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EP2354010B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken von Produkten - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken von Produkten Download PDF

Info

Publication number
EP2354010B1
EP2354010B1 EP11000715.0A EP11000715A EP2354010B1 EP 2354010 B1 EP2354010 B1 EP 2354010B1 EP 11000715 A EP11000715 A EP 11000715A EP 2354010 B1 EP2354010 B1 EP 2354010B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
products
product
tray
slide element
inclined plane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP11000715.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2354010A1 (de
Inventor
Jens Perleberg
Werner Rabi
Harald Stratmann
Uwe Dr. Bretschneider
Arno Purschke
Thomas Packheiser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bahlsen GmbH and Co KG
Original Assignee
Bahlsen GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bahlsen GmbH and Co KG filed Critical Bahlsen GmbH and Co KG
Priority to PL11000715T priority Critical patent/PL2354010T3/pl
Publication of EP2354010A1 publication Critical patent/EP2354010A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2354010B1 publication Critical patent/EP2354010B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
    • B65B23/10—Packaging biscuits
    • B65B23/16—Inserting the biscuits, or wrapped groups thereof, into already preformed containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/20—Feeding, e.g. conveying, single articles by reciprocating or oscillatory pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • B65B5/068—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles in trays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/106—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by pushers

Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for packaging products, in particular food products, such as biscuits or the like.
  • the DE 199 30 368 A1 shows a method and an apparatus for packaging flat products, which are conveyed horizontally via a conveyor belt.
  • a tray is arranged, which is aligned vertically or at a slight angle to the horizontal in order to insert the products delivered by the conveyor belt standing or lying in the individual compartments of the tray.
  • the tray is moved back and forth in the conveying direction for loading.
  • it is disadvantageous that the products are not placed in a guided assignment, but fall down from the conveyor belt, which may result in misorientation of the products as well as underfilling or overfilling the subjects of the tray.
  • a device for refilling and supplementing stacks of flat baked products is known.
  • the products are loaded in batches in a conveyor belt.
  • the patent application describes a refill station, in which it is first checked whether the stacks are complete. If this is not the case, then a suitable number of one or more baked products is placed on the stack of the conveyor belt from a supply stack by means of a slide.
  • a slider is provided which moves the upright standing products from an inclined plane on the conveyor belt.
  • the EP 0 324 971 A1 shows the insertion of products that are deposited by a conveyor belt successively placed in containers.
  • the invention has for its object to provide a method and apparatus for packaging products, which with a simple structure and Fully automatic operation for packaging a wide variety of products in trays with short cycle times and reliable operation are suitable.
  • the invention thus provides that products are conveyed in a continuous product stream.
  • the products are subsequently stacked, stacking on an inclined or inclined plane so that it is possible to form product stacks with the products standing on a side surface.
  • At least one upwardly open tray is arranged, which is oriented to match the products.
  • an active insertion of a product from the product stream by means of a slide element takes place cyclically.
  • the products are thus stacked in the product stack, so that a slightly discontinuous feeding of the products can be compensated by the product stream.
  • the tray moves stepwise along the product stack, so that the individual products are either standing parallel to each other or scaled inserted into the tray.
  • the procedure according to the invention makes it possible to carry out the insertion of the products into the trays automatically. This will be manual work largely unnecessary. This results in a significant reduction in personnel costs. Furthermore, it is possible to increase the hygiene standard. Depending on the dimensioning and design of the individual products, very high cycle times result according to the invention, which can not be achieved in the case of manual loading or partial manual packaging.
  • the individual trays are fed from a magazine by means of a tray feeding device.
  • This can be arranged to save space under the product flow or the conveying device for the products.
  • it is also possible to automatically feed the trays from elsewhere.
  • Another, significant advantage of the solution according to the invention is that the device is designed so that at any time a control and manual intervention are possible to weed out faulty products or incorrectly filled trays.
  • the inventive design allows adaptation to different product dimensions or product shapes by replacing the slider element and slight adjustment of the device.
  • the supplied products are thus intermediately stored on the inclined plane in a product stack.
  • the respective foremost / lowest product is held by the weight of the product stack or by another non-positive or positive locking device in the Ausschiebeposition, so that the product can be pushed out by means of the slide member and stored in the tray. This pushing out takes place without the risk of damaging the product, as is clear from the following description in detail.
