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EP2353813A1 - Plattenbearbeitungsanlage - Google Patents

Plattenbearbeitungsanlage Download PDF

Info

Publication number
EP2353813A1
EP2353813A1 EP11151861A EP11151861A EP2353813A1 EP 2353813 A1 EP2353813 A1 EP 2353813A1 EP 11151861 A EP11151861 A EP 11151861A EP 11151861 A EP11151861 A EP 11151861A EP 2353813 A1 EP2353813 A1 EP 2353813A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pressure rollers
axis
processing system
plate processing
workpieces
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP11151861A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hans Hundegger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP2353813A1 publication Critical patent/EP2353813A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B31/00—Arrangements for conveying, loading, turning, adjusting, or discharging the log or timber, specially designed for saw mills or sawing machines
    • B27B31/003—Arrangements for conveying, loading, turning, adjusting, or discharging the log or timber, specially designed for saw mills or sawing machines with rollers

Definitions

  • the invention relates to a plate processing plant according to the preamble of claim 1.
  • lateral guide rails or stop rulers are provided on the plate processing installations to which the plate-shaped workpieces are attached e.g. be pressed by lateral pressure rollers.
  • the adjustment of the lateral pressure rollers is relatively complicated, since due to the different formats of the workpieces, a relatively large adjustment range for the pressure rollers with corresponding guides and actuators is required.
  • the formatting does not allow any lateral pinch rollers for certain edits.
  • the object of the invention is to provide a plate processing system of the type mentioned above, which allows a simple position guide the plate-shaped workpieces with a shift during processing with simple means.
  • the plate-shaped workpieces are moved for processing on the machine table in a first axis and thereby pressed by a pressing device to a contact rail.
  • the pressing device has one or more pressure rollers, which can be arranged at an angle to the first axis, for resting on the upper side and / or the underside of the plate-shaped workpieces. Due to the opposite to the first axis in the direction of the contact rail inclined Andschreibrollen the plate-shaped workpieces can be pressed without elaborate actuators or guides to the contact rail, creating a positionally accurate guidance of the workpieces in their displacement in the direction of the first Axis is enabled.
  • the pressure rollers can rest on the top or the bottom of the workpieces or on both the top and the bottom of the workpieces.
  • the pressing device comprises a plurality of pressure rollers arranged one behind the other parallel to the contact rail. As a result, a good contact pressure of the workpieces is achieved at the contact rail.
  • the pressure rollers are advantageously designed as friction wheels with a surface made of rubber or other material with good friction properties. This makes it possible to achieve a high pressure force.
  • the inclination of the pressure rollers is advantageously variable depending on the displacement direction of the workpieces.
  • the workpieces can be pressed in the direction of the contact rail in a displacement in both directions over the corresponding inclination of the pressure rollers.
  • the inclination of the pressure rollers is suitably carried out so that the front in the direction of movement of the workpiece side of the pressure rollers is closer to the contact rail than the rear side of the pressure rollers.
  • the change in the inclination of the pressure rollers can be automatically controlled by the friction or e.g. via a pneumatic, hydraulic or electric drive.
  • the positioning device for the transport of the workpieces on the machine table is designed as a gripper carriage with a plurality of horizontally displaceable workpiece grippers.
  • the workpiece grippers are expediently arranged on a carrier which is displaceable with respect to the gripper carriage, so that each workpiece gripper can be quickly removed from the processing area as required.
  • the workpiece grippers may have two mutually adjustable and possibly floating mounted clamping jaws.
  • the workpiece grippers can also have a fixed clamping jaw and a contrast vertically movable jaw.
  • a processing unit which can be moved in at least two axes is arranged on the cross member. Conveniently, however, several processing units are provided.
  • the multiple processing units are arranged in a stable and cost-effective design on a movable on the cross member common support. But it can also be provided with one or more processing units two or more separately movable supports.
  • a processing area 3 of the machine table 1 is arranged by a arranged on lateral supports 5 cross member 6 in Art.
  • a processing area 3 of the machine table 1 is arranged on a lateral supports 5 cross member 6 in Art spanned by a portal.
  • On the cross member 6 different processing units for different tools in several axes are mounted movable.
  • On the machine table 1, a movable positioning device 7 in its longitudinal direction is also provided for displacing the resting on the machine table 1 plate-shaped workpieces.
  • a separate feed table 8 is arranged in the illustrated embodiment on the one longitudinal side of the machine table 1 in the support area 2.
  • This task table 8 can be designed as a fixed table or as a lifting table.
  • Machine table 1 At the opposite side of the feed table 8 Machine table 1 is a longitudinal support rail 9 or a stop ruler mounted for the lateral conditioning or leadership of the plate-shaped workpieces.
