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EP1832399A1 - Verfahren und Vorrichtung zum selbsttätigen Beschneiden von Druckerzeugnissen - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum selbsttätigen Beschneiden von Druckerzeugnissen Download PDF

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Publication number
EP1832399A1
EP1832399A1 EP20060405104 EP06405104A EP1832399A1 EP 1832399 A1 EP1832399 A1 EP 1832399A1 EP 20060405104 EP20060405104 EP 20060405104 EP 06405104 A EP06405104 A EP 06405104A EP 1832399 A1 EP1832399 A1 EP 1832399A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cutting
printed products
transport device
printed
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP20060405104
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1832399B1 (de
EP1832399B2 (de
Inventor
Christian Schmid
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mueller Martini Holding AG
Original Assignee
Mueller Martini Holding AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=36764312&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1832399(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Mueller Martini Holding AG filed Critical Mueller Martini Holding AG
Priority to AT06405104T priority Critical patent/ATE468950T1/de
Priority to EP20060405104 priority patent/EP1832399B2/de
Priority to DE200650007023 priority patent/DE502006007023D1/de
Priority to US11/714,134 priority patent/US7975583B2/en
Priority to JP2007058357A priority patent/JP5508663B2/ja
Publication of EP1832399A1 publication Critical patent/EP1832399A1/de
Publication of EP1832399B1 publication Critical patent/EP1832399B1/de
Priority to US13/041,837 priority patent/US8210078B2/en
Publication of EP1832399B2 publication Critical patent/EP1832399B2/de
Application granted granted Critical
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    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/20—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed
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    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/647—With means to convey work relative to tool station
    • Y10T83/6668—Interrelated work-feeding means and tool-moving means

Definitions

  • the invention relates to a method for the automatic trimming of printed matter, such as brochures, magazines, catalogs and book blocks in a cutting machine having at least one cutting station having at least one knife on a vertically movable yoke, the printed products with an infeed conveyor successively the cutting station supplied and transported by a cutting conveyor in the cutting station to a predetermined cutting position.
  • the invention also relates to a cutting machine for trimming printed products. It has at least one cutting station which has a knife on a yoke.
  • An infeed conveyor device serves to feed the printed products to the cutting station. With a cutting transport device, the printed products are transported in the cutting station.
  • the cutting machine also has a drive device and a control device.
  • the cutting machine here is a so-called three-knife trimmer, with the same time on a printed product, a front section and on another printed product a head and foot section are executable.
  • a conveyor belt is provided, which has a plurality of carriers, on which the printed products are triggered.
  • the printed products are finally taken between an upper belt and a lower belt and fed to the cutting transport device. If the printed product has reached the intended position in the cutting transport device, the front cut is carried out.
  • the printed product is in turn transported by the cutting conveyor to perform a head and foot cut.
  • a measuring device is provided in the cutting station, with which the cutting transport can be controlled accordingly.
  • the printed products can therefore also be held during cutting transport between a top band and a bottom band.
  • the printed matter would have to be released before the stop.
  • a clutch of the drive must be released. The machine must be switched off for this purpose and thus the operation is interrupted. A format change for a single printed product or also For only a few printed products is therefore not possible for reasons of cost here in practice.
  • Printed products which are intended for shipping and in particular for the mail order, are produced in different product widths. For example, this is done with the so-called "selective binding" on a saddle stitcher. With digital printing presses, these can be successively produced in such a way that the format can differ from printed product to printed product. What is needed is therefore a cutting machine and a method which make it possible to cut products with variable product width directly one after the other and in full run. The power should not be reduced.
  • the phase position of the inlet conveyor device relative to a drive of the yoke is in each case adapted to the in the conveying direction extending format width of the printed product.
  • the adjustment is made by an appropriate control of the phase position, the intake transport and the yoke drive.
  • the cutting transport device and the yoke are driven by two separate motors, for example servomotors. This also allows a very rapid change / conversion in the following formats. The conversion can be done automatically during the run. The machine does not have to be turned off when changing format. For the so-called "selective binding" also successively different formats can be cut.
  • an essential advantage of the inventive method and the inventive device is also seen in that a correction of the desired position and a virtual stop according to the EP 1 166 977 A1 are still possible.
  • the cutting accuracy can be increased.
  • a measuring device is not mandatory and it can be dispensed with a mechanical stop. When cutting thus the printed products can be held between the upper belt and lower belt and thus be performed precisely.
  • the printed products are held in each case in the area of the inlet conveyor and that the phase change begins as soon as a printed product leaves the inlet conveyor.
  • the phase change thus begins when there is no printed product in the transfer area between inlet and cutting transport. This leaves time to change the phase angle of the inlet relative to the yoke drive and the trim on the next printed product.
  • a change of the format from one printed product to the next in the range of, for example, about 10-20 mm is possible.
  • the printed products in the intake transport device in the conveying direction are each pushed against a driver.
  • the printed products are each pushed on a collar on a driver.
