[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

EP2675690A1 - Method for operating a track-bound vehicle and track-side device and arrangement having such a device - Google Patents

Method for operating a track-bound vehicle and track-side device and arrangement having such a device

Info

Publication number
EP2675690A1
EP2675690A1 EP12716290.7A EP12716290A EP2675690A1 EP 2675690 A1 EP2675690 A1 EP 2675690A1 EP 12716290 A EP12716290 A EP 12716290A EP 2675690 A1 EP2675690 A1 EP 2675690A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
track
control device
bound
train
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP12716290.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2675690B1 (en
Inventor
Thomas Vierling
Andreas Franke
Rainer GRÜN
Andreas Keune
Marko MEYER
Jens-Harro Oechsner
Frank Reiter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP2675690A1 publication Critical patent/EP2675690A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2675690B1 publication Critical patent/EP2675690B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0063—Multiple on-board control systems, e.g. "2 out of 3"-systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/30—Trackside multiple control systems, e.g. switch-over between different systems
    • B61L27/37—Migration, e.g. parallel installations running simultaneously
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
    • B61L2003/122—German standard for inductive train protection, called "Induktive Zugsicherung"[INDUSI]

Definitions

  • ⁇ bundener vehicles which are in addition Schienenfahrzeu ⁇ gen can for example be track-guided vehicles with rubber preparation ⁇ fung or magnetic levitation vehicles
  • a different Be ⁇ action may be appropriate by control devices for different types of vehicles ,
  • track-bound vehicles in the form of rail vehicles on the part of a signal box in the context of securing the travel of the respective vehicle, a danger point distance and / or a slip path for the respective
  • Vehicle depending on the different braking distance ⁇ length of freight and local trains can be determined or adjusted as needed.
  • the types of trains here in mixed traffic ie, for example, in a simultaneous operation of Gü ⁇ ter and commuter trains, distinguished in the context of control technology by a Switzerlandlenkung means Switzerlandlauf- and train number tracking.
  • this has the disadvantage that it is (Le ⁇ vel SIL Safety Integrity) 0 to 2 is in this approach to a non-secure method ge ⁇ Gurss assurance level.
  • an increase in the train following time ie a reduction in the number of vehicles per unit time, which can travel a route result, which can cause significant disruption of the operation.
  • the present invention has for its object to provide a particularly reliable and at the same time relatively easy to implement method for operating a track-bound vehicle.
  • This object is achieved by a method for operating a track-bound vehicle, wherein the presence of the vehicle-side train-influencing device is detected by a track-side device by detecting a radiated from a vehicle-side train-influencing device of the track-bound vehicle signal from the trackside device a Detek - tion of the vehicle-side train control device indicating information signal is transmitted to a control device ⁇ gen.
  • the present invention is based on the finding that a trackside, made ie for example with Components ⁇ th the grounds of an electronic interlocking distinguishing different types of rail vehicles in operational practice brings significant advantages.
  • a distinc ⁇ dung advantageously takes place in that the presence of the vehicle-side automatic train control device is detected by the stretch ⁇ side apparatus by detecting a signal emitted from a vehicle-side device of the automatic train-track-bound vehicle signal. This allows the existence or non ⁇ Presence of the onboard train control device in sequence during the operation of the spurge ⁇ -bound vehicle of spurgebunde- as a criterion for the type vehicle.
  • the information signal indicating the detection of the vehicle-side train-influencing device is transmitted to the control device by the trackside device.
  • This may be at the control device, in particular a central control device, for example in the form of an actuating ⁇ factory or a control center, act.
  • the part of the control means is to differentiate the way different types of train or vehicle in the form of non-equipped or with a train influencing device ⁇ vehicles based on the received information signal.
  • Characterized in that vehicle-side train control devices are usually written superiors in dependence on the admissible ⁇ gen speed of the respective vehicle, optionally further Informa ⁇ functions are derivable therefrom, which may also be considered in the further operation of the track-bound vehicle. So freight trains and long-distance trains with vehicle-side automatic train control devices for example, are usually equipped, while this is the case for relatively low arbitrationgeschwindig ⁇ speeds having local trains depending on the particular circumstances may or may not regularly in the field of rail transport.
  • the method according to the invention is advantageous because it enables automatic recognition of track-bound vehicles equipped with a vehicle-side train-influencing device by means of the track-side device.
  • this emitted by the vehicle-side automatic train control device signal is detected, so that it can advantageously be dispensed with additional vehicle-side Comp ⁇ components.
  • a trackside device which may be, for example, a track resonant circuit or a balise, radiated from a vehicle-mounted device a signal.
  • This signal can play, have a predetermined frequency or more given before ⁇ frequencies at ⁇ .
  • the vehicle-side Switzerlandbeeinflus ⁇ tion device is preferably already carried out according to the highest safety requirement level SIL 4, so that when a corresponding realization of the trackside components overall highest safety requirements can be met.
  • the track-bound vehicle reacts in case of a defective on-board train control device advantageously to the safe side so that it moves accordingly slower, so that potential hazards due to not recognizing the presence of an on-vehicle train control device ⁇ be reliably avoided.
  • the method according to the invention is embodied such that the information signal is assigned to the respective track-bound vehicle by the control device and, based thereon by the control device, distinguishes those track-bound vehicles which have a train-influencing device on the vehicle from such other track-bound vehicles which do not have an on-board train control facility.
  • the assignment of the information signal to the respective track-bound vehicle can be effected, for example, with the additional use of information about the location of the track-bound vehicle.
  • Such information may, for example, be occupancy information which indicates that a -determined track bound vehicle be ⁇ defining a track section or is traveling in which is disposed the trackside Before ⁇ direction.
  • a control device in the form of an interlocking or a control center usually the respective positions of the monitored or controlled track-bound vehicles known.
  • the control device advantageously makes it possible to distinguish between vehicles with and without vehicle-side train-influencing device, so that even for those rail-bound vehicles which have no vehicle-side train-influencing device, based on the absence of an information signal, a clear statement of the type "No vehicle-side train ⁇ influencing device available" is possible.
  • the inventive method is such wei ⁇ ned, and that the information signal from the Steuerein ⁇ direction is taken into account in the context of securing the travel path of the track-bound vehicle. This is advantageous because track-bound especially in securing the track
  • Vehicles a distinction from such vehicles, which have a vehicle-mounted train control device, and those vehicles that do not have a corresponding on-board train control device, is appropriate.
  • rail vehicles not equipped with an on-board train control device generally have a reduced maximum permissible speed, which may be, for example, 60 km / h or 100 km / h.
  • the corresponding information can thus be considered advantageously in the context of securing the travel path of the respective vehicle.
  • the inventive method may in this case be wei ⁇ terhin configured such that the information signal is taken into account by the control device in the context of securing the travel path of the track-bound vehicle in a determination of a danger point distance and / or a fürrisonweges for the track-bound vehicle.
  • This is advantageous ⁇ way, since thus stands on the basis of the information signal
  • the un ⁇ ter Kunststofflichen slowing down length for example, goods and local trains determined as needed or a ⁇ can be provided.
  • the vehicle-side train-influencing device can be a component of any train-influencing or train-securing system.
  • the vehicle-side train-influencing device basically only a permanent or at least substantially permanent radiation of the signal is required.
  • the particular type of Realisie ⁇ tion can distinguish the onboard automatic train control facility located here.
  • the trackside device detects a signal emitted by at least one vehicle resonant circuit, in particular at least one Indusi vehicle resonant circuit, of the vehicle-side train-influencing device.
  • a signal emitted by at least one vehicle resonant circuit in particular at least one Indusi vehicle resonant circuit
  • the trackside device detects a signal emitted by at least one vehicle resonant circuit, in particular at least one Indusi vehicle resonant circuit, of the vehicle-side train-influencing device.
  • a signal predetermined frequency be ⁇ tion or several signals predetermined frequencies from ⁇ radiate.
  • the corresponding train control systems may be, for example, the systems Integra-Signum, ETCS
  • the vehicle-side train-influencing device can advantageously be, in particular, an Indusi vehicle resonant circuit, ie a vehicle resonant circuit of the inductive train-securing or train-influencing system Indusi.
  • the vehicle-side train-influencing device in the form of a vehicle resonant circuit which is also referred to as a vehicle magnet, radiates signals of frequency 500 Hz, 1000 Hz and 2000 Hz permanently off.
  • the method according to the invention is developed in such a way that the signal emitted by the vehicle-side train-influencing device is detected by a track-side device having at least one coil. This is advantageous since corresponding trackside Before ⁇ devices are relatively inexpensive to implement and allow a reliable detection of the light emitted by the on-vehicle automatic train control device signal.
  • the trackside device may for example comprise a resonant circuit track, also referred to as a magnetic track, such as would be used on the vehicle-side train control device within the train control system for inductive magnet infor ⁇ mationsübertragung.
  • the trackside device may be another component which is not also used in the context of the respective train control system.
  • the coil may trackside device sune be formed for example as a component of a Be ⁇ Detetation- also referred to as a switching magnet.
  • the present invention has the object to provide a strackenseiti ⁇ ge device that supports a particularly reliable and at the same time relatively easy to implement method for operating a track-bound vehicle.
  • a stre ⁇ cken bathe device with a detection device for detecting the presence of a vehicle-side train control device of a track-bound vehicle by detecting a radiated from the vehicle-side train control device signal and a transmission device for transmitting a detection of the vehicle-train control Device indicating information signal to a control device.
  • the trackside invention can Before ⁇ direction be further developed such that the Detektionsein- device is adapted to detect one of at least a vehicle resonant circuit, in particular at least one inductive magnet-vehicle resonant circuit, the in-vehicle automatic train control means radiated signal.
  • the detection device has at least one coil.
  • the invention further comprises an arrangement with a trackside device according to the invention or with a trackside device according to one of the aforementioned preferred developments of the trackside device according to the invention and with the control device.
  • the inven- tion proper arrangement being such that the STEU ⁇ er shark is designed such that it assigns the Informati ⁇ ons signal of each track-bound vehicle and based upon this, such a track-bound vehicles having an on-vehicle automatic train control device . differs from such other track-bound vehicles that have no vehicle-mounted train control device.
  • the inventive arrangement can also be designed such that the control device is designed such that it be taken into the information signal as part of the assurance of the travel path of the track-bound vehicle ⁇ .
  • the arrangement according to the invention can hereby be executed ⁇ art that the control means is such out forms ⁇ that the information signal is to secure the travel path of the track-bound vehicle in a determination of a danger point distance and / or a through ⁇ non path for the Track-bound vehicle considered.
  • the figure shows a track-bound vehicle 10 in the form of a rail vehicle.
  • the track-bound vehicle 10 has a -vehicle automatic train control device 20, which is intended to be a vehicle or a resonant circuit Vietnamesemag ⁇ Neten train control system of the inductive magnet in the context of the embodiment described.
  • the vehicle-side train-influencing device 20 radiates a signal or several signals S permanently.
  • a signal or several signals S As part of the train control system Indusi this is a signal with the frequencies 500 Hz, 1000 Hz and 2000 Hz.
  • the light emitted by the in-vehicle automatic train control device 20 signal S is detected from a trackside forward direction 40 by means of a detection device 41, which for example may comprise at least one coil for detecting one or meh ⁇ of exemplary radiated from the vehicle-side automatic train control device 20 frequencies and thereby detects the presence of the on-board train control device 20.
  • a detection device 41 which for example may comprise at least one coil for detecting one or meh ⁇ of exemplary radiated from the vehicle-side automatic train control device 20 frequencies and thereby detects the presence of the on-board train control device 20.
  • the track-side device 40 recognizes that the track-bound vehicle 10 has a vehicle-side train-influencing device 20 on the basis of the signal S.
  • an information signal IS indicative of or indicative of a detection of the vehicle-side train-influencing device 20 is transmitted to the track-side device 40 via a communication link 50 from a transmission device 42 connected to the detection device 41 a control device 60 transferred.
  • the communication connection 50 may be both a wireless and a wired connection.
  • the transmission of the information signal IS in case of ei ⁇ ner wired transmission can be done here for example by means of a potential-free contact of a relay.
  • the corresponding contact of the relay via the Au ⁇ cabling to the control device 60 which is to be in the context of the described embodiment is a central control device in the form of a signal box, are performed.
  • a control device 60 in the form of a relay interlocking this can be done for further Verar ⁇ processing the information signal IS integration into the relay interlocking while in the case of an electronic interlocking reading the information signal IS in the interlocking logic, for example via a digital I / O - Assembly can be done.
  • the transmission of the information signal IS from the trackside device 40 to the control device 60 can also take place, for example, by means of an opto-coupler.
  • the received information signal IS can be taken into account by the control device 60 as part of securing the travel path of the tracked vehicle 10.
  • the corresponding "reserve track lengths" which are colloquially referred to uniformly as Natural anxietyweg, are usually a function of the respective permissible speed of a track-bound
  • Vehicle determines or set on the side of the control ⁇ . Since, as a rule, for rail-bound vehicles above a certain permissible maximum speed, the presence of an on-board train-control device is required. is written, detecting this schseiti- allowed gen automatic train control means a corresponding adjustment of the danger point distance or the through ⁇ non path for the respective track-bound vehicle 10. Thus, it is 40 possible in a corresponding fuse technical design of the wayside device, in the event that for a track-bound vehicle 10 no vehicle-side train control device 20 is detected to set a shorter slip path than in the event that such a vehicle-side train control Ein ⁇ direction 20 has been detected on the basis of the radiated signal.
  • vehicle-side train-influencing device 20 responds to the safe side and accordingly runs at reduced speed.
  • the communication link 50 and the control device 60 according to this safety requirement level can thus be reliably excluded by setting a driveway with a too short slip path even in cases of failure.
  • the trackside device 40 advantageously takes place by the trackside device 40, ie by a component of the outdoor facility, an active detection of the vehicle-side train control device 20, wherein it is the track-side device 40 either one used for example in the context of the respective Switzerlandbeeinflus ⁇ sungssystems, already existing or may also be another, possibly only for the detection of the vehicle-side train control device 20 provided component can act.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for operating a track-bound vehicle (10), wherein a track-side device (40) detects the presence of the vehicle-side train control device (20) by sensing a signal (S) which is emitted by a vehicle-side train control device (20) of the track-bound vehicle (10), and the track-side device (40) transmits to a control device (60) an information signal (IS) which indicates the detection of the vehicle-side train control device (20). Furthermore, the invention relates to a track-side device (40) and to an arrangement having such a device.

