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EP3181743A1 - Schärmaschine - Google Patents

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Info

Publication number
EP3181743A1
EP3181743A1 EP15200308.3A EP15200308A EP3181743A1 EP 3181743 A1 EP3181743 A1 EP 3181743A1 EP 15200308 A EP15200308 A EP 15200308A EP 3181743 A1 EP3181743 A1 EP 3181743A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
image
warping
warping machine
drum
machine according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP15200308.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3181743B1 (de
Inventor
Martin Fuhr
Christian Ruis
Jens Stöckmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Karl Mayer Stoll R&D GmbH
Original Assignee
Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH filed Critical Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Priority to ES15200308T priority Critical patent/ES2898453T3/es
Priority to EP15200308.3A priority patent/EP3181743B1/de
Priority to CN201610170877.4A priority patent/CN106884243B/zh
Publication of EP3181743A1 publication Critical patent/EP3181743A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3181743B1 publication Critical patent/EP3181743B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02H—WARPING, BEAMING OR LEASING
    • D02H3/00—Warping machines
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02H—WARPING, BEAMING OR LEASING
    • D02H3/00—Warping machines
    • D02H3/02—Sectional warpers

Definitions

  • the invention relates to a warping machine having a warping drum with a winding area, a yarn sheet guide and a control device which controls a movement of warping drum and yarn guide relative to each other.
  • Such a warping machine is used to create a warp as needed later in the production of woven or warp knitwear.
  • the warping drum often at one end has a cone-like increase in diameter.
  • the cone then has, for example, an angle of 15 °.
  • the ribbon is slowly moved up the cone, so that on the side facing away from the cone of the forming coil, a similar cone-like end face of the forming coil is formed.
  • a relative movement between the yarn sheet guide, which guides the threads of the ribbon, and the warping drum is required.
  • the control of this relative movement is to ensure that the peripheral surface of the forming coil always remains parallel to the peripheral surface of the warping drum. For example, if the ribbon is led up too quickly, then a surface will form with a slope whose sign corresponds to the slope of the cone. If, on the other hand, the ribbon moves too slowly sideways, then the surface will tilt in the opposite direction.
  • the invention has for its object to provide a general purpose warping machine with high productivity.
  • This object is achieved in a warping machine of the type mentioned above in that an image pickup device which is directed at least to a portion of the winding area on which forms a winding during operation of the warping machine, is connected to the control device.
  • an image recording device for example a camera arrangement, is used to monitor the structure of the winding on the warping drum continuously or at short intervals.
  • the image pickup device generates an image of the reel. This picture provides information about the structure of the roll at a certain time. Several successive images then give information about the course of the construction of the coil.
  • the image pickup device can be positioned at a certain distance from the warping drum, so that contact with the winding does not take place.
  • the image pickup device is a "passive" element from which no radiation or the like emanates, so that one does not have to take care of operator protection.
  • the control device can use, for example, an image processing program for evaluating the image delivered by the image recording device or the images supplied. In the simplest case, such an image processing program only needs to recognize where the surface of the forming coil is running. This is possible with simple means.
  • the image pickup device has an optical axis directed parallel to a tangent to the warping drum.
  • the term "parallel to a tangent” is not strictly understood in the mathematical sense. Deviations of the order of ⁇ 25 ° from the tangent are possible.
  • the optical axis of the image pickup device should be oriented so that the image pickup device on the one hand detects the winding which forms on the warping drum, and on the other hand a "background", which then advantageously from the winding differs so that you can easily see in which area of the image the winding is shown and in which area of the image is not.
  • the image recording device preferably has an image-capturing region whose width is greater than the width of the yarn sheet guide.
  • the image recording device can thus detect an area which is formed from at least one already wound-up ribbon and a further area which is formed by the surface of the warping drum.
  • the image recording device is preferably connected to an image evaluation device.
  • the image evaluation device it can be determined, for example, which part of the image depicts the winding and which part does not. From this information can then win the desired information about the winding.
  • the image evaluation device can be part of the control device.
  • the image evaluation device is connected to an image storage device.
  • the image memory device can then be from time to time or continuously store images that show the progress in the construction of the coil.
  • the image evaluation device preferably determines an application height of the package.
  • the image recording device with the image evaluation device together assumes the task that has hitherto been assumed by a touch sensor or by a laser sensor.
  • the image evaluation device, the order height of the roll not only punctually, so determine at a small range of the width of the ribbon, but practically across the entire width of the ribbon.
  • the image evaluation device determines an inclination of the surface of the roll. Since the image evaluation device is able to detect the entire width of the ribbon, it is also able to determine whether individual areas of the surface of the forming roll have a greater distance from the surface of the warping drum than other areas. Should this be the case, the surface of the forming roll is inclined and the speed of the relative movement between the yarn sheet guide and the warping drum must be changed.
  • the image evaluation device preferably has a comparison device which compares a line representing the surface of the winding with a reference line.
  • the reference line can be formed, for example, by a series of pixels in a receiving area of the image recording device.