  • the area to be trimmed is thus arranged trailing and the distances between the printed products in the inlet conveyor are approximately equal.
  • the printed products are expediently held in the region of the cutting transport device and preferably in the region of the inlet transport device between an upper belt and a lower belt. This allows accurate guidance and a correspondingly high quality cut.
  • the printed products are transferred from the inlet conveyor to the cutting conveyor and guided by both transport devices.
  • the two transport devices are driven at the same speed at the time of transfer.
  • the drives of the inlet transport device and preferably also of the cutting transport device are dynamic drives, which are provided with corresponding motors, for example, angle-controlled synchronous motors.
  • the cutting machine is preferably designed as a so-called three-knife trimmer. In principle, however, a cutting machine would also be conceivable here, which performs only one cut, for example a front cut.
  • the cutting machine shown in Figure 1 has a cutting station 5, which are supplied with an infeed conveyor 2 successively printed products 3. These printed products 3 are transported on the intake conveyor 2 in the direction of the arrow 4 and come, for example, from a saddle stitcher, not shown here.
  • the printed products 3 are, for example, brochures, magazines, catalogs, book blocks and the like. They each have a leading collar 26, which extends transversely to the transport direction according to arrow 4.
  • the printed products 3 are stapled to the waistband 26, for example. They will be in the distance transported to each other and are each pushed to a driver 6.
  • the printed products 3 are successively transferred to a cutting transport device 10 of the cutting station 5.
  • the printed products 3 are cut with a knife 12 at the front and with two knives 13 at the head and on the foot.
  • the cutting transport device 10 is used for positioning the printed products to be cut 3 and for transport from the front section to the head and foot section. 1, a printed product 3 'is in the position for the frontal cut and a printed product 3 "is in the position for the foot and head cut .
  • the printed product 3" is already cut on the front
  • the formats or product widths or the data for this purpose are stored for example in a printing press not shown here and / or a saddle stitcher and are available for the control of the cutting machine.
  • the intake transport device 2 is driven by a drive 1.
  • Drive 1 also has a drive roller 29 around which a traction means, eg. Chain, timing belt, is placed. If the inlet transport chain 16 is driven, then the drivers 6 are moved in the figure 1 according to arrow 4 from right to left accordingly. In the area of the drive roller 29, the drivers 6 move around the drive roller 29 and thus away from the printed product 3 and downwards.
  • the printed products 3 are each detected by a lower belt 7 and a upper belt 8 and with the same Speed and in the same direction moved on. The printed products 3 are held and guided by the lower belt 7 and the upper belt 8.
  • the lower belt 7 and the upper belt 8 are also driven by the drive 1.
  • the drive 1 is a dynamic drive, so that the speeds of the intake transport chain 16, the lower belt 7 and the upper belt 8 can be changed at any time and at short notice.
  • the lower band 7 and the upper band 8 each consist of a plurality of juxtaposed spaced subbands, so that the driver 6 can pass between these subbands.
  • the intake transport chain 16 may also consist of several subbands.
  • the cutting transport device 10 has a separate and also dynamic drive 9 with a motor and a position sensor 40.
  • the drive takes place via a drive roller 28, which is arranged at a distance from a deflection roller 19.
  • a drive roller 28 which is arranged at a distance from a deflection roller 19.
  • the printed products 3 are positioned for the front section and then transported on for the top and bottom section.
  • the printed products 3 are in this case held and guided between the lower belt 41 and the upper belt 42.
  • the printed product 3 "has a front cut 27 and is positioned for the top and bottom cut in Figure 1.
  • the waistband 26 is at the front and the cut 27 at the back. of which in Figure 1, only the front is visible.
  • a third drive 39 is provided, which can be designed as a dynamic drive.
  • the drive 39 is connected to a control device 40, which in turn is connected to the drive 1 and the drive 9.
  • a measuring device 15 is arranged, with which in each case the position of the printed products 3 is measured.
  • the measuring device 15 has for this purpose, for example, an optical sensor not shown here in detail. This registers in each case the position of the front edge or of the collar 26 of an incoming printed product 3 and transmits this position of the control device 40. Deviations from the desired position can now be corrected by a control of the cutting transport device 10.
  • the desired position can be corrected by means of the position sensor 40.
  • the desired position shown in Figure 1 can thereby be achieved precisely even without mechanical stop. A correction of a few millimeters, for example less than 5 mm is possible. For further disclosure, this is to the already mentioned EP 1 166 977 A directed.
  • the measuring device 15 is not mandatory for the invention, but it allows a higher cutting precision.
  • the infeed transport device 2 transfers the printed products 3 to the cutting transport device 10 respectively.
  • the printed products 3 leave the infeed transport device 2 at two deflecting rollers 17 and 18 arranged one above the other and are then respectively captured at the collar 26 in the region of a deflection roller 19 and a corresponding upper deflection roller.
  • the printed products become 3 each detected and guided for a certain time both by the intake transport device 2 and by the cutting transport device 10.