Description

Beschreibung description
Verfahren zum Betreiben eines spurgebundenen Fahrzeugs sowie streckenseitige Vorrichtung und Anordnung mit einer solchen Method for operating a track-bound vehicle and trackside device and arrangement with such
Im Rahmen des Betriebs beziehungsweise der Steuerung spurge¬ bundener Fahrzeuge, bei denen es sich neben Schienenfahrzeu¬ gen beispielsweise um spurgeführte Fahrzeuge mit Gummiberei¬ fung oder Magnetschwebefahrzeuge handeln kann, kann für un- terschiedliche Arten von Fahrzeugen eine unterschiedliche Be¬ handlung durch Steuereinrichtungen zweckmäßig sein. So kann beispielsweise im Falle von spurgebundenen Fahrzeugen in Form von Schienenfahrzeugen seitens eines Stellwerks im Rahmen der Sicherung des Fahrwegs des jeweiligen Fahrzeugs ein Gefahr- punktabstand und/oder ein Durchrutschweg für das jeweiligeAs part of the operation or the control spurge ¬ bundener vehicles, which are in addition Schienenfahrzeu ¬ gen can for example be track-guided vehicles with rubber preparation ¬ fung or magnetic levitation vehicles, a different Be ¬ action may be appropriate by control devices for different types of vehicles , For example, in the case of track-bound vehicles in the form of rail vehicles on the part of a signal box in the context of securing the travel of the respective vehicle, a danger point distance and / or a slip path for the respective
Fahrzeug in Abhängigkeit von der unterschiedlichen Bremsweg¬ länge von Güter- und Nahverkehrszügen bedarfsgerecht bestimmt beziehungsweise eingestellt werden. Üblicherweise werden die Zugarten hierbei bei Mischverkehr, d.h. beispielsweise bei einem gleichzeitigen Betrieb von Gü¬ ter- und Nahverkehrszügen, im Rahmen der Leittechnik durch eine Zuglenkung mittels Zuglauf- und Zugnummernverfolgung unterschieden. Dies weist jedoch den Nachteil auf, dass es sich bei dieser Vorgehensweise um ein nicht sicheres Verfahren ge¬ mäß Sicherheitsanforderungsstufe (SIL, Safety Integrity Le¬ vel) 0 bis 2 handelt. Im Falle einer Störung der Zuglenkung ergibt sich hierbei aus Sicherheitsgründen die Notwendigkeit, die Fahrstraßen für alle Züge mit langen Durchrutschwegen be- ziehungsweise großen Gefahrpunktabständen zu bestimmen beziehungsweise einzustellen. Hierdurch kann sich beispielsweise für Stadtbahnzüge eine Vergrößerung der Zugfolgezeit, d.h. eine Verringerung der Anzahl der Fahrzeuge pro Zeiteinheit, die eine Strecke befahren können, ergeben, wodurch erhebliche Störungen des Betriebsablaufs verursacht werden können. Vehicle depending on the different braking distance ¬ length of freight and local trains can be determined or adjusted as needed. Usually, the types of trains here in mixed traffic, ie, for example, in a simultaneous operation of Gü ¬ ter and commuter trains, distinguished in the context of control technology by a Zuglenkung means Zuglauf- and train number tracking. However, this has the disadvantage that it is (Le ¬ vel SIL Safety Integrity) 0 to 2 is in this approach to a non-secure method ge ¬ Mäss assurance level. In the event of a disruption of the train steering, this results in the need to determine or adjust the routes for all trains with long slip distances or large danger point distances for safety reasons. As a result, for example, for light rail trains an increase in the train following time, ie a reduction in the number of vehicles per unit time, which can travel a route result, which can cause significant disruption of the operation.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein besonders zuverlässiges und zugleich vergleichsweise einfach realisierbares Verfahren zum Betreiben eines spurgebundenen Fahrzeugs anzugeben. The present invention has for its object to provide a particularly reliable and at the same time relatively easy to implement method for operating a track-bound vehicle.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben eines spurgebundenen Fahrzeugs, wobei von einer streckenseitigen Vorrichtung durch Erfassen eines von einer fahrzeugseitigen Zugbeeinflussungs-Einrichtung des spurgebundenen Fahrzeugs abgestrahlten Signals das Vorhandensein der fahrzeugseitigen Zugbeeinflussungs-Einrichtung detektiert wird und von der streckenseitigen Vorrichtung ein die Detek- tion der fahrzeugseitigen Zugbeeinflussungs-Einrichtung angebendes Informations-Signal an eine Steuereinrichtung übertra¬ gen wird. This object is achieved by a method for operating a track-bound vehicle, wherein the presence of the vehicle-side train-influencing device is detected by a track-side device by detecting a radiated from a vehicle-side train-influencing device of the track-bound vehicle signal from the trackside device a Detek - tion of the vehicle-side train control device indicating information signal is transmitted to a control device ¬ gen.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass eine streckenseitige, d.h. beispielsweise mit Komponen¬ ten der Außenanlage eines elektronischen Stellwerks vorgenommene Unterscheidung unterschiedlicher Arten spurgebundener Fahrzeuge in der betrieblichen Praxis erhebliche Vorteile mit sich bringt. Erfindungsgemäß erfolgt dabei eine Unterschei¬ dung vorteilhafterweise dahingehend, dass von der strecken¬ seitigen Vorrichtung durch Erfassen eines von einer fahrzeug- seitigen Zugbeeinflussungs-Einrichtung des spurgebundenen Fahrzeugs abgestrahlten Signals das Vorhandensein der fahr- zeugseitigen Zugbeeinflussungs-Einrichtung detektiert wird. Dies ermöglicht es, das Vorhandensein beziehungsweise Nicht¬ vorhandensein der fahrzeugseitigen Zugbeeinflussungs- Einrichtung in der Folge im Rahmen des Betriebs des spurge¬ bundenen Fahrzeugs als Kriterium für die Art des spurgebunde- nen Fahrzeugs zu berücksichtigen. Zu diesem Zweck wird von der streckenseitigen Vorrichtung das die Detektion der fahr- zeugseitigen Zugbeeinflussungs-Einrichtung angebende Informations-Signal an die Steuereinrichtung übertragen. Dabei kann es sich bei der Steuereinrichtung insbesondere um eine zentrale Steuereinrichtung, beispielsweise in Form eines Stell¬ werks oder einer Leitstelle, handeln. Seitens der Steuereinrichtung besteht anhand des empfangenen Informations-Signals die Möglichkeit, unterschiedliche Fahrzeug- beziehungsweise Zugarten in Form von mit beziehungsweise nicht mit einer Zug¬ beeinflussungs-Einrichtung ausgestatteten Fahrzeugen zu unterscheiden. Dadurch, dass fahrzeugseitige Zugbeeinflussungs- Einrichtungen üblicherweise in Abhängigkeit von der zulässi¬ gen Höchstgeschwindigkeit des jeweiligen Fahrzeugs vorge- schrieben sind, sind hieraus gegebenenfalls weitere Informa¬ tionen ableitbar, die ebenfalls im Rahmen des weiteren Betriebs des spurgebundenen Fahrzeugs berücksichtigt werden können. So sind beispielsweise im Bereich des Schienenverkehrs üblicherweise Güterzüge und Fernverkehrszüge mit fahr- zeugseitigen Zugbeeinflussungs-Einrichtungen ausgerüstet, während dies für vergleichsweise niedrige Höchstgeschwindig¬ keiten aufweisende Nahverkehrszüge in Abhängigkeit von den jeweiligen Gegebenheiten unter Umständen oder auch regelmäßig nicht der Fall ist. The present invention is based on the finding that a trackside, made ie for example with Components ¬ th the grounds of an electronic interlocking distinguishing different types of rail vehicles in operational practice brings significant advantages. According to the invention a distinc ¬ dung advantageously takes place in that the presence of the vehicle-side automatic train control device is detected by the stretch ¬ side apparatus by detecting a signal emitted from a vehicle-side device of the automatic train-track-bound vehicle signal. This allows the existence or non ¬ Presence of the onboard train control device in sequence during the operation of the spurge ¬-bound vehicle of spurgebunde- as a criterion for the type vehicle. For this purpose, the information signal indicating the detection of the vehicle-side train-influencing device is transmitted to the control device by the trackside device. This may be at the control device, in particular a central control device, for example in the form of an actuating ¬ factory or a control center, act. The part of the control means is to differentiate the way different types of train or vehicle in the form of non-equipped or with a train influencing device ¬ vehicles based on the received information signal. Characterized in that vehicle-side train control devices are usually written superiors in dependence on the admissible ¬ gen speed of the respective vehicle, optionally further Informa ¬ functions are derivable therefrom, which may also be considered in the further operation of the track-bound vehicle. So freight trains and long-distance trains with vehicle-side automatic train control devices for example, are usually equipped, while this is the case for relatively low Höchstgeschwindig ¬ speeds having local trains depending on the particular circumstances may or may not regularly in the field of rail transport.