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EP3637195A1 - Regulating device for timepiece movement - Google Patents

Regulating device for timepiece movement Download PDF

Info

Publication number
EP3637195A1
EP3637195A1 EP19202672.2A EP19202672A EP3637195A1 EP 3637195 A1 EP3637195 A1 EP 3637195A1 EP 19202672 A EP19202672 A EP 19202672A EP 3637195 A1 EP3637195 A1 EP 3637195A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
blocker
mobile
axis
cylinder
diameter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19202672.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Fabiano Colpo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rolex SA
Original Assignee
Rolex SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rolex SA filed Critical Rolex SA
Publication of EP3637195A1 publication Critical patent/EP3637195A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B18/00—Mechanisms for setting frequency
    • G04B18/04—Adjusting the beat of the pendulum, balance, or the like, e.g. putting into beat
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/14—Component parts or constructional details, e.g. construction of the lever or the escape wheel
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/04—Oscillators acting by spring tension
    • G04B17/06—Oscillators with hairsprings, e.g. balance
    • G04B17/063—Balance construction
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/06—Free escapements
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/06—Free escapements
    • G04B15/08—Lever escapements

Definitions

  • the invention relates to a regulator device for a watch movement.
  • the invention also relates to a clock module comprising such a device.
  • the invention also relates to a watch movement comprising such a device or module.
  • the invention relates to a timepiece comprising such a device or module or movement.
  • the majority of mechanical movements include a regulator including a balance-spring type balance spring and a Swiss lever escapement cooperating with the resonator.
  • the balance-spring constitutes the time base of the movement.
  • a balance-spring type resonator comprises a balance whose diameter is between 7 mm and 12 mm.
  • the object of the invention is to provide a regulator device for clockwork movement making it possible to improve the devices known from the prior art.
  • the invention provides a regulator device whose operation is optimized in terms of reliability, chronometric precision, energy losses, as well as in terms of compactness.
  • a regulator device according to the invention is defined by claim 1.
  • a timepiece module according to the invention is defined by claim 13.
  • a timepiece movement according to the invention is defined by claim 14.
  • a timepiece according to the invention is defined by claim 15.
  • the timepiece is for example a watch, in particular a wristwatch.
  • the timepiece includes a watch movement 300.
  • the watch movement can be a mechanical movement, in particular an automatic movement.
  • the movement can include a watch module 67.
  • the movement 300 or the clock module 67 includes a regulator device 200.
  • the regulator device 200 comprises a resonator 10 and an exhaust 100.
  • the first blocker mobile 20a in particular the first blocker element 2a, comprises a first toothing 21a and the second blocker mobile 20b, in particular the second blocker element 2b, comprises a second toothing 21b. These two teeth are arranged to cooperate and produce the gear of the first and second blocker mobiles.
  • the exhaust mobile 30 can typically comprise a shaft 31, the escape wheel 3 and an escape pinion 32.
  • the escape wheel 3 and / or the escape pinion 32 can be attached to the tree 31 or from material of the tree 31.
  • the first blocker mobile 20a can typically comprise a shaft 21a to which the first blocker element 2a is attached.
  • a dart can possibly be part of this mobile.
  • the second blocker mobile 20b may typically comprise a shaft 21b on which the second blocker element 2b is attached.
  • the first blocker mobile in particular the first blocker element, comprises a fork 23a arranged to cooperate with the balance, in particular arranged to cooperate with a tooth 11a or a pin 11a produced on the balance.
  • the tooth or the ankle could be produced on the first blocker mobile, in particular on the first blocker element, and the fork could be produced on the pendulum.
  • the impulse to the balance-spring is achieved by the intermediary or the cooperation of the first blocker mobile and of the balance, in particular by the cooperation by contact of the fork 23a and the pin 11a.
  • the number of teeth on the escape wheel can be minimized so as to guarantee adequate security for the proper functioning of the exhaust device 100.
  • the number of teeth 3a on the wheel d exhaust 3 is between 2 and 4.
  • the number of teeth 3a of the escape wheel 3 is equal to 3.
  • the minimum value of the diameter D3 of the escape wheel 3 can be determined geometrically.
  • the teeth of the escape wheel are here provided to provide a first torque transmission function of the escape wheel and a second function of blocking the escape wheel.
  • the first torque transmission function of the escape wheel intervenes during the impulse phases of the exhaust device, namely when the escape wheel 3 transmits a torque to the blocker 2 so as to cause and maintain the oscillations. of the resonator 10 by means of the fork 23a of the first blocker mobile 20a cooperating with the pin 11a of the balance wheel 11.
  • a tooth 3a of the escape wheel 3 cooperates with the one or the other of the respective impulse surfaces 23a, 23b of the blocker mobiles 20a, 20b, in particular of the first and second blocker elements.
  • the second locking function of the escape wheel occurs during rest positions of the exhaust device. In such positions, a distal end of a tooth 3a of the escapement wheel bears against a blocking surface 22a, 22b of the mobiles 20a, 20b of the blocker 2.
  • a surface of blocking of the blocker is concave in order to provide security in the event of an impact or kickback the escape wheel.
  • such a blocking surface 22a, 22b of the blocker 2 is formed by two flanks making an angle ⁇ between 120 ° and 170 °.
  • the escape wheel and the first and second blocker mobiles are arranged so that the escape wheel, in particular its teeth, cooperate with the first and second blocker mobiles.
  • the escape wheel and the first and second blocker mobiles are arranged so that the teeth of the escape wheel act by contact on specific surfaces 22a, 22b, 23a, 23b of the first and second blocker mobiles, in particular the first and second blocker elements.
  • the end of a tooth 3a of the escape wheel 3 cooperates with one or the other of the blocking surfaces 22a, 22b respective of the blocker mobiles 20a, 20b, in particular the first and second elements blocker.
  • the end of a tooth 3a of the escape wheel 3 cooperates with one or the other of the pulse surfaces 23a, 23b respective of the blocker mobiles 20a, 20b, in particular of the first and second blocker elements.
  • the surfaces 22a, 22b are preferably in the form of concave surfaces, so as to optimize the precision in the positioning of the first and second blocker mobiles and of the escape wheel of the escape device. rest phase of the exhaust device 100, and this independently of labels limiting the angular travel of the fork 23a.
  • Starlets are therefore not necessary. Furthermore, such an exhaust device has perfectly symmetrical operation, and is not dependent on the adjustment of the penetrations, nor on the positioning of the stars.
  • the sides of the dowel and the fork may each comprise a portion of cylinder whose director is an involute of a circle.
  • Such a conformation makes it possible to reach entirely efficient levels of yield, by minimizing the influence of the angle of lift of the balance wheel on its isochronism performances.
  • the good performance of the exhaust system can thus allow an increase in the angle of lift of the balance. It is thus also possible to reduce the distance between the axis A1 of the balance spring and the axis A2a of the first blocker mobile 2a, and therefore the total diameter D2a of the first blocker mobile 2a.
  • first blocker mobile 20a devoid of sting, due to its operating precision. It is thus still possible to reduce the inertia I2a of the first blocker mobile 20a. This inertia can in particular be minimized by the judicious choice of a low density material, such as silicon for example, to produce the first mobile or the first blocker element, as well as by one or more cutouts 24a made on the board of the first blocker element 2a.
  • a low density material such as silicon for example
  • the total diameter D2b and the inertia I2b of the second blocker mobile 20b may be substantially equal to the head diameter D2b 'of the teeth 21b, with a blocking surface 22b disposed substantially at the level of the diameter D2b'.
  • the inertia I2b of the second blocker mobile 20b can in particular be minimized by the judicious choice of a low density material, such as silicon for example, to produce the second mobile or the second blocker element, as well as by a or several cuts, not shown in the figures, made on the board of the second blocker element 2b.
  • the pitch diameters D2a *, D2b * of the teeth 21a, 21b of the first and second mobiles 20a, 20b are equal in order to minimize the differences in inertia between these two mobiles.
  • the axes A3, A2a, A2b of the exhaust mobile and of the first and second blocker mobile are contained in a cylinder centered on the first axis A1 and of diameter D ', with D' ⁇ D, or even D ' ⁇ 0.9 ⁇ D, or even D ' ⁇ 0.85 ⁇ D.
  • the regulator device is such that D2b ⁇ I2b ⁇ D2a ⁇ I2a.
  • the regulator device is such that D2b ⁇ D2a
  • the regulator device is such that D 5 ⁇ f / I> 20.10 -2 m 3 kg -1 s -1 with f the frequency of the resonator, the frequency preferably being greater than or equal to 4 Hz.
  • the regulator device is such that 7 mm ⁇ D ⁇ 11 mm.
  • Such a condition advantageously makes it possible to minimize the bulk in the plane of the first and second blocker mobiles and the exhaust mobile 30 by confining them under the balance spring (seen along the axis of the balance).
  • This condition is advantageous for movements whose total diameter D * can be between 18 mm and 35 mm, and particularly advantageous for movements of "lady" size whose total diameter D * can be between 18 mm and 22 mm.
  • Such a configuration makes it possible to minimize the thickness of the regulator device, in particular to minimize the thickness of the exhaust device, while using parts 11a, 2a, 2b, 2c which are flat and whose manufacture is facilitated.
  • this intermediate mobile 40 comprises a wheel 4 which can be shaped to transmit a first force during the pulse phases of the exhaust device and a second force during the release phases of the exhaust device, the first force being substantially greater than the second force of the blocker 2.
  • the axis of rotation A4 of the mobile 40 is contained or not within the cylinder C of diameter D '.
  • the module 67 comprises a first blank 6, in particular a bridge 6, and a second blank 7, in particular a bridge 7.
  • first and second blocker mobiles and the exhaust mobile are pivoted between the first blank 6 and a second blank 7.
  • the second blank 7 can, for example, be planar.
  • first and second blanks can of course comprise pivoting means such as bearings, in particular pivoting stones.
  • the three mobiles 20a, 20b, and 30 are pivoted by two blanks 6, 7, and the mobile 40 is pivoted by a gear train 8 at least partially pivoting the gear train of the movement.
  • the first and second blanks 6, 7, and at least the mobiles 20a, 20b, 30 constitute a module 67 which can be attached to a plate 9 of the movement 300 as shown in the Figures 5 and 6 .
  • the mobiles 20a, 20b, 30 can be assembled independently of the other parts of the movement.
  • the module 67 can be assembled, checked, lubricated upstream of the final assembly of the components of the movement.
  • the elements 2a, 2b, 3 are made of a fragile material such as silicon.
  • the figure 4 illustrates such a module integrating the mobiles 20a, 20b, 30, the mobile 40 being pivoted by the gear train 8 shown diagrammatically on the figure 4 .
  • the watch movement 300 includes a plate on which the first and second blocker mobiles and the escapement mobile are pivoted directly. In particular, these different mobiles can be pivoted between the plate and a bridge.
  • the resonator can be of the balance-spring type, that is to say comprising a balance 11 and a balance spring 12.
  • the diameter D can be the diameter of the outer periphery of the pendulum serge. If this serge has protuberances, such as adjustment means for example, the diameter D to be considered will be an equivalent external diameter, obtained by considering a virtual balance wheel with the same inertia I of resonator and with the same section of serge, but without the protrusions on the serge and which generates the same aerodynamic friction.
  • the resonator may alternatively comprise a monolithic structure comprising an inertial element, the oscillations of which are maintained by flexible blades which can act as a pivoting device for the resonator.
  • the diameter D relates to the outside diameter of the inertial element.
  • the diameter D to be considered will be an equivalent external diameter, obtained by considering a virtual inertial element with the same inertia I of resonator and with a geometry of the inertial element similar to that of the reference inertial element (obtained by homothety), but without the protrusions on the outer periphery and which generates the same aerodynamic friction.
  • the escapement can be with indirect impulse, in particular with double indirect impulse, and / or with tangential drive.
  • the exhaust device or even the regulator device, can be produced on a module 67 which can be directly attached to a movement or on a frame to constitute a movement.
  • the solutions described above are advantageous because they use high-performance exhaust devices with a high level of efficiency, while minimizing their impact on the isochronism of the resonator. They allow safe and faultless operation to be achieved under all conditions of use, especially during impacts.
  • the tangential drive exhaust device is advantageous because it requires little energy, friction being minimized, as much as possible, between the escape wheel and the blocker thanks to type transmissions. gear.
  • the intensity of the release force of such an exhaust device can be significantly lower than the intensity of the pulse force of this same exhaust device, which has the advantage of greatly minimizing its impact on the isochronism of the resonator.
  • such an exhaust device comprises a blocker comprising two blocker mobiles kinematically linked together so that if an angular shock acts in one direction on a first mobile, the latter is limited in its movement by the second mobile .
  • a blocker comprising two blocker mobiles kinematically linked together so that if an angular shock acts in one direction on a first mobile, the latter is limited in its movement by the second mobile .
  • inertia of the resonator means the inertia of all of the mobile elements of the resonator.
  • all of the mobile elements include in particular the balance 11, the balance spring 12 and the mobile pivoting means, such as, for example, a balance shaft.
  • inertia of an element is meant the inertia of the element around its axis of rotation in operation.
  • the first inertia I is the inertia of the inertial element 11 around the first axis A1.
  • the second inertia I3 is the inertia of the exhaust mobile 30 around the second axis A3.
  • the third inertia I2a is the inertia of the first blocker mobile 20a around the third axis A2a.
  • the fourth inertia I2b is the inertia of the second blocker mobile 20b around the fourth axis A2b.
  • mobile is preferably meant an assembly pivoted about an axis.
  • the assembly can be in one piece or made up of several parts fixed to each other or in recessed connection.
  • an element inscribed in a cylinder having a diameter D centered on an axis it is meant that the diameter D is the smallest diameter centered on the axis such that the element is included in the cylinder.