  • the speeds of these two transport devices 2 and 10 are the same here.
  • the speeds of the intake transporting device 2 and the cutting transporting device 10 can be controlled independently of each other. This is possible in the arrangement according to FIG.
  • the horizontal axis 30 corresponds to the position of the yoke drive 39.
  • the yoke 11 is in each case at bottom dead center. In these lower dead centers, the corresponding printed product 3 is cut and the knives 12 and 13 are moved back up.
  • the vertical axis 32 corresponds to the position of the drive 1 and thus of the intake transport.
  • the leading edge or collar 26 of the printed product 3 is located at the beginning of the cutting transport device 10.
  • Lines 34 indicate where the printed product 3 lower belt 7 leaves the upper belt 8 of the intake transport device 2.
  • a straight line 35 shows the intake transport for a printed product 3 with a large product or format width and a line 36 the infeed transport for a printed product 3 with a smaller product or format width.
  • a stronger highlighted line 37 shows the intake transport when changing from a large format width to a small format width and back to a large format width.
  • these areas 38 the phase angle of the inlet relative to the drive 39 of the yoke 11 is changed and thus the format width of the next printed product to be cut 3 changed.
  • a printed product 3 is detected by both the infeed transport device 2 and by the cutting transport device 10.
  • the speeds of these two transport devices are the same and there is accordingly no change in the phase position relative to the drive 39.
  • a comparatively small time window is thus available. However, it has been shown that this is sufficient to make a format change of, for example, 20 mm at undiminished production speed.
  • the horizontal axis 20 shows the position of the drive 39 of the yoke 11.
  • Points 21 each show the position in which the yoke 11 is located at bottom dead center.
  • the vertical axis 22 corresponds to the position of the cutting transport device 10 and the drive 9.
  • At points 23 is a printed product 3 'at rest and in the correct position for the cut.
  • the printed product 3 ' is cut.
  • the line 25 marks the transition from an area where a printed matter 3 is detected by both the infeed transporting device 2 and the cutting transporting device 10.
  • the position of the line 25 or the border region is dependent on the format width of the corresponding printed product 3.
  • the intake conveyor 2 has the same speed as the cutting transport device 10.
  • said printed product 3 has the lower belt 7 and leave the upper band 8. In this area can now be changed to the rest position and thus to the desired position of the printed product 3, the phase position relative to the drive 39.
  • the invention enables route-friendly production for mailing.
  • the printed products are manufactured and packaged in such a way as they will later be distributed by Swiss Post. Different printed products intended for the same addressee can be produced directly one after the other on the same machine.

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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  • Details Of Cutting Devices (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
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Abstract

Die Druckerzeugnisse (3) werden mit einer Einlauftransportvorrichtung (2) nacheinander einer Schneidstation (5) zugeführt. Mit einer Schneidtransportvorrichtung (10) werden die Druckerzeugnisse (3) in der Schneidstation (5) zu einer vorbestimmten Schneidposition transportiert. Zum Beschneiden von Druckerzeugnissen (3) mit unterschiedlichen Formatenweiten wird die Phasenlage der Einlauftransportvorrichtung (2) gegenüber einem Antrieb (39) des Jochs (11) angepasst. Damit ist bei voller Produktionsgeschwindigkeit eine Änderung der Formatbreite von einem Druckerzeugnis (3) zum unmittelbar nachfolgenden Druckerzeugnis möglich.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum selbsttätigen Beschneiden von Druckerzeugnissen, wie beispielsweise Broschüren, Zeitschriften, Kataloge und Buchblöcke in einer Schneidmaschine, die wenigstens eine Schneidstation aufweist, die an einem vertikal bewegbaren Joch wenigstens ein Messer besitzt, wobei die Druckerzeugnisse mit einer Einlauftransportvorrichtung nacheinander der Schneidstation zugeführt und mit einer Schneidtransportvorrichtung in der Schneidstation zu einer vorbestimmten Schneidposition transportiert werden.
  • Die Erfindung betrifft zudem eine Schneidmaschine zum Beschneiden von Druckerzeugnissen. Sie besitzt wenigstens eine Schneidstation, die an einem Joch ein Messer aufweist. Eine Einlauftransportvorrichtung dient zum Zuführen der Druckerzeugnisse zur Schneidstation. Mit einer Schneidtransportvorrichtung werden die Druckerzeugnisse in der Schneidstation transportiert. Die Schneidmaschine weist zudem eine Antriebsvorrichtung und eine Steuervorrichtung auf.
