result.
  • the above-mentioned advantageous embodiment can be defined in another way in that a main direction of movement of the floor cleaning device is selected or defined such that the sweeping roller is located in front of the mopping roller in the main direction of movement.
  • a main direction of movement of the floor cleaning device is selected or defined such that the sweeping roller is located in front of the mopping roller in the main direction of movement.
  • drive elements for example drive wheels
  • at least one roller are arranged in front of the wiping roller.
  • no drive element and no roller is arranged behind the wiping roller. Any traces left by the drive element or the roller on the floor surface can be removed with the wiping roller when cleaning them with a damp cloth. Conversely, no drive element and no roller leaves a trace in the area of the floor surface cleaned by the mopping roller.
  • the at least one dirt container is arranged between the main brush and the mopping roller and if dirt from the main brush and the mopping roller can be conveyed into the at least one dirt container via different dirt inlet openings.
  • the main brush is arranged leading in the main direction of movement and the wiping roller behind the main brush.
  • the at least one dirt container can be arranged in between.
  • a respective dirt inlet opening can be arranged on the sides facing the sweeping roller and the mopping roller.
  • the mopping roller is dimensioned such that the area of the floor surface covered by it is wider than the distance between drive elements and / or rollers in a direction in which the mopping roller extends.
  • this can in particular be understood to mean that areas of the floor surface that are traversed by the drive elements or rollers can be grasped and cleaned by the wiper roller in order to remove any traces from the floor surface.
  • a dirt container is expediently provided which comprises a dirt inlet opening on each of the sides of the mopping roller and the sweeping roller facing away from one another.
  • the floor cleaning device can have a common dirt container for dirt swept up with the sweeping roller and wiped away in the mopping roller. This simplifies the structural design of the floor cleaning device and simplifies its handling.
  • a common dirt container can be emptied in a simpler manner by an operator.
  • the main broom and the mopping roller are arranged one behind the other and two dirt containers are provided, with a dirt container assigned to the mopping roller is positioned on the side of the mopping roller facing away from the main broom and a dirt container assigned to the main broom is positioned on the Side of the main brush facing away from the mopping roller.
  • the main brush and the mopping roller are arranged in this way between the two dirt containers.
  • dirt can be swept into the dirt container, which is arranged on a side of the sweeping roller opposite the wiping roller.
  • the mopping roller dirt can be conveyed into that dirt container which is arranged on a side of the mopping roller opposite the sweeping roller.
  • a dirt container for the main brush, the main brush, the mopping roller and then a dirt container for the mopping roller are arranged.
  • a dirt container assigned to one of these cleaning rollers - mopping roller or sweeping roller - is arranged between the mopping roller and the sweeping roller and on the side facing away from this dirt container another dirt container, which is the respective other cleaning roller - sweeping roller or Mopping roller - is assigned.
  • a dirt container assigned to the sweeping roller can be arranged between the sweeping roller and the wiping roller, which are spaced apart from one another.
  • a dirt container assigned to the mopping roller can be arranged on the side of the mopping roller facing away from this dirt container.
  • the sweeping roller, the dirt container assigned to it, the mopping roller and the dirt container assigned to it are arranged from front to back.
  • a dirt container assigned to the wiping roller is arranged between the sweeping roller and the wiping roller, which are spaced apart from one another.
  • a dirt container assigned to the rotary brush can be arranged.
  • the dirt container assigned to the sweeping roller, the sweeping roller, the dirt container assigned to the mopping roller and then the mopping roller are arranged on the floor cleaning device from front to back.
  • the sweeping roller and the mopping roller are arranged one behind the other and a dirt container is provided which is assigned to these two, and when dirt from the sweeping roller over the mopping roller into the dirt container arranged laterally next to this, or vice versa is eligible for funding.
  • the common dirt container which is assigned to both cleaning rollers, is arranged on the side of the mopping roller facing away from the sweeping roller. Dirt can be conveyed into the dirt container with the sweeping roller, in particular via the mopping roller.
  • the roller brush is related to the main direction of movement, in particular, in front of the mopping roller and in front of the dirt container.
  • the dirt container is arranged on the side of the sweeping roller facing away from the mopping roller. Dirt from the mopping roller can in particular be conveyed into the dirt container via the sweeping roller. In relation to the main direction of movement, the dirt container is arranged in particular in front of the sweeping roller, and behind this the wiping roller.
  • the sweeping roller and / or the mopping roller sweeps or wipes on the floor side in the main direction of movement of the floor cleaning device.
  • this can in particular be understood to mean that a section of the roller brush or the mopping roller that contacts the floor when the floor cleaning device is used as intended rotates and sweeps or wipes in the main direction of movement (forwards).
  • the sweeping roller and / or the mopping roller rotates and sweeps or wipes on the floor side counter to the main direction of movement of the floor cleaning device (backwards).
  • the wiping roller and the sweeping roller can be designed to rotate in the same direction or to rotate in opposite directions.
  • the drive unit can comprise two drive elements spaced apart from one another in the transverse direction of the floor cleaning device, at least one dirt container being positioned between the drive elements, at least in sections.
  • the at least one dirt container can comprise lateral recesses or cutouts in which the drive elements are arranged.
  • the at least one dirt container can have laterally protruding container sections exhibit.
  • the at least one dirt container has the shape of a "double T" in plan view.
  • a dirt container can be provided for receiving dirt swept up with the sweeping roller and for receiving dirt picked up with the mopping roller.
  • the dirt container preferably has a dirt inlet opening assigned to it on opposite sides of the sweeping roller and the mopping roller.
  • the floor cleaning device comprises a first dirt container for receiving dirt swept up with the sweeping roller and a second dirt container for receiving dirt picked up with the mopping roller.
  • a structural unit is advantageously provided which comprises or forms both dirt containers in a common housing. This simplifies the structural design. In a common structural unit, an operator can handle both dirt containers in a simpler manner.
  • the housing preferably has a dirt inlet opening associated with it on the opposite sides of the sweeping roller and the mopping roller.
  • the sweeping roller and the mopping roller can be spaced apart from one another, and the housing with the dirt containers is arranged between them.
  • the dirt containers are spatially separated from one another on the floor cleaning device are arranged.
  • the dirt containers can preferably be removed from the floor cleaning device and connected to it independently of one another.
  • the cleaning liquid container and the at least one dirt container are arranged one above the other, the cleaning liquid container in particular being arranged above the at least one dirt container. This makes it easier to convey dirt into the dirt container arranged closer to the ground. Cleaning fluid can be withdrawn from the cleaning fluid container arranged above in a simpler manner in order to wet the floor surface and / or the wiping roller, for example solely under the influence of gravity.
  • Position and orientation information such as “above”, “below” or the like are to be understood in the present case in relation to an intended use of the floor cleaning device, this being positioned on the floor surface.
  • a contact plane of the floor cleaning device coincides with the plane defined by the floor surface.
  • “front”, “rear” or the like are to be understood in relation to a longitudinal and, in particular, main direction of movement of the floor cleaning device.
  • the cleaning fluid container and the at least one dirt container are designed to be structurally separate from one another.
  • both containers are positioned one above the other, but structurally separated from one another.
  • the cleaning fluid container can in particular be arranged above the dirt container.
  • the cleaning fluid container and the at least one dirt container can be removed from the floor cleaning device separately from one another and connected to it.
  • the cleaning fluid container and the at least one dirt container can be releasably connectable to one another in order to form a structural unit.
  • An advantageous embodiment of the floor cleaning device according to the invention provides that the cleaning fluid container and the at least one dirt container form a structural unit with a common housing that can be removed from the floor cleaning device and connected to it. This improves the structural design of the floor cleaning device and makes it easier for the operator to handle it.
  • a floor cleaning device of the type mentioned with a mopping roller the cleaning fluid container and the at least one dirt container form a structural unit with a common housing that can be removed from the floor cleaning device and connected to it.
  • a floor cleaning device which has a mopping roller and does not have a sweeping roller, can represent an independent invention. With such a floor cleaning device, too, the structural design is simplified and handling is improved.
  • Advantageous embodiments of this floor cleaning device according to the invention can have the features explained here, insofar as these do not relate to the rotary brush and the dirt container assigned to it.
  • the cleaning fluid container and the at least one dirt container have a deformable container wall delimiting them, the volume of the cleaning fluid container decreasing when cleaning fluid is removed and the volume of the dirt container increasing when dirt is introduced.
  • a compact design of the combined container can be achieved, the one compact design of the floor cleaning device favors.
  • the container can be built relatively flat or relatively narrow, and the same applies to the floor cleaning device.
  • the deformable container wall is, for example, a membrane which, when deformed, can increase the volume of the dirt container to the same extent as the volume of the cleaning fluid container decreases.
  • the cleaning fluid container is designed as a prefabricated container filled with a cleaning chemical and comprises a container opening for filling in water.
  • the pre-assembled container can be delivered filled with the cleaning chemical. Handling is made considerably easier for the operator. After filling the cleaning fluid container with water and inserting the container into the floor cleaning device, the cleaning operation can be started.
  • the floor cleaning device can comprise a pump unit, by means of which cleaning liquid can be conveyed out of the cleaning liquid container.
  • cleaning liquid can be removed from the cleaning liquid container under the influence of gravity.
  • the floor cleaning device can comprise a wetting device for wetting the mopping roller and / or the floor surface with the cleaning liquid.
  • the floor cleaning device comprises a fluid line which engages in an opening of the cleaning fluid container.
  • the floor cleaning device is arranged on the cleaning fluid container and on a housing to form a fluid connection, via which cleaning fluid can be removed from the cleaning fluid container.
  • the floor cleaning device is free of a suction unit for picking up the dirty liquid from the floor surface.
  • this can in particular mean that the floor cleaning device does not have a suction unit for generating a suction air flow with which dirt can be sucked into the at least one dirt container.
  • the floor cleaning device is in particular free of a suction unit. In this way, the weight of the floor cleaning device can be reduced. It is not necessary to provide electrical energy for a suction unit. This increases the service life of the floor cleaning device.
  • the at least one dirt container advantageously has at least one dirt inlet opening which extends over the entire or essentially the entire length of the mopping roller or the sweeping roller. In this way, as much dirt swept up or picked up with the mopping roller can be transferred into the dirt container as possible.
  • two dirt inlet openings are provided, each of which extends over the entire or essentially the entire length of the sweeping roller on the one hand or the wiping roller on the other hand, depending on the assignment of the dirt inlet opening.
  • the floor cleaning device preferably comprises at least one sweeping threshold arranged at a dirt inlet opening of at least one dirt container, over which dirt can be conveyed from the sweeping roller or from the mopping roller into the dirt container. If there are two dirt entry openings, two all-round thresholds can be provided. Dirt can be conveyed into the dirt container more easily over the sweeping threshold.
  • a sweeping threshold assigned to the sweeping roller advantageously extends to the floor surface so that loose dirt can be swept as effectively as possible over the sweeping threshold into the at least one dirt container.
  • a sweeping threshold assigned to the wiper roller could be omitted.
  • the floor cleaning device comprises a stripping element which is arranged on a dirt inlet opening of at least one dirt container and which is in engagement with the mopping roller. In this way, dirty liquid can largely be wiped off the mopping roller and is not reapplied to the floor surface.
  • the floor cleaning device comprises a discharge element for liquid from the mopping roller into the dirt container at a dirt inlet opening of a dirt container.
  • dirty liquid is stripped off on the stripping element and reaches the diverting element.
  • the dirty liquid is led into the dirt container by means of the discharge element.
  • a housing of the floor cleaning device which accommodates the at least one dirt container comprises at least one sweeping threshold, the scraper element and / or the discharge element.
  • the at least one dirt container comprises at least one sweeping threshold, the stripping element and / or the diverting element.
  • the wiping roller and the sweeping roller can in particular be aligned parallel to one another.
  • the axes of rotation of the mopping roller and the sweeping roller can be aligned transversely to a main direction of movement of the floor cleaning device.
  • Separate drives can be assigned to the wiping roller and the sweeping roller.
  • a common drive can be provided for the sweeping roller and the wiping roller.
  • the floor cleaning device can have at least one preferably rechargeable battery for providing electrical energy.
  • FIG. 1 shows an advantageous embodiment of a floor cleaning device according to the invention, assigned the reference number 10.
  • the floor cleaning device 10 is used for the autonomous cleaning of a floor surface 12, which can be swept in one operation and then cleaned with a damp cloth and, in particular, wiped.
  • a better cleaning result can be achieved in this way than with conventional floor cleaning devices.
  • the floor cleaning device 10 has a housing 14.
  • a drive unit 16 is held on the housing 14.
  • the drive unit 16 has two drive wheels 18.
  • the drive wheels 18 can by means of a respective, in Figure 2 drive 20 shown schematically are driven independently of one another. This gives the possibility of moving the floor cleaning device 10 on the floor surface 12 under the control of a control unit 22.
  • Electrical energy can be provided by means of a rechargeable battery (not shown).
  • the control unit 22 is preferably in operative connection with a navigation unit 24.
  • a navigation unit 24 for example, a map of an area to be cleaned is stored.
  • the navigation unit 24 enables the floor cleaning device 10 to determine its position within the surroundings and thus within the map. In this way, the floor cleaning device 10 can move to specific positions in the surroundings and the map.
  • the floor cleaning device 10 can move according to a predetermined cleaning path or cleaning pattern. As an alternative or in addition, there is the possibility of an unplanned movement of the floor cleaning device 10.