  • the image evaluation device can then easily determine whether or not the line representing the surface of the roll runs parallel to this reference line. Should it not be parallel to the reference line, this means that the surface of the roll is inclined. In this case, a correction of the feed movement, ie the relative movement between the yarn sheet guide and the warping drum, is required.
  • the image evaluation device determines the width of the chain. This can be done in several ways. It is possible on the one hand that the image recording device can detect the complete width of the chain. However, it is also possible for the image evaluation device to assemble several images and to determine the width of the chain therefrom. These images may have been stored in the above-mentioned image storage device. For example, one can proceed by creating an image at the end of the winding of each ribbon, and then overlapping these images to form the complete wrapped warp.
  • the image pickup device and the yarn sheet guide are mounted on a shear table.
  • the image recording device and the yarn sheet guide are thus moved together. This makes it easy to ensure that the image pickup device can always capture the current wound ribbon.
  • the image recording device is directed to a drum top.
  • the upper side of the drum is the area that lies in the direction of gravity above the axis of rotation of the warping drum.
  • the image recording device thus "sees”, so to speak, from above or obliquely from above onto the warping drum and can thereby capture the forming chain.
  • a background device it is preferable for a background device to be arranged on a side of the warping drum facing away from the image recording device, at least in the field of view of the image recording device.
  • the background device may, for example, have a monochromatic plane surface which forms a good contrast to the threads of the chain. This facilitates later evaluation by the image evaluation device.
  • the image pickup device may also be directed to a drum base.
  • the underside of the drum is the area of the warping drum in the direction of gravity below the axis of rotation of the warping drum.
  • the image recording device can be arranged, for example, below the scale table, so that the area above the scale table remains free.
  • At the drum base are in the Usually defined optical conditions available, ie the background does not change in the rule.
  • a lighting device is provided, which is directed to the winding area.
  • the illumination device illuminates the "field of view” of the image recording device and therefore makes it possible to obtain high-quality images.
  • the illumination device and the image recording device are coupled together. Thus, when the image pickup device is moved, the illumination device moves with.
  • Fig. 1 shows in a highly schematic form a warping machine 1 with a warping drum 2, which is rotatably driven about a rotation axis 3.
  • the warping drum 2 at one axial end on a cone portion 4, which encloses with the rotation axis 3, for example, an angle of 15 °.
  • the warper 1 may also be referred to as a "cone warper".
  • the invention is also applicable to other warping machines, such as pattern warping machine.
  • a group of yarns 5 is withdrawn and guided in the direction of an arrow 6 on the warping drum 2.
  • the group of threads 5 can also be referred to as "ribbon".
  • the yarn sheet 5 is guided by a yarn sheet guide 7, which is arranged on a sheeting table 8.
  • the yarn sheet 5 is then guided over a deflection roller 9 and passed onto the surface of the warping drum 2.
  • the yarn sheet guide 7 is moved relative to the warping drum 2 and parallel to the rotation axis 3.
  • This movement is effected by a drive 10, which is connected to a control device 11.
  • the control device 11 controls the drive 10 and thus the movement of the shear table 8.
  • This movement should ideally be such that the yarn sheet 5 is guided up the cone and thereby the surface of the forming coil is parallel to the peripheral surface of the warping drum 2, more precisely the area the warping drum 2, which adjoins the cone section 4.
  • the diameter increase of the out of the Yarn 5 forming coil and the relative speed between the yarn sheet guide 7 and the warping drum 2 so matched to each other that the cone section 4 adjacent end of the yarn sheet 5 exactly follows the course of the cone section 4.
  • the warper 1 has an image pickup device 12, which may also be referred to as a "camera arrangement".
  • the image recording device 12 has an optical system 13.
  • the optics 13 has an optical axis 14 which is directed parallel to a tangent on the circumference of the warping drum 2.
  • the term “circumference” in the following means the circumference of the warping drum 2 outside the cone section 4.
  • the term “tangential” is not to be understood here in a strictly mathematical sense. Deviations of ⁇ 25 ° are permissible. It is also permissible if the optical axis 14 does not affect the warping drum 2, but is arranged parallel to the tangent.
  • the image pickup device 12 can produce an image in which on the one hand, the winding formed from the yarn sheet and on the other hand, a background is visible, with the background should differ from the winding. Dashed lines schematically illustrate a "field of vision" 15 that meets this requirement.
  • the yarn sheet 5 has been wound onto the warping drum 2 so that the desired length of the chain to be produced results, then the yarn sheet 5 is offset by its width and the winding process starts again.
  • the group of threads now known as the "new group of threads" then immediately adjoins the already wound up group of threads.
  • the image pickup device 12 detects in any case the currently wound yarn sheet.
  • the background device 16 can, for example, have a surface 17 with a uniform color, for example gray or white, so that a sufficient contrast is provided to the winding.
  • the image recording device 12 is mounted on the support table 8 via a holder 18.
  • the image pickup device 12 is thus moved together with the tendering table 8. This can be ensured in a simple manner that the image pickup device 12 can always detect the yarn sheet 5 and thus the winding formed from the yarn sheet 5.