Landscapes

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Abstract

Dispositif de régulateur (200) pour mouvement d'horlogerie (300), comprenant :- un élément inertiel (11) d'un résonateur (10) pivoté autour d'un premier axe (A1), l'élément inertiel étant inscrit dans un premier cylindre de diamètre D centré sur le premier axe et le résonateur (10) ayant une première inertie I ;- un mobile d'échappement (30) pivoté autour d'un deuxième axe (A3), le mobile d'échappement étant inscrit dans un deuxième cylindre de diamètre D3 centré sur le deuxième axe et ayant une deuxième inertie I3 ;- un bloqueur (2) comprenant :∘ un premier mobile de bloqueur (20a) pivoté autour d'un troisième axe (A2a), inscrit dans un troisième cylindre de diamètre D2a centré sur le troisième axe et ayant une troisième inertie I2a ; et∘ un deuxième mobile de bloqueur (20b) pivoté autour d'un quatrième axe (A2b), inscrit dans un quatrième cylindre de diamètre D2b centré sur le quatrième axe et ayant une quatrième inertie I2b,les premier et deuxième mobiles de bloqueur étant agencés de sorte à coopérer l'un avec l'autre, le dispositif de régulateur étant tel que :D2a×I2a<4.1014×D×I,et/ouD2b×I2b<10−4×D×I,et/ouD3×I3<7.10−5×D×I.Regulator device (200) for a clockwork movement (300), comprising: - an inertial element (11) of a resonator (10) pivoted about a first axis (A1), the inertial element being inscribed in a first cylinder of diameter D centered on the first axis and the resonator (10) having a first inertia I; - an exhaust mobile (30) pivoted around a second axis (A3), the exhaust mobile being inscribed in a second cylinder of diameter D3 centered on the second axis and having a second inertia I3; - a blocker (2) comprising: ∘ a first blocker mobile (20a) pivoted around a third axis (A2a), inscribed in a third cylinder of diameter D2a centered on the third axis and having a third inertia I2a; and∘ a second blocker mobile (20b) pivoted around a fourth axis (A2b), inscribed in a fourth cylinder of diameter D2b centered on the fourth axis and having a fourth inertia I2b, the first and second blocker mobiles being arranged so as to cooperate with each other, the regulator device being such that: D2a × I2a <4.1014 × D × I, and / or D2b × I2b <10−4 × D × I, and / or D3 × I3 < 7.10−5 × D × I.

Description

L'invention concerne un dispositif de régulateur pour mouvement d'horlogerie. L'invention concerne aussi un module horloger comprenant un tel dispositif. L'invention concerne encore un mouvement horloger comprenant un tel dispositif ou module. L'invention concerne enfin une pièce d'horlogerie comprenant un tel dispositif ou module ou mouvement.The invention relates to a regulator device for a watch movement. The invention also relates to a clock module comprising such a device. The invention also relates to a watch movement comprising such a device or module. Finally, the invention relates to a timepiece comprising such a device or module or movement.

La majorité des mouvements mécaniques comprennent un régulateur incluant un résonateur de type balancier-spiral et un échappement à ancre suisse coopérant avec le résonateur. Le balancier-spiral constitue la base de temps du mouvement. L'échappement, quant à lui, remplit deux fonctions principales, à savoir entretenir les oscillations du résonateur, et compter ces oscillations.The majority of mechanical movements include a regulator including a balance-spring type balance spring and a Swiss lever escapement cooperating with the resonator. The balance-spring constitutes the time base of the movement. As for the exhaust, it fulfills two main functions, namely to maintain the oscillations of the resonator, and to count these oscillations.

Ces organes assurent des fonctions essentielles et il est donc nécessaire de concevoir des organes permettant d'éviter tout dysfonctionnement.These organs perform essential functions and it is therefore necessary to design organs which make it possible to avoid any dysfunction.

Dans le cas de dispositifs de régulateur classiques, on sait qu'un balancier-spiral performant présente une puissance réglante maximisée de sorte à présenter un haut facteur de qualité, typiquement de l'ordre de 320 en position horizontale du mouvement, tout en minimisant l'énergie nécessaire à l'entretien de ses oscillations. D'autre part, il est admis, comme cela est par exemple expliqué dans la publication de 1969 de Pierre Chopard, intitulée « Influence de la géométrie du balancier sur les performances chronométriques de la montre », publiée dans les actes du Colloque International de Chronométrie, et dans le livre « Construction horlogère » (PPUR, 2011) que les balanciers de grand diamètre et de faible masse présentent les meilleures performances pour une inertie donnée.In the case of conventional regulator devices, it is known that an efficient balance-spring has a maximized regulating power so as to have a high quality factor, typically of the order of 320 in the horizontal position of the movement, while minimizing the energy required to maintain its oscillations. On the other hand, it is admitted, as for example explained in the publication of 1969 by Pierre Chopard, entitled "Influence of the geometry of the pendulum on the chronometric performance of the watch", published in the proceedings of the International Symposium on Chronometry , and in the book “Watchmaking construction” (PPUR, 2011) that pendulums of large diameter and low mass have the best performance for a given inertia.

Par ailleurs, le résonateur doit présenter un encombrement acceptable, compatible avec les dimensions d'un mouvement de montre, notamment de montre-bracelet (par exemple des mouvements présentant des diamètres pouvant être compris entre 20 mm et 35 mm). Typiquement, un résonateur de type balancier-spiral comprend un balancier dont le diamètre est compris entre 7 mm et 12 mm.Furthermore, the resonator must have an acceptable size, compatible with the dimensions of a watch movement, in particular a wristwatch (for example movements having diameters which may be between 20 mm and 35 mm). Typically, a balance-spring type resonator comprises a balance whose diameter is between 7 mm and 12 mm.

Le but de l'invention est de fournir un dispositif de régulateur pour mouvement d'horlogerie permettant d'améliorer les dispositifs connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention propose un dispositif de régulateur dont le fonctionnement est optimisé en matière de fiabilité, de précision chronométrique, de pertes d'énergie, ainsi qu'en matière de compacité.The object of the invention is to provide a regulator device for clockwork movement making it possible to improve the devices known from the prior art. In particular, the invention provides a regulator device whose operation is optimized in terms of reliability, chronometric precision, energy losses, as well as in terms of compactness.

Selon un premier aspect de l'invention, un dispositif de régulateur selon l'invention est défini par la revendication 1.According to a first aspect of the invention, a regulator device according to the invention is defined by claim 1.

Différents modes de réalisation du dispositif sont définis par les revendications 2 à 12.Different embodiments of the device are defined by claims 2 to 12.

Selon le premier aspect de l'invention, un module horloger selon l'invention est défini par la revendication 13.According to the first aspect of the invention, a timepiece module according to the invention is defined by claim 13.

Selon le premier aspect de l'invention, un mouvement horloger selon l'invention est défini par la revendication 14.According to the first aspect of the invention, a timepiece movement according to the invention is defined by claim 14.

Selon le premier aspect de l'invention, une pièce d'horlogerie selon l'invention est définie par la revendication 15.According to the first aspect of the invention, a timepiece according to the invention is defined by claim 15.

Selon un deuxième aspect de l'invention, un dispositif est défini par les définitions suivantes.

