DE2247028C2 - Vorrichtung zum Lesen und Aufzeichnen von Informationen - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Lesen und Aufzeichnen von Informationen auf einem mit einem magnetischen Aufzeichnungsträger versehenen Dokument gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Aus der US-PS 24 68 408 ist eine Buchungsmaschine zum Aufzeichnen von Informationen in einem Kontobuch bekannt, die einen Rahmen mit einer Öffnung zur Eingabe des Kontobuches sowie einen seitlich verschiebbaren Trägerschlitten für das Kontobuch aufweist. Das in der Buchungsmaschine eingegebene Kontobuch wird mittels Führungsschienen, die am Trägerschlitten befestigt sind, in die Maschine geführt, wo es von einem Greifermechanismus erfaßt wird, der es weiter in die Maschine einzieht, wo es bedruckt und anschließend ausgegeben wird. Der Greifermechanismus enthält eine feste Platte sowie Greifer, die an verschwenkbaren Armen befestigt sind und mittels einer Feder gegen die Platte gedrückt werden.

Zur Erhöhung der Sicherheit sowie zur Beschleunigung von Buchungsvorgängen ist es bekannt, Magnetstreifen auf Bankschecks, Buchungsbögen, Kontokarten o. dgl. aufzubringen, die magnetisch kodiert, beschrieben und abgelesen werden, so daß der Name des Scheck- oder Kontokarteninhabers sowie die Kontonummer sichtbar und von der Maschine schreibbar und lesbar sind.

Aus der DE-OS 21 33 662 ist eine Vorrichtung von zum Lesen und Aufzeichnen von Informationen auf einem mit einer oder mehreren parallelen Magnetslreifen

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versehenen Dokument bekannt, die eine Einführungsöffnung zur Aufnahme des Dokumentes aufweist. Von der Einführungsöffnung erstrecken sich zwei parallele Führungsanordnungen in Form länglicher Stangen, die -auf einer Antriebswelle gelagert sind. An der Unterseite der Führungsanordnung ist je ein Schlitten angeordnet, dessen Bewegungsbahn durch die Dreh^'chtung der Antriebswelle bestimmt ist. Jeder Schlitten enthält Greifer zum Hallen der Vorderkante eines in die Einführungsöffnung der Vorrichtung eingeführten Dokumentes. Die Greifer ziehen das Dokument bei der Bewegung der Schlitten von der Einführungsöftnung weg in das Innere der Maschine. Nach Benutzung des Dokumentes führen die Schlitten das festgehaltene Dokument durch eine entsprechende Bewegung der Antriebswelle Zeile für Zeile in Richtung der Einführungsöffnung, wobei das Dokument auch wiederholt zurückgeführt werden kann, um entsprechende Schreib- oder Lesevorgänge durchzuführen. Am Ende eines Bearbeitungsvorganges befördern die Schlitten das noch festgehaltene Dokument in Auswurfrichtung zur Einführungsöffnung hin und stoßen das Dokument dort aus. Die Vorrichtung weist zusätzlich einen feststehenden Wandler oder Umformer auf, der auf die auf dem Dokument vorgesehenen, sich parallel erstreckenden Magnctslreifen ausgerichtet ist, so daß mittels des Wandlers sowohl Daten von den Magnetstreifen abgelesen als auch in diese aufgezeichnet werden können. Da die Bewegung der Schlitten so gesteuert ist, daß sie sich gleichsinnig von der Einführungsöffnung der Maschine weg oder auf diese zu bewegen, werden die Magnetstreifen des Dokumentes exakt an dem feststehenden Wandler in beiden Bewegungsrichlungen des Dokumentes vorbeigeführt. Dabei ist infolge des feststehenden Wandlers und der fest vorgegebenen Bewegungsbahn des Schlittens und damit des von dem Greifermechanismus auf dem Schlitten gehaltenen Dokumentes ein bestimmter Abstand zwischen dem Wandler bzw. Umformer und dem von . dem Schlitten gefagenen Dokument gegeben.

Beim Lesen oder Aufzeichnen von Informationen in Verbindung mit einem dickeren Dokument, wie beispielsweise einem mehrseitigen Kontobuch, das einen relativ dicken Schutzeinband aufweist, tritt das Problem auf, daß die Spitze des magnetischen Lese/Schreibkopfes in Berührung mit dem magnetischen Aufzeichnungsträger kommen muß, um eine vollständige Signalabtaslung bzw. Aufzeichnung der Informationen zu gewähleisten. Da bei zusammengepreßten, dicken Dokumenten infolge der bei der Bewegung des Dokumentes unvermeidbaren Unregelmäßigkeiten bezüglich dessen Dicke unterschiedlich starke Berührungen mit dem Umformerkopf auftreten, erhöht sich der Verschleiß sowohl des Umformerkopfes als auch des magnetischen Aufzeichnungsträgers. Darüber hinaus ist das richtige Positionieren des Dokumentes beim Übertragungsvorgang problematisch, was zu Fehlausrichtungen des magnetischen Aufzeichnungsträgers in bezug auf die Bewegungsrichtung und damit zu Fehlern bei der Übertragung der Informationen führen kann.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Lesen und Aufzeichnen von Informationen auf einem Dokument zu schaffen, mit der Informationsträger bzw. Dokumente unterschiedlicher Dicke exakt justiert werden können und bei gleichzeitiger Verringerung des Umformerkopf-Verschleißes Abtast- bzw. Aufzeichnungsimpulse großer Impulsstärke abgegeben werden, wobei der Umformerkopf nur angelegt, nicht aber direkt die Impulsstärke verändert werden

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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Kennzeichen des Palentanspruchs 1 gelöst.