  • a separate delivery table 10 is provided on one longitudinal side of the machine table 1 in the removal area 4.
  • this storage table 10 may be formed as a fixed table or as a lifting table.
  • the removal area 4 of the machine table 1 is also a Ausschub responded 11 for the automatic removal of the finished workpieces attached to the storage table 10.
  • roller rails 12 On the feed table 8 roller rails 12 are provided for easier loading of the device with workpieces.
  • sliding plates 13 are mounted on the machine table 1 and on the tray table 10 in the illustrated embodiment of low-friction material.
  • These sliding plates 13 may e.g. be made of low-friction high-pressure laminates (HPL plates).
  • HPL plates low-friction high-pressure laminates
  • machine table 1 and tray table 10 can be equipped with rollers or other sliding elements for supporting the workpieces.
  • the workpieces on the machine table 1 by means of the positioning device 7 in a first horizontal axis (X-axis) are displaceable.
  • the positioning device 7 is designed as a gripper carriage 14 with a plurality of independently operable workpiece grippers 15.
  • FIG. 2 separately shown gripper carriage 14 is slidably guided on the machine table 1 via guide rollers 16 and associated guide rails and accurately positioned by a servo geared motor and a spline rail.
  • the fixed clamping jaw 17 is arranged such that its upper side lies at the level of the underside of the workpiece.
  • the workpiece grippers 15 are each mounted on a relative to the gripper carriage 14 in the longitudinal direction of the workpiece table 1 horizontally movable carrier 20.
  • Each of the carriers 20 with the workpiece gripper 15 arranged thereon can be driven separately and separately by means of a further pneumatic drive 21. This allows each workpiece gripper 15 relative to the gripper carriage 14 extended separately or retracted as needed and thus removed from the processing area of the processing units.
  • a plurality of processing units in the embodiment shown in a right angle to the first horizontal axis (X-axis) second horizontal axis (Y-axis) and a perpendicular thereto vertical axis (Z-axis) are arranged movable.
  • a support 25 is guided on the cross member 6 movable over guide rails transversely to the longitudinal direction of the machine table 1 in the Y-axis.
  • the support 25 is designed as a massive box construction for receiving various processing units and can be positioned via a servo geared motor and an associated toothed rail.
  • FIG. 1 It can be seen that, for example, at the movable in the Y-axis support 25 on one side of the cross member 6 a plurality of juxtaposed, in the Z axis electromotively or pneumatically via linear drives separately vertically adjustable milling or drilling units 26 and on the other side of the cross member 6, a circular saw unit 27 are mounted as processing units. On the support 25 but also a labeling units or other processing units can be attached.
  • the plate processing system described above has a in the FIGS. 3 and 4 schematically illustrated pressing device 28 for pressing the workpieces to the lateral contact rail 9 and the stop rule on the machine table 1 on.
  • the pressing device 28 includes a plurality of pressure rollers 29 arranged behind one another in the transport direction in the region of the lateral contact rail 9 for resting on the upper side and / or lower side of the plate-shaped workpieces to be transported.
  • the pressure rollers 29, which are preferably designed as friction wheels and are made, for example, of rubber or another suitable material, can be inclined in the direction of the contact rail 9 by rotation about an axis perpendicular to the surface of the workpieces relative to the transport or displacement direction of the plate-shaped workpieces marked with an arrow 30 be so that the plate-shaped workpieces are pressed by the inclined pressure rollers 29 in the direction of the contact rail 9.
  • the inclination of the pressure rollers 29 is variable in dependence on the displacement direction 30 of the workpieces. Will the plate-shaped workpieces in the processing according to FIG. 3 shifted to the right, the pressure rollers 29 are adjusted counterclockwise relative to the direction of displacement 30. Are the plate-shaped workpieces according to FIG. 4 shifted to the left, the pressure rollers 29 are placed opposite the direction of displacement 30 in a clockwise direction.
  • the inclination of the pressure rollers 29 always takes place in such a way that the front sides 31 of the pressure rollers 29, which are in the direction of displacement 30 of the workpiece, are closer to the contact rail 9 than the rear sides 32 of the pressure rollers 29 in the direction of displacement. In both transport directions or displacement directions, the plate-shaped workpiece is thus pressed over the correspondingly inclined pressure rollers 29 in the direction of the lateral contact rail 9.
  • the inclination of the pressure rollers 29 can either be done automatically due to friction or controlled by pneumatic, hydraulic or electric drives in dependence on the direction of displacement.
  • FIGS. 3 and 4 an embodiment of an automatic adjustment of the pressure rollers 29 without separate drive is shown schematically.
