[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

EP3527519B1 - Etikettenapplikator und verfahren zum aufbringen eines etiketts - Google Patents

Etikettenapplikator und verfahren zum aufbringen eines etiketts Download PDF

Info

Publication number
EP3527519B1
EP3527519B1 EP19157345.0A EP19157345A EP3527519B1 EP 3527519 B1 EP3527519 B1 EP 3527519B1 EP 19157345 A EP19157345 A EP 19157345A EP 3527519 B1 EP3527519 B1 EP 3527519B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
label
feeding
security document
identification
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP19157345.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3527519A1 (de
Inventor
Sebastian Freier
Marcus König
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bundesdruckerei GmbH
Original Assignee
Bundesdruckerei GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bundesdruckerei GmbH filed Critical Bundesdruckerei GmbH
Publication of EP3527519A1 publication Critical patent/EP3527519A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3527519B1 publication Critical patent/EP3527519B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H37/00Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations
    • B65H37/04Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations for securing together articles or webs, e.g. by adhesive, stitching or stapling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C1/00Labelling flat essentially-rigid surfaces
    • B65C1/04Affixing labels, e.g. wrap-around labels, to two or more flat surfaces of a polyhedral article
    • B65C1/042Affixing labels, e.g. wrap-around labels, to two or more flat surfaces of a polyhedral article using two or more applicators, e.g. cooperating rollers or brushes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/26Devices for applying labels
    • B65C9/30Rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10Rollers
    • B65H2404/15Roller assembly, particular roller arrangement
    • B65H2404/152Arrangement of roller on a movable frame
    • B65H2404/1521Arrangement of roller on a movable frame rotating, pivoting or oscillating around an axis, e.g. parallel to the roller axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10Rollers
    • B65H2404/15Roller assembly, particular roller arrangement
    • B65H2404/152Arrangement of roller on a movable frame
    • B65H2404/1522Arrangement of roller on a movable frame moving linearly in feeding direction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00Means using fluid
    • B65H2406/30Suction means
    • B65H2406/34Suction grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/19Specific article or web
    • B65H2701/1914Cards, e.g. telephone, credit and identity cards
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/19Specific article or web
    • B65H2701/192Labels

