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EP3475934B1 - Konzept zum betreiben eines parkplatzes - Google Patents

Konzept zum betreiben eines parkplatzes Download PDF

Info

Publication number
EP3475934B1
EP3475934B1 EP17722732.9A EP17722732A EP3475934B1 EP 3475934 B1 EP3475934 B1 EP 3475934B1 EP 17722732 A EP17722732 A EP 17722732A EP 3475934 B1 EP3475934 B1 EP 3475934B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
parking
motor vehicle
area
parking area
size
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP17722732.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3475934A1 (de
Inventor
Stefan Nordbruch
Manuel Carrara
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3475934A1 publication Critical patent/EP3475934A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3475934B1 publication Critical patent/EP3475934B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/02—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using treadles built into the road
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G08G1/143—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces inside the vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/146—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is a limited parking space, e.g. parking garage, restricted space

Definitions

  • the invention relates to a system for operating a parking lot.
  • the invention relates to a parking lot for motor vehicles.
  • US 2012/112929 A1 describes a parking lot, with sensors in the parking lot detecting an approaching motor vehicle. Based on the detection, a size of the motor vehicle is determined. A parking space is assigned to the motor vehicle, with a size of the parking space being determined based on the determined size of the motor vehicle. The parking space is visually marked to a driver of the motor vehicle using a laser pointer.
  • the disclosure document DE 10 2014 211 557 A1 shows a valet parking system for automatically moving a vehicle to an assigned parking space within a specified parking space.
  • the disclosure document DE 10 2012 215 218 A1 shows a method and a device for parking space optimization. Another method for operating a parking lot with sensors arranged on the parking area is from EP-A1-1816623 (FIAT RICERCHE [IT] ) known.
  • the object underlying the invention is to provide a concept for the efficient operation of a parking lot.
  • a system for operating a parking lot according to claim 1 is provided.
  • a parking space for motor vehicles is provided according to claim 6.
  • the invention is based on the finding that the above object can be achieved by using several pressure sensors which are arranged on the parking area and/or are sunk into the parking area to determine a respective size of the area sections of the parking area occupied by the motor vehicles so that based on this it is known where within the parking area there are still free areas on which additional motor vehicles can park. According to the invention, this knowledge is provided in the form of a digital map of the parking lot, which indicates which areas of the area are occupied and with what size.
  • a further area section of the parking area for the additional motor vehicle can then be efficiently determined, the digital map created and the recorded size of the additional motor vehicle being used for this determination be used.
  • this makes the technical Advantage means that the further motor vehicle can then be efficiently guided or guided to the further surface section, so that a reduction in the time for searching a free surface section can be achieved in an advantageous manner.
  • fuel consumption which is associated with a search for a free parking space, can be efficiently reduced in an advantageous manner.
  • Reducing the search time also brings about the technical advantage that the time in which the motor vehicle participates in moving traffic within the parking lot can be efficiently reduced. Accordingly, moving traffic can be influenced efficiently. In particular, this allows traffic flow to be optimized efficiently.
  • Providing a digital map of the parking lot, which indicates which area sections are occupied and with what size, has the particular technical advantage that, for example, motor vehicles can navigate efficiently within the parking lot based on such a digital map.
  • the motor vehicles can navigate efficiently to a free area section based on such a digital map.
  • the further motor vehicle is guided or guided to the free area section based on the created digital map and the determined further area section.
  • Guidance includes, for example, remote control of the other motor vehicle.
  • the guidance includes, for example, that the created digital map and a position of the determined further area section are transmitted to the further motor vehicle via a wireless communication network, so that the further motor vehicle autonomously moves to the further area section based on the created digital map and the position of the determined further area section can navigate.
  • guiding the further motor vehicle includes guiding the motor vehicle by means of a parking guidance system.
  • a parking guidance system refers in particular to a system which is designed to guide a motor vehicle to a parking space with a parking area having a free area section or to a free area section of a parking area of a parking space.
  • the guidance preferably includes displaying a driving recommendation in the direction of the free area section, here the further area section.
  • the guidance includes that the further motor vehicle is guided to the determined further area section of the parking area by means of a navigation device.
  • Such a navigation device is integrated, for example, in the other motor vehicle.
  • Such a navigation device is, for example, included in a mobile terminal.
  • the mobile device is, for example, a cell phone.
  • an app or a program is executed on the mobile terminal, for example on the cell phone, which guides or guides the further motor vehicle to the further area section based on the created digital map and the determined area section.
  • detecting the size of the further motor vehicle includes measuring the further motor vehicle by means of an environmental sensor encompassed by the parking space.
  • the surroundings sensor is arranged in an entrance area of the parking lot, which thus detects the size of the other motor vehicle when the other motor vehicle enters the parking lot.
  • An environment sensor in the sense of the present invention is, for example, one of the following sensors: radar sensor, lidar sensor, laser sensor, video sensor, in particular video sensor of a video camera, ultrasonic sensor, magnetic sensor, pressure sensor and infrared sensor. Statements made in connection with the pressure sensor or sensors that detect the motor vehicles located in the parking area apply analogously to the aforementioned pressure sensor, which is mentioned as an example of an environment sensor.
  • detecting the size of the further motor vehicle includes receiving the size of the further motor vehicle via a wireless communication network.
  • the size of the further motor vehicle is transmitted to the parking space management server via the wireless communication network as part of a registration of the further motor vehicle with a parking space management server for managing the parking space.
  • a registration includes in particular a reservation request for a reservation of a free section of space for parking purposes.
  • a wireless communication network includes in particular a cellular communication network and/or WLAN communication network.
  • the determination of the further area section on which the further motor vehicle is to park is carried out in such a way that the parking area is optimally utilized with regard to the number of parked motor vehicles.
  • Optimal here means, for example, that a further surface section is used or determined for the further motor vehicle, the size of which corresponds to the size of the further surface section, at least within a predetermined size tolerance range.
  • determining the further surface section on which the further motor vehicle is to park includes selecting that free surface section from a plurality of free surface sections whose size corresponds to the size of the further motor vehicle, for example at least in corresponds to a specified size tolerance range.
  • Automatic reparking includes, for example, remote control of the corresponding motor vehicle(s).
  • the automatic reparking therefore includes in particular that the corresponding motor vehicle or vehicles repark remotely.
  • the automatic reparking includes, for example, sending a respective reparking trajectory or a respective new parking position for the corresponding motor vehicle or vehicles via a wireless communication network, so that the corresponding motor vehicle or vehicles repark autonomously based on the reparking trajectory or based on the new parking position.
  • automatic reparking includes the corresponding motor vehicle(s) reparking autonomously.
  • system for operating a parking space is designed or set up to carry out or carry out the method for operating a parking space.
  • the method for operating a parking space is carried out or carried out by means of the system for operating a parking space.
  • the detection device comprises an environment sensor for measuring the size of the further motor vehicle.
  • the detection device comprises a communication interface for receiving the size of the further motor vehicle via a wireless communication network.
  • the processor is designed to determine the further area section on which the further motor vehicle should park in such a way that the parking area is optimally utilized with regard to the number of parked motor vehicles.
  • the processor is designed to determine, based on the created digital map of the parking space, whether within the parking area there is at least one additional area section with a predetermined size for parking an additional motor vehicle by changing at least one respective position of the occupied one Motor vehicles occupying surface sections can be provided, wherein a reparking device is provided, which is designed to move the motor vehicle corresponding to at least one position based on a result of determining whether at least one additional one is within the parking area Area section with a predetermined size for parking an additional motor vehicle can be provided by changing at least one respective position of the motor vehicles occupying the occupied area sections, to automatically repark.
  • size as used in the sense of this description includes in particular a width and/or a length.
  • a size of the motor vehicle which in this context can also be referred to as a motor vehicle size, in particular includes a length, i.e. a motor vehicle length, and/or a width, i.e. a motor vehicle width.
  • the system comprises a parking guidance system which is designed to guide the further motor vehicle to the determined area section of the parking area based on the created digital map and the determined area section.
  • the multiple pressure sensors are designed identically or differently.
