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EP3144618B1 - Freeze-drying system slide and freeze drying system - Google Patents

Freeze-drying system slide and freeze drying system Download PDF

Info

Publication number
EP3144618B1
EP3144618B1 EP16191639.0A EP16191639A EP3144618B1 EP 3144618 B1 EP3144618 B1 EP 3144618B1 EP 16191639 A EP16191639 A EP 16191639A EP 3144618 B1 EP3144618 B1 EP 3144618B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
freeze
drying
drying system
carriage
guides
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP16191639.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3144618A1 (en
EP3144618B2 (en
Inventor
Martin Christ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MARTIN CHRIST GEFRIERTROCKNUNGSANLAGEN GmbH
Original Assignee
MARTIN CHRIST GEFRIERTROCKNUNGSANLAGEN GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=47178567&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP3144618(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by MARTIN CHRIST GEFRIERTROCKNUNGSANLAGEN GmbH filed Critical MARTIN CHRIST GEFRIERTROCKNUNGSANLAGEN GmbH
Publication of EP3144618A1 publication Critical patent/EP3144618A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3144618B1 publication Critical patent/EP3144618B1/en
Publication of EP3144618B2 publication Critical patent/EP3144618B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26DRYING
    • F26BDRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B25/00Details of general application not covered by group F26B21/00 or F26B23/00
    • F26B25/001Handling, e.g. loading or unloading arrangements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26DRYING
    • F26BDRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B5/00Drying solid materials or objects by processes not involving the application of heat
    • F26B5/04Drying solid materials or objects by processes not involving the application of heat by evaporation or sublimation of moisture under reduced pressure, e.g. in a vacuum
    • F26B5/06Drying solid materials or objects by processes not involving the application of heat by evaporation or sublimation of moisture under reduced pressure, e.g. in a vacuum the process involving freezing

Definitions

  • the invention relates to a freeze dryer slide and a freeze dryer.
  • Freeze-drying plants are designed in many cases for discontinuous operation and consist predominantly of a drying chamber and a connected thereto via a closable opening condenser chamber, wherein the material to be dried is received in a plurality of drying vessels, vials, ampoules or trays to carry out drying on a footprint within a drying chamber.
  • a plurality of such shelves are arranged vertically displaceable one above the other in a frame at a distance.
  • a freeze-drying plant in which the drying vessels are transported on a conveyor belt in a position in front of the inlet opening of the housing of this system, to be subsequently introduced in rows in a direction perpendicular to the feed direction of the conveyor belt for the purpose of carrying out the drying process in the housing.
  • a device which consists of two on either side of a located in a loading position extending guides mounted, interconnected by a sliding bar carriage, the sliding bar both set up for insertion of the drying vessels and for pushing out the drying vessels after drying is.
  • the sliding bar is thus first pivoted to the inactive position, retracted above the drying vessels in the housing and finally pivoted on the opposite side of the input opening back of the group of drying vessels in its active position, in which it is available for pushing out .
  • the problem due to the running over of the drying vessels, in particular due to unavoidable abrasion, is the maintenance of aseptic conditions.
  • a slider for rowwise insertion into the housing of the first on a conveyor belt drying vessels in a direction perpendicular to the feed direction of the conveyor belt, a slider is provided, wherein additionally a sliding bar is arranged, which extends parallel to the slide and by means of two laterally along the guided in the loading and unloading position guided chain hoists in the housing and is extendable from this.
  • the sliding bar is in turn pivotable about a horizontal axis at its ends between a lowered active, that is, to rest against the group of upstanding drying vessels applied position and a raised inactive, that is to say for driving over the group position.
  • a further freeze-drying plant in which for the serial insertion of drying vessels in the system, a retractable into the housing through the inlet opening slider is provided, wherein in the housing inserted group of drying vessels during insertion rests against a likewise retractable into the housing bar, which causes a stabilization of the upright position of the drying vessels.
  • the beam is supported at both ends on a respective carriage and at this pivotable between a lower active, applied to the drying vessel position and an upper inactive, for driving over the group of drying vessels position determined.
  • the slider and the bar can be moved out of the housing completely. During a pushing out of the drying vessels, the beam acts as an ejector, whereas the slide performs a stabilizing function.
  • a freeze-drying plant referred to, inter alia, consisting of a housing 3 arranged in a drying chamber 2 and a slidably mounted on rails 4 in the direction of arrows 5, a loading and unloading device carrying unit 6 is.
  • the assembly 6 together with rails and the housing 3 are arranged on a common base plate 7 and it is the assembly 6 - apart from maintenance - usually firmly docked to the housing.
  • Carriage 15 receiving guides 16 carries.
  • a loading bridge 17 which also carries guides 18 on the upper side, the function of which will be explained below.
  • the carriage 15 can be moved along the mutually identical guides 16, 18.
  • the guides 16, 18 are dimensioned and arranged in conjunction with the displaceability of the guide unit 14 and the loading bridge 17 in the direction of the arrows 5 with the proviso that the carriage 15 in a front-side limit position or loading position on the side facing away from the housing 3 of the conveyor belt 8 is displaceable.
  • the drying chamber 2 is equipped in a conventional manner with an arrangement of mutually parallel, horizontally extending shelves 19 which are held vertically movable in a frame 20 and each serve to set up a drying substance containing drying vessels and after completion of the drying process from the Are to lead out drying chamber 2.
  • each of the shelves is movable in this displacement plane.
  • This is the height position within the drying chamber in which, with the door open, 12 drying vessels can be introduced or carried out into the drying chamber 2 in a manner which will be explained below, by means of the slide 15.
  • the top view according Fig. 2 as well as the representation according to Fig. 3 show an adjusting plate 19, which is located in the loading position.
  • this displacement plane there are further guides 21, 22, the nature of which corresponds to that of the guides 16, 18.
  • the guides 21, 22 are slidably disposed within the housing 3 in its longitudinal direction, whereas their height position is fixed.
  • the in Fig. 4 shown, laterally held in the guides 16 carriage 15 is characterized on its front side 23 and on this opposite in the direction of the arrows 5 back 24 by mutually identical guide surfaces, which are intended to bear on the on orparticularlyschiebenden drying vessels.
  • the bearing of the carriage 15 in the guides 16 is effected by wheels 25 which are connected by a toothed belt 26 with each other, wherein the timing belt 26 additionally has an external toothing, which with a corresponding profiling of the guides 16 and other guides 18, 21, 22 in Intervention is. All drive and control components of the carriage 15 are housed in a flat housing 27 whose height corresponds approximately to that of the guides 16 and thus less than that of a drying vessel fails.
  • a battery-powered electric drive can be used, to charge it in the loading position a non-contact, z.
  • B. inductively effective charging station 28 is set up. ( Fig. 1 )
  • the width of the surface available for standing up should correspond to an integer multiple of the diameter or a comparable dimension of a drying vessel.
  • the individual, pushed onto the loading bridge 17 rows of drying vessels should be laterally offset by half a diameter measure to each other to achieve optimum packing density. In this way, a mutual support effect of the drying vessels can be represented with each other.
  • Fig. 5 the loading bridge 17 with side guides 29 and the footprint 19 with side guides 30, 31 equipped. These each form lateral guide edges for the drying vessels and are arranged so as to be displaceable transversely to the insertion direction, thus in the direction of the arrows 32, so that insofar adjustment to different dimensions of the drying vessels is possible.
  • each drives are provided for the lateral adjustment of the side guides 29 to 31.
  • Each of the shelves 19 is provided in the corner region of its rectangular base with outstanding also rectangular, extending in the plane of the respective footprint 19 lugs 33, each of which is provided with an approximately semicircular, open to the peripheral outside recess 34.
  • These recesses 34 serve in conjunction with vertically extending rods 35 of the frame 20 of the vertical guidance of the shelves 19. In this way, an exact vertical guidance of the shelves 19 is shown.
  • the longitudinal displaceability of the guides 21, 22 given in this way is set up with the proviso that in an in Fig. 6 shown first boundary position, the opposite end faces of two successive guides 21, 22 are spaced from each other, whereas in a second limit position these end faces lie directly against each other, thus forming a continuous approximately continuous guide path for the carriage 15.
  • the first limit position is characterized in that the shelves 19 are vertically freely displaced.
  • the second limit position is characterized in that a footprint 19 is located in the above-mentioned loading and unloading or displacement plane and is secured in this form-fitting manner.
  • Fig. 8 shows the carriage 36 in the first limit position, wherein it can be seen that a vertical movement of the shelves 19 is not hindered by the bolt 41.
  • Fig. 10 shows the carriage in the second limit position, wherein it can be seen that now a bolt 41 facing portion of a projection 33 rests on the bolt 41, thus preventing further downward movement of the adjusting plate 9.
  • Fig. 11 the door 12 of the housing 3 has been moved vertically to its open position, wherein, as Fig. 12 shows, the guides 21, 22 are shifted to their second limit position, thus frontally adjacent to each other and forming a continuous guide for the carriage 15 within the drying chamber 2.
  • the guide unit 14 is also displaced together with the loading bridge 17 in the direction of the arrows 5, with the proviso that the loading bridge 17 and thus their guides 18 abut the end face on the guides 21 within the drying chamber 2, so that the loading bridge 17 partially into the drying chamber. 2 has been moved into it.
  • a first row of drying vessels 42 passes via the conveyor belt 8 into a position in front of the carriage 15, which is thus located on the side facing away from the housing 3 of the conveyor belt 8.
  • Fig. 15 is then the carriage 15 in the rearward direction, that is moved from the on the latter footprint 19 away, and then this process is repeated after transfer of the next footprint 19 in the loading position until all shelves 19 are loaded to the initial lowest and after Retraction of the loading bridge 17 from the drying chamber 2 and closing the door 12, the method of freeze-drying can be carried out in a conventional manner.
  • the carriage 15 is now driven for the purpose of pushing out the drying vessels on the loading bridge 17 on the conveyor belt 8, on which the treated by freeze drying drying vessels 42 are discharged in the direction of arrow 9.
  • the carriage 15 is then retracted after emptying the bottom shelf 19 along a now empty shelf 19 again in the drying chamber 2 to its rear end position, in this case the next to be unloaded footprint 19 underfahrend.
  • the latter footprint is then lowered into the unloading position and secured in this form-fitting, whereupon the unloading process is continued with the cooperation of the carriage 15 and the conveyor belt 8.
  • the shelves 19 are thus unloaded successively by means of only one carriage, wherein the carriage 15 is always under loaded loading surfaces 19, so that in this respect aseptic conditions are respected.
  • the freeze-drying plant has a drying chamber 2 set up in a housing 3 and an arrangement of displaceably arranged in the drying position 2 in a rack 20 for setting up drying vessels 42 containing drying surfaces.
  • the housing 3 has at least one opening 13 which can be closed by a door 12.
  • 2 equipped carriage 15 has. Due to the height position of the opening 13, at least one horizontal displacement plane is defined, in which the guides 16, 18, 21, 22, occupying a fixed height position, extend.
  • the arrangement of the adjusting plates 19 is vertically displaceable with the proviso within the drying chamber 2, that in the displacement plane insertion of the carriage 15 by under driving loaded shelves 19, thus avoiding a direct or indirect driving over loaded shelves 19 into a rear-side limit position in the drying chamber 2 and after lowering each of the next higher loaded shelf 19 in the displacement plane a possibility of pushing out the drying vessels 42 through the opening 13 from the drying chamber 2 out by means of a second movable leading edge forming front side 23 of the carriage 15 is shown.
  • the displacement plane in the drying chamber 2 and on the loading and unloading device is preferably defined by the fixed height position of the guides 16, 18, 21, 22.
  • the loading and unloading device comprises a conveyor belt 8, whose conveying direction extends transversely to a direction of insertion of the drying vessels 42 in or the pushing out of the drying vessels 42 from the drying chamber 2.
  • the loading and unloading device has a loading bridge 17 carrying the guides 18, which can be inserted into the drying chamber 2 for the purpose of connection to the guides 21.
  • a front-side limit position of the carriage 15 is arranged on the loading and unloading device.
  • the front-side limit position is located on a side of the conveyor belt 8 opposite the drying chamber 2.
  • the loading and unloading device is supported on a structural unit 6, which is arranged in a direction away from the drying chamber 2 or in the direction of this movable.
  • By cyclically lifting, namely transferring the next shelves 19 in the displacement plane of the loading process following shelves 19 is continued until completion of the loading of the drying chamber 2.
  • the carriage 15 is retracted in the displacement plane by moving under loading loaded shelves 19 to its rear limit position in the drying chamber 2 after completion of the drying process.
  • the respectively undershot footprint 19 is lowered into the displacement plane.
  • the standing on the located in the displacement plane footprint 19 drying vessels 42 are by means of the front side 23 of the carriage 15 on the Opening 13 is ejected.
  • the process of inserting the carriage 15 in the displacement plane in the drying chamber 2 by respectively driving under a loaded, located above the sliding plane shelf 19 to the rear limit position, lowering the loaded shelf 19 in the sliding plane and pushing out the drying vessels 42 on the Opening 13 cyclically until the completion of the unloading operation of the drying chamber 2 is then repeated.
  • a displacement plane which may be an empty shelf, the pressure plate of the arrangement of shelves or the space below the pressure plate.
  • the floor space to be unloaded is initially undercut and then lowered into the displacement plane, whereupon the unloading process follows.
  • the guides intended to support the carriage are arranged in a fixed height position and define the position of the displacement plane.
  • a conveyor belt forms part of the loading and unloading device, the conveying direction of which extends transversely to the entry or extension direction.
  • a conveyor belt and a trolley may be used, the size of which depends on the footprint and in addition to the said guides also has a specific for the carriage parking position.
  • Such a trolley has no conveyor belt.
  • the loading and unloading device comprises, for a further embodiment, a loading bridge whose guides interact during storage of the carriage with the guides within the drying chamber.
  • the carriage preferably has a second limit position located outside the drying chamber. This position can be used as parking position during the drying process. It is set up starting from the drying chamber beyond the conveyor belt if it is also to be used for loading at the same time. In other cases, it can also be set up on the dock leveler.
  • a drive of the carriage is possible.
  • an electric drive is used, which may also be a linear drive.
  • a preferably inductive charging station may be arranged in the second limit position.
  • Further embodiments relate to the drive including the guides associated therewith.
  • a traction with the guides is thereafter preferably mediated via a toothed belt, which surrounds a plurality of wheels and in this way is also suitable for driving over gaps in segments of the guides.
  • the drive has a flat-building, all components including a control receiving housing whose height corresponds to that of the guides.
  • the housing of the carriage is preferably designed as a hermetically sealed, in particular watertight unit, which is accessible within the drying chamber a CIP cleaning process (clean in place).
  • Both carriages can have a parking position on the loading and unloading device and it can be spent in the sliding plane always one of the two carriages in a sliding position and the other in a suitable position for performing a counter holding function.
  • An advantage may be the exercise of a counter holding function in drying vessels with a low resistance to riot.
  • a further embodiment relates to the guides intended for receiving the carriage. These are segmented in the longitudinal direction and displaceable relative to each other. They can simultaneously be designed as lateral guide edges for the drying vessels, so that in conjunction with an additional displaceable arrangement perpendicular to their longitudinal extension a simple adaptation to different dimensions of the drying vessels is possible, thus mediating a safe Aufstandposition this in the transverse direction to a pushing in or pushing out and at the same time preventing jamming and wedging, thus producing less rejects at the drying vessels.
  • the guides depending on the shape of the drying vessels, eg. As in a shell drying, a gap remain that corresponds to the space required for the suspension of the shelves.
  • the guides must therefore not necessarily be moved to a frontal investment position. Also, as previously stated, the carriage is to some extent suitable for traversing spaces between segments of the guides.
  • vacuum-tight encapsulated gear units are provided, which are arranged outside the drying chamber arranged drive units.
  • the displacement movement of said segments can also be represented structurally in a different manner, for example linked to the drive of the carriage.
  • an intermediate space between two segments can be bridged by moving telescopically extendable intermediate elements in these intermediate spaces.
  • This assembly may be provided for Auflagerung the loading and unloading unit particular unit, which is arranged in the direction of the drying chamber and away from this, thus movable parallel to the direction of a pushing in or out.
  • This embodiment can be used particularly advantageously for maintenance purposes.
  • This assembly may be arranged displaceably on rails, for example.
  • the freeze dryer has been described above in connection with a drying chamber that is loaded and unloaded through only one orifice.
  • the subject invention can also be used in such a system, which is designed for a passthrough operation and is therefore provided with two opposing openings, each associated with a loading and unloading.
  • the further embodiment of the freeze-drying plant is directed to the known representation of a system of requirements for the located in the displacement plane footprint. This allows independent height positioning of the displacement plane in the drying chamber and is exemplified by an arrangement of bolts, which is fulfilled between an active position in which a support function is fulfilled, and an inactive position in which no support function, relative to the footprint in the displacement plane are movable.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Drying Of Solid Materials (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Gefriertrocknungsanlagen-Schlitten und eine Gefriertrocknungsanlage.The invention relates to a freeze dryer slide and a freeze dryer.