Die erfindungsgemäße Lösung stellt eine exakte Justierung von Informationsträgern unterschiedlicher Dicke und bei gleichzeitiger Verringerung des Umformerkopf-Verschleißes eine große Impulsstärke der Abtast- bzw. Aufzeichnungsimpulse sicher, wobei nicht die Impulsstärke direkt verändert wird, sondern ein dichtes Anliegen des Umformerkopfes an dem magnetischen Aufzeichnungsträger gewährleistet ist.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Lösung sind den Merkmalen der Unteransprüche zu entnehmen.

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsheispieles soll der der Erfindung zugrundeliegende Gedanke näher erläutert werden. Es zeigt

F i g. 1 eine perspektivische Ansicht der teilweise aufgebrochenen Vorrichtung zum Lesen und Aufzeichnen von Informationen auf einem mit einem magnetischen Aufzeichnungsträger versehenen Dokument,

F i g. 2 eine Draufsicht auf eine Lese/Schreibstation der Vorrichtung gemäß F i g. 1 zu Beginn einer Übertragungsbewegung des Umformerkopfes,

Fig.3 eine Draufsicht auf die Lesc/Schreibstation der Vorrichtung gemäß Fig. 1 am Schluß der Übertragungsbewegung des Umformerkopfes,

F i g. 4 eine Draufsicht auf die Seilzuganordnung zur Bewegung des den magnetischen Umformerkopf tragenden Schlittens,

F i g. 5 eine teilweise aufgebrochene Seitenansicht der Antriebsvorrichtung zum Antrieb des Umformerkopfes der magnetischen Lese/Schreibstation,

F i g. 6 eine Teilansicht eines Eckenabschnittes eines Bankkontobuches mit einem Magnetstreifen, der sich parallel zu einem Rand des Bankkontobuches erstreckt,

F i g. 7 eine Seitenansicht der Lese/Schreibstation mit offener Stellung des Greifermechanismus' und dem sich den Greifbacken nähernden vorderen Rand eines Bankkontobuches,

Fig.8 eine Seitenansicht gemäß Fig.7, bei der die geschlossene Position des Greifermechanismus' dargestellt ist, wobei der vordere Rand des Bankkontobuches durch die Greifbacken erfaßt ist und der Umformerkopf am Magnetstreifen des Bankkontobuches anliegt,

F i g. 9 eine Draufsicht auf die Lese/Schreibstation bei entferntem Schlitten zur Verdeutlichung des Greifermechanismus' sowie der Lager- und Einstellmittel des magnetischen Umformerkopfes,

F i g. 10 eine Seitenansicht der Lager- und Einstellmittel für den magnetischen Umformerkopf, und

F i g. 11 eine Ansicht der Vorrichtung zum Einstellen des magnetischen Umformerkopfes, so daß seine Bewegungsrichtung über die Magnetstreifen senkrecht zum Magnetstreifen ausgerichtet ist.

Der in F i g. 6 dargestellte Eckenabschnitt eines Dokumentes 10, beispielsweise eines Bankkontobuches, zeigt einen Magnetstreifen, der einen magnetisierbaren Datenspeicherabschnitt 14 aufweist, der eine schmale obere Schicht des Magnetstreifens 12 bildet, die sich dicht neben dem vorderen Dokumentrand 16 des Dokumentes und parallel zu diesem erstreckt, In dem Magnetstreifen 14 sind magnetische Informationen wie beispielsweise die Kontonummer, der Saldostand und die Kontoführungsnummer gespeichert.

Die mit der Bezugsziffer 18 in den F i g. 2 und 3 bezeichnete magnetische Lese/Schreibstation ist so aufgebaut, daß sie verstellt werden kann, um Dokumente un-

terschiedlicher Größer und Dicke sowie unterschiedlicher Ausführungsarten aufzunehmen. Zur Anpassung an unterschiedliche Dicken sowie um eine exakte Übertragung der Daten zwischen einem magnetischen Umformerkopf 20 und dem Magnetstreifen 14 des eingeführten Bankkontobuches sicherzustellen, ist der Kopf der Lese/Schreibstation 18 federnd gelagert, so daß er entlang des wesentlichen Teils seiner Bewegungsbahn in Berührung mit dem Datenspeicherabschnitt 14 des Magnetstreifens 12 gebracht werden kann.