  • the pressure sensors are arranged within one or more hoses.
  • the hose or hoses are arranged on the parking area and/or sunk into the parking area.
  • a plurality of hoses are provided, within which a plurality of pressure sensors are arranged, with the plurality of hoses being arranged on the parking area and/or recessed in the parking area.
  • a pressure sensor is a piezoelectric pressure sensor.
  • a piezoelectric pressure sensor in the sense of the invention works based on the piezoelectric effect.
  • a hose advantageously means that the pressure sensors can be protected efficiently.
  • a hose refers in particular to a flexible hollow body, in particular a flexible, elongated hollow body.
  • a hose is therefore flexible, even if it is not explicitly written.
  • the hose is designed to be flexible, applying pressure to the hose also results in the pressure being applied to the pressure sensor.
  • a hose for example, has a round cross section.
  • a hose for example, has an angular cross-section, for example a square or rectangular cross-section.
  • one of the four walls of the hose has a wall thickness that is greater than the respective wall thickness of the other three walls. This one wall is then arranged, for example, when using the hose in the direction of motor vehicles to be detected.
  • the multiple pressure sensors of the system are designed to be arranged on the parking area and/or to be sunk into a parking area.
  • arranged recessed in the parking area means in particular that the pressure sensors or the hose or tubes are arranged in a recess or in several recesses in the parking area.
  • the pressure sensors or the hose(s) are arranged flush with the parking area.
  • Fig. 1 shows a flowchart of a method for operating a parking lot, the parking lot having a parking area for parking motor vehicles.
  • the embodiment according to Fig. 1 is not according to the invention and is for illustrative purposes only.
  • the further motor vehicle is guided to the further surface section by remote control.
  • the further motor vehicle is guided or guided to the further area section by means of a parking guidance system.
  • the created digital map and a position of the further surface section are sent to the motor vehicle via a wireless communication network.
  • a distance between the front and rear wheels of the motor vehicle is determined or recorded, for example, using the pressure sensors.
  • a distance between the front and rear wheels of the motor vehicle is detected by means of the pressure sensors.
  • the distances described above therefore indicate a width (when parking perpendicularly) or a length (when parking parallel) of the motor vehicle.
  • Fig. 2 shows a system 201 for operating a parking lot, the parking lot having a parking area for parking motor vehicles.
  • Fig. 3 shows a parking lot 301 for motor vehicles.
  • the parking lot 301 includes a parking area 303 for parking motor vehicles. This means that 303 vehicles can park in the parking area.
  • the parking lot 301 also includes the system 201 Fig. 2 .
  • the pressure sensors 203 are arranged in recesses 305 of the parking area 303. This means that the pressure sensors 203 are arranged recessed in the parking area 303. In an embodiment not shown, further pressure sensors are arranged on the parking area 303 instead of or in addition to the pressure sensors 203. If only pressure sensors are arranged on the parking area 303, the parking area 303 is, for example, free of a depression.
  • pressurization by the parked motor vehicle on the pressure sensors 203 leads to a corresponding measurement signal from the pressure sensors 203.
  • a distance between the front and rear respectively Rear wheels or a distance between the front and rear wheels of the motor vehicle are recorded. Because the positions of the pressure sensors 203 within the parking area 303 are known. The distances between the individual pressure sensors 203 are also known.
  • This information i.e. the occupied areas with the determined size, is inserted into a digital map of the parking lot so that a A digital map of the parking lot is created, which indicates which areas of the area are occupied and at what size.
  • the detection device 207 detects the size of another motor vehicle that is to be parked in the parking area.
  • the processor 205 determines a further area section of the parking area 303 for the further motor vehicle based on the created digital map and the recorded size of the further motor vehicle on which the further motor vehicle is to park.
  • Fig. 4 shows another parking area 401 of the parking lot 301 of the Fig. 3 .
  • a tube sensor 403 is provided along the parking area 401 and is arranged recessed in the parking area 401.
  • a hose sensor in the sense of the invention refers to a hose within which one or more pressure sensors are arranged.
  • a respective width of motor vehicles that are parked on the parking area 401 can be detected if these motor vehicles are parked transversely with respect to the longitudinal direction of the tube sensor 403.
  • motor vehicles 405, 407, 409 This is in Fig. 4 symbolically represented by motor vehicles 405, 407, 409. These stand with their front and rear wheels on the tube sensor 403 so that it can measure the corresponding pressurization. Depending on where the pressurization is measured, this can determine the distance between the front and rear wheels of the motor vehicle can be determined so that a width of the motor vehicles 405, 407, 409 can then be determined or estimated based on this.
  • Parking areas usually have markings that visually separate individual parking spaces for motor vehicles from one another.
  • markings include, for example, solid lines and/or dashed lines.
  • a standard width or a standard length is specified for parking spaces for motor vehicles.
  • a certain proportion of the marked parking area is always unused, i.e. unoccupied.
  • Such a standard width is in Fig. 4 represented symbolically by means of a dimension line with the reference number 411.
  • motor vehicles are automatically parked within a parking space.
  • Automatic parking means, in particular, that the motor vehicle drives to its parking space or the section of the parking area assigned to it without a driver.
  • Driverless driving includes, for example, remote-controlled driving of the vehicle and/or autonomous driving of the motor vehicle.
  • Automatic parking particularly affects the technical area of “Automated Valet Parking” (AVP).
  • AVP Automatic Valet Parking
  • Fig. 5 shows the parking area 401 according to Fig. 4 with motor vehicles 501, 503, 505 parked in parking area 401.
  • These motor vehicles 501, 503, 505 have the following characteristics compared to motor vehicles 405, 407, 409 Fig. 4 different widths and are parked closer together. These different widths are symbolically represented by two dimension lines with the reference numbers 507, 509.
  • Fig. 6 shows another parking area 601 of the parking lot according to Fig. 3 .
  • a tube sensor 603 is arranged recessed in the parking area 601, analogous to the tube sensor 403 of the parking area 401.
  • a column 611 is arranged on the parking area 601. Between the column 611 and a left end 615 of the parking area 601, three motor vehicles are parked across the tube sensor 603: a first motor vehicle 605, a second motor vehicle 607 and a third motor vehicle 609.
  • the first motor vehicle 605 parks first, then the second motor vehicle 607 comes and then the third motor vehicle 609 follows.
  • a width of the free space or surface section is symbolically marked by a dimension line with the reference number 613.
  • the motor vehicles are reparked as follows:
  • the second motor vehicle 607 is parked to the right of column 611.
  • This parking position to the right of column 611 is symbolically represented by a square with the reference number 701.
  • Reparking is symbolically represented by an arrow with the reference number 703. This means that the second motor vehicle 607 is moved from its original position between the two vehicles 605, 609 to the right of the column 611 and is parked there. This symbolically shows the Fig. 7 .
  • a reparking of the third motor vehicle 609 is symbolically shown. This is reparked to the original position of the second motor vehicle 607 before it is reparked. This means that the third motor vehicle 609 is moved to the position of the second motor vehicle 607 before it is reparked.
  • This reparking process is symbolically represented by an arrow with the reference number 801.
  • Fig. 8 also shows the second motor vehicle 607 in its reparked position, i.e. to the right of the column or pillar 611.
  • Fig. 9 shows, on the one hand, the now reparked third motor vehicle 609 and two further motor vehicles 901, 903, which are now parked between the reparked third motor vehicle 609 and the column or pillar 611, namely across the tube sensor 603.
  • the reparking procedure described above is preferably carried out using the respective size of the parked and to-be-parked motor vehicle and using the created digital map.
  • the invention provides an efficient concept for the efficient operation of a parking lot, which particularly advantageously enables efficient use of a parking area.
  • the invention is based here in particular on the idea that it is advantageous to park motor vehicles with different widths in different areas in order to further efficiently optimize a process of automating driverless or driverless parking.
  • the concept according to the invention can be used, for example, for parking areas in which only driverless or driverless vehicles park, i.e. in which only purely automated parking takes place.
  • the concept according to the invention can also be used or applied to parking areas in which mixed situations can occur.