  • the pressure rollers 29 designed as friction wheels are rotatably mounted at the free end of a lever 33 which is deflected horizontally in a pivotable manner.
  • the levers 34 are automatically pivoted in the transport direction of the plate-shaped workpiece during a displacement of the plate-shaped workpiece due to the friction between the resting on the workpiece pressure rollers 29 and the workpiece and thereby the pressure rollers 29 are inclined. Due to the inclined position of the pressure rollers 29 with respect to the transport direction of the workpiece, the workpiece is pressed onto the contact rail 9 as described above.
  • Two or more of the pressure rollers 29 may be connected to each other for joint pivoting via connecting rods 35 or the like.
  • a further pressing device 36 In addition to the above-described pressing device with the obliquely adjustable pressure rollers 29 may be attached to one of the two lateral supports 5, a further pressing device 36.
  • This additional pressing device 36 includes a transversely to the direction of displacement of the workpiece adjustable pressure roller 37, which comes to rest on the plant rail 9 opposite longitudinal side of the workpiece. How out FIG. 1 shows the lateral pressure roller 37 is mounted in the embodiment shown there at the end of a transverse to the machine table 1 telescopically adjustable support arm 38.
  • the plate-shaped workpieces to be processed can be placed on the feed table 8 by means of a hall crane or a stacker and pushed by hand into the support area 2 of the machine table 1 for abutment with the fixed stop 9.
  • the front side the alignment of the workpieces on the workpiece grippers 15 of the gripper carriage 14 done.
  • the transport of the workpieces to be processed to the support area 2 via a lifting table and / or an automatic feeder can be done.
  • the gripper carriage 14 grips the workpiece with the workpiece grippers 15 on the left side of the workpiece and positions the workpiece for the corresponding processing in the processing area 3.
  • the support in the Y-axis and the respective processing unit in the Z-axis can then be done the different edits.
  • pivoting the circular saw 29 and corresponding traversing movements of the gripper carriage 14 and supports 25 e.g. Bevel cuts are made. All tools are driven from above over the workpiece to be machined and are mounted on the stable support 25 hanging. If necessary, each workpiece gripper 15 can be withdrawn from the processing area in a controlled manner in order to enable processing in the area of the workpiece grippers 15 as well.
  • the workpiece After machining, the workpiece is transported by the gripper carriage 14 into the removal area 4 of the machine table 1. Here, the finished workpieces are pushed over the Ausschub worn 11 on the tray 10. While the operator is sorting the finished parts, the next workpiece can already be processed. This ensures low cycle times and high productivity.
  • plate-shaped or planar components such as OSB, Chipboard, 3-ply or plywood boards but also plasterboard, Fermacell or Eternit plates are fully automatically and accurately processed.
  • the processing of MDF, HDF or similar wood fiber boards is possible without any problems.
  • the plate-shaped components can be milled, drilled, sawed and labeled, for example, so that an automatic complete machining is possible even without complex Umspannvor réelle.
  • the main areas of application include the cutting and processing of wood paneling cladding, cladding in interior fittings or the factory-made cutting of façade and fiberboard panels.
  • the component data can be transferred to the machine for processing via a data interface of all commercially available wood construction CAD programs.
  • a suitable software also a manual input is possible.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Plattenbearbeitungsanlage mit einem Maschinentisch (1) zur Auflage von plattenförmigen Werkstücken, einer Positioniereinrichtung (7) zur Verschiebung der Werkstücke auf dem Maschinentisch (1) in einer ersten Achse (X-Achse), einer Andrückeinrichtung (28) zum Andrücken der Werkstücke an eine Anlageschiene (9) während der Verschiebung in der ersten Achse (X-Achse) und einem oberhalb des Maschinentisches (1) angeordneten Querträger (6), an dem mindestens ein Bearbeitungsaggregat (27) in zwei zur ersten Achse (X-Achse) rechtwinkligen weiteren Achsen (Y-Achse, Z-Achse) verfahrbar angeordnet ist. Zur verbesserten Führung der Werkstücke weist die Andrückeinrichtung (28) eine oder mehrere schräg gegenüber der ersten Achse (X-Achse) stellbare Andrückrollen (29) zur Auflage auf der Oberseite und/oder Unterseite der plattenförmigen Werkstücke auf.