  • high product numbers from the current product stream can be separated and packaged, for example 300 products per minute.
  • the inventively provided formation of a product stack by placing the products of a continuous product flow, in which the products are conveyed lying, in a stacking position in which the products on a side surface or laterally and form a stack, it is possible a standing or to allow tilted placement of the products in the trays.
  • Such tray loading gives the consumer a favorable positioning of the products, which he can conveniently and easily grasp and remove.
  • the slide element approaches the product and bears against it.
  • the slider element is then accelerated along with the product.
  • an impact of the slider element is prevented on the surface of the product, whereby damage to the product can be avoided.
  • the slide element is preferably actuated by means of a servo drive.
  • the Fig. 1 shows an inclined plane 3, which is inclined for example at an angle of 45 °.
  • this inclined plane which may be formed, for example, in the form of a slide plate, a product stream 2 is charged to form a product stack 5.
  • the product stack 5 serves both for buffering a not quite continuous supply of products 1, as well as a buffer when changing from one tray 4 to the next tray.
  • the trays 4 are in the form of open shells, which may be additionally divided in their interior to receive the products 1 standing or scaled.
  • the individual trays 4 are fed by means of a Trayzu Switzerlandvortechnische 9, which in Fig. 1 only shown schematically, supplies.
  • the Trayzu Switzerlandvortechnische 9 may for example comprise a tact band.
  • Fig. 1 shows that both the inclined orientation of the inclined plane 3 and the Trayzu Switzerlandvoriques 9 are provided parallel to each other, so that the products 1 can be inserted directly and without further change in position in the respective tray 4.
  • the product stack 5 bears against a contact element 11, which thus supports the product stack 5.
  • a slide element 6 is arranged, by means of which it is possible, in each case a product 1 in the tray 4th appeal.
  • the tray 4 is subsequently moved by a product thickness, for example a biscuit starch, by means of the tray feed device 9.
  • Fig. 2 to 4 show in perspective, simplified representation of an embodiment of a device according to the invention.
  • a plurality of mutually arranged webs of products 1 are provided in order to continuously convey the products 1 by means of a conveying device 7.
  • the products are guided on an inclined plane 3 and thereby tilted or placed so that the in Fig. 1 shown product stack 5 results.
  • several such product stack 5 are provided side by side.
  • the products 1 are thus fed to a deflection and stacking device 8, in which the products, as in Fig. 1 shown to be stacked.
  • Fig. 2 and 3 also show individual slide elements 6, which are each operable by means of a separate servo drive 10, so that there is a approach to the product, stopping when in contact with the product and subsequent acceleration for pushing the product into the tray.
  • the Fig. 5 shows in detail the path of movement of the slider element 6.
  • the slider element is brought to the product 1 so that it impinges on the edge at a very low speed or is applied to the edge of the product without relative speed.
  • the Fig. 5 now shows the movement sequences of product removal by means of the slider element.
  • the slider element is accelerated in an acceleration phase. Since the slide element 6 rests against the product 1, the product 1 is likewise accelerated analogously to this. The acceleration takes place up to a maximum speed and then enters a braking phase. There is thus an accelerated movement of the product 1 and a subsequent harmonic transition to a deceleration phase to gently deposit the product into the tray.
  • the servo drive 10 of the respective slide member may be formed pneumatically, but it is also possible to use a servo motor, preferably a linear motor. It may also be favorable to provide one or more cams. According to the invention it is thus possible to realize very high cycle rates and at the same time to achieve maximum protection of the product in order to avoid damage.
  • the figures show a Trayzu Genouracide 9, which is arranged below the conveying device 7 for the products 1 and comprises a timing belt, which may be arranged parallel or inclined to the inclined plane 3.
  • the Fig. 2 shows a non-parallel arrangement, while the Fig. 3 and 4 each show a substantially parallel orientation.
  • the slider element 6 starts with the product separation and pushes the first product 1 in the tray 4 a. If this process is completed, and the slider element 6 has been withdrawn, the product stack 5 automatically slips by the thickness of a product 1 on the inclined plane 3 in the direction of the contact element 11. At the same time, the tray 4 clocks by a product width by means of the Trayzu Switzerlandvoriques before, so that the Abschiebevorgang repeated by means of the slider element 6. This cycle ends as soon as the tray 4 is filled with the nominal filling quantity with products 1. Seamless start the filling of the next tray 4, so that time losses are avoided and according to the invention high cycle times can be realized.