  • Mixed situations refer to situations in which both driverless or driverless motor vehicles are parked in the parking area as well as manually driven motor vehicles, i.e. by a driver.
  • the concept according to the invention can also be used or applied to parking areas in which motor vehicles driven exclusively by a driver, i.e. manually driven motor vehicles, are parked.
  • a driver i.e. manually driven motor vehicles
  • a so-called pickup zone also known as a pick-up zone
  • a basic idea can be seen in particular in the fact that a size measurement, in particular a width measurement, of the parked motor vehicles is carried out via a distance between the wheels of the parked motor vehicles using several tube sensors. It is preferably provided that a width estimate, generally a size estimate, of the motor vehicles is carried out from the measured distances.
  • a width and/or a length of the surface section (with additional determination of a length) which is occupied by the motor vehicle can be determined or calculated.
  • a parking space size map in particular a parking space width map, is created: the above-mentioned digital map of the parking space, which indicates which area sections are occupied with which size.
  • Motor vehicles that want to park in the parking area are preferably measured.
  • the measurement of the motor vehicles to be parked is carried out, for example, by measuring the motor vehicle using a monitoring/measuring sensor system, which is, for example, part of the parking lot infrastructure.
  • This Monitoring/measuring sensors include, for example, one or more tube sensors.
  • the measurement of motor vehicles can be carried out, for example, at characteristic points or locations in the parking lot. Such characteristic places are, for example, an entrance, junctions or in front of a barrier.
  • a further area section is determined for the motor vehicle to be parked.
  • a criterion for this determination is preferably optimal utilization of the parking space with regard to the number of motor vehicles.
  • the optimal utilization of the parking space is achieved by reparking, in particular regular reparking, of the parked motor vehicles.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

  • Erfindung betrifft ein System zum Betreiben eines Parkplatzes. Die Erfindung betrifft einen Parkplatz für Kraftfahrzeuge.
    • Stand der Technik
  • Die Offenlegungsschrift US 2012/112929 A1 beschreibt einen Parkplatz, wobei Sensoren des Parkplatzes ein sich näherndes Kraftfahrzeug erfassen. Basierend auf der Erfassung wird eine Größe des Kraftfahrzeugs ermittelt. Dem Kraftfahrzeug wird ein Stellplatz zugeordnet, wobei eine Größe des Stellplatzes basierend auf der ermittelten Größe des Kraftfahrzeugs ermittelt wird. Der Stellplatz wird einem Fahrer des Kraftfahrzeugs unter Verwendung eines Laserpointers visuell markiert.
  • Die Offenlegungsschrift DE 10 2014 211 557 A1 zeigt ein Valet-Parking System zum automatischen Verbringen eines Fahrzeugs zu einem zugewiesenen Parkplatz innerhalb eines vorgegebenen Parkraums.
  • Die Offenlegungsschrift DE 10 2012 215 218 A1 zeigt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Parkraumoptimierung. Ein weiteres Verfahren zum Betreiben eines Parkplatzes mit auf der Parkfläche angeordneten Sensoren ist aus der EP-A1-1816623 (FIAT RICERCHE [IT] ) bekannt.
    • Offenbarung der Erfindung
  • Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist darin zu sehen, ein Konzept zum effizienten Betreiben eines Parkplatzes bereitzustellen.
  • Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen.
  • Nach einem Aspekt wird ein System zum Betreiben eines Parkplatzes nach Anspruch 1 bereitgestellt.
  • Nach einem weiteren Aspekt wird ein Parkplatz für Kraftfahrzeuge nach Anspruch 6 bereitgestellt.
  • Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass die obige Aufgabe dadurch gelöst werden kann, dass unter Verwendung von mehreren Drucksensoren, die auf der Parkfläche angeordnet und/oder in der Parkfläche versenkt angeordnet sind, eine jeweilige Größe der mittels der Kraftfahrzeuge belegten Flächenabschnitte der Parkfläche ermittelt wird, sodass basierend darauf bekannt ist, wo sich innerhalb der Parkfläche noch freie Flächenabschnitte befinden, auf welchen weitere Kraftfahrzeuge parken können. Dieses Wissen wird erfindungsgemäß in Form einer digitalen Karte des Parkplatzes bereitgestellt, die angibt, welche Flächenabschnitte mit welcher Größe belegt sind.
  • Dadurch, dass die Größe des weiteren Kraftfahrzeugs, welches auf der Parkfläche geparkt werden soll, erfasst wird, kann anschließend effizient ein weiterer Flächenabschnitt der Parkfläche für das weitere Kraftfahrzeug ermittelt werden, wobei für dieses Ermitteln die erstellte digitale Karte und die erfasste Größe des weiteren Kraftfahrzeugs verwendet werden. Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass effizient für das weitere Kraftfahrzeug ein Flächenabschnitt gefunden werden kann, auf welchem das weitere Kraftfahrzeug parken kann. Insbesondere wird dadurch der technische Vorteil bewirkt, dass dann das weitere Kraftfahrzeug effizient zu dem weiteren Flächenabschnitt geleitet oder geführt werden kann, sodass dadurch in vorteilhafter Weise eine Reduzierung einer Zeit für eine Suche eines freien Flächenabschnitts bewirkt werden kann. Damit einhergehend kann in vorteilhafter Weise ein Kraftstoffverbrauch, der mit einer Suche nach einem freien Stellplatz verbunden ist, effizient reduziert werden.
  • Durch die Reduzierung der Suchzeit wird ferner der technische Vorteil bewirkt, dass die Zeit, in der das Kraftfahrzeug am fahrenden Verkehr innerhalb des Parkplatzes teilnimmt, effizient reduziert werden kann. Entsprechend kann ein fahrender Verkehr effizient beeinflusst werden. Insbesondere kann dadurch ein Verkehrsfluss effizient optimiert werden.
  • Somit wird also der technische Vorteil bewirkt, dass ein Konzept zum effizienten Betreiben eines Parkplatzes bereitgestellt ist.
  • Das Vorsehen einer digitalen Karte des Parkplatzes, die angibt, welche Flächenabschnitte mit welcher Größe belegt sind, weist insbesondere den technischen Vorteil auf, dass zum Beispiel Kraftfahrzeuge innerhalb des Parkplatzes effizient basierend auf einer solchen digitalen Karte navigieren können. Insbesondere können die Kraftfahrzeuge basierend auf einer solchen digitalen Karte effizient zu einem freien Flächenabschnitt navigieren.
  • Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das weitere Kraftfahrzeug basierend auf der erstellten digitalen Karte und dem ermittelten weiteren Flächenabschnitt zu dem freien Flächenabschnitt geleitet oder geführt wird. Das Leiten umfasst zum Beispiel ein Fernsteuern des weiteren Kraftfahrzeugs. Das Leiten umfasst zum Beispiel, dass dem weiteren Kraftfahrzeug die erstellte digitale Karte und eine Position des ermittelten weiteren Flächenabschnitts über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk übermittelt werden, sodass das weitere Kraftfahrzeug basierend auf der erstellten digitalen Karte und der Position des ermittelten weiteren Flächenabschnitts autonom zu dem weiteren Flächenabschnitt navigieren kann.
  • Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Leiten des weiteren Kraftfahrzeugs ein Leiten des Kraftfahrzeugs mittels eines Parkleitsystems umfasst.
  • Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass das weitere Kraftfahrzeug effizient zu dem weiteren Flächenabschnitt geleitet werden kann.
  • Ein Parkleitsystem bezeichnet insbesondere ein System, welches ausgebildet ist, ein Kraftfahrzeug zu einem Parkplatz mit einer Parkfläche aufweisend einen freien Flächenabschnitt respektive zu einem freien Flächenabschnitt einer Parkfläche eines Parkplatzes zu leiten.
  • Das Leiten umfasst vorzugsweise ein Anzeigen einer Fahrempfehlung in Richtung des freien Flächenabschnitts, hier also dem weiteren Flächenabschnitt.
  • Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Leiten umfasst, dass das weitere Kraftfahrzeug mittels eines Navigationsgeräts zu dem ermittelten weiteren Flächenabschnitt der Parkfläche geleitet wird.
  • Ein solches Navigationsgerät ist zum Beispiel in dem weiteren Kraftfahrzeug integriert.
  • Ein solches Navigationsgerät ist zum Beispiel von einem mobilen Endgerät umfasst. Das mobile Endgerät ist zum Beispiel ein Mobilfunktelefon.
  • Zum Beispiel ist vorgesehen, dass auf dem mobilen Endgerät, zum Beispiel auf dem Mobiltelefon, eine App oder ein Programm ausgeführt wird, welches basierend auf der erstellten digitalen Karte sowie dem ermittelten Flächenabschnitt das weitere Kraftfahrzeug zu dem weiteren Flächenabschnitt leitet oder führt.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Erfassen der Größe des weiteren Kraftfahrzeugs ein Vermessen des weiteren Kraftfahrzeugs mittels eines vom Parkplatz umfassten Umfeldsensors umfasst.
  • Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Größe des weiteren Kraftfahrzeugs effizient ermittelt werden kann.
  • Zum Beispiel ist vorgesehen, dass in einem Einfahrtsbereich des Parkplatzes der Umfeldsensor angeordnet ist, der somit bei einem Einfahren des weiteren Kraftfahrzeugs in den Parkplatz die Größe des weiteren Kraftfahrzeugs erfasst.
  • Ein Umfeldsensor im Sinne der vorliegenden Erfindung ist zum Beispiel einer der folgenden Sensoren: Radarsensor, Lidarsensor, Lasersensor, Videosensor, insbesondere Videosensor einer Videokamera, Ultraschallsensor, Magnetsensor, Drucksensor und Infrarotsensor. Ausführungen, die im Zusammenhang mit dem oder den Drucksensoren gemacht sind, die die sich auf der Parkfläche befindenden Kraftfahrzeuge erfassen, gelten analog für den vorbezeichneten Drucksensor, der als ein Beispiel für einen Umfeldsensor genannt ist.
  • Wenn der Singular für den Umfeldsensor verwendet wird, soll stets der Plural mitgelesen werden und umgekehrt.
  • Bei mehreren Umfeldsensoren sind diese zum Beispiel gleich oder unterschiedlich ausgebildet.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Erfassen der Größe des weiteren Kraftfahrzeugs ein Empfangen der Größe des weiteren Kraftfahrzeugs über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk umfasst.
  • Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Größe des weiteren Kraftfahrzeugs effizient ermittelt werden kann.
  • Zum Beispiel ist vorgesehen, dass die Größe des weiteren Kraftfahrzeugs im Rahmen einer Anmeldung des weiteren Kraftfahrzeugs bei einem Parkplatzverwaltungsserver zum Verwalten des Parkplatzes an den Parkplatzverwaltungsserver über das drahtlose Kommunikationsnetzwerk übermittelt wird. Eine solche Anmeldung umfasst insbesondere eine Reservierungsanfrage für eine Reservierung eines freien Flächenabschnitts zwecks Parkens.
  • Ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk umfasst insbesondere ein Mobilfunkkommunikationsnetzwerk und/oder WLAN-Kommunikationsnetzwerk.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Ermitteln des weiteren Flächenabschnitts, auf welchem das weitere Kraftfahrzeug parken soll, derart durchgeführt wird, dass die Parkfläche optimal bezüglich einer Anzahl an geparkten Kraftfahrzeugen ausgenutzt ist.
  • Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass der Parkplatz effizient betrieben werden kann respektive dass die Parkfläche effizient genutzt werden kann.
  • Optimal bedeutet hier beispielsweise, dass beispielsweise ein weiterer Flächenabschnitt für das weitere Kraftfahrzeug verwendet oder ermittelt wird, dessen Größe der Größe des weiteren Flächenabschnitts entspricht, zumindest in einem vorgegebenen Größentoleranzbereich entspricht.
  • Das heißt also beispielsweise, dass in einer Ausführungsform vorgesehen ist, dass das Ermitteln des weiteren Flächenabschnitts, auf welchem das weitere Kraftfahrzeug parken soll, ein Auswählen desjenigen freien Flächenabschnitts aus mehreren freien Flächenabschnitt umfasst, dessen Größe der Größe des weiteren Kraftfahrzeugs entspricht, beispielsweise zumindest in einem vorgegebenen Größentoleranzbereich entspricht.
  • Es kann also in vorteilhafter Weise verhindert werden, dass ein Flächenabschnitt von einer Größe, dass eine Großraumlimousine (zum Beispiel "S-Klasse") darauf parken kann, mittels eines Kompaktfahrzeugs (zum Beispiel "SMART") belegt wird. Die für das Parken von Kraftfahrzeugen zur Verfügung stehende Parkfläche kann also effizient genutzt werden.
  • Es kann dadurch ferner verhindert werden, dass es zu einer Situation kommt, in der zwar ein freier Flächenabschnitt zur Verfügung steht, dessen Größe aber nur für einen Kleinwagen oder ein Kompaktfahrzeug ausreicht, nicht aber für eine Großraumlimousine.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass basierend auf der erstellten digitalen Karte des Parkplatzes ermittelt wird, ob innerhalb der Parkfläche zumindest ein zusätzlicher Flächenabschnitt mit einer vorgegebenen Größe zum Parken eines zusätzlichen Kraftfahrzeugs durch Änderung zumindest einer jeweiligen Position der die belegten Flächenabschnitte belegenden Kraftfahrzeuge bereitgestellt werden kann, wobei das der zumindest einen Position entsprechende Kraftfahrzeug basierend auf einem Ergebnis des Ermittelns, ob innerhalb der Parkfläche zumindest ein zusätzlicher Flächenabschnitt mit einer vorgegebenen Größe zum Parken eines zusätzlichen Kraftfahrzeugs durch Änderung zumindest einer jeweiligen Position der die belegten Flächenabschnitte belegenden Kraftfahrzeuge bereitgestellt werden kann, automatisch umgeparkt wird.
  • Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass der Parkplatz effizient betrieben werden kann. Insbesondere wird dadurch der technische Vorteil bewirkt, dass dadurch die Parkfläche optimal bezüglich einer Anzahl an geparkten Kraftfahrzeugen ausgenutzt werden kann.
  • Das automatische Umparken umfasst zum Beispiel ein Fernsteuern des oder der entsprechenden Kraftfahrzeuge. Das automatische Umparken umfasst also insbesondere, dass das oder die entsprechenden Kraftfahrzeuge ferngesteuert umparken.
  • Das automatische Umparken umfasst zum Beispiel ein Senden einer jeweiligen Umparktrajektorie respektive einer jeweiligen neuen Parkposition für das oder die entsprechenden Kraftfahrzeuge über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk, so dass das oder die entsprechenden Kraftfahrzeuge basierend auf der Umparktrajektorie respektive basierend auf der neuen Parkposition autonom umparken.
  • Das heißt also beispielsweise, dass das automatische Umparken umfasst, dass das oder die entsprechenden Kraftfahrzeuge autonom umparken.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das System zum Betreiben eines Parkplatzes ausgebildet oder eingerichtet ist, das Verfahren zum Betreiben eines Parkplatzes aus- oder durchzuführen.
  • Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Verfahren zum Betreiben eines Parkplatzes mittels des Systems zum Betreiben eines Parkplatzes ausgeführt oder durchgeführt wird.
  • Technische Funktionalitäten des Systems ergeben sich analog aus entsprechenden technischen Funktionalitäten des Verfahrens und umgekehrt. Das heißt also insbesondere, dass sich Systemmerkmale aus entsprechenden Verfahrensmerkmalen und umgekehrt ergeben.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Erfassungseinrichtung einen Umfeldsensor zum Vermessen der Größe des weiteren Kraftfahrzeugs umfasst.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Erfassungseinrichtung eine Kommunikationsschnittstelle zum Empfangen der Größe des weiteren Kraftfahrzeugs über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk umfasst.