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Plattenbearbeitungsanlage nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Bei der Bearbeitung von plattenförmigen Werkstücken müssen die in der Regel großformatigen Werkstücke während der Bearbeitung positionsgenau geführt werden, um eine genaue Bearbeitung zu gewährleisten. Vielfach sind daher an den Plattenbearbeitungsanlagen seitliche Führungsschienen oder Anschlaglineale vorgesehen, an welche die plattenförmigen Werkstücke z.B. durch seitliche Andrückrollen angepresst werden. Allerdings ist die Verstellung der seitlichen Andrückrollen vergleichsweise aufwändig, da aufgrund der unterschiedlichen Formate der Werkstücke ein relativ großer Verstellbereich für die Andrückrollen mit entsprechenden Führungen und Stellantrieben erforderlich ist. Außerdem lässt die Formatierung bei bestimmten Bearbeitungen keine seitliche Andruckrollen zu.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Plattenbearbeitungsanlage der eingangs genannten Art zu schaffen, die mit einfachen Mitteln eine positionsgenaue Führung der plattenförmigen Werkstücke bei einer Verschiebung während der Bearbeitung ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Plattenbearbeitungsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Bei der erfindungsgemäßen Plattenbearbeitungsanlage werden die plattenförmigen Werkstücke zur Bearbeitung auf dem Maschinentisch in einer ersten Achse verschoben und dabei durch eine Andrückeinrichtung an eine Anlageschiene angedrückt. Die Andrückeinrichtung weist eine oder mehrere schräg gegenüber der ersten Achse stellbare Andrückrollen zur Auflage auf der Oberseite und/oder der Unterseite der plattenförmigen Werkstücke auf. Durch die gegenüber der ersten Achse in Richtung der Anlageschiene schräg gestellten Andrückrollen können die plattenförmigen Werkstücke auch ohne aufwändige Stellantriebe oder Führungen an die Anlageschiene angedrückt werden, wodurch eine positionsgenaue Führung der Werkstücke bei ihrer Verschiebung in Richtung der ersten Achse ermöglicht wird. Die Andrückrollen können auf der Oberseite oder der Unterseite der Werkstücke oder sowohl auf der Ober- als auch der Unterseite der Werkstücke aufliegen.
  • In einer besonders zweckmäßigen Ausführung enthält die Andrückeinrichtung mehrere parallel zu der Anlageschiene hintereinander angeordnete Andrückrollen. Dadurch wird eine gute Anpressung der Werkstücke an die Anlageschiene erreicht.
  • Die Andrückrollen sind in vorteilhafter Weise als Reibräder mit einer Oberfläche aus Gummi oder einem anderen Material mit guten Reibeigenschaften ausgeführt. Dadurch lässt sich eine hohe Andruckkraft erzielen.
  • Die Schrägstellung der Andrückrollen ist zweckmäßigerweise in Abhängigkeit von der Verschieberichtung der Werkstücke veränderbar. Dadurch können die Werkstücke bei einer Versschiebung in beiden Richtungen über die entsprechende Schrägstellung der Andrückrollen in Richtung der Anlageschiene gedrückt werden. Die Schrägstellung der Andrückrollen erfolgt in zweckmäßiger Weise so, dass die in Verfahrrichtung des Werkstücks vordere Seite der Andrückrollen näher an der Anlageschiene als die hintere Seite der Andrückrollen ist. Die Änderung der Schrägstellung der Andrückrollen kann selbsttätig durch die Reibung oder gesteuert z.B. über einen pneumatischen, hydraulischen oder elektrischen Antrieb erfolgen.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführung ist die Positioniereinrichtung für den Transport der Werkstücke auf dem Maschinentisch als Greiferwagen mit mehreren horizontal verschiebbaren Werkstückgreifern ausgebildet. Die Werkstückgreifer sind zweckmäßigerweise an einem gegenüber dem Greiferwagen verschiebbaren Träger angeordnet, so dass jeder Werkstückgreifer bei Bedarf schnell aus dem Bearbeitungsbereich entfernt werden kann.
  • Die Werkstückgreifer können zwei gegeneinander verstellbare und ggf. schwimmend gelagerte Spannbacken aufweisen. Die Werkstückgreifer können aber auch eine in der Höhe feststehende Spannbacke und eine demgegenüber vertikal bewegliche Spannbacke aufweisen.
  • In einer Grundausstattung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist an dem Querträger ein in mindestens zwei Achsen verfahrbares Bearbeitungsaggregat angeordnet. Zweckmäßigerweise sind jedoch mehrere Bearbeitungsaggregate vorgesehen. Die mehreren Bearbeitungsaggregate sind in einer stabilen und kostengünstigen Ausführung an einem auf dem Querträger verfahrbaren gemeinsamen Support angeordnet. Es können aber auch zwei oder mehrere getrennt voneinander verfahrbare Supports mit einem oder mehreren Bearbeitungsaggregaten vorgesehen sein.