Gefriertrocknungsanlagen sind in vielen Fällen für einen diskontinuierlichen Betrieb ausgelegt und bestehen überwiegend aus einer Trocknungskammer und einer mit dieser über eine schließbare Öffnung in Verbindung stehenden Kondensatorkammer, wobei das Trocknungsgut in einer Vielzahl von Trocknungsgefäßen, Fläschchen, Ampullen oder auch Schalen aufgenommen ist, die zur Durchführung der Trocknung auf eine Stellfläche innerhalb einer Trocknungskammer gesetzt werden. In der Trocknungskammer sind eine Vielzahl derartiger Stellflächen in einem Gestell mit Abstand vertikal verschiebbar übereinander angeordnet. Nachdem bei einem Trocknungsvorgang in Abhängigkeit von der Größe der Gefriertrocknungsanlage eine große Anzahl an jeweils eine bestimmte Menge Trocknungsgut enthaltenden Trocknungsgefäßen in die Trocknungskammer eingebracht und nach Abschluss des Trocknungsvorgangs wieder entnommen werden muss, ist sowohl für das Beladen als auch für das Entladen der Trocknungsgefäße der Einsatz automatisiert arbeitender Vorrichtungen üblich, wobei bei den Anlagen heute bereits bei der Bestellung festgelegt werden muss, ob das Beladen und/oder das Entladen von Hand oder mittels entsprechender automatisiert arbeitender Vorrichtungen erfolgen soll. Eine Nachrüstung einer manuell zu be- und/oder entladenden Gefriertrocknungsanlage auf ein integriertes automatisiertes Verfahren ist heute nicht bzw. nur unter hohem Aufwand möglich.Freeze-drying plants are designed in many cases for discontinuous operation and consist predominantly of a drying chamber and a connected thereto via a closable opening condenser chamber, wherein the material to be dried is received in a plurality of drying vessels, vials, ampoules or trays to carry out drying on a footprint within a drying chamber. In the drying chamber a plurality of such shelves are arranged vertically displaceable one above the other in a frame at a distance. After a large number of each containing a certain amount of drying material drying vessels must be introduced into the drying chamber and removed after completion of the drying process in a drying process, depending on the size of the freeze-drying plant, both for loading and for unloading the drying vessels is the use automated working devices usual, which must already be determined when ordering the equipment today, whether the loading and / or unloading should be done by hand or by means of appropriate automated devices working. Retrofitting a manually to be loaded and / or unloading freeze dryer on an integrated automated process is not possible today or only at great expense.

In Anbetracht der Temperaturempfindlichkeit des Trocknungsgutes, besonders jedoch aufgrund der Notwendigkeit der Darstellung aseptisch einwandfreier Bedingungen bei allen Anlagenkomponenten, die mit dem Trocknungsgut in Berührung gelangen, muss bei dem Konzept einer Be- und Entladevorrichtung ein besonderes Augenmerk darauf gerichtet werden, wie sich deren Beschaffenheit und Wirkungsweise unter Gesichtspunkten der aseptischen Herstellung darstellt.In view of the temperature sensitivity of the material to be dried, but in particular due to the need aseptisch perfect conditions for all plant components that come into contact with the drying material, in the concept of a loading and unloading special attention must be paid to how their nature and Operation from the viewpoint of aseptic production represents.

