[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

EP1645379A1 - Verfahren und Bearbeitungszentrum zum Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken - Google Patents

Verfahren und Bearbeitungszentrum zum Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken Download PDF

Info

Publication number
EP1645379A1
EP1645379A1 EP04023915A EP04023915A EP1645379A1 EP 1645379 A1 EP1645379 A1 EP 1645379A1 EP 04023915 A EP04023915 A EP 04023915A EP 04023915 A EP04023915 A EP 04023915A EP 1645379 A1 EP1645379 A1 EP 1645379A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
processing
gripping device
area
processing unit
machining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP04023915A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1645379B1 (de
Inventor
Robert Zeller
Achim Gauss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Homag GmbH
Original Assignee
Homag Holzbearbeitungssysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Homag Holzbearbeitungssysteme GmbH filed Critical Homag Holzbearbeitungssysteme GmbH
Priority to ES04023915T priority Critical patent/ES2290604T3/es
Priority to DE502004004667T priority patent/DE502004004667D1/de
Priority to AT04023915T priority patent/ATE369951T1/de
Priority to EP04023915A priority patent/EP1645379B1/de
Priority to PL04023915T priority patent/PL1645379T3/pl
Publication of EP1645379A1 publication Critical patent/EP1645379A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1645379B1 publication Critical patent/EP1645379B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C9/00—Multi-purpose machines; Universal machines; Equipment therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27M—WORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
    • B27M1/00—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching
    • B27M1/08—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching by multi-step processes

Definitions

  • Machining centers of this type have been known for a long time in various embodiments as gantry or outrigger structures.
  • the processing areas are spanned by a horizontally extending part of the portal construction.
  • a cantilever spans the machining areas.
  • a processing area is to be understood as any type of processing support on which the plate-shaped workpieces can be deposited and worked in any way.
  • Conventional table constructions so-called console or grid tables or combinations of these table constructions are known in this context.
  • clamping devices which hold the workpieces mechanically or pneumatically on the table structures.
  • mechanical devices such as hold-down devices, so-called clamping clamps, or pneumatic devices, so-called suction clamps or the like. Facilities, as well as combinations thereof.
  • Arranging and clamping the raw blanks on the processing area is usually done manually by an operator who, after completion of the processing, also manually releases the workpieces from the processing area and places them in an intermediate store.
  • the raw blanks are usually removed from a plate by means of a sawing system with the aid of an optimization program (so-called nesting).
  • Object of the present invention is to provide a method and a machining center of the type described in such a way that handling work for the operator can be reduced as much as possible and a universal use is also possible with respect to very different processing operations.
  • the task set by the invention is achieved by steps e) to k) of claim 2.
  • the common movement of the processing unit and the coupled thereto gripping device in any axis can be done. It is advantageous, however, if the common movement of the processing unit and the coupled thereto gripping device in an X-axis and the movement of the gripping device and the processing unit in a Y-axis is independent of each other.
  • machining center a machine-integrated handling system is created, which significantly extends the functionality of such a machining center and relieves the operator of a variety of setup and workpiece handling tasks.
  • a control device having both a splitting program and a machining program and a programmable handling device for the gripping device are provided for the machining unit.
  • the processing unit and the gripping device can be arranged in any way on the machining center.
  • the processing unit and the gripping device are mounted on a substantially horizontally extending and transverse to its extension direction horizontally movable back and forth guide bar.
  • the gripping device can be mounted on the guide bar in any suitable manner movable back and forth.
  • a particularly advantageous embodiment results when the processing unit is mounted on the one hand and the gripping device on the other side of the guide bar movable back and forth.
  • the gripping device can be configured in the most diverse ways.
  • the gripping device may have mechanical devices, such as lifting jaws, lifting pins or lifting strips. It is advantageous, however, in the majority of applications, pneumatic devices, such as siphon or Saugtraversen use, especially since this is a very allow gentle handling even on sensitive surfaces.
  • the guide beam designed as a cantilever extends in the Y direction, the machining unit being mounted on one side thereof and the gripping device being movably mounted on the other side thereof in the Y direction.
  • the cantilever is movably guided in the X-direction along an elongate machine base.
  • the processing unit performs the necessary division into blank blanks, which are taken after completion of the division by means of the gripping device piece by piece the first processing area and stored on the second processing area.
  • Rohzuitesen then takes place after tightening the so-called complete machining by the processing unit. After complete machining the finished workpiece is then picked up again by the gripping device and stored in the storage area for further transport or for further processing.