  • the filled tray is subsequently removed via a Trayablier 12 and packaged further.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verpacken von Produkten, insbesondere von Lebensmittelprodukten, wie beispielsweise Keksen oder Ähnlichem.
  • Bei der Verpackung von Produkten und beim Einlegen von Produkten in Trays ist es erforderlich, die Produkte schonend zu behandeln, damit diese unbeschädigt eingelegt werden können. Weiterhin ist es erforderlich, die in Form offener Schalen, gegebenenfalls mit einzelnen, unterteilten Fächern ausgebildeten Trays präzise zu befüllen, um eine Unterfüllung oder Überfüllung zu vermeiden.
  • Im Stand der Technik ist es bekannt, empfindliche Produkte von Hand in die Trays einzulegen. Diese Vorgehensweise ist langsam und kostenintensiv.
  • Die DE 199 30 368 A1 zeigt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verpacken von flachen Produkten, welche über ein Förderband horizontal angefördert werden. Am Ende des Förderbandes ist ein Tray angeordnet, welches vertikal oder in einem geringen Winkel zur Horizontalen ausgerichtet ist, um die von dem Förderband abgegebenen Produkte stehend oder liegend in die einzelnen Fächer des Trays einzulegen. Das Tray wird zur Beladung in Förderrichtung hin- und herbewegt. Bei dieser Vorgehensweise ist es nachteilig, dass die Produkte nicht in geführter Zuordnung eingelegt werden, sondern von dem Förderband herabfallen, wodurch sich Fehlorientierungen der Produkte ebenso ergeben können, wie eine Unterfüllung oder Überfüllung der Fächer des Trays.
  • Aus der DE 298 02 949 U1 ist es bekannt, einzelne Produkte mittels eines Saugkopfes zu greifen und einzeln in eine Faltverpackung einzulegen. Diese Vorgehensweise ist nur für Produkte geeignet, die mittels des Saugkopfes greifbar sind und zeichnet sich zudem durch geringe Taktzeiten aus.
  • Aus der GB 2 124 197 A ist eine Vorrichtung zum Nachfüllen und Ergänzen von Stapeln aus flachen Backprodukten bekannt. Die Produkte werden stapelweise in Fächer eines Förderbands eingelegt. Die Patentanmeldung beschreibt eine Nachfüllstation, bei welcher zunächst kontrolliert wird, ob die Stapel vollständig sind. Ist dies nicht der Fall, so wird aus einem hilfsweise zugeführten Stapel mittels eines Schiebers eine passende Anzahl von einem oder mehreren Backprodukten auf den Stapel des Förderbandes aufgelegt. Hierfür ist ein Schieber vorgesehen, der die hochkant stehenden Produkte von einer schiefen Ebene auf das Förderband verschiebt.
  • Die EP 0 324 971 A1 zeigt das Einlegen von Produkten, die von einem Förderband kommend nacheinander in Behälter abgelegt werden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verpacken von Produkten zu schaffen, welche bei einfachem Aufbau und vollautomatischer Funktionsweise zur Verpackung unterschiedlichster Produkte in Trays bei kurzen Taktzeiten und betriebssicherer Wirkungsweise geeignet sind.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmalskombinationen der unabhängigen Ansprüche gelöst, die jeweiligen Unteransprüche zeigen weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.
  • Erfindungsgemäß ist somit vorgesehen, dass Produkte in einem kontinuierlichen Produktstrom angefördert werden. Die Produkte werden nachfolgend gestapelt, wobei das Stapeln auf einer geneigten oder schiefen Ebene erfolgt, so dass es möglich ist, Produktstapel zu bilden, bei denen die Produkte auf einer Seitenfläche stehen.
  • Unterhalb des Produktstroms und der Fördervorrichtung zur Zuförderung der Produkte ist jeweils zumindest ein nach oben offenes Tray angeordnet, welches passend zu den Produkten orientiert ist. Erfindungsgemäß erfolgt taktweise ein aktives Einschieben jeweils eines Produktes aus dem Produktstrom mittels eines Schieberelements. Die Produkte werden somit in dem Produktstapel zwischengestapelt, so dass eine geringfügig diskontinuierliche Zuführung der Produkte durch den Produktstrom ausgeglichen werden kann.