Aus der WO 2005/121671 A1 ist eine Gefriertrocknungsanlage bekannt, bei der die Trocknungsgefäße auf einem Förderband aufstehend in eine Position vor die Eingangsöffnung des Gehäuses dieser Anlage transportiert werden, um anschließend reihenweise in einer Richtung senkrecht zur Vorschubrichtung des Förderbandes zwecks Durchführung des Trocknungsvorgangs in das Gehäuse eingeführt zu werden. Zum Bewegen der Trocknungsgefäße wird eine Vorrichtung benutzt, die aus zwei beiderseits einer sich in einer Beladeposition befindlichen Stellfläche verlaufenden Führungen aufgelagerte, durch einen Schiebebalken miteinander verbundenen Schlitten besteht, wobei der Schiebebalken sowohl zum Einschieben der Trocknungsgefäße als auch zum Ausschieben der Trocknungsgefäße nach erfolgter Trocknung eingerichtet ist. Zu diesem Zweck kann der Schiebebalken zwischen einer abgesenkten aktiven, das heißt zur Anlage an den Trocknungsgefäßen bestimmten und einer inaktiven angehobenen, das heißt zum Überfahren der auf der Stellfläche aufstehenden Trocknungsgefäße bestimmten Stellung um eine sich parallel zu der Stellfläche erstreckende Achse verschwenkt werden. Zum Ausschieben der Trocknungsgefäße wird der Schiebebalken somit zunächst in die inaktive Stellung verschwenkt, oberhalb der Trocknungsgefäße in das Gehäuse eingefahren und schließlich auf der der Eingangsöffnung gegenüberliegenden Rückseite der Gruppe aus Trocknungsgefäßen wieder in seine aktive Stellung verschwenkt, in der er für ein Ausschieben zur Verfügung steht. Problematisch aufgrund des Überfahrens der Trocknungsgefäße, insbesondere aufgrund eines unvermeidbaren Abriebs ist die Wahrung aseptischer Bedingungen.From the WO 2005/121671 A1 a freeze-drying plant is known, in which the drying vessels are transported on a conveyor belt in a position in front of the inlet opening of the housing of this system, to be subsequently introduced in rows in a direction perpendicular to the feed direction of the conveyor belt for the purpose of carrying out the drying process in the housing. To move the drying vessels a device is used which consists of two on either side of a located in a loading position extending guides mounted, interconnected by a sliding bar carriage, the sliding bar both set up for insertion of the drying vessels and for pushing out the drying vessels after drying is. For this purpose, the sliding bar between a lowered active, that is intended to rest against the drying vessels and an inactive raised, that is, to override the upstanding on the footprint drying vessels position to be pivoted about an axis parallel to the footprint extending axis. To push out the drying vessels, the sliding bar is thus first pivoted to the inactive position, retracted above the drying vessels in the housing and finally pivoted on the opposite side of the input opening back of the group of drying vessels in its active position, in which it is available for pushing out , The problem due to the running over of the drying vessels, in particular due to unavoidable abrasion, is the maintenance of aseptic conditions.

Die aus der DE 103 07 571 A1 bekannte Gefriertrocknungsanlage ist dadurch gekennzeichnet, dass zum reihenweisen Einschieben in deren Gehäuse der zunächst auf einem Förderband aufstehenden Trocknungsgefäße in einer Richtung senkrecht zur Vorschubrichtung des Förderbandes ein Schieber vorgesehen ist, wobei zusätzlich ein Schiebebalken angeordnet ist, der sich parallel zu dem Schieber erstreckt und mittels zweier seitlich entlang der sich in der Be- bzw. Entladeposition befindlichen Stellfläche geführten Kettenzüge in das Gehäuse ein- sowie aus diesem ausfahrbar ist. Der Schiebebalken ist an seinen Enden wiederum zwischen einer abgesenkten aktiven, das heißt zur Anlage an der Gruppe aus aufstehenden Trocknungsgefäßen anliegenden Stellung und einer angehobenen inaktiven, das heißt zum Überfahren der Gruppe bestimmten Stellung um eine horizontale Achse verschwenkbar.The from the DE 103 07 571 A1 Known lyophilization plant is characterized in that for rowwise insertion into the housing of the first on a conveyor belt drying vessels in a direction perpendicular to the feed direction of the conveyor belt, a slider is provided, wherein additionally a sliding bar is arranged, which extends parallel to the slide and by means of two laterally along the guided in the loading and unloading position guided chain hoists in the housing and is extendable from this. The sliding bar is in turn pivotable about a horizontal axis at its ends between a lowered active, that is, to rest against the group of upstanding drying vessels applied position and a raised inactive, that is to say for driving over the group position.

Schließlich ist aus der DE 60 2004 003 692 T2 eine weitere Gefriertrocknungsanlage bekannt, bei der zum reihenweisen Einschieben von Trocknungsgefäßen in die Anlage ein in das Gehäuse durch deren Eingangsöffnung einfahrbarer Schieber vorgesehen ist, wobei die in das Gehäuse eingeschobene Gruppe aus Trocknungsgefäßen während des Einschiebens an einem ebenfalls in das Gehäuse einfahrbaren Balken anliegt, der eine Stabilisierung der Aufstandposition der Trocknungsgefäße bewirkt. Der Balken ist an beiden Enden auf jeweils einem Schlitten aufgelagert und an diesem zwischen einer unteren aktiven, an den Trocknungsgefäßen anliegenden Stellung und einer oberen inaktiven, zum Überfahren der Gruppe der Trocknungsgefäße bestimmten Stellung verschwenkbar. Der Schieber und der Balken sind vollständig aus dem Gehäuse herausverfahrbar. Während eines Ausschiebens der Trocknungsgefäße fungiert der Balken als Ausstoßer, wohingegen der Schieber eine Stabilisierungsfunktion ausübt.Finally, out of the DE 60 2004 003 692 T2 a further freeze-drying plant is known, in which for the serial insertion of drying vessels in the system, a retractable into the housing through the inlet opening slider is provided, wherein in the housing inserted group of drying vessels during insertion rests against a likewise retractable into the housing bar, which causes a stabilization of the upright position of the drying vessels. The beam is supported at both ends on a respective carriage and at this pivotable between a lower active, applied to the drying vessel position and an upper inactive, for driving over the group of drying vessels position determined. The slider and the bar can be moved out of the housing completely. During a pushing out of the drying vessels, the beam acts as an ejector, whereas the slide performs a stabilizing function.

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Gefriertrocknungsanlagen-Schlitten und eine Gefriertrocknungsanlage mit einem verbesserten Antriebskonzept vorzuschlagen.It is an object of the invention to propose a freeze dryer slide and a freeze dryer with an improved drive concept.

Gelöst wird diese Aufgabe bei einer Gefriertrocknungsanlagen-Schlitten mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einer Gefriertrocknungsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 11. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen.This object is achieved in a freeze-drying equipment carriage with the features of claim 1 and a freeze dryer with the features of claim 11. Further embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf das in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Es zeigen:

Fig. 1
eine perspektivische teilweise geschnittene Darstellung einer erfindungsgemäßen Gefriertrocknungsanlage;
Fig. 2
eine Ansicht der Gefriertrocknungsanlage in einer horizontalen Ebene II-II der Fig. 1;
Fig. 3
eine perspektivische Darstellung der Gefriertrocknungsanlage gemäß Fig. 1 ohne deren Gehäuse;
Fig. 4
eine vergrößerte perspektivische Teildarstellung des zum Ein- und Ausschieben benutzten Schlittens als Teil der Gefriertrocknungsanlage gemäß Fig. 1;
Fig. 5
eine perspektivische Teildarstellung der seitlichen Führungen der Trocknungs-gefäße der Gefriertrocknungsanlage gemäß Fig. 1;
Fig. 6
eine perspektivische Teildarstellung der Schlittenführungen der Gefriertrock-nungsanlage gemäß Fig. 1;
Fig. 7
eine perspektivische unterseitige Teildarstellung der Gefriertrocknungsanlage gemäß Fig. 1;
Fig. 8
eine vergrößerte Teilansicht einer Einzelheit A der Fig. 7;
Fig. 9
eine perspektivische unterseitige Teildarstellung der Gefriertrocknungsanlage gemäß Fig. 1;
Fig. 10
eine vergrößerte Teilansicht einer Einzelheit B der Fig. 9;
Fig. 11-17
jeweils aufeinanderfolgende Betriebsphasen der Gefriertrocknungsanlage gemäß Fig. 1 beginnend mit der Öffnung der Tür des Gehäuses bis zum Ausstoßen einer Gruppe von Trocknungsgefäßen zum Ende einer Trocknungsbehandlung.
The invention will be explained in more detail below with reference to the embodiment shown in the drawings. Show it:
Fig. 1
a perspective partially sectioned view of a freeze-drying plant according to the invention;
Fig. 2
a view of the freeze-drying plant in a horizontal II-II level Fig. 1 ;
Fig. 3
a perspective view of the freeze-drying plant according to Fig. 1 without the case;
Fig. 4
an enlarged partial perspective view of the slide used for insertion and removal as part of the freeze-drying plant according to Fig. 1 ;
Fig. 5
a partial perspective view of the lateral guides of the drying vessels of the freeze-drying plant according to Fig. 1 ;
Fig. 6
a partial perspective view of the carriage guides the freeze-drying plant according to Fig. 1 ;
Fig. 7
a perspective underside partial view of the freeze-drying plant according to Fig. 1 ;
Fig. 8
an enlarged partial view of a detail A of Fig. 7 ;
Fig. 9
a perspective underside partial view of the freeze-drying plant according to Fig. 1 ;
Fig. 10
an enlarged partial view of a detail B of Fig. 9 ;
Fig. 11-17
each successive operating phases of the freeze-drying plant according to Fig. 1 beginning with the opening of the door of the housing until the ejection of a group of drying vessels to the end of a drying treatment.

Mit 1 ist in Fig. 1 eine Gefriertrocknungsanlage bezeichnet, die u. a. aus einer in einem Gehäuse 3 eingerichteten Trocknungskammer 2 und einer auf Schienen 4 in Richtung der Pfeile 5 verschiebbar angeordneten, eine Be- und Entladevorrichtung tragenden Baueinheit 6 besteht. Die Baueinheit 6 nebst Schienen sowie das Gehäuse 3 sind auf einer gemeinsamen Grundplatte 7 angeordnet und es ist die Baueinheit 6 - von Wartungsarbeiten abgesehen - im Regelfall fest an das Gehäuse angedockt.With 1 is in Fig. 1 a freeze-drying plant referred to, inter alia, consisting of a housing 3 arranged in a drying chamber 2 and a slidably mounted on rails 4 in the direction of arrows 5, a loading and unloading device carrying unit 6 is. The assembly 6 together with rails and the housing 3 are arranged on a common base plate 7 and it is the assembly 6 - apart from maintenance - usually firmly docked to the housing.