  • the attached figure shows a preferred embodiment of a machining center for machining plate-shaped workpieces in a plan view, which is greatly simplified and limited to the essentials.
  • the figure shows an elongated machine base 1, on which (viewed from left to right) a plate stacking area 2, a first processing area 3, a second processing area 4 and a storage area 5 are arranged one behind the other.
  • the machine base 1 can also be designed such that it carries only the first processing area 3 and the second processing area 4, while the plate stack area 2 and the storage area 5 are arranged as separate areas next to the machine base 1.
  • the machine base 1 extends (as the arrow above the first processing area 3 shows) in the X direction of the machining center.
  • the machine base 1 is equipped with a likewise extending in the X direction guide on which a trolley extending vertically in a column 6 is guided in the X direction movable in the region of its upper end carries a Y-direction and horizontally extending guide bar 7, which spans the machine base and forms a cantilever.
  • the illustrated preferred embodiment is thus a so-called cantilever construction.
  • the guide bar 7 has on each side in the Y direction extending guides (not shown). These guides carry on the left side in the figure, a processing unit 8 and on the right side in the figure, a gripping device 9. Both the processing unit 8 and the gripping device 9 are on the respective guide in the Y direction moved back and forth.
  • the guide bar 7 with the processing unit 8 and the gripping device 9 in turn can be moved via the column 6 in the X direction along the machine base 1 via the carriage.
  • the guide running in the X direction along the machine base, the carriage arranged thereon, the column 6 and the guide bar 7 form a moving device for the processing unit 8 and the gripping device 9.
  • a plate magazine 10 is arranged in the region of the column 6, from which a machining spindle (not shown) of the processing unit 8 remove the necessary for the respective processing machining tools or processing units in the so-called pick-up process and can store again after processing ,
  • the first processing area 3 is designed as a so-called grid table and the second processing area 4 as a so-called console table.
  • plates 12 have been conveyed to the plate stack area 2, for example, from the direction of the arrow 11 and stacked there.
  • the plates 12 are then lifted either by hand or on the gripping device 9 from the plate stack and placed on the first processing area 3 and there via jigs (not shown) set.
  • the plate 12 is divided over the processing unit 8 in the required number of blank blanks. During this division process, the gripping device 9 is in the rest position.
  • the gripping device 9 After the division into blank blanks, the gripping device 9 detects a blank blank and conveys it to the second processing area 4. In this phase, the processing unit 8 is in its rest position.
  • the complete processing is done via the processing unit 8.
  • the gripping device 9 is in its rest position. The detection of a blank by the gripping device, the depositing on the second processing area 4 and the subsequent complete processing by the processing unit 8 is continued until all raw blanks located on the first processing area 3 undergo complete processing on the second processing area 4, i. are processed.
  • the gripping device 9 detects the finished workpiece and places it on the storage area 5. From there, the workpiece is then removed in the direction of arrow 13 or fed to a further processing.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • Milling, Drilling, And Turning Of Wood (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
  • Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken aus Holz, holzartigen Werkstoffen, Holzaustauschwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen mit folgenden Schritten:
a)
gemeinsames Bewegen einer Bearbeitungseinheit (8) und einer mit dieser gekoppelten Greifeinrichtung (9) über einen ersten Bearbeitungsbereich (3),
b)
Aktivieren der über den Bearbeitungsbereich bewegten Bearbeitungseinheit (8) und Aufteilen der Platte im ersten Bearbeitungsbereich in einen oder mehrere Rohzuschnitte,
c)
Aktivieren der Greifeinrichtung (9) und Aufnehmen eines Rohzuschnittes sowie Ablegen dieses Rohzuschnittes auf einem zweiten Bearbeitungsbereich (4),
d)
Aktivieren der gemeinsam mit der Greifeinrichtung (9) über den zweiten Bearbeitungsbereich bewegten Bearbeitungseinheit (8) und Bearbeiten des jeweils abgelegten Rohzuschnittes auf dem zweiten Bearbeitungsbereich (4).
Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Bearbeitungszentrum zur Durchführung des Verfahrens.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Bearbeitungszentrum zum Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken aus Holz, holzartigen Werkstoffen, Holzaustauschwerkstoffen, Kunststoff o.dgl.
    • mit mindestens zwei Bearbeitungsbereichen für die Werkstücke, welche mit Aufspanneinrichtungen für die Werkstücke ausgestattet sind,
    • sowie mindestens einer Bearbeitungseinheit, die verfahrbar gelagert ist, und mindestens eine Arbeitsspindel trägt, an die Bearbeitungswerkzeuge und/oder Bearbeitungsaggregate ankoppelbar sind,
  • Bearbeitungszentren dieser Art sind als Portal- oder Ausleger-Konstruktionen seit langem in den verschiedensten Ausführungsformen bekannt.