Definitions

  • the invention relates to a label applicator for attaching a label to an identity, valuable or security document.
  • the invention relates to a method for attaching a label to an identification, valuable or security document.
  • identification, valuable or security documents must be personalized and thus individually produced, on the other hand, the individual production steps should be part of an automated production process. It is disadvantageous that the identification, valuable or security documents have no identification feature with which the identification, valuable or security document can be recognized and individually processed.
  • the pamphlet U.S. 5,376,217 describes a device for labeling folders.
  • An upper and a lower block are separated from each other by a receiving gap and serve as a receiving unit.
  • Suction openings are attached to the front, which serve as a holding unit for an adhesive strip.
  • the folder is pushed into the receiving gap such that the label partially develops around the folder.
  • the pamphlet U.S. 5,279,698 discloses a label applicator and a method of applying labels according to the preambles of claims 1 and 9 with passively rotating rollers.
  • a label applicator for attaching a label to an identity, valuable or security document which includes a receiving unit that extends in a receiving direction has a receiving gap for receiving the ID, valuable or security document, and which comprises a holding unit formed next to the receiving gap, which is designed to hold the label and make it available in such a way that when the ID, valuable or security document is pushed in or pulled into the receiving gap is applied to this or at least partially wrapped around this.
  • the label can preferably have a barcode and/or a number and/or character string. This makes it possible to identify the ID, value or security document, which can then be individually processed and personalized.
  • the receiving unit has a pair of rollers with two counter-rotating and/or at least partially drivable rollers, and that the rollers are arranged mirror-symmetrically to one another with respect to one lying in the receiving gap mirror plane.
  • the identification, valuable or security document is picked up by pushing it into the pick-up gap.
  • the pair of rollers can be driven in opposite directions by a motor, the ID, valuable or security document can be actively drawn into the receiving gap.
  • the receiving unit it is possible for the receiving unit to have only one rotatable or drivable roller or a rotatable or drivable conveyor belt.
  • the receiving unit has two conveyor belts that can be rotated or driven in opposite directions, the conveyor belts being arranged mirror-symmetrically to one another with respect to a mirror plane lying in the receiving gap.
  • the holding unit is preferably arranged on the face side next to the receiving gap of the receiving unit.
  • a translation means is provided with which the receiving unit can be displaced in or against the receiving direction.
  • the receiving unit can be adjusted by means of the translation means in the direction of a carrier providing the identification, valuable or security document.
  • the identification, valuable or security document is preferred by the translational movement in the Pickup gap pressed or pushed in.
  • the translation means is formed as a rail on which the receiving unit or a transport unit connected at least indirectly to the receiving unit can be displaced.
  • the translation means is preferably connected to a spindle drive and can be driven hydraulically or pneumatically by it.
  • the translation means can also be displaceable by means of a motor, in particular an electric motor.
  • the receiving unit is mounted such that it can pivot about a pivot axis that is arranged perpendicularly to the receiving direction—in particular, that it is essentially vertical.
  • the receiving unit can preferably be pivoted by at least 90 degrees. Due to the pivotable mounting of the receiving unit, the freedom of movement and thus the possible application and use of the label applicator is increased.
  • the label applicator preferably has a pivoting unit by means of which the receiving unit can be pivoted and which can be driven pneumatically or hydraulically.
  • the label magazine providing the labels is arranged to the side next to the label applicator.
  • the label is provided at an angle with respect to the receiving direction at a magazine opening of the label magazine. There it can be picked up and held by the holding unit after the pick-up unit has been pivoted. The receiving unit and the holding unit holding the label are then swiveled back until they are arranged opposite the ID card, value or security document to be labeled, so that this can enter the receiving gap when the holding unit is linearly adjusted.
  • the identification, valuable or security document can preferably be removed from the receiving gap in the opposite direction to the receiving direction.
  • a resilient restoring element that can be adjusted along the receiving direction is preferably provided for exerting a restoring force acting counter to the receiving direction.
  • the ID, value or security document can be pushed out of the receiving gap by the restoring force of the restoring element.
  • That Returning element preferably comprises two springs and a pressure piece, the springs exerting their spring force on the pressure piece when they are compressed.
  • the pressure piece forms the contact surface for the ID, value or security document to be inserted into the receiving gap.
  • the pressure piece is therefore designed to apply the restoring force to the ID, valuable or security document.
  • the restoring element is preferably arranged laterally next to the receiving unit.
  • the pair of rollers can be driven in a first direction about an axis of rotation perpendicular to the pick-up direction to draw in the ID, valuable or security document in the pick-up direction and can be driven in the opposite direction to the first direction about the rotary axis to release the ID, valuable or security document security document against the recording direction.
  • the holding unit comprises at least one (suction) bore or a suction opening and a connection for a vacuum generator that is flow-connected to this, in order to suck the label at the bore or at the suction opening.
  • the holding unit comprises a plurality of intake openings or bores which are flow-connected to the connection.
  • the at least one suction opening is preferably arranged on the front side next to the receiving gap of the receiving unit.
  • the identification, valuable or security document is provided with a top cut, bottom cut or front cut pointing in the direction of the receiving gap.