Mit 8 ist ein Förderband bezeichnet, über welches Trocknungsgefäße, welche die durch Gefriertrocknung zu behandelnde Substanz enthalten, in Richtung des Pfeiles 9 zuführbar sind, somit senkrecht zu der Richtung der Pfeile 5.8 denotes a conveyor belt via which drying vessels, which contain the substance to be treated by freeze-drying, can be fed in the direction of the arrow 9, thus perpendicular to the direction of the arrows 5.

Auf der Oberseite 10 der Baueinheit, und zwar parallel zu den Schienen 4 bzw. den Pfeilen 5 erstrecken sich weitere Schienen 11, und zwar in Richtung auf eine mit einer schließbaren Tür 12 versehene Öffnung 13 des Gehäuses 3 hin. Zum Schließen und Öffnen der Tür 12 ist ein zeichnerisch nicht dargestellter Antrieb vorgesehen.On the top 10 of the assembly, parallel to the rails 4 and the arrows 5, further rails 11 extend, in the direction of a provided with a closable door 12 opening 13 of the housing 3 out. To close and open the door 12 a drawing not shown drive is provided.

Auf den Schienen 11 verschiebbar in Richtung der Pfeile 5 aufgelagert ist eine Führungseinheit 14, die oberseitig zwei zueinander parallele, einen im Folgenden noch näher zu beschreibenden Schlitten 15 aufnehmende Führungen 16 trägt. Auf den Schienen 11 ebenfalls verschiebbar in Richtung der Pfeile 5 aufgelagert ist eine oberseitig ebenfalls Führungen 18 tragende Ladebrücke 17, deren Funktion im Folgenden noch erläutert werden wird. Der Schlitten 15 ist entlang der untereinander gleich beschaffenen Führungen 16, 18 verfahrbar.Slidably mounted on the rails 11 in the direction of the arrows 5 is a guide unit 14, which on the upper side two mutually parallel, one to be described in more detail below Carriage 15 receiving guides 16 carries. Also superimposed on the rails 11 in the direction of the arrows 5 is a loading bridge 17 which also carries guides 18 on the upper side, the function of which will be explained below. The carriage 15 can be moved along the mutually identical guides 16, 18.

Die Führungen 16, 18 sind in Verbindung mit der Verschiebbarkeit der Führungseinheit 14 sowie der Ladebrücke 17 in Richtung der Pfeile 5 mit der Maßgabe bemessen und angeordnet, dass der Schlitten 15 in eine vorderseitige Grenzposition bzw. Beladeposition auf der dem Gehäuse 3 abgekehrten Seite des Förderbandes 8 verschiebbar ist.The guides 16, 18 are dimensioned and arranged in conjunction with the displaceability of the guide unit 14 and the loading bridge 17 in the direction of the arrows 5 with the proviso that the carriage 15 in a front-side limit position or loading position on the side facing away from the housing 3 of the conveyor belt 8 is displaceable.

Die Trocknungskammer 2 ist in an sich bekannter Weise mit einer Anordnung zueinander paralleler, sich horizontal erstreckender Stellflächen 19 ausgerüstet, die in einem Gestell 20 vertikal bewegbar gehalten sind und jeweils dem Aufstellen von eine zu trocknende Substanz enthaltenden Trocknungsgefäßen dienen und die nach abgeschlossenem Trocknungsvorgang aus der Trocknungskammer 2 herauszuführen sind.The drying chamber 2 is equipped in a conventional manner with an arrangement of mutually parallel, horizontally extending shelves 19 which are held vertically movable in a frame 20 and each serve to set up a drying substance containing drying vessels and after completion of the drying process from the Are to lead out drying chamber 2.

Innerhalb der Trocknungskammer 2 befindet sich eine Höhenposition, die der Be- und Entladestellung einer Stellfläche 19 entspricht, im Folgenden Verschiebeebene genannt, wobei eine jede der Stellflächen in diese Verschiebebene verfahrbar ist. Es ist dies die Höhenposition innerhalb der Trocknungskammer, in der bei geöffneter Türe 12 Trocknungsgefäße in einer im Folgenden noch zu erläuternden Weise in die Trocknungskammer 2 ein- bzw. ausführbar sind, und zwar mittels des Schlittens 15.Within the drying chamber 2 is a height position corresponding to the loading and unloading of a footprint 19, hereinafter referred to as the displacement plane, wherein each of the shelves is movable in this displacement plane. This is the height position within the drying chamber in which, with the door open, 12 drying vessels can be introduced or carried out into the drying chamber 2 in a manner which will be explained below, by means of the slide 15.

In Fig. 2 und allen folgenden Zeichnungsfiguren sind übereinstimmende Funktionselemente entsprechend beziffert, so dass insoweit auf wiederholte Beschreibungen verzichtet werden kann.In Fig. 2 and all following drawing figures corresponding function elements are numbered accordingly, so that to that extent can be dispensed with repeated descriptions.

Die Draufsicht gemäß Fig. 2 sowie die Darstellung gemäß Fig. 3 zeigen eine Stellplatte 19, die sich in der Beladestellung befindet. In dieser Verschiebeebene befinden sich weitere Führungen 21, 22, deren Beschaffenheit derjenigen der Führungen 16, 18 entspricht. Durch Verfahren der Führungseinheit 14 und der Ladebrücke 17 ist somit für den Schlitten 15 ein Verfahrbereich beginnend mit der eingangs genannten vorderseitigen Grenzposition bis in eine rückseitige Grenzposition innerhalb des Gehäuses 3, der Entladeposition, durch Zusammenschieben auch der Führungen 21, 22 darstellbar. Die Führungen 21, 22 sind innerhalb des Gehäuses 3 in ihrer Längsrichtung verschiebbar angeordnet, wohingegen ihre Höhenposition fest vorgegeben ist.The top view according Fig. 2 as well as the representation according to Fig. 3 show an adjusting plate 19, which is located in the loading position. In this displacement plane, there are further guides 21, 22, the nature of which corresponds to that of the guides 16, 18. By moving the guide unit 14 and the loading bridge 17 is thus for the carriage 15 a traversing range beginning with the front-mentioned limit position to a rear-side limit position within the housing 3, the unloading position, by pushing together the guides 21, 22 representable. The guides 21, 22 are slidably disposed within the housing 3 in its longitudinal direction, whereas their height position is fixed.

Der in Fig. 4 dargestellte, seitlich in den Führungen 16 gehaltene Schlitten 15 ist auf seiner Vorderseite 23 und auf der dieser in Richtung der Pfeile 5 gegenüberliegenden Rückseite 24 durch untereinander gleiche Führungsflächen gekennzeichnet, die zur Anlage an den ein- bzw. auszuschiebenden Trocknungsgefäßen bestimmt sind. Die Auflagerung des Schlittens 15 in den Führungen 16 erfolgt durch Laufräder 25, die durch einen Zahnriemen 26 untereinander in Verbindung stehen, wobei der Zahnriemen 26 zusätzlich eine Außenverzahnung aufweist, die mit einer entsprechenden Profilierung der Führungen 16 und sonstiger Führungen 18, 21, 22 im Eingriff steht. Sämtliche Antriebs- und Steuerungskomponenten des Schlittens 15 sind in einem flach bauenden Gehäuse 27 untergebracht, dessen Höhe in etwa derjenigen der Führungen 16 entspricht und damit geringer als diejenige eines Trocknungsgefäßes ausfällt.The in Fig. 4 shown, laterally held in the guides 16 carriage 15 is characterized on its front side 23 and on this opposite in the direction of the arrows 5 back 24 by mutually identical guide surfaces, which are intended to bear on the on or auszuschiebenden drying vessels. The bearing of the carriage 15 in the guides 16 is effected by wheels 25 which are connected by a toothed belt 26 with each other, wherein the timing belt 26 additionally has an external toothing, which with a corresponding profiling of the guides 16 and other guides 18, 21, 22 in Intervention is. All drive and control components of the carriage 15 are housed in a flat housing 27 whose height corresponds approximately to that of the guides 16 and thus less than that of a drying vessel fails.

Insbesondere kann innerhalb des Schlittens 15 ein batteriegespeister Elektroantrieb eingesetzt werden, wobei zu dessen Aufladung in der Ladeposition eine berührungslose, z. B. induktiv wirksame Ladestation 28 eingerichtet ist. (Fig. 1)In particular, within the carriage 15, a battery-powered electric drive can be used, to charge it in the loading position a non-contact, z. B. inductively effective charging station 28 is set up. ( Fig. 1 )

Um eine sichere Aufstandposition der Trocknungsgefäße zu erreichen, sollte die Breite der zum Aufstehen zur Verfügung stehenden Fläche einem ganzzahligen Vielfachen des Durchmessers oder eines vergleichbaren Maßes eines Trocknungsgefäßes entsprechen. Darüber hinaus sollten die einzelnen, auf die Ladebrücke 17 geschobenen Reihen aus Trocknungsgefäßen seitlich um ein halbes Durchmessermaß versetzt zueinander positioniert werden, um eine optimale Packungsdichte zu erreichen. Auf diese Weise ist auch eine gegenseitige Stützwirkung der Trocknungsgefäße untereinander darstellbar.In order to achieve a safe upright position of the drying vessels, the width of the surface available for standing up should correspond to an integer multiple of the diameter or a comparable dimension of a drying vessel. In addition, the individual, pushed onto the loading bridge 17 rows of drying vessels should be laterally offset by half a diameter measure to each other to achieve optimum packing density. In this way, a mutual support effect of the drying vessels can be represented with each other.

Zu diesem Zweck sind gemäß Fig. 5 die Ladebrücke 17 mit Seitenführungen 29 und die Stellfläche 19 mit Seitenführungen 30, 31 ausgerüstet. Diese bilden jeweils seitliche Führungskanten für die Trocknungsgefäße und sind quer zur Einschieberichtung, somit in Richtung der Pfeile 32 verschiebbar angeordnet, so dass insoweit eine Einstellung auf unterschiedliche Abmessungen der Trocknungsgefäße möglich ist. Für die seitliche Verstellung der Seitenführungen 29 bis 31 sind jeweils Antriebe vorgesehen.For this purpose are according to Fig. 5 the loading bridge 17 with side guides 29 and the footprint 19 with side guides 30, 31 equipped. These each form lateral guide edges for the drying vessels and are arranged so as to be displaceable transversely to the insertion direction, thus in the direction of the arrows 32, so that insofar adjustment to different dimensions of the drying vessels is possible. For the lateral adjustment of the side guides 29 to 31 each drives are provided.

Es befindet sich stets eine Stellfläche 19 in der Verschiebeebene, welche in einer im Folgenden unter Bezugnahme auf die Figuren 6 bis 10 beschriebenen Weise gesichert ist.There is always a footprint 19 in the displacement plane, which in a below with reference to the FIGS. 6 to 10 secured manner described.