Die in Fig. 1 dargestellte Lese/Schreibstation 18 weist eine Trag- oder Grundplatte 22 auf, auf der der magnetische Umformerkopf 20 so gelagert ist, daß er gegen den Magnetstreifen 14 am vorderen Randabschnitt eines Kontobuches 10 hin und von diesem wegbewegbar ist, wenn das Kontobuch 10, wie in strichpunktierten Linien angedeutet ist, in die Station eingeführt ist Die Grundplatte 22 kann entlang ihrem vorderen Rand so geformt sein, daß sie einen Einlaß oder eine Mundöffnung für den vorderen Rand eines Kontobuches bildet Mit dem vorderen Rand ist ein Greifermechanismus 28, 30 in Eingriff bringbar, um diesen Rand und den Magnetstreifen 14 in bezug auf eine Randführung richtig zu positionieren, die einen Teil der Mundöffnung bildet. Zu diesem Zweck ist der Greifermechanismus 28,30 so konstruiert, daß er eine Verbundbewegung ausführt, wobei zunächst der vordere Rand 16 des Kontobuches ergriffen wird und dann eine Bewegung in einer zurückgezogenen Richtung erfolgt, um den vorderen Rand vollständig und fest in Anlage mit einer Randführung zu ziehen, die im dargestellten Ausführungsbeispiel die Form einer Anschlagschiene 26 einnimmt. Die Anschlagschiene 26 ist über einen Teil ihrer Länge unterbrochen, damit die Betätigungselemente des Greifermechanismus 28, 30 durch sie hindurchfahren können und auch über ihre Vorderseite hinaus, um den vorderen Rand des Kontobuches zu ergreifen. Die Abmessungen der Mundöffnung müssen groß genug sein, damit Bankkontobücher 10 verschiedener Größen und Ausführungen aufgenommen werden können.

Der Greifermechanismus weist im allgemeinen ein U-förmiges Teil 28 auf, das zwei parallele Arme 30-30 gleicher Ausführung enthält die an dem geschlossenen Ende des U durch ein Querteil 32 verbunden sind. Das U-förmige Teil 28 kann aus einem Stück hergestellt sein, das in eine U-förmige Gestalt gebogen und in dem Mechanismus so angeordnet ist daß sein offenes Ende in Einlaßrichtung oder auf die Mundöffnung der Lese/ Schreibstation hinzeigt Das U-förmige Teil 28 bildet den oberen Backen des Greifermechanismus und ist sowohl schwenkbar, als auch in Längsrichtung bewegbar auf einer Stange 34 gelagert die sich quer durch diagonale Schütze 36-36 erstreckt die in den parallelen Armen 30-30 ausgebildet sind. Die Stange 34 ist mit ihren äußeren Enden auf Stützen gelagert

Mit den äußeren Enden der parallelen Arme 30-30 des oberen Backens des durch das U-förmige Teil 28 gebildeten Greifermechanismus arbeitet ein unterer Backen zusammen, der sich aus zwei schaufeiförmigen ElemenIdI J!rJu uUuuiliiiuiuvUiw L^ibo^* Ultimi ^.1» Ol VltUU\.JVl.ll OU liegen unter den Enden der Arme 30-30 und sind an ihrem vorderen Ende 40-40 abgeschrägt um abschüssige Flächen zu bilden, auf denen der vordere Rand 16 eines Kontobuches geführt wird. Jeder untere Greifbakken 38 ist mit einem rückwärtigen Fortsatz versehen, der von seinem Schaufelende 40 weg nach innen einen L-förmigen Querschnitt hat um einen vertikalen Abschnitt 42 auszubilden, welcher entlang einer Seite seines zugeordneten Armes 30 verläuft und mit diesem durch einen Bolzen 44 lose schwenkbar verbunden ist Um zu verhindern, daß die unteren Greifbacken vertikal mit dem oberen Backen hochsteigen, erstreckt sich jeder Bolzen 44 durch einen vertikalen Schlitz 46, wie am besten in den F i g. 7 und 8 gezeigt ist, so daß der obere Backen um die Stange 34 geschwenkt werden kann, ohne dem unteren Backen eine vertikale Bewegung zu erteilen. Eine solche Schwenkbewegung des oberen Greifbackens führt jedoch zu einer horizontalen rückläufigen Bewegung des unteren Greifbackens wie anschließend noch ausführlicher beschrieben wird. Eine Drahtfeder 48 ist jedem vertikalen Abschnitt 42 des unteren Greifbackens zugeordnet, um denselben nach unten gegen die Grundplatte 22 zu drücken bzw. auf dieser zu halten. Der mittlere Teil jeder Drahtfeder 48 ist mit zahlreichen Windungen um die Stange 34 herumgewickelt. Das eine Ende der Drahtfeder 48 drückt nachgiebig den unteren Greifbacken 38 nach unten, mit dem es bei 50 verbunden ist, und sein gegenüberliegendes Ende liegt auf einem seitlichen Flansch 52 an dem benachbarten Arm des oberen Greifbackens auf. Die Drahtfedern 48 sind ausreichend kräftig, um den unteren Greifbacken während der Schwenkbewegung des oberen Greifbackens gegen eine Bewegung nach oben festzuhalten.

Von dem äußeren Ende eines jeden Armes 30 des oberen Greifbackens des Greifermechanismus wird ein oberer Greifbacken 54 aus elastischem Material, z. B. Gummi, getragen. Der obere Greifbacken kann aufgegossen oder aufgespritzt und mit einem Zapfen in ein Loch am Ende des Armes eingesteckt werden, wie dies in strichpunktierten Linien bei 56 in den F i g. 7 und 8 gezeigt ist, um einen verriegelten Eingriff zu schaffen. Jeder obere Greifbacken ragt über das Ende seines Armes 30 nach unten und kommt in Anlage mit dem vorderen Randteil des Kontobuches, nachdem dieses zwischen den oberen und unteren Backen eingeschoben worden ist. Die oberen Greifbacken 54-54 werden geringfügig zusammengepreßt, wenn sie in Anlage mit dem vorderen Rand des Kontobuches kommen, und ihr hoher Reibungswert trägt dazu bei, daß der vordere Rand des Kontobuches vollständig gegen die Anschlagschiene 26 gezogen wird, wie anschließend noch ausführlicher beschrieben wird.