  • Bei den Portal-Konstruktionen (vgl. beispielsweise DE 10026069) werden die Bearbeitungsbereiche von einem waagrecht verlaufenden Teil der Portalkonstruktion überspannt.
  • Bei den Ausleger-Konstruktionen überspannt ein Kragarm die Bearbeitungsbereiche.
  • Unter einem Bearbeitungsbereich ist jede Art von Bearbeitungsauflage zu verstehen, auf der die plattenförmigen Werkstücke abgelegt und in irgendeiner Weise bearbeitet werken können. Bekannt sind in diesem Zusammenhang herkömmliche Tischkonstruktionen, sogenannte Konsolen- oder Rastertische oder auch Kombinationen dieser Tischkonstruktionen.
  • Zur Durchführung der Bearbeitungsvorgänge müssen die Werkstücke auf den Bearbeitungsbereichen unverschiebbar fixiert werden. Hierzu werden Aufspanneinrichtungen eingesetzt, die die Werkstücke mechanisch oder pneumatisch auf den Tischkonstruktionen halten. Bekannt sind in diesem Zusammenhang mechanische Einrichtungen, wie-Niederhalter, sog. Klemmspanner, oder pneumatische Einrichtungen, sog. Saugspanner o.dgl. Einrichtungen, sowie Kombinationen hiervon.
  • Mit Verfahrensweisen und Bearbeitungszentren der bekannten Art können Werkstücke komplett bearbeitet werden. Dabei wird vorbereitend ein in einem vorangegangenen separaten Arbeitsgang hergestellter Rohzuschnitt auf den jeweiligen Bearbeitungsbereich aufgespannt und dann durch die Bearbeitungseinheit unter Einsatz der für den jeweiligen Arbeitsgang erforderlichen, meist von einem Magazin eingewechselten Bearbeitungswerkzeuge oder Bearbeitungsaggregate die gewünschte Bearbeitung durchgeführt.
  • Das Anordnen und Aufspannen der Rohzuschnitte auf dem Bearbeitungsbereich erfolgt meist von Hand über eine Bedienungsperson, die nach abgeschlossener Bearbeitung die Werkstücke auch wieder von Hand vom Bearbeitungsbereich löst und in einem Zwischenlager ablegt.
  • Die Rohzuschnitte werden meist über eine Sägeanlage aus einer Platte unter Zuhilfenahme eines Optimierungsprogramms (sogenanntes Nesting) herausgelöst.
  • Es ist auch bereits bekannt, anstelle einer herkömmlichen Sägeanlage speziell ausgelegte Bearbeitungszentren einzusetzen und über diese durch Aufteilen der Platten die benötigten Rohzuschnitte herzustellen. Auch in derartigen Fällen werden die aufzuteilenden Platten von Hand in den speziell ausgelegten Bearbeitungszentren angeordnet und die erzeugten Rohzuschnitte nach erfolgtem Aufteilungsvorgang ebenfalls von Hand dem in der Bearbeitungskette nachgeschalteten Bearbeitungszentrum zur abschließenden Bearbeitung zugeführt.
  • Die bekannten Verfahrensweisen haben somit gemeinsam, dass in den jeweiligen Bearbeitungszentren stets zwar spezielle, bei unterschiedlichen Werkstücken auch variierbare Arbeitsschritte durchgeführt werden können, das sogenannte Handling (Zuführen, Aufspannen, Abspannen und Ablegen) jedoch stets von Hand erfolgen muss. Auch werden stark unterschiedliche Bearbeitungsvorgänge, wie beispielsweise das Herstellen von Rohzuschnitten und die daran anschließende Komplettbearbeitung bisher jeweils auf eigens hierfür eingerichteten Bearbeitungszentren vorgenommen, d.h. die notwendigen Prozesse auf mehrere Maschinen verteilt.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Verfahrensweise sowie ein Bearbeitungszentrum der beschriebenen Art derart weiterzubilden, dass Handlingsarbeiten für die Bedienungsperson möglichst weitgehend reduziert werden können und ein universeller Einsatz auch hinsichtlich stark unterschiedlicher Bearbeitungsvorgänge möglich ist.
  • Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs beschriebenen Art durch die Schritte a) bis d) des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Ist dem ersten Bearbeitungsbereich ein Plattenstapelbereich vorgeschaltet und schließt sich an den zweiten oder letzten Bearbeitungsbereich ein Ablagebereich an, wird erfindungsgemäß die gestellte Aufgabe durch die Schritte e) bis k) des Patentanspruches 2 gelöst.