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist vorteilhaft, da es mittels der streckenseitigen Vorrichtung eine automatische Erkennung von solchen spurgebundenen Fahrzeugen ermöglicht, die mit einer fahrzeugseitigen Zugbeeinflussungs-Einrichtung ausgestat- tet sind. Vorteilhafterweise wird hierzu das von der fahr- zeugseitigen Zugbeeinflussungs-Einrichtung abgestrahlte Signal erfasst, so dass auf zusätzliche fahrzeugseitige Kompo¬ nenten vorteilhafterweise verzichtet werden kann. So wird bei einer Vielzahl unterschiedlicher Zugbeeinflussungssysteme, insbesondere Systemen zur punktförmigen Zugbeeinflussung, zwecks Kommunikation mit einer streckenseitigen Einrichtung, bei der es sich beispielsweise um einen Gleisschwingkreis oder eine Balise handeln kann, von einer fahrzeugseitigen Einrichtung ein Signal abgestrahlt. Dieses Signal kann bei¬ spielsweise eine vorgegebene Frequenz oder auch mehrere vor¬ gegebene Frequenzen aufweisen. Unabhängig von der Art des abgestrahlten Signals ist die fahrzeugseitige Zugbeeinflus¬ sungs-Einrichtung vorzugsweise ohnehin bereits gemäß der höchsten Sicherheitsanforderungsstufe SIL 4 ausgeführt, so dass bei einer entsprechenden Realisierung der streckenseitigen Komponenten insgesamt höchste Sicherheitsanforderungen erfüllt werden können. Darüber hinaus reagiert das spurgebundene Fahrzeug im Falle einer defekten fahrzeugseitigen Zugbeeinflussungs-Einrichtung vorteilhafterweise dahingehend zur sicheren Seite, dass es entsprechend langsamer fährt, wodurch mögliche Gefährdungen aufgrund des Nichterkennens des Vorhan¬ denseins einer fahrzeugseitigen Zugbeeinflussungs-Einrichtung zuverlässig vermieden werden. The method according to the invention is advantageous because it enables automatic recognition of track-bound vehicles equipped with a vehicle-side train-influencing device by means of the track-side device. Advantageously, this emitted by the vehicle-side automatic train control device signal is detected, so that it can advantageously be dispensed with additional vehicle-side Comp ¬ components. Thus, in a variety of different train control systems, In particular, systems for punctiform train control, for the purpose of communication with a trackside device, which may be, for example, a track resonant circuit or a balise, radiated from a vehicle-mounted device a signal. This signal can play, have a predetermined frequency or more given before ¬ frequencies at ¬. Regardless of the type of radiated signal, the vehicle-side Zugbeeinflus ¬ tion device is preferably already carried out according to the highest safety requirement level SIL 4, so that when a corresponding realization of the trackside components overall highest safety requirements can be met. In addition, the track-bound vehicle reacts in case of a defective on-board train control device advantageously to the safe side so that it moves accordingly slower, so that potential hazards due to not recognizing the presence of an on-vehicle train control device ¬ be reliably avoided.
Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung ist das erfindungsgemäße Verfahren derart ausgeführt, dass von der Steuereinrichtung das Informations-Signal dem jeweiligen spurgebundenen Fahrzeug zugeordnet wird und hierauf basierend von der Steuereinrichtung solche spurgebundenen Fahrzeuge, die eine fahrzeugseitige Zugbeeinflussungs-Einrichtung aufweisen, von solchen weiteren spurgebundenen Fahrzeugen unterschieden werden, die keine fahrzeugseitige Zugbeeinflussungs- Einrichtung aufweisen. Hierbei kann die Zuordnung des Informations-Signals zu dem jeweiligen spurgebundenen Fahrzeug beispielsweise unter zusätzlicher Verwendung einer Information zum Ort des spurgebundenen Fahrzeugs erfolgen. Bei einer entsprechenden Information kann es sich beispielsweise um eine Belegungsinformation handeln, welche angibt, dass ein be- stimmtes spurgebundenes Fahrzeug einen Streckenabschnitt be¬ legt beziehungsweise befährt, in dem die streckenseitige Vor¬ richtung angeordnet ist. So sind beispielsweise einer Steuer¬ einrichtung in Form eines Stellwerks beziehungsweise einer Leitstelle üblicherweise die jeweiligen Positionen der überwachten beziehungsweise gesteuerten spurgebundenen Fahrzeuge bekannt. Hierdurch wird somit seitens der Steuereinrichtung vorteilhafterweise eine Unterscheidung von Fahrzeugen mit und ohne fahrzeugseitige Zugbeeinflussungs-Einrichtung ermög- licht, so dass auch für solche spurgebundenen Fahrzeuge, die keine fahrzeugseitige Zugbeeinflussungs-Einrichtung aufweisen, anhand des Ausbleibens eines Informations-Signals eine eindeutige Aussage der Art „keine fahrzeugseitige Zug¬ beeinflussungs-Einrichtung vorhanden" möglich ist. According to a particularly preferred development, the method according to the invention is embodied such that the information signal is assigned to the respective track-bound vehicle by the control device and, based thereon by the control device, distinguishes those track-bound vehicles which have a train-influencing device on the vehicle from such other track-bound vehicles which do not have an on-board train control facility. In this case, the assignment of the information signal to the respective track-bound vehicle can be effected, for example, with the additional use of information about the location of the track-bound vehicle. Such information may, for example, be occupancy information which indicates that a -determined track bound vehicle be ¬ defining a track section or is traveling in which is disposed the trackside Before ¬ direction. Thus, for example, a control device in the form of an interlocking or a control center usually the respective positions of the monitored or controlled track-bound vehicles known. As a result, the control device advantageously makes it possible to distinguish between vehicles with and without vehicle-side train-influencing device, so that even for those rail-bound vehicles which have no vehicle-side train-influencing device, based on the absence of an information signal, a clear statement of the type "No vehicle-side train ¬ influencing device available" is possible.
Vorzugsweise ist das erfindungsgemäße Verfahren derart wei¬ tergebildet, dass das Informations-Signal von der Steuerein¬ richtung im Rahmen der Sicherung des Fahrwegs des spurgebundenen Fahrzeugs berücksichtigt wird. Dies ist vorteilhaft, da insbesondere bei der Sicherung des Fahrwegs spurgebundenerPreferably, the inventive method is such wei ¬ ned, and that the information signal from the Steuerein ¬ direction is taken into account in the context of securing the travel path of the track-bound vehicle. This is advantageous because track-bound especially in securing the track
Fahrzeuge eine Unterscheidung von solchen Fahrzeugen, die eine fahrzeugseitige Zugbeeinflussungs-Einrichtung aufweisen, und solchen Fahrzeugen, die nicht über eine entsprechende fahrzeugseitige Zugbeeinflussungs-Einrichtung verfügen, zweckmäßig ist. So gilt für nicht mit einer fahrzeugseitigen Zugbeeinflussungs-Einrichtung ausgestattete Schienenfahrzeuge in der Regel eine reduzierte zulässige Höchstgeschwindigkeit, die beispielsweise bei 60 km/h oder 100 km/h liegen kann. Die entsprechende Information kann somit vorteilhafterweise im Rahmen der Sicherung des Fahrwegs des jeweiligen Fahrzeugs berücksichtigt werden. Vehicles a distinction from such vehicles, which have a vehicle-mounted train control device, and those vehicles that do not have a corresponding on-board train control device, is appropriate. For example, rail vehicles not equipped with an on-board train control device generally have a reduced maximum permissible speed, which may be, for example, 60 km / h or 100 km / h. The corresponding information can thus be considered advantageously in the context of securing the travel path of the respective vehicle.
Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren hierbei wei¬ terhin derart ausgestaltet sein, dass das Informations-Signal von der Steuereinrichtung im Rahmen der Sicherung des Fahrwegs des spurgebundenen Fahrzeugs bei einer Bestimmung eines Gefahrpunktabstandes und/oder eines Durchrutschweges für das spurgebundene Fahrzeug berücksichtigt wird. Dies ist vorteil¬ haft, da somit anhand des Informations-Signals Gefahrpunktab- stände und/oder Durchrutschwege in Abhängigkeit von der un¬ terschiedlichen Bremsweglänge beispielsweise von Güter- und Nahverkehrszügen bedarfsgerecht bestimmt beziehungsweise ein¬ gestellt werden können. Hierdurch ist vorteilhafterweise un¬ abhängig von der Funktionsfähigkeit und der Zuverlässigkeit einer zur Zuglenkung verwendeten Komponente eine Erhöhung der Zugfolge möglich, wodurch sich insgesamt eine Optimierung der Verkehrsströme ergibt. Preferably, the inventive method may in this case be wei ¬ terhin configured such that the information signal is taken into account by the control device in the context of securing the travel path of the track-bound vehicle in a determination of a danger point distance and / or a Durchrutschweges for the track-bound vehicle. This is advantageous ¬ way, since thus stands on the basis of the information signal Gefahrpunktab- and / or slip-way function of the un ¬ terschiedlichen slowing down length, for example, goods and local trains determined as needed or a ¬ can be provided. In this way, it is advantageously un ¬ depending on the functionality and reliability of a component used to train control an increase in the sequence of moves possible, resulting in an overall optimization of the traffic results.