Oberhalb des Greifermechanismus 28 der Lese/ Schreibstation befindet sich ein Führungsteil 58, von dem ein Teil in F i g. 1 und Stirnansichten in den Fi g. 7 und 8 gezeigt sind. Das Führungsteil 58 erstreckt sich quer über die Arme 30-30 des Greifermechanismus sowie ferner von diesem weg nach links, wie in F i g. 1 gezeigt ist und ist durch ein inneres Rahmenteil 59 abgestützt Ein Schlitten, dessen tragende Platte bei 60 angedeutet ist ist auf dem Führungsteil 58 beweglich gelagert und aus diesem Grund mit drei in einem Dreieck positionierten Rollen 62 versehen, von denen zwei an den gegenüberliegenden Seiten des Führungsteils 58 in den Fi g. 7 und 8 gezeigt sind. Vorzugsweise sind die Umfange der Rollen konvex abgerundet und sie laufen in konkav geformten Nuten 64 mit dem gleichen Krümmungsradius, die in den gegenüberliegenden parallelen Seitenrändern des Führungsteils 58 ausgebildet sind. Die Rollen 62 sind auf der Schlittenplatte 60 in geeigneter Weise gelagert z. B. mittels einer Schraube 66, die sich durch die Platte erstreckt und auf der Oberseite der Platte eine Mutter 68 trägt

Vom vorderen Rand der Schlittenplatte 60 erstreckt sich in einer vertikalen Ebene, die etwa die oberen

Greifbacken 54-54 des Greifermechanismus schneidet, eine Platte 70 nach unten, die an der einen Seite einen oberen nach außen ragenden Stift 72 und an der anderen Seite einen unteren nach innen ragenden Stift 74 trägt, wie am besten in den Fi g. 7, 8 und 10 gezeigt ist. Die vertikale Platte 70 bewegt sich zusammen mit ihren Stiften 72 und 74 mit dem Schlitten, wenn sich dieser auf dem Führungsteil 58 hin- und herbewegt. Die die Stifte tragende Platte 70 ist relativ zu der Schlittenplatte 60 vertikal bewegbar gelagert, beispielsweise dadurch, daß man sie an der zuletztgenannten Platte anlenkt, damit sie eine Schwenkbewegung um einen horizontalen Stift 71 ausführen kann. Von dem Schlitten wird ferner der magnetische Umformerkopf 20 getragen, der die gleiche Bewegung wie der Schlitten ausführt.

Der Umformerkopf 20 ist am Ende einer langgestreckten biegsamen Einrichtung 76 befestigt, die in den Fig.9 und 10 dargestellt ist, und deren gegenüberliegendes Ende am Schlitten befestigt ist und gemeinsam mit diesem bewegt wird. Die Einrichtung 76 enthält über einen Teil ihrer Länge zwei gleichartig ausgebildete parallel verlaufende biegsame Metallplatten oder Biegeelemente 78-78, die, wie in F i g. 10 gezeigt ist, das Kopfende der Einrichtung mit einem Block 80 verbinden. Die zwei parallelen Biegeelemente 78-78 ermöglichen es, daß der Umformerkopf 20 nach unten gedrückt wird, um in Anlage mit dem Magnetstreifen 14 auf dem eintretenden Rand eines Dokumentes zu kommen.

Zum Zweck der genauen Positionierung des Spaltes des Umformerkopfes relativ zu dem Magnetstreifen sowie parallel zu den auf diesem aufgezeichneten magnetischen Bits, ist der Umformerkopf 20 mit dem unmittelbar benachbarten Block 82 am äußeren Ende der biegsamen Elemente durch eine metallische Federlasche 84 verstellbar verbunden, wie am besten in Fi g. 11 gezeigt ist. Die Lasche 84 ist mit der inneren Seite des Umformerkopfes 20 und Blockes 82 verbunden. An der gegenüberliegenden oder vorderen Seite dieser zwei Teile ist eine verstellbare Vorrichtung vorgesehen, um die Winkeleinstellung des Umformerkopfes 20 in bezug auf den benachbarten Block 82 variieren zu können. Diese einstellbare Vorrichtung kann, wie in Fig. 11 dargestellt ist, aus zwei komplementären Vorsprüngen 86 und 88 am Umformerkopf 20 bzw. am Block 82 bestehen. Der letztere Vorsprung 88 ist mit einem Innengewinde zur Aufnahme einer Schraube 90 versehen. Um eine genaue Winkeleinstellung des Umformerkopfes 20 in bezug auf seine Befestigung am Schlitten zu ermöglichen, sollte die Verbindungslasche 84 ein geringes Spiel zwischen dem Umformerkopf 20 und dem benachbarten Block 82 vorsehen, wie in Fig. 11 dargestellt ist Dadurch kann man mittels der Schraube 90 den Umformerkopf 20 genau einstellen, wenn die Schraube in der Gewindebohrung des vorstehenden Körpers 88 gedreht wird, um, falls erforderlich, die Richtung des Spaltes 92 des Umformerkopfes 20 relativ zum Magnetstreifen 14 zu verändern und den Spalt in genauer Ausfluchtung zu den Datenbits zu bringen, die auf dem Magnetstreifen gespeichert sind.