  • Grundsätzlich kann die gemeinsame Bewegung der Bearbeitungseinheit und der mit dieser gekoppelten Greifeinrichtung in jeder beliebigen Achse erfolgen. Vorteilhaft ist es jedoch, wenn die gemeinsame Bewegung der Bearbeitungseinheit und der mit dieser gekoppelten Greifeinrichtung in einer X-Achse erfolgt und die Bewegung der Greifeinrichtung und der Bearbeitungseinheit in einer Y-Achse unabhängig voneinander ist.
  • Die gestellte Aufgabe wird mit einem Bearbeitungszentrum mit den Merkmalen des Patentanspruchs 5 gelöst.
  • Handelt es sich dabei um ein Bearbeitungszentrum, bei dem - in Bearbeitungsrichtung betrachtet - dem ersten Bearbeitungsbereich ein Plattenstapelbereich vorgeschaltet und dem zweiten bzw. letzten Bearbeitungsbereich ein Ablagebereich nachgeschaltet ist, wird die gestellte Aufgabe mit den Merkmalen der Patentansprüche 5 und 6 gelöst.
  • Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Bearbeitungszentrums wird ein maschinenintegriertes Handlingsystem geschaffen, das die Funktionalität eines derartigen Bearbeitungszentrums erheblich erweitert und die Bedienungsperson von einer Vielzahl von Rüst- und Werkstückhandhabungsaufgaben entlastet.
  • Sofern aufgrund des maschinenintegrierten Handlingsystems auf den Einsatz mehrerer jeweils speziell auf einen Fertigungsprozess eingerichtete Bearbeitungszentren verzichtet werden kann, ergibt sich neben einer höheren Produktivität zwangsläufig ein geringeres Investitionsvolumen und ein geringerer Platzbedarf.
  • Die Funktionalität eines erfindungsgemäß ausgestalteten Bearbeitungszentrums kann noch erweitert werden, wenn für die Bearbeitungseinheit eine sowohl ein Aufteilungsprogramm als auch ein Bearbeitungsprogramm aufweisende Steuereinrichtung und für die Greifeinrichtung eine programmierbare Handhabungsvorrichtung vorgesehen wird.
  • Grundsätzlich können die Bearbeitungseinheit und die Greifeinrichtung in jeder beliebigen Weise am Bearbeitungszentrum angeordnet werden. Vorteilhaft ist es jedoch, wenn die Bearbeitungseinheit und die Greifeinrichtung an einem im Wesentlichen waagrecht verlaufenden und quer zu seiner Erstreckungsrichtung horizontal hin und her verfahrbaren Führungsbalken gelagert sind.
  • Die Greifeinrichtung kann an dem Führungsbalken in jeder geeigneten Weise hin und her verfahrbar gelagert sein. Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung ergibt sich jedoch, wenn die Bearbeitungseinheit an der einen und die Greifeinrichtung an der anderen Seite des Führungsbalkens hin und her verfahrbar gelagert ist.
  • Je nach Art der zu verarbeitenden Werkstücke kann die Greifeinrichtung in der verschiedensten Weise ausgestaltet sein. So kann die Greifeinrichtung mechanische Einrichtungen, wie beispielsweise Hebebacken, Hebezapfen oder Hebeleisten aufweisen. Vorteilhaft ist es jedoch in den überwiegenden Anwendungsfällen pneumatische Einrichtungen, wie Saugheber oder Saugtraversen einzusetzen, zumal diese eine sehr schonende Handhabung auch bei empfindlichen Oberflächen ermöglichen.
  • Bei einem bevorzugten, als Ausleger-Konstruktion konzipierten Bearbeitungszentrum erstreckt sich der als Kragarm ausgebildete Führungsbalken in Y-Richtung, wobei an dessen einer Seite die Bearbeitungseinheit und an dessen anderer Seite die Greifeinrichtung jeweils in Y-Richtung verfahrbar gelagert sind. Bei dieser bevorzugten Ausführungsform ist der Kragarm in X-Richtung entlang einer langgestreckten Maschinenbasis verfahrbar geführt. Bei einem derartigen Maschinenkonzept ist es zweckmäßig, entlang der Maschinenbasis zufuhrseitig einen Plattenstapelbereich, im Anschluss daran einen ersten Bearbeitungsbereich, daran anschließend einen zweiten Bearbeitungsbereich und abfuhrseitig einen Ablagebereich, in X-Richtung jeweils hintereinander liegend anzuordnen.