  • Im Stand der Technik sind durch die EP 1 166 977 A1 ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum selbsttätigen Beschneiden von Druckerzeugnissen bekannt geworden. Die Schneidmaschine ist hier ein so genannter Dreischneider, mit dem gleichzeitig an einem Druckerzeugnis ein Frontschnitt und an einem anderen Druckerzeugnis ein Kopf- und Fussschnitt ausführbar sind. Zum Zuführen der Druckerzeugnisse zur Schneidstation ist ein Transportband vorgesehen, das eine Mehrzahl von Mitnehmern aufweist, an denen die Druckerzeugnisse angestossen werden. Die Druckerzeugnisse werden schliesslich zwischen einem Oberband und einem Unterband gefasst und der Schneidtransportvorrichtung zugeführt. Hat das Druckerzeugnis in der Schneidtransportvorrichtung die vorgesehene Position erreicht, so wird der Frontschnitt durchgeführt. Das Druckerzeugnis wird wiederum mit der Schneidtransportvorrichtung weitertransportiert, um einen Kopf- und Fussschnitt durchzuführen. Um Abweichungen von der Solllage der Druckerzeugnisse zu korrigieren, ist in der Schneidstation eine Messvorrichtung vorgesehen, mit welcher der Schneidtransport entsprechend gesteuert werden kann. Dadurch ist es möglich, einen mechanischen Anschlag zu vermeiden. Die Druckerzeugnisse können deshalb auch beim Schneidtransport zwischen einem Oberband und einem Unterband festgehalten werden. Bei einem mechanischen Anschlag müssten die Druckerzeugnisse vor dem Anschlag losgelassen werden. Mit dieser Schneidvorrichtung können auch unterschiedlich breite Druckerzeugnisse geschnitten werden. Dazu muss jedoch eine Kupplung des Antriebs gelöst werden. Die Maschine muss hierzu abgestellt und damit der Betrieb unterbrochen werden. Eine Formatumstellung für ein einzelnes Druckerzeugnis oder auch für nur wenige Druckerzeugnisse ist schon aus Kostengründen hier deshalb in der Praxis nicht möglich.
  • Druckerzeugnisse, die für den Versand und insbesondere für den Postversand vorgesehen sind, werden in unterschiedlichen Produktebreiten hergestellt. Beispielsweise erfolgt dies beim so genannten "selective binding" auf einem Sammelhefter. Mit digitalen Druckmaschinen können diese nacheinander so hergestellt werden, dass sich das Format von Druckerzeugnis zu Druckerzeugnis unterscheiden kann. Gefordert ist deshalb eine Schneidmaschine und ein Verfahren, die es ermöglichen, direkt nacheinander und in vollem Lauf Produkte mit variabler Produktebreite zu schneiden. Die Leistung soll damit nicht vermindert sein.
  • Die Aufgabe ist bei einem gattungsgemässen Verfahren dadurch gelöst, dass zum Beschneiden der Druckerzeugnisse die Phasenlage der Einlauftransportvorrichtung gegenüber einem Antrieb des Jochs jeweils an die in Förderrichtung sich erstreckende Formatbreite des Druckerzeugnisses angepasst wird. Die Anpassung erfolgt durch eine entsprechende Steuerung der Phasenlage, des Einlauftransports und des Jochantriebs.
    Hierzu ist und vorteilhafterweise vorgesehen, dass die Schneidtransportvorrichtung und das Joch von zwei separaten Motoren, beispielsweise Servomotoren angetrieben sind. Dies ermöglicht auch eine sehr schnelle Aenderung/Umstellung bei sich folgenden Formaten. Die Umstellung kann automatisch im Lauf erfolgen. Die Maschine muss somit bei einem Formatwechsel nicht abgestellt werden. Für das sogenannte "selective binding" können auch sich nacheinanderfolgende unterschiedliche Formate geschnitten werden.
  • Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemässen Verfahrens und der erfindungsgemässen Vorrichtung wird auch darin gesehen, dass eine Korrektur der Solllage und ein virtueller Anschlag gemäss der EP 1 166 977 A1 weiterhin möglich sind. Damit kann die Schnittgenauigkeit erhöht werden. Bei der erfindungsgemässen Schneidvorrichtung ist eine Messvorrichtung nicht zwingend und es kann auf einen mechanischen Anschlag verzichtet werden. Beim Schneiden können somit die Druckerzeugnisse zwischen Oberband und Unterband festgehalten und damit präzis geführt werden.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass beim erfindungsgemässen Verfahren die Druckerzeugnisse jeweils im Bereich der Einlauftransportvorrichtung festgehalten werden und dass die Phasenänderung beginnt, sobald ein Druckerzeugnis die Einlauftransportvorrichtung verlässt. Die Phasenänderung beginnt somit dann, wenn sich kein Druckerzeugnis im Übergabebereich zwischen Einlauf und Schneidtransport befindet. Damit bleibt Zeit, die Phasenlage des Einlaufs gegenüber dem Jochantrieb und der Beschnitt an dem nächsten Druckerzeugnis zu ändern. Damit ist eine Änderung des Formates von einem Druckerzeugnis zum nachfolgenden im Bereich von beispielsweise etwa 10-20 mm möglich.