  • Durch die Verwendung eines Schieberelements ist es möglich, die Produkte aktiv einzuschieben und zu portionieren. Dabei ist es erfindungsgemäß in bevorzugter Ausgestaltung auch möglich, die Produkte dabei nochmals jeweils einzeln zu kontrollieren.
  • Erfindungsgemäß ist es somit möglich, ein gezieltes Einlegen der einzelnen Produkte in das jeweilige Tray durchzuführen.
  • Erfindungsgemäß bewegt sich das Tray jeweils schrittweise entlang des Produktstapels, so dass die einzelnen Produkte entweder stehend parallel zueinander oder geschuppt in das Tray einlegbar sind.
  • Durch die erfindungsgemäße Vorgehensweise ist es möglich, das Einlegen der Produkte in die Trays automatisch durchzuführen. Hierdurch werden manuelle Arbeiten weitgehend überflüssig. Es ergibt sich eine deutliche Reduzierung der Personalkosten. Weiterhin ist es möglich, den Hygienestandard zu steigern. Abhängig von der Dimensionierung und Ausgestaltung der einzelnen Produkte ergeben sich erfindungsgemäß sehr hohe Taktzeiten, welche bei einem manuellen Einlegen oder einem teilmanuellen Verpacken nicht realisierbar sind.
  • Erfindungsgemäß werden die einzelnen Trays aus einem Magazin mittels einer Trayzuführvorrichtung zugeführt. Diese kann platzsparend unter dem Produktstrom bzw. der Fördervorrichtung für die Produkte angeordnet werden. Es ist jedoch auch möglich, die Trays von anderer Stelle automatisch zuzuführen.
  • Ein weiterer, wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, dass die Vorrichtung so ausgestaltet ist, dass jederzeit eine Kontrolle sowie ein manueller Eingriff möglich sind, um fehlerhafte Produkte oder fehlerhaft befüllte Trays auszusondern.
  • Durch die erfindungsgemäß in bevorzugter Ausgestaltung vorgesehene Möglichkeit, das Produkt mittels eines Schieberelements aus dem Produktstapel auszuschieben, ist die Möglichkeit einer aktiven Vereinzelung und eines aktiven Einlegens der Produkte geschaffen. Weiterhin ermöglicht die erfindungsgemäße Ausgestaltung die Anpassung an unterschiedliche Produktdimensionierungen oder Produktformen durch Austausch des Schieberelements und geringfügige Anpassung der Vorrichtung.
  • Die zugeführten Produkte werden somit auf der schiefen Ebene in einem Produktstapel zwischengelagert. Das jeweils vorderste/unterste Produkt wird dabei durch das Eigengewicht des Produktstapels oder durch eine andere kraft- oder formschlüssige Vorrichtung in der Ausschiebeposition gehalten, so dass das Produkt mittels des Schieberelements ausgeschoben und in das Tray abgelegt werden kann. Dieses Ausschieben erfolgt ohne die Gefahr einer Beschädigung des Produkts, so wie sich dies aus der nachfolgenden Beschreibung im Einzelnen ergibt.
  • Erfindungsgemäß ist es möglich, sowohl runde als auch eckige, aber auch ungleichförmig geformte Produkte zu verpacken.
  • Durch die erfindungsgemäß vorgesehene Automatisierung sind hohe Produktzahlen aus dem laufenden Produktstrom vereinzelbar und verpackbar, beispielsweise 300 Produkte pro Minute.
  • Es versteht sich, dass erfindungsgemäß mehrere Verpackungsvorgänge nebeneinander gleichzeitig durchgeführt werden können, wenn in dem Produktstrom nebeneinander angeordnete Reihen von Produkten zugefördert werden und wenn die Trayzuführvorrichtung mehrere nebeneinander angeordnete Reihen von Trays bereitstellt. Erfindungsgemäß können somit parallel nebeneinander ein- oder mehrere Produktströme verarbeitet werden. Die Produkte können von einem oder mehreren Schieberelementen in die jeweiligen Fächer der Trays abgelegt werden, wobei die einzelnen Schieberelemente gemeinsam mittels eines einzigen Antriebs oder mittels jeweils einzelner Antriebe bewegbar sind.