  • control unit 22 and the navigation unit 24 are only in Figure 1 shown.
  • the floor cleaning device 10 When used as intended, the floor cleaning device 10 is moved along a main direction of movement 26.
  • the housing 14 In relation to the main direction of movement 26, the housing 14 has a front side 28 and a rear side 30.
  • a transverse direction of the floor cleaning device 10 runs transversely to the main direction of movement 26 Rear 30 arranged.
  • the drive wheels 18 are arranged close to outer walls 32, 34 of the housing 14.
  • the floor cleaning device 10 has a cleaning unit 36.
  • the cleaning unit 36 comprises a roller brush 38 which can be rotated about an axis of rotation 42 by means of a drive 40.
  • the roller brush 38 comprises bristles as cleaning elements.
  • the sweeping roller 38 is received in a receiving space 44 which is formed near the front side 28 of the housing 14.
  • the axis of rotation 42 is aligned in the transverse direction of the floor cleaning device 10.
  • the roller brush 38 could have a trim made of a textile material (for example microfiber), made of a sponge-like or cloth-like material, with which a sweeping effect can also be achieved.
  • a textile material for example microfiber
  • the sweeping roller 38 is driven in such a way that it rotates on the bottom side against the main direction of movement 26.
  • the bristles of the main brush 38 are against the main direction of movement 26 over the bottom surface 12 (arrow 45 in Figure 1 ).
  • the cleaning unit 36 further comprises a wiping roller 46.
  • the wiping roller 46 can be rotated about an axis of rotation 50 by means of a drive 48.
  • the wiping roller 46 has a sponge-like or cloth-like filling for cleaning the floor surface 12 with moisture.
  • a trim made of a microfiber textile material is provided.
  • the wiping roller 46 is arranged in a receiving space 52 which is formed near the rear side 30 of the housing 14.
  • the axis of rotation 50 is aligned in the transverse direction of the floor cleaning device 10.
  • the wiping roller 46 is driven in such a way that it rotates on the bottom side in the main direction of movement 26.
  • the material on the wiping roller 46 sweeps over the floor surface 12 in the main direction of movement 26 (arrow 53 in FIG. 1).
  • the friction acts against the main direction of movement.
  • the main direction of movement 26 can in particular also be defined in the present case in such a way that the floor cleaning device 10 is moved by means of the drive unit 16 in normal operation in such a way that the sweeping roller 38 is in front of the wiping roller 46 and floor surface sections are first grasped by the sweeping roller 38 and then by the mopping roller 46.
  • the information “in front of, in front of, behind, behind” or the like relates to the main direction of movement 26.
  • the roller brush 38 is arranged in front of the wiper roller 46.
  • the drive wheels 18 are arranged (in the main direction of movement) between the wiping roller 46 and the sweeping roller 38. Due to the spacing of the drive wheels 18 from one another in the transverse direction, a receptacle 54 is provided in the housing 14 between the sweeping roller 38 and the wiping roller 46. In the receptacle 54 are a cleaning fluid container 56 with a container interior 58 and a dirt container 60 with a container interior 62 are arranged.
  • the cleaning fluid container 56 and the dirt container 60 form a common structural unit 64 with a housing 66 which forms the container interiors 58 and 62.
  • the cleaning fluid container 56 is referred to below for the sake of simplicity, the container 56, and the dirt container 60 for the sake of simplicity, the container 60.
  • the container 56 is arranged above the container 60.
  • the structural unit 64 has an essentially double-T-shaped configuration which has recesses 68 in the central region. The recesses 68 allow the structural unit 64 to be inserted between the drive wheels 18. In the direction of the sweeping roller 38 and the wiping roller 46, the structural unit 64 comprises container sections 70 projecting laterally beyond the recesses 68.
  • the container 60 is assigned to the roller brush 38 and the mopping roller 46 and serves to receive both the dirt swept up with the roller brush 38 and the dirty liquid picked up by the roller brush 46, a mixture of cleaning fluid and dirt.
  • the container 60 Facing the roller brush 38, the container 60 has a dirt inlet opening 72.
  • the dirt inlet opening 72 extends in the transverse direction preferably over the entire or essentially the entire length of the sweeping roller 38.
  • a sweeping threshold 74 is preferably arranged at the dirt inlet opening 72. Loose dirt can be swept over the sweeping threshold 74 by the sweeping roller 38 into the container interior 62. Preferably extends The sweeping threshold 74 extends to the floor surface 12 so that loose dirt can be swept up as effectively as possible.
  • the container 60 comprises, on the side opposite the dirt inlet opening 72, a dirt inlet opening 76 which faces and is assigned to the mopping roller 46.
  • the dirt inlet opening 76 extends in the transverse direction preferably over the entire or essentially the entire length of the wiping roller 46.
  • a sweeping threshold 78 is arranged at the dirt inlet opening 76. Loose and coarser dirt particles can be conveyed from the wiping roller 46 into the container interior 62 over the sweeping threshold 78.
  • the sweeping sill 78 could be omitted in the present case, since loose dirt can largely be swept up with the sweeping roller 38.
  • a stripping element 80 is also provided at the dirt inlet opening 76.
  • the stripping element 80 engages in the trim of the wiping roller 46. Dirty liquid is largely wiped off by the wiping roller 46 and only slightly conveyed onto the floor surface 12 again.
  • a discharge element 82 for dirty liquid is also arranged at the dirt inlet opening 76.
  • the dirty liquid that has been stripped off reaches the discharge element 82 and can flow from there into the container interior 62.
  • the all-round thresholds 74, 78, the stripping element 80 and the diverting element 82 advantageously extend along the entire dirt inlet opening 72 and 76, respectively.
  • the structural unit 64 comprises the sweeping sills 74, 78, the stripping element 80 and the discharge element 82.
  • these are connected in one piece to the housing 66.
  • the all-round threshold 74, the all-round threshold 78, the stripping element 80 and / or the discharge element 82 are not fixed on the structural unit 64, but rather on the floor cleaning device 10, for example on the housing 14.
  • a cleaning fluid is received in the container interior 58.
  • this is in particular water, to which a cleaning chemical can be added to increase the cleaning effect.
  • a fluid line 84 can engage in a container opening of the container 56, via which cleaning liquid can be removed from the container interior 58 and fed to a wetting device 86. With the wetting device 86, the wiping roller 46 and / or the floor surface 12 can be moistened with cleaning fluid.
  • the floor cleaning device 10 can comprise a pump unit 88, by means of which cleaning liquid is conveyed out of the container 56. Alternatively, it can be provided that cleaning liquid is withdrawn from the container 56, in particular solely under the influence of gravity.
  • the floor cleaning device 10 moves in such a way that the sweeping roller 38 runs ahead of the wiping roller 46. Loose dirt is swept up with the brush roller 38.
  • the drive wheels 18 then drive over the facing floor surface section.
  • the floor surface section is then cleaned with a damp cloth by means of the wiping roller 46.
  • the wiping roller 46 is arranged behind the wiping roller 46.
  • the length of the wiping roller 46 is preferably at least as great as the distance between the drive wheels 18 from one another.
  • the floor cleaning device 10 is free of rollers, in particular behind the mopping roller 46. As a result, after cleaning with the mopping roller 46, no traces remain on the floor surface 12 of the drive wheels 18 or any roller.
  • the floor cleaning device 10 in the present case does not have a suction unit for sucking dirt into the container 54. This increases the service life of the floor cleaning device 10.
  • the structural unit 64 with the containers 56 and 60 can be removed from the receptacle 54 and the floor cleaning device 10 as a whole, and it can be inserted into the receptacle 54 as a whole. Separate containers for cleaning fluid and dirty fluid are not required.
  • the floor cleaning device 10 can have a cover element 90, for example as part of the housing 14.
  • the cover element 90 can close the housing 14 at the top and cover the structural unit 64.
  • the floor cleaning device 100 is designed largely identical to the floor cleaning device 10. Deviating from this are separate Containers 56 for cleaning fluid and 60 for dirty fluid are provided.
  • the containers 56, 60 can be detached from the floor cleaning device 10 separately from one another. In order to remove the container 60 for dirty liquid, the container 56 for cleaning liquid is first removed. The opposite applies to the insertion.
  • the containers 56 and 60 can be releasably connected to one another, for example by means of a force fit and / or form fit.
  • a force fit and / or form fit can be provided.
  • the container 56 is a prefabricated container in which a cleaning chemical is accommodated.
  • a cleaning liquid such as, in particular, water for diluting the cleaning chemical.
  • a closing element 94 that closes a filling opening 92 can be released on the container 56 and the filling opening 92 released.
  • the Figures 4 to 6 show an assembly 64 with a container 56 for cleaning liquid and a container 60 for dirty liquid.
  • the containers 56 and 60 have a common container wall 110.
  • the container wall 110 is a bottom wall of the container 56 and a top wall of the container 60 when the containers 56 and 60 are arranged one above the other.
  • the container wall 110 could also be, for example, a lateral partition between the containers 56 and 60.
  • the container wall 110 is deformable and is designed in particular as a membrane 112. By deforming the membrane 112, it is possible to enlarge the volume of the container interior 58 to reduce the volume of the container interior 62 and vice versa.
  • FIG. 4 shows the situation when both containers 56, 60 are not filled.
  • Figure 5 shows the situation when the container 56 is filled with cleaning liquid. In this case, the volume of the container interior 62 is reduced.
  • the unit 64 of the Figures 4 to 6 can be built relatively compact, which offers the possibility of building the floor cleaning device 10 relatively compact.
  • the unit 64 of the Figures 4 to 6 shows that a dirt container 60 is provided with two inlet openings which are provided for dirt from the sweeping roller 38 and the wiping roller 46, respectively. It is of course conceivable that the dirt container 60 has only one dirt inlet opening, for example if it is only assigned to the sweeping roller 38 or the wiping roller 46.
  • FIGS 7 to 10 schematically represent further preferred embodiments of the floor cleaning device according to the invention. These differ from the floor cleaning device 10 in particular in the arrangement and structure of the dirt container or the dirt container. Is not shown in the Figures 7 to 10 the cleaning fluid container 56, which is also present. This could be arranged independently of the dirt container (s) and, in particular, could be inserted or removed. It would also be possible to connect the cleaning fluid container 56 to at least one dirt container. The connection can be detachable.
  • the floor cleaning device 120 corresponds largely to the floor cleaning device 10. Notwithstanding this, two dirt containers 122, 124 are provided.
  • the dirt container 122 is assigned to the roller brush 38 and is arranged behind it.
  • the dirt container 124 is assigned to the wiping roller 46 and is arranged in front of it.
  • the dirt containers 122, 124 are formed in a common structural unit 126 with a housing 128, the dirt container 122 being the front of the two containers.
  • the difference to the floor cleaning device 120 is that the diverting element 82 extends as far as a floor wall 132 of the dirt container 124.
  • a discharge element 82 which, as in the case of the floor cleaning device 130, extends up to a floor wall or essentially a floor wall of the dirt container, can be present in all of the floor cleaning devices described here.
  • the roller brush 38 and the wiping roller 46 are arranged at a distance from one another.
  • the dirt container 122, behind which the mopping roller 46 is arranged, is positioned behind the roller brush 38.
  • the dirt container 124 is arranged behind the wiping roller 46.
  • the The sweeping roller 38 and the wiping roller 46 each rotate on the bottom side counter to the main direction of movement 26.
  • the roller brush 38 and the wiping roller 46 are also arranged at a distance from one another.
  • the dirt container 122, behind which the sweeping roller 38 is arranged, is positioned near the front side 28.
  • the dirt container 124 is arranged behind the sweeping roller 38, behind it the mopping roller 46.
  • the sweeping roller 38 and the mopping roller 46 rotate on the bottom side in the main direction of movement 26 and convey dirt into their associated, in front of them positioned dirt container 122 and 124, respectively.
  • the roller brush 38 and the mopping roller 46 are arranged one behind the other, in particular at a distance from the front side 28 and the rear side 30.
  • the dirt container 122 is arranged in front of the roller brush 38, and the dirt container 124 is arranged behind the mopping roller 46.
  • the sweeping roller 38 sweeps on the floor side in the main direction of movement 26, the wiping roller 46 sweeps on the floor side counter to the main direction of movement 26.
  • one behind the other refers to the one longitudinal direction or the main direction of movement 26 of the floor cleaning device.
  • the cleaning rollers are preferably aligned in the transverse direction and parallel to one another. In the case of the floor cleaning device 160, the cleaning rollers are arranged between the dirt containers 122 and 124.
  • the roller brush 38 and the wiping roller 46 are arranged one behind the other.
  • the sweeping roller 38 is positioned, for example, near the front 28, the wiping roller 46 behind it. Both cleaning rollers convey dirt into a common dirt container 60, which is arranged behind the wiping roller 46 and thus behind both cleaning rollers.
  • the sweeping roller 38 can, for example, according to the overhead sweeping principle work and convey dirt over a dirt guide element 172 away into the dirt container.
  • the dirt guiding element 172 is arranged above the wiping roller 46.
  • the sweeping roller 38 rotates on the floor side in the main direction of movement 26, and the wiping roller 46 rotates on the floor side counter to the main direction of movement.
  • the dirt container 60 is positioned in front of the sweeping roller 38 and also in front of the wiping roller 46 arranged behind it.