Der am weitesten links gelegene Teil der Umformerkopf-Befestigungseinrichtung, die in den Fig.9 und 10 gezeigt ist, wird durch einen Block 94 gebildet, der durch den Querstift 7t an einem Teil des Schlittens befestigt ist, das durch die Platte 60 gebildet ist Normalerweise hält diese Verbindung die Befestigungseinrichtung für den Umformerkopf 20 derart daß der letztere ein Spiel zu einem Dokument üblicher Größe hat, das in die Lese/ Schreibstation eingeführt wird.

Um den Umformerkopf 20 in Anlage mit dem Magnetstreifen auf dem Dokument zu drücken, werden die zwei von der Platte 70 getragenen Stifte 72 und 74 dazu benutzt, den Umformerkopf 20 kurz nach dem Zeitpunkt nach unten zu drücken, an dem er seine Bewegung entlang seiner Bewegungsbahn begonnen hat. Diese nach unten gerichtete Drückbewegung wird, wie am besten in den F i g. 7 und 8 gezeigt ist, dadurch ausgeführt, daß der untere innere vorstehende Stift 74 mit der Unterseite eines Nockenteils 98 in Anlage kommt, das den äußeren vorderen Rand einer Platte 100 bildet, die an der Unterseite des inneren Trägers 59 befestigt ist, auf dem das Führungsteil 58 gelagert ist. F i g. 7 zeigt die Ausgangs- oder Startposition des Umformerkopfes 20 vor seiner Anlage mit dem Magnetstreifen auf einem eingeführten Dokument und in dieser Stellung ist erkennbar, daß der Stift 74 sich in Anlage mit der hohen Seite des Nockens 98 befindet. Kurz nach dem Beginn der Bewegung des Umformerkopfes 20 wird der Stift 74 durch den Nocken 98 nach unten gedrückt, wobei der Arm 70 und sein nach außen ragender Stift 72 in die in F i g. 8 dargestellte Stellung nach unten gezogen werden, in der der Umformerkopf 20 so weit gesenkt ist, daß er in Anlage mit dem Magnetstreifen auf dem vorderen Randabschnitt eines Dokumentes steht, das zwischen den Greifern eingeführt ist. Es ist erkennbar, daß in dieser Stellung beide Stifte 72 und 74 eine untere oder tiefe Position eingenommen haben, in der der Umformerkopf 20 gegen den Magnetstreifen gedrückt wird.

Vorzugsweise wirkt der äußere hervorstehende Stift 72 auf die Oberseite einer biegsamen Platte oder eines Fingers 104 ein, der, wie in F i g. 2 gezeigt ist, durch einen seitlichen Fortsatz der Schlittenplatte 60 gehalten ist. Der Finger 104 liegt über der Umformerkopf-Befestigungseinrichtung 76, und zwar über deren gesamte Länge, und sein freies Ende ist etwas nach unten abgerundet und steht in Anlage mit dem Umformerkopf, wie in F i g. 10 gezeigt ist. Der äußere hevorstehende Stift 72 des Nockenmechanismus überlappt ein Zwischenteil des Fingers 104, und wenn sein zugeordneter Stift 74 durch die Nockenfläche 98 der Platte 100 niedergedrückt wird, drückt auch er den Finger nach unten und biegt die zwei Platten 78-78 ebenfalls nach unten, um den Umformerkopf zu senken und in Anlage mit dem Kontobuch zu bringen. Die zwei Stifte 72 und 74 bewegen sich zusammen mit ihrer Abstützplatte 70 mit der Befestigungseinrichtung für den Kopf und mit dem Finger 104, wie aus einem Vergleich der F i g. 2 und 3 hervorgeht Der einzige Teil, der von dieser Betätigungsso einrichtung in Ruhelage verbleibt ist der Nocken 98.

Der Greifermechanismus 28 wird vorzugsweise durch einen Solenoid 106 betätigt, der, wie in den F i g. 1,2 und 3 gezeigt ist, entlang der Rückseite der Lese/Schreib-Station angeordnet und so befestigt ist, daß sich seine Achse parallel zur Bewegungsbahn des Schlittens 60 erstreckt Ein Teil des Solenoids bildet einen Anker 108, der, wie in den oben erwähnten Figuren gezeigt ist, in einem umgekehrten U-förmigen Teil 110 über den Hauptteil seiner Länge eingeschlossen ist An dem von dem Solenoid 106 abgelegenen Ende ist der Anker 108 mit dem einen Ende 112 einer Schraubenfeder 114 verbunden, die von der Grundplatte 22 der Vorrichtung getragen wird und mit ihrem entgegengesetzten Ende 116 durch eine rechteckige öffnung 118 hindurchragt der an dem Querteil 32 des oberen U-förmigen Backenteils 28 befestigt ist In der in F i g. 7 gezeigten Position der Teile, in der die Backen getrennt und zur Aufnahme eines Dokumentes bereit sind, befindet sich das Ende