  • Durch die erfindungsgemäß vorgesehene Bildung eines Produktstapels durch Aufstellen der Produkte von einem kontinuierlichen Produktstrom, in dem die Produkte liegend angefördert werden, in eine Stapelposition, in der die Produkte auf einer Seitenfläche oder seitlich stehen und einen Stapel bilden, ist es möglich, eine stehende oder schräggestellte Einlegung der Produkte in die Trays zu ermöglichen. Eine derartige Traybeladung ergibt für den Verbraucher eine günstige Positionierung der Produkte, die er bequem und einfach greifen und entnehmen kann.
  • In besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Schieberelement an das Produkt heranfährt und gegen dieses anliegt. Das Schieberelement wird dann zusammen mit dem Produkt beschleunigt. Hierdurch wird ein Aufschlag des Schieberelements auf die Oberfläche des Produktes verhindert, wodurch Beschädigungen des Produktes vermieden werden. Das Schieberelement wird hierzu bevorzugterweise mittels eines Servoantriebs betätigt.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Dabei zeigt:
    • Fig. 1
    eine schematische Teil-Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Lösung,
    Fig. 2
    eine perspektivische Teil-Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
    Fig. 3
    eine vergrößerte Darstellung analog Fig. 2,
    Fig. 4
    eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß den Fig. 2 und 3, und
    Fig. 5
    ein Weg-Zeit-Diagramm der Bewegung des Schieberelements.
  • Die Fig. 1 zeigt eine schiefe Ebene 3, welche beispielsweise in einem Winkel von 45° geneigt ist. Auf diese schiefe Ebene, welche beispielsweise in Form eines Rutschblechs ausgebildet sein kann, wird ein Produktstrom 2 aufgeleitet, um ein Produktstapel 5 zu bilden. Das Produktstapel 5 dient sowohl zur Pufferung einer nicht ganz kontinuierlichen Zuführung von Produkten 1, als auch als Puffer beim Wechsel von einem Tray 4 zum nächsten Tray.
  • Die Trays 4 sind in Form offener Schalen ausgebildet, welche in ihrem Innenraum zusätzlich unterteilt sein können, um die Produkte 1 stehend oder geschuppt aufzunehmen.
  • Die einzelnen Trays 4 werden mittels einer Trayzuführvorrichtung 9, welche in Fig. 1 nur schematisch dargestellt ist, zuführt. Die Trayzuführvorrichtung 9 kann beispielsweise ein Taktband umfassen.
  • Aus der Darstellung der Fig. 1 ergibt sich, dass sowohl die geneigte Ausrichtung der schiefen Ebene 3 als auch der Trayzuführvorrichtung 9 parallel zueinander vorgesehen sind, so dass die Produkte 1 direkt und ohne weitere Positionsänderung in das jeweilige Tray 4 eingeschoben werden können.
  • Der Produktstapel 5 liegt gegen ein Anlageelement 11 an, welches somit den Produktstapel 5 stützt. Vor dem Anlageelement 11 ist ein Schieberelement 6 angeordnet, mittels dessen es möglich ist, jeweils ein Produkt 1 in das Tray 4 einzulegen. Das Tray 4 wird nachfolgend um eine Produktdicke, beispielsweise eine Keksstärke, mittels der Trayzuführvorrichtung 9 weitergeschoben.
  • Die Fig. 2 bis 4 zeigen in perspektivischer, vereinfachter Darstellung eine Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
  • Erfindungsgemäß sind mehrere zueinander angeordnete Bahnen von Produkten 1 vorgesehen, um die Produkte 1 mittels einer Fördervorrichtung 7 kontinuierlich anzufördern. Es ergibt sich dabei ein schematisch in Fig. 3 gezeigter Produktstrom 2. Die Produkte werden auf eine schiefe Ebene 3 geleitet und dabei gekippt bzw. aufgestellt, so dass sich der in Fig. 1 gezeigte Produktstapel 5 ergibt. Bei der in den Fig. 2 bis 4 gezeigten Vorrichtung sind nebeneinander mehrere derartige Produktstapel 5 vorgesehen. Die Produkte 1 werden somit einer Umlenk- und Stapelvorrichtung 8 zugeführt, in der die Produkte, wie in Fig. 1 gezeigt, gestapelt werden.