Grundsätzlich kann es sich im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens bei der fahrzeugseitigen Zugbeeinflussungs- Einrichtung um eine Komponente eines beliebigen Zugbeeinflus- sungs- beziehungsweise Zugsicherungssystems handeln. Im Sinne einer zuverlässigen Detektion des Vorhandenseins der fahr- zeugseitigen Zugbeeinflussungs-Einrichtung ist hierbei grundsätzlich lediglich eine dauerhafte beziehungsweise zumindest im Wesentlichen dauerhafte Abstrahlung des Signals erforderlich. In Abhängigkeit von dem jeweiligen Zugbeeinflussungs¬ system kann sich hierbei auch die jeweilige Art der Realisie¬ rung der fahrzeugseitigen Zugbeeinflussungs-Einrichtung unterscheiden . Basically, in the context of the method according to the invention, the vehicle-side train-influencing device can be a component of any train-influencing or train-securing system. In the sense of reliable detection of the presence of the vehicle-side train-influencing device, basically only a permanent or at least substantially permanent radiation of the signal is required. Depending on the respective automatic train control system ¬ also the particular type of Realisie ¬ tion can distinguish the onboard automatic train control facility located here.
Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Aus führungs form des erfindungsgemäßen Verfahrens wird von der streckenseiti- gen Vorrichtung ein von zumindest einem Fahrzeugschwingkreis, insbesondere zumindest einem Indusi-Fahrzeugschwingkreis , der fahrzeugseitigen Zugbeeinflussungs-Einrichtung abgestrahltes Signal erfasst. Dies ist vorteilhaft, da bekannte Zugbeein¬ flussungssysteme häufig mit fahrzeugseitigen Zugbeeinflus- sungs-Einrichtungen arbeiten, die mittels zumindest eines Fahrzeugschwingkreises ein Signal vorgegebener Frequenz be¬ ziehungsweise mehrere Signale vorgegebener Frequenzen ab¬ strahlen. Bei entsprechenden Zugbeeinflussungssystemen kann es sich beispielsweise um die Systeme Integra-Signum, ETCSAccording to a further particularly preferred embodiment of the method according to the invention, the trackside device detects a signal emitted by at least one vehicle resonant circuit, in particular at least one Indusi vehicle resonant circuit, of the vehicle-side train-influencing device. This is advantageous since known Zugbeein ¬ flussungssysteme often with onboard Zugbeeinflus- tion devices work by means of at least one vehicle resonant circuit a signal predetermined frequency be ¬ tion or several signals predetermined frequencies from ¬ radiate. The corresponding train control systems may be, for example, the systems Integra-Signum, ETCS
(European Train Control System) oder KVB (Contröle de vitesse par balises) handeln. Darüber hinaus kann es sich bei der fahrzeugseitigen Zugbeeinflussungs-Einrichtung vorteilhafterweise insbesondere um einen Indusi-Fahrzeugschwingkreis han- dein, d.h. einen Fahrzeugschwingkreis des induktiven Zugsi- cherungs- beziehungsweise Zugbeeinflussungssystems Indusi. Bei diesem System, das beispielsweise im Fern- und Güterverkehr in Deutschland, Österreich und in den Nachfolgeländern Jugoslawiens im Einsatz ist, strahlt die fahrzeugseitige Zug- beeinflussungs-Einrichtung in Form eines Fahrzeugschwingkreises, der auch als Fahrzeugmagnet bezeichnet wird, Signale der Frequenz 500 Hz, 1000 Hz und 2000 Hz dauerhaft ab. Durch ein Erfassen beziehungsweise Erkennen eines oder mehrerer dieser Signale ist es somit vorteilhafterweise möglich, die fahr- zeugseitige Zugbeeinflussungs-Einrichtung in Form des zumindest einen Fahrzeugschwingkreises zu erkennen und in der Fol¬ ge spurgebundener Fahrzeuge mit und ohne entsprechende fahr- zeugseitige Zugbeeinflussungs-Einrichtung zu unterscheiden. Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Aus führungs form ist das erfindungsgemäße Verfahren derart weitergebildet, dass das von der fahrzeugseitigen Zugbeeinflussungs- Einrichtung abgestrahlte Signal durch eine zumindest eine Spule aufweisende streckenseitige Vorrichtung erfasst wird. Dies ist vorteilhaft, da entsprechende streckenseitige Vor¬ richtungen vergleichsweise kostengünstig realisierbar sind und eine zuverlässige Erfassung des von der fahrzeugseitigen Zugbeeinflussungs-Einrichtung abgestrahlten Signals ermöglichen. Vorzugsweise kann es sich dabei bei der streckenseiti- gen Vorrichtung um eine im Rahmen des jeweiligen Zugbeeinflussungssystems zur Kommunikation mit der fahrzeugseitigen Zugbeeinflussungs-Einrichtung verwendete und somit ohnehin vorhandene streckenseitige Komponente handeln. So kann die streckenseitigen Vorrichtung beispielsweise einen auch als Gleismagnet bezeichneten Gleisschwingkreis aufweisen, wie er etwa im Rahmen des Zugbeeinflussungssystems Indusi zur Infor¬ mationsübertragung an die fahrzeugseitige Zugbeeinflussungs- Einrichtung verwendet wird. Alternativ hierzu ist es jedoch auch möglich, dass es sich bei der streckenseitigen Vorrichtung um eine sonstige, nicht darüber hinaus auch im Rahmen des jeweiligen Zugbeeinflussungssystems verwendete Komponente handelt. In diesem Fall kann die Spule beispielsweise als Be¬ standteil einer auch als Schaltmagnet bezeichneten Detektion- seinrichtung der streckenseitigen Vorrichtung ausgebildet sein . (European Train Control System) or KVB (Contröle de vitesse par balises) act. In addition, the vehicle-side train-influencing device can advantageously be, in particular, an Indusi vehicle resonant circuit, ie a vehicle resonant circuit of the inductive train-securing or train-influencing system Indusi. In this system, which is used, for example, in long-distance and freight traffic in Germany, Austria and the successor countries of Yugoslavia, the vehicle-side train-influencing device in the form of a vehicle resonant circuit, which is also referred to as a vehicle magnet, radiates signals of frequency 500 Hz, 1000 Hz and 2000 Hz permanently off. By detecting or recognizing one or more of these signals, it is thus advantageously possible, of at least to detect the vehicle-side automatic train control device in the form of a vehicle resonant circuit and in the Fol ¬ ge rail vehicles with and without the corresponding vehicle-side automatic train control device differ. According to a further particularly preferred embodiment, the method according to the invention is developed in such a way that the signal emitted by the vehicle-side train-influencing device is detected by a track-side device having at least one coil. This is advantageous since corresponding trackside Before ¬ devices are relatively inexpensive to implement and allow a reliable detection of the light emitted by the on-vehicle automatic train control device signal. Preferably, this can be done on the trackside gen device to act in the context of the respective Zugbeeinflussungssystems for communication with the vehicle-side train control device and thus already existing trackside component. Thus, the trackside device may for example comprise a resonant circuit track, also referred to as a magnetic track, such as would be used on the vehicle-side train control device within the train control system for inductive magnet infor ¬ mationsübertragung. Alternatively, however, it is also possible for the trackside device to be another component which is not also used in the context of the respective train control system. In this case, the coil may trackside device seinrichtung be formed for example as a component of a Be ¬ Detektion- also referred to as a switching magnet.
Hinsichtlich der streckenseitigen Vorrichtung liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine streckenseiti¬ ge Vorrichtung anzugeben, die ein besonders zuverlässiges und zugleich vergleichsweise einfach realisierbares Verfahren zum Betreiben eines spurgebundenen Fahrzeugs unterstützt. With regard to the track-side device, the present invention has the object to provide a strackenseiti ¬ ge device that supports a particularly reliable and at the same time relatively easy to implement method for operating a track-bound vehicle.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine stre¬ ckenseitige Vorrichtung mit einer Detektionseinrichtung zum Detektieren des Vorhandenseins einer fahrzeugseitigen Zugbeeinflussungs-Einrichtung eines spurgebundenen Fahrzeugs durch Erfassen eines von der fahrzeugseitigen Zugbeeinflussungs-Einrichtung abgestrahlten Signals und einer Übertragungseinrichtung zum Übertragen eines die Detektion der fahr- zeugseitigen Zugbeeinflussungs-Einrichtung angebendes Informations-Signals an eine Steuereinrichtung. Die Vorteile der erfindungsgemäßen streckenseitigen Vorrichtung entsprechen im Wesentlichen denjenigen des erfindungsgemäßen Verfahrens, so dass diesbezüglich auf die entsprechenden vorstehenden Ausführungen verwiesen wird. Gleiches gilt hinsichtlich der im Folgenden genannten bevorzugten Weiterbildungen der erfindungsgemäßen streckenseitigen Vorrichtung im Hinblick auf die jeweiligen entsprechenden bevorzugten Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, so dass auch diesbezüglich auf die entsprechenden vorstehenden Erläu- terungen verwiesen wird. This object is achieved by a stre ¬ ckenseitige device with a detection device for detecting the presence of a vehicle-side train control device of a track-bound vehicle by detecting a radiated from the vehicle-side train control device signal and a transmission device for transmitting a detection of the vehicle-train control Device indicating information signal to a control device. The advantages of the track-side device according to the invention essentially correspond to those of the method according to the invention, so that in this regard reference is made to the corresponding explanations above. The same applies with respect to the preferred developments of the trackside device according to the invention mentioned below with regard to the respective corresponding preferred developments of the method according to the invention, so that reference is also made in this regard to the corresponding preceding explanations.