  • Nach einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Prozessor ausgebildet ist, das Ermitteln des weiteren Flächenabschnitts, auf welchem das weitere Kraftfahrzeug parken soll, derart durchzuführen, dass die Parkfläche optimal bezüglich einer Anzahl an geparkten Kraftfahrzeugen ausgenutzt ist.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Prozessor ausgebildet ist, basierend auf der erstellten digitalen Karte des Parkplatzes zu ermitteln, ob innerhalb der Parkfläche zumindest ein zusätzlicher Flächenabschnitt mit einer vorgegebenen Größe zum Parken eines zusätzlichen Kraftfahrzeugs durch Änderung zumindest einer jeweiligen Position der die belegten Flächenabschnitte belegenden Kraftfahrzeuge bereitgestellt werden kann, wobei eine Umparkeinrichtung vorgesehen ist, die ausgebildet ist, das der zumindest einen Position entsprechende Kraftfahrzeug basierend auf einem Ergebnis des Ermittelns, ob innerhalb der Parkfläche zumindest ein zusätzlicher Flächenabschnitt mit einer vorgegebenen Größe zum Parken eines zusätzlichen Kraftfahrzeugs durch Änderung zumindest einer jeweiligen Position der die belegten Flächenabschnitte belegenden Kraftfahrzeuge bereitgestellt werden kann, automatisch umzuparken.
  • Der Begriff "Größe", wie er im Sinne dieser Beschreibung verwendet wird, umfasst insbesondere eine Breite und/oder eine Länge.
  • Das heißt also, dass eine Größe des Kraftfahrzeugs, die in diesem Zusammenhang auch als eine Kraftfahrzeuggröße bezeichnet werden kann, insbesondere eine Länge, also eine Kraftfahrzeuglänge, und/oder eine Breite, also eine Kraftfahrzeugbreite, umfasst.
  • Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das System ein Parkleitsystem umfasst, welches ausgebildet ist, das weitere Kraftfahrzeug basierend auf der erstellten digitalen Karte und dem ermittelten Flächenabschnitt zu dem ermittelten Flächenabschnitt der Parkfläche zu leiten.
  • Die mehreren Drucksensoren sind nach einer Ausführungsform identisch oder unterschiedlich ausgebildet.
  • Erfindungsgemäss ist vorgesehen, dass die Drucksensoren innerhalb eines oder mehrerer Schläuche angeordnet sind. Der oder die Schläuche sind auf der Parkfläche angeordnet und/oder in der Parkfläche versenkt angeordnet.
  • Das heißt insbesondere, dass zum Beispiel mehrere Schläuche vorgesehen sind, innerhalb welchen jeweils mehrere Drucksensoren angeordnet sind, wobei die mehreren Schläuche auf der Parkfläche angeordnet und/oder versenkt in der Parkfläche angeordnet sind.
  • In einer Ausführungsform ist ein Drucksensor ein piezoelektrischer Drucksensor.
  • Ein piezoelektrischer Drucksensor im Sinne der Erfindung arbeitet basierend auf dem piezoelektrischen Effekt.
  • Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass keine eigene Spannungsquelle für den Drucksensor zur Verfügung gestellt werden muss.
  • Das Vorsehen eines Schlauchs bewirkt in vorteilhafter Weise, dass die Drucksensoren effizient geschützt werden können.
  • Ein Schlauch bezeichnet insbesondere einen flexiblen Hohlkörper, insbesondere einen flexiblen, länglichen Hohlkörper. Ein Schlauch ist also, auch wenn nicht explizit geschrieben, flexibel.
  • Dadurch, dass der Schlauch flexibel ausgebildet ist, führt eine Beaufschlagung eines Drucks auf den Schlauch ebenfalls zu einer Beaufschlagung des Drucks auf den Drucksensor.
  • Ein Schlauch weist zum Beispiel einen runden Querschnitt auf. Ein Schlauch weist zum Beispiel einen eckigen Querschnitt auf, zum Beispiel einen quadratischen oder rechteckigen Querschnitt.
  • Bei einem Schlauch aufweisend einen quadratischen oder rechteckigen Querschnitt weist eine der vier Wände des Schlauchs beispielsweise eine Wandstärke auf, die größer ist als die jeweilige Wandstärke der drei anderen Wände. Diese eine Wand ist dann beispielsweise bei der Verwendung des Schlauchs in Richtung von zu erfassenden Kraftfahrzeugen angeordnet. Durch das Vorsehen einer Wand mit einer größeren Wandstärke kann der Drucksensor effizient vor zu hohen mechanischen Belastungen geschützt werden.
  • Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die mehreren Drucksensoren des Systems ausgebildet sind, auf der Parkfläche angeordnet und/oder in einer Parkfläche versenkt angeordnet zu werden.
  • Die Formulierung "in der Parkfläche versenkt angeordnet" bedeutet insbesondere, dass die Drucksensoren respektive der oder die Schläuche in einer Vertiefung oder in mehreren Vertiefungen der Parkfläche angeordnet sind. Zum Beispiel sind die Drucksensoren respektive der oder die Schläuche flächenbündig mit der Parkfläche angeordnet.
  • Das heißt also insbesondere, dass beispielsweise in der Parkfläche mehrere Vertiefungen gebildet sind, in welchen die Drucksensoren respektive die Schläuche angeordnet oder aufgenommen sind.
  • Die Formulierung "respektive" umfasst insbesondere die Formulierung "und/oder".
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigen
    • Fig. 1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Parkplatzes,
    • Fig. 2 ein System zum Betreiben eines Parkplatzes,
    • Fig. 3 einen Parkplatz für Kraftfahrzeuge,
    • Fig. 4 eine weitere Parkfläche des Parkplatzes der Fig. 3 mit geparkten Kraftfahrzeugen,
    • Fig. 5 die weitere Parkfläche gemäß Fig. 4 mit geparkten Kraftfahrzeugen,
    • Fig. 6 eine andere Parkfläche des Parkplatzes der Fig. 3 mit geparkten Kraftfahrzeugen und
    • Fig. 7-9 jeweils einen Zeitpunkt eines automatischen Umparkens der auf der anderen Parkfläche geparkten Kraftfahrzeuge.
  • Fig. 1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Parkplatzes, wobei der Parkplatz eine Parkfläche zum Parken von Kraftfahrzeugen aufweist. Die Ausführungsform gemäß Fig. 1 ist nicht erfindungsgemäß und dient lediglich der Veranschaulichung.
  • Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:
    • Erfassen 101 mehrerer Kraftfahrzeuge, die sich auf der Parkfläche befindenden, mittels mehrerer auf der Parkfläche angeordneter und/oder in der Parkfläche versenkt angeordneter Drucksensoren,
    • Ermitteln 103 einer jeweiligen Größe von mittels der erfassten Kraftfahrzeuge belegten Flächenabschnitten der Parkfläche basierend auf der Erfassung,
    • Einfügen 105 der belegten Flächenabschnitte mit der ermittelten Größe in eine digitale Karte des Parkplatzes, so dass eine digitale Karte des Parkplatzes erstellt 107 wird, die angibt, welche Flächenabschnitte mit welcher Größe belegt sind,
    • Erfassen 109 einer Größe eines weiteren Kraftfahrzeugs, welches auf der Parkfläche geparkt werden soll,
    • Ermitteln 111 eines weiteren Flächenabschnitts der Parkfläche für das weitere Kraftfahrzeug basierend auf der erstellten digitalen Karte und der erfassten Größe des weiteren Kraftfahrzeugs, auf welchem das weitere Kraftfahrzeug parken soll.
  • Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das weitere Kraftfahrzeug ferngesteuert zu dem weiteren Flächenabschnitt geführt wird.
  • Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das weitere Kraftfahrzeug mittels eines Parkleitsystems zu dem weiteren Flächenabschnitt geleitet oder geführt wird.
  • Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erstellte digitale Karte und eine Position des weiteren Flächenabschnitts über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk an das Kraftfahrzeug gesendet werden. Dadurch wird in vorteilhafter Weise der technische Vorteil bewirkt, dass das weitere Kraftfahrzeug autonom basierend auf der erstellten digitalen Karte und auf der Position des weiteren Flächenabschnitts zu dem weiteren Flächenabschnitt navigieren kann.