  • the identification, value or security document is at least partially wrapped around by the label at the upper section, at the lower section or at the front section and is thereby compressed. This also prevents the pages within the identity, valuable or security document from being damaged during further processing and keeps the identity, valuable or security document closed so that it is prevented from opening.
  • the identification, valuable or security document can therefore be recorded either actively or passively.
  • the identification, valuable or security document can preferably be pushed in by a translational movement of the carrier or alternatively by a translational movement of the label applicator.
  • the label applicator increases the possible uses of the label applicator and the flexibility as to how or where the label applicator can be arranged in relation to the carrier providing the ID, valuable or security document. At the same time, this enables the label to be placed more precisely at a designated location on the ID, value or security document.
  • the receiving unit is pivoted by approximately 90 degrees and then the receiving unit is displaced by means of the translation means to the carrier providing the identification, valuable or security document.
  • the restoring element is preferably arranged laterally next to the receiving unit, with the restoring force being exerted on the identity card, valuable or security document laterally offset with respect to the receiving gap.
  • the label is preferably sucked in when it is received from the label magazine by means of a suction opening of the holding unit arranged on the face side next to the receiving gap.
  • figure 1 shows a perspective view of the label applicator 1 for attaching a label, not shown, to an identity card, value, or security document, not shown.
  • This comprises a receiving unit 2, which has a receiving gap 4 extending in a receiving direction 3 for receiving the ID card, value or security document.
  • the label applicator 1 comprises a holding unit 5 arranged adjacent to the receiving gap 4, which is designed to hold the label and make it available in such a way that it is pushed onto the label when it is pushed into or pulled into the receiving gap 4 Identification, value or security document is applied or at least partially wrapped around it.
  • a pair of rollers 6 with two counter-rotating rollers is arranged in the receiving unit 2 . The rollers are arranged mirror-symmetrically to one another with respect to a mirror plane lying in the receiving gap 4 .
  • the holding unit 5 is arranged in such a way that it at least partially surrounds the pair of rollers 6 on the outer circumference. In addition, it is formed in two parts by a holding unit upper part 7 and a holding unit lower part 8 arranged at a distance therefrom. The upper part 7 of the holding unit and the lower part 8 of the holding unit are arranged mirror-symmetrically with respect to the mirror plane lying in the receiving gap 4 .
  • the holding unit 5 comprises a plurality of suction openings 9 formed on the end face of the holding unit 5 and which are flow-connected to a connection 10 for a vacuum generator (not shown) in order to suck the label at the suction openings 9 . This allows the label to be held perpendicularly with respect to the pick-up direction 3.
  • the label applicator 1 has a translation means 12 .
  • This is formed as a rail 11 on which a transport unit 13 can be displaced.
  • the transport unit 13 is connected indirectly to the receiving unit 2 so that it can be displaced on the rail 11 .
  • the transport means 12 is connected to a spindle drive 14 .
  • the spindle drive 14 has drive connections 15 for the pneumatic or hydraulic actuation of the spindle drive 14.
  • FIG 2 shows that the label applicator 1 additionally has a pivoting unit 16, so that the receiving unit 2 is mounted pivotably about a pivoting axis arranged perpendicularly to the receiving direction 3.
  • the pivoting unit 16 comprises a pivoting block 24 and an angle plate 17 pivotably mounted on the pivoting block 24.
  • the pivoting block 24 is connected to the transport unit 13 of the translation means 12 and has pivoting connections 25 for the pneumatic or hydraulic actuation of the pivoting unit 16.
  • the angle plate 17 comprises a the pivot block 24 pivotally connected first plate 18 and pivoted to an arm 20 of the receiving unit 2 or firmly connected second plate 19.
  • the first plate 18 and the second plate 19 are arranged perpendicular to each other.
  • a restoring element 21 which can be adjusted along the receiving direction 3 and comprises two springs 22 and a pressure piece 23 , is arranged on the pivoting unit 16 .
  • the restoring element 21 is arranged parallel to the arm 20 of the receiving unit 2 .
  • the method for attaching a label to an identity, valuable or security document using the label applicator 1 described above is as follows:
  • the label is received from a label magazine (not shown) arranged laterally next to the label applicator 1 and is held on the holding unit 5 by suction through the suction openings 9 .
  • the receiving unit 2 is then preferably pivoted through 90 degrees by means of the pivoting unit 16 .
  • the label applicator 1 is pivoted in the direction of the carrier (not shown) providing the identification, valuable or security document.
  • the identification, valuable or security document By displacing the receiving unit 2 relative to the receiving direction 3 by means of the translation means 12 , the identification, valuable or security document (not shown) is pushed into the receiving gap 4 of the receiving unit 2 .
  • the identification, value or security document is preferably arranged on the carrier with its front section pointing in the receiving direction 3 . It is thus received in the receiving gap 4 with the front cut first.
  • the identification, valuable or security document can be actively drawn into the receiving gap by the carrier.
  • the label When the ID, valuable or security document is pushed or pulled into the receiving gap 4, the label at least partially wraps it around or the label is placed on the ID, valuable or security document upset.
  • the ID, valuable or security document rests at least partially against the pressure piece 23 of the restoring element 21 and displaces it in the receiving direction 3 against the restoring force of the springs 22.
  • the restoring force of the restoring element 21 causes the ID, valuable or security document to be released from the receiving gap 4 when the label applicator 1 is moved away from the carrier .
  • the label applicator is pivoted and adjusted back into the starting position. He is now ready to attach another label to another ID, value or security document.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Credit Cards Or The Like (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Etikettenapplikator zur Anbringung eines Etiketts an einem Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Anbringen eines Etiketts auf ein Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument.
  • Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokumente müssen einerseits personifiziert und damit einzeln individuell hergestellt werden, andererseits sollen die einzelnen Herstellungsschritte Teil eines automatisierten Herstellungsprozesses sein. Nachteilig ist, dass die Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokumente kein Identifikationsmerkmal aufweisen, mit dem das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument erkannt und individuell prozessiert werden kann.
  • Die Druckschrift US 5 376 217 , beschreibt eine Vorrichtung zum Etikettieren von Ordnern. Ein oberer und ein unterer Block sind dabei durch einen Aufnahmespalt voneinander getrennt und dienen als eine Aufnahmeeinheit. Stirnseitig sind Ansaugöffnungen angebracht, die als Halteeinheit für einen Klebestreifen dienen. Der Ordner wird in den Aufnahmespalt derart geschoben, dass sich das Etikett teilweise um den Ordner entwickelt. Die Druckschrift US 5 279 698 offenbart einen Etikettenapplikator und ein Verfahren zum Anbringen von Etiketten gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 9 mit passiv mitlaufenden Rollen.
  • Daher ist es die Aufgabe der Erfindung, einen Etikettenapplikator und ein entsprechendes Verfahren zum Anbringen eines Etiketts auf einem Ausweis-, Wert-, oder Sicherheitsdokument zu entwickeln, die zu einem kompakten Ettikettenanbringsystem führen.
  • Die den Etikettenapplikator betreffende Aufgabe wird durch den Merkmalsbestand des Anspruchs 1 gelöst, also durch einen Etikettenapplikator zur Anbringung eines Etiketts an einem Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument, welcher eine Aufnahmeeinheit umfasst, die einen in einer Aufnahmerichtung sich erstreckenden Aufnahmespalt zur Aufnahme des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments aufweist, und welcher eine neben dem Aufnahmespalt ausgebildete Halteeinheit umfasst, die ausgestaltet ist, das Etikett zu halten und derart bereitzustellen, dass es beim Einschieben oder Einziehen des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments in den Aufnahmespalt auf dieses aufgebracht oder zumindest teilweise um dieses gewickelt wird. Das Etikett kann dabei vorzugsweise einen Barcode und/oder eine Nummern- und/oder Zeichenfolge aufweisen. Dies ermöglicht das Identifizieren des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, welches dadurch individuell prozessierbar und personifizierbar ist.
  • Um das Etikett auf das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument aufzudrücken, ist es insbesondere vorgesehen, dass die Aufnahmeeinheit ein Rollenpaar mit zwei gegenläufig drehbaren und/oder zumindest teilweise antreibbaren Rollen aufweist, und dass die Rollen spiegelsymmetrisch zueinander angeordnet sind bezüglich einer im Aufnahmespalt liegenden Spiegelebene. Bei einem gegenläufig drehbaren Rollenpaar erfolgt die Aufnahme des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments durch Einschieben in den Aufnahmespalt. In einer alternativen Ausführungsform, in der das Rollenpaar durch einen Motor gegenläufig antreibbar ist, kann das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument aktiv in den Aufnahmespalt eingezogen werden. Alternativ ist es möglich, dass die Aufnahmeeinheit lediglich eine drehbare oder antreibbare Rolle oder ein drehbares oder antreibbares Transportband aufweist. In einer weiteren alternativen Ausführungsform weist die Aufnahmeeinheit zwei gegenläufig drehbare oder antreibbare Transportbänder auf, wobei die Transportbänder spiegelsymmetrisch zueinander angeordnet sind bezüglich einer im Aufnahmespalt liegenden Spiegelebene. Die Halteeinheit ist bevorzugt stirnseitig neben dem Aufnahmespalt der Aufnahmeeinheit angeordnet.
  • Um das Etikett an einen vorgegebenen oder vorgebbaren Platz auf dem Ausweis-, Wert-, oder Sicherheitsdokument applizieren zu können, ist ein Translationsmittel vorgesehen, mit dem die Aufnahmeeinheit in oder entgegen der Aufnahmerichtung verschiebbar ist. Mittels des Translationsmittels kann die Aufnahmeeinheit in Richtung eines das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument bereitstellenden Trägers verstellt werden. Darüber hinaus wird das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument bevorzugt durch die Translationsbewegung in den Aufnahmespalt gedrückt oder eingeschoben. Es ist dabei von Vorteil, wenn das Translationsmittel als eine Schiene gebildet ist auf der die Aufnahmeeinheit oder ein mit der Aufnahmeeinheit zumindest mittelbar verbundene Transporteinheit verschiebbar ist. Darüber hinaus ist das Translationsmittel vorzugsweise mit einem Spindelantrieb verbunden und durch diesen hydraulisch oder pneumatisch antreibbar. Das Translationsmittel kann in einer alternativen Ausführungsform auch mittels eines Motors, insbesondere eines Elektromotors, verschiebbar sein.
  • Alternativ oder ergänzend ist die Aufnahmeeinheit um eine senkrecht zur Aufnahmerichtung angeordnete - insbesondere im Wesentlichen vertikalen - Schwenkachse verschwenkbar gelagert. Vorzugsweise ist die Aufnahmeeinheit um zumindest 90 Grad verschwenkbar. Durch die schwenkbare Lagerung der Aufnahmeeinheit wird der Bewegungsspielraum und damit die Anwendungs- und Einsatzmöglichkeit des Etikettenapplikators vergrößert. Der Etikettenapplikator weist dazu bevorzugt eine Schwenkeinheit auf mittels der die Aufnahmeeinheit verschwenkbar ist und die pneumatisch oder hydraulisch antreibbar ist. Um ein besonders kompaktes Etikettenanbringsystem bereitstellen zu können, ist das die Etiketten bereitstellende Etikettenmagazin seitlich neben dem Etikettenapplikator angeordnet. Das Etikett wird mit anderen Worten - vorzugsweise um Platz zu sparen -unter einem Winkel bezüglich der Aufnahmerichtung an einer Magazinöffnung des Etikettenmagazins bereitgestellt. Dort kann es nach dem Verschwenken der Aufnahmeeinheit durch die Halteeinheit aufgenommen und gehalten werden. Anschließend wird die Aufnahmeeinheit und die das Etikett haltende Halteeinheit zurückverschwenkt bis sie dem zu etikettierenden Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument gegenüberliegend angeordnet sind, so dass dieses beim linearen Verstellen der Halteeinheit in den Aufnahmespalt eindringen kann.
  • Um eine rasche Weiterverarbeitung zu ermöglichen, ist das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument bevorzugt aus dem Aufnahmespalt entgegen der Aufnahmerichtung entnehmbar. Dazu ist vorzugsweise ein entlang der Aufnahmerichtung verstellbares, federndes Rückstellelement vorgesehen, zum Ausüben einer entgegen der Aufnahmerichtung wirkenden Rückstellkraft. Durch die Rückstellkraft des Rückstellelements ist das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument aus dem Aufnahmespalt herausschiebbar. Das Rückstellelement umfasst vorzugsweise zwei Federn und ein Druckstück, wobei die Federn ihre Federkraft auf das Druckstück ausüben, wenn diese komprimiert werden. Das Druckstück bildet die Anlagefläche für das in den Aufnahmespalt einzuschiebende Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument. Das Druckstück ist also ausgestaltet, das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument mit der Rückstellkraft zu beaufschlagen. Das Rückstellelement ist vorzugsweise seitlich neben der Aufnahmeeinheit angeordnet.