  • the image recording device 12 has an image-capturing region whose width is greater than the width of the yarn sheet guide 7. The width is therefore greater than the width of the yarn sheet 5 in each case.
  • the image recording device 12 can thus also detect regions which lie to the left and right next to the yarn sheet 5 or next to which are formed from the yarn sheet 5 forming coil.
  • the image recording device 12 is connected to an image evaluation device 19.
  • the image evaluation device 19 may be part of the control device 11. It is also possible to use a separate image evaluation device 19.
  • the image evaluation device 19 may be connected to an image storage device 20.
  • the images taken by the image recording device 12 can be stored continuously or from time to time. For example, at the end of the winding process of each yarn sheet 5, an image can be generated and this image stored in the image storage device 20.
  • Fig. 3 schematically a winding 21 is shown, which has been wound on the circumference 22 of the warping drum 2, while the cone section 4 has been led up.
  • the course of the surface of the warping drum 2 is shown by a dashed line 23.
  • the image evaluation device can now determine a line 24 which forms the surface of the roll 21. A distance of this line 24 to the circumference 22 results in a job height H. This job height H can be used by the control device 11 to control the drive 10.
  • Fig. 4 schematically shows how to determine a width B of a chain, which is formed from a plurality of coils 21.
  • the image pickup device 12 can detect either the entire width of the chain, if the optics 13 permits this. It is also possible to assemble the images recorded in the image memory device 20 at the end of the winding process and then to determine the width B of the chain from the composite image.
  • Fig. 5 another option is shown how to work with the image capture device 12.
  • a winding 21 is shown, in which the yarn sheet 5 has been led up to the cone section 4 too fast. Accordingly, there is an inclined surface, as shown by a line 24. This line can be detected by the image evaluation device 19. If such a case occurs, then the controller 11 must change the allowable speed between the warper drum 2 and the shear table 8.
  • the inclination of the line 24 is shown exaggerated here.
  • the image evaluation device 19 can usually already detect an inclination if it is on the order of 1 °. Accordingly, the controller 11 may early change the Relative speed between the yarn sheet guide 7 and the warping drum 2 cause to align the line again horizontally, ie parallel to the circumference 22 of the warping drum. 2
  • an illumination device 25 which is directed onto the winding area of the warping drum 2, that is to the area in which the image recording device 12 is to acquire the corresponding image.
  • the illumination device 25 and the image recording device 12 are coupled together.
  • the illumination device generates a light cone 26 which illuminates this area to a sufficient extent.
  • the illustrated image recording device 12 can gain much information that you can use to control the warping machine 1. In addition to the measurement of the order height H and the measurement of the width B of the chain can also perform a quality evaluation. With the help of the images supplied by the image recording device 12, it is possible, for example, to record individual parameters, such as the inclination of the surface, with each ribbon and the wound coil therefrom, and to log this as well.
  • the image recording device 12 is connected to a service station via remote access. A service technician can then view the current warp band, so that he can get an impression of the chain in case of problems.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Warping, Beaming, Or Leasing (AREA)

Abstract

Es wird eine Schärmaschine (1) angegeben, die eine Schärtrommel (2) mit einem Wickelbereich, eine Fadenscharführung (7) und eine Steuereinrichtung (11), die eine Bewegung von Schärtrommel (2) und Fadenscharführung (7) relativ zueinander steuert, aufweist. Man möchte eine allgemein verwendbare Schärmaschine mit hoher Produktivität bereitstellen. Hierzu ist vorgesehen, dass eine Bildaufnahmeeinrichtung (12), die zumindest auf einen Teil des Wickelbereichs gerichtet ist, auf dem sich im Betrieb der Schärmaschine ein Wickel bildet, mit der Steuereinrichtung (11) verbunden ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Schärmaschine, die eine Schärtrommel mit einem Wickelbereich, eine Fadenscharführung und eine Steuereinrichtung, die eine Bewegung von Schärtrommel und Fadenscharführung relativ zueinander steuert, aufweist.
  • Eine derartige Schärmaschine wird verwendet, um eine Kette zu erzeugen, wie sie später bei der Produktion von Web- oder Kettenwirkwaren benötigt wird.
  • Bei der Herstellung einer Kette wird vielfach eine Fadenschar aus einem Gatter abgezogen und auf den Umfang der Schärtrommel aufgewickelt. Die Fadenschar wird auch als "Bändchen" bezeichnet. Das Bändchen ist wesentlich schmaler als die gewünschte Breite der Kette. Wenn das Bändchen mit der gewünschten Länge der Kette aufgewickelt worden ist, dann wird es um die Breite des Bändchens versetzt und der Wickelvorgang beginnt erneut. Dies wiederholt sich so oft, bis die gewünschte Breite der Kette erreicht worden ist.