  1. 1. Dispositif de régulateur (200) pour mouvement d'horlogerie (300), comprenant :
    • un élément inertiel (11) d'un résonateur (10) pivoté autour d'un premier axe (A1), l'élément inertiel étant inscrit dans un premier cylindre de diamètre D centré sur le premier axe et le résonateur (10) ayant une première inertie I ;
    • un mobile d'échappement (30) comprenant une roue d'échappement (3) et pivoté autour d'un deuxième axe (A3), le mobile d'échappement étant inscrit dans un deuxième cylindre de diamètre D3 centré sur le deuxième axe et ayant une deuxième inertie I3 ;
    • un bloqueur (2) comprenant :
      • ∘ un premier mobile de bloqueur (20a) comprenant un premier élément de bloqueur (2a), le premier mobile de bloqueur étant pivoté autour d'un troisième axe (A2a), inscrit dans un troisième cylindre de diamètre D2a centré sur le troisième axe et ayant une troisième inertie I2a ; et
      • ∘ un deuxième mobile de bloqueur (20b) comprenant un deuxième élément de bloqueur (2b), le deuxième mobile de bloqueur étant pivoté autour d'un quatrième axe (A2b), inscrit dans un quatrième cylindre de diamètre D2b centré sur le quatrième axe et ayant une quatrième inertie I2b,
    les premier et deuxième mobiles de bloqueur étant agencés de sorte à coopérer, notamment par engrenage, l'un avec l'autre, les axes (A3, A2a, A2b) du mobile d'échappement et des premier et deuxième mobiles de bloqueur étant contenus dans un cylindre centré sur le premier axe (A1) et de diamètre D', avec D' < D, voire D' ≤ 0,9×D, voire D' ≤ 0,85×D.
  2. 2. Dispositif selon la définition 1, caractérisé en ce que le dispositif de régulateur est tel que
    • D2a < 0,4×D, voire D2a ≤ 0,35×D, voire D2a ≤ 0,3×D ; et/ou
    • D2b < 0,35×D, voire D2a ≤ 0,3×D, voire D2a ≤ 0,25×D ; et/ou
    • D3 < 0,4×D, voire D3 ≤ 0,35×D, voire D3 ≤ 0,3×D.
  3. 3. Dispositif selon l'une des définitions 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif de régulateur est tel que D 2 b × I 2 b ≤ D 2 a × I 2 a .
    Figure imgb0001
  4. 4. Dispositif selon l'une des définitions 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif de régulateur est tel que
    D5×f/I > 20.10-2 m3kg-1s-1 avec f étant la fréquence du résonateur, la fréquence étant de préférence supérieure ou égale à 4 Hz.
  5. 5. Dispositif selon l'une des définitions 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de régulateur est tel que
    D2b < D2a ; et/ou
    D2b' < D3 ; et/ou
    D2a' < D3,
    avec :
    • D2a' étant un diamètre d'un cylindre sur lequel repose une surface de blocage (22a) du premier mobile de bloqueur (20a), et
    • D2b' étant un diamètre d'un cylindre sur lequel repose une surface de blocage (22b) du deuxième mobile de bloqueur (20b).
  6. 6. Dispositif selon l'une des définitions 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de régulateur est tel que 7 mm ≤ D ≤ 11 mm .
    Figure imgb0002
  7. 7. Dispositif selon l'une des définitions 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif comprend :
    • sur l'élément inertiel, respectivement sur le premier mobile de bloqueur, une dent (11a) ou une cheville (11a) dont les flancs comprennent une portion de cylindre à profil de développante de cercle, et
    • sur le premier mobile de bloqueur, respectivement sur l'élément inertiel, une fourchette (23a) dont les flancs comprennent une portion de cylindre à profil de développante de cercle.
  8. 8. Dispositif selon l'une des définitions 1 à 7, caractérisé en ce que le premier mobile de bloqueur, en particulier le premier élément de bloqueur, est en silicium et/ou comprend des découpes (24a) sur sa planche et/ou en ce que le deuxième mobile de bloqueur, en particulier le deuxième élément de bloqueur, est en silicium et/ou comprend des découpes sur sa planche.
  9. 9. Dispositif selon l'une des définitions 1 à 8, caractérisé en ce que la roue d'échappement comprend deux ou trois ou quatre dents.
  10. 10. Dispositif selon l'une des définitions 1 à 9, caractérisé en ce que la dent (11a) ou la cheville (11a), les premier et deuxième éléments de bloqueur et la roue d'échappement sont agencés sur un même niveau ou sur un même plan (P).
  11. 11. Dispositif selon l'une des définitions 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend un résonateur du type à balancier-spiral, l'élément inertiel étant un balancier.
  12. 12. Dispositif selon l'une des définitions 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend un mobile intermédiaire (40) agencé entre un rouage de finissage (50) du mouvement (300) et le mobile d'échappement, le mobile intermédiaire (40) comprenant une roue (4) conformée pour transmettre au bloqueur un premier effort durant les phases d'impulsion d'échappement et pour transmettre au bloqueur un deuxième effort durant les phases de dégagement d'échappement, le premier effort étant supérieur au deuxième effort.
    Selon le deuxième aspect de l'invention, un module horloger est défini par la définition suivante.
  13. 13. Module horloger (67) comprenant un dispositif selon l'une des définitions 1 à 12, caractérisé en ce que les premier et deuxième mobiles de bloqueur et le mobile d'échappement sont pivotés entre une première ébauche (6), notamment un pont (6), et une deuxième ébauche (7), notamment un pont (7).
    Selon le deuxième aspect de l'invention, un mouvement horloger est défini par la définition suivante.
  14. 14. Mouvement horloger (300) comprenant un module horloger selon la définition 13 et/ou un dispositif selon l'une des définitions 1 à 12.
    Selon le deuxième aspect de l'invention, une pièce d'horlogerie est définie par la définition suivante.
  15. 15. Pièce d'horlogerie (400), notamment montre bracelet, comprenant un mouvement horloger (300) selon la définition 14 et/ou un module horloger (67) selon la définition 13 et/ou un dispositif selon l'une des définitions 1 à 12.
According to a second aspect of the invention, a device is defined by the following definitions.
  1. 1. Regulator device (200) for a clockwork movement (300), comprising:
    • an inertial element (11) of a resonator (10) pivoted about a first axis (A1), the inertial element being inscribed in a first cylinder of diameter D centered on the first axis and the resonator (10) having a first inertia I;
    • an exhaust mobile (30) comprising an escape wheel (3) and pivoted around a second axis (A3), the exhaust mobile being inscribed in a second cylinder of diameter D3 centered on the second axis and having a second inertia I3;
    • a blocker (2) comprising:
      • ∘ a first blocker mobile (20a) comprising a first blocker element (2a), the first blocker mobile being pivoted about a third axis (A2a), inscribed in a third cylinder of diameter D2a centered on the third axis and having a third inertia I2a; and
      • ∘ a second blocker mobile (20b) comprising a second blocker element (2b), the second blocker mobile being pivoted about a fourth axis (A2b), inscribed in a fourth cylinder of diameter D2b centered on the fourth axis and having a fourth inertia I2b,
    the first and second blocker mobiles being arranged so as to cooperate, in particular by gear, with one another, the axes (A3, A2a, A2b) of the exhaust mobile and of the first and second blocker mobiles being contained in a cylinder centered on the first axis (A1) and of diameter D ', with D'<D, or even D '≤ 0.9 × D, even D' ≤ 0.85 × D.
  2. 2. Device according to definition 1, characterized in that the regulator device is such that
    • D2a <0.4 × D, or even D2a ≤ 0.35 × D, even D2a ≤ 0.3 × D; and or
    • D2b <0.35 × D, even D2a ≤ 0.3 × D, even D2a ≤ 0.25 × D; and or
    • D3 <0.4 × D, or even D3 ≤ 0.35 × D, even D3 ≤ 0.3 × D.
  3. 3. Device according to one of definitions 1 and 2, characterized in that the regulator device is such that D 2 b × I 2 b ≤ D 2 at × I 2 at .
    Figure imgb0001
  4. 4. Device according to one of the definitions 1 to 3, characterized in that the regulator device is such that
    D 5 × f / I> 20.10 -2 m 3 kg -1 s -1 with f being the frequency of the resonator, the frequency preferably being greater than or equal to 4 Hz.
  5. 5. Device according to one of the definitions 1 to 4, characterized in that the regulator device is such that
    D2b <D2a; and or
    D2b '<D3; and or
    D2a '<D3,
    with:
    • D2a 'being a diameter of a cylinder on which a blocking surface (22a) of the first blocker mobile (20a) rests, and
    • D2b 'being a diameter of a cylinder on which rests a blocking surface (22b) of the second blocker mobile (20b).
  6. 6. Device according to one of the definitions 1 to 5, characterized in that the regulator device is such that 7 mm ≤ D ≤ 11 mm .
    Figure imgb0002
  7. 7. Device according to one of the definitions 1 to 6, characterized in that the device comprises:
    • on the inertial element, respectively on the first blocker mobile, a tooth (11a) or a dowel (11a) whose flanks comprise a portion of cylinder with an involute profile, and
    • on the first blocker mobile, respectively on the inertial element, a fork (23a) whose sides include a portion of cylinder with involute profile.
  8. 8. Device according to one of the definitions 1 to 7, characterized in that the first blocker mobile, in particular the first blocker element, is made of silicon and / or comprises cutouts (24a) on its board and / or in that the second blocker mobile, in particular the second blocker element, is made of silicon and / or includes cutouts on its board.
  9. 9. Device according to one of the definitions 1 to 8, characterized in that the escape wheel comprises two or three or four teeth.
  10. 10. Device according to one of the definitions 1 to 9, characterized in that the tooth (11a) or the pin (11a), the first and second blocker elements and the escape wheel are arranged on the same level or on the same plane (P).
  11. 11. Device according to one of the definitions 1 to 10, characterized in that it comprises a resonator of the balance-spring type, the inertial element being a balance.
  12. 12. Device according to one of the definitions 1 to 11, characterized in that it comprises an intermediate mobile (40) arranged between a gear train (50) of the movement (300) and the escapement mobile, the intermediate mobile (40) comprising a wheel (4) shaped to transmit a first effort to the blocker during the exhaust pulse phases and to transmit a second effort to the blocker during the exhaust release phases, the first effort being greater than the second effort.
    According to the second aspect of the invention, a watch module is defined by the following definition.
  13. 13. Clock module (67) comprising a device according to one of the definitions 1 to 12, characterized in that the first and second blocker mobiles and the exhaust mobile are pivoted between a first blank (6), in particular a bridge (6), and a second blank (7), in particular a bridge (7).
    According to the second aspect of the invention, a watch movement is defined by the following definition.
  14. 14. Watch movement (300) comprising a watch module according to definition 13 and / or a device according to one of definitions 1 to 12.
    According to the second aspect of the invention, a timepiece is defined by the following definition.
  15. 15. Timepiece (400), in particular wristwatch, comprising a watch movement (300) according to definition 14 and / or a watch module (67) according to definition 13 and / or a device according to one of definitions 1 at 12.