  • Weitere Besonderheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Es zeigen:
    • Figur 1:
    eine Plattenbearbeitungsvorrichtung in einer Draufsicht;
    Figur 2:
    eine Detailansicht einer Positioniereinrichtung der Plattenbearbeitungsanlage von Figur 1;
    Figur 3:
    eine schematische Darstellung einer Andrückeinrichtung in einer ersten Transportrichtung und
    Figur 4:
    eine schematische Darstellung einer Andrückeinrichtung in einer zweiten Transportrichtung.
  • Die in Figur 1 in einer Draufsicht gezeigte Plattenbearbeitungsanlage enthält einen bei der gezeigten Ausführung als Stahlbaukonstruktion ausgeführten Maschinentisch 1 mit einem vorderen Auflagebereich 2, einem mittleren Bearbeitungsbereich 3 und einen hinteren Entnahmebereich 4. Im Bearbeitungsbereich 3 wird der Maschinentisch 1 von einem auf seitlichen Stützen 5 angeordneten Querträger 6 in Art eines Portals überspannt. An dem Querträger 6 sind verschiedene Bearbeitungsaggregate für unterschiedliche Werkzeuge in mehreren Achsen verfahrbar angebracht. Am Maschinentisch 1 ist ferner eine in dessen Längsrichtung bewegbare Positioniereinrichtung 7 zur Verschiebung der auf dem Maschinentisch 1 aufliegenden plattenförmigen Werkstücke vorgesehen.
  • Für die Auflage der Werkstücke vor der Bearbeitung ist beim gezeigten Ausführungsbeispiel an der einen Längsseite des Maschinentisches 1 im Auflagebereich 2 ein gesonderter Aufgabetisch 8 angeordnet. Dieser Aufgabetisch 8 kann als fest installierter Tisch oder als Hubtisch ausgeführt sein. An der dem Aufgabetisch 8 gegenüberliegenden Längsseite des Maschinentisches 1 ist ein längsseitige Anlageschiene 9 oder ein Anschlaglineal für die seitliche Anlage bzw. Führung der plattenförmigen Werkstücke montiert. Zur Entnahme der Werkstücke nach der Bearbeitung ist an der einen Längsseite des Maschinentisches 1 im Entnahmebereich 4 ein gesonderter Ablagetisch 10 vorgesehen. Auch dieser Ablagetisch 10 kann als fest installierter Tisch oder als Hubtisch ausgebildet sein. Im Entnahmebereich 4 des Maschinentisches 1 ist außerdem eine Ausschubeinrichtung 11 für den automatischen Abtransport der fertig bearbeiteten Werkstücke zum Ablagetisch 10 angebracht. An dem Aufgabetisch 8 sind Rollenschienen 12 zur einfacheren Beladung der Vorrichtung mit Werkstücken vorgesehen.
  • Für einen möglichst schonenden und reibungsarmen Transport der Werkstücke sind auf dem Maschinentisch 1 und auf dem Ablagetisch 10 beim gezeigten Ausführungsbeispiel aus reibungsarmen Material bestehende Gleitplatten 13 montiert. Diese Gleitplatten 13 können z.B. aus reibungsarmen Hochdruck-Schichtpressstoffplatten (HPL-Platten) hergestellt sein. Maschinentisch 1 und Ablagetisch 10 können aber auch mit Rollen oder anderen Gleitelementen zur Auflage der Werkstücke ausgestattet sein.
  • Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Werkstücke auf dem Maschinentisch 1 mit Hilfe der Positioniereinrichtung 7 in einer ersten horizontalen Achse (X-Achse) verschiebbar. Die Positioniereinrichtung 7 ist als Greiferwagen 14 mit mehreren unabhängig voneinander betätigbaren Werkstückgreifern 15 ausgeführt.
  • Der in Figur 2 gesondert dargestellte Greiferwagen 14 ist am Maschinentisch 1 über Führungsrollen 16 und zugehörige Führungsschienen verschiebbar geführt und durch einen Servogetriebemotor und eine Zahnwellenprofilschiene genau positionierbar. Bei der gezeigten Ausführung sind am Greiferwagen 14 drei nebeneinander angeordnete zangenförmige Werkstückgreifer 15 mit jeweils einer in der Höhe feststehenden Spannbacke 17 und einer mittels eines Pneumatikantriebs 18 demgegenüber vertikal verstellbaren Spannbacke 19 angeordnet. Die feststehende Spannbacke 17 ist derart angeordnet dass ihre Oberseite auf der Höhe der Unterseite des Werkstücks liegt. Die Werkstückgreifer 15 sind jeweils an einem gegenüber dem Greiferwagen 14 in Längsrichtung des Werkstücktisches 1 horizontal beweglichen Träger 20 angebracht. Jeder der Träger 20 mit dem daran angeordneten Werkstückgreifer 15 ist mit Hilfe eines weiteren Pneumatikantriebs 21 separat beweglich und getrennt ansteuerbar. Dadurch kann jeder Werkstückgreifer 15 gegenüber dem Greiferwagen 14 getrennt ausgefahren oder bei Bedarf eingezogen und damit aus dem Bearbeitungsbereich der Bearbeitungsaggregate entfernt werden.