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116 der Schraubenfeder 114 im unteren Teil der rechtekkigen Öffnung 118. Bei Erregung des Solenoids 106 wird sein Anker 108 zurückgezogen, wobei das entgegengesetzte Ende 112 der Feder 114 mitgezogen wird, was zur Folge hat, daß die Feder unter Spannung gesetzt wird und das Bestreben hat, ihr Ende 116 anzuheben, wie in F i g. 8 gezeigt ist. Die Aufwärtsbewegung des Endes 116 der Feder hebt das hintere Ende des oberen U-förmigen Backenteils an, wobei zunächst das vordere Ende um die Stange 34 nach unten verschwenkt wird, bis das vordere Ende, das die oberen Greifbacken 54 trägt, auf dem vorderen Rand des Dokumentes aufliegt, das die unteren Greifbacken 38 überlappt, was zur Folge hat, daß der vordere Rand durch diese Teile erfaßt wird. Wenn das Ende 116 der Schraubenfeder weiter ansteigt, bewirken die schrägen Schlitze 36-36 in den Armen 30-30, durch die sich die Stange 34 erstreckt, daß sich das obere U-förmige Backenteil als Ganzes nach hinten bewegt und gleichzeitig gemeinsam die unteren Greifbakken mitführt Ein Vergleich der F i g. 7 und 8 zeigt die extremen Stellungen der oberen und unteren Greifbakkenteile, wenn sie sich aus einer vorderen Nichteingriffsposition in eine hintere Eingriffsposition bewegen, um den vorderen Rand des Dokumentes in Anlage mit den getrennten Abschnitten der Randführung 26 zu bringen. Ein Vergleich dieser Figuren läßt ferner erkennen, daß die einfache geradlinige Bewegung des Ankers 108 des Solenoids 106 bewirkt, daß die oberen Greifbakken 54-54 eine kombinierte Bewegung ausführen, wobei sie sich anfänglich in Greif stellung zu den unteren Greifbacken 38-38 verschwenken und anschließend eine gemeinsame Bewegung beider Greifbacken 38, 54 nach hinten bewirken, um den vorderen Rand 16 des Dokumentes in eine Bezugsposition gegen die Anschlagschiene 26 zu bringen bzw. zu legen.

Über die Vorderseite der getrennten Abschnitte der Anschlagschiene 26 ragen geringfügig zwei in Abstand voneinander angeordnete Steuerelemente 120-120 hinaus, von denen das eine innerhalb des Bereiches angeordnet ist, der von dem U-förmigen Backenteil 28 umfaßt wird, wie in Fi g. 1 gezeigt ist. Das andere Steuerelement ist um etwa den maximalen Bewegungsabstand der Schlittenplatte 60 nach links verlagert, wie in den F i g. 1, 2 und 3 zu sehen ist Diese Steuerelemente werden zuerst durch den vorderen Rand des Dokumentes erfaßt und sind in ihren entsprechenden Einheiten 122 eindrückbar, sobald der vordere Dokumentrand 16 sich der Anschlagschiene 26 nähert und mit dieser in Anlage kommt Jedes Steuerelement erstreckt sich in einen Steuerkasten 122, der vorzugsweise einen elektrischen Schalter enthält der aus einem magnetischen Blattfederschalter bestehen kann. Diese zwei Schalter sind in Reihe geschaltet und müssen beide geschlossen werden, bevor ein Signa! erzeugt wird, das die Betätigung des Solenoids 106 auslöst Wenn sich das Dokument in einer schiefen Stellung befindet, wenn es in die Eingangsbahn der Vorrichtung eintritt genügt eine Betätigung von nur einer dieser zwei Schalteinheiten 122 durch ihren Steuerknopf nicht das Signal zu erzeugen, was zur Folge hat daß der Solenoid 106 nicht betätigt wird, urn das Dokument einzuziehen. Die fehlerhafte Einführung kann visuell angezeigt werden, und zwar durch eine Signallampe, um den Bediener darauf aufmerksam zu machen.

Die Einrichtung zur Bewegung des Schlittens weist ein Seilzugsystem auf, das zwischen seinen Enden mit der Schlittenplatte 60 und am einen Ende mit einer federnden Einrichtung, deren gespeicherte Energie dazu benutzt wird, die Schlittenplatte 60 in die eine Richtung zu bewegen, verbunden ist. Am anderen Ende ist das Kabelsystem mit einer rotierenden Einrichtung verbunden, die mit einem rotierenden Antriebsteil der Maschine gekuppelt ist, mit welcher die Lesc/Schreib-Station zusammenwirkt Es wird nun auf die F i g. 2,4 und 5 und insbesondere auf Fig.4 Bezug genommen. Das Scilzugsystem ist durch ein einziges Seil 124 gebildet, das sich von dem vorstehend erwähnten federnden oder elastischen Teil in Form einer Schraubenfeder 126 zu einer rotierenden Einrichtung erstreckt die in dem Block 128 untergebracht ist. Zwischen seinen Enden ist das Seil an der Schlittenplatte 60 befestigt. In F i g. 4 ist die Schlittenplatte 60 in der rechten Stellung seiner Bewegung gezeigt, bevor sie den Umformerkopf 20 nach links be-

wegt, um einen Übertragungsvorgang auf dem Magnetstreifen 14 eines Dokumentes auszuführen. Eine von der Schlittenplatte 60 getragene Klammer 130 dient zur Befestigung eines mittleren Teils des Seils am Schlitten, und dieser Teil des Seils ist speziell bei 132 gekennzeichnet und weist eine geradlinige Verbindung zur Feder 126 auf. F i g. 4 zeigt ferner getrennte Abschnitte des Seils, die vom Abschnitt 132 weg nacheinander die Abschnitte 134,136, 138, 140, 142 und 144 bilden. An den entsprechenden Wendepunkten in dem System sind Rollen 146 vorgesehen, die das Seil in seinen unterschiedlichen Bewegungsrichtungen führen.