  • In einer alternativen Ausführungsform ist das Rollenpaar um eine senkrecht zur Aufnahmerichtung stehenden Drehachse in einer ersten Richtung antreibbar zum Einziehen des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments in der Aufnahmerichtung und zur ersten Richtung gegenläufig um die Drehachse antreibbar zur Herausgabe des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments entgegen der Aufnahmerichtung.
  • Im Rahmen der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Halteeinheit mindestens eine (Ansaug-)Bohrung oder eine Ansaugöffnung und einen mit dieser strömungsverbundenen Anschluss für einen Unterdruckerzeuger umfasst, um das Etikett an der Bohrung oder an der Ansaugöffnung anzusaugen. Dies ermöglicht, dass die Halteeinheit das Etikett senkrecht oder auch vertikal bezüglich der Aufnahmerichtung halten kann. In einer bevorzugten Ausführungsform ist es insbesondere vorgesehen, dass die Halteeinheit mehrere Ansaugöffnungnen oder Bohrungen umfasst, die mit dem Anschluss strömungsverbunden sind. Vorzugsweise ist die mindestens eine Ansaugöffnung stirnseitig neben dem Aufnahmespalt der Aufnahmeeinheit angeordnet.
  • Die das Verfahren betreffende Aufgabe wird durch den Merkmalsbestand des Anspruchs 9 gelöst, also durch ein Verfahren zum Anbringen eines Etiketts auf ein Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument mittels eines Etikettenapplikators mit einer Aufnahmeeinheit und einer Halteeinheit, umfassend die folgenden Schritte:
    1. A) Empfang des Etiketts aus einem Etikettenmagazin und Halten des Etiketts mittels der Halteeinheit ,
    2. B) Bereitstellen eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments und
    3. C) Aufnahme des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments in einen sich in einer Aufnahmerichtung erstreckenden Aufnahmespalt der Aufnahmeeinheit und dabei Aufbringen des Etiketts auf das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument oder zumindest teilweise Umwickeln des Etiketts um das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument.
  • Dies ermöglicht, jedes Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument mit einem Identifikationsmerkmal zu kennzeichnen, um es personifizieren und individuell weiterverarbeiten zu können.
  • Bevorzugt ist es hierbei, dass das Ausweis-, Wert-, oder Sicherheitsdokument mit einem Oberschnitt, Unterschnitt oder Vorderschnitt in Richtung des Aufnahmespalts weisend bereitgestellt wird. Dadurch wird das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument am Oberschnitt, am Unterschnitt oder am Vorderschnitt von dem Etikett zumindest teilweise umwickelt und dadurch zusammengedrückt. Dies verhindert auch ein Beschädigen der Seiten innerhalb des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments bei der Weiterverarbeitung und hält das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument geschlossen, so dass ein Aufklappen verhindert wird.
  • Zur verbesserten Aufnahme des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments umfasst das Verfahren insbesondere die folgenden Schritte:
    • Einschieben des durch oder an einem Träger bereitgestellten Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments in den Aufnahmespalt des Etikettenapplikators oder
    • Einziehen des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments vom Träger in den Aufnahmespalt mittels eines antreibbaren Rollenpaars der Aufnahmeeinheit.
  • Die Aufnahme des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments kann also entweder aktiv oder passiv erfolgen. Das Einschieben des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments kann dabei bevorzugt durch eine Translationsbewegung des Trägers oder alternativ durch eine Translationsbewegung des Etikettenapplikators erfolgen.
  • Insbesondere sind die folgenden zumindest Schritt A) folgenden Schritte vorgesehen:
    • Verschwenken der Aufnahmeeinheit um eine senkrecht zur Aufnahmerichtung angeordnetenSchwenkachse und
    • Bewegen des Etikettenapplikators zu dem das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument bereitstellenden Träger durch Verschieben der Aufnahmeeinheit relativ zur Aufnahmerichtung und dadurch Einschieben des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments in den Aufnahmespalt der Aufnahmeeinheit.
  • Dies erhöht die Einsatzmöglichkeiten des Etikettenapplikators und die Flexibilität, wie oder wo der Etikettenapplikator bezüglich dem das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument bereitstellenden Träger angeordnet sein kann. Gleichzeitig ermöglicht dies eine genauere Platzierung des Etiketts an eine dafür vorgesehene Stelle auf dem Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument. In diesem Zusammenhang ist es insbesondere vorgesehen, dass die Aufnahmeeinheit um ungefähr 90 Grad verschwenkt wird, und im Anschluss die Aufnahmeeinheit mittels des Translationsmittels zu dem das Ausweis-, Wert oder Sicherheitsdokument bereitstellenden Träger verschoben wird.
  • Um eine rasche Weiterverarbeitung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments zu ermöglichen, ist vorteilhaft, wenn das Verfahren den Schritt C) folgenden Schritt umfasst:
    • Herausgabe des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments mit dem Etikett aus dem Aufnahmespalt entgegen der Aufnahmerichtung.
  • In diesem Zusammenhang ist es insbesondere vorgesehen, dass das Verfahren, die folgenden Schritte aufweist:
    • Verstellen eines Rückstellelements entlang der Aufnahmerichtung entgegen einer Rückstellkraft bei Aufnahme des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments in den Aufnahmespalt und
    • Verstellen des Rückstellelements entgegen der Aufnahmerichtung durch Ausüben der Rückstellkraft und dadurch Herausgabe des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments aus dem Aufnahmespalt.
  • Dies ermöglicht den Einsatz eines Rollenpaars, das nicht antreibbar, also nicht motorbetrieben sein muss, und stellt somit eine einfach zu fertigende, kostengünstige Ausführungsform dar.
  • Vorzugsweise ist das Rückstellelement seitlich neben der Aufnahmeeinheit angeordnet ist, wobei die Rückstellkraft seitlich versetzt bezüglich dem Aufnahmespalt auf das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument ausgeübt wird.
  • Außerdem wird vorzugsweise das Etikett beim Empfang aus dem Etikettenmagazin mittels einer stirnseitig neben dem Aufnahmespalt angeordneten Ansaugöffnung der Halteeinheit angesaugt.