Eine jede der Stellflächen 19 ist im Eckenbereich ihrer rechteckigen Grundfläche mit herausragenden ebenfalls rechteckigen, sich in der Ebene der jeweiligen Stellfläche 19 erstreckenden Ansätzen 33 versehen, deren jeder mit einer in etwa halbkreisförmigen, zur peripheren Außenseite hin offenen Ausnehmung 34 versehen ist. Diese Ausnehmungen 34 dienen in Verbindung mit sich vertikal erstreckenden Stangen 35 des Gestells 20 der vertikalen Führung der Stellflächen 19. Auf diese Weise ist eine exakte vertikale Führung der Stellflächen 19 dargestellt.Each of the shelves 19 is provided in the corner region of its rectangular base with outstanding also rectangular, extending in the plane of the respective footprint 19 lugs 33, each of which is provided with an approximately semicircular, open to the peripheral outside recess 34. These recesses 34 serve in conjunction with vertically extending rods 35 of the frame 20 of the vertical guidance of the shelves 19. In this way, an exact vertical guidance of the shelves 19 is shown.

Mit 36, 37 sind zwei, untereinander in Verbindung stehende Schlitten bezeichnet, die parallel zu den Pfeilen 5 motorisch verschiebbar sind und mit den jeweiligen Führungen 21, 22 in Verbindung stehen. Auf diese Weise ist eine Längsverschiebbarkeit der Führungen 21, 22 innerhalb von Ausnehmungen 38 zwischen jeweils zwei Ansätzen 33 dargestellt.With 36, 37 are two, mutually associated carriage referred to, which are motor-displaceable parallel to the arrows 5 and are in communication with the respective guides 21, 22. In this way, a longitudinal displacement of the guides 21, 22 shown within recesses 38 between each two lugs 33.

Die auf diese Weise gegebene Längsverschiebbarkeit der Führungen 21, 22 ist mit der Maßgabe eingerichtet, dass in einer in Fig. 6 gezeigten ersten Grenzstellung die einander gegenüberliegenden Stirnseiten zweier aufeinanderfolgender Führungen 21, 22 voneinander beabstandet sind, wohingegen in einer zweiten Grenzstellung diese Stirnseiten unmittelbar aneinanderliegen, somit eine durchgängige angenähert stetige Führungsstrecke für den Schlitten 15 bildend.The longitudinal displaceability of the guides 21, 22 given in this way is set up with the proviso that in an in Fig. 6 shown first boundary position, the opposite end faces of two successive guides 21, 22 are spaced from each other, whereas in a second limit position these end faces lie directly against each other, thus forming a continuous approximately continuous guide path for the carriage 15.

Die erste Grenzstellung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Stellflächen 19 vertikal frei verschiebbar sind. Die zweite Grenzstellung ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Stellfläche 19 sich in der eingangs genannten Be- und Entladestellung bzw. Verschiebeebene befindet und in dieser formschlüssig gesichert ist. Zu diesem Zweck sind die in Fig. 7 linksseitigen Endplatten 39, 40 (Fig. 7, 8) der Schlitten 36, 37 mit sich horizontal erstreckenden, eine Auflagefunktion erfüllenden Bolzen 41 ausgerüstet.The first limit position is characterized in that the shelves 19 are vertically freely displaced. The second limit position is characterized in that a footprint 19 is located in the above-mentioned loading and unloading or displacement plane and is secured in this form-fitting manner. For this purpose, the in Fig. 7 left-side end plates 39, 40 ( Fig. 7 . 8th ) of the carriage 36, 37 equipped with horizontally extending, a support function fulfilling bolt 41.

Fig. 8 zeigt den Schlitten 36 in der ersten Grenzstellung, wobei erkennbar ist, dass eine vertikale Bewegung der Stellflächen 19 durch den Bolzen 41 nicht behindert wird. Fig. 10 hingegen zeigt den Schlitten in der zweiten Grenzstellung, wobei erkennbar ist, dass nunmehr ein dem Bolzen 41 zugekehrter Abschnitt eines Ansatzes 33 auf dem Bolzen 41 aufliegt, eine weitere Abwärtsbewegung der Stellplatte 9 somit verhindernd. Fig. 8 shows the carriage 36 in the first limit position, wherein it can be seen that a vertical movement of the shelves 19 is not hindered by the bolt 41. Fig. 10 on the other hand shows the carriage in the second limit position, wherein it can be seen that now a bolt 41 facing portion of a projection 33 rests on the bolt 41, thus preventing further downward movement of the adjusting plate 9.

Im Folgenden werden unter Bezugnahme auf die Figuren 11 bis 17 die Bewegungsabläufe eines Arbeitszyklus der Gefriertrocknungsanlage 1 beginnend mit dem reihenweisen Einschieben von Trocknungsgefäßen in die Gefriertrocknungsanlage und endend mit dem Ausschieben der Trocknungsgefäße nach Abschluss des Trocknungsvorgangs aus der Anlage beschrieben werden.The following are with reference to the FIGS. 11 to 17 the movements of a working cycle of the freeze-drying plant 1, starting with the serial insertion of Drying vessels in the freeze-drying plant and ending with the pushing out of the drying vessels are described after completion of the drying process from the system.

Gemäß Fig. 11 ist die Tür 12 des Gehäuses 3 vertikal in ihre Öffnungsstellung bewegt worden, wobei, wie Fig. 12 zeigt, die Führungen 21, 22 in ihre zweite Grenzstellung verschoben sind, stirnseitig somit aneinanderliegend und innerhalb der Trocknungskammer 2 eine durchgängige Führung für den Schlitten 15 bildend.According to Fig. 11 the door 12 of the housing 3 has been moved vertically to its open position, wherein, as Fig. 12 shows, the guides 21, 22 are shifted to their second limit position, thus frontally adjacent to each other and forming a continuous guide for the carriage 15 within the drying chamber 2.

Die Führungseinheit 14 ist ebenfalls zusammen mit der Ladebrücke 17 in Richtung der Pfeile 5 mit der Maßgabe verschoben, dass die Ladebrücke 17 und damit deren Führungen 18 stirnseitig an den Führungen 21 innerhalb der Trocknungskammer 2 anliegen, so dass die Ladebrücke 17 teilweise in die Trocknungskammer 2 hinein bewegt worden ist.The guide unit 14 is also displaced together with the loading bridge 17 in the direction of the arrows 5, with the proviso that the loading bridge 17 and thus their guides 18 abut the end face on the guides 21 within the drying chamber 2, so that the loading bridge 17 partially into the drying chamber. 2 has been moved into it.

In dieser Ausgangslage gelangt eine erste Reihe aus Trocknungsgefäßen 42 über das Förderband 8 in eine Stellung vor dem Schlitten 15, der sich somit auf der dem Gehäuse 3 abgekehrten Seite des Förderbandes 8 befindet.In this initial position, a first row of drying vessels 42 passes via the conveyor belt 8 into a position in front of the carriage 15, which is thus located on the side facing away from the housing 3 of the conveyor belt 8.

Indem in der Folge zyklisch Reihen aus Trocknungsgefäßen 42 über das Förderband 8 bereitgestellt werden, gegebenenfalls unter jeweiliger Zurückverschiebung der Führungseinheit 14 auf den Schienen 11 in Richtung von dem Gehäuse 3 fort, werden diese Reihen mittels des Schlittens 15 nacheinander über die Ladebrücke 17 auf die sich in der Beladestellung befindliche, zunächst oberste Stellfläche 19 der Vielzahl von Stellflächen 19 in der Trocknungskammer 2 geschoben, bis diese ihre volle Aufnahmefähigkeit an Trocknungsgefäßen 42 erreicht hat. Die Platzierung der Trocknungsgefäße erfolgt hierbei in an sich bekannter Weise mit der Maßgabe, dass in Einschubrichtung aufeinanderfolgende Reihen senkrecht zu dieser Richtung versetzt positioniert sind, und zwar durch taktweise Querschiebung mittels eines Versetzers 43, so dass eine optimale Packungsdichte erreicht wird. Dieser Zustand der vollständigen Beladung der sich in der Beladestellung befindlichen Stellfläche 19 ist in Fig. 14 gezeigt.By subsequently providing rows of drying vessels 42 cyclically via the conveyor belt 8, optionally with respective backward displacement of the guide unit 14 on the rails 11 in the direction of the housing 3, these rows are successively moved by means of the carriage 15 on the loading bridge 17 on the in the loading position, first top shelf 19 of the plurality of shelves 19 is pushed into the drying chamber 2 until it has reached its full capacity on drying vessels 42. The placement of the drying vessels takes place here in a manner known per se with the proviso that successive rows are positioned offset in the direction of insertion perpendicular to this direction, by intermittent transverse displacement by means of a displacer 43, so that an optimal packing density is achieved. This state of complete loading of the loading surface 19 located in the loading position is in Fig. 14 shown.

Die in Fig. 15 gezeigte beladene Stellfläche 19 ist somit gegenüber ihrer Position in Fig. 14 soweit angehoben worden, dass sich nunmehr unter dieser eine neue Stellfläche 19 in der Beladeposition befindet und der Vorgang des reihenweisen Beladens fortgesetzt werden kann, bis der Ladezustand der Trocknungskammer 2 komplettiert ist.In the Fig. 15 shown loaded footprint 19 is thus opposite to its position in Fig. 14 has been raised so that now under this a new footprint 19 is in the loading position and the process of batch loading can be continued until the state of charge of the drying chamber 2 is completed.

Gemäß Fig. 15 wird anschließend der Schlitten 15 in rückwärtiger Richtung, das heißt von der auf der letztgenannten Stellfläche 19 fort bewegt, wobei anschließend dieser Vorgang nach Überführung der nächsten Stellfläche 19 in die Beladeposition wiederholt wird, bis alle Stellflächen 19 bis zu der anfänglich untersten beladen sind und nach Zurückziehung der Ladebrücke 17 aus der Trocknungskammer 2 und Schließung der Tür 12 das Verfahren der Gefriertrocknung in an sich bekannter Weise durchgeführt werden kann.According to Fig. 15 is then the carriage 15 in the rearward direction, that is moved from the on the latter footprint 19 away, and then this process is repeated after transfer of the next footprint 19 in the loading position until all shelves 19 are loaded to the initial lowest and after Retraction of the loading bridge 17 from the drying chamber 2 and closing the door 12, the method of freeze-drying can be carried out in a conventional manner.