  • Loose dirt and dirty liquid that are picked up by the wiping roller 46 are conveyed into the dirt container via a dirt guide element 182.
  • the dirt guiding element 182 is arranged above the sweeping roller 38.
  • the sweeping roller 38 and the wiping roller 46 rotate on the bottom side in the main direction of movement 26.
  • the drive wheels are arranged in the longitudinal direction at the level of the dirt container 60 and can be positioned, for example, near the rear side 30 or near the front side 28.
  • Figure 14 shows in a to Figure 1 In a similar manner, an advantageous embodiment of a floor cleaning device assigned the reference numeral 190.
  • the floor cleaning device 190 can be a floor cleaning device according to the invention and can define an independent invention.
  • the cleaning unit 36 does not include a roller brush 38, but only the wiping roller 46 as a cleaning roller.
  • the floor surface 12 can be cleaned with a damp cloth using the wiping roller 46.
  • loose dirt or coarse dirt can be picked up with the wiping roller 46. It is advantageous here if the reversing threshold 78 is present. So that dirt does not get on the sweeping threshold when moving the floor cleaning device 78 remains hanging, it can be provided that it does not extend all the way to the bottom surface 12.
  • the structural unit 64 with the containers 56 and 60 is provided.
  • the dirt inlet opening 72 and the sweeping threshold 74 are omitted. Both containers 56 and 60 can be removed together from the floor cleaning device 190, and the containers can be inserted into the floor cleaning device 190 together.
  • a detachable connection of the containers 56, 60, as already explained above, is possible. Separate containers 56, 60 are also possible. Drive wheels can for example be arranged laterally next to the structural unit 60 or in front of the structural unit 60.

Landscapes

  • Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät. Das Bodenreinigungsgerät (10) umfasst eine Antriebseinheit (16) zum Verfahren auf einer zu reinigenden Bodenfläche (12), eine Reinigungseinheit (36), die eine Wischwalze (46) zur Feuchtreinigung der Bodenfläche (12) und eine Kehrwalze (38) zum Kehren der Bodenfläche (12) aufweist, einen Reinigungsflüssigkeitsbehälter (56) für eine Reinigungsflüssigkeit sowie mindestens einen Schmutzbehälter (60; 122, 124) für von der Bodenfläche (12) aufgenommenen Schmutz, wobei die Bodenfläche (12) in demselben Arbeitsgang mit der Kehrwalze (38) und der Wischwalze (46) reinigbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät mit einer Antriebseinheit zum Verfahren auf einer Bodenfläche, einer Wischwalze zur Feuchtreinigung der Bodenfläche, einem Reinigungsflüssigkeitsbehälter und einem Schmutzbehälter für aufgenommenen Schmutz.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein derartiges Bodenreinigungsgerät bereitzustellen, mit dem eine bessere Reinigung der Bodenfläche möglich ist.
  • Diese Aufgabe wird durch ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät gelöst, umfassend eine Antriebseinheit zum Verfahren auf einer zu reinigenden Bodenfläche, eine Reinigungseinheit, die eine Wischwalze zur Feuchtreinigung der Bodenfläche und eine Kehrwalze zum Kehren der Bodenfläche aufweist, einen Reinigungsflüssigkeitsbehälter für eine Reinigungsflüssigkeit sowie mindestens einen Schmutzbehälter für von der Bodenfläche aufgenommenen Schmutz, wobei die Bodenfläche in demselben Arbeitsgang mit der Kehrwalze und der Wischwalze reinigbar ist.
  • Eine verbesserte Reinigung der Bodenfläche kann dadurch erzielt werden, dass die Bodenfläche sowohl mit der Kehrwalze als auch mit der Wischwalze abgereinigt wird. Beispielsweise können loser Schmutz und gröbere Schmutzpartikel mittels der Kehrwalze in den mindestens einen Schmutzbehälter gekehrt werden. Durch Befeuchtung der Bodenfläche und/oder der Wischwalze kann zusätzlicher Schmutz unter der Reinigungswirkung der Wischwalze abgelöst und in den mindestens einen Schmutzbehälter überführt werden.
  • Die Kehrwalze kann einen Besatz von Reinigungsborsten zur Reinigung der Bodenfläche aufweisen. Alternativ kann die Kehrwalze einen Besatz aus einem Textilmaterial, aus einem schwammartigen oder tuchartigen Material aufweisen, mit dem ebenfalls eine Kehrwirkung erzielt werden kann.
  • Die Wischwalze kann einen schwammartigen oder tuchartigen Besatz zur Reinigung der Bodenfläche aufweisen. Beispielsweise ist ein Besatz aus einem Textilmaterial vorgesehen, z. B. aus Mikrofaser-Textilmaterial.
  • Über die Kehrwalze und über die Wischwalze kann sich das Bodenreinigungsgerät auf der Bodenfläche abstützen. In entsprechender Weise kann sich das Bodenreinigungsgerät über mindestens ein Antriebselement der Antriebseinheit und/oder, falls vorhanden, über mindestens eine Rolle auf der Bodenfläche abstützen. Die Wischwalze, die Kehrwalze, das mindestens eine Antriebselement und/oder die mindestens eine Rolle können als Stützvorrichtung zum Abstützen des Bodenreinigungsgerätes angesehen werden.
  • Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Antriebseinheit zwei quer zu einer Längs- oder Hauptbewegungsrichtung des Bodenreinigungsgerätes voneinander beabstandete Antriebselemente aufweist. Eine Steuereinheit ist vorgesehen, um die Bewegung der Antriebselemente zu steuern. Die Antriebselemente sind beispielsweise Antriebsräder.
  • Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Bodenreinigungsgerät frei von einer Rolle zum Abstützen auf der Bodenfläche. Lenkbewegungen des Bodenreinigungsgerätes können insbesondere mittels zweier unterschiedlich angetriebener Antriebselemente ausgeführt werden.
  • Vorteilhaft ist es, wenn, bezogen auf eine Hauptbewegungsrichtung des Bodenreinigungsgerätes, die Kehrwalze vor der Wischwalze angeordnet ist. Auf diese Weise wird zunächst loser Schmutz mittels der Kehrwalze aufgekehrt. Anschließend erfolgt eine Feuchtreinigung der Bodenfläche mittels der Wischwalze. Etwaige Spuren, die von der Kehrwalze auf der Bodenfläche hinterlassen werden, werden entfernt. Das Reinigungsergebnis wird dadurch verbessert.
  • Die vorstehend erwähnte vorteilhafte Ausführungsform kann auf andere Weise dadurch definiert werden, dass eine Hauptbewegungsrichtung des Bodenreinigungsgerätes derart gewählt wird oder definiert ist, dass die Kehrwalze der Wischwalze in der Hauptbewegungsrichtung vorgelagert ist. Beim Verfahren des Bodenreinigungsgerätes auf der Bodenfläche werden Abschnitte derselben zunächst von den Reinigungselementen der Kehrwalze erfasst, anschließend von Reinigungselementen der Wischwalze.
  • Vorteilhaft ist es, wenn, bezogen auf eine Hauptbewegungsrichtung des Bodenreinigungsgerätes, Antriebselemente (zum Beispiel Antriebsräder) oder mindestens eine Rolle vor der Wischwalze angeordnet sind. Insbesondere ist es günstig, wenn, bezogen auf die Hauptbewegungsrichtung, kein Antriebselement und keine Rolle hinter der Wischwalze angeordnet ist. Etwaige Spuren auf der Bodenfläche, die vom Antriebselement oder der Rolle hinterlassen werden, können bei deren Feuchtreinigung mit der Wischwalze entfernt werden. Umgekehrt hinterlässt kein Antriebselement und keine Rolle in dem von der Wischwalze gereinigten Bereich der Bodenfläche eine Spur.
  • Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des Bodenreinigungsgerätes ist es günstig, wenn der mindestens eine Schmutzbehälter zwischen der Kehrwalze und der Wischwalze angeordnet ist und wenn über unterschiedliche Schmutzeintrittsöffnungen Schmutz von der Kehrwalze und der Wischwalze in den mindestens einen Schmutzbehälter förderbar ist. Beispielsweise ist die Kehrwalze in der Hauptbewegungsrichtung führend angeordnet und die Wischwalze hinter der Kehrwalze. Dazwischen kann der mindestens eine Schmutzbehälter angeordnet sein. An den der Kehrwalze und der Wischwalze zugewandten Seiten kann eine jeweilige Schmutzeintrittsöffnung angeordnet sein.
  • Von Vorteil ist es, wenn die Wischwalze so bemessen ist, dass der von ihr erfasste Bereich der Bodenfläche breiter ist als der Abstand von Antriebselementen und/oder Rollen in einer Erstreckungsrichtung der Wischwalze. Darunter kann vorliegend insbesondere verstanden werden, dass Bereiche der Bodenfläche, die von den Antriebselementen oder Rollen überfahren werden, von der Wischwalze erfasst und abgereinigt werden können, um etwaige Spuren von der Bodenfläche zu entfernen.
  • Günstigerweise ist ein Schmutzbehälter vorgesehen, der an einander abgewandten Seiten der Wischwalze und der Kehrwalze jeweils eine Schmutzeintrittsöffnung umfasst. Das Bodenreinigungsgerät kann einen gemeinsamen Schmutzbehälter für mit der Kehrwalze aufgekehrten und in der Wischwalze aufgewischten Schmutz aufweisen. Dies vereinfacht die konstruktive Ausgestaltung des Bodenreinigungsgerätes und vereinfacht dessen Handhabung. Ein gemeinsamer Schmutzbehälter kann von einer Bedienperson auf einfachere Weise entleert werden.
  • Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des Bodenreinigungsgerätes ist es günstig, wenn die Kehrwalze und die Wischwalze hintereinander angeordnet sind und zwei Schmutzbehälter vorgesehen sind, wobei ein der Wischwalze zugeordneter Schmutzbehälter auf der der Kehrwalze abgewandten Seite der Wischwalze positioniert ist und ein der Kehrwalze zugeordneter Schmutzbehälter auf der der Wischwalze abgewandten Seite der Kehrwalze. Die Kehrwalze und die Wischwalze sind auf diese Weise zwischen den beiden Schmutzbehältern angeordnet. Mit der Kehrwalze kann Schmutz in den Schmutzbehälter gekehrt werden, der an einer der Wischwalze gegenüberliegenden Seite der Kehrwalze angeordnet ist. Mit der Wischwalze kann Schmutz in denjenigen Schmutzbehälter befördert werden, der an einer der Kehrwalze gegenüberliegenden Seite der Wischwalze angeordnet ist. Insbesondere sind, bezogen auf die Hauptbewegungsrichtung, von vorne nach hinten zunächst ein Schmutzbehälter für die Kehrwalze, die Kehrwalze, die Wischwalze und anschließend ein Schmutzbehälter für die Wischwalze angeordnet.
  • Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des Bodenreinigungsgerätes ist es günstig, wenn zwischen der Wischwalze und der Kehrwalze ein einer von diesen Reinigungswalzen - Wischwalze oder Kehrwalze - zugeordneter Schmutzbehälter angeordnet ist und an der diesem Schmutzbehälter abgewandten Seite ein weiterer Schmutzbehälter, der der jeweils anderen Reinigungswalze - Kehrwalze oder Wischwalze - zugeordnet ist. Beispielsweise kann zwischen der Kehrwalze und der Wischwalze, die voneinander beabstandet sind, ein der Kehrwalze zugeordneter Schmutzbehälter angeordnet sein. Auf der diesem Schmutzbehälter abgewandten Seite der Wischwalze kann ein der Wischwalze zugeordneter Schmutzbehälter angeordnet sein. Bezogen auf die Hauptbewegungsrichtung ist insbesondere vorgesehen, dass von vorne nach hinten die Kehrwalze, der dieser zugeordnete Schmutzbehälter, die Wischwalze und der dieser zugeordnete Schmutzbehälter angeordnet sind. Alternativ ist denkbar, dass zwischen der Kehrwalze und der Wischwalze, die voneinander beabstandet sind, ein der Wischwalze zugeordneter Schmutzbehälter angeordnet ist. An der diesem Schmutzbehälter abgewandten Seite der Kehrwalze kann einer der Kehrwalze zugeordneter Schmutzbehälter angeordnet sein. Bezogen auf die Hauptbewegungsrichtung kann insbesondere vorgesehen sein, dass von vorne nach hinten der der Kehrwalze zugeordnete Schmutzbehälter, die Kehrwalze, der der Wischwalze zugeordnete Schmutzbehälter und anschließend die Wischwalze am Bodenreinigungsgerät angeordnet sind.
  • Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des Bodenreinigungsgerätes ist es günstig, wenn die Kehrwalze und die Wischwalze hintereinander angeordnet sind und ein Schmutzbehälter vorgesehen ist, der diesen beiden zugeordnet ist, und wenn Schmutz der Kehrwalze über die Wischwalze hinweg in den seitlich neben dieser angeordneten Schmutzbehälter, oder umgekehrt, förderbar ist. Beispielsweise ist der gemeinsame Schmutzbehälter, der beiden Reinigungswalzen zugeordnet ist, auf der der Kehrwalze abgewandten Seite der Wischwalze angeordnet. Schmutz kann mit der Kehrwalze insbesondere über die Wischwalze hinweg in den Schmutzbehälter gefördert werden. Bezogen auf die Hauptbewegungsrichtung ist die Kehrwalze insbesondere vor der Wischwalze und vor dem Schmutzbehälter angeordnet. Alternativ kann vorgesehen sein, dass der Schmutzbehälter auf der der Wischwalze abgewandten Seite der Kehrwalze angeordnet ist. Schmutz der Wischwalze kann insbesondere über die Kehrwalze hinweg in den Schmutzbehälter gefördert werden. Bezogen auf die Hauptbewegungsrichtung ist der Schmutzbehälter insbesondere vor der Kehrwalze angeordnet, und hinter dieser die Wischwalze.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die Kehrwalze und/oder die Wischwalze bodenseitig in der Hauptbewegungsrichtung des Bodenreinigungsgerätes kehrt bzw. wischt. Darunter kann vorliegend insbesondere verstanden werden, dass ein im bestimmungsgemäßen Gebrauch des Bodenreinigungsgerätes auf der Bodenfläche den Boden kontaktierender Abschnitt der Kehrwalze bzw. der Wischwalze in der Hauptbewegungsrichtung (nach vorne) rotiert und kehrt bzw. wischt.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die Kehrwalze und/oder die Wischwalze bodenseitig entgegen der Hauptbewegungsrichtung des Bodenreinigungsgerätes (nach hinten) rotiert und kehrt bzw. wischt.
  • Die Wischwalze und die Kehrwalze können gleichläufig drehend oder gegenläufig drehend ausgestaltet sein.
  • Die Antriebseinheit kann bei einer vorteilhaften Ausführungsform zwei in Querrichtung des Bodenreinigungsgerätes voneinander beabstandete Antriebselemente umfassen, wobei mindestens ein Schmutzbehälter, zumindest abschnittsweise, zwischen den Antriebselementen positioniert ist. Auf diese Weise kann eine kompakte Bauform des Bodenreinigungsgerätes erzielt werden. Der mindestens eine Schmutzbehälter kann seitliche Ausnehmungen oder Aussparungen umfassen, in denen die Antriebselemente angeordnet sind. In der Hauptbewegungsrichtung vor oder hinter der Ausnehmung oder Aussparung kann der mindestens eine Schmutzbehälter seitlich überstehende Behälterabschnitte aufweisen. Beispielsweise weist der mindestens eine Schmutzbehälter in Draufsicht eine Gestalt eines "Doppel-T" auf.
  • Als vorteilhaft erweist es sich, wenn der Wischwalze und der Kehrwalze ein gemeinsamer Schmutzbehälter zugeordnet ist. Dementsprechend kann ein Schmutzbehälter zur Aufnahme von mit der Kehrwalze aufgekehrtem und zur Aufnahme von mit der Wischwalze aufgenommenem Schmutz vorgesehen sein. Vorzugsweise weist der Schmutzbehälter an einander abgewandten Seiten der Kehrwalze und der Wischwalze jeweils zugeordnet eine Schmutzeintrittsöffnung auf.
  • Eine andersartige vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes kann vorsehen, dass das Bodenreinigungsgerät einen ersten Schmutzbehälter zur Aufnahme von mit der Kehrwalze aufgekehrtem Schmutz umfasst und einen zweiten Schmutzbehälter zur Aufnahme von mit der Wischwalze aufgenommenem Schmutz. Zwei Schmutzbehälter sind vorhanden, mit jeweils einer Schmutzeintrittsöffnung für Schmutz der Kehrwalze bzw. Schmutz der Wischwalze.
  • Vorteilhafterweise ist eine Baueinheit vorgesehen, die beide Schmutzbehälter in einem gemeinsamen Gehäuse umfasst oder ausbildet. Die konstruktive Ausgestaltung wird dadurch vereinfacht. In einer gemeinsamen Baueinheit kann eine Bedienperson beide Schmutzbehälter auf einfachere Weise handhaben.
  • Vorzugsweise weist das Gehäuse an einander abgewandten Seiten der Kehrwalze und der Wischwalze jeweils zugeordnet eine Schmutzeintrittsöffnung auf. Die Kehrwalze und die Wischwalze können voneinander beabstandet sein, und zwischen ihnen ist das Gehäuse mit den Schmutzbehältern angeordnet.
  • Bei einer andersartigen vorteilhaften Ausführungsform ist es günstig, wenn die Schmutzbehälter räumlich getrennt voneinander am Bodenreinigungsgerät angeordnet sind. Vorzugsweise können die Schmutzbehälter dabei unabhängig voneinander dem Bodenreinigungsgerät entnommen und mit diesem verbunden werden.
  • Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des Bodenreinigungsgerätes ist es günstig, wenn der Reinigungsflüssigkeitsbehälter und der mindestens eine Schmutzbehälter übereinander angeordnet sind, wobei insbesondere der Reinigungsflüssigkeitsbehälter oberhalb des mindestens einen Schmutzbehälters angeordnet ist. Dies erleichtert es, Schmutz in den bodennäher angeordneten Schmutzbehälter zu befördern. Reinigungsflüssigkeit kann dem darüber angeordneten Reinigungsflüssigkeitsbehälter auf einfachere Weise zum Benetzen der Bodenfläche und/oder der Wischwalze entnommen werden, beispielsweise allein unter Schwerkrafteinfluss.
  • Positions- und Orientierungsangaben wie beispielsweise "oben", "unten" oder dergleichen sind vorliegend auf einem bestimmungsgemäßen Gebrauch des Bodenreinigungsgerätes bezogen aufzufassen, wobei dieses auf der Bodenfläche positioniert ist. Eine Berührebene des Bodenreinigungsgerätes fällt mit der von der Bodenfläche definierten Ebene zusammen. "Vorne", "hinten" oder dergleichen sind, wie erwähnt, auf eine Längs- und insbesondere Hauptbewegungsrichtung des Bodenreinigungsgerätes bezogen aufzufassen.
  • Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des Bodenreinigungsgerätes ist es günstig, wenn der Reinigungsflüssigkeitsbehälter und der mindestens eine Schmutzbehälter baulich getrennt voneinander ausgebildet sind. Beispielsweise sind beide Behälter übereinander positioniert, aber baulich voneinander getrennt. Der Reinigungsflüssigkeitsbehälter kann insbesondere oberhalb des Schmutzbehälters angeordnet sein.
  • Der Reinigungsflüssigkeitsbehälter und der mindestens eine Schmutzbehälter können bei einer vorteilhaften Ausführungsform getrennt voneinander dem Bodenreinigungsgerät entnommen und mit diesem verbunden werden.
  • Der Reinigungsflüssigkeitsbehälter und der mindestens eine Schmutzbehälter können bei einer vorteilhaften Ausführungsform lösbar miteinander verbindbar sein, um eine Baueinheit zu bilden.
  • Eine vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes sieht vor, dass der Reinigungsflüssigkeitsbehälter und der mindestens eine Schmutzbehälter eine Baueinheit bilden mit einem gemeinsamen Gehäuse, das dem Bodenreinigungsgerät entnommen und mit diesem verbunden werden kann. Die konstruktive Ausgestaltung des Bodenreinigungsgerätes wird dadurch verbessert, und dessen Handhabbarkeit für die Bedienperson erleichtert.
  • Optional kann bei einem Bodenreinigungsgerät der eingangs genannten Art mit einer Wischwalze vorgesehen sein, dass der Reinigungsflüssigkeitsbehälter und der mindestens eine Schmutzbehälter eine Baueinheit bilden mit einem gemeinsamen Gehäuse, das dem Bodenreinigungsgerät entnommen und mit diesem verbunden werden kann. Ein derartiges Bodenreinigungsgerät, das eine Wischwalze aufweist und keine Kehrwalze aufweist, kann eine eigenständige Erfindung darstellen. Auch bei einem derartigen Bodenreinigungsgerät wird die konstruktive Ausgestaltung vereinfacht und die Handhabung verbessert. Vorteilhafte Ausführungsformen dieses erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes können die vorliegend erläuterten Merkmale aufweisen, soweit diese sich nicht auf die Kehrwalze sowie den dieser zugeordneten Schmutzbehälter beziehen.
  • Als günstig erweist es sich, wenn der Reinigungsflüssigkeitsbehälter und der mindestens eine Schmutzbehälter eine diese jeweils begrenzende verformbare Behälterwand aufweisen, wobei das Volumen des Reinigungsflüssigkeitsbehälters bei Entnahme von Reinigungsflüssigkeit abnimmt und das Volumen des Schmutzbehälters bei Eintrag von Schmutz zunimmt. Auf diese Weise kann eine kompakte Bauform des kombinierten Behälters erzielt werden, die eine kompakte Bauform des Bodenreinigungsgerätes begünstigt. Beispielsweise kann der Behälter verhältnismäßig flach gebaut werden oder verhältnismäßig schmal, und entsprechendes gilt für das Bodenreinigungsgerät. Die verformbare Behälterwand ist beispielsweise eine Membran, bei deren Verformung das Volumen des Schmutzbehälters in dem Maß zunehmen kann, wie das Volumen des Reinigungsflüssigkeitsbehälters abnimmt.
  • Günstig ist es, wenn der Reinigungsflüssigkeitsbehälter als mit einer Reinigungschemikalie befüllter vorkonfektionierter Behälter ausgestaltet ist und eine Behälteröffnung zum Einfüllen von Wasser umfasst. Beispielsweise kann der vorkonfektionierte Behälter mit der Reinigungschemikalie befüllt ausgeliefert werden. Der Bedienperson wird die Handhabung erheblich erleichtert. Nach Befüllen des Reinigungsflüssigkeitsbehälters mit Wasser und Einsetzen des Behälters in das Bodenreinigungsgerät kann der Reinigungsbetrieb aufgenommen werden.
  • Das Bodenreinigungsgerät kann eine Pumpeinheit umfassen, mittels der Reinigungsflüssigkeit aus dem Reinigungsflüssigkeitsbehälter förderbar ist.
  • Bei einer andersartigen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass Reinigungsflüssigkeit unter Schwerkrafteinfluss aus dem Reinigungsflüssigkeitsbehälter entnommen werden kann.
  • Das Bodenreinigungsgerät kann eine Benetzungseinrichtung zum Benetzen der Wischwalze und/oder der Bodenfläche mit der Reinigungsflüssigkeit umfassen.
  • Es kann vorgesehen sein, dass das Bodenreinigungsgerät eine Fluidleitung umfasst, die in eine Öffnung des Reinigungsflüssigkeitsbehälters eingreift.
  • Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass das Bodenreinigungsgerät am Reinigungsflüssigkeitsbehälter und an einem Gehäuse angeordnete Anschlusselemente zur Ausbildung einer Fluidverbindung umfasst, über die Reinigungsflüssigkeit aus dem Reinigungsflüssigkeitsbehälter entnehmbar ist.
  • Günstig ist es, wenn das Bodenreinigungsgerät frei von einem Saugaggregat ist zum Aufnehmen der Schmutzflüssigkeit von der Bodenfläche. Darunter kann vorliegend insbesondere verstanden werden, dass das Bodenreinigungsgerät kein Saugaggregat aufweist zum Erzeugen eines Saugluftstroms, mit dem Schmutz in den mindestens einen Schmutzbehälter einsaugbar ist. Das Bodenreinigungsgerät ist insbesondere saugaggregatfrei. Auf diese Weise kann das Gewicht des Bodenreinigungsgerätes verringert werden. Es ist nicht erforderlich, elektrische Energie für ein Saugaggregat bereitzustellen. Die Betriebsdauer des Bodenreinigungsgerätes wird dadurch erhöht.
  • Der mindestens eine Schmutzbehälter weist vorteilhafterweise mindestens eine Schmutzeintrittsöffnung auf, die sich über die gesamte oder im Wesentlichen die gesamte Länge der Wischwalze oder der Kehrwalze erstreckt. Auf diese Weise kann so viel aufgekehrter oder mit der Wischwalze aufgenommener Schmutz in den Schmutzbehälter überführt werden wie möglich. Vorteilhafterweise sind zwei Schmutzeintrittsöffnungen vorgesehen, deren jede sich über die gesamte oder im Wesentlichen die gesamte Länge der Kehrwalze einerseits bzw. der Wischwalze andererseits erstreckt, je nach Zuordnung der Schmutzeintrittsöffnung.
  • Vorzugsweise umfasst das Bodenreinigungsgerät mindestens eine an einer Schmutzeintrittsöffnung mindestens eines Schmutzbehälters angeordnete Kehrschwelle, über die hinweg Schmutz von der Kehrwalze oder von der Wischwalze in den Schmutzbehälter förderbar ist. Bei zwei Schmutzeintrittsöffnungen können zwei Kehrschwellen vorgesehen sein. Über die Kehrschwelle hinweg kann Schmutz auf einfachere Weise in den Schmutzbehälter befördert werden.
  • Eine der Kehrwalze zugeordnete Kehrschwelle reicht vorteilhafterweise bis zur Bodenfläche, damit loser Schmutz möglichst effektiv über die Kehrschwelle hinweg in den mindestens einen Schmutzbehälter gekehrt werden kann.
  • Insbesondere in letzterem Fall könnte eine die Wischwalze zugeordnete Kehrschwelle entfallen.
  • Günstig ist es, wenn das Bodenreinigungsgerät ein an einer Schmutzeintrittsöffnung mindestens eines Schmutzbehälters angeordnetes Abstreifelement umfasst, das mit der Wischwalze in Eingriff steht. Schmutzflüssigkeit kann auf diese Weise weitgehend von der Wischwalze abgestreift werden und wird nicht erneut auf die Bodenfläche aufgebracht.