  • In einer alternativen Ausführungsform ist es auch möglich, das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument einem den Rollen in der Aufnahmerichtung nachgelagerten Arm der Aufnahmeeinheit zu entnehmen.
  • Im Folgenden wird die Erfindung exemplarisch an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert; es zeigen:
  • Fig. 1
    eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Etikettenapplikators und
    Fig. 2
    eine weitere perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Etikettenapplikators.
  • Figur 1 zeigt eine perspektivische Ansicht des Etikettenapplikators 1 zur Anbringung eines nicht dargestellten Etiketts auf einem nicht dargestellten Ausweis-, Wert, oder Sicherheitsdokument. Dieser umfasst eine Aufnahmeeinheit 2, die einen in einer Aufnahmerichtung 3 sich erstreckenden Aufnahmespalt 4 zur Aufnahme des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments aufweist. Außerdem umfasst der Etikettenapplikator 1 eine benachbart zum Aufnahmespalt 4 angeordnete Halteeinheit 5, die ausgestaltet ist, das Etikett zu halten und derart bereitzustellen, dass es beim Einschieben oder Einziehen in den Aufnahmespalt 4 auf das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument aufgebracht oder zumindest teilweise um dieses gewickelt wird. Außerdem ist in der Aufnahmeeinheit 2 ein Rollenpaar 6 mit zwei gegenläufig drehbaren Rollen angeordnet. Die Rollen sind spiegelsymmetrisch zueinander angeordnet bezüglich einer im Aufnahmespalt 4 liegenden Spiegelebene.
  • Die Halteeinheit 5 ist derart angeordnet, dass sie das Rollenpaar 6 außenumfangsseitig zumindest teilweise umgibt. Darüber hinaus ist sie zweiteilig durch ein Halteeinheitoberteil 7 und ein davon beabstandet angeordnetes Halteeinheitunterteil 8 gebildet. Das Halteeinheitoberteil 7 und das Halteeinheitunterteil 8 sind spiegelsymmetrisch bezüglich der im Aufnahmespalt 4 liegenden Spiegelebene angeordnet. Die Halteeinheit 5 umfasst mehrere stirnseitig an der Halteinheit 5 ausgebildete Ansaugöffnungen 9, welche mit einem Anschluss 10 für einen nicht dargestellten Unterdruckerzeuger strömungsverbunden sind, um das Etikett an den Ansaugöffnungen 9 anzusaugen. Dies ermöglicht das Etikett senkrecht bezüglich der Aufnahmerichtung 3 zu halten.
  • Um die Aufnahmeeinheit 2 relativ zur Aufnahmerichtung 3 zu verschieben, weist der Etikettenapplikator 1 ein Translationsmittel 12 auf. Dieses ist als eine Schiene 11 gebildet, auf der eine Transporteinheit 13 verschiebbar ist. Die Transporteinheit 13 ist mittelbar mit der Aufnahmeeinheit 2 verbunden, so dass diese auf der Schiene 11 verschiebbar ist. Das Transportmittel 12 ist mit einem Spindelantrieb 14 verbunden. Der Spindelantrieb 14 weist Antriebsanschlüsse 15 auf zur pneumatischen oder hydraulischen Betätigung des Spindelantriebs 14.
  • Figur 2 zeigt, dass der Etikettenapplikator 1 zusätzlich eine Schwenkeinheit 16 aufweist, so dass die Aufnahmeeinheit 2 um eine senkrecht zur Aufnahmerichtung 3 angeordnete Schwenkachse verschwenkbar gelagert ist. Die Schwenkeinheit 16 umfasst einen Schwenkblock 24 und eine auf dem Schwenkblock 24 schwenkbar gelagerte Winkelplatte 17. Der Schwenkblock 24 ist mit der Transporteinheit 13 des Translationsmittels 12 verbunden und weist Schwenkanschlüsse 25 auf zur pneumatischen oder hydraulischen Betätigung der Schwenkeinheit 16. Die Winkelplatte 17 umfasst eine mit dem Schwenkblock 24 schwenkbar verbundene erste Platte 18 und eine mit einem Arm 20 der Aufnahmeeinheit 2 schwenkbar oder fest verbundene zweite Platte 19. Die erste Platte 18 und die zweite Platte 19 sind senkrecht zueinander angeordnet.
  • An der Schwenkeinheit 16 ist ein entlang der Aufnahmerichtung 3 verstellbares Rückstellelement 21 angeordnet, welches zwei Federn 22 und ein Druckstück 23 umfasst. Das Rückstellelement 21 ist parallel zum Arm 20 der Aufnahmeeinheit 2 angeordnet.
  • Das Verfahren zum Anbringen eines Etiketts auf ein Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument mittels des vorhergehend beschriebenen Etikettenapplikators 1 erfolgt dabei wie folgt:
    Das Etikett wird aus einem nicht gezeigten, seitlich neben dem Etikettenapplikator 1 angeordneten Etikettenmagazin empfangen und mittels Ansaugen durch die Ansaugöffnungen 9 an der Halteinheit 5 gehalten. Im Anschluss wird die Aufnahmeeinheit 2 mittels der Schwenkeinheit 16 vorzugsweise um 90 Grad verschwenkt. Dadurch wird der Etikettenapplikator 1 in Richtung des das Ausweis-, Wert-, oder Sicherheitsdokument bereitstellenden, nicht dargestellten Trägers geschwenkt. Durch Verschieben der Aufnahmeeinheit 2 relativ zur Aufnahmerichtung 3 mittels des Translationsmittels 12, wird das nicht gezeigte Ausweis-, Wert-, oder Sicherheitsdokument in den Aufnahmespalt 4 der Aufnahmeeinheit 2 geschoben. Das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument ist dabei vorzugsweise mit seinem Vorderschnitt in Aufnahmerichtung 3 weisend auf dem Träger angeordnet. Es wird also mit dem Vorderschnitt zuerst in den Aufnahmespalt 4 aufgenommen.
  • In einer alternativen, nicht gezeigten Ausführungsform, in dem das Rollenpaar 6 antreibbar ist, kann das Ausweis-, Wert-, oder Sicherheitsdokument vom Träger in den Aufnahmespalt aktiv eingezogen werden.
  • Beim Einschieben oder Einziehen des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments in den Aufnahmespalt 4 wird dieses durch das Etikett zumindest teilweise umwickelt oder das Etikett wird auf das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument aufgebracht. Bei der Aufnahme in den Aufnahmespalt 4 liegt das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument zumindest teilweise an dem Druckstück 23 des Rückstellelements 21 an und verschiebt dieses in Aufnahmerichtung 3 entgegen der Rückstellkraft der Federn 22.
  • Wird der Etikettenapplikator 1 vom Träger mittels Verschieben des Translationsmittels 12 in den Aufnahmespalt 4 geschoben, so bewirkt die Rückstellkraft des Rückstellelements 21, die Herausgabe des Ausweis-, Wert-, oder Sicherheitsdokuments aus dem Aufnahmespalt 4, wenn der Etikettenapplikator 1 vom Träger weg bewegt wird. Der Etikettenapplikator wird zurück in die Ausgangslage verschwenkt und verstellt. Er ist nun wieder bereit ein weiteres Etikett an ein anderes Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument anzubringen.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Etikettenapplikator
    2
    Aufnahmeeinheit
    3
    Aufnahmerichtung
    4
    Aufnahmespalt
    5
    Halteeinheit
    6
    Rollenpaar
    7
    Halteoberteil
    8
    Halteunterteil
    9
    Ansaugöffnung
    10
    Anschluss
    11
    Schiene
    12
    Translationsmittel
    13
    Transporteinheit
    14
    Spindelantrieb
    15
    Antriebsanschluss
    16
    Schwenkeinheit
    17
    Winkelplatte
    18
    Erste Platte
    19
    Zweite Platte
    20
    Arm
    21
    Rückstellelement
    22
    Feder
    23
    Druckstück
    24
    Schwenkblock
    25
    Schwenkanschluss