  • An dem Querträger 6 sind beim gezeigten Ausführungsbeispiel mehrere Bearbeitungsaggregate in einer zur ersten horizontalen Achse (X-Achse) rechtwinkligen zweiten horizontalen Achse (Y-Achse) und einer dazu rechtwinkligen vertikalen Achse (Z-Achse) verfahrbar angeordnet. Wie aus Figur 1 hervorgeht, ist auf dem Querträger 6 ein Support 25 über Führungsschienen quer zur Längsrichtung des Maschinentisches 1 in der Y-Achse verfahrbar geführt. Der Support 25 ist als massive Kastenkonstruktion zur Aufnahme verschiedener Bearbeitungsaggregate ausgeführt und ist über einen Servogetriebemotor und eine zugehörige Zahnschiene positionierbar.
  • In Figur 1 ist erkennbar, dass z.B. an dem in der Y-Achse verfahrbaren Support 25 auf der einen Seite des Querträgers 6 mehrere nebeneinander angeordnete, in der Z-Achse elektromotorisch oder pneumatisch über Linearantriebe getrennt voneinander vertikal verstellbare Fräs- oder Bohraggregate 26 und auf der andere Seite des Querträgers 6 ein Kreissägeaggregat 27 als Bearbeitungsaggregate montiert sind. An dem Support 25 können aber auch noch ein Beschriftungsaggregate oder andere Bearbeitungsaggregate angebracht sein.
  • Für die seitliche Führung der Werkstücke während der Bearbeitung weist die vorstehend beschriebene Plattenbearbeitungsanlage eine in den Figuren 3 und 4 schematisch dargestellte Andrückeinrichtung 28 zum Andrücken der Werkstücke an die seitliche Anlageschiene 9 bzw. das Anschlaglineal am Maschinentisch 1 auf. Die Andrückeinrichtung 28 enthält mehrere im Bereich der seitlichen Anlageschiene 9 in Transportrichtung hintereinander angeordnete Andrückrollen 29 zur Auflage auf der Oberseite und/oder Unterseite der zu transportierenden plattenförmigen Werkstücke. Die vorzugsweise als Reibräder ausgebildeten und z.B. aus Gummi oder einem anderen geeigneten Material hergestellten Andrückrollen 29 können gegenüber der mit einem Pfeil 30 gekennzeichneten Transport- bzw. Verschieberichtung der plattenförmigen Werkstücke durch Drehung um eine zur Oberfläche der Werkstücke senkrechte Achse in Richtung der Anlageschiene 9 schräg gestellt werden, so dass die plattenförmigen Werkstücke durch die schräg gestellten Andrückrollen 29 in Richtung der Anlageschiene 9 gedrückt werden. Die Schrägstellung der Andrückrollen 29 ist in Abhängigkeit von der Verschieberichtung 30 der Werkstücke veränderbar. Werden die plattenförmigen Werkstücke bei der Bearbeitung gemäß Figur 3 nach rechts verschoben, sind die Andrückrollen 29 entgegen dem Uhrzeigersinn gegenüber der Verschieberichtung 30 verstellt. Werden die plattenförmigen Werkstücke gemäß Figur 4 nach links verschoben, werden die Andrückrollen 29 gegenüber der Verschieberichtung 30 im Uhrzeigersinn schräg gestellt.
  • Die Schrägstellung der Andrückrollen 29 erfolgt immer so, dass die in Verschieberichtung 30 des Werkstücks vorderen Seiten 31 der Andrückrollen 29 näher an der Anlageschiene 9 als die in Verschieberichtung hinteren Seiten 32 der Andrückrollen 29 sind. Bei beiden Transportrichtungen bzw. Verschieberichtungen wird somit das plattenförmige Werkstück über die entsprechend schräg gestellten Andrückrollen 29 in Richtung der seitlichen Anlageschiene 9 gedrückt. Die Schrägstellung der Andrückrollen 29 kann entweder selbsttätig aufgrund der Reibung oder gesteuert über pneumatische, hydraulische oder elektrische Antriebe in Abhängigkeit von der Verschieberichtung erfolgen.