  • Insbesondere in Kombination mit der zuletzt erwähnten vorteilhaften Ausführungsform ist es günstig, wenn das Bodenreinigungsgerät an einer Schmutzeintrittsöffnung eines Schmutzbehälters ein Ableitelement für Flüssigkeit von der Wischwalze in den Schmutzbehälter hinein umfasst. Beispielsweise wird Schmutzflüssigkeit am Abstreifelement abgestreift und gelangt auf das Ableitelement. Mittels des Ableitelementes wird die Schmutzflüssigkeit in den Schmutzbehälter geleitet.
  • Es kann vorgesehen sein, dass ein den mindestens einen Schmutzbehälter aufnehmendes Gehäuse des Bodenreinigungsgerätes mindestens eine Kehrschwelle, das Abstreifelement und/oder das Ableitelement umfasst.
  • Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass der mindestens eine Schmutzbehälter mindestens eine Kehrschwelle, das Abstreifelement und/oder das Ableitelement umfasst.
  • Die Wischwalze und die Kehrwalze können insbesondere parallel zueinander ausgerichtet sein.
  • Drehachsen der Wischwalze und der Kehrwalze können quer zu einer Hauptbewegungsrichtung des Bodenreinigungsgerätes ausgerichtet sein.
  • Der Wischwalze und der Kehrwalze können getrennte Antriebe zugeordnet sein. Alternativ kann ein gemeinsamer Antrieb für die Kehrwalze und die Wischwalze vorgesehen sein.
  • Es versteht sich, dass das Bodenreinigungsgerät mindestens eine bevorzugt wiederaufladbare Batterie zum Bereitstellen elektrischer Energie aufweisen kann.
  • Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:
    • Figur 1:
    eine schematische Schnittansicht eines erfindungsgemäßen Bodenrei nigungsgerätes;
    Figur 2:
    das Bodenreinigungsgerät aus Figur 1 in perspektivischer Ansicht, teilweise als Explosionsdarstellung;
    Figur 3:
    eine Darstellung ähnlich Figur 2 bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform;
    Figur 4:
    eine schematische Darstellung eines kombinierten Reinigungsflüssigkeits- und Schmutzbehälters eines erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes;
    Figur 5:
    eine Darstellung entsprechend Figur 4 mit gefülltem Reinigungsflüssigkeitsbehälter und leerem Schmutzbehälter;
    Figur 6:
    eine Darstellung des Behälters in Figur 5 nach Aufnahme von Schmutz und Flüssigkeit im Schmutzbehälter;
    Figur 7:
    eine Darstellung entsprechend Figur 1 einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes;
    Figur 8:
    eine Darstellung entsprechend Figur 1 einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes;
    Figur 9:
    eine Darstellung entsprechend Figur 1 einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes;
    Figur 10:
    eine Darstellung entsprechend Figur 1 einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes;
    Figur 11:
    eine Darstellung entsprechend Figur 1 einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes;
    Figur 12:
    eine Darstellung entsprechend Figur 1 einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes;
    Figur 13:
    eine Darstellung entsprechend Figur 1 einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes; und
    Figur 14:
    eine Darstellung entsprechend Figur 1 einer weiteren Ausführungsform eines Bodenreinigungsgerätes, das im Rahmen der vorliegenden Offenbarung eine eigenständige Erfindung darstellen kann.
  • Figur 1 zeigt eine mit dem Bezugszeichen 10 belegte vorteilhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes. Das Bodenreinigungsgerät 10 dient zur autonomen Reinigung einer Bodenfläche 12, die in einem Arbeitsgang gekehrt und anschließend feucht gereinigt und insbesondere gewischt werden kann. Mit dem Bodenreinigungsgerät 10 und den nachfolgend erläuterten vorteilhaften Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes kann auf diese Weise ein besseres Reinigungsergebnis als mit herkömmlichen Bodenreinigungsgeräten erzielt werden.
  • Das Bodenreinigungsgerät 10 weist ein Gehäuse 14 auf. Am Gehäuse 14 ist eine Antriebseinheit 16 gehalten. Die Antriebseinheit 16 weist vorliegend zwei Antriebsräder 18 auf. Die Antriebsräder 18 können mittels eines jeweiligen, in Figur 2 schematisch dargestellten Antriebs 20 unabhängig voneinander angetrieben werden. Dies gibt die Möglichkeit, das Bodenreinigungsgerät 10 auf der Bodenfläche 12 unter der Ansteuerung einer Steuereinheit 22 zu verfahren.
  • Elektrische Energie kann mittels einer nicht gezeigten wiederaufladbaren Batterie bereitgestellt werden.
  • Die Steuereinheit 22 steht vorzugsweise mit einer Navigationseinheit 24 in Wirkverbindung. In der Navigationseinheit 24 ist beispielsweise eine Karte einer zu reinigenden Umgebung gespeichert. Die Navigationseinheit 24 ermöglicht es dem Bodenreinigungsgerät 10, seine Position innerhalb der Umgebung und damit innerhalb der Karte festzustellen. Positionen der Umgebung und der Karte können auf diese Weise vom Bodenreinigungsgerät 10 gezielt angefahren werden.
  • Das Bodenreinigungsgerät 10 kann sich gemäß einem vorgegebenen Reinigungspfad oder Reinigungsmuster bewegen. Alternativ oder ergänzend besteht die Möglichkeit einer ungeplanten Bewegung des Bodenreinigungsgerätes 10.
  • Die Steuereinheit 22 und die Navigationseinheit 24 sind nur in Figur 1 dargestellt.
  • Das Bodenreinigungsgerät 10 wird im bestimmungsgemäßen Gebrauch längs einer Hauptbewegungsrichtung 26 verfahren. Bezogen auf die Hauptbewegungsrichtung 26 weist das Gehäuse 14 eine Vorderseite 28 auf und eine Rückseite 30. Quer zur Hauptbewegungsrichtung 26 verläuft eine Querrichtung des Bodenreinigungsgerätes 10. Die Antriebsräder 18 sind in Querrichtung relativ zueinander beabstandet und in der Längsrichtung ungefähr mittig zwischen der Vorderseite 28 und der Rückseite 30 angeordnet. Beispielsweise sind die Antriebsräder 18 nahe an Außenwänden 32, 34 des Gehäuses 14 angeordnet.
  • Das Bodenreinigungsgerät 10 weist eine Reinigungseinheit 36 auf. Die Reinigungseinheit 36 umfasst eine Kehrwalze 38, die mittels eines Antriebs 40 um eine Drehachse 42 drehbar ist. Die Kehrwalze 38 umfasst als Reinigungselemente Borsten. Die Kehrwalze 38 ist in einem Aufnahmeraum 44 aufgenommen, der nahe der Vorderseite 28 vom Gehäuse 14 gebildet ist. Die Drehachse 42 ist in Querrichtung des Bodenreinigungsgerätes 10 ausgerichtet.
  • Anstelle der Borsten könnte die Kehrwalze 38 einen Besatz aus einem Textilmaterial (z. B. Mikrofaser), aus einem schwammartigen oder tuchartigen Material aufweisen, mit dem ebenfalls eine Kehrwirkung erzielt werden kann.
  • Vorliegend ist die Kehrwalze 38 derart angetrieben, dass sie bodenseitig entgegen der Hauptbewegungsrichtung 26 rotiert. Borsten der Kehrwalze 38 werden entgegen der Hauptbewegungsrichtung 26 über die Bodenfläche 12 geführt (Pfeil 45 in Figur 1).
  • Die Reinigungseinheit 36 umfasst ferner eine Wischwalze 46. Die Wischwalze 46 ist mittels eines Antriebs 48 um eine Drehachse 50 drehbar. Die Wischwalze 46 weist einen schwammartigen oder tuchartigen Besatz zur Feuchtreinigung der Bodenfläche 12 auf. Beispielsweise ist ein Besatz aus einem Mikrofaser-Textilmaterial vorgesehen. Die Wischwalze 46 ist in einem Aufnahmeraum 52 angeordnet, der nahe der Rückseite 30 vom Gehäuse 14 gebildet ist. Die Drehachse 50 ist in Querrichtung des Bodenreinigungsgerätes 10 ausgerichtet.
  • Die Wischwalze 46 ist vorliegend derart angetrieben, dass sie bodenseitig in der Hauptbewegungsrichtung 26 rotiert. Der Besatz der Wischwalze 46 überstreicht die Bodenfläche 12 in der Hauptbewegungsrichtung 26 (Pfeil 53 in Figur 1). Die Reibung wirkt entgegen der Hauptbewegungsrichtung.
  • Die Hauptbewegungsrichtung 26 kann vorliegend insbesondere auch derart definiert werden, dass das Bodenreinigungsgerät 10 mittels der Antriebseinheit 16 im Normalbetrieb so verfahren wird, dass die Kehrwalze 38 der Wischwalze 46 vorgelagert ist und Bodenflächenabschnitte zunächst von der Kehrwalze 38 erfasst werden und anschließend von der Wischwalze 46.
  • Zur Vereinfachung nachfolgender Ausführungen beziehen sich die Angaben "vor, davor, hinter, dahinter" oder dergleichen auf die Hauptbewegungsrichtung 26. Beim Bodenreinigungsgerät 10 ist die Kehrwalze 38 vor der Wischwalze 46 angeordnet.
  • Die Antriebsräder 18 sind (in der Hauptbewegungsrichtung) zwischen der Wischwalze 46 und der Kehrwalze 38 angeordnet. Durch den Abstand der Antriebsräder 18 in Querrichtung voneinander ist im Gehäuse 14 zwischen der Kehrwalze 38 und der Wischwalze 46 eine Aufnahme 54 vorhanden. In der Aufnahme 54 sind ein Reinigungsflüssigkeitsbehälter 56 mit einem Behälterinnenraum 58 und ein Schmutzbehälter 60 mit einem Behälterinnenraum 62 angeordnet.
  • Beim Bodenreinigungsgerät 10 bilden der Reinigungsflüssigkeitsbehälter 56 und der Schmutzbehälter 60 eine gemeinsame Baueinheit 64 mit einem Gehäuse 66, welches die Behälterinnenräume 58 und 62 ausbildet.
  • Der Reinigungsflüssigkeitsbehälter 56 wird nachfolgend vereinfachend Behälter 56 genannt, der Schmutzbehälter 60 vereinfachend Behälter 60.
  • Beim Bodenreinigungsgerät 10 ist der Behälter 56 oberhalb des Behälters 60 angeordnet. In Draufsicht weist die Baueinheit 64 eine im Wesentlichen doppel-T-förmige Gestalt auf, die im mittleren Bereich Ausnehmungen 68 aufweist. Die Ausnehmungen 68 erlauben es, die Baueinheit 64 zwischen die Antriebsräder 18 einzuführen. In Richtung der Kehrwalze 38 und der Wischwalze 46 umfasst die Baueinheit 64 jeweils seitlich über die Ausnehmungen 68 hervorspringende Behälterabschnitte 70.
  • Beim Bodenreinigungsgerät 10 ist der Behälter 60 der Kehrwalze 38 und der Wischwalze 46 zugeordnet und dient zur Aufnahme sowohl des mit der Kehrwalze 38 aufgekehrten Schmutzes als auch zur Aufnahme der mit der Wischwalze 46 aufgenommenen Schmutzflüssigkeit, einem Gemisch aus Reinigungsflüssigkeit und Schmutz.
  • Der Kehrwalze 38 zugewandt weist der Behälter 60 eine Schmutzeintrittsöffnung 72 auf. Die Schmutzeintrittsöffnung 72 erstreckt sich in Querrichtung vorzugsweise über die gesamte oder im Wesentlichen gesamte Länge der Kehrwalze 38.
  • An der Schmutzeintrittsöffnung 72 ist vorzugsweise eine Kehrschwelle 74 angeordnet. Über die Kehrschwelle 74 hinweg kann loser Schmutz von der Kehrwalze 38 in den Behälterinnenraum 62 gekehrt werden. Vorzugsweise erstreckt sich die Kehrschwelle 74 bis zur Bodenfläche 12, damit loser Schmutz möglichst effektiv aufgekehrt werden kann.
  • In entsprechender Weise umfasst der Behälter 60, an der der Schmutzeintrittsöffnung 72 gegenüberliegenden Seite, eine Schmutzeintrittsöffnung 76, die der Wischwalze 46 zugewandt und zugeordnet ist. Die Schmutzeintrittsöffnung 76 erstreckt sich in Querrichtung vorzugsweise über die gesamte oder im Wesentlichen die gesamte Länge der Wischwalze 46.
  • An der Schmutzeintrittsöffnung 76 ist bei einer Ausführungsform des Bodenreinigungsgerätes eine Kehrschwelle 78 angeordnet. Über die Kehrschwelle 78 hinweg können lose und gröbere Schmutzpartikel von der Wischwalze 46 in den Behälterinnenraum 62 befördert werden. Die Kehrschwelle 78 könnte vorliegend entfallen, da loser Schmutz weitgehend mit der Kehrwalze 38 aufgekehrt werden kann.
  • An der Schmutzeintrittsöffnung 76 ist ferner ein Abstreifelement 80 vorgesehen. Das Abstreifelement 80 greift in den Besatz der Wischwalze 46 ein. Schmutzflüssigkeit wird weitgehend von der Wischwalze 46 abgestreift und nur erneut geringfügig auf die Bodenfläche 12 befördert.