  • Wenn zum Beispiel ein Kraftfahrzeug längs zu einer vorgegebenen Fahrtrichtung parkt, so wird zum Beispiel mittels der Drucksensoren ein Abstand des respektive der Vorder- und Rückräder des Kraftfahrzeugs ermittelt oder erfasst.
  • Sofern zum Beispiel das Kraftfahrzeug quer zu einer vorgegebenen Fahrtrichtung parkt, so wird zum Beispiel ein Abstand der Vorder- respektive Rückräder des Kraftfahrzeugs mittels der Drucksensoren erfasst.
  • Die vorstehend bezeichneten Abstände geben also eine Breite (bei einem Querparken) respektive eine Länge (beim Längsparken) des Kraftfahrzeugs an.
  • Fig. 2 zeigt ein System 201 zum Betreiben eines Parkplatzes, wobei der Parkplatz eine Parkfläche zum Parken von Kraftfahrzeugen aufweist.
  • Das System 201 umfasst:
    • mehrere Drucksensoren 203 zum Erfassen von mehreren sich auf der Parkfläche befindenden Kraftfahrzeugen,
    • einen Prozessor 205 zum Ermitteln einer jeweiligen Größe von mittels der erfassten Kraftfahrzeuge belegten Flächenabschnitten der Parkfläche basierend auf der Erfassung,
    • wobei der Prozessor 205 ausgebildet ist, die belegten Flächenabschnitte mit der ermittelten Größe in eine digitale Karte des Parkplatzes einzufügen, so dass eine digitale Karte des Parkplatzes erstellt wird, die angibt, welche Flächenabschnitte mit welcher Größe belegt sind,
    • eine Erfassungseinrichtung 207 zum Erfassen einer Größe eines weiteren Kraftfahrzeugs, welches auf der Parkfläche geparkt werden soll,
    • wobei der Prozessor 205 ausgebildet ist, einen weiteren Flächenabschnitt der Parkfläche für das weitere Kraftfahrzeug basierend auf der erstellten digitalen Karte und der erfassten Größe des weiteren Kraftfahrzeugs zu ermitteln, auf welchem das weitere Kraftfahrzeug parken soll.
  • Fig. 3 zeigt einen Parkplatz 301 für Kraftfahrzeuge.
  • Der Parkplatz 301 umfasst eine Parkfläche 303 zum Parken von Kraftfahrzeugen. Das heißt, dass auf der Parkfläche 303 Kraftfahrzeuge parken können.
  • Der Parkplatz 301 umfasst ferner das System 201 der Fig. 2. Die Drucksensoren 203 sind in Vertiefungen 305 der Parkfläche 303 angeordnet. Das heißt also, dass die Drucksensoren 203 versenkt in der Parkfläche 303 angeordnet sind. In einer nicht gezeigten Ausführungsform sind weitere Drucksensoren anstelle oder zusätzlich zu den Drucksensoren 203 auf der Parkfläche 303 angeordnet. Sofern nur Drucksensoren auf der Parkfläche 303 angeordnet sind, ist die Parkfläche 303 beispielsweise frei von einer Vertiefung.
  • Wenn sich nun ein Kraftfahrzeug auf der Parkfläche 303 abstellt, so führt eine Druckbeaufschlagung seitens des abgestellten Kraftfahrzeugs auf die Drucksensoren 203 zu einem entsprechenden Messsignal der Drucksensoren 203. Je nachdem, welche der Drucksensoren 203 ein Messsignal liefern, kann ein Abstand zwischen den Vorder- respektive Rückrädern respektive ein Abstand zwischen den Vorder- und Rückrädern des Kraftfahrzeugs erfasst werden. Denn die Positionen der Drucksensoren 203 innerhalb der Parkfläche 303 sind bekannt. Ebenfalls sind die Abstände zwischen den einzelnen Drucksensoren 203 bekannt.
  • In den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen sind lediglich zwei Drucksensoren 203 gezeigt. In anderen, nicht gezeigten Ausführungsbeispielen sind mehr als zwei Drucksensoren vorgesehen.
  • Es kann also in vorteilhafter Weise erfasst werden, wo sich innerhalb der Parkfläche Kraftfahrzeuge abgestellt haben und somit entsprechende Flächenabschnitte der Parkfläche belegen. Ebenfalls kann in vorteilhafter Weise unter Verwendung der Drucksensoren eine Breite der abgestellten oder parkenden Kraftfahrzeuge erfasst werden.
  • Diese Informationen, also die belegten Flächenabschnitte mit der ermittelten Größe, werden in eine digitale Karte des Parkplatzes eingefügt, sodass eine digitale Karte des Parkplatzes erstellt wird, die angibt, welche Flächenabschnitte mit welcher Größe belegt sind.
  • An dieser Stelle wird angemerkt, dass es für die Erfassung der Kraftfahrzeuge ausreicht, dass diese die Drucksensoren einmal überfahren, sie müssen nicht auf den Drucksensoren stehen bleiben, können dies aber beispielsweise tun. Das heißt, dass beispielsweise auch ein Kraftfahrzeug erfasst wird, welches über einen Drucksensor fährt und vor respektive hinter dem Drucksensor stehen bleibt.
  • Die Erfassungseinrichtung 207 erfasst eine Größe eines weiteren Kraftfahrzeugs, welches auf der Parkfläche geparkt werden soll.
  • Der Prozessor 205 ermittelt einen weiteren Flächenabschnitt der Parkfläche 303 für das weitere Kraftfahrzeug basierend auf der erstellten digitalen Karte und der erfassten Größe des weiteren Kraftfahrzeugs, auf welchem das weitere Kraftfahrzeug parken soll.
  • Fig. 4 zeigt eine weitere Parkfläche 401 des Parkplatzes 301 der Fig. 3. Längs über die Parkfläche 401 ist ein Schlauchsensor 403 vorgesehen, der in der Parkfläche 401 versenkt angeordnet ist.
  • Ein Schlauchsensor im Sinne der Erfindung bezeichnet einen Schlauch, innerhalb welchem ein oder mehrere Drucksensoren angeordnet sind.
  • Somit kann also mittels des Schlauchsensors 403 eine jeweilige Breite von Kraftfahrzeugen, die auf der Parkfläche 401 parken, erfasst werden, wenn diese Kraftfahrzeuge bezogen auf die Längsrichtung des Schlauchsensors 403 quer parken.
  • Dies ist in Fig. 4 symbolisch mittels Kraftfahrzeugen 405, 407, 409 dargestellt. Diese stehen mit ihren Vorder- respektive Hinterrädern auf dem Schlauchsensor 403, sodass dieser eine entsprechende Druckbeaufschlagung messen kann. Je nachdem, wo die Druckbeaufschlagung gemessen wird, kann hierüber ein Abstand zwischen den Vorder- respektive Hinterrädern der Kraftfahrzeuge ermittelt werden, sodass dann basierend darauf eine Breite der Kraftfahrzeuge 405, 407, 409 ermittelt oder geschätzt werden kann.
  • Üblicherweise weisen Parkflächen Markierungen auf, die einzelne Stellplätze für Kraftfahrzeuge visuell voneinander abgrenzen. Solche Markierungen umfassen zum Beispiel durchgezogene Linien und/oder gestrichelte Linien.
  • In der Regel wird eine Standardbreite respektive eine Standardlänge für Stellplätze für Kraftfahrzeuge vorgegeben. Je nachdem, wie breit dann aber die geparkten Kraftfahrzeuge tatsächlich sind, ist stets ein gewisser Anteil der markierten Parkfläche ungenutzt, also unbelegt.
  • Wenn Kraftfahrzeuge nun dichter geparkt werden, so kann eine vorhandene Parkfläche effizienter ausgenutzt werden. Insbesondere können dann mehr Kraftfahrzeuge bei gleicher Größe auf der Parkfläche parken.
  • Eine solche Standardbreite ist in Fig. 4 symbolisch mittels einer Maßlinie mit dem Bezugszeichen 411 dargestellt.