  • Um ein Herabfallen von Fäden an der freien Stirnseite des sich bildenden Wickels zu verhindern, weist die Schärtrommel vielfach an einem Ende eine konusartige Durchmesservergrößerung auf. Der Konus hat dann beispielsweise einen Winkel von 15°. Beim Aufwickeln des Bändchens wird das Bändchen langsam den Konus hinauf bewegt, so dass auf der vom Konus abgewandten Seite des sich bildenden Wickels eine gleichartige konusartige Stirnseite des sich bildenden Wickels entsteht. Für diese seitliche Bewegung des Bändchens ist eine Relativbewegung zwischen der Fadenscharführung, die die Fäden des Bändchens führt, und der Schärtrommel erforderlich.
  • Die Steuerung dieser Relativbewegung soll sicherstellen, dass die Umfangsfläche des sich bildenden Wickels immer parallel zur Umfangsfläche der Schärtrommel bleibt. Wenn beispielsweise das Bändchen zu schnell den Konus hinaufgeführt wird, dann wird sich eine Oberfläche mit einer Neigung ausbilden, deren Vorzeichen der Neigung des Konus entspricht. Wird hingegen das Bändchen zu langsam seitwärts bewegt, dann ergibt sich eine Neigung der Oberfläche mit entgegengesetztem Vorzeichen.
  • Es ist bekannt, den Durchmesser des sich bildenden Wickels durch eine Abtastrolle oder durch einen Lasersensor zu ermitteln und in Abhängigkeit von dem so ermittelten Durchmesser den Vorschub des Bändchens zu steuern. Eine Abtastrolle oder andere Berührungssensoren begrenzen jedoch die Geschwindigkeit und damit die Produktivität der Schärmaschine. Lasersensoren sind nicht überall verwendbar.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine allgemein verwendbare Schärmaschine mit hoher Produktivität bereitzustellen.
  • Diese Aufgabe wird bei einer Schärmaschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass eine Bildaufnahmeeinrichtung, die zumindest auf einen Teil des Wickel bereichs gerichtet ist, auf dem sich im Betrieb der Schärmaschine ein Wickel bildet, mit der Steuereinrichtung verbunden ist.
  • Man verwendet also eine Bildaufnahmeeinrichtung, beispielsweise eine Kameraanordnung, um den Aufbau des Wickels auf der Schärtrommel fortlaufend oder in kurzen Abständen zu überwachen. Die Bildaufnahmeeinrichtung erzeugt ein Bild des Wickels. Dieses Bild gibt Aufschluss über den Aufbau des Wickels zu einem bestimmten Zeitpunkt. Mehrere nacheinander aufgenommene Bilder ergeben dann eine Information über den Verlauf des Aufbaus des Wickels. Die Bildaufnahmeeinrichtung kann in einer gewissen Entfernung von der Schärtrommel positioniert werden, so dass eine Berührung mit dem Wickel nicht erfolgt. Die Bildaufnahmeeinrichtung ist ein "passives" Element, von dem keine Strahlung oder dergleichen ausgeht, so dass man nicht für einen Schutz von Bedienungspersonen Sorge tragen muss. Die Steuereinrichtung kann zur Auswertung des von der Bildaufnahmeeinrichtung gelieferten Bilds oder der gelieferten Bilder beispielsweise ein Bildverarbeitungsprogramm verwenden. Im einfachsten Fall muss ein derartiges Bildverarbeitungsprogramm nur erkennen, wo die Oberfläche des sich bildenden Wickels verläuft. Dies ist mit einfachen Mitteln möglich.
  • Vorzugsweise weist die Bildaufnahmeeinrichtung eine optische Achse auf, die parallel zu einer Tangente an die Schärtrommel gerichtet ist. Der Begriff "parallel zu einer Tangente" ist nicht streng im mathematischen Sinn zu verstehen. Abweichungen in der Größenordnung von ± 25° von der Tangente sind durchaus möglich. Die optische Achse der Bildaufnahmeeinrichtung sollte allerdings so ausgerichtet sein, dass die Bildaufnahmeeinrichtung zum einen den Wickel, der sich auf der Schärtrommel bildet, erfasst und zum anderen einen "Hintergrund", der sich dann vorteilhaft von dem Wickel unterscheidet, so dass man auf einfache Weise erkennen kann, in welchem Bereich des Bildes der Wickel dargestellt ist und in welchem Bereich des Bildes nicht.
  • Vorzugsweise weist die Bildaufnahmeeinrichtung einen Bilderfassungsbereich auf, dessen Breite größer als die Breite der Fadenscharführung ist. Man erfasst also nicht nur die Breite der Fadenschar, aus der der Wickel gebildet wird, sondern kann auch Bereiche erfassen, die benachbart dazu angeordnet sind. Wenn bereits mehrere Bändchen aufgewickelt worden sind, kann die Bildaufnahmeeinrichtung also einen Bereich erfassen, der aus mindestens einem bereits aufgewickelten Bändchen gebildet ist, und einen weiteren Bereich, der durch die Oberfläche der Schärtrommel gebildet wird.