Sauf incompatibilité technique ou logique, toutes combinaisons de caractéristiques des premier et deuxième aspects sont envisagées.Unless technical or logical incompatibility, all combinations of characteristics of the first and second aspects are considered.

Les figures annexées représentent, à titre d'exemple, un mode de réalisation d'une pièce d'horlogerie selon l'invention.

  • La figure 1 est une vue schématique du mode de réalisation d'une pièce d'horlogerie.
  • La figure 2 est une vue de détail d'une partie du dispositif de régulateur selon le mode de réalisation de la pièce d'horlogerie.
  • La figure 3 est une vue en coupe selon le plan III-III de la figure 2 du dispositif de régulateur selon le mode de réalisation de la pièce d'horlogerie.
  • La figure 4 est une vue schématique d'une variante du mode de réalisation de la pièce d'horlogerie.
  • Les figures 5 et 6 sont des vues partielles, explosées et en perspective d'un mode de réalisation d'un dispositif de régulateur de la pièce d'horlogerie.
The appended figures represent, by way of example, an embodiment of a timepiece according to the invention.
  • The figure 1 is a schematic view of the embodiment of a timepiece.
  • The figure 2 is a detailed view of part of the regulator device according to the embodiment of the timepiece.
  • The figure 3 is a sectional view along plane III-III of the figure 2 of the regulator device according to the embodiment of the timepiece.
  • The figure 4 is a schematic view of a variant of the embodiment of the timepiece.
  • The Figures 5 and 6 are partial, exploded and perspective views of an embodiment of a device for regulating the timepiece.

Un mode de réalisation d'une pièce d'horlogerie 400 est décrit ci-après en référence aux figures 1 à 6. La pièce d'horlogerie est par exemple une montre, en particulier une montre bracelet. La pièce d'horlogerie comprend un mouvement horloger 300. Le mouvement horloger peut être un mouvement mécanique, notamment un mouvement automatique.An embodiment of a timepiece 400 is described below with reference to Figures 1 to 6 . The timepiece is for example a watch, in particular a wristwatch. The timepiece includes a watch movement 300. The watch movement can be a mechanical movement, in particular an automatic movement.

Le mouvement peut comprendre un module horloger 67.The movement can include a watch module 67.

Le mouvement 300 ou le module horloger 67 comprend un dispositif de régulateur 200.The movement 300 or the clock module 67 includes a regulator device 200.

Le dispositif de régulateur 200 comprend un résonateur 10 et un échappement 100.The regulator device 200 comprises a resonator 10 and an exhaust 100.

En particulier, le dispositif de régulateur 200 comprend :

  • un élément inertiel 11 du résonateur 10 pivoté autour d'un premier axe A1, l'élément inertiel étant inscrit dans un premier cylindre de diamètre D centré sur le premier axe et le résonateur 10 ayant une première inertie I ;
  • un mobile d'échappement 30 comprenant une roue d'échappement 3 et pivoté autour d'un deuxième axe A3, le mobile d'échappement étant inscrit dans un deuxième cylindre de diamètre D3 centré sur le deuxième axe et ayant une deuxième inertie I3 ;
  • un bloqueur 2 comprenant :
    • ∘ un premier mobile de bloqueur 20a comprenant un premier élément de bloqueur 2a, le premier mobile de bloqueur étant pivoté autour d'un troisième axe A2a, inscrit dans un troisième cylindre de diamètre D2a centré sur le troisième axe et ayant une troisième inertie I2a ; et
    • ∘ un deuxième mobile de bloqueur 20b comprenant un deuxième élément de bloqueur 2b, le deuxième mobile de bloqueur étant pivoté autour d'un quatrième axe A2b, inscrit dans un quatrième cylindre de diamètre D2b centré sur le quatrième axe et ayant une quatrième inertie I2b,
    les premier et deuxième mobiles de bloqueur, en particulier les premier et deuxième éléments de bloqueur, étant agencés de sorte à coopérer, notamment par engrenage, l'un avec l'autre, le dispositif de régulateur étant tel que :
    • D2a×I2a < 4.10-4×D×I, voire D2a×I2a ≤ 3.10-4×D×I, voire D2a×I2a ≤ 2.10-4×D×I; et/ou
    • D2b×I2b < 10-4×D×I, voire D2b×I2b ≤ 9.10-5×D×I, voire D2b×I2b ≤ 8.10-5×D×I; et/ou
    • D3×I3 < 7.10-5×D×I, voire D3×I3 ≤ 6.10-5×D×I, voire D3×I3 ≤ 5.10-5×D×I.
In particular, the regulator device 200 comprises:
  • an inertial element 11 of the resonator 10 pivoted about a first axis A1, the inertial element being inscribed in a first cylinder of diameter D centered on the first axis and the resonator 10 having a first inertia I;
  • an exhaust mobile 30 comprising an escape wheel 3 and pivoted around a second axis A3, the exhaust mobile being inscribed in a second cylinder of diameter D3 centered on the second axis and having a second inertia I3;
  • a blocker 2 comprising:
    • ∘ a first blocker mobile 20a comprising a first blocker element 2a, the first blocker mobile being pivoted about a third axis A2a, inscribed in a third cylinder of diameter D2a centered on the third axis and having a third inertia I2a; and
    • A second blocker mobile 20b comprising a second blocker element 2b, the second blocker mobile being pivoted about a fourth axis A2b, inscribed in a fourth cylinder of diameter D2b centered on the fourth axis and having a fourth inertia I2b,
    the first and second blocker mobiles, in particular the first and second blocker elements, being arranged so as to cooperate, in particular by gear, with each other, the regulator device being such that:
    • D2a × I2a <4.10 -4 × D × I, even D2a × I2a ≤ 3.10 -4 × D × I, even D2a × I2a ≤ 2.10 -4 × D × I; and or
    • D2b × I2b <10 -4 × D × I, or even D2b × I2b ≤ 9.10 -5 × D × I, even D2b × I2b ≤ 8.10 -5 × D × I; and or
    • D3 × I3 <7.10 -5 × D × I, or even D3 × I3 ≤ 6.10 -5 × D × I, even D3 × I3 ≤ 5.10 -5 × D × I.

Avantageusement, le premier mobile de bloqueur 20a, en particulier le premier élément de bloqueur 2a, comprend une première denture 21a et le deuxième mobile de bloqueur 20b, en particulier le deuxième élément de bloqueur 2b, comprend une deuxième denture 21b. Ces deux dentures sont agencées pour coopérer et réaliser l'engrenage des premier et deuxième mobiles de bloqueur.Advantageously, the first blocker mobile 20a, in particular the first blocker element 2a, comprises a first toothing 21a and the second blocker mobile 20b, in particular the second blocker element 2b, comprises a second toothing 21b. These two teeth are arranged to cooperate and produce the gear of the first and second blocker mobiles.

Le mobile d'échappement 30 peut typiquement comprendre un arbre 31, la roue d'échappement 3 et un pignon d'échappement 32. Dans ce cas, la roue d'échappement 3 et/ou le pignon d'échappement 32 peuvent être rapportés sur l'arbre 31 ou venus de matière de l'arbre 31.The exhaust mobile 30 can typically comprise a shaft 31, the escape wheel 3 and an escape pinion 32. In this case, the escape wheel 3 and / or the escape pinion 32 can be attached to the tree 31 or from material of the tree 31.

Le premier mobile de bloqueur 20a peut typiquement comprendre un arbre 21a sur lequel est rapporté le premier élément de bloqueur 2a. Un dard peut éventuellement faire partie de ce mobile.The first blocker mobile 20a can typically comprise a shaft 21a to which the first blocker element 2a is attached. A dart can possibly be part of this mobile.

Le deuxième mobile de bloqueur 20b peut typiquement comprendre un arbre 21b sur lequel est rapporté le deuxième élément de bloqueur 2b.The second blocker mobile 20b may typically comprise a shaft 21b on which the second blocker element 2b is attached.

Le premier mobile de bloqueur, en particulier le premier élément de bloqueur, comprend une fourchette 23a agencée pour coopérer avec le balancier, notamment agencée pour coopérer avec une dent 11a ou une cheville 11a réalisée sur le balancier. Alternativement, la dent ou la cheville pourrait être réalisée sur le premier mobile de bloqueur, en particulier sur le premier élément de bloqueur, et la fourchette pourrait être réalisée sur le balancier. Ainsi, l'impulsion au balancier-spiral est réalisée par l'entremise ou la coopération du premier mobile de bloqueur et du balancier, en particulier par la coopération par contact de la fourchette 23a et de la cheville 11a.The first blocker mobile, in particular the first blocker element, comprises a fork 23a arranged to cooperate with the balance, in particular arranged to cooperate with a tooth 11a or a pin 11a produced on the balance. Alternatively, the tooth or the ankle could be produced on the first blocker mobile, in particular on the first blocker element, and the fork could be produced on the pendulum. Thus, the impulse to the balance-spring is achieved by the intermediary or the cooperation of the first blocker mobile and of the balance, in particular by the cooperation by contact of the fork 23a and the pin 11a.

Les études de la Titulaire montrent que le nombre des dents de la roue d'échappement peut être minimisé de sorte à garantir les sécurités adéquates au bon fonctionnement du dispositif d'échappement 100. Ainsi, préférentiellement, le nombre des dents 3a de la roue d'échappement 3 est compris entre 2 et 4. Préférentiellement, le nombre de dents 3a de la roue d'échappement 3 est égal à 3.The Holder's studies show that the number of teeth on the escape wheel can be minimized so as to guarantee adequate security for the proper functioning of the exhaust device 100. Thus, preferably, the number of teeth 3a on the wheel d exhaust 3 is between 2 and 4. Preferably, the number of teeth 3a of the escape wheel 3 is equal to 3.