Claims (14)

  1. Etikettenapplikator (1) zur Anbringung eines Etiketts an einem Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument, welcher eine Aufnahmeeinheit (2) umfasst, die einen in einer Aufnahmerichtung (3) sich erstreckenden Aufnahmespalt (4) zur Aufnahme des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments aufweist, und welcher eine neben dem Aufnahmespalt (4) angeordnete Halteeinheit (5) umfasst, die ausgestaltet ist, das Etikett zu halten und derart bereitzustellen, dass es beim Einschieben oder Einziehen des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments in den Aufnahmespalt (4) auf dieses aufgebracht oder zumindest teilweise um dieses gewickelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinheit (2) um eine senkrecht zur Aufnahmerichtung (3) angeordnete Schwenkachse verschwenkbar gelagert ist.
  2. Etikettenapplikator (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinheit (2) ein Rollenpaar (6) mit zwei gegenläufig drehbaren und/oder zumindest teilweise antreibbaren Rollen aufweist, und dass die Rollen spiegelsymmetrisch zueinander angeordnet sind bezüglich einer im Aufnahmespalt (4) liegenden Spiegelebene.
  3. Etikettenapplikator (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Translationsmittel (12) vorgesehen ist, mit dem die Aufnahmeeinheit (2) in oder entgegen der Aufnahmerichtung (3) verschiebbar ist.
  4. Etikettenapplikator (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein entlang der Aufnahmerichtung (3) verstellbares Rückstellelement (21) vorgesehen ist zum Ausüben einer entgegen der Aufnahmerichtung (3) wirkenden Rückstellkraft.
  5. Etikettenapplikator (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückstellelement (21) zwei Federn (22) und ein das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument beaufschlagendes Druckstück (23) umfasst.
  6. Etikettenapplikator (1) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückstellelement (21) seitlich neben der Aufnahmeeinheit (2) angeordnet ist.
  7. Etikettenapplikator (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinheit (5) mindestens eine Ansaugöffnung (9) und einen mit dieser strömungsverbundenen Anschluss (10) für einen Unterdruckerzeuger umfasst, um das Etikett an der Ansaugöffnung (9) anzusaugen.
  8. Etikettenapplikator (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Ansaugöffnung (9) der Halteeinheit (5) stirnseitig neben dem Aufnahmespalt (4) der Aufnahmeeinheit (2) angeordnet ist.
  9. Verfahren zum Anbringen eines Etiketts auf ein Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument mittels eines Etikettenapplikators (1) mit einer Aufnahmeeinheit (2) und einer Halteeinheit (5) die folgenden Schritte umfassend:
    A) Empfang des Etiketts aus einem Etikettenmagazin und Halten des Etiketts mittels der Halteeinheit (5) ,
    B) Bereitstellen eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments und
    C) Aufnahme des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments in einen sich in einer Aufnahmerichtung (3) erstreckenden Aufnahmespalt (4) der Aufnahmeeinheit (2) und dabei Aufbringen des Etiketts auf das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument oder zumindest teilweise Umwickeln des Etiketts um das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument von einem Träger in den Aufnahmespalt (4) mittels eines antreibbaren Rollenpaars (6) der Aufnahmeeinheit (2) eingezogen wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch den zumindest Schritt A) folgenden Schritt:
    - Verschwenken der Aufnahmeeinheit (2) um eine senkrecht zur Aufnahmerichtung (3) angeordneten Schwenkachse und
    - Bewegen des Etikettenapplikators zu dem das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument bereitstellenden Träger durch Verschieben der Aufnahmeeinheit (2) relativ zur Aufnahmerichtung (3).
  11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10 , gekennzeichnet durch den Schritt C) folgenden Schritt:
    - Herausgabe des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments mit dem Etikett aus dem Aufnahmespalt (4) entgegen der Aufnahmerichtung (3).
  12. Verfahren nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:
    - Verstellen eines Rückstellelements (21) entlang der Aufnahmerichtung (3) entgegen einer Rückstellkraft bei Aufnahme des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments in den Aufnahmespalt (4) und
    - Verstellen des Rückstellelements (21) entgegen der Aufnahmerichtung (3) durch Ausüben der Rückstellkraft und dadurch Herausgabe des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments aus dem Aufnahmespalt (4).
  13. Verfahren nach 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückstellelement (21) seitlich neben der Aufnahmeeinheit (2) angeordnet ist, und dass die Rückstellkraft seitlich versetzt bezüglich dem Aufnahmespalt (4) auf das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument ausgeübt wird.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Etikett beim Empfang aus dem Etikettenmagazin mittels einer stirnseitig neben dem Aufnahmespalt (4) angeordneten Ansaugöffnung (9) der Halteeinheit (5) angesaugt wird.
EP19157345.0A 2018-02-19 2019-02-15 Etikettenapplikator und verfahren zum aufbringen eines etiketts Active EP3527519B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018103624.8A DE102018103624A1 (de) 2018-02-19 2018-02-19 Etikettenapplikator und verfahren zum aufbringen eines etiketts