  • In den Figuren 3 und 4 ist ein Ausführungsbeispiel einer automatischen Verstellung der Andrückrollen 29 ohne gesonderten Antrieb schematisch dargestellt. Hier sind die als Reibräder ausgeführten Andrückrollen 29 am freien Ende eines an einem Gelenk 33 horizontal verschwenkbar abgelenkten Hebels 34 drehbar gelagert. Das bedeutet, dass die Hebel 34 bei einer Verschiebung des plattenförmigen Werkstücks aufgrund der Reibung zwischen den auf dem Werkstück aufliegenden Andrückrollen 29 und dem Werkstück selbsttätig in Transportrichtung des plattenförmigen Werkstücks verschwenkt und dadurch die Andrückrollen 29 schräg gestellt werden. Durch die Schrägestellung der Andrückrollen 29 gegenüber der Transportrichtung des Werkstücks wird das Werkstück wie vorstehend beschrieben an die Anlageschiene 9 angedrückt. Zwei oder mehrere der Andrückrollen 29 können zur gemeinsamen Verschwenkung über Verbindungsstangen 35 oder dgl. miteinander verbunden sein.
  • Zusätzlich zu der vorstehend beschriebenen Andrückeinrichtung mit den schräg stellbaren Andrückrollen 29 kann an einer der beiden seitlichen Stützen 5 eine weitere Andrückeinrichtung 36 befestigt sein. Diese zusätzliche Andrückeinrichtung 36 enthält eine quer zur Verschieberichtung des Werkstücks verstellbare Andrückrolle 37, die zur Anlage an der der Anlageschiene 9 gegenüber liegenden Längsseite des Werkstücks gelangt. Wie aus Figur 1 hervorgeht ist die seitliche Andrückrolle 37 bei der dort gezeigten Ausführung am Ende eines quer zum Maschinentisch 1 teleskopartig verstellbaren Tragarms 38 montiert.
  • In einer Grundausführung der vorstehend beschriebenen Vorrichtung können die zu bearbeitenden plattenförmigen Werkstücke mit Hilfe eines Hallenkrans oder eines Staplers auf den Aufgabetisch 8 aufgelegt und von Hand in den Auflagebereich 2 des Maschinentisches 1 zur Anlage an dem Festanschlag 9 geschoben werden. Stirnseitig kann die Ausrichtung der Werkstücke an den Werkstückgreifern 15 des Greiferwagens 14 erfolgen. In einer Ausbaustufe kann der Transport der zu bearbeitenden Werkstücke zum Auflagebereich 2 über einen Hubtisch und/oder eine automatische Zuführeinrichtung erfolgen.
  • Den Werkstücktransport auf dem Maschinentisch 1 übernimmt der servomotorisch angetriebene Greiferwagen 14 mit den drei unabhängig voneinander ansteuerbaren Werkstückgreifern 15. Der Greiferwagen 14 ergreift hierzu das Werkstück mit den Werkstückgreifern 15 an der linken Werkstückseite und positioniert das Werkstück für die entsprechenden Bearbeitungen im Bearbeitungsbereich 3. Durch entsprechende Verfahrbewegungen des Greiferwagens 14 in der X-Achse, des Supports in der Y-Achse und des jeweiligen Bearbeitungsaggregats in der Z-Achse können dann die unterschiedlichen Bearbeitungen erfolgen. Durch Verschwenken der Kreissäge 29 und entsprechende Verfahrbewegungen des Greiferwagens 14 und Supports 25 können z.B. Schrägschnitte hergestellt werden. Alle Werkzeuge werden von oben über das zu bearbeitende Werkstück gefahren und sind an dem stabilen Support 25 hängend montiert. Jeder Werkstückgreifer 15 kann bei Bedarf gesteuert aus dem Bearbeitungsbereich zurückgezogen werden, um eine Bearbeitung auch im Bereich der Werkstückgreifer 15 zu ermöglichen.
  • Nach der Bearbeitung wird das Werkstück durch den Greiferwagen 14 in den Entnahmebereich 4 des Maschinentisches 1 transportiert. Hier werden die fertig bearbeiteten Werkstücke über die Ausschubeinrichtung 11 auf den Ablagetisch 10 geschoben. Während der Bediener die Fertigteile sortiert kann bereits das nächste Werkstück bearbeitet werden. Dadurch werden geringe Taktzeiten und eine hohe Produktivität gewährleistet.