  • Mit einer derartigen Anordnung kann auf einfache Weise mittels der erfindungsgemäßen Greifeinrichtung die aufzuteilende Platte vom Plattenstapelbereich entnommen und auf dem ersten Bearbeitungsbereich abgelegt und dort mittels der Aufspannrichtung festgelegt werden. Im Anschluss daran führt die Bearbeitungseinheit die notwendige Aufteilung in Rohzuschnitte durch, die nach abgeschlossener Aufteilung mittels der Greifeinrichtung Stück für Stück dem ersten Bearbeitungsbereich entnommen und auf dem zweiten Bearbeitungsbereich abgelegt werden. An diesen Rohzuschnitten erfolgt dann nach dem Festspannen die sogenannte Komplettbearbeitung durch die Bearbeitungseinheit. Nach erfolgter Komplettbearbeitung wird das fertig bearbeitete Werkstück dann von der Greifeinrichtung wieder aufgenommen und im Ablagebereich zum Weitertransport oder zur Weiterbearbeitung abgelegt.
  • Im Folgenden ist zur weiteren Erläuterung und zum besseren Verständnis ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Figur näher beschrieben und erläutert.
  • Die beigefügte Figur zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines Bearbeitungszentrums zur Bearbeitung von plattenförmigen Werkstücken in einer Draufsicht, die stark vereinfacht und auf das Wesentliche beschränkt ist.
  • Die Figur zeigt eine langgestreckte Maschinenbasis 1, auf der (von links nach rechts betrachtet) ein Plattenstapelbereich 2, ein erster Bearbeitungsbereich 3, ein zweiter Bearbeitungsbereich 4 sowie ein Ablagebereich 5 hintereinander angeordnet sind.
  • Die Maschinenbasis 1 kann auch derart gestaltet sein, dass sie lediglich den ersten Bearbeitungsbereich 3 und den zweiten Bearbeitungsbereich 4 trägt, während der Plattenstapelbereich 2 und der Ablagebereich 5 als separate Bereiche neben der Maschinenbasis 1 angeordnet sind.
  • Die Maschinenbasis 1 erstreckt sich (wie der Pfeil über dem ersten Bearbeitungsbereich 3 zeigt) in X-Richtung des Bearbeitungszentrums.
  • Auf der in der Figur oberen Seite ist die Maschinenbasis 1 mit einer sich ebenfalls in X-Richtung erstreckenden Führung ausgestattet, an der über einen Fahrwagen eine sich in vertikaler Richtung erstreckende Säule 6 in X-Richtung verfahrbar geführt ist, die im Bereich ihres oberen Endes einen in Y-Richtung und horizontal verlaufenden Führungsbalken 7 trägt, der die Maschinenbasis überspannt und einen Kragarm bildet. Bei dem dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiel handelt es sich somit um eine sogenannte Ausleger-Konstruktion.
  • Der Führungsbalken 7 besitzt auf jeder Seite in Y-Richtung verlaufende Führungen (nicht dargestellt). Diese Führungen tragen auf der in der Figur linken Seite eine Bearbeitungseinheit 8 und auf der in der Figur rechten Seite eine Greifeinrichtung 9. Sowohl die Bearbeitungseinheit 8 als auch die Greifeinrichtung 9 sind an der jeweiligen Führung in Y-Richtung hin und her verfahrbar. Der Führungsbalken 7 mit der Bearbeitungseinheit 8 und der Greifeinrichtung 9 wiederum ist über die Säule 6 in X-Richtung entlang der Maschinenbasis 1 über den Fahrwagen verfahrbar. Die in X-Richtung entlang der Maschinenbasis verlaufende Führung, der auf dieser angeordnete Fahrwagen, die Säule 6 und der Führungsbalken 7 bilden eine Verfahreinrichtung für die Bearbeitungseinheit 8 und die Greifeinrichtung 9.
  • An dem Führungsbalken 7 ist im Bereich der Säule 6 ein Tellermagazin 10 angeordnet, aus dem eine Bearbeitungsspindel (nicht dargestellt) der Bearbeitungseinheit 8 die für den jeweiligen Bearbeitungsvorgang notwendigen Bearbeitungswerkzeuge oder Bearbeitungsaggregate im sogenannten Pick-up-Verfahren entnehmen und nach erfolgter Bearbeitung wieder ablegen kann.
  • Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der erste Bearbeitungsbereich 3 als sogenannter Rastertisch und der zweite Bearbeitungsbereich 4 als sogenannter Konsolentisch ausgebildet.