Vorzugsweise kann die erfindungsgemäße streckenseitige Vor¬ richtung derart weitergebildet sein, dass die Detektionsein- richtung zum Erfassen eines von zumindest einem Fahrzeug- Schwingkreis, insbesondere zumindest einem Indusi-Fahrzeug- schwingkreis , der fahrzeugseitigen Zugbeeinflussungs-Einrichtung abgestrahlten Signals ausgebildet ist. Preferably, the trackside invention can Before ¬ direction be further developed such that the Detektionsein- device is adapted to detect one of at least a vehicle resonant circuit, in particular at least one inductive magnet-vehicle resonant circuit, the in-vehicle automatic train control means radiated signal.
Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung der strecken- seifigen Vorrichtung weist die Detektionseinrichtung zumindest eine Spule auf. According to a particularly preferred development of the distance-soapy device, the detection device has at least one coil.
Die Erfindung umfasst ferner eine Anordnung mit einer erfindungsgemäßen streckenseitigen Vorrichtung beziehungsweise mit einer streckenseitigen Vorrichtung gemäß einer der zuvor genannten bevorzugten Weiterbildungen der erfindungsgemäßen streckenseitigen Vorrichtung sowie mit der Steuereinrichtung. The invention further comprises an arrangement with a trackside device according to the invention or with a trackside device according to one of the aforementioned preferred developments of the trackside device according to the invention and with the control device.
Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung ist die er- findungsgemäße Anordnung derart ausgestaltet, dass die Steu¬ ereinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie das Informati¬ ons-Signal dem jeweiligen spurgebundenen Fahrzeug zuordnet und hierauf basierend solche spurgebundenen Fahrzeuge, die eine fahrzeugseitige Zugbeeinflussungs-Einrichtung aufweisen, von solchen weiteren spurgebundenen Fahrzeugen unterscheidet die keine fahrzeugseitige Zugbeeinflussungs-Einrichtung aufweisen. According to a particularly preferred development, the inven- tion proper arrangement being such that the STEU ¬ ereinrichtung is designed such that it assigns the Informati ¬ ons signal of each track-bound vehicle and based upon this, such a track-bound vehicles having an on-vehicle automatic train control device . differs from such other track-bound vehicles that have no vehicle-mounted train control device.
Vorteilhafterweise kann die erfindungsgemäße Anordnung auch derart ausgestaltet sein, dass die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie das Informations-Signal im Rahmen der Sicherung des Fahrwegs des spurgebundenen Fahrzeugs be¬ rücksichtigt . Advantageously, the inventive arrangement can also be designed such that the control device is designed such that it be taken into the information signal as part of the assurance of the travel path of the track-bound vehicle ¬.
Vorzugsweise kann die erfindungsgemäße Anordnung hierbei der¬ art ausgeführt sein, dass die Steuereinrichtung derart ausge¬ bildet ist, dass sie das Informations-Signal im Rahmen der Sicherung des Fahrwegs des spurgebundenen Fahrzeugs bei einer Bestimmung eines Gefahrpunktabstandes und/oder eines Durch¬ rutschweges für das spurgebundene Fahrzeug berücksichtigt. Preferably, the arrangement according to the invention can hereby be executed ¬ art that the control means is such out forms ¬ that the information signal is to secure the travel path of the track-bound vehicle in a determination of a danger point distance and / or a through ¬ non path for the Track-bound vehicle considered.
Hinsichtlich der Vorteile der erfindungsgemäßen Anordnung sowie der bevorzugten Weiterbildung derselben wird ebenfalls auf die entsprechenden Ausführungen im Zusammenhang mit der jeweiligen bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens verwiesen. With regard to the advantages of the arrangement according to the invention and the preferred development thereof, reference is also made to the corresponding statements in connection with the respective preferred development of the method according to the invention.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbei spiels näher erläutert. Hierzu zeigt die In the following the invention will be explained in more detail with reference to an Ausführungsbei game. This shows the
Figur zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens in einer schematischen Skizze eine Anordnung mit einem Aus- führungsbeispiel der erfindungsgemäßen stre- ckenseitigen Vorrichtung. Figure for explaining an embodiment of the method according to the invention in a schematic sketch of an arrangement with an embodiment of the invention strands side device.
Die Figur zeigt ein spurgebundenes Fahrzeug 10 in Form eines Schienenfahrzeugs. Das spurgebundene Fahrzeug 10 weist eine fahrzeugseitige Zugbeeinflussungs-Einrichtung 20 auf, bei der es sich im Rahmen des beschriebenen Ausführungsbeispiels um einen Fahrzeugschwingkreis beziehungsweise einen Fahrzeugmag¬ neten des Zugbeeinflussungssystems Indusi handeln soll. The figure shows a track-bound vehicle 10 in the form of a rail vehicle. The track-bound vehicle 10 has a -vehicle automatic train control device 20, which is intended to be a vehicle or a resonant circuit Fahrzeugmag ¬ Neten train control system of the inductive magnet in the context of the embodiment described.
Während seiner Fahrt entlang des Gleises beziehungsweise der Strecke 100 strahlt die fahrzeugseitige Zugbeeinflussungs- Einrichtung 20 dauerhaft ein Signal beziehungsweise mehrere Signale S ab . Im Rahmen des Zugbeeinflussungssystems Indusi handelt es sich hierbei um ein Signal mit den Frequenzen 500 Hz, 1000 Hz und 2000 Hz. During its journey along the track or the route 100, the vehicle-side train-influencing device 20 radiates a signal or several signals S permanently. As part of the train control system Indusi this is a signal with the frequencies 500 Hz, 1000 Hz and 2000 Hz.
Das von der fahrzeugseitigen Zugbeeinflussungs-Einrichtung 20 abgestrahlte Signal S wird von einer streckenseitigen Vor- richtung 40 mittels einer Detektionseinrichtung 41, die beispielsweise zumindest eine Spule zum Erfassen einer oder meh¬ rerer der von dem fahrzeugseitigen Zugbeeinflussungs-Einrichtung 20 abgestrahlten Frequenzen aufweisen kann, erfasst und hierdurch somit das Vorhandensein der fahrzeugseitigen Zugbeeinflussungs-Einrichtung 20 detektiert. Dies bedeutet, dass anhand des Signals S von der streckenseitigen Vorrichtung 40 erkannt wird, dass das spurgebundene Fahrzeug 10 eine fahrzeugseitige Zugbeeinflussungs-Einrichtung 20 aufweist. Auf das Detektieren der fahrzeugseitigen Zugbeeinflussungs- Einrichtung 20 hin wird von einer kommunikationstechnisch mit der Detektionseinrichtung 41 verbundenen Übertragungseinrichtung 42 der streckenseitigen Vorrichtung 40 ein eine Detekti- on der fahrzeugseitigen Zugbeeinflussungs-Einrichtung 20 an- gebendes beziehungsweise anzeigendes Informations-Signal IS über eine Kommunikationsverbindung 50 an eine Steuereinrichtung 60 übertragen. Dabei kann es sich bei der Kommunikationsverbindung 50 sowohl um eine drahtlose als auch um eine drahtgebundene Verbindung handeln. Um unerwünschte Beeinflus- sungen zwischen unterschiedlichen Baugruppen zu vermeiden, kann die Übertragung des Informations-Signals IS im Falle ei¬ ner drahtgebundenen Übertragung hierbei beispielsweise mittels eines potenzialfreien Kontakts eines Relais erfolgen. Dabei kann der entsprechende Kontakt des Relais über die Au¬ ßenverkabelung zu der Steuereinrichtung 60, bei der es sich im Rahmen des beschriebenen Ausführungsbeispiels um eine zentrale Steuereinrichtung in Form eines Stellwerks handeln soll, geführt werden. Im Falle einer Steuereinrichtung 60 in Form eines Relaisstellwerks kann hierbei zur weiteren Verar¬ beitung des Informations-Signals IS eine Einbindung in das Relaisstellwerk erfolgen während im Falle eines elektronischen Stellwerks ein Einlesen des Informations-Signals IS in die Stellwerkslogik beispielsweise über eine digitale I/O- Baugruppe erfolgen kann. Alternativ zur Verwendung eines potenzialfreien Kontakts eines Relais kann die Übertragung des Informations-Signals IS von der streckenseitigen Vorrichtung 40 an die Steuereinrichtung 60 beispielsweise auch mittels eines Optokopplers erfolgen. The light emitted by the in-vehicle automatic train control device 20 signal S is detected from a trackside forward direction 40 by means of a detection device 41, which for example may comprise at least one coil for detecting one or meh ¬ of exemplary radiated from the vehicle-side automatic train control device 20 frequencies and thereby detects the presence of the on-board train control device 20. This means that the track-side device 40 recognizes that the track-bound vehicle 10 has a vehicle-side train-influencing device 20 on the basis of the signal S. Upon detection of the vehicle-side train-influencing device 20, an information signal IS indicative of or indicative of a detection of the vehicle-side train-influencing device 20 is transmitted to the track-side device 40 via a communication link 50 from a transmission device 42 connected to the detection device 41 a control device 60 transferred. In this case, the communication connection 50 may be both a wireless and a wired connection. To avoid undesirable effects To avoid solutions between different modules, the transmission of the information signal IS in case of ei ¬ ner wired transmission can be done here for example by means of a potential-free contact of a relay. In this case, the corresponding contact of the relay via the Au ¬ cabling to the control device 60, which is to be in the context of the described embodiment is a central control device in the form of a signal box, are performed. In the case of a control device 60 in the form of a relay interlocking this can be done for further Verar ¬ processing the information signal IS integration into the relay interlocking while in the case of an electronic interlocking reading the information signal IS in the interlocking logic, for example via a digital I / O - Assembly can be done. As an alternative to the use of a potential-free contact of a relay, the transmission of the information signal IS from the trackside device 40 to the control device 60 can also take place, for example, by means of an opto-coupler.