Par ailleurs, la valeur minimale du diamètre D3 de la roue d'échappement 3 peut être déterminée géométriquement. Les dents de la roue d'échappement sont ici prévues pour assurer une première fonction de transmission de couple de la roue d'échappement et une deuxième fonction de blocage de la roue d'échappement. La première fonction de transmission de couple de la roue d'échappement intervient lors de phases d'impulsion du dispositif d'échappement, à savoir lorsque la roue d'échappement 3 transmet un couple au bloqueur 2 de sorte à provoquer et à entretenir les oscillations du résonateur 10 par le biais de la fourchette 23a du premier mobile de bloqueur 20a coopérant avec la cheville 11a du balancier 11. Lors des phases d'impulsion, l'extrémité d'une dent 3a de la roue d'échappement 3 coopère avec l'une ou l'autre des surfaces d'impulsion 23a, 23b respectives des mobiles de bloqueur 20a, 20b, en particulier des premier et deuxième éléments de bloqueur. La deuxième fonction de blocage de la roue d'échappement intervient lors de positions de repos du dispositif d'échappement. Dans de telles positions, une extrémité distale d'une dent 3a de la roue d'échappement est en appui à l'encontre d'une surface de blocage 22a, 22b des mobiles 20a, 20b du bloqueur 2. Préférentiellement, une telle surface de blocage du bloqueur est concave afin d'offrir une sécurité en cas d'un choc ou d'un rebond de la roue d'échappement. Préférentiellement encore, une telle surface de blocage 22a, 22b du bloqueur 2 est formée par deux flancs faisant un angle γ compris entre 120° et 170°.Furthermore, the minimum value of the diameter D3 of the escape wheel 3 can be determined geometrically. The teeth of the escape wheel are here provided to provide a first torque transmission function of the escape wheel and a second function of blocking the escape wheel. The first torque transmission function of the escape wheel intervenes during the impulse phases of the exhaust device, namely when the escape wheel 3 transmits a torque to the blocker 2 so as to cause and maintain the oscillations. of the resonator 10 by means of the fork 23a of the first blocker mobile 20a cooperating with the pin 11a of the balance wheel 11. During the pulse phases, the end of a tooth 3a of the escape wheel 3 cooperates with the one or the other of the respective impulse surfaces 23a, 23b of the blocker mobiles 20a, 20b, in particular of the first and second blocker elements. The second locking function of the escape wheel occurs during rest positions of the exhaust device. In such positions, a distal end of a tooth 3a of the escapement wheel bears against a blocking surface 22a, 22b of the mobiles 20a, 20b of the blocker 2. Preferably, such a surface of blocking of the blocker is concave in order to provide security in the event of an impact or kickback the escape wheel. Also preferably, such a blocking surface 22a, 22b of the blocker 2 is formed by two flanks making an angle γ between 120 ° and 170 °.

La roue d'échappement et les premier et deuxième mobiles de bloqueur sont agencés de sorte que la roue d'échappement, en particulier ses dents, coopèrent avec les premier et deuxième mobiles de bloqueur. En particulier, la roue d'échappement et les premier et deuxième mobiles de bloqueur sont agencés pour que les dents de la roue d'échappement agissent par contact sur des surfaces spécifiques 22a, 22b, 23a, 23b des premier et deuxième mobiles de bloqueur, en particulier des premier et deuxième éléments de bloqueur.The escape wheel and the first and second blocker mobiles are arranged so that the escape wheel, in particular its teeth, cooperate with the first and second blocker mobiles. In particular, the escape wheel and the first and second blocker mobiles are arranged so that the teeth of the escape wheel act by contact on specific surfaces 22a, 22b, 23a, 23b of the first and second blocker mobiles, in particular the first and second blocker elements.

Au repos, l'extrémité d'une dent 3a de la roue d'échappement 3 coopère avec l'une ou l'autre des surfaces de blocage 22a, 22b respectives des mobiles de bloqueur 20a, 20b, en particulier des premier et deuxième éléments de bloqueur. Lors de l'impulsion, l'extrémité d'une dent 3a de la roue d'échappement 3 coopère avec l'une ou l'autre des surfaces d'impulsion 23a, 23b respectives des mobiles de bloqueur 20a, 20b, en particulier des premier et deuxième éléments de bloqueur.At rest, the end of a tooth 3a of the escape wheel 3 cooperates with one or the other of the blocking surfaces 22a, 22b respective of the blocker mobiles 20a, 20b, in particular the first and second elements blocker. During the pulse, the end of a tooth 3a of the escape wheel 3 cooperates with one or the other of the pulse surfaces 23a, 23b respective of the blocker mobiles 20a, 20b, in particular of the first and second blocker elements.

Le principe de fonctionnement d'un tel dispositif d'échappement est divulgué au sein de la demande WO2013182243 . Comme enseigné dans ce document, les surfaces 22a, 22b se présentent préférentiellement sous la forme de surfaces concaves, de sorte à optimiser la précision dans le positionnement des premier et deuxième mobiles de bloqueur et de la roue d'échappement du dispositif d'échappement en phase de repos du dispositif d'échappement 100, et ce indépendamment d'étoqueaux limitant la course angulaire de la fourchette 23a.The operating principle of such an exhaust device is disclosed within the application. WO2013182243 . As taught in this document, the surfaces 22a, 22b are preferably in the form of concave surfaces, so as to optimize the precision in the positioning of the first and second blocker mobiles and of the escape wheel of the escape device. rest phase of the exhaust device 100, and this independently of labels limiting the angular travel of the fork 23a.

Des étoqueaux ne sont donc pas nécessaires. Par ailleurs, un tel dispositif d'échappement présente un fonctionnement parfaitement symétrique, et n'est pas tributaire du réglage des pénétrations, ni du positionnement des étoqueaux.Starlets are therefore not necessary. Furthermore, such an exhaust device has perfectly symmetrical operation, and is not dependent on the adjustment of the penetrations, nor on the positioning of the stars.

Il est ainsi encore possible de tirer profit de tels avantages en optimisant la géométrie de la cheville 11a et de la fourchette 23a de sorte à optimiser le rendement du dispositif d'échappement. Pour ce faire, les flancs de la cheville et de la fourchette peuvent chacun comprendre une portion de cylindre dont la directrice est une développante de cercle. Une telle conformation permet d'atteindre des niveaux de rendement tout à fait performants, en minimisant l'influence de l'angle de levée du balancier sur ses performances d'isochronisme.It is thus still possible to take advantage of such advantages by optimizing the geometry of the pin 11a and the fork 23a so as to optimize the efficiency of the exhaust device. To do this, the sides of the dowel and the fork may each comprise a portion of cylinder whose director is an involute of a circle. Such a conformation makes it possible to reach entirely efficient levels of yield, by minimizing the influence of the angle of lift of the balance wheel on its isochronism performances.

Les bonnes performances du dispositif d'échappement peuvent ainsi autoriser une augmentation de l'angle de levée du balancier. Il est ainsi encore possible de minorer l'entraxe entre l'axe A1 du balancier-spiral et l'axe A2a du premier mobile de bloqueur 2a, et donc le diamètre total D2a du premier mobile de bloqueur 2a.The good performance of the exhaust system can thus allow an increase in the angle of lift of the balance. It is thus also possible to reduce the distance between the axis A1 of the balance spring and the axis A2a of the first blocker mobile 2a, and therefore the total diameter D2a of the first blocker mobile 2a.

Par ailleurs, il est également possible de proposer un premier mobile de bloqueur 20a dénué de dard, du fait de sa précision de fonctionnement. Il est ainsi encore possible de minorer l'inertie I2a du premier mobile de bloqueur 20a. Cette inertie peut notamment être minimisée par le choix judicieux d'un matériau de faible densité, comme le silicium par exemple, pour réaliser le premier mobile ou le premier élément de bloqueur, ainsi que par une ou plusieurs découpes 24a opérées sur la planche du premier élément de bloqueur 2a.Furthermore, it is also possible to propose a first blocker mobile 20a devoid of sting, due to its operating precision. It is thus still possible to reduce the inertia I2a of the first blocker mobile 20a. This inertia can in particular be minimized by the judicious choice of a low density material, such as silicon for example, to produce the first mobile or the first blocker element, as well as by one or more cutouts 24a made on the board of the first blocker element 2a.

Il est également possible de minimiser le diamètre total D2b et l'inertie I2b du deuxième mobile de bloqueur 20b. Avantageusement, le diamètre total D2b peut être sensiblement égal au diamètre de tête D2b' de la denture 21b, avec une surface de blocage 22b disposée sensiblement au niveau du diamètre D2b'. Complémentairement, l'inertie I2b du deuxième mobile de bloqueur 20b peut notamment être minimisée par le choix judicieux d'un matériau de faible densité, comme le silicium par exemple, pour réaliser le deuxième mobile ou le deuxième élément de bloqueur, ainsi que par une ou plusieurs découpes, non représentées sur les figures, opérées sur la planche du deuxième élément de bloqueur 2b.It is also possible to minimize the total diameter D2b and the inertia I2b of the second blocker mobile 20b. Advantageously, the total diameter D2b may be substantially equal to the head diameter D2b 'of the teeth 21b, with a blocking surface 22b disposed substantially at the level of the diameter D2b'. In addition, the inertia I2b of the second blocker mobile 20b can in particular be minimized by the judicious choice of a low density material, such as silicon for example, to produce the second mobile or the second blocker element, as well as by a or several cuts, not shown in the figures, made on the board of the second blocker element 2b.

Préférentiellement, les diamètres primitifs D2a*, D2b* des dentures 21a, 21b des premier et deuxième mobiles 20a, 20b sont égaux afin de minimiser les différences d'inertie entre ces deux mobiles.Preferably, the pitch diameters D2a *, D2b * of the teeth 21a, 21b of the first and second mobiles 20a, 20b are equal in order to minimize the differences in inertia between these two mobiles.

Sur la base de la définition des mobiles de bloqueur, il est également possible de conformer un mobile d'échappement 30 d'échappement 3 dont le diamètre total D3 et l'inertie I3 sont minimisés.Based on the definition of the blocker mobiles, it is also possible to conform an exhaust exhaust mobile 30 whose total diameter D3 and inertia I3 are minimized.

De préférence, les axes A3, A2a, A2b du mobile d'échappement et des premier et deuxième mobiles de bloqueur sont contenus dans un cylindre centré sur le premier axe A1 et de diamètre D', avec D' < D, voire D' ≤ 0,9×D, voire D' ≤ 0,85×D.Preferably, the axes A3, A2a, A2b of the exhaust mobile and of the first and second blocker mobile are contained in a cylinder centered on the first axis A1 and of diameter D ', with D' <D, or even D '≤ 0.9 × D, or even D '≤ 0.85 × D.