Nach Abschluss des Gefriertrocknungsverfahrens wird in der Beladestellung, welche der Entladestellung entspricht, nämlich unterhalb der beladenen Stellflächen 9 gegebenenfalls nach deren vertikaler Verschiebung eine leere Einschubebene eingerichtet, wobei anschließend nach Öffnung der Tür 12 und Verschieben der Führungseinheit 14 und Einführen der Ladebrücke 17 in die Trocknungskammer 2 die Führungen 18, 21, 22 in deren Längsrichtung aneinander geschoben werden, wiederum eine durchgängige Verschiebemöglichkeit für den Schlitten 15 begründend. Dieser wird anschließend in diese leere Einschubebene eingefahren, hierbei somit die beladenen Stellflächen 19 unterfahrend, und zwar bis in seine rückwärtige, der Tür 12 gegenüberliegende Grenzposition innerhalb der Trocknungskammer 2. Anschließend wird die sich unmittelbar oberhalb der anfänglich leeren Einschubebene befindliche beladene Stellfläche 19 in die Verschiebeebene abgesenkt und in dieser Position formschlüssig durch Verschieben der Führungen 16, 18 in deren zweite Grenzstellung gesichert. Der Schlitten 15 befindet sich nunmehr auf der Rückseite der Gruppe aus Trocknungsgefäßen 42, welche der Tür 12 gegenüberliegt. Diese Stellung des Schlittens ist in Fig. 16 gezeigt.After completion of the freeze-drying process is in the loading position, which corresponds to the unloading, namely below the loaded shelves 9 optionally after their vertical displacement an empty shelf level set, followed by opening the door 12 and moving the guide unit 14 and inserting the dock leveler 17 in the drying chamber 2, the guides 18, 21, 22 are pushed together in the longitudinal direction, in turn, based on a continuous displacement possibility for the carriage 15. This is then retracted into this empty shelf level, this case thus the loaded shelves 19 unterfahrend, namely down to its rear, the door 12 opposite limit position within the drying chamber 2. Subsequently, located immediately above the initial empty shelf level loaded shelf 19 in the Lowering plane and secured in this position positively by moving the guides 16, 18 in their second limit position. The carriage 15 is now on the back of the group of drying vessels 42, which the door 12 is opposite. This position of the carriage is in Fig. 16 shown.

Der Schlitten 15 wird nunmehr zwecks Ausschiebens der Trocknungsgefäße über die Ladebrücke 17 auf das Förderband 8 angesteuert, auf welchem die durch Gefriertrocknung behandelten Trocknungsgefäße 42 in Richtung des Pfeiles 9 ausgetragen werden.The carriage 15 is now driven for the purpose of pushing out the drying vessels on the loading bridge 17 on the conveyor belt 8, on which the treated by freeze drying drying vessels 42 are discharged in the direction of arrow 9.

Der Schlitten 15 wird anschließend nach erfolgter Leerung der untersten Stellfläche 19 entlang einer nunmehr leeren Stellfläche 19 wiederum in die Trocknungskammer 2 bis in seine rückwärtige Endposition eingefahren, hierbei die nächste zu entladende Stellfläche 19 unterfahrend. Die letztgenannte Stellfläche wird anschließend in die Entladeposition abgesenkt und in dieser formschlüssig gesichert, woraufhin der Entladevorgang unter Mitwirkung des Schlittens 15 sowie des Förderbandes 8 fortgesetzt wird. Die Stellflächen 19 werden somit nacheinander mittels lediglich eines Schlittens entladen, wobei der Schlitten 15 stets noch beladene Stellflächen 19 unterfährt, so dass insoweit aseptische Bedingungen gewahrt sind.The carriage 15 is then retracted after emptying the bottom shelf 19 along a now empty shelf 19 again in the drying chamber 2 to its rear end position, in this case the next to be unloaded footprint 19 unterfahrend. The latter footprint is then lowered into the unloading position and secured in this form-fitting, whereupon the unloading process is continued with the cooperation of the carriage 15 and the conveyor belt 8. The shelves 19 are thus unloaded successively by means of only one carriage, wherein the carriage 15 is always under loaded loading surfaces 19, so that in this respect aseptic conditions are respected.

Für eine Ausführungsform der Erfindung weist die Gefriertrocknungsanlage eine in einem Gehäuse 3 eingerichtete Trocknungskammer 2 und eine in der Trocknungskammer 2 befindliche Anordnung von in der Höhenposition in einem Gestell 20 verschiebbar angeordneten, zum Aufstellen von eine Trocknungssubstanz enthaltenden Trocknungsgefäßen 42 bestimmten Stellflächen 19 auf. Das Gehäuse 3 weist zumindest eine, durch eine Tür 12 schließbare Öffnung 13 aufweist. Es ist eine Be- und Entladevorrichtung für die Trocknungsgefäße 42 außerhalb der Trocknungskammer 2 vorhanden, welche zumindest einen in Führungen 16, 18, 21, 22 gelagerten, mittels seiner, eine erste bewegliche Leitkante bildenden Rückseite 24 zum Einschieben der Trocknungsgefäße 42 in die Trocknungskammer 2 eingerichteten Schlitten 15 aufweist. Durch die Höhenposition der Öffnung 13 ist zumindest eine horizontale Verschiebeebene definiert, in der sich die Führungen 16, 18, 21, 22, eine feste Höhenlage einnehmend, erstrecken. Die Anordnung der Stellplatten 19 ist mit der Maßgabe innerhalb der Trocknungskammer 2 vertikal verschiebbar, dass in der Verschiebeebene ein Einführen des Schlittens 15 durch Unterfahren beladener Stellflächen 19, somit unter Vermeidung eines direkten oder indirekten Überfahrens beladener Stellflächen 19 bis in eine rückseitige Grenzposition in der Trocknungskammer 2 und nach Absenken der jeweils nächst höheren beladenen Stellfläche 19 in die Verschiebebene eine Möglichkeit des Ausschiebens der Trocknungsgefäße 42 über die Öffnung 13 aus der Trocknungskammer 2 heraus mittels der eine zweite bewegliche Leitkante bildenden Vorderseite 23 des Schlittens 15 dargestellt ist.For one embodiment of the invention, the freeze-drying plant has a drying chamber 2 set up in a housing 3 and an arrangement of displaceably arranged in the drying position 2 in a rack 20 for setting up drying vessels 42 containing drying surfaces. The housing 3 has at least one opening 13 which can be closed by a door 12. There is a loading and unloading device for the drying vessels 42 outside the drying chamber 2, which at least one in guides 16, 18, 21, 22 mounted, by means of its, a first movable leading edge forming back 24 for insertion of the drying vessels 42 in the drying chamber. 2 equipped carriage 15 has. Due to the height position of the opening 13, at least one horizontal displacement plane is defined, in which the guides 16, 18, 21, 22, occupying a fixed height position, extend. The arrangement of the adjusting plates 19 is vertically displaceable with the proviso within the drying chamber 2, that in the displacement plane insertion of the carriage 15 by under driving loaded shelves 19, thus avoiding a direct or indirect driving over loaded shelves 19 into a rear-side limit position in the drying chamber 2 and after lowering each of the next higher loaded shelf 19 in the displacement plane a possibility of pushing out the drying vessels 42 through the opening 13 from the drying chamber 2 out by means of a second movable leading edge forming front side 23 of the carriage 15 is shown.

Vorzugsweise ist die Verschiebeebene in der Trocknungskammer 2 und auf der Be- und Entladevorrichtung durch die feste Höhenlage der Führungen 16, 18, 21, 22 definiert.The displacement plane in the drying chamber 2 and on the loading and unloading device is preferably defined by the fixed height position of the guides 16, 18, 21, 22.

Möglich ist hierbei, dass die Be- und Entladevorrichtung ein Förderband 8 umfasst, dessen Förderrichtung quer zu einer Richtung des Einschiebens der Trocknungsgefäße 42 in bzw. des Ausschiebens der Trocknungsgefäße 42 aus der Trocknungskammer 2 verläuft.It is possible here that the loading and unloading device comprises a conveyor belt 8, whose conveying direction extends transversely to a direction of insertion of the drying vessels 42 in or the pushing out of the drying vessels 42 from the drying chamber 2.

Vorzugsweise weist die Be- und Entladevorrichtung eine die Führungen 18 tragende Ladebrücke 17 aufweist, die zum Zweck des Anschließens an die Führungen 21 innerhalb der Trocknungskammer 2 in diese einschiebbar ist.Preferably, the loading and unloading device has a loading bridge 17 carrying the guides 18, which can be inserted into the drying chamber 2 for the purpose of connection to the guides 21.

Für eine Weiterbildung dieses Gedankens ist eine vorderseitige Grenzposition des Schlittens 15 auf der Be- und Entladevorrichtung angeordnet.For a further development of this idea, a front-side limit position of the carriage 15 is arranged on the loading and unloading device.

Möglich ist hierbei, dass sich die vorderseitige Grenzposition auf einer der Trocknungskammer 2 gegenüberliegenden Seite des Förderbandes 8 befindet.It is possible here that the front-side limit position is located on a side of the conveyor belt 8 opposite the drying chamber 2.

Möglich ist, dass eine Stromversorgung und/oder Steuerung des Antriebs über die Führungen 16, 18, 21, 22 eingerichtet ist.It is possible that a power supply and / or control of the drive via the guides 16, 18, 21, 22 is set up.

Möglich ist, dass Seitenführungen 29, 30, 31 für die in die Trocknungskammer 2 ein- bzw. aus dieser auszuschiebenden Trocknungsgefäße 42 vorhanden sind, die senkrecht zu der Richtung eines Ein- oder Ausschiebens verschiebbar angeordnet sind, wobei die Führungen 16, 18, 21, 22 in dieser Richtung fest angeordnet sind.It is possible that side guides 29, 30, 31 for the in the drying chamber 2 on or auszuschiebenden this drying vessels 42 are provided which are arranged perpendicular to the direction of a push-in or Ausschiebens, wherein the guides 16, 18, 21 , 22 are fixedly arranged in this direction.

Auch möglich ist, dass die Be- und Entladevorrichtung auf einer Baueinheit 6 aufgelagert ist, die in einer Richtung von der Trocknungskammer 2 fort bzw. in Richtung auf diese hin bewegbar angeordnet ist.It is also possible that the loading and unloading device is supported on a structural unit 6, which is arranged in a direction away from the drying chamber 2 or in the direction of this movable.