  • Vorzugsweise ist die Bildaufnahmeeinrichtung mit einer Bildauswerteeinrichtung verbunden. In der Bildauswerteeinrichtung lässt sich beispielsweise feststellen, welcher Teil des Bildes den Wickel abbildet und welcher Teil nicht. Aus dieser Information lässt sich dann die gewünschte Information über den Wickel gewinnen. Die Bildauswerteeinrichtung kann Bestandteil der Steuereinrichtung sein.
  • Vorzugsweise ist die Bildauswerteeinrichtung mit einer Bildspeichereinrichtung verbunden. In der Bildspeichereinrichtung lassen sich dann von Zeit zu Zeit oder fortlaufend Bilder abspeichern, die den Fortschritt beim Aufbau des Wickels zeigen.
  • Vorzugsweise ermittelt die Bildauswerteeinrichtung eine Auftragshöhe des Wickels. Damit übernimmt die Bildaufnahmeeinrichtung mit der Bildauswerteeinrichtung zusammen die Aufgabe, die bislang von einem Berührungssensor oder von einem Lasersensor übernommen worden ist. Allerdings kann die Bildauswerteeinrichtung die Auftragshöhe des Wickels nicht nur punktuell, also an einem kleinen Bereich der Breite des Bändchens ermitteln, sondern praktisch über die komplette Breite des Bändchens.
  • Vorzugsweise ermittelt die Bildauswerteeinrichtung eine Neigung der Oberfläche des Wickels. Da die Bildauswerteeinrichtung in der Lage ist, die gesamte Breite des Bändchens zu erfassen, ist sie auch in der Lage, festzustellen, ob einzelne Bereiche der Oberfläche des sich bildenden Wickels eine größere Entfernung von der Oberfläche der Schärtrommel haben als andere Bereiche. Sollte dies der Fall sein, ist die Oberfläche des sich bildenden Wickels geneigt und die Geschwindigkeit der Relativbewegung zwischen der Fadenscharführung und der Schärtrommel muss geändert werden.
  • Vorzugsweise weist die Bildauswerteeinrichtung eine Vergleichseinrichtung auf, die eine die Oberfläche des Wickels darstellende Linie mit einer Referenzlinie vergleicht. Die Referenzlinie kann beispielsweise durch eine Reihe von Pixeln in einem Aufnahmebereich der Bildaufnahmeeinrichtung gebildet sein. Die Bildauswerteeinrichtung kann dann auf einfache Weise feststellen, ob die die Oberfläche des Wickels darstellende Linie parallel zu dieser Referenzlinie verläuft oder nicht. Sollte sie nicht parallel zur Referenzlinie verlaufen, bedeutet dies, dass die Oberfläche des Wickels geneigt ist. In diesem Fall ist eine Korrektur der Vorschubbewegung, also der Relativbewegung zwischen der Fadenscharführung und der Schärtrommel, erforderlich.
  • Auch ist von Vorteil, wenn die Bildauswerteeinrichtung die Breite der Kette ermittelt. Dies kann auf mehrere Arten erfolgen. Es ist zum einen möglich, dass die Bildaufnahmeeinrichtung die komplette Breite der Kette erfassen kann. Es ist aber auch möglich, dass die Bildauswerteeinrichtung mehrere Bilder zusammensetzt und daraus die Breite der Kette ermittelt. Diese Bilder können in der oben erwähnten Bildspeichereinrichtung abgelegt worden sein. So kann man beispielsweise so vorgehen, dass am Ende des Wickelns eines jeden Bändchens ein Bild erzeugt wird und diese Bilder dann später überlappend so angeordnet werden, dass sie die komplette gewickelte Kette darstellen.
  • Vorzugsweise sind die Bildaufnahmeeinrichtung und die Fadenscharführung an einem Schärtisch montiert. Die Bildaufnahmeeinrichtung und die Fadenscharführung werden also gemeinsam bewegt. Damit lässt sich auf einfache Weise sicherstellen, dass die Bildaufnahmeeinrichtung immer das aktuelle gewickelte Bändchen erfassen kann.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Bildaufnahmeeinrichtung auf eine Trommeloberseite gerichtet. Die Trommeloberseite ist der Bereich, der in Schwerkraftrichtung oberhalb der Rotationsachse der Schärtrommel liegt. Die Bildaufnahmeeinrichtung "sieht" also sozusagen von oben oder von schräg oben auf die Schärtrommel und kann dadurch die sich bildende Kette erfassen.
  • Hierbei ist bevorzugt, dass auf einer von der Bildaufnahmeeinrichtung abgewandten Seite der Schärtrommel zumindest im Sichtfeld der Bildaufnahmeeinrichtung eine Hintergrundeinrichtung angeordnet ist. Die Hintergrundeinrichtung kann beispielsweise eine einfarbige ebene Fläche aufweisen, die einen guten Kontrast zu den Fäden der Kette bildet. Dies erleichtert eine spätere Auswertung durch die Bildauswerteeinrichtung.