  • An der Schmutzeintrittsöffnung 76 ist ferner ein Ableitelement 82 für Schmutzflüssigkeit angeordnet. Die abgestreifte Schmutzflüssigkeit gelangt auf das Ableitelement 82 und kann von dort in den Behälterinnenraum 62 fließen.
  • Die Kehrschwellen 74, 78, das Abstreifelement 80 und das Ableitelement 82 erstrecken sich vorteilhafterweise entlang der gesamten Schmutzeintrittsöffnung 72 bzw. 76.
  • Beim Bodenreinigungsgerät 10 umfasst die Baueinheit 64 die Kehrschwellen 74, 78, das Abstreifelement 80 und das Ableitelement 82. Beispielsweise sind diese einstückig mit dem Gehäuse 66 verbunden.
  • Bei einer andersartigen vorteilhaften Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Kehrschwelle 74, die Kehrschwelle 78, das Abstreifelement 80 und/oder das Ableitelement 82 nicht an der Baueinheit 64 festgelegt sind, sondern am Bodenreinigungsgerät 10 im Übrigen, beispielsweise am Gehäuse 14.
  • Im Behälterinnenraum 58 ist eine Reinigungsflüssigkeit aufgenommen. Dabei handelt es sich vorliegend insbesondere um Wasser, dem zur Steigerung der Reinigungswirkung eine Reinigungschemikalie beigesetzt sein kann.
  • In eine Behälteröffnung des Behälters 56 kann eine Fluidleitung 84 eingreifen, über die Reinigungsflüssigkeit aus dem Behälterinnenraum 58 entnommen und einer Benetzungseinrichtung 86 zugeführt werden kann. Mit der Benetzungseinrichtung 86 kann die Wischwalze 46 und/oder die Bodenfläche 12 mit Reinigungsflüssigkeit befeuchtet werden.
  • Das Bodenreinigungsgerät 10 kann eine Pumpeinheit 88 umfassen, mittels der Reinigungsflüssigkeit aus dem Behälter 56 gefördert wird. Alternativ kann vorgesehen sein, dass Reinigungsflüssigkeit insbesondere allein unter Schwerkrafteinfluss aus dem Behälter 56 entnommen wird.
  • Zur Reinigung der Bodenfläche 12 verfährt das Bodenreinigungsgerät 10 so, dass die Kehrwalze 38 der Wischwalze 46 vorauseilt. Loser Schmutz wird mit der Kehrwalze 38 aufgekehrt. Anschließend wird der abgekehrte Bodenflächenabschnitt von den Antriebsrädern 18 überfahren. Im Anschluss daran wird der Bodenflächenabschnitt mittels der Wischwalze 46 feucht gereinigt.
  • Von Vorteil ist es dabei, dass hinter der Wischwalze 46 kein Antriebsrad 18 angeordnet ist. Die Länge der Wischwalze 46 ist vorzugsweise zumindest so groß wie der Abstand der Antriebsräder 18 voneinander. Außerdem ist das Bodenreinigungsgerät 10 frei von Rollen, insbesondere hinter der Wischwalze 46. Dadurch verbleiben nach der Reinigung mit der Wischwalze 46 keine Spuren auf der Bodenfläche 12 der Antriebsräder 18 bzw. einer etwaigen Rolle.
  • Das Bodenreinigungsgerät 10 weist vorliegend kein Saugaggregat zum Einsaugen von Schmutz in den Behälter 54 auf. Dies erhöht die Betriebsdauer des Bodenreinigungsgerätes 10.
  • Die Baueinheit 64 mit den Behältern 56 und 60 kann der Aufnahme 54 und dem Bodenreinigungsgerät 10 vorliegend als Ganzes entnommen werden, und sie kann als Ganzes in die Aufnahme 54 eingesetzt werden. Gesonderte Behälter für Reinigungsflüssigkeit und Schmutzflüssigkeit sind nicht erforderlich.
  • Das Bodenreinigungsgerät 10 kann ein Abdeckelement 90 aufweisen, beispielsweise als Bestandteil des Gehäuses 14. Das Abdeckelement 90 kann das Gehäuse 14 obenseitig schließen und die Baueinheit 64 überdecken.
  • Nachfolgend wird auf weitere bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes eingegangen. Für gleiche oder gleichwirkende Merkmale oder Bauteile werden identische Bezugszeichen benutzt. Die mit dem Bodenreinigungsgerät 10 erzielbaren Vorteile, insbesondere die Reinigung der Bodenfläche 12 mit der Kehrwalze 38 und der Wischwalze 46 in einem Arbeitsgang, können bei den nachfolgend erläuterten Bodenreinigungsgeräten ebenfalls erzielt werden. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird auf die voranstehenden Ausführungen verwiesen. Es wird lediglich auf die wesentlichen Unterschiede eingegangen.
  • Das Bodenreinigungsgerät 100 gemäß Figur 3 ist weitgehend identisch ausgestaltet zum Bodenreinigungsgerät 10. Abweichend von diesem sind getrennte Behälter 56 für Reinigungsflüssigkeit und 60 für Schmutzflüssigkeit vorgesehen. Die Behälter 56, 60 können getrennt voneinander vom Bodenreinigungsgerät 10 gelöst werden. Um den Behälter 60 für Schmutzflüssigkeit zu entfernen, wird zunächst der Behälter 56 für Reinigungsflüssigkeit entfernt. Umgekehrtes gilt für das Einsetzen.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die Behälter 56 und 60 lösbar miteinander verbunden werden können, beispielsweise durch Kraft- und/oder Formschluss. Auf diese Weise lässt sich in funktioneller Hinsicht eine zum Bodenreinigungsgerät 10 gleichartige Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes bereitstellen.
  • Bei sämtlichen hier beschriebenen Bodenreinigungsgeräten kann vorgesehen sein, dass der Behälter 56 ein vorkonfektionierter Behälter ist, in dem eine Reinigungschemikalie aufgenommen ist. Zur Inbetriebnahme kann die Bedienperson eine Reinigungsflüssigkeit wie insbesondere Wasser zur Verdünnung der Reinigungschemikalie in den Behälterinnenraum 58 einfüllen. Beispielsweise kann zu diesem Zweck ein eine Einfüllöffnung 92 verschließendes Schließelement 94 am Behälter 56 gelöst und die Einfüllöffnung 92 freigegeben werden.
  • Die Figuren 4 bis 6 zeigen eine Baueinheit 64 mit einem Behälter 56 für Reinigungsflüssigkeit und einem Behälter 60 für Schmutzflüssigkeit. Die Behälter 56 und 60 weisen eine gemeinsame Behälterwand 110 auf. Die Behälterwand 110 ist eine Bodenwand des Behälters 56 und eine Deckenwand des Behälters 60, bei der Anordnung der Behälter 56 und 60 übereinander. Bei einer andersartigen Ausführungsform könnte die Behälterwand 110 auch eine beispielsweise seitliche Trennwand zwischen den Behältern 56 und 60 sein.
  • Die Behälterwand 110 ist vorliegend verformbar und insbesondere als Membran 112 ausgestaltet. Durch eine Verformung der Membran 112 besteht die Möglichkeit, das Volumen des Behälterinnenraumes 58 unter Vergrößerung des Volumens des Behälterinnenraums 62 zu verkleinern und umgekehrt. Figur 4 zeigt die Situation, wenn beide Behälter 56, 60 nicht befüllt sind.
  • Figur 5 stellt die Situation dar, wenn der Behälter 56 mit Reinigungsflüssigkeit befüllt ist. In diesem Fall ist das Volumen des Behälterinnenraums 62 verringert.
  • Während der Reinigung wird Reinigungsflüssigkeit aus dem Behälter 56 entnommen. Außerdem werden Schmutz und Schmutzflüssigkeit in den Behälterinnenraum 62 überführt. Die Situation während oder nach der Reinigung ist in Figur 6 dargestellt, in der die verringerte Menge an Reinigungsflüssigkeit und die erhebliche Menge an Schmutz und Schmutzflüssigkeit gezeigt sind.
  • Die Baueinheit 64 der Figuren 4 bis 6 kann verhältnismäßig kompakt gebaut werden, was die Möglichkeit bietet, auch das Bodenreinigungsgerät 10 verhältnismäßig kompakt zu bauen.
  • Die Baueinheit 64 der Figuren 4 bis 6 zeigt, dass ein Schmutzbehälter 60 mit zwei Eintrittsöffnungen vorgesehen ist, die für Schmutz der Kehrwalze 38 bzw. der Wischwalze 46 vorgesehen sind. Denkbar ist selbstverständlich, dass der Schmutzbehälter 60 nur eine Schmutzeintrittsöffnung aufweist, beispielsweise wenn dieser nur der Kehrwalze 38 oder der Wischwalze 46 zugeordnet ist.
  • Die Figuren 7 bis 10 stellen schematisch weitere bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes dar. Diese unterscheiden sich vom Bodenreinigungsgerät 10 insbesondere in der Anordnung und im Aufbau des Schmutzbehälters bzw. der Schmutzbehälter. Nicht dargestellt ist in den Figuren 7 bis 10 der ebenfalls vorhandene Reinigungsflüssigkeitsbehälter 56. Dieser könnte unabhängig von dem oder den Schmutzbehälter(n) angeordnet und insbesondere einsetzbar oder entnehmbar sein. Möglich wäre auch eine Verbindung des Reinigungsflüssigkeitsbehälters 56 mit zumindest einem Schmutzbehälter. Die Verbindung kann lösbar sein.
  • Das Bodenreinigungsgerät 120 gemäß Figur 7 entspricht weitgehend dem Bodenreinigungsgerät 10. Abweichend von diesem sind zwei Schmutzbehälter 122, 124 vorgesehen. Der Schmutzbehälter 122 ist der Kehrwalze 38 zugeordnet und hinter dieser angeordnet. Der Schmutzbehälter 124 ist der Wischwalze 46 zugeordnet und vor dieser angeordnet. Die Schmutzbehälter 122, 124 sind in einer gemeinsamen Baueinheit 126 mit einem Gehäuse 128 gebildet, wobei der Schmutzbehälter 122 der vordere der beiden Behälter ist.
  • Beim Bodenreinigungsgerät 130 gemäß Figur 8 besteht der Unterschied zum Bodenreinigungsgerät 120 darin, dass das Ableitelement 82 sich bis zu einer Bodenwand 132 des Schmutzbehälters 124 erstreckt.
  • Auf diese Weise wird in einem ersten Behälterabschnitt 134 im Wesentlichen loser Schmutz gesammelt (wenn auch befeuchtet), der über die Kehrschwelle 78 befördert wird. In einem zweiten Behälterabschnitt 136 wird überwiegend Schmutzflüssigkeit gesammelt, die am Abstreifelement 80 abgestreift wird. Auf diese Weise erfolgt im Schmutzbehälter 124 eine Trennung von größeren Schmutzpartikeln und Schmutzflüssigkeit. Durch die Ableitung der Schmutzflüssigkeit nach unten in den Behälterabschnitt 136 wird die Wahrscheinlichkeit verringert, dass diese aus dem Behälter 124 herausschwappt, beispielsweise aufgrund der Fahrbewegung des Bodenreinigungsgerätes 130.
  • Ein Ableitelement 82, das wie beim Bodenreinigungsgerät 130 bis zu einer Bodenwand oder im Wesentlichen einer Bodenwand des Schmutzbehälters erstreckt ist, kann bei allen hier beschriebenen Bodenreinigungsgeräten vorhanden sein.
  • Beim Bodenreinigungsgerät 140 gemäß Figur 9 sind die Kehrwalze 38 und die Wischwalze 46 im Abstand zueinander angeordnet. Hinter der Kehrwalze 38 ist der Schmutzbehälter 122 positioniert, hinter dem die Wischwalze 46 angeordnet ist. Hinter der Wischwalze 46 ist der Schmutzbehälter 124 angeordnet. Die Kehrwalze 38 und die Wischwalze 46 rotieren bodenseitig jeweils entgegen der Hauptbewegungsrichtung 26.
  • Beim Bodenreinigungsgerät 150 gemäß Figur 10 sind die Kehrwalze 38 und die Wischwalze 46 ebenfalls im Abstand zueinander angeordnet. Nahe der Vorderseite 28 ist der Schmutzbehälter 122 positioniert, hinter dem die Kehrwalze 38 angeordnet ist. Hinter der Kehrwalze 38 ist der Schmutzbehälter 124 angeordnet, dahinter die Wischwalze 46. Die Kehrwalze 38 und die Wischwalze 46 rotieren bodenseitig in der Hauptbewegungsrichtung 26 und fördern Schmutz jeweils in den ihnen zugeordneten, davor positionierten Schmutzbehälter 122 bzw. 124.
  • Beim Bodenreinigungsgerät 160 gemäß Figur 11 sind die Kehrwalze 38 und die Wischwalze 46 hintereinander angeordnet, insbesondere im Abstand zur Vorderseite 28 bzw. zur Rückseite 30. Vor der Kehrwalze 38 ist der Schmutzbehälter 122 angeordnet, und hinter der Wischwalze 46 ist der Schmutzbehälter 124 angeordnet. Die Kehrwalze 38 kehrt bodenseitig in der Hauptbewegungsrichtung 26, die Wischwalze 46 kehrt bodenseitig entgegen der Hauptbewegungsrichtung 26.