Die rotierende Antriebsquelle zur Bewegung des Seils in der einen Richtung ist in Fig.5 dargestellt und weist eine Antriebswelle 148 auf, die über eine Eintourenkopplung bekannter Konstruktion mit einer kontinuierlich umlaufenden Antriebswelle 156 gekuppelt ist mit der ein Schwungrad 164 verbunden ist. Die Antriebswelle 148 trägt drehfest einen elliptischen Nocken 150, der mit der Antriebswelle 147 in Richtung des Pfeiles gedreht wird. Ein Nockenstößel 152 liegt auf dem Umfang des Nockens auf und ist in dem einen Arm 154 eines dreiarmigen Hebels gelagert der bei 156 schwenkbar gelagert ist. Der entgegengesetzte Arm 158 des dreiarmigen Hebels trägt eine Rolle 146 des Seilzugsystems, um die herum die Verbindungsstelle der Seilabschnitte 142 und 144 des Systems geführt ist. Der letzte Seilabschnitt 144 ist mittels einer Klammer 160 an einem Abstützteil befestigt Aus Fig. 5 geht hervor, daß der Nocken 150 den dreiarmigen Hebel zurück- und vorverschwenkt, wenn der Nockenstößel 152 auf dem Nocken läuft, wodurch der Nockenstößel 152 und die Rolle 146 zwischen ihren entsprechenden in vollen Linien gezeigten Stellungen und ihren in gestrichenen Linien gezeigten Stellungen zurück- und vorbewegt werden, wie dies in F i g. 5 gezeigt ist Es ist erkennbar, daß wenn sich diese Elemente aus ihren in gestrichelter Linie gezeigten Positionen in die in vollen Linien dargestellten Positionen bewegen, sie das Seil spannen, um den Schlitten gemäß den Fig. 1, 2 und 4 nach links zu bewegen. Bei der Rückwärtsbewegung aus der in vollen Linien gezeigten Position in die in gestrichelten Linien gezeigte Position spannt jedoch die Schraubenfeder 126 das Seil an, um den Schlitten 60 gemäß den vorstehenden Figuren nach rechts zu bewegen.

Nachstehend soll kurz die Funktionsweise der Vorrichtung beschrieben werden. Das Dokument wird über seine gesamte Breite in die Vorrichtung eingeführt und an diesem Punkt betätigt es die zwei nebeneinanderliegenden Steuerelemente 120-120, die gewährleisten, daß sich das Dokument in einem bestimmten Abstand zur Anschlagschiene 26 befindet und innerhalb einer vorbestimmten maximalen Schrägstellung in bezug auf die Anschlagschiene. Durch die Betätigung dieser Steuer-

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elemente wird der Solenoid 106 geschaltet, der die zwei Greifbacken des Greifermechanismus betätigt. Diese Greifbacken ergreifen das Dokument und ziehen es fest gegen die Anschlagschiene und halten es dort fest.

An diesem Punkt kann der magnetische Umformerkopf 20 betätigt werden, und seine Bewegung wird von der Schrittschalteinrichtung der Vorrichtung abgeleitet, mit der die Lese/Schreib-Station gekoppelt ist, und zwar über die Zahnräder, eine Eintourenkopplung, ein Schwungrad, einen Nocken und eine Rolle sowie über den Seilzugmechanismus. Der Umformerkopf überquert die Fläche eines eingeführten Dokumentes 10 vor und zurück von rechts nach links, auf dem der Magnetstreifen befestigt ist. Sowohl das magnetische Lesen, als auch das Aufzeichnen erfolgt von rechts nach links, wenn der Bediener der Vorrichtung gegenübersteht. Beim Rückhub des Umformerkopfes erfolgt dagegen kein Lesen oder Aufzeichnen, obwohl der Kopf in Berührung mit dem Magnetstreifen 14 bleibt. Die Information wird von dem Streifen abgelesen, mit der Information in einer zentralen Verarbeitungseinrichtung der Vorrichtung verglichen, eine neue Information wird über eine Tastatur eingegeben, verarbeitet, und die Magnetstreifeninformation wird durch den Umformerkopf aufgezeichnet, der diese Information magnetisch auf den Streifen schreibt.