  • Alternativ dazu kann die Bildaufnahmeeinrichtung auch auf eine Trommelunterseite gerichtet sein. Die Trommelunterseite ist der Bereich der Schärtrommel in Schwerkraftrichtung unterhalb der Rotationsachse der Schärtrommel. In diesem Fall kann man die Bildaufnahmeeinrichtung beispielsweise unterhalb des Schärtischs anordnen, so dass der Bereich oberhalb des Schärtischs frei bleibt. An der Trommelunterseite stehen in der Regel definierte optische Bedingungen zur Verfügung, d.h. der Hintergrund wechselt in der Regel nicht.
  • Vorzugsweise ist eine Beleuchtungseinrichtung vorgesehen, die auf den Wickelbereich gerichtet ist. Die Beleuchtungseinrichtung leuchtet das "Sichtfeld" der Bildaufnahmeeinrichtung aus und ermöglicht daher die Gewinnung von hochwertigen Bildern.
  • Hierbei ist bevorzugt, dass die Beleuchtungseinrichtung und die Bildaufnahmeeinrichtung miteinander gekoppelt sind. Wenn also die Bildaufnahmeeinrichtung bewegt wird, bewegt sich die Beleuchtungseinrichtung mit.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Hierin zeigen:
    • Fig. 1
    eine stark schematisierte Darstellung einer ersten Ausführungsform einer Schärmaschine,
    Fig. 2
    eine stark schematisierte Darstellung einer zweiten Ausführungsform einer Schärmaschine,
    Fig. 3
    eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Ermittlung der Auftragshöhe,
    Fig. 4
    eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Ermittlung der Breite einer Kette und
    Fig. 5
    eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Ermittlung einer Neigung einer Oberfläche.
  • In allen Figuren sind gleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
  • Fig. 1 zeigt in stark schematisierter Form eine Schärmaschine 1 mit einer Schärtrommel 2, die um eine Rotationsachse 3 drehbar angetrieben ist. Wie man aus den Fig. 3 bis 5 erkennen kann, weist die Schärtrommel 2 an einem axialen Ende einen Konusabschnitt 4 auf, der mit der Rotationsachse 3 beispielsweise einen Winkel von 15° einschließt. Die Schärmaschine 1 kann auch als "Konusschärmaschine" bezeichnet werden. Die Erfindung ist jedoch auch bei anderen Schärmaschinen, beispielsweise Musterkettenschärmaschine, anwendbar.
  • Von einem nicht näher dargestellten Gatter wird eine Fadenschar 5 abgezogen und in Richtung eines Pfeils 6 auf die Schärtrommel 2 geführt. Die Fadenschar 5 kann auch als "Bändchen" bezeichnet werden. Die Fadenschar 5 wird durch eine Fadenscharführung 7 geführt, die auf einem Schärtisch 8 angeordnet ist. Die Fadenschar 5 wird dann über eine Umlenkrolle 9 geführt und auf die Oberfläche der Schärtrommel 2 geleitet.
  • Wenn sich die Schärtrommel 2 dreht und dadurch die Fadenschar 5 auf sich zieht, wodurch ein Wickel aus der Fadenschar 5 gebildet wird, wird die Fadenscharführung 7 relativ zur Schärtrommel 2 bewegt und zwar parallel zur Rotationsachse 3. Diese Bewegung wird durch einen Antrieb 10 bewirkt, der mit einer Steuereinrichtung 11 verbunden ist. Die Steuereinrichtung 11 steuert den Antrieb 10 und damit die Bewegung des Schärtischs 8. Diese Bewegung sollte idealerweise so erfolgen, dass die Fadenschar 5 den Konus hinaufgeführt wird und dabei die Oberfläche des sich bildenden Wickels parallel zur Umfangsfläche der Schärtrommel 2 bleibt, genauer gesagt des Bereichs der Schärtrommel 2, der sich an den Konusabschnitt 4 anschließt. Mit anderen Worten müssen der Durchmesserzuwachs des sich aus der Fadenschar 5 bildenden Wickels und die Relativgeschwindigkeit zwischen der Fadenscharführung 7 und der Schärtrommel 2 so aufeinander abgestimmt sein, dass das das dem Konusabschnitt 4 benachbarte Ende der Fadenschar 5 genau dem Verlauf des Konusabschnitts 4 folgt.
  • Um dies zu gewährleisten, weist die Schärmaschine 1 eine Bildaufnahmeeinrichtung 12 auf, die auch als "Kameraanordnung" bezeichnet werden kann. Die Bildaufnahmeeinrichtung 12 weist eine Optik 13 auf. Die Optik 13 weist eine optische Achse 14 auf, die parallel zu einer Tangente am Umfang der Schärtrommel 2 gerichtet ist. Mit "Umfang" ist im Folgenden der Umfang der Schärtrommel 2 außerhalb des Konusabschnitts 4 gemeint. Der Begriff "tangential" ist hier nicht im streng mathematischen Sinne zu verstehen. Abweichungen von ± 25° sind zulässig. Auch ist es zulässig, wenn die optische Achse 14 die Schärtrommel 2 nicht tangiert, sondern parallel zur Tangente angeordnet ist. Es muss allerdings gewährleistet sein, dass die Bildaufnahmeeinrichtung 12 ein Bild erzeugen kann, bei dem einerseits der sich aus der Fadenschar bildende Wickel und andererseits ein Hintergrund ersichtlich ist, wobei sich der Hintergrund vom Wickel unterscheiden soll. Durch gestrichelte Linien ist schematisch ein "Sichtbereich" 15 dargestellt, der diese Anforderung erfüllt.