In der Folge kann das empfangene Informations-Signal IS von der Steuereinrichtung 60 im Rahmen der Sicherung des Fahrwegs des spurgebundenen Fahrzeugs 10 berücksichtigt werden. Dies betrifft insbesondere eine Verwendung des Informations- Signals IS bei einer Bestimmung eines Gefahrpunktabstandes und/oder eines Durchrutschweges für das spurgebundene Fahr¬ zeug 10. Die entsprechenden „Reserve-Gleislängen", die umgangssprachlich auch einheitlich als Durchrutschweg bezeichnet werden, werden üblicherweise in Abhängigkeit von der je- weiligen zulässigen Geschwindigkeit eines spurgebundenenAs a result, the received information signal IS can be taken into account by the control device 60 as part of securing the travel path of the tracked vehicle 10. This concerns in particular an use of the information signal IS in a determination of a danger point distance and / or a slip road for track-bound driving ¬ convincing 10. The corresponding "reserve track lengths" which are colloquially referred to uniformly as Durchrutschweg, are usually a function of the respective permissible speed of a track-bound
Fahrzeugs bestimmt beziehungsweise stellwerksseitig einge¬ stellt. Da in der Regel für spurgebundene Fahrzeuge ab einer bestimmten zulässigen Höchstgeschwindigkeit das Vorhandensein einer fahrzeugseitigen Zugbeeinflussungs-Einrichtung vorge- schrieben ist, erlaubt das Detektieren dieser fahrzeugseiti- gen Zugbeeinflussungs-Einrichtung eine entsprechende Einstellung des Gefahrpunktabstandes beziehungsweise des Durch¬ rutschweges für das jeweilige spurgebundene Fahrzeug 10. So ist es bei einer entsprechenden sicherungstechnischen Auslegung der streckenseitigen Vorrichtung 40 möglich, für den Fall, dass für ein spurgebundenes Fahrzeug 10 keine fahrzeug- seitige Zugbeeinflussungs-Einrichtung 20 detektiert wird, einen kürzeren Durchrutschweg einzustellen als für den Fall, dass eine solche fahrzeugseitige Zugbeeinflussungs-Ein¬ richtung 20 anhand des abgestrahlten Signals erkannt worden ist . Vehicle determines or set on the side of the control ¬ . Since, as a rule, for rail-bound vehicles above a certain permissible maximum speed, the presence of an on-board train-control device is required. is written, detecting this fahrzeugseiti- allowed gen automatic train control means a corresponding adjustment of the danger point distance or the through ¬ non path for the respective track-bound vehicle 10. Thus, it is 40 possible in a corresponding fuse technical design of the wayside device, in the event that for a track-bound vehicle 10 no vehicle-side train control device 20 is detected to set a shorter slip path than in the event that such a vehicle-side train control Ein¬ direction 20 has been detected on the basis of the radiated signal.
Insbesondere im Falle des Mischverkehrs von Fahrzeugen bezie- hungsweise Zügen mit und ohne fahrzeugseitige Zugbeeinflus¬ sungs-Einrichtungen 20 besteht hierbei somit vorteilhafterweise die Möglichkeit, standardmäßig von kurzen Gefahrpunkt- abständen beziehungsweise Durchrutschwegen für die auf der betreffenden Strecke verkehrenden spurgebundenen Fahrzeuge 10 auszugehen. Lediglich für den Fall, dass der Steuereinrichtung 60 anhand des empfangenen Informations-Signals IS die Information vorliegt, dass das betreffende spurgebundene Fahrzeug 10 über eine fahrzeugseitige Zugbeeinflussungs-Einrichtung 20 verfügt und somit für höhere Geschwindigkeiten zugelassen ist, kann bei der Bestimmung des Gefahrpunktabstands beziehungsweise des Durchrutschweges dieser mit einer entsprechend größeren Länge angesetzt werden. In particular, in the case of mixed traffic of vehicles or trains with and without on-board Zugbeeinflus ¬ sungs facilities 20 here is thus advantageously the possibility of default by short danger point distances or slip roads for the run on the route tracked vehicles 10 go out. Only in the event that the control device 60 on the basis of the received information signal IS is the information that the relevant track-bound vehicle 10 has a vehicle-side train control device 20 and thus is approved for higher speeds, can in the determination of the danger point distance or Sliding this way be set with a correspondingly longer length.
Es sei darauf hingewiesen, dass auch ein Ausfall der fahr- zeugseitigen Zugbeeinflussungs-Einrichtung 20 sicherungstechnisch unkritisch ist, da fahrzeugseitige Zugbeeinflussungs- Einrichtungen 20 üblicherweise ohnehin gemäß Sicherheitsan- forderungsstufe SIL 4 ausgeführt sind und das spurgebundene Fahrzeug 10 damit im Falle eines Defekts der fahrzeugseitigen Zugbeeinflussungs-Einrichtung 20 zur sicheren Seite hin reagiert und dementsprechend mit reduzierter Geschwindigkeit fährt. Durch eine Ausbildung der streckenseitigen Vorrichtung 40, der Kommunikationsverbindung 50 sowie der Steuereinrichtung 60 gemäß dieser Sicherheitsanforderungsstufe kann somit eine Gefährdung durch die Einstellung einer Fahrstraße mit einem zu kurzen Durchrutschweg auch in Störungsfällen zuverlässig ausgeschlossen werden. It should be pointed out that a failure of the vehicle-side train-influencing device 20 is also safety-critical since vehicle-side train-influencing devices 20 are usually designed in accordance with safety requirement level SIL 4 anyway and the track-bound vehicle 10 thus in the event of a defect on the vehicle side Train control device 20 responds to the safe side and accordingly runs at reduced speed. By forming the track-side device 40, the communication link 50 and the control device 60 according to this safety requirement level can thus be reliably excluded by setting a driveway with a too short slip path even in cases of failure.
Durch das automatische Erkennen solcher spurgebundener Fahrzeuge 10, die mit einer fahrzeugseitigen Zugbeeinflussungs- Einrichtung 20 ausgestattet sind, wird somit beispielsweise im Mischbetrieb zwischen Güterverkehr und Nahverkehr eine Erhöhung der Zugfolge sowie insgesamt eine Optimierung der Verkehrsströme ermöglicht. Vorteilhafterweise geschieht dies, ohne dass hierfür auf ein nicht sicheres Verfahren der Leit¬ technik, d.h. beispielsweise eine Zuglauf- und Zugnummernver¬ folgung, zurückgegriffen wird. Stattdessen erfolgt vorteilhafterweise durch die streckenseitige Vorrichtung 40, d.h. durch eine Komponente der Außenanlage, eine aktive Detektion der fahrzeugseitigen Zugbeeinflussungs-Einrichtung 20, wobei es sich bei der streckenseitigen Vorrichtung 40 entweder um eine beispielsweise im Rahmen des jeweiligen Zugbeeinflus¬ sungssystems verwendete, ohnehin vorhandene oder auch um eine sonstige, gegebenenfalls ausschließlich zur Detektion der fahrzeugseitigen Zugbeeinflussungs-Einrichtung 20 vorgesehene Komponente handeln kann. Due to the automatic recognition of such track-bound vehicles 10, which are equipped with a vehicle-side Zugbeeinflussungs- device 20, thus, for example, in mixed mode between freight and local traffic increases the train sequence and overall optimization of traffic flows. Advantageously, this is done without resorting to a non-secure method of Leit ¬ technology, ie, for example, a train running and Zugnummernver ¬ follower. Instead, advantageously takes place by the trackside device 40, ie by a component of the outdoor facility, an active detection of the vehicle-side train control device 20, wherein it is the track-side device 40 either one used for example in the context of the respective Zugbeeinflus ¬ sungssystems, already existing or may also be another, possibly only for the detection of the vehicle-side train control device 20 provided component can act.