  • Die Fig. 2 und 3 zeigen weiterhin einzelne Schieberelemente 6, welche jeweils mittels eines eigenen Servoantriebs 10 betätigbar sind, so dass sich ein Heranfahren an das Produkt, ein Stoppen beim Kontakt mit dem Produkt und ein nachfolgendes Beschleunigen zum Einschieben des Produktes in das Tray ergibt.
  • Die Fig. 5 zeigt im Einzelnen den Bewegungsweg des Schieberelements 6. Das Schieberelement wird so an das Produkt 1 herangeführt, dass es auf dessen Kante mit einer sehr geringen Geschwindigkeit auftrifft oder ohne Relativgeschwindigkeit an die Kante des Produktes angelegt wird. Die Fig. 5 zeigt nun die Bewegungsabläufe des Produktabschubs mittels des Schieberelements. Das Schieberelement wird in einer Beschleunigungsphase beschleunigt. Da das Schieberelement 6 gegen das Produkt 1 anliegt, wird analog hierzu ebenfalls das Produkt 1 beschleunigt. Die Beschleunigung erfolgt bis zu einer maximalen Geschwindigkeit und geht dann in eine Bremsphase über. Es erfolgt somit eine beschleunigte Bewegung des Produktes 1 und ein nachfolgender harmonischer Übergang in eine Verzögerungsphase, um das Produkt sanft in das Tray abzulegen. Bei Erreichen der Endposition des Schieberelements trennt sich dieses von dem Produkt 1 und wird mit maximaler Rückhubgeschwindigkeit in seine Ausgangsposition zurückbewegt. Dieser Bewegungsablauf ist in Fig. 5 dargestellt. Von der Ausgangsposition wird dann das Schieberelement 6 wiederum an das nächste Produkt 1 angenähert, so dass der in Fig. 5 gezeigte Bewegungsablauf von neuem erfolgen kann.
  • Der Servoantrieb 10 des jeweiligen Schieberelements kann pneumatisch ausgebildet sein, es ist jedoch auch möglich, einen Servomotor, vorzugsweise einen Linearmotor, zu verwenden. Ebenfalls günstig kann es sein, eine oder mehrere Kurvenscheiben vorzusehen. Erfindungsgemäß ist es somit möglich, sehr hohe Taktzahlen zu realisieren und gleichzeitig eine größtmögliche Schonung des Produktes zu erreichen, um Beschädigungen zu vermeiden.
  • Weiterhin zeigen die Figuren eine Trayzuführvorrichtung 9, welche unterhalb der Fördervorrichtung 7 für die Produkte 1 angeordnet ist und ein Taktband umfasst, welches parallel oder geneigt zu der schiefen Ebene 3 angeordnet sein kann. Die Fig. 2 zeigt eine nicht-parallele Anordnung, während die Fig. 3 und 4 jeweils eine im Wesentlichen parallele Ausrichtung zeigen.
  • Sobald das Tray unterhalb des Produktstapels 5 angeordnet ist, so wie dies in Fig. 1 gezeigt ist, beginnt das Schieberelement 6 mit der Produktvereinzelung und schiebt das erste Produkt 1 in das Tray 4 ein. Ist dieser Vorgang abgeschlossen, und ist das Schieberelement 6 wieder zurückgezogen worden, so rutscht automatisch der Produktstapel 5 um die Dicke eines Produktes 1 auf der schiefen Ebene 3 weiter in Richtung auf das Anlageelement 11. Gleichzeitig taktet das Tray 4 mittels der Trayzuführvorrichtung um eine Produktbreite vor, so dass sich der Abschiebevorgang mittels des Schieberelements 6 wiederholt. Dieser Zyklus endet, sobald das Tray 4 mit der Nennfüllmenge mit Produkten 1 befüllt ist. Nahtlos beginn die Befüllung des nächsten Trays 4, so dass zeitliche Verluste vermieden werden und erfindungsgemäß hohe Taktzeiten realisierbar sind.
  • Das befüllte Tray wird nachfolgend über einen Trayablauf 12 abtransportiert und weiter verpackt.