De préférence encore, le dispositif de régulateur est tel que

  • D2a < 0,4×D, voire D2a ≤ 0,35×D, voire D2a ≤ 0,3×D ; et/ou
  • D2b < 0,35×D, voire D2a ≤ 0,3×D, voire D2a ≤ 0,25×D ; et/ou
  • D3 < 0,4×D, voire D3 ≤ 0,35×D, voire D3 ≤ 0,3×D.
More preferably, the regulator device is such that
  • D2a <0.4 × D, or even D2a ≤ 0.35 × D, even D2a ≤ 0.3 × D; and or
  • D2b <0.35 × D, even D2a ≤ 0.3 × D, even D2a ≤ 0.25 × D; and or
  • D3 <0.4 × D, or even D3 ≤ 0.35 × D, even D3 ≤ 0.3 × D.

De préférence, le dispositif de régulateur est tel que
D2b×I2b ≤ D2a×I2a.Preferably, the regulator device is such that
D2b × I2b ≤ D2a × I2a.

Plus particulièrement, le dispositif de régulateur est tel que
D2b<D2aMore particularly, the regulator device is such that
D2b <D2a

De préférence, le dispositif de régulateur est tel que
D5×f/I > 20.10-2 m3kg-1s-1 avec f la fréquence du résonateur, la fréquence étant de préférence supérieure ou égale à 4 Hz.Preferably, the regulator device is such that
D 5 × f / I> 20.10 -2 m 3 kg -1 s -1 with f the frequency of the resonator, the frequency preferably being greater than or equal to 4 Hz.

Des études de la Titulaire montrent qu'une optimisation de la menée de la roue d'échappement conduit à un rouage multiplicatif entre le mobile d'échappement 30 et les premier et deuxièmes mobiles de bloqueur 20a, 20b. Ainsi, sachant que les surfaces de blocage 22a, 22b prévues pour coopérer avec les extrémités distales des dents 3a peuvent être avantageusement disposées sensiblement au niveau des diamètres D2a', D2b' en regard des axes respectifs A2a, A2b, les conditions suivantes sont de préférence observées :

  • D2b' < D3 ; et/ou
  • D2a' < D3,
    avec :
    • D2a' un diamètre, relativement à l'axe A2a, d'un cylindre sur lequel repose la surface de blocage 22a du premier mobile de bloqueur 20a, et
    • D2b' un diamètre, relativement à l'axe A2b, d'un cylindre sur lequel repose la surface de blocage 22b du deuxième mobile de bloqueur 20b.
Studies of the Holder show that an optimization of the driving of the escape wheel leads to a multiplicative train between the exhaust mobile 30 and the first and second blocker mobile 20a, 20b. Thus, knowing that the locking surfaces 22a, 22b intended to cooperate with the distal ends of the teeth 3a can advantageously be arranged substantially at the diameters D2a ', D2b' opposite the respective axes A2a, A2b, the following conditions are preferably observed:
  • D2b '<D3; and or
  • D2a '<D3,
    with:
    • D2a 'a diameter, relative to the axis A2a, of a cylinder on which the blocking surface 22a of the first blocker mobile 20a rests, and
    • D2b 'a diameter, relative to the axis A2b, of a cylinder on which the blocking surface 22b of the second blocker mobile 20b rests.

De préférence, le dispositif de régulateur est tel que 7 mm ≤ D ≤ 11 mm. Une telle condition permet avantageusement de minimiser l'encombrement dans le plan des premier et deuxième mobiles de bloqueur et du mobile d'échappement 30 en les confinant sous le balancier-spiral (vu selon l'axe du balancier). Cette condition est avantageuse pour les mouvements dont le diamètre total D* peut être compris entre 18 mm et 35 mm, et particulièrement avantageuse pour les mouvements de taille « dame » dont le diamètre total D* peut être compris entre 18 mm et 22 mm.Preferably, the regulator device is such that 7 mm ≤ D ≤ 11 mm. Such a condition advantageously makes it possible to minimize the bulk in the plane of the first and second blocker mobiles and the exhaust mobile 30 by confining them under the balance spring (seen along the axis of the balance). This condition is advantageous for movements whose total diameter D * can be between 18 mm and 35 mm, and particularly advantageous for movements of "lady" size whose total diameter D * can be between 18 mm and 22 mm.

De préférence, la dent 11a ou la cheville 11a, les premier et deuxième éléments de bloqueur 2a, 2b et la roue d'échappement 3 sont agencés sur un même niveau ou sur un même plan P, comme représenté sur la figure 3. Ainsi, les éléments 11a, 2a, 2b, 3 peuvent coopérer sur un seul et même plan P, c'est-à-dire qu'il existe un plan P perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire aux axes A1, A2a, A2b, A3 et passant par les zones de contact entre :

  • la cheville et la fourchette ;
  • le premier mobile de bloqueur, en particulier le premier élément de bloqueur, et le deuxième mobile de bloqueur, en particulier le deuxième élément de bloqueur ;
  • le premier mobile de bloqueur, en particulier le premier élément de bloqueur, et la roue d'échappement ;
  • le deuxième mobile de bloqueur, en particulier le deuxième élément de bloqueur, et la roue d'échappement.
Preferably, the tooth 11a or the pin 11a, the first and second blocker elements 2a, 2b and the escape wheel 3 are arranged on the same level or on the same plane P, as shown in the figure 3 . Thus, the elements 11a, 2a, 2b, 3 can cooperate on a single plane P, that is to say that there is a plane P perpendicular or substantially perpendicular to the axes A1, A2a, A2b, A3 and passing by the contact areas between:
  • ankle and fork;
  • the first blocker mobile, in particular the first blocker element, and the second blocker mobile, in particular the second blocker element;
  • the first blocker mobile, in particular the first blocker element, and the escape wheel;
  • the second blocker mobile, in particular the second blocker element, and the escape wheel.

Une telle conformation permet de minimiser l'épaisseur du dispositif de régulateur, notamment de minimiser l'épaisseur du dispositif d'échappement, tout en mettant en oeuvre des pièces 11a, 2a, 2b, 2c qui sont planes et dont la fabrication est facilitée.Such a configuration makes it possible to minimize the thickness of the regulator device, in particular to minimize the thickness of the exhaust device, while using parts 11a, 2a, 2b, 2c which are flat and whose manufacture is facilitated.

Une telle conformation permet ainsi de libérer de l'espace dans le plan du mouvement. Elle permet notamment de libérer de l'espace de sorte à pivoter un mobile intermédiaire 40 faisant une interface entre un rouage de finissage 50 du mouvement 300, notamment entre un organe moteur 5, et le dispositif d'échappement 100, comme représenté sur la figure 4. Avantageusement, ce mobile intermédiaire 40 comprend une roue 4 qui peut être conformée pour transmettre un premier effort durant les phases d'impulsion du dispositif d'échappement et un deuxième effort durant les phases de dégagement du dispositif d'échappement, le premier effort étant sensiblement supérieur au deuxième effort du bloqueur 2. L'axe de rotation A4 du mobile 40 est contenu ou non au sein du cylindre C de diamètre D'.Such a configuration thus makes it possible to free up space in the plane of movement. It notably makes it possible to free up space so as to pivot an intermediate mobile 40 forming an interface between a gear train 50 of the movement 300, in particular between a drive member 5, and the exhaust device 100, as shown in the figure 4 . Advantageously, this intermediate mobile 40 comprises a wheel 4 which can be shaped to transmit a first force during the pulse phases of the exhaust device and a second force during the release phases of the exhaust device, the first force being substantially greater than the second force of the blocker 2. The axis of rotation A4 of the mobile 40 is contained or not within the cylinder C of diameter D '.

Avantageusement, le module 67 comprend une première ébauche 6, notamment un pont 6, et une deuxième ébauche 7, notamment un pont 7. Avantageusement encore, les premier et deuxième mobiles de bloqueur et le mobile d'échappement sont pivotés entre la première ébauche 6 et une deuxième ébauche 7. La deuxième ébauche 7 peut, par exemple, être plane. Ces première et deuxième ébauches peuvent bien sûr comporter des moyens de pivotement comme des paliers, notamment des pierres de pivotement.Advantageously, the module 67 comprises a first blank 6, in particular a bridge 6, and a second blank 7, in particular a bridge 7. Advantageously, the first and second blocker mobiles and the exhaust mobile are pivoted between the first blank 6 and a second blank 7. The second blank 7 can, for example, be planar. These first and second blanks can of course comprise pivoting means such as bearings, in particular pivoting stones.

Ainsi, dans le mode de réalisation de la figure 4, les trois mobiles 20a, 20b, et 30 sont pivotés par deux ébauches 6, 7, et le mobile 40 est pivoté par un pont de rouage 8 pivotant au moins partiellement le rouage de finissage du mouvement.So in the embodiment of the figure 4 , the three mobiles 20a, 20b, and 30 are pivoted by two blanks 6, 7, and the mobile 40 is pivoted by a gear train 8 at least partially pivoting the gear train of the movement.

Préférentiellement, les première et deuxième ébauches 6, 7, et au moins les mobiles 20a, 20b, 30 constituent un module 67 pouvant être rapporté sur une platine 9 du mouvement 300 comme représenté sur les figures 5 et 6. Ainsi, au moins les mobiles 20a, 20b, 30 peuvent être assemblés indépendamment des autres pièces du mouvement. Une telle solution est particulièrement avantageuse dans le cas où les mobiles 20a, 20b, 30 sont destinés à mettre en oeuvre, au moins partiellement, un dispositif d'échappement prévu pour équiper différents mouvements. Ainsi, le module 67 peut être assemblé, contrôlé, lubrifié en amont de l'assemblage final des composants du mouvement. Une telle solution est particulièrement avantageuse lorsque les éléments 2a, 2b, 3 sont fabriqués dans un matériau fragile comme le silicium. La figure 4 illustre un tel module intégrant les mobiles 20a, 20b, 30, le mobile 40 étant pivoté par le pont de rouage 8 représenté schématiquement sur la figure 4. Alternativement, le mouvement horloger 300 comprend une platine sur laquelle les premier et deuxième mobiles de bloqueur et le mobile d'échappement sont pivotés directement. En particulier, ces différents mobiles peuvent être pivotés entre la platine et un pont.Preferably, the first and second blanks 6, 7, and at least the mobiles 20a, 20b, 30 constitute a module 67 which can be attached to a plate 9 of the movement 300 as shown in the Figures 5 and 6 . Thus, at least the mobiles 20a, 20b, 30 can be assembled independently of the other parts of the movement. Such a solution is particularly advantageous in the case where the mobiles 20a, 20b, 30 are intended to implement, at least partially, an exhaust device intended to equip different movements. Thus, the module 67 can be assembled, checked, lubricated upstream of the final assembly of the components of the movement. Such a solution is particularly advantageous when the elements 2a, 2b, 3 are made of a fragile material such as silicon. The figure 4 illustrates such a module integrating the mobiles 20a, 20b, 30, the mobile 40 being pivoted by the gear train 8 shown diagrammatically on the figure 4 . Alternatively, the watch movement 300 includes a plate on which the first and second blocker mobiles and the escapement mobile are pivoted directly. In particular, these different mobiles can be pivoted between the plate and a bridge.