  • Die Arbeitsweise des in der Figur dargestellten Bearbeitungszentrums, das nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitet, ist wie folgt:
  • In einem vorangegangenen Arbeitsvorgang sind auf den Plattenstapelbereich 2 beispielsweise aus der Richtung des Pfeils 11 Platten 12 gefördert und dort abgestapelt worden.
  • Je nach Reichweite des Führungsbalkens 7 werden die Platten 12 dann entweder von Hand oder über die Greifeinrichtung 9 vom Plattenstapel abgehoben und auf den ersten Bearbeitungsbereich 3 aufgelegt und dort über Aufspanneinrichtungen (nicht dargestellt) festgelegt.
  • Im Anschluss daran wird die Platte 12 über die Bearbeitungseinheit 8 in die erforderliche Anzahl von Rohzuschnitten aufgeteilt. Während dieses Aufteilvorganges ist die Greifeinrichtung 9 in der Ruhestellung.
  • Nach der Aufteilung in Rohzuschnitte erfasst die Greifeinrichtung 9 einen Rohzuschnitt und fördert diesen auf den zweiten Bearbeitungsbereich 4. In dieser Phase ist die Bearbeitungseinheit 8 in ihrer Ruhestellung.
  • Sobald der Rohzuschnitt auf dem zweiten Bearbeitungsbereich 4 durch Aufspannvorrichtungen (nicht dargestellt) festgelegt ist, erfolgt die Komplettbearbeitung über die Bearbeitungseinheit 8. In dieser Phase ist die Greifeinrichtung 9 in ihrer Ruhestellung. Das Erfassen eines Rohzuschnittes durch die Greifeinrichtung, das Ablegen auf dem zweiten Bearbeitungsbereich 4 sowie die daran anschließende Komplettbearbeitung durch die Bearbeitungseinheit 8 wird so lange fortgesetzt, bis alle auf dem ersten Bearbeitungsbereich 3 befindlichen Rohzuschnitte einer Komplettbearbeitung auf dem zweiten Bearbeitungsbereich 4 unterzogen, d.h. abgearbeitet sind.
  • Ist die Komplettbearbeitung abgeschlossen, erfasst die Greifeinrichtung 9 das fertige Werkstück und legt dieses auf dem Ablagebereich 5 ab. Von dort wird das Werkstück dann in Richtung des Pfeils 13 entnommen oder einer weiteren Bearbeitung zugeführt.

Claims (13)

  1. Verfahren zum Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken aus Holz, holzartigen Werkstoffen, Holzaustauschwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen mit folgenden Schritten:
    a) gemeinsames Bewegen einer Bearbeitungseinheit und einer mit dieser gekoppelten Greifeinrichtung über einen ersten Bearbeitungsbereich,
    b) Aktivieren der über den Bearbeitungsbereich bewegten Bearbeitungseinheit und Aufteilen der Platte im ersten Bearbeitungsbereich in einen oder mehrere Rohzuschnitte,
    c) Aktivieren der Greifeinrichtung und Aufnehmen eines Rohzuschnittes sowie Ablegen dieses Rohzuschnittes auf einem zweiten Bearbeitungsbereich,
    d) Aktivieren der gemeinsam mit der Greifeinrichtung über den zweiten Bearbeitungsbereich bewegten Bearbeitungseinheit und Bearbeiten des jeweils abgelegten Rohzuschnittes auf dem zweiten Bearbeitungsbereich.
  2. Verfahren zum Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken aus Holz, holzartigen Werkstoffen, Holzaustauschwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen mit folgenden Schritten:
    e) gemeinsames Bewegen einer Bearbeitungseinheit und einer mit dieser gekoppelten Greifeinrichtung über einen Plattenstapelbereich,
    f) Aktivieren der Greifeinrichtung und Aufnehmen einer Platte von dem Plattenstapelbereich sowie Ablegen der Platte auf einem ersten Bearbeitungsbereich,
    g) Aktivieren der gemeinsam mit der Greifeinrichtung über den ersten Bearbeitungsbereich bewegten Bearbeitungseinheit und Aufteilen der Platte im ersten Bearbeitungsbereich in einen oder mehrere Rohzuschnitte,
    h) Aktivieren der Greifeinrichtung und Aufnehmen eines Rohzuschnittes sowie Ablegen dieses Rohzuschnittes auf einem zweiten Bearbeitungsbereich,
    i) Aktivieren der gemeinsam mit der Greifeinrichtung über den zweiten Bearbeitungsbereich bewegten Bearbeitungseinheit und Bearbeiten des abgelegten Rohzuschnittes auf dem zweiten Bearbeitungsbereich,
    j) Aktivieren der Greifeinrichtung und Aufnehmen des bearbeiteten Werkstückes vom zweiten Bearbeitungsbereich sowie Ablegen auf einem Ablagebereich,
    k) Wiederholen der Verfahrensschritte h) bis j) bis alle Rohzuschnitte abgearbeitet sind.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die gemeinsame Bewegung der Bearbeitungseinheit und der mit dieser gekoppelten Greifeinrichtung in einer X-Achse erfolgt.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der Greifeinrichtung und der Bearbeitungseinheit in einer Y-Achse unabhängig voneinander erfolgt.