Alternativ oder kumulativ möglich ist, dass eine Anordnung von durch Bolzen 41 bestimmten Auflagen für eine Stellfläche in der Verschiebeebene vorhanden ist, so dass die Höhenposition der sich in der Verschiebeebene befindlichen Stellfläche 19 unabhängig von dem Gestell 6 darstellbar ist, wobei das System der Auflagen zwischen einer die Stellfläche 19 in der Verschiebeebene untergreifenden aktiven Stellung und einer inaktiven diese nicht untergreifenden Stellung bewegbar ist.Alternatively or cumulatively, it is possible that an arrangement of specified by bolts 41 supports for a footprint in the displacement plane is present, so that the height position of the located in the displacement plane footprint 19 is independent of the frame 6 can be displayed, the system of the conditions between one of the footprint 19 in the displacement plane engages under active position and an inactive this non-intermeshing position is movable.

Bei einem Verfahren zum Betrieb einer Gefriertrocknungsanlage der zuvor erläuterten Art werden zum Beladen der Trocknungskammer 2 die die zu trocknende Substanz enthaltenden Trocknungsgefäße 42 mittels der Rückseite 24 des Schlittens 15 in der Verschiebeebene reihenweise nacheinander auf die zu beladende Stellfläche 19 geschoben, bis der Beladevorgang dieser Stellfläche 19 abgeschlossen ist. Durch zyklisches Anheben, nämlich Überführen der nächsten Stellflächen 19 in die Verschiebeebene wird der Beladevorgang folgender Stellflächen 19 bis zur Komplettierung der Beladung der Trocknungskammer 2 fortgesetzt. Zum Entladen der Trocknungskammer 2 wird nach Abschluss des Trocknungsvorgangs der Schlitten 15 in der Verschiebeebene durch Unterfahren beladener Stellflächen 19 bis in seine rückseitige Grenzposition in die Trocknungskammer 2 eingefahren wird. Die jeweils unterfahrene Stellfläche 19 wird in die Verschiebeebene abgesenkt. Die auf der sich in der Verschiebeebene befindlichen Stellfläche 19 aufstehenden Trocknungsgefäße 42 werden mittels der Vorderseite 23 des Schlittens 15 über die Öffnung 13 ausgeschoben. Der Vorgang des Einführens des Schlittens 15 in der Verschiebeebene in die Trocknungskammer 2 durch jeweiliges Unterfahren einer beladenen, sich oberhalb der Verschiebeebene befindlichen Stellfläche 19 bis in die rückseitige Grenzposition, des Absenkens der beladenen Stellfläche 19 in die Verschiebeebene sowie das Ausschieben der Trocknungsgefäße 42 über die Öffnung 13 zyklisch bis zur Komplettierung des Entladevorgangs der Trocknungskammer 2 wird dann wiederholt.In a method for operating a freeze-drying plant of the type described above, the drying vessel 2 containing drying substance to be dried drying substance 42 by means of the back 24 of the carriage 15 in the sliding plane rows successively pushed onto the footprint 19 to be loaded until the loading process of this footprint 19 is completed. By cyclically lifting, namely transferring the next shelves 19 in the displacement plane of the loading process following shelves 19 is continued until completion of the loading of the drying chamber 2. To unload the drying chamber 2, the carriage 15 is retracted in the displacement plane by moving under loading loaded shelves 19 to its rear limit position in the drying chamber 2 after completion of the drying process. The respectively undershot footprint 19 is lowered into the displacement plane. The standing on the located in the displacement plane footprint 19 drying vessels 42 are by means of the front side 23 of the carriage 15 on the Opening 13 is ejected. The process of inserting the carriage 15 in the displacement plane in the drying chamber 2 by respectively driving under a loaded, located above the sliding plane shelf 19 to the rear limit position, lowering the loaded shelf 19 in the sliding plane and pushing out the drying vessels 42 on the Opening 13 cyclically until the completion of the unloading operation of the drying chamber 2 is then repeated.

Möglich ist, dass lediglich ein Schlitten benötigt wird, dessen Vorder- und Rückseite jeweils eine bewegliche Leitkante für die Trocknungsgefäße bilden, um den Vorgang des Einschiebens in die Trocknungskammer und den Vorgang des Ausschiebens aus der Trocknungskammer darzustellen. Möglich ist ferner, dass ein Einführen des Schlittens in die Trocknungskammer mit dem Ziel, die dessen einer Türe des Gehäuses zugekehrte Vorderseite für das Ausschieben der Trocknungsgefäße in die Ausgangsposition zu bringen, welche der rückseitigen Grenzposition entspricht, stets mit einem Unterfahren beladener Stellflächen verbunden ist. Da somit ein Überfahren beladener Stellflächen ausgeschlossen ist, entfallen Probleme, die mit einem unvermeidbaren, durch die Bewegung des Schlittens verbundenen Abrieb entstehen, so dass aseptische Bedingungen gewahrt sind.It is possible that only a carriage is needed, the front and back of each form a movable leading edge for the drying vessels to represent the process of insertion into the drying chamber and the process of pushing out of the drying chamber. It is also possible that an insertion of the carriage in the drying chamber with the aim of bringing a door of the housing facing the front side for pushing out the drying vessels in the starting position, which corresponds to the rear limit position, is always connected to an under riding laden shelves. Since it is thus impossible to drive over loaded loading spaces, there are no problems which arise with an unavoidable abrasion associated with the movement of the carriage, so that aseptic conditions are ensured.

Das Einfahren des Schlittens in die Trocknungskammer zu Beginn und während des aufeinanderfolgenden Entladens der Stellflächen erfolgt in einer Verschiebeebene, bei der es sich um eine leere Stellfläche, die Druckplatte der Anordnung von Stellflächen oder auch den Raum unterhalb der Druckplatte handeln kann. Stets wird die zu entladende Stellfläche zunächst unterfahren und anschließend in die Verschiebeebene abgesenkt, woraufhin sich der Entladevorgang anschließt.The retraction of the carriage in the drying chamber at the beginning and during the successive unloading of the shelves takes place in a displacement plane, which may be an empty shelf, the pressure plate of the arrangement of shelves or the space below the pressure plate. The floor space to be unloaded is initially undercut and then lowered into the displacement plane, whereupon the unloading process follows.

Möglicherweise sind die zur Lagerung des Schlittens bestimmten Führungen in einer festen Höhenposition angeordnet und definieren die Lage der Verschiebeebene.Possibly, the guides intended to support the carriage are arranged in a fixed height position and define the position of the displacement plane.

Ein Förderband bildet für eine weitere Ausführungsform einen Teil der Be- und Entladevorrichtung, dessen Förderrichtung quer zu der Ein- bzw. Ausschubrichtung verläuft.For a further embodiment, a conveyor belt forms part of the loading and unloading device, the conveying direction of which extends transversely to the entry or extension direction.

Anstelle eines Förderbandes kann auch ein Transportwagen eingesetzt sein, dessen Größe sich nach der Stellfläche richtet und der neben den genannten Führungen auch eine für den Schlitten bestimmte Parkposition aufweist. Ein solcher Transportwagen weist kein Förderband auf.Instead of a conveyor belt and a trolley may be used, the size of which depends on the footprint and in addition to the said guides also has a specific for the carriage parking position. Such a trolley has no conveyor belt.

Die Be- und Entladevorrichtung umfasst für eine weitere Ausführungsform eine Ladebrücke, deren Führungen bei der Lagerung des Schlittens mit den Führungen innerhalb der Trocknungskammer zusammenwirken.The loading and unloading device comprises, for a further embodiment, a loading bridge whose guides interact during storage of the carriage with the guides within the drying chamber.

Vorzugsweise besitzt der Schlitten eine außerhalb der Trocknungskammer gelegene, zweite Grenzposition. Diese Position kann als Parkposition während des Trocknungsvorgangs benutzt werden. Sie ist ausgehend von der Trocknungskammer jenseits des Förderbandes eingerichtet, falls sie gleichzeitig auch zum Beladen benutzt werden soll. In anderen Fällen kann sie auch auf der Ladebrücke eingerichtet sein.The carriage preferably has a second limit position located outside the drying chamber. This position can be used as parking position during the drying process. It is set up starting from the drying chamber beyond the conveyor belt if it is also to be used for loading at the same time. In other cases, it can also be set up on the dock leveler.

Unterschiedliche Varianten eines Antriebs des Schlittens sind möglich. Hier kommt ein elektrischer Antrieb zum Einsatz, bei dem es sich auch um einen Linearantrieb handeln kann. Für den Fall eines batteriegespeisten Antriebs kann in der zweiten Grenzposition eine vorzugsweise induktive Ladestation angeordnet sein.Different variants of a drive of the carriage are possible. Here is an electric drive is used, which may also be a linear drive. In the case of a battery-powered drive, a preferably inductive charging station may be arranged in the second limit position.

Weitere Ausgestaltungen betreffen den Antrieb einschließlich der diesem zugeordneten Führungen. Ein Kraftschluss mit den Führungen wird hiernach vorzugsweise über einen Zahnriemen vermittelt, der mehrere Laufräder umgibt und auf diese Weise auch zum Überfahren von Lücken in Segmenten der Führungen geeignet ist. Wesentlich ist, dass der Antrieb ein flach bauendes, alle Komponenten einschließlich einer Steuerung aufnehmendes Gehäuse aufweist, dessen Bauhöhe derjenigen der Führungen entspricht.Further embodiments relate to the drive including the guides associated therewith. A traction with the guides is thereafter preferably mediated via a toothed belt, which surrounds a plurality of wheels and in this way is also suitable for driving over gaps in segments of the guides. It is essential that the drive has a flat-building, all components including a control receiving housing whose height corresponds to that of the guides.

Das Gehäuse des Schlittens ist vorzugsweise als hermetisch geschlossene, insbesondere wasserdichte Einheit ausgebildet, die innerhalb der Trocknungskammer einem CIP-Reinigungsprozess (clean in place) zugänglich ist.The housing of the carriage is preferably designed as a hermetically sealed, in particular watertight unit, which is accessible within the drying chamber a CIP cleaning process (clean in place).