  • Wenn die Fadenschar 5 so auf die Schärtrommel 2 aufgewickelt worden ist, dass sich die gewünschte Länge der zu erzeugenden Kette ergibt, dann wird die Fadenschar 5 um ihre Breite versetzt und der Wickelvorgang startet erneut. Die jetzt als "neue Fadenschar" bezeichnete Fadenschar schließt sich dann unmittelbar an die bereits aufgewickelte Fadenschar an. Die Bildaufnahmeeinrichtung 12 erfasst auf jeden Fall die aktuell gewickelte Fadenschar.
  • Falls erforderlich, kann man eine Hintergrundeinrichtung 16 verwenden, die auf der der Bildaufnahmeeinrichtung 12 abgewandten Seite der Schärtrommel 2 angeordnet ist. Die Hintergrundeinrichtung 16 kann beispielsweise eine Fläche 17 mit einer einheitlichen Farbe, beispielsweise grau oder weiß, aufweisen, so dass ein ausreichender Kontrast zum Wickel gegeben ist.
  • Die Bildaufnahmeeinrichtung 12 ist über eine Halterung 18 am Schärtisch 8 montiert. Die Bildaufnahmeeinrichtung 12 wird also gemeinsam mit dem Schärtisch 8 bewegt. Damit lässt sich auf einfache Weise sicherstellen, dass die Bildaufnahmeeinrichtung 12 immer die Fadenschar 5 erfassen kann und damit den sich aus der Fadenschar 5 bildenden Wickel.
  • Die Bildaufnahmeeinrichtung 12 hat einen Bilderfassungsbereich, dessen Breite größer ist als die Breite der Fadenscharführung 7. Die Breite ist damit in jedem Fall größer als die Breite der Fadenschar 5. Die Bildaufnahmeeinrichtung 12 kann damit auch Bereiche erfassen, die links und rechts neben der Fadenschar 5 bzw. neben dem sich aus der Fadenschar 5 bildenden Wickels angeordnet sind.
  • Die Bildaufnahmeeinrichtung 12 ist mit einer Bildauswerteeinrichtung 19 verbunden. Die Bildauswerteeinrichtung 19 kann Bestandteil der Steuereinrichtung 11 sein. Es ist auch möglich, eine getrennte Bildauswerteeinrichtung 19 zu verwenden.
  • Die Bildauswerteeinrichtung 19 kann mit einer Bildspeichereinrichtung 20 verbunden sein. In der Bildspeichereinrichtung 20 kann man kontinuierlich oder von Zeit zu Zeit die von der Bildaufnahmeeinrichtung 12 aufgenommenen Bilder abspeichern. Beispielsweise kann man am Ende des Wickelvorgangs einer jeden Fadenschar 5 ein Bild erzeugen und dieses Bild in der Bildspeichereinrichtung 20 abspeichern.
  • In Fig. 3 ist schematisch ein Wickel 21 dargestellt, der auf den Umfang 22 der Schärtrommel 2 aufgewickelt worden ist und dabei den Konusabschnitt 4 hinaufgeführt worden ist. Der Verlauf der Oberfläche der Schärtrommel 2 ist durch eine gestrichelte Linie 23 dargestellt.
  • Die Bildauswerteeinrichtung kann nun eine Linie 24 ermitteln, die die Oberfläche des Wickels 21 bildet. Ein Abstand dieser Linie 24 zum Umfang 22 ergibt eine Auftragshöhe H. Diese Auftragshöhe H kann von der Steuereinrichtung 11 verwendet werden, um den Antrieb 10 zu steuern.
  • In Fig. 4 ist schematisch dargestellt, wie man eine Breite B einer Kette ermittelt, die aus einer Vielzahl von Wickeln 21 gebildet ist. Hierzu kann die Bildaufnahmeeinrichtung 12 entweder die gesamte Breite der Kette erfassen, wenn die Optik 13 dies zulässt. Man kann auch so vorgehen, dass man die in der Bildspeichereinrichtung 20 jeweils am Ende des Wickelvorgangs aufgenommenen Bilder zusammensetzt und aus dem zusammengesetzten Bild dann die Breite B der Kette ermittelt.
  • In Fig. 5 ist eine weitere Option dargestellt, wie man mit der Bildaufnahmeeinrichtung 12 arbeiten kann. Hier ist ein Wickel 21 gezeigt, bei dem die Fadenschar 5 zu schnell den Konusabschnitt 4 hinaufgeführt worden ist. Dementsprechend ergibt sich eine geneigte Oberfläche, wie dies durch eine Linie 24 dargestellt ist. Diese Linie kann von der Bildauswerteeinrichtung 19 erfasst werden. Wenn ein derartiger Fall auftritt, dann muss die Steuereinrichtung 11 die zulässige Geschwindigkeit zwischen der Schärtrommel 2 und dem Schärtisch 8 verändern.