  • Wenn Kraftfahrzeuge entsprechend dicht parken, können zwar Kraftfahrzeugtüren in der Regel nicht mehr so weit geöffnet werden, dass noch Personen in das Kraftfahrzeug einsteigen respektive aus dem Kraftfahrzeug aussteigen können. Doch dies ist im Rahmen eines automatischen Parkens von Kraftfahrzeugen auch nicht mehr unbedingt notwendig. Denn im Rahmen eines automatischen Parkens werden Kraftfahrzeuge automatisch innerhalb eines Parkplatzes geparkt. Ein automatisches Parken bedeutet insbesondere, dass das Kraftfahrzeug führerlos zu seinem Stellplatz oder seinem ihm zugewiesenen Flächenabschnitt der Parkfläche fährt. Ein führerloses Fahren umfasst zum Beispiel ein ferngesteuertes Fahren des Fahrzeugs und/oder ein autonomes Fahren des Kraftfahrzeugs.
  • Das heißt also, dass sich im Rahmen eines automatischen Parkens von Kraftfahrzeugen keine Fahrer mehr in den Kraftfahrzeugen befinden müssen. Somit ist es auch nicht mehr notwendig, dass Kraftfahrzeugtüren geöffnet werden müssen, nachdem das Kraftfahrzeug geparkt wurde, damit der Fahrer aus dem Kraftfahrzeug aussteigen kann.
  • Das automatische Parken betrifft insbesondere das technische Gebiet des "Automated Valet Parking" (AVP).
  • Fig. 5 zeigt die Parkfläche 401 gemäß Fig. 4 mit Kraftfahrzeugen 501, 503, 505, die auf der Parkfläche 401 abgestellt sind. Diese Kraftfahrzeuge 501, 503, 505 weisen verglichen mit den Kraftfahrzeugen 405, 407, 409 gemäß Fig. 4 unterschiedliche Breiten auf und sind dichter aneinander geparkt. Diese unterschiedlichen Breiten sind symbolisch mittels zweier Maßlinien mit den Bezugszeichen 507, 509 dargestellt.
  • Fig. 6 zeigt eine andere Parkfläche 601 des Parkplatzes gemäß Fig. 3.
  • In der Parkfläche 601 ist ein Schlauchsensor 603 versenkt angeordnet analog zum Schlauchsensor 403 der Parkfläche 401. Auf der Parkfläche 601 ist eine Säule 611 angeordnet. Zwischen der Säule 611 und einem linken Ende 615 der Parkfläche 601 sind drei Kraftfahrzeuge quer zum Schlauchsensor 603 geparkt: ein erstes Kraftfahrzeug 605, ein zweites Kraftfahrzeug 607 und ein drittes Kraftfahrzeug 609.
  • Von dem linken Ende 615 der Parkfläche 601 aus gesehen parkt das erste Kraftfahrzeug 605 zuerst, dann kommt das zweite Kraftfahrzeug 607 und dann folgt das dritte Kraftfahrzeug 609.
  • Zwischen dem dritten Kraftfahrzeug 609 und der Säule 611 ist noch Raum für ein Parken zumindest eines weiteren Kraftfahrzeugs. Eine Breite des freien Raums oder Flächenabschnitts ist symbolisch mittels einer Maßlinie mit dem Bezugszeichen 613 gekennzeichnet.
  • Um die Parkfläche 601 effizient auszunutzen, ist ein Umparken der Kraftfahrzeuge wie folgt vorgesehen:
    Das zweite Kraftfahrzeug 607 wird rechts neben der Säule 611 geparkt. Diese Parkposition rechts neben der Säule 611 ist symbolisch mittels eines Vierecks mit dem Bezugszeichen 701 dargestellt. Das Umparken ist symbolisch mittels eines Pfeils mit dem Bezugszeichen 703 dargestellt. Das heißt also, dass das zweite Kraftfahrzeug 607 von seiner ursprünglichen Position zwischen den beiden Fahrzeugen 605, 609 rechts neben die Säule 611 bewegt wird und dort abgestellt wird. Dies zeigt symbolisch die Fig. 7.
  • Gemäß Fig. 8 ist symbolisch ein Umparken des dritten Kraftfahrzeugs 609 dargestellt. Dieses wird an die ursprüngliche Position des zweiten Kraftfahrzeugs 607 vor dessen Umparken umgeparkt. Das heißt also, dass das dritte Kraftfahrzeug 609 auf die Position des zweiten Kraftfahrzeugs 607 bewegt wird vor dessen Umparken. Dieser Umparkvorgang ist symbolisch mittels eines Pfeils mit dem Bezugszeichen 801 dargestellt.
  • Fig. 8 zeigt ferner das zweite Kraftfahrzeug 607 auf seiner umgeparkten Position, also rechts neben der Säule oder dem Pfeiler 611.
  • Fig. 9 zeigt zum einen das nun umgeparkte dritte Kraftfahrzeug 609 und zwei weitere Kraftfahrzeuge 901, 903, die nun zwischen dem umgeparkten dritten Kraftfahrzeug 609 und der Säule oder dem Pfeiler 611 parken und zwar quer zum Schlauchsensor 603.
  • Denn aufgrund des Umparkens der beiden Kraftfahrzeuge 607, 609 konnte entsprechend Fläche zum Parken für die zwei Kraftfahrzeuge 901, 903 zwischen den links von der Säule 611 parkenden Kraftfahrzeugen und der Säule 611 geschaffen werden.
  • Nach dem Umparken der Kraftfahrzeuge 607, 609 können also vier Kraftfahrzeuge zwischen dem linken Ende 615 und der Säule 611 parken.
  • Das vorstehend beschriebene Umparkverfahren wird vorzugsweise unter Verwendung der jeweiligen Größe der geparkten und der zu parkenden Kraftfahrzeug sowie unter Verwendung der erstellten digitalen Karte durchgeführt.
  • Zusammenfassend stellt die Erfindung ein effizientes Konzept zum effizienten Betreiben eines Parkplatzes bereit, welches insbesondere in vorteilhafter Weise eine effiziente Nutzung einer Parkfläche ermöglicht.
  • Die Erfindung basiert hier insbesondere auf dem Gedanken, dass es von Vorteil ist, Kraftfahrzeuge mit unterschiedlichen Breiten in unterschiedlichen Bereichen zu parken, um einen Prozess der Automation eines fahrer- oder führerlosen Parkens weiter effizient zu optimieren. Das erfindungsgemäße Konzept kann zum Beispiel für Parkflächen angewendet werden, auf denen nur führerlos oder fahrerlos geführte Kraftfahrzeuge parken, also auf denen nur rein automatisiert geparkt wird.
  • Das erfindungsgemäße Konzept kann ferner für Parkflächen verwendet oder angewendet werden, in denen es zu Mischsituationen kommen kann. Mischsituationen bezeichnen Situationen, in denen sowohl führer- oder fahrerlos geführte Kraftfahrzeuge auf der Parkfläche parken als auch manuell, also mittels eines Fahrers, geführte Kraftfahrzeuge.
  • Das erfindungsgemäße Konzept kann ferner für Parkflächen verwendet oder angewendet werden, in denen ausschließlich mittels eines Fahrers geführte Kraftfahrzeuge, also manuell geführte Kraftfahrzeuge, parken. In diesem Anwendungsfall ist beispielsweise vorgesehen, dass dem Fahrer eine Position des weiteren Flächenabschnitts mitgeteilt wird.
  • Da in der Regel eine Ankunft der verschieden breiten Kraftfahrzeuge am Parkplatz nicht vorhergesagt werden kann, ist insbesondere vorgesehen, eine Anordnung der Kraftfahrzeuge auf der Parkfläche über einen bestimmten Zeitraum, zum Beispiel einen Tag, zu verändern, insbesondere verteilt zu verändern.