  5. Bearbeitungszentrum zum Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken aus Holz, holzartigen Werkstoffen, Holzaustauschwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen
    - mit mindestens zwei Bearbeitungsbereichen (3, 4) für die Werkstücke, welche mit Aufspanneinrichtungen für die Werkstücke ausgestattet sind,
    - mindestens einer die Bearbeitungsbereiche (3, 4) abdeckenden Bearbeitungseinheit (8), die mit mindestens einer Arbeitsspindel ausgestattet ist, in die Bearbeitungswerkzeuge und/oder Bearbeitungsaggregate einwechselbar sind,
    - sowie einer Verfahreinrichtung, mit der die Bearbeitungseinheit (8) über mindestens zwei Achsen (X- und Y-Achse) verfahrbar gelagert ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    - dass eine Greifeinrichtung (9) für die plattenförmigen Werkstücke vorgesehen ist, und
    - dass die Bearbeitungseinheit (8) und die Greifeinrichtung (9) in das Bearbeitungszentrum integriert und zumindest in einer Achse (X-Achse) gemeinsam über die Verfahreinrichtung bewegbar sind.
  6. Bearbeitungszentrum nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
    - dass in Bearbeitungsrichtung betrachtet dem ersten Bearbeitungsbereich (3) ein Plattenstapelbereich (2) vorgeschaltet und dem zweiten bzw. letzten Bearbeitungsbereich (4) ein Ablagebereich (5) nachgeschaltet ist, und
    - dass der Verfahrweg der Verfahreinrichtung derart gestaltet ist, dass die Greifeinrichtung (9) über den vorgeschalteten Plattenstapelbereich (2) und den nachgeschalteten Ablagebereich (5) verfahrbar ist.
  7. Bearbeitungszentrum nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass für die Bearbeitungseinheit (8) eine sowohl ein Aufteilungsprogramm als auch ein Bearbeitungsprogramm aufweisende Steuereinrichtung und für die Greifeinrichtung (9) eine programmierbare Handhabungseinrichtung vorgesehen sind.
  8. Bearbeitungszentrum nach Anspruch 5 oder 6 sowie 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungseineinheit (8) und die Greifeinrichtung (9) an einem im wesentlichen waagrecht verlaufenden und quer zu seiner Erstreckungsrichtung horizontal hin und her verfahrbaren Führungsbalken (7) gelagert sind.
  9. Bearbeitungszentrum nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Führungsbalken (7) in Y-Richtung erstreckt.
  10. Bearbeitungszentrum nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungseinheit (8) an der einen und die Greifeinrichtung (9) an der anderen Seite des Führungsbalkens (7) hin und her verfahrbar gelagert sind.
  11. Bearbeitungszentrum nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtung (9) als mechanische Einrichtung ausgebildet ist.
  12. Bearbeitungszentrum nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtung (9) als pneumatische Einrichtung ausgebildet ist.
  13. Bearbeitungszentrum nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 6 bis 12, mit einem sich in Y-Richtung erstreckenden, als Kragarm ausgebildeten Führungsbalken (7), an dessen einer Seite die Bearbeitungseinheit (8) und an dessen anderer Seite die Greifeinrichtung (9) jeweils in Y-Richtung unabhängig voneinander verfahrbar gelagert sind, wobei der Kragarm in X-Richtung entlang einer langgestreckten Maschinenbasis (1) verfahrbar gelagert ist, wobei entlang der Maschinenbasis zufuhrseitig (11) ein Plattenstapelbereich (2), im Anschluss daran ein erster Bearbeitungsbereich (3), daran anschließend ein zweiter Bearbeitungsbereich (4) und abfuhrseitig (13) ein Ablagebereich (5) in X-Richtung hintereinander angeordnet sind.
EP04023915A 2004-10-07 2004-10-07 Verfahren und Bearbeitungszentrum zum Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken Expired - Lifetime EP1645379B1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES04023915T ES2290604T3 (es) 2004-10-07 2004-10-07 Procedimiento y centro de maquinado para procesar piezas de trabajo en forma de planchas.