Möglich ist, dass ein zweiter, eine Gegenhaltefunktion erfüllender und im Übrigen identisch beschaffener Schlitten vorgesehen ist, der ebenfalls in den Führungen aufgenommen ist. Beide Schlitten können eine Parkposition auf der Be- und Entladevorrichtung aufweisen und es kann in der Verschiebeebene stets der eine der beiden Schlitten in eine Schiebeposition und der andere in eine zur Ausübung einer Gegenhaltefunktion geeignete Stellung verbracht werden. Von Vorteil kann die Ausübung einer Gegenhaltefunktion bei Trocknungsgefäßen mit einer geringen Aufstandsicherheit sein.It is possible that a second, a Gegenhaltefunktion fulfilling and otherwise identical carriage is provided, which is also included in the guides. Both carriages can have a parking position on the loading and unloading device and it can be spent in the sliding plane always one of the two carriages in a sliding position and the other in a suitable position for performing a counter holding function. An advantage may be the exercise of a counter holding function in drying vessels with a low resistance to riot.

Eine weitere Ausführungsform betrifft die zur Aufnahme des Schlittens bestimmten Führungen. Diese sind in Längsrichtung segmentiert ausgebildet und relativ zueinander verschiebbar. Sie können gleichzeitig als seitliche Leitkanten für die Trocknungsgefäße konzipiert sein, so dass in Verbindung mit einer zusätzlichen verschiebbaren Anordnung senkrecht zu ihrer Längserstreckung eine einfache Anpassung an unterschiedliche Abmessungen der Trocknungsgefäße möglich ist, diesen somit in Querrichtung zu einem Ein- oder Ausschieben eine sichere Aufstandposition vermittelnd und gleichzeitig ein Klemmen und Verkeilen verhindernd, somit weniger Ausschuss bei den Trocknungsgefäßen erzeugend.A further embodiment relates to the guides intended for receiving the carriage. These are segmented in the longitudinal direction and displaceable relative to each other. They can simultaneously be designed as lateral guide edges for the drying vessels, so that in conjunction with an additional displaceable arrangement perpendicular to their longitudinal extension a simple adaptation to different dimensions of the drying vessels is possible, thus mediating a safe Aufstandposition this in the transverse direction to a pushing in or pushing out and at the same time preventing jamming and wedging, thus producing less rejects at the drying vessels.

Zwischen den Führungen kann abhängig von der Form der Trocknungsgefäße, z. B. bei einer Schalentrocknung, ein Zwischenraum verbleiben, der dem Platzbedarf für die Aufhängung der Stellflächen entspricht. Die Führungen müssen somit nicht notwendigerweise bis in eine stirnseitige Anlageposition verschoben werden. Auch ist der Schlitten, wie vorstehend bereits dargelegt worden ist, in einem gewissen Maße zum Überfahren von Zwischenräumen zwischen Segmenten der Führungen geeignet.Between the guides, depending on the shape of the drying vessels, eg. As in a shell drying, a gap remain that corresponds to the space required for the suspension of the shelves. The guides must therefore not necessarily be moved to a frontal investment position. Also, as previously stated, the carriage is to some extent suitable for traversing spaces between segments of the guides.

Zum Verschieben der Segmente der Führungen sind vakuumdicht gekapselte Getriebeeinheiten vorgesehen, die mit außerhalb der Trocknungskammer angeordneten Antriebseinheiten in Verbindung stehen. Grundsätzlich kann die Verschiebebewegung der genannten Segmente auch in anderer Weise konstruktiv dargestellt werden, beispielsweise mit dem Antrieb des Schlittens verknüpft sein. Auch kann ein Zwischenraum zwischen zwei Segmenten dadurch überbrückt werden, dass teleskopartig ausfahrbare Zwischenelemente in diesen Zwischenräumen bewegt werden.To move the segments of the guides vacuum-tight encapsulated gear units are provided, which are arranged outside the drying chamber arranged drive units. In principle, the displacement movement of said segments can also be represented structurally in a different manner, for example linked to the drive of the carriage. Also, an intermediate space between two segments can be bridged by moving telescopically extendable intermediate elements in these intermediate spaces.

Alternativ zur Einrichtung einer Querverschiebung der Führungen können auch besondere Seitenführungen vorgesehen sein, die unabhängig von den zur Aufnahme des Schlittens bestimmten Führungen verschiebbar angeordnet sind.As an alternative to the provision of a transverse displacement of the guides, it is also possible to provide special lateral guides which are displaceably arranged independently of the guides intended to receive the carriage.

Es kann eine zur Auflagerung der Be- und Entladevorrichtung bestimmte Baueinheit vorgesehen sein, die in Richtung auf die Trocknungskammer hin sowie von dieser fort, somit parallel zu der Richtung eines Ein- oder Ausschiebens bewegbar angeordnet ist. Diese Ausgestaltung kann insbesondere vorteilhaft für Wartungszwecke benutzt werden. Diese Baueinheit kann beispielsweise auf Schienen verschiebbar angeordnet sein.It may be provided for Auflagerung the loading and unloading unit particular unit, which is arranged in the direction of the drying chamber and away from this, thus movable parallel to the direction of a pushing in or out. This embodiment can be used particularly advantageously for maintenance purposes. This assembly may be arranged displaceably on rails, for example.

Die Gefriertrocknungsanlage wurde vorstehend in Verbindung mit einer Trocknungskammer beschrieben, die über lediglich eine Öffnung be- und entladen wird. Der Erfindungsgegenstand ist auch bei einer solchen Anlage nutzbar, die für einen Durchreichbetrieb konzipiert ist und demzufolge mit zwei einander gegenüberliegenden Öffnungen versehen ist, denen jeweils eine Be- und Entladevorrichtung zugeordnet ist.The freeze dryer has been described above in connection with a drying chamber that is loaded and unloaded through only one orifice. The subject invention can also be used in such a system, which is designed for a passthrough operation and is therefore provided with two opposing openings, each associated with a loading and unloading.

Die weitere Ausgestaltung der Gefriertrocknungsanlage ist auf die an sich bekannte Darstellung eines Systems von Auflagen für die sich in der Verschiebeebene befindliche Stellfläche gerichtet. Dieses ermöglicht eine unabhängige Höhenpositionierung der Verschiebeebene in der Trocknungskammer und wird beispielhaft durch eine Anordnung von Bolzen verkörpert, die zwischen einer aktiven Stellung, in der eine Auflagefunktion erfüllt ist, und einer inaktiven Stellung, in der keine Auflagefunktion erfüllt ist, relativ zu der Stellfläche in der Verschiebeebene bewegbar sind.The further embodiment of the freeze-drying plant is directed to the known representation of a system of requirements for the located in the displacement plane footprint. This allows independent height positioning of the displacement plane in the drying chamber and is exemplified by an arrangement of bolts, which is fulfilled between an active position in which a support function is fulfilled, and an inactive position in which no support function, relative to the footprint in the displacement plane are movable.

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE NUMBERS

11
GefriertrocknungsanlageFreeze drying plant
22
Trocknungskammerdrying chamber
33
Gehäusecasing
44
Schienenrails
55
Pfeilearrows
66
Baueinheitunit
77
Grundplattebaseplate
88th
Förderbandconveyor belt
99
Pfeilarrow
1010
Oberseitetop
1111
Schienenrails
1212
Türdoor
1313
Öffnungopening
1414
FührungseinheitGuide unit
1515
Schlittencarriage
1616
Führungguide
1717
Ladebrückeleveler
1818
Führungguide
1919
Stellflächefootprint
2020
Gestellframe
2121
Führungguide
2222
Führungguide
2323
Vorderseitefront
2424
Rückseiteback
2525
LaufradWheel
2626
Zahnriementoothed belt
2727
Gehäusecasing
2828
Ladestationcharging station
2929
Seitenführungcornering
3030
Seitenführungcornering
3131
Seitenführungcornering
3232
Pfeilearrows
3333
Ansatzapproach
3434
Ausnehmungrecess
3535
Stangepole
3636
Schlittencarriage
3737
Schlittencarriage
3838
Ausnehmungrecess
3939
Endplatteendplate
4040
Endplatteendplate
4141
Bolzenbolt
4242
Trocknungsgefäßdrying vessel
4343
Versetzerdisplacer

Claims (15)

  1. Freeze-drying system carriage (15) with an electrical drive for displacing the carriage, characterised in that the carriage comprises a battery and that the drive is fed via the battery.
  2. Freeze-drying system carriage (15) according to claim 1, characterised in that a non-positive connection of the electrical drive with guides (16; 18, 21, 22) is transmitted via a toothed belt (26) which surrounds several running wheels (25).
  3. Freeze-drying system carriage (15) according to claim 2, characterised in that the toothed belt (26) is suitable for travelling over gaps in segments of the guides (16; 18, 21, 22).
  4. Freeze-drying system carriage (15) according to one of the preceding claims, characterised in that the supporting of the freeze-drying system carriage (15) is done in or on guides (16) by running wheels (25) which are interconnected via a toothed belt (26), where the toothed belt (26) additionally has an outer toothing, which are engageable with a corresponding profiling of the guides (16; 18, 21, 22).
  5. Freeze-drying system carriage (15) according to one of claims 2 to 4, characterised in that the guides (16; 18, 21, 22) are realised as segmented in a longitudinal direction and are displaceable relative to one another.
  6. Freeze-drying system carriage (15) according to one of the preceding claims, characterised in that a housing (27) of the freeze-drying system carriage (15) is realised as a hermetically closed watertight unit.
  7. Freeze-drying system carriage (15) according to one of the preceding claims, characterised in that the battery is chargeable via a contact-free charging station (28).
  8. Freeze-drying system carriage (15) according to one of the preceding claims, characterised in that the contact-free charging station (28) is an inductively working charging station.
  9. Freeze-drying system carriage (15) according to one of the preceding claims, characterised in that the freeze-drying system carriage (15) is a flat construction unit accommodating all components of the electrical drive and its control, the construction height of which at the maximum corresponds to that of the guides (16).
  10. Freeze-drying system carriage (15) according to one of the preceding claims, characterised by a radio link between the electrical drive and a control device arranged outside a drying chamber (2) set up for a control of the electrical drive.
  11. Freeze-drying system (1) with a freeze-drying system carriage (15) according to one of the preceding claims.
  12. Freeze-drying system (1) according to claim 11, characterised in that the charging station (28) is arranged in a limiting position of the battery-fed electrical drive arranged outside a drying chamber (2) and used as a parking position during the drying process.
  13. Freeze-drying system (1) according to claim 12, characterised in that the limiting position is realised on the far side of a conveyor belt (8) when viewing from the drying chamber (2), where this limiting position at the same time is used for loading.
  14. Freeze-drying system (1) according to claim 12, characterised in that the limiting position is arranged on a loading stage (17).
  15. Freeze-drying system (1) according to one of claims 11 to 14, characterised by a second carriage fulfilling a counter-holding function and accommodated in or on the guides (16, 18, 21, 22).
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