  • "Hintereinander" bezieht sich vorliegend auf die eine Längsrichtung bzw. die Hauptbewegungsrichtung 26 des Bodenreinigungsgerätes. Die Reinigungswalzen sind vorzugsweise in Querrichtung und parallel zueinander ausgerichtet. Beim Bodenreinigungsgerät 160 sind die Reinigungswalzen zwischen den Schmutzbehältern 122 und 124 angeordnet.
  • Beim Bodenreinigungsgerät 170 gemäß Figur 12 sind die Kehrwalze 38 und die Wischwalze 46 hintereinander angeordnet. Die Kehrwalze 38 ist zum Beispiel nahe der Vorderseite 28 positioniert, die Wischwalze 46 dahinter. Beide Reinigungswalzen fördern Schmutz in einen gemeinsamen Schmutzbehälter 60, der hinter der Wischwalze 46 und damit hinter beiden Reinigungswalzen angeordnet ist. Zu diesem Zweck kann die Kehrwalze 38 zum Beispiel nach dem Überkopfkehrprinzip arbeiten und Schmutz über ein Schmutzleitelement 172 hinweg in den Schmutzbehälter fördern. Das Schmutzleitelement 172 ist oberhalb der Wischwalze 46 angeordnet. Die Kehrwalze 38 rotiert bodenseitig in der Hauptbewegungsrichtung 26, die Wischwalze 46 bodenseitig entgegen der Hauptbewegungsrichtung.
  • Beim Bodenreinigungsgerät 180 gemäß Figur 13 ist eine ähnliche Konstruktion wie beim Bodenreinigungsgerät 170 vorgesehen, wobei in diesem Fall der Schmutzbehälter 60 vor der Kehrwalze 38 und auch vor der hinter dieser angeordneten Wischwalze 46 positioniert ist. Loser Schmutz und Schmutzflüssigkeit, der bzw. die mit der Wischwalze 46 aufgenommen werden, werden über ein Schmutzleitelement 182 hinweg in den Schmutzbehälter befördert. Beispielsweise ist das Schmutzleitelement 182 oberhalb der Kehrwalze 38 angeordnet. Die Kehrwalze 38 und die Wischwalze 46 rotieren bodenseitig in der Hauptbewegungsrichtung 26.
  • Bei den Bodenreinigungsgeräten 170 und 180 sind die Antriebsräder in Längsrichtung auf Höhe des Schmutzbehälters 60 angeordnet und können beispielsweise nahe der Rückseite 30 bzw. nahe der Vorderseite 28 positioniert sein.
  • Figur 14 zeigt in einer zur Figur 1 ähnlichen Weise eine mit dem Bezugszeichen 190 belegte vorteilhafte Ausführungsform eines Bodenreinigungsgerätes. Im Rahmen der vorliegenden Offenbarung kann das Bodenreinigungsgerät 190 ein erfindungsgemäßes Bodenreinigungsgerät sein und eine eigenständige Erfindung definieren.
  • Beim Bodenreinigungsgerät 190 umfasst die Reinigungseinheit 36 keine Kehrwalze 38, sondern als Reinigungswalze nur die Wischwalze 46. Mit der Wischwalze 46 ist eine Feuchtreinigung der Bodenfläche 12 möglich. Außerdem kann loser Schmutz oder Grobschmutz mit der Wischwalze 46 aufgenommen werden. Hierbei ist es von Vorteil, wenn die Kehrschwelle 78 vorhanden ist. Damit Schmutz beim Verfahren des Bodenreinigungsgerätes nicht an der Kehrschwelle 78 hängen bleibt, kann vorgesehen sein, dass diese nicht ganz bis zur Bodenfläche 12 reicht.
  • Beim Bodenreinigungsgerät 190 ist die Baueinheit 64 mit den Behältern 56 und 60 vorgesehen. Die Schmutzeintrittsöffnung 72 und die Kehrschwelle 74 entfallen. Beide Behälter 56 und 60 können dem Bodenreinigungsgerät 190 gemeinsam entnommen werden, und die Behälter können gemeinsam in das Bodenreinigungsgerät 190 eingesetzt werden.
  • Eine lösbare Verbindung der Behälter 56, 60, wie vorstehend bereits erläutert, ist möglich. Auch separate Behälter 56, 60 sind möglich. Antriebsräder können beispielsweise seitlich neben der Baueinheit 60 angeordnet sein oder vor der Baueinheit 60.
  • Die vorstehende Beschreibung umfasst insbesondere die Offenbarung der anhand nachfolgender Sätze definierten vorteilhaften Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes:
    1. 1. Selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät, umfassend eine Antriebseinheit (16) zum Verfahren auf einer zu reinigenden Bodenfläche (12), eine Reinigungseinheit (36), die eine Wischwalze (46) zur Feuchtreinigung der Bodenfläche (12) und eine Kehrwalze (38) zum Kehren der Bodenfläche (12) aufweist, einen Reinigungsflüssigkeitsbehälter (56) für eine Reinigungsflüssigkeit sowie mindestens einen Schmutzbehälter (60; 122, 124) für von der Bodenfläche (12) aufgenommenen Schmutz, wobei die Bodenfläche (12) in demselben Arbeitsgang mit der Kehrwalze (38) und der Wischwalze (46) reinigbar ist.
    2. 2. Bodenreinigungsgerät nach Satz 1, dadurch gekennzeichnet, dass, bezogen auf eine Hauptbewegungsrichtung (26) des Bodenreinigungsgerätes (10; 100; 120; 130; 140; 150; 160; 170; 180), die Kehrwalze (38) vor der Wischwalze (46) angeordnet ist.
    3. 3. Bodenreinigungsgerät nach Satz 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Schmutzbehälter (60; 122, 124) zwischen der Kehrwalze (38) und der Wischwalze (46) angeordnet ist und dass über unterschiedliche Schmutzeintrittsöffnungen (72; 76) Schmutz von der Kehrwalze (38) und der Wischwalze (46) in den mindestens einen Schmutzbehälter (60; 122, 124) förderbar ist.
    4. 4. Bodenreinigungsgerät nach Satz 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schmutzbehälter (60) vorgesehen ist, der an einander abgewandten Seiten der Wischwalze (46) und der Kehrwalze (38) zugewandt jeweils eine Schmutzeintrittsöffnung (72, 76) umfasst.
    5. 5. Bodenreinigungsgerät nach Satz 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kehrwalze (38) und die Wischwalze (46) hintereinander angeordnet sind und zwei Schmutzbehälter (122, 124) vorgesehen sind, wobei ein der Wischwalze (46) zugeordneter Schmutzbehälter (124) auf der der Kehrwalze (38) abgewandten Seite der Wischwalze (46) positioniert ist und ein der Kehrwalze (38) zugeordneter Schmutzbehälter (122) auf der der Wischwalze (46) abgewandten Seite der Kehrwalze (38).
    6. 6. Bodenreinigungsgerät nach Satz 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Wischwalze (46) und der Kehrwalze (38) ein einer von diesen Reinigungswalzen (38, 46) - Wischwalze (46) oder Kehrwalze (38) - zugeordneter Schmutzbehälter (122, 124) angeordnet ist und an der diesem Schmutzbehälter (122, 124) abgewandten Seite ein weiterer Schmutzbehälter, der der jeweils anderen Reinigungswalze (38, 46) - Kehrwalze (38) oder Wischwalze (46) - zugeordnet ist.
    7. 7. Bodenreinigungsgerät nach Satz 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kehrwalze (38) und die Wischwalze (46) hintereinander angeordnet sind und ein Schmutzbehälter (60) vorgesehen ist, der diesen beiden zugeordnet ist, und dass Schmutz der Kehrwalze (38) über die Wischwalze (46) hinweg in den seitlich neben dieser angeordneten Schmutzbehälter (60), oder umgekehrt, förderbar ist.
    8. 8. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Sätze, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schmutzbehälter (122), der der Kehrwalze (38) zugeordnet ist, und/oder ein Schmutzbehälter (124), der der Wischwalze (46) zugeordnet ist, bezogen auf die Hauptbewegungsrichtung (26) des Bodenreinigungsgerätes (10; 100; 120; 130; 140; 150; 160; 170; 180) vor oder hinter der Kehrwalze (38) bzw. der Wischwalze (46) angeordnet ist.
    9. 9. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Sätze, dadurch gekennzeichnet, dass die Kehrwalze (38) und/oder die Wischwalze (46) bodenseitig in der Hauptbewegungsrichtung (26) des Bodenreinigungsgerätes (10; 100; 120; 130; 140; 150; 160; 170; 180) kehrt bzw. wischt, oder entgegen der Hauptbewegungsrichtung (26).
    10. 10. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Sätze, dadurch gekennzeichnet, dass die Wischwalze (46) und die Kehrwalze (38) gleichläufig drehend oder gegenläufig drehend ausgestaltet sind.
    11. 11. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Sätze, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (16) zwei in Querrichtung des Bodenreinigungsgerätes (10; 100; 120; 130; 140; 150; 160; 170; 180) voneinander beabstandete Antriebselemente (18) umfasst und dass mindestens ein Schmutzbehälter (60; 122, 124), zumindest abschnittsweise, zwischen den Antriebselementen (18) positioniert ist.
    12. 12. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Sätze, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schmutzbehälter (60) zur Aufnahme von mit der Kehrwalze (38) aufgekehrtem Schmutz und zur Aufnahme von mit der Wischwalze (46) aufgenommenem Schmutz vorgesehen ist, vorzugsweise dass der Schmutzbehälter (60) an einander abgewandten Seiten der Kehrwalze (38) und der Wischwalze (46) jeweils zugeordnet eine Schmutzeintrittsöffnung (72, 76) aufweist.
    13. 13. Bodenreinigungsgerät nach einem der Sätze 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenreinigungsgerät (120; 130; 140; 150; 160) einen ersten Schmutzbehälter (122) zur Aufnahme von mit der Kehrwalze (38) aufgekehrtem Schmutz umfasst und einen zweiten Schmutzbehälter (124) zur Aufnahme von mit der Wischwalze (46) aufgenommenem Schmutz.
    14. 14. Bodenreinigungsgerät nach Satz 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine beide Schmutzbehälter (122, 124) in einem gemeinsamen Gehäuse (128) umfassende oder ausbildende Baueinheit (126) vorgesehen ist.
    15. 15. Bodenreinigungsgerät nach Satz 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (128) an einander abgewandten Seiten der Kehrwalze (38) und der Wischwalze (46) jeweils zugeordnet eine Schmutzeintrittsöffnung (72, 76) aufweist.
    16. 16. Bodenreinigungsgerät nach Satz 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Schmutzbehälter (122; 124) räumlich getrennt voneinander am Bodenreinigungsgerät (140; 150; 160) angeordnet sind und vorzugsweise unabhängig voneinander dem Bodenreinigungsgerät (140; 150; 160) entnommen und mit diesem verbunden werden können.
    17. 17. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Sätze, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungsflüssigkeitsbehälter (56) und der mindestens eine Schmutzbehälter (60; 122, 124) übereinander angeordnet sind, insbesondere dass der Reinigungsflüssigkeitsbehälter (56) oberhalb des mindestens einen Schmutzbehälters (60; 122, 124) angeordnet ist.
    18. 18. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Sätze, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungsflüssigkeitsbehälter (56) und der mindestens eine Schmutzbehälter (60; 122, 124) baulich getrennt voneinander ausgebildet sind und/oder getrennt voneinander dem Bodenreinigungsgerät (10; 100; 120; 130; 140; 150; 160; 170; 180) entnommen und mit diesem verbunden werden können.
    19. 19. Bodenreinigungsgerät nach einem der Sätze 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungsflüssigkeitsbehälter (56) und der mindestens eine Schmutzbehälter (60; 122, 124) eine Baueinheit (64) bilden mit einem gemeinsamen Gehäuse (66), das dem Bodenreinigungsgerät (10; 100; 120; 130) entnommen und mit diesem verbunden werden kann.
    20. 20. Bodenreinigungsgerät nach Satz 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungsflüssigkeitsbehälter (56) und der mindestens eine Schmutzbehälter (60; 122, 124) eine diese jeweils begrenzende verformbare Behälterwand (110) aufweisen, wobei das Volumen des Reinigungsflüssigkeitsbehälters (56) bei Entnahme von Reinigungsflüssigkeit abnimmt und das Volumen des Schmutzbehälters (60) bei Eintrag von Schmutz zunimmt.
    21. 21. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Sätze, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungsflüssigkeitsbehälter (56) als mit einer Reinigungschemikalie befüllter vorkonfektionierter Behälter ausgestaltet ist und eine Behälteröffnung (92) zum Einfüllen von Wasser umfasst.
    22. 22. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Sätze, dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenreinigungsgerät (10; 100; 120; 130; 140; 150; 160; 170; 180) eine Pumpeinheit (88) umfasst, mittels der Reinigungsflüssigkeit aus dem Reinigungsflüssigkeitsbehälter (56) förderbar ist.
    23. 23. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Sätze, dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenreinigungsgerät (10; 100; 120; 130; 140; 150; 160; 170; 180) eine Fluidleitung (84) umfasst, die in eine Öffnung des Reinigungsflüssigkeitsbehälters (56) eingreift und/oder dass das Bodenreinigungsgerät (10; 100; 120; 130; 140; 150; 160; 170; 180) am Reinigungsflüssigkeitsbehälter (56) und an einem Gehäuse angeordnete Anschlusselemente zur Ausbildung einer Fluidverbindung umfasst, über die Reinigungsflüssigkeit aus dem Reinigungsflüssigkeitsbehälter (56) entnehmbar ist.