  • Von einer vergleichsweise grossen Produktbreite kann für nachfolgendes Druckerzeugnis auf eine wesentlich kleinere Produktbreite und dann bereits wieder auf die vergleichsweise grosse Produktbreite umgestellt werden, ohne dass der Transport unterbrochen werden müsste.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Druckerzeugnisse in der Einlauftransportvorrichtung in Förderrichtung jeweils an einem Mitnehmer aufgestossen werden. Insbesondere werden die Druckerzeugnisse jeweils an einem Bund an einem Mitnehmer aufgestossen. Der zu beschneidende Bereich ist somit nachlaufend angeordnet und die Abstände zwischen den Druckerzeugnissen in der Einlauftransportvorrichtung sind etwa gleich.
    Die Druckerzeugnisse werden zweckmässig im Bereich der Schneidtransportvorrichtung und vorzugsweise im Bereich Einlauftransportvorrichtung zwischen einem Oberband und einem Unterband festgehalten. Dies ermöglicht eine genaue Führung und eine entsprechend hohe Schnittqualität.
  • Vorzugsweise werden die Druckerzeugnisse von der Einlauftransportvorrichtung an die Schneidtransportvorrichtung übergeben und hierbei von beiden Transportvorrichtungen geführt. Die beiden Transportvorrichtungen sind zum Zeitpunkt der Uebergabe mit gleichen Geschwindigkeiten angetrieben.
  • Die Antriebe der Einlauftransportvorrichtung und vorzugsweise auch der Schneidtransportvorrichtung sind dynamische Antriebe, die mit entsprechenden Motoren, beispielsweise drehwinkelgesteuerten Synchron-Motoren versehen sind.
  • Die Schneidmaschine ist vorzugsweise als sogenannter Dreischneider ausgebildet. Grundsätzlich wäre hier jedoch auch eine Schneidmaschine denkbar, die lediglich einen Schnitt, beispielsweise einen Frontschnitt durchführt.
  • Weitere vorteilhafte Merkmale ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie der Zeichnung.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    schematisch eine Ansicht einer erfindungsgemässen Schneidmaschine,
    Fig. 2
    Bewegungskurven zweier unterschiedlicher Formate, wobei die horizontale Achse die Position des Jochantriebs und die vertikale Achse die Position des Einlaufes angibt und
    Fig. 3
    eine Bewegungskurve, wobei die horizontale Achse wiederum die Position des Jochantriebs anzeigt und die vertikale Achse die Position des Schneidtransportes angibt.
  • Die in Figur 1 gezeigte Schneidmaschine weist eine Schneidstation 5 auf, welcher mit einer Einlauftransportvorrichtung 2 nacheinander Druckerzeugnisse 3 zugeführt werden. Diese Druckerzeugnisse 3 werden auf der Einlauftransportvorrichtung 2 in Richtung des Pfeils 4 transportiert und kommen beispielsweise von einem hier nicht gezeigten Sammelhefter. Die Druckerzeugnisse 3 sind beispielsweise Broschüren, Zeitschriften, Kataloge, Buchblöcke und dergleichen. Sie besitzen jeweils einen vorlaufenden Bund 26, der sich quer zur Transportrichtung gemäss Pfeil 4 erstreckt. Die Druckerzeugnisse 3 sind beispielsweise am Bund 26 geheftet. Sie werden im Abstand zueinander transportiert und werden jeweils an einem Mitnehmer 6 aufgestossen.
  • Die Druckerzeugnisse 3 werden nacheinander an eine Schneidtransportvorrichtung 10 der Schneidstation 5 übergeben. In dieser Schneidstation 5 werden die Druckerzeugnisse 3 mit einem Messer 12 an der Front und mit zwei Messern 13 am Kopf und am Fuss geschnitten. Die Schneidtransportvorrichtung 10 dient zur Positionierung der zu schneidenden Druckerzeugnisse 3 und für den Transport vom Frontschnitt zum Kopf- und Fussschnitt. In der Figur 1 befindet sich ein Druckerzeugnis 3' in der Position für den Frontschnitt und ein Druckerzeugnis 3" in der Position für den Fuss- und Kopfschnitt. Das Druckerzeugnis 3'' ist an der Front bereits geschnitten. Die Druckerzeugnisse 3, 3' und 3" können unterschiedliche Formate und unterschiedliche Produktebreiten aufweisen. Die Formate bzw. Produktebreiten bzw. die Daten hierzu sind beispielsweise in einer hier nicht gezeigten Druckmaschine und/oder einem Sammelhefter gespeichert und stehen für die Steuerung der Schneidmaschine zur Verfügung.