  • Erfindungsgemäß ergibt sich somit ein kompakter Aufbau der Vorrichtung, welcher eine gute Zugänglichkeit und eine leichte Reinigung ermöglicht. Insbesondere durch die gute Zugänglichkeit der Umlenk- und Stapelvorrichtung 8 und der Schieberelemente 6 lassen sich kurze Rüstzeiten realisieren. Trotz der hohen Taktzahlen ist es möglich, manuell in den Produktstrom einzugreifen und gegebenenfalls Fehler zu korrigieren.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Produkt
    2
    Produktstrom
    3
    schiefe Ebene
    4
    Tray
    5
    Produktstapel
    6
    Schieberelement
    7
    Fördervorrichtung
    8
    Umlenk- und Stapelvorrichtung
    9
    Trayzuführvorrichtung
    10
    Servoantrieb
    11
    Anlageelement
    12
    Trayablauf

Claims (6)

  1. Verfahren zum Verpacken von flachen Produkten (1), bei welchem Produkte (1) in einem kontinuierlichen Produktstrom (2) zugeführt werden, wobei die einzelnen Produkte (1) nachfolgend auf einer schiefen Ebene (3) gestapelt werden, wobei die Produkte (1) beim Übergang von dem kontinuierlichen Produktstrom (2) zu der schiefen Ebene (3) zur Bildung des Produktstapels (5) von einer liegenden, in eine auf einer Seite stehende Position aufgestellt werden und das unterste/vorderste Produkt (1) auf der schieben Ebene kraft- oder formschlüssig in der Ausschiebeposition gehalten wird, bis ein Ausschieben erfolgt, wobei unterhalb der schiefen Ebene (3) leere Trays (4) herangeführt werden, wobei jeweils das unterste/vorderste Produkt (1) mittels eines Schieberelements (6) aus dem Produktstapel (5) ausgeschoben und in das Tray (4) eingeschoben wird, wobei das Schieberelement (6) an das Produkt (1) angelegt und seine Bewegung gestoppt wird und dass zum Einschieben das Produkt (1) zusammen mit dem Schieberelement (6) beschleunigt wird, und wobei das Tray (4) jeweils schrittweise um einen der Dicke des Produkts (1) entsprechenden Weg vorbewegt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Produkte (1) stehend oder geschuppt in das Tray (4) eingeschoben werden.
  3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zu befüllende Tray (4) mit derselben Neigung wie die schiefe Ebene (3) zugeführt und während der Befüllung gelagert wird.
  4. Vorrichtung zum Verpacken von flachen Produkten (1) nach dem Verfahren eines der Ansprüche 1 bis 3, mit einer Fördervorrichtung (7) zum kontinuierlichen Zufördern von Produkten (1) in einer liegenden Position mit einer Umlenk- und Stapelvorrichtung (8) für die Produkte (1), zu deren Anordnung in einem Produktstapel mit einer auf einer Seite stehenden Position der Produkte, mit einem Schieberelement (6) zum Verschieben eines Produktes (1) aus dem Produktstapel der Umlenk- und Stapelvorrichtung (8) in ein unterhalb der Umlenk- und Stapelvorrichtung (8) angeordnetes Tray (4), wobei das Schieberelement (6) mittels eines Servoantriebs (10) so betätigbar ist, dass das Schieberelement (6) an das Produkt (1) angelegt und seine Bewegung gestoppt wird und dass zum Einschieben das Produkt (1) zusammen mit dem Schieberelement (6) beschleunigt wird sowie mit einer Trayzuführvorrichtung (9), welche unterhalb der Umlenk- und Stapelvorrichtung (8) angeordnet ist und zur Zuführung und zum schrittweisen Bewegen des Trays (4) beim stückweisen Einschieben der Produkte (1) ausgebildet ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenk- und Stapelvorrichtung (8) sowie die Trayzuführvorrichtung (9) zumindest in dem einander benachbarten Bereich geneigt angeordnet sind.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass parallel nebeneinander mehrere Produktströme (8) mit einem oder mehreren Schieberelementen (6) vorgesehen sind, welche zum Einschieben von Produkten (1) in nebeneinander zugeführte Trays (4) oder in Trays (4) mit mehreren nebeneinander ausgebildeten Fächern vorgesehen und mit einem gemeinsamen Antrieb oder jeweils eigenen Antrieben versehen sind.
EP11000715.0A 2010-02-02 2011-01-28 Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken von Produkten Active EP2354010B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL11000715T PL2354010T3 (pl) 2010-02-02 2011-01-28 Sposób i urządzenie do pakowania produktów

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