Entsprechend den vorstehenden Ausführungen im Zusammenhang mit dem beschriebenen Ausführungsbeispiel ergeben sich durch das erfindungsgemäße Verfahren sowie die erfindungsgemäße streckenseitige Vorrichtung in der betrieblichen Praxis somit erhebliche Vorteile, wobei die Sicherheit des Betriebs hier¬ bei nicht beeinträchtigt beziehungsweise sogar erhöht wird. Des Weiteren ist eine vergleichsweise kostengünstige Reali¬ sierung möglich, da insbesondere fahrzeugseitig keinerlei Än¬ derungen - weder hardwaretechnisch noch softwaretechnisch - erforderlich sind. According to the above explanations in connection with the embodiment described, resulting from the inventive method as well as the trackside device of the invention in operational practice thus considerable advantages, the safety of the operation is not affected at ¬ here or even increased. Furthermore, a comparatively inexpensive Reali ¬ tion possible because no Su ¬ requirements particular vehicle side - are required - using software not hardware technology yet.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Betreiben spurgebundener Fahrzeuge (10) r wobei A method of operating track-bound vehicles (10) r
- von einer streckenseitigen Vorrichtung (40) durch Erfassen eines von einer fahrzeugseitigen Zugbeeinflussungs- Einrichtung (20) eines der spurgebundenen Fahrzeuge (10) abgestrahlten Signals (S) das Vorhandensein der fahrzeug- seitigen Zugbeeinflussungs-Einrichtung (20) detektiert wird und  detecting the presence of the vehicle-side train-influencing device (20) by a track-side device (40) by detecting a signal (S) radiated from a vehicle-side train-influencing device (20) of one of the rail-bound vehicles (10);
- von der streckenseitigen Vorrichtung (40) ein die Detekti- on der fahrzeugseitigen Zugbeeinflussungs-Einrichtung (20) angebendes Informations-Signal (IS) an eine Steuereinrich¬ tung (60) übertragen wird. - from trackside device (40) is transmitted on the Detekti- the on-vehicle automatic train control means (20) indicative of information signal (IS) to a Steuereinrich ¬ device (60).
2. Verfahren nach Anspruch 1, 2. The method according to claim 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
- von der Steuereinrichtung (60) das Informations-Signal  - From the control device (60), the information signal
(IS) dem jeweiligen spurgebundenen Fahrzeug (10) zugeordnet wird und  (IS) is assigned to the respective track-bound vehicle (10) and
- hierauf basierend von der Steuereinrichtung (60) solche spurgebundenen Fahrzeuge (10), die eine fahrzeugseitige Zugbeeinflussungs-Einrichtung (20) aufweisen, von solchen weiteren spurgebundenen Fahrzeugen unterschieden werden, die keine fahrzeugseitige Zugbeeinflussungs-Einrichtung (20) aufweisen.  - Based on the control device (60) such track-bound vehicles (10) having an on-board train control device (20) are distinguished from such other track-bound vehicles that have no vehicle-side train control device (20).
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, 3. The method according to claim 1 or 2,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
das Informations-Signal (IS) von der Steuereinrichtung (60) im Rahmen der Sicherung des Fahrwegs des spurgebundenen Fahrzeugs (10) berücksichtigt wird. the information signal (IS) is taken into account by the control device (60) as part of securing the travel path of the tracked vehicle (10).
4. Verfahren nach Anspruch 3, 4. The method according to claim 3,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
das Informations-Signal (IS) von der Steuereinrichtung (60) im Rahmen der Sicherung des Fahrwegs des spurgebundenen Fahr- zeugs (10) bei einer Bestimmung eines Gefahrpunktabstandes und/oder eines Durchrutschweges für das spurgebundene Fahr¬ zeug (10) berücksichtigt wird. the information signal (IS) from the control means (60) within the fuse of the travel path of the track-bound vehicle toy (10) in a determination of a danger point distance and / or a slip road for track-bound driving ¬ tool (10) is taken into account.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, 5. The method according to any one of the preceding claims,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
von der streckenseitigen Vorrichtung (40) ein von zumindest einem Fahrzeugschwingkreis, insbesondere zumindest einem In- dusi-Fahrzeugschwingkreis , der fahrzeugseitigen Zugbeeinflus¬ sungs-Einrichtung (20) abgestrahltes Signal (S) erfasst wird. from trackside device (40) detects a light emitted from at least one vehicle resonant circuit, in particular at least one home dusi vehicle resonant circuit, the vehicle-side Zugbeeinflus ¬ sung means (20) signal (S).
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, 6. The method according to any one of the preceding claims,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
das von der fahrzeugseitigen Zugbeeinflussungs-Einrichtung (20) abgestrahlte Signal (S) durch eine zumindest eine Spule aufweisende streckenseitige Vorrichtung (40) erfasst wird. the signal (S) emitted by the on-board train control device (20) is detected by a trackside device (40) having at least one coil.
7. Streckenseitige Vorrichtung (40) mit 7. Track-side device (40) with
- einer Detektionseinrichtung (41) zum Detektieren des Vorhandenseins einer fahrzeugseitigen Zugbeeinflussungs-Ein- richtung (20) eines spurgebundenen Fahrzeugs (10) durch - A detection device (41) for detecting the presence of a vehicle-side train control device (20) of a track-bound vehicle (10) by
Erfassen eines von der fahrzeugseitigen Zugbeeinflussungs- Einrichtung (20) abgestrahlten Signals (S) und Detecting a signal (S) emitted by the vehicle-side train-influencing device (20) and
- einer Übertragungseinrichtung (42) zum Übertragen eines die Detektion der fahrzeugseitigen Zugbeeinflussungs- Einrichtung (20) angebenden Informations-Signals (IS) an eine Steuereinrichtung (60) .  - A transmission device (42) for transmitting a detection of the vehicle-side Zugbeeinflussungs- means (20) indicative information signal (IS) to a control device (60).
8. Streckenseitige Vorrichtung nach Anspruch 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass 8. route-side device according to claim 7, characterized in that
die Detektionseinrichtung (41) zum Erfassen eines von zumindest einem Fahrzeugschwingkreis, insbesondere zumindest einem Indusi-Fahrzeugschwingkreis , der fahrzeugseitigen Zug¬ beeinflussungs-Einrichtung (20) abgestrahlten Signals (S) ausgebildet ist. the detection device (41) is designed to detect a signal (S) radiated from at least one vehicle resonant circuit , in particular at least one Indusi vehicle resonant circuit , the vehicle-side train influencing device (20).
9. Streckenseitige Vorrichtung nach Anspruch 8, 9. route-side device according to claim 8,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
die Detektionseinrichtung (41) zumindest eine Spule aufweist. the detection device (41) has at least one coil.
10. Anordnung mit 10. Arrangement with
- einer streckenseitigen Vorrichtung (40) nach einem der Ansprüche 7 bis 9 sowie  - A trackside device (40) according to any one of claims 7 to 9 and
- der Steuereinrichtung (60) .  - The control device (60).
11. Anordnung nach Anspruch 10, 11. Arrangement according to claim 10,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
die Steuereinrichtung (60) derart ausgebildet ist, dass siethe control device (60) is designed such that it
- das Informations-Signal (IS) dem jeweiligen spurgebundenen Fahrzeug (10) zuordnet und - Assigns the information signal (IS) to the respective track-bound vehicle (10) and
- hierauf basierend solche spurgebundenen Fahrzeuge (10), die eine fahrzeugseitige Zugbeeinflussungs-Einrichtung (20) aufweisen, von solchen weiteren spurgebundenen Fahrzeugen unterscheidet, die keine fahrzeugseitige Zug¬ beeinflussungs-Einrichtung (20) aufweisen. - Based on such track-bound vehicles (10) having a vehicle-side train control device (20) differs from such other track-bound vehicles that have no vehicle-side train ¬ influencing device (20).
12. Anordnung nach Anspruch 10 oder 11, 12. Arrangement according to claim 10 or 11,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
die Steuereinrichtung (60) derart ausgebildet ist, dass sie das Informations-Signal (IS) im Rahmen der Sicherung des Fahrwegs des spurgebundenen Fahrzeugs (10) berücksichtigt. the control device (60) is designed such that it takes into account the information signal (IS) as part of securing the travel path of the track-bound vehicle (10).
13. Anordnung nach Anspruch 12, 13. Arrangement according to claim 12,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
die Steuereinrichtung (60) derart ausgebildet ist, dass sie das Informations-Signal (IS) im Rahmen der Sicherung des Fahrwegs des spurgebundenen Fahrzeugs (10) bei einer Bestimmung eines Gefahrpunktabstandes und/oder eines Durchrutschwe¬ ges für das spurgebundene Fahrzeug (10) berücksichtigt. said control means (60) is formed such that it takes into account the information signal (IS) within the fuse of the travel path of the track-bound vehicle (10) in a determination of a danger point distance and / or a Durchrutschwe ¬ ges for the track-bound vehicle (10) ,
EP12716290.7A 2011-04-15 2012-04-02 Method for operating a track-bound vehicle and track-side device and arrangement having such a device Not-in-force EP2675690B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011007539A DE102011007539A1 (en) 2011-04-15 2011-04-15 Method for operating a track-bound vehicle and trackside device and arrangement with such
PCT/EP2012/055968 WO2012139915A1 (en) 2011-04-15 2012-04-02 Method for operating a track-bound vehicle and track-side device and arrangement having such a device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2675690A1 true EP2675690A1 (en) 2013-12-25
EP2675690B1 EP2675690B1 (en) 2016-06-01