  • Die Einlauftransportvorrichtung 2 wird von einem Antrieb 1 angetrieben. Antrieb 1 besitzt zudem eine Antriebsrolle 29, um welche ein Zugmittel, bspw. Kette, Zahnriemen, gelegt ist. Ist die Einlauftransportkette 16 angetrieben, so werden entsprechend die Mitnehmer 6 in der Figur 1 gemäss Pfeil 4 von rechts nach links bewegt. Im Bereich der Antriebsrolle 29 bewegen sich die Mitnehmer 6 um die Antriebsrolle 29 und damit vom anliegen Druckerzeugnis 3 weg und nach unten. Im Wesentlichen gleichzeitig werden die Druckerzeugnisse 3 jeweils von einem Unterband 7 und einem Oberband 8 erfasst und mit gleicher Geschwindigkeit und in gleicher Richtung weiterbewegt. Die Druckerzeugnisse 3 werden durch das Unterband 7 und das Oberband 8 festgehalten und geführt. Das Unterband 7 und das Oberband 8 sind ebenfalls vom Antrieb 1 angetrieben. Der Antrieb 1 ist wie erwähnt ein dynamischer Antrieb, so dass die Geschwindigkeiten der Einlauftransportkette 16, des Unterbands 7 und des Oberbands 8 jederzeit und kurzfristig geändert werden können. Das Unterband 7 und das Oberband 8 bestehen jeweils aus mehreren nebeneinander im Abstand angeordneten Teilbändern, so dass die Mitnehmer 6 zwischen diesen Teilbändern hindurchfahren können. Die Einlauftransportkette 16 kann ebenfalls aus mehreren Teilbändern bestehen.
  • Die Schneidtransportvorrichtung 10 weist einen separaten und ebenfalls dynamischen Antrieb 9 mit einem Motor sowie einen Positionsgeber 40 auf. Der Antrieb erfolgt über eine Antriebsrolle 28, die im Abstand zu einer Umlenkrolle 19 angeordnet ist. Zwischen einem Unterband 41 und einem Oberband 42 werden die Druckerzeugnisse 3 für den Frontschnitt positioniert und anschliessend für den Kopf- und Fussschnitt weitertransportiert. Die Druckerzeugnisse 3 sind hierbei zwischen dem Unterband 41 und dem Oberband 42 festgehalten und geführt. Das Druckerzeugnis 3" weist einen frontseitigen Schnitt 27 auf und ist in Figur 1 für den Kopf- und Fussschnitt positioniert. In Transportrichtung gesehen befindet sich der Bund 26 vorne und der Schnitt 27 hinten. Das Druckerzeugnis 3" befindet sich unter den beiden Messern 13, von denen in der Figur 1 lediglich das vordere sichtbar ist. Wie das Messer 12 für den Frontschnitt sind die beiden Messer 13 an einem Joch 11 befestigt, das an einem hier nicht gezeigten Maschinengestell gelagert und gemäss dem Doppelpfeil 14 vertikal begrenzt bewegbar ist. Zur Bewegung des Jochs 11 ist ein dritter Antrieb 39 vorgesehen, der als dynamischer Antrieb ausgebildet sein kann. Der Antrieb 39 ist mit einer Steuervorrichtung 40 verbunden, die ihrerseits mit dem Antrieb 1 und dem Antrieb 9 verbunden ist.
  • In Transportrichtung gesehen nach dem Messer 12 ist eine Messvorrichtung 15 angeordnet, mit welcher jeweils die Lage der Druckerzeugnisse 3 gemessen wird. Die Messvorrichtung 15 weist hierzu beispielsweise einen hier nicht näher gezeigten optischen Sensor auf. Dieser registriert jeweils die Position der Vorderkante bzw. des Bundes 26 eines einlaufenden Druckerzeugnisses 3 und übermittelt diese Position der Steuervorrichtung 40. Abweichungen von der Solllage können nun durch eine Steuerung der Schneidtransportvorrichtung 10 korrigiert werden. Die Solllage kann mit Hilfe des Positionsgebers 40 korrigiert werden. Die in Figur 1 gezeigte Solllage kann dadurch präzise auch ohne mechanischen Anschlag erreicht werden. Es ist eine Korrektur um wenige Millimeter, beispielsweise weniger als 5 mm möglich. Zur weiteren Offenbarung wird hierzu auf die bereits genannte EP 1 166 977 A verwiesen. Die Messvorrichtung 15 ist für die Erfindung nicht zwingend, sie ermöglicht aber eine höhere Schnittpräzision.
  • Die Einlauftransportvorrichtung 2 übergibt die Druckerzeugnisse 3 jeweils an die Schneidtransportvorrichtung 10. Die Druckerzeugnisse 3 verlassen die Einlauftransportvorrichtung 2 bei zwei übereinander angeordneten Umlenkrollen 17 und 18 und werden dann jeweils am Bund 26 im Bereich einer Umlenkrolle 19 und einer entsprechenden oberen Umlenkrolle erfasst. Während des Einlaufs in die Schneidstation werden die Druckerzeugnisse 3 jeweils während einer bestimmten Zeit sowohl von der Einlauftransportvorrichtung 2 als auch von der Schneidtransportvorrichtung 10 erfasst und geführt. Die Geschwindigkeiten dieser beiden Transportvorrichtungen 2 und 10 sind hierbei gleich. Verlässt das entsprechende Druckerzeugnis 3 die Einlauftransportvorrichtung 2, so können die Geschwindigkeiten der Einlauftransportvorrichtung 2 und der Schneidtransportvorrichtung 10 unabhängig voneinander gesteuert werden. Dies ist in der Anordnung gemäss Figur 1 möglich, in welcher das Druckerzeugnis 3' die Einlauftransportvorrichtung 2 verlassen hat und nunmehr allein von der Schneidtransportvorrichtung 10 geführt wird. Das nachfolgende Druckerzeugnis 3 befindet sich vollständig im Bereich der Einlauftransportvorrichtung 2. In dieser Anordnung ist eine Änderung der Phasenlage des Druckerzeugnisses 3 gegenüber dem Antrieb 39 des Joches 11 zur Anpassung an die Formatbreite eines Druckerzeugnisses 3 möglich. Dies wird nachfolgend anhand der Figuren 2 und 3 näher erläutert.