  • Mit Hilfe der vorstehend beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Plattenbearbeitungsanlage können plattenförmige oder flächige Bauteile, wie z.B. OSB-, Span-, 3-Schicht- oder Sperrholzplatten aber auch Gipskarton-, Fermacell oder Eternitplatten vollautomatisch und genau bearbeitet werden. Auch die Bearbeitung von MDF-, HDF- oder ähnlichen Holzfaserplatten ist problemlos möglich. Die plattenförmigen Bauteile können z.B. gefräst, gebohrt, gesägt und beschriftet werden, so dass eine automatische Komplettbearbeitung auch ohne aufwändige Umspannvorgänge ermöglicht wird. Hauptanwendungsbereiche sind z.B. der Zuschnitt und die Bearbeitung von Beplankungen im Holzrahmenbau, Verkleidungen im Innenausbau oder auch der werksseitige Zuschnitt von Fassaden- sowie von Faserplatten. Dabei können die Bauteildaten über eine Datenschnittstelle von allen handelsüblichen Holzbau-CAD-Programmen an die Maschine zur Bearbeitung übernommen werden. Alternativ ist mit Hilfe einer geeigneten Software auch eine manuelle Eingabe möglich.

Claims (15)

  1. Plattenbearbeitungsanlage mit einem Maschinentisch (1) zur Auflage von plattenförmigen Werkstücken, einer Positioniereinrichtung (7) zur Verschiebung der Werkstücke auf dem Maschinentisch (1) in einer ersten Achse (X-Achse), einer Andrückeinrichtung (28) zum Andrücken der Werkstücke an eine Anlageschiene (9) während der Verschiebung in der ersten Achse (X-Achse) und einem oberhalb des Maschinentisches (1) angeordneten Querträger (6), an dem mindestens ein Bearbeitungsaggregat (27) in zwei zur ersten Achse (X-Achse) rechtwinkligen weiteren Achsen (Y-Achse, Z-Achse) verfahrbar angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückeinrichtung (28) eine oder mehrere schräg gegenüber der ersten Achse (X-Achse) stellbare Andrückrollen (29) zur Auflage auf der Oberseite und/oder Unterseite der plattenförmigen Werkstücke enthält.
  2. Plattenbearbeitungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückeinrichtung (28) mehrere parallel zur Anlageschiene (9) hintereinander angeordnete Andrückrollen (29) enthält.
  3. Plattenbearbeitungsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückrollen (29) als Reibräder mit einer Oberfläche aus einem Material mit guten Reibeigenschaften ausgebildet sind.
  4. Plattenbearbeitungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schrägstellung der Andrückrollen (29) in Abhängigkeit von der Verschieberichtung der Werkstücke veränderbar ist.
  5. Plattenbearbeitungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schrägstellung der Andrückrollen (29) so erfolgt, dass die in Verschieberichtung des Werkstücks vordere Seite (30) der Andrückrollen (29) näher an der Anlageschiene (9) als die hintere Seiten (31) der Andrückrollen (29) ist.
  6. Plattenbearbeitungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückrollen (29) zur Schrägstellung um zur Oberfläche der plattenförmigen Werkstücke senkrechte Achsen drehbar sind.
  7. Plattenbearbeitungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Andrückrollen (29) gemeinsam verstellbar sind.
  8. Plattenbearbeitungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schrägstellung der Andrückrollen (29) selbsttätig oder gesteuert über einen pneumatischen, hydraulischen oder elektrischen Antrieb erfolgt.
  9. Plattenbearbeitungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückrollen (29) am freien Ende eines an einem Gelenk (33) horizontal schwenkbar angelenkten Hebels (34) drehbar gelagert sind.
  10. Plattenbearbeitungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Andrückrollen (29) über eine Verbindungsstange (35) miteinander gekoppelt sind.
  11. Plattenbearbeitungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die die Positioniereinrichtung (7) als Greiferwagen (14) mit mehreren horizontal verschiebbaren Werkstückgreifern (15) ausgebildet ist.
  12. Plattenbearbeitungsanlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückgreifer (15) an einem gegenüber dem Greiferwagen (14) verschiebbaren Träger (20) angeordnet sind.
  13. Plattenbearbeitungsanlage nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückgreifer (15) jeweils eine in der Höhe feststehende Spannbacke (17) und eine demgegenüber vertikal bewegliche Spannbacke (19) oder zwei gegeneinander verstellbare und/oder schwimmend gelagerte Spannbacken aufweisen.
  14. Plattenbearbeitungsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Maschinentisch (1) einen vorderen Auflagebereich (2), einen mittleren Bearbeitungsbereich (3) und einen hinteren Entnahmebereich (4) aufweist.
  15. Plattenbearbeitungsanlage nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass am Auflagebereich (2) des Maschinentisches (1) ein Aufgabetisch (8) und am Entnahmebereich (4) des Maschinentisches (1) ein Ablagetisch (10) angeordnet sind.
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