  • Ein spontanes Wiederfinden eines Kraftfahrzeugs von einer Person, wobei dieses Wiederfinden nicht von einem Parkraum-Verwaltungssystem unterstützt wird, ist bei einem automatisierten Parken nicht unbedingt notwendig, da im Rahmen des automatisierten Parkens ein Kraftfahrzeug in ausgezeichneten oder vorbestimmten Flächen zur Abholung (eine sog. Abholzone, auch Pick-up-Zone genannt) für den Kunden oder Fahrer bereitsteht.
  • Das heißt also, dass das erfindungsgemäße Konzept es ermöglicht, dass die einzelnen Stellplätze, die zum Beispiel als Parkbuchten ausgebildet sein können, nicht mehr konstante Abmaße aufweisen müssen, sondern hingegen dynamische, also veränderbare, Abmaße aufweisen können.
  • Eine Grundidee ist insbesondere darin zu sehen, dass mittels mehrerer Schlauchsensoren eine Größenmessung, insbesondere eine Breitenmessung, der geparkten Kraftfahrzeuge über einen Abstand der Räder der geparkten Kraftfahrzeuge durchgeführt wird. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass aus den gemessenen Abständen eine Breitenschätzung, allgemein eine Größenschätzung, der Kraftfahrzeuge durchgeführt wird.
  • Auf Basis der Breitenmessung, insbesondere der Breitenschätzung, unter Verwendung der Schlauchsensoren kann insbesondere eine Breite und/oder eine Länge des Flächenabschnitts (bei zusätzlicher Ermittlung einer Länge) ermittelt oder berechnet werden, der mittels des Kraftfahrzeugs belegt ist. Basierend auf dieser Vermessung des belegten Flächenabschnitts wird insbesondere eine Parkraumgrößenkarte, insbesondere eine Parkraumbreitenkarte, erstellt: die vorstehend bezeichnete digitale Karte des Parkplatzes, die angibt, welche Flächenabschnitte mit welcher Größe belegt sind.
  • Vorzugsweise werden Kraftfahrzeuge vermessen, die auf der Parkfläche parken wollen.
  • Dies kann zum Beispiel dadurch durchgeführt werden, dass die Kraftfahrzeuge ihre Abmaße, also insbesondere Länge und/oder Breite, über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk an ein Parkplatzverwaltungssystem des Parkplatzes senden.
  • Das Vermessen der zu parkenden Kraftfahrzeuge wird zum Beispiel mittels eines Vermessens des Kraftfahrzeugs mittels einer Überwachungs-/Messsensorik durchgeführt, die zum Beispiel Teil der Parkplatzinfrastruktur ist. Diese Überwachungs-/Messsensorik umfasst zum Beispiel einen oder mehrere Schlauchsensoren. Das Vermessen der Kraftfahrzeuge kann zum Beispiel an charakteristischen Stellen oder Orten des Parkplatzes durchgeführt werden. Solch charakteristische Stellen sind zum Beispiel eine Einfahrt, Abzweigungen oder vor einer Schranke.
  • Basierend auf der Vermessung der Kraftfahrzeuge und basierend auf der erstellten digitalen Karte ist nach einer Ausführungsform vorgesehen, dass ein weiterer Flächenabschnitt für das zu parkende Kraftfahrzeug ermittelt wird. Ein Kriterium für dieses Ermitteln ist vorzugsweise eine optimale Ausnutzung der Parkfläche bezüglich einer Anzahl der Kraftfahrzeuge.
  • Die optimale Ausnutzung der Parkfläche wird nach einer Ausführungsform durch ein Umparken, insbesondere ein regelmäßiges Umparken, der geparkten Kraftfahrzeuge realisiert.

Claims (6)

  1. System (201) zum Betreiben eines Parkplatzes (301), wobei der Parkplatz (301) eine Parkfläche (303, 401, 601) zum Parken von Kraftfahrzeugen (605, 607, 609) aufweist, umfassend:
    - mehrere Drucksensoren (203) zum Erfassen von mehreren sich auf der Parkfläche (303, 401, 601) befindenden Kraftfahrzeugen (605, 607, 609),
    - einen Prozessor (205) zum Ermitteln einer jeweiligen Größe von mittels der erfassten Kraftfahrzeuge (605, 607, 609) belegten Flächenabschnitten der Parkfläche (303, 401, 601) basierend auf der Erfassung,
    - wobei der Prozessor (205) ausgebildet ist, die belegten Flächenabschnitte mit der ermittelten Größe in eine digitale Karte des Parkplatzes (301) einzufügen, so dass eine digitale Karte des Parkplatzes (301) erstellt wird, die angibt, welche Flächenabschnitte mit welcher Größe belegt sind,
    - eine Erfassungseinrichtung (207) zum Erfassen einer Größe eines weiteren Kraftfahrzeugs (901, 903), welches auf der Parkfläche (303, 401, 601) geparkt werden soll,
    - wobei der Prozessor (205) ausgebildet ist, einen weiteren Flächenabschnitt der Parkfläche (303, 401, 601) für das weitere Kraftfahrzeug (901, 903) basierend auf der erstellten digitalen Karte und der erfassten Größe des weiteren Kraftfahrzeugs (901, 903) zu ermitteln, auf welchem das weitere Kraftfahrzeug (901, 903) parken soll,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Drucksensoren (203) innerhalb eines oder mehrerer Schläuche angeordnet sind und der Schlauch oder die Schläuche auf der Parkfläche (303, 401, 601) angeordnet und/oder der Schlauch oder die Schläuche in der Parkfläche (303, 401, 601) versenkt angeordnet sind.
  2. System nach Anspruch 1, wobei die Erfassungseinrichtung (207) einen Umfeldsensor zum Vermessen der Größe des weiteren Kraftfahrzeugs (901, 903) umfasst.
  3. System nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Erfassungseinrichtung (207) eine Kommunikationsschnittstelle zum Empfangen der Größe des weiteren Kraftfahrzeugs (901, 903) über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk umfasst.
  4. System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Prozessor (205) ausgebildet ist, das Ermitteln des weiteren Flächenabschnitts, auf welchem das weitere Kraftfahrzeug (901, 903) parken soll, derart durchzuführen, dass die Parkfläche (303, 401, 601) optimal bezüglich einer Anzahl an geparkten Kraftfahrzeugen (605, 607, 609) ausgenutzt ist.
  5. System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Prozessor (205) ausgebildet ist, basierend auf der erstellten digitalen Karte des Parkplatzes (301) zu ermitteln, ob innerhalb der Parkfläche (303, 401, 601) zumindest ein zusätzlicher Flächenabschnitt mit einer vorgegebenen Größe zum Parken eines zusätzlichen Kraftfahrzeugs (901, 903) durch Änderung zumindest einer jeweiligen Position der die belegten Flächenabschnitte belegenden Kraftfahrzeuge (605, 607, 609) bereitgestellt werden kann, wobei eine Umparkeinrichtung vorgesehen ist, die ausgebildet ist, das der zumindest einen Position entsprechende Kraftfahrzeug (605, 607, 609) basierend auf einem Ergebnis des Ermittelns, ob innerhalb der Parkfläche (303, 401, 601) zumindest ein zusätzlicher Flächenabschnitt mit einer vorgegebenen Größe zum Parken eines zusätzlichen Kraftfahrzeugs (901, 903) durch Änderung zumindest einer jeweiligen Position der die belegten Flächenabschnitte belegenden Kraftfahrzeuge (605, 607, 609) bereitgestellt werden kann, automatisch umzuparken.
  6. Parkplatz (301) für Kraftfahrzeuge (605, 607, 609), umfassend:
    - eine Parkfläche (303, 401, 601) zum Parken von Kraftfahrzeugen,
    - das System nach einem der Ansprüche 1-5,
    - wobei die Drucksensoren (203) auf der Parkfläche (303, 401, 601) angeordnet und/oder in der Parkfläche (303, 401, 601) versenkt angeordnet sind, wobei die Drucksensoren (203) innerhalb eines oder mehrerer Schläuche angeordnet sind und der Schlauch oder die Schläuche auf der Parkfläche (303, 401, 601) angeordnet und/oder der Schlauch oder die Schläuche in der Parkfläche (303, 401, 601) versenkt angeordnet sind.
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