  • In der Darstellung gemäss Figur 2 entspricht die horizontale Achse 30 der Position des Jochantriebs 39. Bei Punkten 31 befindet sich das Joch 11 jeweils im unteren Totpunkt. In diesen unteren Totpunkten ist das entsprechende Druckerzeugnis 3 geschnitten und die Messer 12 und 13 werden wieder nach oben bewegt. Die vertikale Achse 32 entspricht der Position des Antriebs 1 und damit des Einlauftransportes. An den Punkten 33 befindet sich die vorauseilende Kante bzw. der Bund 26 des Druckerzeugnisses 3 am Anfang der Schneidtransportvorrichtung 10. Linien 34 geben an, wo das Druckerzeugnis 3 Unterband 7 das Oberband 8 der Einlauftransportvorrichtung 2 verlassen. Eine gerade Linie 35 zeigt den Einlauftransport für ein Druckerzeugnis 3 mit einer grossen Produkte- oder Formatbreite und eine Linie 36 den Einlauftransport für ein Druckerzeugnis 3 mit einer kleineren Produkte- oder Formatbreite.
  • Eine stärkere hervorgehobene Linie 37 zeigt den Einlauftransport bei einem Wechsel von einer grossen Formatbreite auf eine kleine Formatbreite und wieder zurück auf eine grosse Formatbreite. In den beiden Bereichen 38 befindet sich keines der Druckerzeugnisse 3 im Übergabebereich zwischen der Einlauftransportvorrichtung 2 und der Schneidtransportvorrichtung 10. Wie ersichtlich wird in diesen Bereichen 38 die Phasenlage des Einlaufs gegenüber dem Antrieb 39 des Jochs 11 geändert und damit die Formatbreite des nächsten zu schneidenden Druckerzeugnisses 3 geändert. Zwischen den beiden Bereichen 38 wird ein Druckerzeugnis 3 sowohl von der Einlauftransportvorrichtung 2 als auch von der Schneidtransportvorrichtung 10 erfasst. In diesem Bereich sind die Geschwindigkeiten dieser beiden Transportvorrichtungen gleich und es findet entsprechend keine Änderung der Phasenlage gegenüber dem Antrieb 39 statt. Für die Anpassung an die Formatbreite steht somit ein vergleichsweise kleines Zeitfenster zur Verfügung. Es hat sich aber gezeigt, dass dieses hinreichend ist, um bei ungeminderter Produktionsgeschwindigkeit eine Formatänderung von beispielsweise 20 mm vorzunehmen.
  • In der Darstellung gemäss Figur 3 zeigt die horizontale Achse 20 die Position des Antriebs 39 des Jochs 11. Punkte 21 zeigen jeweils die Position, in welcher sich das Joch 11 im unteren Totpunkt befindet. Die vertikale Achse 22 entspricht der Position der Schneidtransportvorrichtung 10 bzw. des Antriebs 9. An Punkten 23 befindet sich ein Druckerzeugnis 3' in Ruhe und in korrekter Lage für den Schnitt. In einem schraffierten Bereich 24 wird das Druckerzeugnis 3' geschnitten. Die Linie 25 markiert den Übergang von einem Bereich, in dem ein Druckerzeugnis 3 sowohl von der Einlauftransportvorrichtung 2 als auch von der Schneidtransportvorrichtung 10 erfasst wird. Die Lage der Linie 25 bzw. des Grenzbereichs ist abhängig von der Formatbreite des entsprechenden Druckerzeugnisses 3. In diesem Bereich besitzt die Einlauftransportvorrichtung 2 die gleiche Geschwindigkeit wie die Schneidtransportvorrichtung 10. Nach der Linie 25 gemäss Figur 3 hat das genannte Druckerzeugnis 3 das Unterband 7 und das Oberband 8 verlassen. In diesem Bereich kann nun bis zur Ruhelage und somit bis zur Sollposition des Druckerzeugnisses 3 die Phasenlage gegenüber dem Antrieb 39 geändert werden.
  • Die Erfindung ermöglicht für den Postversand eine routengerechte Produktion. Die Druckerzeugnisse werden hierbei so hergestellt und verpackt, wie sie später von der Post verteilt werden.