Das Dokument wird dann aufgeschlagen, um die Druckzelle zu korrigieren, die automatisch vom Magnetstreifen abgelesen wird, damit die letzten Transaktionen in dem Dokument eingetragen sind. Ein Start-Lesesignal kann in der Vorrichtung vorgesehen sein, um den richtigen Zeitpunkt anzuzeigen, an dem das Lesen beginnt, nachdem der Umformerkopf 20 auf eine konstante Laufgeschwindigkeit gebracht worden ist. Eine Steuervorrichtung kann in der Datenverarbeitungseinrichtung eingeschlossen sein, die verhindert, daß irgendein Drucken in dem Bereich neben der Faltung des Dokumentes erfolgt.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

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§0

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Claims (6)

IO Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Lesen und Aufzeichnen von Informationen auf einem mit einem magnetischen Aufzeichnungsträger versehenen Dokument mit einem eine Eingabeöffnung zur Aufnahme eines solchen Dokumentes aufweisenden Rahmen, einem das Dokument in die Vorrichtung einführenden Greifermechanismus, einer Anschlagschiene zum Justieren des Dokumentes und einem parallel zur Anschlagschiene über den Aufzeichnungsträger des Dokumentes bewegbaren Umformerkopf, dadurch gekennzeichnet, daß

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a) die Anschlagschiene (26) senkrecht zur Einschubrichtung des vorderen Dokumentrandes (16) an dem Rahmen (22) befestigt ist and Aussparungen aufweist, durch die jowohl Teile des Greifermechanismus' (28; 30,54; 42,38) als auch in Abstand zueinander angeordnete Steuerelemente (120, 122) geführt sind, wobei die durch die Aussparungen ragenden Teile des Greifermechanismus' (30,54; 42,38) aus einem oberen und darauf ausgerichteten unteren Greifbacken (54, 38) bestehen, die schwenkbar miteinander verbunden sowie in Richtung senkrecht zur Anschlagschiene (26) bewegbar sind und den vorderen Rand (16) eines eingeführten Dokumentes (10) erfassen und gegen die Anschlagschiene (26) legen, wobei der obere Greifbacken (54) auf der Oberseite und der untere Greifbacken (38) auf der Unterseite des Dokumentes (10) anliegt,

b) eine Andrückvorrichtung (70, 72, 74; 98) den Umformerkopf (20) im Bereich des Aufzeichnungsträgers (14) nachgiebig gegen den Aufzeichnungsträger (14) des Dokumentes (10) drückt,

c) die Steuerelemente (120.122) durch den vorderen Rand (16) des eingeführten Dokumentes (10) betätigbar sind und ein Signal an einen auf dem Rahmen (22) befestigten Solenoid (106) abgeben, dessen Anker (108) so mit dem Greifermechanismus (28; 30, 54; 38, 42) verbunden ist, daß bei Aktivierung des Solenoids (106) mindestens einer der Greifbacken (54,38) gegen den anderen Greifbacken (38, 54) schwenkt und die Greifbacken (54,38) gegen die Anschlagschiene (26) bewegt werden.

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2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifermechanismus (28; 30, 54; 42, 38) aus einem U-förmigen Teil (28) mit zwei durch die Aussparungen der Anschlagschiene (26) ragenden parallelen Armen (30), deren vordere Enden die oberen Greiferbacken (54) bilden, und einer hinteren Querschiene (32), zwei die unteren Greiferbacken bildenden schaufeiförmigen Elementen (38), die mit einem rückwärtigen Fortsatz versehen sind, der von dem jeweiligen Schaufelende weg einen L-förmigen Querschnitt aufweist, dessen vertikaler Abschnitt (42) entlang einer Seite jeweils eines der beiden parallelen Arme (30) verläuft, sowie einer am Rahmen (22) abgestützten, durch diagonale Schlitze (36) der parallelen Arme (30) gesteckten Stange (34) besteht, wobei ein in den parallelen Armen (30) vorgesehener Bolzen (44) durch vertikale Schlitze (46) der vertikalen Abschnitte (42) gesteckt ist, derart, daß die parallelen Arme (30) bei einer Drehbewegung des U-förmigen Teils (28) sowohl schwenkbar als auch translatorisch bewegbar auf der Stange (34) ohne Mitbewegung der vertikalen Abschnitte (42) gelagert sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker (108) des Solenoids (106) mit dem einen Ende (112) einer am Rahmen (22) befestigten Schraubenfeder (114) verbunden ist, deren anderes Ende (116) durch eine rahmenförmige, mit dem Querteil (32) des U-förmigen Teils (28) verbundene Öffnung (118) gesteckt ist

4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die vorderen Enden (40) des schaufeiförmigen Elements (38) abgeschrägt sind und die oberen Greiferbacken (54) aus einem elastischen Material, vorzugsweise Gummi, bestehen.

5. Vorrichtung rrceh Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in einer zum Greifermechanismus (28; 30, 54; 42, 38) parallelen Ebene senkrecht zu den Greiferarmen (30) ein Führungsteil (58) angeordnet ist, auf dem eine Schlittenplatte (60) beweglich gelagert und mit der Andrückvorrichtung (70 ,72, 74; 98) verbunden ist, die den biege-elastisch mit der Schlittenplatte (60) verbundenen Umformerkopf (20) im Bereich des auf dem Dokument (10) enthaltenen Aufzeichnungsträgers (14) an den Aufzeichnungsträger (1) drückt.

6. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansp-üche, dadurch gekennzeichnet, daß der Umformerkopf (20) mit einer Vorrichtung (82, 84, 86, 90) zum Justieren des zwischen der Anschlagschiene (26) und dem Umformerkopf (20) gebildeten Winkels versehen ist.