Dans les différentes variantes de réalisation, le résonateur peut être de type balancier-spiral, soit comprenant un balancier 11 et un spiral 12. Dans le cas où l'élément inertiel est un balancier, le diamètre D peut être le diamètre du pourtour externe de la serge de balancier. Si cette serge présente des protubérances, comme des moyens de réglage par exemple, le diamètre D à considérer sera un diamètre externe équivalent, obtenu en considérant un balancier virtuel avec une même inertie I de résonateur et avec une même section de serge, mais sans les protubérances sur la serge et qui génère les mêmes frottements aérodynamiques.In the various variant embodiments, the resonator can be of the balance-spring type, that is to say comprising a balance 11 and a balance spring 12. In the case where the inertial element is a balance, the diameter D can be the diameter of the outer periphery of the pendulum serge. If this serge has protuberances, such as adjustment means for example, the diameter D to be considered will be an equivalent external diameter, obtained by considering a virtual balance wheel with the same inertia I of resonator and with the same section of serge, but without the protrusions on the serge and which generates the same aerodynamic friction.

Dans les différentes variantes de réalisation, le résonateur peut alternativement comprendre une structure monolithique comportant un élément inertiel dont les oscillations sont entretenues par des lames flexibles pouvant jouer le rôle de dispositif de pivotement du résonateur. Dans ce cas, le diamètre D se rapporte au diamètre extérieur de l'élément inertiel. Si cet élément inertiel présente des protubérances au niveau de sa périphérie extérieure, comme des moyens de réglage par exemple, le diamètre D à considérer sera un diamètre externe équivalent, obtenu en considérant un élément inertiel virtuel avec une même inertie I de résonateur et avec une géométrie de l'élément inertiel semblable à celle de l'élément inertiel de référence (obtenue par homothétie), mais sans les protubérances sur la périphérie extérieure et qui génère les mêmes frottements aérodynamiques.In the various alternative embodiments, the resonator may alternatively comprise a monolithic structure comprising an inertial element, the oscillations of which are maintained by flexible blades which can act as a pivoting device for the resonator. In this case, the diameter D relates to the outside diameter of the inertial element. If this inertial element has protuberances at its outer periphery, such as adjustment means for example, the diameter D to be considered will be an equivalent external diameter, obtained by considering a virtual inertial element with the same inertia I of resonator and with a geometry of the inertial element similar to that of the reference inertial element (obtained by homothety), but without the protrusions on the outer periphery and which generates the same aerodynamic friction.

Dans les différentes variantes de réalisation, l'échappement peut être à impulsion indirecte, notamment à double impulsion indirecte, et/ou à entraînement tangentiel.In the various variant embodiments, the escapement can be with indirect impulse, in particular with double indirect impulse, and / or with tangential drive.

Dans une variante avantageuse, le dispositif d'échappement, voire le dispositif de régulateur, peut être réalisé sur un module 67 qui peut être directement rapporté sur un mouvement ou sur un bâti pour constituer un mouvement.In an advantageous variant, the exhaust device, or even the regulator device, can be produced on a module 67 which can be directly attached to a movement or on a frame to constitute a movement.

Selon le deuxième aspect de l'invention, un mode de réalisation d'un dispositif de régulateur comprend :

  • un élément inertiel 11 d'un résonateur 10 pivoté autour d'un premier axe A1, l'élément inertiel étant inscrit dans un premier cylindre de diamètre D centré sur le premier axe et le résonateur 10 ayant une première inertie I ;
  • un mobile d'échappement 30 comprenant une roue d'échappement 3 et pivoté autour d'un deuxième axe A3, le mobile d'échappement étant inscrit dans un deuxième cylindre de diamètre D3 centré sur le deuxième axe et ayant une deuxième inertie I3 ;
  • un bloqueur 2 comprenant :
    • ∘ un premier mobile de bloqueur 20a comprenant un premier élément de bloqueur 2a, le premier mobile de bloqueur étant pivoté autour d'un troisième axe A2a, inscrit dans un troisième cylindre de diamètre D2a centré sur le troisième axe et ayant une troisième inertie I2a ; et
    • ∘ un deuxième mobile de bloqueur 20b comprenant un deuxième élément de bloqueur 2b, le deuxième mobile de bloqueur étant pivoté autour d'un quatrième axe A2b, inscrit dans un quatrième cylindre de diamètre D2b centré sur le quatrième axe et ayant une quatrième inertie I2b,
les premier et deuxième mobiles de bloqueur étant agencés de sorte à coopérer, notamment par engrenage, l'un avec l'autre, les axes A3, A2a, A2b du mobile d'échappement et des premier et deuxième mobiles de bloqueur sont contenus dans un cylindre C centré sur le premier axe A1 et de diamètre D', avec D' < D, voire D' ≤ 0,9×D, voire D' ≤ 0,85×D.According to the second aspect of the invention, an embodiment of a regulator device comprises:
  • an inertial element 11 of a resonator 10 pivoted about a first axis A1, the inertial element being inscribed in a first cylinder of diameter D centered on the first axis and the resonator 10 having a first inertia I;
  • an exhaust mobile 30 comprising an escape wheel 3 and pivoted around a second axis A3, the exhaust mobile being inscribed in a second cylinder of diameter D3 centered on the second axis and having a second inertia I3;
  • a blocker 2 comprising:
    • ∘ a first blocker mobile 20a comprising a first blocker element 2a, the first blocker mobile being pivoted about a third axis A2a, inscribed in a third cylinder of diameter D2a centered on the third axis and having a third inertia I2a; and
    • A second blocker mobile 20b comprising a second blocker element 2b, the second blocker mobile being pivoted about a fourth axis A2b, inscribed in a fourth cylinder of diameter D2b centered on the fourth axis and having a fourth inertia I2b,
the first and second blocker mobiles being arranged so as to cooperate, in particular by gear, with each other, the axes A3, A2a, A2b of the exhaust mobile and of the first and second blocker mobiles are contained in a cylinder C centered on the first axis A1 and of diameter D ', with D'<D, or even D '≤ 0.9 × D, even D' ≤ 0.85 × D.

Les solutions décrites précédemment sont avantageuses car elles mettent en oeuvre des dispositifs d'échappement performant présentant un haut niveau de rendement, tout en minimisant leur impact sur l'isochronisme du résonateur. Elles permettent d'atteindre un fonctionnement sûr et sans défaut dans toutes les conditions d'utilisation, notamment lors de chocs. Pour répondre à ces objectifs, le dispositif d'échappement à entraînement tangentiel est avantageux car il nécessite peu d'énergie, les frottements étant minimisés, autant que faire se peut, entre la roue d'échappement et le bloqueur grâce à des transmissions de type engrenage. Comme enseigné au sein de la demande de brevet WO2017109004 , l'intensité de l'effort de dégagement d'un tel dispositif d'échappement peut être sensiblement inférieure à l'intensité de l'effort d'impulsion de ce même dispositif d'échappement, ce qui a pour avantage de minimiser grandement son impact sur l'isochronisme du résonateur. Par ailleurs, un tel dispositif d'échappement comprend un bloqueur comportant deux mobiles de bloqueur liés cinématiquement entre eux de telle sorte que si un choc angulaire agit dans un sens sur un premier mobile, celui-ci est limité dans son déplacement par le deuxième mobile. De par sa conformation, un tel dispositif d'échappement présente ainsi un fonctionnement sûr et sans défaut dans toutes les conditions d'utilisation, notamment lors de chocs. Il est ainsi encore possible de minimiser l'inertie des éléments prenant part à un tel dispositif d'échappement de façon à optimiser son rendement et de minimiser son influence sur l'isochronisme d'un balancier-spiral performant.The solutions described above are advantageous because they use high-performance exhaust devices with a high level of efficiency, while minimizing their impact on the isochronism of the resonator. They allow safe and faultless operation to be achieved under all conditions of use, especially during impacts. To meet these objectives, the tangential drive exhaust device is advantageous because it requires little energy, friction being minimized, as much as possible, between the escape wheel and the blocker thanks to type transmissions. gear. As taught in the patent application WO2017109004 , the intensity of the release force of such an exhaust device can be significantly lower than the intensity of the pulse force of this same exhaust device, which has the advantage of greatly minimizing its impact on the isochronism of the resonator. Furthermore, such an exhaust device comprises a blocker comprising two blocker mobiles kinematically linked together so that if an angular shock acts in one direction on a first mobile, the latter is limited in its movement by the second mobile . By its conformation, such an exhaust device thus presents a safe and faultless operation under all conditions of use, especially during impacts. It is thus also possible to minimize the inertia of the elements taking part in such an exhaust device so as to optimize its performance and minimize its influence on the isochronism of an efficient balance-spring.

Dans tout ce document, par « inertie du résonateur », on entend l'inertie de l'ensemble des éléments mobiles du résonateur. Dans le cas d'un résonateur de type balancier-spiral, l'ensemble des éléments mobiles comprend notamment le balancier 11, le spiral 12 et les moyens de pivotement mobiles, comme, par exemple, un arbre de balancier.Throughout this document, “inertia of the resonator” means the inertia of all of the mobile elements of the resonator. In the case of a balance-spring type resonator, all of the mobile elements include in particular the balance 11, the balance spring 12 and the mobile pivoting means, such as, for example, a balance shaft.

Bien entendu, dans tout ce document, par « inertie d'un élément », on entend l'inertie de l'élément autour de son axe de rotation en fonctionnement. La première inertie I est l'inertie de l'élément inertiel 11 autour du premier axe A1. La deuxième inertie I3 est l'inertie du mobile d'échappement 30 autour du deuxième axe A3. La troisième inertie I2a est l'inertie du premier mobile de bloqueur 20a autour du troisième axe A2a. La quatrième inertie I2b est l'inertie du deuxième mobile de bloqueur 20b autour du quatrième axe A2b.Of course, throughout this document, by "inertia of an element" is meant the inertia of the element around its axis of rotation in operation. The first inertia I is the inertia of the inertial element 11 around the first axis A1. The second inertia I3 is the inertia of the exhaust mobile 30 around the second axis A3. The third inertia I2a is the inertia of the first blocker mobile 20a around the third axis A2a. The fourth inertia I2b is the inertia of the second blocker mobile 20b around the fourth axis A2b.