  • Die Neigung der Linie 24 ist hier übertrieben groß dargestellt. Die Bildauswerteeinrichtung 19 kann in der Regel eine Neigung bereits dann erfassen, wenn sie in der Größenordnung von 1° liegt. Dementsprechend kann die Steuereinrichtung 11 frühzeitig eine Veränderung der Relativgeschwindigkeit zwischen der Fadenscharführung 7 und der Schärtrommel 2 bewirken, um die Linie wieder horizontal auszurichten, also parallel zum Umfang 22 der Schärtrommel 2.
  • Wenn die Lichtverhältnisse es erfordern, kann auch eine Beleuchtungseinrichtung 25 vorgesehen sein, die auf den Wickelbereich der Schärtrommel 2 gerichtet ist, also auf den Bereich, in dem die Bildaufnahmeeinrichtung 12 das entsprechende Bild gewinnen soll. Zweckmäßigerweise sind die Beleuchtungseinrichtung 25 und die Bildaufnahmeeinrichtung 12 miteinander gekoppelt. Die Beleuchtungseinrichtung erzeugt einen Lichtkegel 26, der diesen Bereich in ausreichendem Maße ausleuchtet.
  • Mit der dargestellten Bildaufnahmeeinrichtung 12 lassen sich viele Informationen gewinnen, die man zum Steuern der Schärmaschine 1 verwenden kann. Neben der Messung der Auftragshöhe H und der Messung der Breite B der Kette lässt sich auch eine Qualitätsauswertung durchführen. Mit Hilfe der von der Bildaufnahmeeinrichtung 12 gelieferten Bilder kann man beispielsweise bei jedem Bändchen und dem daraus gewickelten Wickel einzelne Parameter, wie die Neigung der Oberfläche, erfassen und dies auch protokollieren.
  • Darüber hinaus kann man einrichten, dass die Bildaufnahmeeinrichtung 12 über eine Fernabfrage mit einer Servicestation verbunden ist. Einem Servicetechniker kann dann das aktuelle Schärband angezeigt werden , so dass er sich bei Problemen einen Eindruck von der Kette verschaffen kann.

Claims (15)

  1. Schärmaschine (1), die eine Schärtrommel (2) mit einem Wickelbereich, eine Fadenscharführung (7) und eine Steuereinrichtung (11), die eine Bewegung von Schärtrommel (2) und Fadenscharführung (7) relativ zueinander steuert, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bildaufnahmeeinrichtung (12), die zumindest auf einen Teil des Wickelbereichs gerichtet ist, auf dem sich im Betrieb der Schärmaschine ein Wickel (21) bildet, mit der Steuereinrichtung (11) verbunden ist.
  2. Schärmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildaufnahmeeinrichtung (12) eine optische Achse (14) aufweist, die parallel zu einer Tangente an die Schärtrommel (2) gerichtet ist.
  3. Schärmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildaufnahmeeinrichtung (12) einen Bilderfassungsbereich aufweist, dessen Breite größer als die Breite der Fadenscharführung (7) ist.
  4. Schärmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildaufnahmeeinrichtung (12) mit einer Bildauswerteeinrichtung (19) verbunden ist.
  5. Schärmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildauswerteeinrichtung (19) mit einer Bildspeichereinrichtung (20) verbunden ist.
  6. Schärmaschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildauswerteeinrichtung (19) eine Auftragshöhe des Wickels (21) ermittelt.
  7. Schärmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildauswerteeinrichtung (19) eine Neigung der Oberfläche des Wickels (21) ermittelt.
  8. Schärmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildauswerteeinrichtung (19) eine Vergleichseinrichtung aufweist, die eine die Oberfläche des Wickels (21) darstellenden Linie (24) mit einer Referenzlinie (22) vergleicht.
  9. Schärmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildauswerteeinrichtung (19) die Breite der Kette ermittelt.
  10. Schärmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildaufnahmeeinrichtung (12) und die Fadenscharführung (7) an einem Schärtisch (8) montiert sind.
  11. Schärmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildaufnahmeeinrichtung (12) auf eine Trommeloberseite gerichtet ist.
  12. Schärmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass auf einer von der Bildaufnahmeeinrichtung (12) abgewandten Seite der Schärtrommel (2) zumindest im Sichtfeld der Bildaufnahmeeinrichtung (12) eine Hintergrundeinrichtung (16) angeordnet ist.
  13. Schärmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildaufnahmeeinrichtung (12) auf eine Trommelunterseite gerichtet ist.
  14. Schärmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Beleuchtungseinrichtung (25) vorgesehen ist, die auf den Wickelbereich gerichtet ist.
  15. Schärmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinrichtung (25) und die Bildaufnahmeeinrichtung (12) miteinander gekoppelt sind.
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