    24. 24. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Sätze, dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenreinigungsgerät (10; 100; 120; 130; 140; 150; 160; 170; 180) frei von einem Saugaggregat ist zum Aufnehmen der Schmutzflüssigkeit von der Bodenfläche (12).
    25. 25. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Sätze, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Schmutzbehälter (60; 122, 124) mindestens eine Schmutzeintrittsöffnung (72, 76) aufweist, die sich über die gesamte oder im Wesentlichen die gesamte Länge der Wischwalze (46) oder der Kehrwalze (38) erstreckt.
    26. 26. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Sätze, dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenreinigungsgerät (10; 100; 120; 130; 140; 150; 160; 170; 180) mindestens eine an einer Schmutzeintrittsöffnung (72, 76) mindestens eines Schmutzbehälters (60; 122, 124) angeordnete Kehrschwelle (74, 78) umfasst, über die hinweg Schmutz von der Kehrwalze (38) oder der Wischwalze (46) in den Schmutzbehälter (60; 122, 124) förderbar ist.
    27. 27. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Sätze, dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenreinigungsgerät (10; 100; 120; 130; 140; 150; 160; 170; 180) ein an einer Schmutzeintrittsöffnung (76) mindestens eines Schmutzbehälters (60; 124) angeordnetes Abstreifelement (80) umfasst, das mit der Wischwalze (46) in Eingriff steht.
    28. 28. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Sätze, dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenreinigungsgerät (10; 100; 120; 130; 140; 150; 160; 170; 180) an einer Schmutzeintrittsöffnung (76) mindestens eines Schmutzbehälters (60; 124) ein Ableitelement (82) für Flüssigkeit von der Wischwalze (46) in den Schmutzbehälter (60; 124) hinein umfasst.
    29. 29. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Sätze, dadurch gekennzeichnet, dass ein den mindestens einen Schmutzbehälter (60; 122, 124) aufnehmendes Gehäuse (14) des Bodenreinigungsgerätes (10; 100; 120; 130; 140; 150; 160; 170; 180) mindestens eine Kehrschwelle (74, 78), das Abstreifelement (80) und/oder das Ableitelement (82) umfasst, oder dass der mindestens eine Schmutzbehälter (60; 122, 124) mindestens eine Kehrschwelle (74, 78), das Abstreifelement (80) und/oder das Ableitelement (82) umfasst.
    30. 30. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Sätze, dadurch gekennzeichnet, dass die Wischwalze (46) und die Kehrwalze (38) parallel zueinander ausgerichtet sind.
    31. 31. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Sätze, dadurch gekennzeichnet, dass Drehachsen (42, 50) der Wischwalze (46) und der Kehrwalze (38) quer zu einer Hauptbewegungsrichtung (26) des Bodenreinigungsgerätes (10; 100; 120; 130; 140; 150; 160; 170; 180) ausgerichtet sind.
    32. 32. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Sätze, dadurch gekennzeichnet, dass der Wischwalze (46) und der Kehrwalze (38) getrennte Antriebe (40, 48) zugeordnet sind oder dass ein gemeinsamer Antrieb für die Kehrwalze (38) und die Wischwalze (46) vorgesehen ist.
    Bezugszeichenliste:
    • 10, 100, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180, 190
    Bodenreinigungsgerät
    12
    Bodenfläche
    14
    Gehäuse
    16
    Antriebseinheit
    18
    Antriebsrad
    20
    Antrieb
    22
    Steuereinheit
    24
    Navigationseinheit
    26
    Hauptbewegungsrichtung
    28
    Vorderseite
    30
    Rückseite
    32, 34
    Außenwand
    36
    Reinigungseinheit
    38
    Kehrwalze
    40
    Antrieb
    42
    Drehachse
    44
    Aufnahmeraum
    45
    Pfeil
    46
    Wischwalze
    48
    Antrieb
    50
    Drehachse
    52
    Aufnahmeraum
    53
    Pfeil
    54
    Aufnahme
    56
    Reinigungsflüssigkeitsbehälter
    58
    Behälterinnenraum
    60
    Schmutzbehälter
    62
    Behälterinnenraum
    64
    Baueinheit
    66
    Gehäuse
    68
    Ausnehmung
    70
    Behälterabschnitt
    72
    Schmutzeintrittsöffnung
    74
    Kehrschwelle
    76
    Schmutzeintrittsöffnung
    78
    Kehrschwelle
    80
    Abstreifelement
    82
    Ableitelement
    84
    Fluidleitung
    86
    Benetzungseinrichtung
    88
    Pumpeinheit
    90
    Abdeckelement
    92
    Einfüllöffnung
    94
    Schließelement
    104
    Umhüllung
    108
    Schmutzpartikel
    110
    Behälterwand
    112
    Membran
    122
    Schmutzbehälter
    124
    Schmutzbehälter
    126
    Baueinheit
    128
    Gehäuse
    132
    Bodenwand
    134
    Behälterabschnitt
    136
    Behälterabschnitt
    172
    Schmutzleitelement
    182
    Schmutzleitelement

Claims (15)

  1. Selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät, umfassend eine Antriebseinheit (16) zum Verfahren auf einer zu reinigenden Bodenfläche (12), eine Reinigungseinheit (36), die eine Wischwalze (46) zur Feuchtreinigung der Bodenfläche (12) und eine Kehrwalze (38) zum Kehren der Bodenfläche (12) aufweist, einen Reinigungsflüssigkeitsbehälter (56) für eine Reinigungsflüssigkeit sowie mindestens einen Schmutzbehälter (60; 122, 124) für von der Bodenfläche (12) aufgenommenen Schmutz, wobei die Bodenfläche (12) in demselben Arbeitsgang mit der Kehrwalze (38) und der Wischwalze (46) reinigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungsflüssigkeitsbehälter (56) und der mindestens eine Schmutzbehälter (60; 122, 124) baulich getrennt voneinander ausgebildet sind und zum Bilden einer Baueinheit lösbar miteinander verbindbar sind.
  2. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass, bezogen auf eine Hauptbewegungsrichtung (26) des Bodenreinigungsgerätes (10; 100; 120; 130; 140; 150; 160; 170; 180), die Kehrwalze (38) vor der Wischwalze (46) angeordnet ist.
  3. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eines der Folgenden gilt:
    - der mindestens eine Schmutzbehälter (60; 122, 124) ist zwischen der Kehrwalze (38) und der Wischwalze (46) angeordnet, und über unterschiedliche Schmutzeintrittsöffnungen (72; 76) ist Schmutz von der Kehrwalze (38) und der Wischwalze (46) in den mindestens einen Schmutzbehälter (60; 122, 124) förderbar;
    - die Kehrwalze (38) und die Wischwalze (46) sind hintereinander angeordnet, und zwei Schmutzbehälter (122, 124) sind vorgesehen, wobei ein der Wischwalze (46) zugeordneter Schmutzbehälter (124) auf der der Kehrwalze (38) abgewandten Seite der Wischwalze (46) positioniert ist und ein der Kehrwalze (38) zugeordneter Schmutzbehälter (122) auf der der Wischwalze (46) abgewandten Seite der Kehrwalze (38);
    - zwischen der Wischwalze (46) und der Kehrwalze (38) ist ein einer von diesen Reinigungswalzen (38, 46) - Wischwalze (46) oder Kehrwalze (38) - zugeordneter Schmutzbehälter (122, 124) angeordnet, und an der diesem Schmutzbehälter (122, 124) abgewandten Seite ist ein weiterer Schmutzbehälter angeordnet, der der jeweils anderen Reinigungswalze (38, 46) - Kehrwalze (38) oder Wischwalze (46) - zugeordnet ist;
    - die Kehrwalze (38) und die Wischwalze (46) sind hintereinander angeordnet und ein Schmutzbehälter (60) ist vorgesehen, der diesen beiden zugeordnet ist, wobei Schmutz der Kehrwalze (38) über die Wischwalze (46) hinweg in den seitlich neben dieser angeordneten Schmutzbehälter (60), oder umgekehrt, förderbar ist.
  4. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schmutzbehälter (122), der der Kehrwalze (38) zugeordnet ist, und/oder ein Schmutzbehälter (124), der der Wischwalze (46) zugeordnet ist, bezogen auf die Hauptbewegungsrichtung (26) des Bodenreinigungsgerätes (10; 100; 120; 130; 140; 150; 160; 170; 180) vor oder hinter der Kehrwalze (38) bzw. der Wischwalze (46) angeordnet ist.
  5. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (16) zwei in Querrichtung des Bodenreinigungsgerätes (10; 100; 120; 130; 140; 150; 160; 170; 180) voneinander beabstandete Antriebselemente (18) umfasst und dass mindestens ein Schmutzbehälter (60; 122, 124), zumindest abschnittsweise, zwischen den Antriebselementen (18) positioniert ist.
  6. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenreinigungsgerät (120; 130; 140; 150; 160) einen ersten Schmutzbehälter (122) zur Aufnahme von mit der Kehrwalze (38) aufgekehrtem Schmutz umfasst und einen zweiten Schmutzbehälter (124) zur Aufnahme von mit der Wischwalze (46) aufgenommenem Schmutz.
  7. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schmutzbehälter (122; 124) räumlich getrennt voneinander am Bodenreinigungsgerät (140; 150; 160) angeordnet sind und vorzugsweise unabhängig voneinander dem Bodenreinigungsgerät (140; 150; 160) entnommen und mit diesem verbunden werden können.
  8. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungsflüssigkeitsbehälter (56) und der mindestens eine Schmutzbehälter (60; 122, 124) übereinander angeordnet sind, insbesondere dass der Reinigungsflüssigkeitsbehälter (56) oberhalb des mindestens einen Schmutzbehälters (60; 122, 124) angeordnet ist.
  9. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungsflüssigkeitsbehälter (56) und der mindestens eine Schmutzbehälter (60; 122, 124) baulich getrennt voneinander ausgebildet sind und/oder getrennt voneinander dem Bodenreinigungsgerät (10; 100; 120; 130; 140; 150; 160; 170; 180) entnommen und mit diesem verbunden werden können, oder dass der Reinigungsflüssigkeitsbehälter (56) und der mindestens eine Schmutzbehälter (60; 122, 124) eine Baueinheit (64) bilden mit einem gemeinsamen Gehäuse (66), das dem Bodenreinigungsgerät (10; 100; 120; 130) entnommen und mit diesem verbunden werden kann.
  10. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Folgenden gilt:
    - das Bodenreinigungsgerät (10; 100; 120; 130; 140; 150; 160; 170; 180) umfasst eine Pumpeinheit (88), mittels der Reinigungsflüssigkeit aus dem Reinigungsflüssigkeitsbehälter (56) förderbar ist;
    - das Bodenreinigungsgerät (10; 100; 120; 130; 140; 150; 160; 170; 180) umfasst eine Fluidleitung (84), die in eine Öffnung des Reinigungsflüssigkeitsbehälters (56) eingreift;
    - das Bodenreinigungsgerät (10; 100; 120; 130; 140; 150; 160; 170; 180) umfasst am Reinigungsflüssigkeitsbehälter (56) und an einem Gehäuse angeordnete Anschlusselemente zur Ausbildung einer Fluidverbindung, über die Reinigungsflüssigkeit aus dem Reinigungsflüssigkeitsbehälter (56) entnehmbar ist.
  11. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenreinigungsgerät (10; 100; 120; 130; 140; 150; 160; 170; 180) frei von einem Saugaggregat ist zum Aufnehmen der Schmutzflüssigkeit von der Bodenfläche (12).
  12. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenreinigungsgerät (10; 100; 120; 130; 140; 150; 160; 170; 180) mindestens eine an einer Schmutzeintrittsöffnung (72, 76) mindestens eines Schmutzbehälters (60; 122, 124) angeordnete Kehrschwelle (74, 78) umfasst, über die hinweg Schmutz von der Kehrwalze (38) oder der Wischwalze (46) in den Schmutzbehälter (60; 122, 124) förderbar ist.
  13. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenreinigungsgerät (10; 100; 120; 130; 140; 150; 160; 170; 180) ein an einer Schmutzeintrittsöffnung (76) mindestens eines Schmutzbehälters (60; 124) angeordnetes Abstreifelement (80) umfasst, das mit der Wischwalze (46) in Eingriff steht.
  14. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenreinigungsgerät (10; 100; 120; 130; 140; 150; 160; 170; 180) an einer Schmutzeintrittsöffnung (76) mindestens eines Schmutzbehälters (60; 124) ein Ableitelement (82) für Flüssigkeit von der Wischwalze (46) in den Schmutzbehälter (60; 124) hinein umfasst.
  15. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein den mindestens einen Schmutzbehälter (60; 122, 124) aufnehmendes Gehäuse (14) des Bodenreinigungsgerätes (10; 100; 120; 130; 140; 150; 160; 170; 180) mindestens eine Kehrschwelle (74, 78), das Abstreifelement (80) und/oder das Ableitelement (82) umfasst, oder dass der mindestens eine Schmutzbehälter (60; 122, 124) mindestens eine Kehrschwelle (74, 78), das Abstreifelement (80) und/oder das Ableitelement (82) umfasst.
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