Dans tout ce document, par « mobile », on entend de préférence un ensemble pivoté autour d'un axe. L'ensemble peut être monobloc ou constitués de plusieurs parties fixées les unes aux autres ou en liaison encastrement.Throughout this document, by "mobile" is preferably meant an assembly pivoted about an axis. The assembly can be in one piece or made up of several parts fixed to each other or in recessed connection.

Bien entendu, dans tout ce document, par « un élément inscrit dans un cylindre ayant un diamètre D centré sur un axe », on entend que le diamètre D est le plus petit diamètre centré sur l'axe tel que l'élément est inclus dans le cylindre.Of course, throughout this document, by “an element inscribed in a cylinder having a diameter D centered on an axis”, it is meant that the diameter D is the smallest diameter centered on the axis such that the element is included in the cylinder.

Claims (15)

Dispositif de régulateur (200) pour mouvement d'horlogerie (300), comprenant : - un élément inertiel (11) d'un résonateur (10) pivoté autour d'un premier axe (A1), l'élément inertiel étant inscrit dans un premier cylindre de diamètre D centré sur le premier axe et le résonateur (10) ayant une première inertie I ; - un mobile d'échappement (30) comprenant une roue d'échappement (3) et pivoté autour d'un deuxième axe (A3), le mobile d'échappement étant inscrit dans un deuxième cylindre de diamètre D3 centré sur le deuxième axe et ayant une deuxième inertie I3 ; - un bloqueur (2) comprenant : ∘ un premier mobile de bloqueur (20a) comprenant un premier élément de bloqueur (2a), le premier mobile de bloqueur étant pivoté autour d'un troisième axe (A2a), inscrit dans un troisième cylindre de diamètre D2a centré sur le troisième axe et ayant une troisième inertie I2a ; et ∘ un deuxième mobile de bloqueur (20b) comprenant un deuxième élément de bloqueur (2b), le deuxième mobile de bloqueur étant pivoté autour d'un quatrième axe (A2b), inscrit dans un quatrième cylindre de diamètre D2b centré sur le quatrième axe et ayant une quatrième inertie I2b, les premier et deuxième mobiles de bloqueur étant agencés de sorte à coopérer, notamment par engrenage, l'un avec l'autre, le dispositif de régulateur étant tel que : D2a×I2a < 4.10-4×D×I, voire D2a×I2a ≤ 3.10-4×D×I, voire D2a×I2a ≤ 2.10-4×D×I; et/ou D2b×I2b < 10-4×D×I, voire D2b×I2b ≤ 9.10-5×D×I, voire D2b×I2b ≤ 8.10-5×D×I; et/ou D3×I3 < 7.10-5×D×I, voire D3×I3 ≤ 6.10-1×D×I voire D3×I3 ≤ 5.10-5×D×I. Regulator device (200) for clock movement (300), comprising: - an inertial element (11) of a resonator (10) pivoted around a first axis (A1), the inertial element being inscribed in a first cylinder of diameter D centered on the first axis and the resonator (10) having a first inertia I; - an escape wheel (30) comprising an escape wheel (3) and pivoted about a second axis (A3), the escape wheel being inscribed in a second cylinder of diameter D3 centered on the second axis and having a second inertia I3; - a blocker (2) comprising: ∘ a first blocker mobile (20a) comprising a first blocker element (2a), the first blocker mobile being pivoted about a third axis (A2a), inscribed in a third cylinder of diameter D2a centered on the third axis and having a third inertia I2a; and ∘ a second blocker mobile (20b) comprising a second blocker element (2b), the second blocker mobile being pivoted about a fourth axis (A2b), inscribed in a fourth cylinder of diameter D2b centered on the fourth axis and having a fourth inertia I2b, the first and second blocker mobiles being arranged so as to cooperate, in particular by gear, with each other, the regulator device being such that: D2a × I2a <4.10 -4 × D × I, even D2a × I2a ≤ 3.10 -4 × D × I, even D2a × I2a ≤ 2.10 -4 × D × I; and or D2b × I2b <10 -4 × D × I, or even D2b × I2b ≤ 9.10 -5 × D × I, even D2b × I2b ≤ 8.10 -5 × D × I; and or D3 × I3 <7.10 -5 × D × I, or even D3 × I3 ≤ 6.10 -1 × D × I or even D3 × I3 ≤ 5.10 -5 × D × I. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les axes (A3, A2a, A2b) du mobile d'échappement et des premier et deuxième mobiles de bloqueur sont contenus dans un cylindre centré sur le premier axe (A1) et de diamètre D', avec D' < D, voire D' ≤ 0,9×D, voire D' ≤ 0,85×D.Device according to claim 1, characterized in that the axes (A3, A2a, A2b) of the exhaust mobile and of the first and second blocker mobile are contained in a cylinder centered on the first axis (A1) and of diameter D ' , with D '<D, or even D' ≤ 0.9 × D, even D '≤ 0.85 × D. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de régulateur est tel que
D2a < 0,4×D, voire D2a ≤ 0,35×D, voire D2a ≤ 0,3×D ; et/ou
D2b < 0,35×D, voire D2a ≤ 0,3×D, voire D2a ≤ 0,25×D ; et/ou
D3 < 0,4×D, voire D3 ≤ 0,35×D, voire D3 ≤ 0,3×D.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the regulator device is such that
D2a <0.4 × D, or even D2a ≤ 0.35 × D, even D2a ≤ 0.3 × D; and or
D2b <0.35 × D, even D2a ≤ 0.3 × D, even D2a ≤ 0.25 × D; and or
D3 <0.4 × D, or even D3 ≤ 0.35 × D, even D3 ≤ 0.3 × D. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de régulateur est tel que
D2b×I2b ≤ D2a×I2a.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the regulator device is such that
D2b × I2b ≤ D2a × I2a. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de régulateur est tel que
D5×f/I > 20.10-2 m3kg-1s-1 avec f étant la fréquence du résonateur, la fréquence étant de préférence supérieure ou égale à 4 Hz.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the regulator device is such that
D 5 × f / I> 20.10 -2 m 3 kg -1 s -1 with f being the frequency of the resonator, the frequency preferably being greater than or equal to 4 Hz. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de régulateur est tel que
D2b < D2a ; et/ou
D2b' < D3 ; et/ou
D2a' < D3,
avec : D2a' étant un diamètre d'un cylindre sur lequel repose une surface de blocage (22a) du premier mobile de bloqueur (20a), et D2b' étant un diamètre d'un cylindre sur lequel repose une surface de blocage (22b) du deuxième mobile de bloqueur (20b). Device according to one of the preceding claims, characterized in that the regulator device is such that
D2b <D2a; and or
D2b '<D3; and or
D2a '<D3,
with: D2a 'being a diameter of a cylinder on which a blocking surface (22a) of the first blocker mobile (20a) rests, and D2b 'being a diameter of a cylinder on which rests a blocking surface (22b) of the second blocker mobile (20b). Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de régulateur est tel que 7 mm ≤ D ≤ 11 mm .
Figure imgb0003
 Device according to one of the preceding claims, characterized in that the regulator device is such that 7 mm ≤ D ≤ 11 mm .
Figure imgb0003
 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif comprend : - sur l'élément inertiel, respectivement sur le premier mobile de bloqueur, une dent (11a) ou une cheville (11a) dont les flancs comprennent une portion de cylindre à profil de développante de cercle, et - sur le premier mobile de bloqueur, respectivement sur l'élément inertiel, une fourchette (23a) dont les flancs comprennent une portion de cylindre à profil de développante de cercle. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device comprises: - on the inertial element, respectively on the first blocker mobile, a tooth (11a) or a dowel (11a) whose flanks comprise a portion of cylinder with an involute profile, and - On the first blocker mobile, respectively on the inertial element, a fork (23a) whose sides include a portion of cylinder with involute profile. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier mobile de bloqueur (20a), en particulier le premier élément de bloqueur (2a), est en silicium et/ou comprend des découpes (24a) sur sa planche et/ou en ce que le deuxième mobile de bloqueur (20b), en particulier le deuxième élément de bloqueur (2b), est en silicium et/ou comprend des découpes sur sa planche.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first blocker mobile (20a), in particular the first blocker element (2a), is made of silicon and / or comprises cutouts (24a) on its board and / or in that the second blocker mobile (20b), in particular the second blocker element (2b), is made of silicon and / or includes cutouts on its board. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la roue d'échappement comprend deux ou trois ou quatre dents et/ou en ce que le dispositif comprend un résonateur du type à balancier-spiral, l'élément inertiel étant un balancier.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the escape wheel comprises two or three or four teeth and / or in that the device comprises a resonator of the balance-spring type, the inertial element being a balance . Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la dent (11a) ou la cheville (11a), les premier et deuxième éléments de bloqueur et la roue d'échappement sont agencés sur un même niveau ou sur un même plan (P).Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tooth (11a) or the pin (11a), the first and second blocker elements and the escape wheel are arranged on the same level or on the same plane ( P). Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un mobile intermédiaire (40) agencé entre un rouage de finissage (50) du mouvement (300) et le mobile d'échappement, le mobile intermédiaire (40) comprenant une roue (4) conformée pour transmettre au bloqueur un premier effort durant les phases d'impulsion d'échappement et pour transmettre au bloqueur un deuxième effort durant les phases de dégagement d'échappement, le premier effort étant supérieur au deuxième effort.Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises an intermediate mobile (40) arranged between a gear train (50) of the movement (300) and the escapement mobile, the intermediate mobile (40) comprising a wheel (4) shaped to transmit a first force to the blocker during the exhaust pulse phases and to transmit a second force to the blocker during the exhaust release phases, the first force being greater than the second force. Module horloger (67) comprenant un dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premier et deuxième mobiles de bloqueur et le mobile d'échappement sont pivotés entre une première ébauche (6), notamment un pont (6), et une deuxième ébauche (7), notamment un pont (7).Clock module (67) comprising a device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second blocker mobiles and the escapement mobile are pivoted between a first blank (6), in particular a bridge (6), and a second blank (7), in particular a bridge (7). Mouvement horloger (300) comprenant un module horloger selon la revendication précédente et/ou un dispositif selon l'une des revendications 1 à 12.Clock movement (300) comprising a clock module according to the preceding claim and / or a device according to one of claims 1 to 12. Pièce d'horlogerie (400), notamment montre bracelet, comprenant un mouvement horloger (300) selon la revendication précédente et/ou un module horloger (67) selon la revendication 13 et/ou un dispositif selon l'une des revendications 1 à 12.Timepiece (400), in particular wristwatch, comprising a timepiece movement (300) according to the preceding claim and / or a timepiece module (67) according to claim 13 and / or a device according to one of claims 1 to 12 .
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