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3527519A1 EP3527519A1 (de) 2019-08-21
EP3527519B1 true EP3527519B1 (de) 2022-07-20

Family

ID=65635409

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19157345.0A Active EP3527519B1 (de) 2018-02-19 2019-02-15 Etikettenapplikator und verfahren zum aufbringen eines etiketts

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3527519B1 (de)
DE (1) DE102018103624A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022123026A1 (de) 2022-09-09 2024-03-14 Bundesdruckerei Gmbh Verfahren zur Herstellung eines buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3327462A1 (de) * 1983-07-29 1985-02-28 Michael Hörauf Maschinenfabrik GmbH & Co KG, 7334 Süssen Verfahren und vorrichtung zum abdecken der offenen schnittkante eines kartonzuschnittes
JPH01147907U (de) * 1988-03-31 1989-10-13
US5118375A (en) * 1990-08-09 1992-06-02 Xerox Corporation Method and apparatus for making envelopes on-line for direct mail application
US5376217A (en) * 1992-02-27 1994-12-27 Vas Of Virginia, Inc. Application of identifying indicia
US5279698A (en) * 1992-08-03 1994-01-18 Davis Gerald E Apparatus for securing a mailing brochure in a folded state
JP2004017969A (ja) * 2002-06-12 2004-01-22 Noboru Umeki 簡易包装紙及び簡易包装装置
JP2006062856A (ja) * 2004-08-30 2006-03-09 Toppan Printing Co Ltd シール用ラベル貼着装置
KR100794708B1 (ko) * 2006-08-24 2008-01-14 주식회사 휘닉스 디지탈테크 “ㄷ” 자 형상 부위의 테이프 부착 장치
KR101287417B1 (ko) * 2010-12-21 2013-07-18 (주)열린기술 이차전지용 전극조립체 테이핑장치

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018103624A1 (de) 2019-08-22
EP3527519A1 (de) 2019-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2207419A1 (de) Klemmvorrichtung an einer Maschine mit einer Etikettier- und Banderolieranlage
DE1465242B2 (de) Maschine zum Andrücken elektrischer Verbindungsklemmen an einen Draht und zum Aufstecken eines Gehausekörpers auf die angedrückte Klemme
DE2936989A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum oeffnen eines zylindrischen folienschlauches sowie zu dessen ueberstuelpen ueber einen gegenstand
DE2247028C2 (de) Vorrichtung zum Lesen und Aufzeichnen von Informationen
DE102014210401A1 (de) Stopfensetzwerkzeug
EP1153872B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Vorbereitung eines Buchrückens zum Binden
EP3294498B1 (de) Verfahren und bearbeitungsvorrichtung zum spannen und zum bearbeiten eines schaltschrankbauteils
EP2845698A1 (de) Robotergreifer zum Wenden von Lebensmittelportionen
EP3527519B1 (de) Etikettenapplikator und verfahren zum aufbringen eines etiketts
DE2425140B2 (de) Vorrichtung zum Zuführen von Etiketten, Anhängern u.dgl
EP1531993B1 (de) Vorrichtung zum montieren einer druckform auf einen formzylinder einer druckmaschine
EP0418529A2 (de) Vorrichtung für den dreiseitigen Beschnitt von Druckexemplaren
DE102013015000A1 (de) Robotergreifer mit Haltemittel
DE102017129142B4 (de) Transporteinheit, Transportvorrichtung und Verfahren zum Transportieren eines Objektes sowie Vorrichtung und Verfahren zum Ausbilden mindestens eines Merkmals auf einem Objekt
DE102012102057A1 (de) Biegeeinheit
EP2206663B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Übergabe von Banknoten an eine Rohrpostanlage
DE2855138C2 (de) Vorrichtung zum Abschneiden eines Haltebandes
EP1530514B1 (de) Verfahren zum montieren eines aufzugs auf einem zylinder einer druckmaschine
DE102021108795A1 (de) Schneideinrichtung zum Schneiden schmaler Streifen von einem Materialband, insbesondere einem gummierten Materialband
EP1730767A1 (de) Vorrichtung zur vereinzelung und positionierung von modulbrücken
EP1103503A2 (de) Taschen-Transportsystem für Druckprodukte
DE60008635T2 (de) Mechanische Aufnahme- und Absetz-Fördervorrichtung
EP3527402A1 (de) Vorrichtung, system und verfahren zur bereitstellung eines identifikationsträgers und verfahren zur befestigung eines identifikationsträgers
EP3527396B1 (de) Vorrichtung, system und verfahren zum öffnen bzw. blättern eines buchartigen sicherheitsdokuments
DE102009031641A1 (de) Vorrichtung zum Fügen von flächigen Materialstreifen, insbesondere einer offen gewebten Gaze, am Buchlockrücken

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20200211

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20220309

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502019004982

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1505432

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220815

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20220720

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221121

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221020

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221120

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221021

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502019004982

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

26N No opposition filed

Effective date: 20230421

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230526

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20230228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230215

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230228

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230228

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230228

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240216

Year of fee payment: 6

Ref country code: GB

Payment date: 20240222

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20240221

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220720