    Unterschiedliche Druckerzeugnisse, die für den selben Adressaten bestimmt sind, können direkt hintereinander auf der gleichen Maschine produziert werden.

Claims (16)

  1. Verfahren zum selbsttätigen Beschneiden von Druckerzeugnissen (3), wie beispielsweise Broschüren, Zeitschriften, Kataloge und Buchblöcke in einer Schneidmaschine, die wenigstens eine Schneidstation (5) aufweist, die an einem vertikal bewegbaren Joch (11) wenigstens ein Messer (12, 13) besitzt, wobei die Druckerzeugnisse (3) mit einer Einlauftransportvorrichtung (2) nacheinander der Schneidstation (5) zugeführt und mit einer Schneidtransportvorrichtung (10) in der Schneidstation (5) zu einer vorbestimmten Schneidposition transportiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass zum Beschneiden der Druckerzeugnisse (3) die Phasenlage der Einlauftransportvorrichtung (2) gegenüber einem Antrieb (39) des Jochs (11) jeweils an die in Förderrichtung sich erstreckende Formatbreite des Druckerzeugnisses angepasst wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aenderung der Phasenlage bei sich folgenden Druckerzeugnissen (3) unterschiedlicher Formatbreite erfolgt.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aenderung der Phasenlage durch ein die Einlauftransportvorrichtung (2) verlassendes Druckerzeugnis (3) gesteuert wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckerzeugnisse (3) in der Einlauftransportvorrichtung (2) in Förderrichtung jeweils an einem Mitnehmer (6) aufgestossen werden.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckerzeugnisse (3', 3'') im Bereich der Schneidtransportvorrichtung (10) zwischen umlaufenden Bändern (41, 42) geführt sind.
  6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckerzeugnisse (3) von der Einlauftransportvorrichtung (2) an die Schneidtransportvorrichtung (10) mit konstanter Geschwindigkeit übergeben werden.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Schneidtransportvorrichtung (10) die Lage der Druckerzeugnisse (3) gemessen und die Lage gegebenenfalls durch eine auf die Schneidtransportvorrichtung (10) einwirkende Steuerung korrigiert wird.
  8. Schneidmaschine zum Beschneiden von Druckerzeugnissen (3), wie beispielsweise Broschüren, Zeitschriften, Kataloge und Buchblöcke, mit wenigstens einer Schneidstation (5), die an einem Joch (11) wenigstens ein Messer (12, 13) aufweist, mit einer Einlauftransportvorrichtung (2) zum Zuführen der Druckerzeugnisse (3) zur Schneidstation (5), mit einer Schneidtransportvorrichtung (10), mit welcher die Druckerzeugnisse (3) in der Schneidstation (5) transportiert werden, mit Antriebsmitteln (1, 9, 39) für das Joch (11) der Schneidstation (5), die Einlauftransportvorrichtung (2) und die Schneidtransportvorrichtung (10) und einer Steuervorrichtung (40), dadurch gekennzeichnet, dass zum Beschneiden der Druckerzeugnisse (3) die Phasenlage der Einlauftransportvorrichtung (2) gegenüber einem Antrieb (39) des Jochs (11) verstellbar ist.
  9. Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Messer (12) sich quer zur Transportrichtung (4) der Druckerzeugnisse (3) erstreckt.
  10. Maschine nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Einlauftransportvorrichtung (2) und das Joch (11) jeweils mit einem separaten Antrieb (1, 39) ausgebildet sind.
  11. Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens der Antrieb (1) der Einlauftransportvorrichtung (2) mit einem drehwinkelgesteuerten Antriebsmotor versehen ist.
  12. Maschine nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass am Joch (11) ein Messer (12) für den Frontschnitt und zwei Messer (13) für Kopf- und Fussschnitt angeordnet sind, so dass mit einem Hub an einem Druckerzeugnis (3') ein Frontschnitt und an einem weiteren Druckerzeugnis (3'') ein Kopfsowie ein Fussschnitt durchführbar sind.
  13. Maschine nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Schneidtransportvorrichtung (10) eine Messvorrichtung (15) angeordnet ist, mit welcher die Lage eines zu schneidenden Druckerzeugnisses (3') messbar ist.
  14. Maschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneidtransportvorrichtung (10) durch die Messvorrichtung (15) so gesteuert ist, dass Abweichungen zur Solllage des zu schneidenden Druckerzeugnisses (3') korrigierbar sind.
  15. Maschine nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (1) der Einlauftransportvorrichtung (2), und der Antrieb (9) der Schneidtransportvorrichtung (10) jeweils einen Synchron-Servomotor aufweisen.
  16. Maschine nach einem der Ansprüche 8 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Einlauftransportvorrichtung (2) ein Oberband (8) und ein Unterband (7) aufweist und dass die Druckerzeugnisse (3) zur Übergabe an die Schneidtransportvorrichtung (10) jeweils zwischen diesen beiden Bändern (8, 7) geführt werden.
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