Family

ID=45999789

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP12716290.7A Not-in-force EP2675690B1 (en) 2011-04-15 2012-04-02 Method for operating a track-bound vehicle and track-side device and arrangement having such a device

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2675690B1 (en)
CN (1) CN103476661B (en)
DE (1) DE102011007539A1 (en)
WO (1) WO2012139915A1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107105450B (en) * 2017-05-18 2020-02-21 华为技术有限公司 Method and device for determining signal quality on vehicle running line
DE102017209928A1 (en) 2017-06-13 2018-12-13 Siemens Aktiengesellschaft Method for operating a track-bound traffic system
DE102017220080A1 (en) * 2017-11-10 2019-05-16 Siemens Mobility GmbH Method, trackside transmission device and subsystem for a train control system
US11945480B2 (en) 2019-12-09 2024-04-02 Ground Transportation Systems Canada Inc. Positioning and odometry system

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10127277A1 (en) * 2001-05-28 2002-12-05 Siemens Ag Inductive train safety system has detected current drop in onboard oscillation circuit compared with threshold value obtained from rest current of onboard oscillation circuit
WO2005007481A1 (en) * 2003-07-11 2005-01-27 Bombardier Transportation Ppc Germany Gmbh Changing the mode of operation of a rail vehicle
DE502005000267D1 (en) * 2005-02-21 2007-02-08 Cit Alcatel Train Control System
CN101700783B (en) * 2009-11-11 2012-08-29 北京全路通信信号研究设计院有限公司 Train control center system platform

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2012139915A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN103476661B (en) 2015-10-14
WO2012139915A1 (en) 2012-10-18
EP2675690B1 (en) 2016-06-01
CN103476661A (en) 2013-12-25
DE102011007539A1 (en) 2012-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3448736B1 (en) Method and arrangement for securing a railroad crossing
EP2170673B1 (en) Method and arrangement for the operation of a railroad line
WO2016198231A1 (en) Method and device for ascertaining a driving authorization for a track-bound vehicle
EP3612430A1 (en) Method for operating a track-bound traffic system
WO2009109475A1 (en) Method for signal-technology safeguarding of rail vehicles and safeguarding systems related thereto
EP2421737A1 (en) Method and apparatus for controlling railway safety systems
DE102013219763A1 (en) Device for detecting rail break in rail vehicle e.g. traction vehicle, has evaluation unit that is attached to rail sections, and adapted to detect rail break using received alternating current signal to evaluate interruption point
EP3448737A1 (en) Method for securing a level crossing, and stationary control device for a train control system
EP2516238A1 (en) Method and device for monitoring the totality of a railborne train
EP1232926B1 (en) Train safety system
EP3655307B1 (en) Devices and method for operating a rail vehicle network
EP3612428A1 (en) Method, vehicle device, and controller for operating a track-bound traffic system
WO2018050479A1 (en) Rail vehicle monitoring in an etcs safety system
EP2675690A1 (en) Method for operating a track-bound vehicle and track-side device and arrangement having such a device
EP3124351A1 (en) Method for retrofitting existing railway network parts with the train securing system etcs
DE102009060728A1 (en) Method and device for securing the route of track-bound vehicles
EP1612118B1 (en) Method for assuring a safe railway traffic
CH698679B1 (en) Method for controlled entry of vehicle i.e. rail vehicle, involves determining whether vehicle is first vehicle to deal, authorizing vehicle for entry into armed area, and creating driving license
DE102012206479A1 (en) Method for the auxiliary operation of a track element and operational control system
DE102019211966A1 (en) Track-bound route section, equipped with an automatic train protection system and procedures for its operation
EP1561663B1 (en) Train integrity monitoring system and method
DE102017220080A1 (en) Method, trackside transmission device and subsystem for a train control system
DE19749697A1 (en) Railway operations controller
EP3925851A1 (en) System and method for entry control of a rail vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20130919

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R079

Ref document number: 502012007303

Country of ref document: DE

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B61L0015000000

Ipc: B61L0003120000

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B61L 3/12 20060101AFI20150928BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20151029

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 803690

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160615

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502012007303

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20160601

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160901

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160601

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160601

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160601

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160902

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160601

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160601

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160601

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160601

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160601

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160601

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160601

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160601

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160601

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161001

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160601

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160601

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161003

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160601

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502012007303

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20170302

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160601

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160601

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: SIEMENS SCHWEIZ AG, CH

Ref country code: CH

Ref legal event code: PCOW

Free format text: NEW ADDRESS: WERNER-VON-SIEMENS-STRASSE 1, 80333 MUENCHEN (DE)

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20170402

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20171229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170502

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160601

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170402

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170402

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170430

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170430

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20170430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170402

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160601

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160601

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502012007303

Country of ref document: DE

Owner name: SIEMENS MOBILITY GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT, 80333 MUENCHEN, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: PC

Ref document number: 803690

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Owner name: SIEMENS MOBILITY GMBH, DE

Effective date: 20190506

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20120402

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20190617

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160601

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160601

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20190307

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160601

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160601

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502012007303

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 803690

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200402

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200402

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201103