DE502004004667T DE502004004667D1 (de) 2004-10-07 2004-10-07 Verfahren und Bearbeitungszentrum zum Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken
AT04023915T ATE369951T1 (de) 2004-10-07 2004-10-07 Verfahren und bearbeitungszentrum zum bearbeiten von plattenförmigen werkstücken
EP04023915A EP1645379B1 (de) 2004-10-07 2004-10-07 Verfahren und Bearbeitungszentrum zum Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken
PL04023915T PL1645379T3 (pl) 2004-10-07 2004-10-07 Sposób i centrum obróbkowe do obróbki płytowych przedmiotów obrabianych

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP04023915A EP1645379B1 (de) 2004-10-07 2004-10-07 Verfahren und Bearbeitungszentrum zum Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1645379A1 true EP1645379A1 (de) 2006-04-12
EP1645379B1 EP1645379B1 (de) 2007-08-15

Family

ID=34926883

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04023915A Expired - Lifetime EP1645379B1 (de) 2004-10-07 2004-10-07 Verfahren und Bearbeitungszentrum zum Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1645379B1 (de)
AT (1) ATE369951T1 (de)
DE (1) DE502004004667D1 (de)
ES (1) ES2290604T3 (de)
PL (1) PL1645379T3 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010094565A3 (de) * 2009-02-20 2013-04-18 Hans Hundegger Vorrichtung zur bearbeitung von plattenförmigen werkstücken
CN104526784A (zh) * 2014-12-09 2015-04-22 南通国全木工机械制造有限公司 一种木材复合加工中心
WO2018210722A1 (de) 2017-05-16 2018-11-22 Homag Gmbh Beschickungsvorrichtung und beschickungsverfahren
DE102018119280A1 (de) * 2018-08-08 2020-02-13 Homag Bohrsysteme Gmbh Werkstückhandhabungsvorrichtung und Verfahren zur Stapelverarbeitung von plattenförmigen Werkstücken

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014006740B4 (de) * 2014-05-12 2020-10-29 Ima Schelling Deutschland Gmbh Bearbeitungsmaschine mit Manipulationsvorrichtung zur Bearbeitung plattenförmiger Werkstücke
CN104526828B (zh) * 2014-12-22 2017-01-18 佛山维尚家具制造有限公司 一种用于定制家具的板材自动加工设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0455095A1 (de) * 1990-05-03 1991-11-06 GIBEN IMPIANTI S.p.A. Kombinierte Maschine zur Verarbeitung von einzelnen oder gestapelten Holzplatten oder ähnlichem Material
EP0830922A2 (de) * 1996-09-18 1998-03-25 IMA Maschinenfabriken Klessmann GmbH Werkzeugmaschine mit Sägevorrichtung, insbesondere für die Bearbeitung von Platten
DE19842386A1 (de) * 1997-09-17 1999-03-18 Biesse Spa Maschine und Verfahren zum Bearbeiten flacher Körper
DE10026069A1 (de) * 2000-05-25 2001-12-06 Homag Maschinenbau Ag CNC-Bearbeitungszentrum sowie Verfahren zur Holzbearbeitung
EP1231008A1 (de) * 2000-11-13 2002-08-14 Gabriel De Muynck Plattenbearbeitungsmaschine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0455095A1 (de) * 1990-05-03 1991-11-06 GIBEN IMPIANTI S.p.A. Kombinierte Maschine zur Verarbeitung von einzelnen oder gestapelten Holzplatten oder ähnlichem Material
EP0830922A2 (de) * 1996-09-18 1998-03-25 IMA Maschinenfabriken Klessmann GmbH Werkzeugmaschine mit Sägevorrichtung, insbesondere für die Bearbeitung von Platten
DE19842386A1 (de) * 1997-09-17 1999-03-18 Biesse Spa Maschine und Verfahren zum Bearbeiten flacher Körper
DE10026069A1 (de) * 2000-05-25 2001-12-06 Homag Maschinenbau Ag CNC-Bearbeitungszentrum sowie Verfahren zur Holzbearbeitung
EP1231008A1 (de) * 2000-11-13 2002-08-14 Gabriel De Muynck Plattenbearbeitungsmaschine

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010094565A3 (de) * 2009-02-20 2013-04-18 Hans Hundegger Vorrichtung zur bearbeitung von plattenförmigen werkstücken
CN104526784A (zh) * 2014-12-09 2015-04-22 南通国全木工机械制造有限公司 一种木材复合加工中心
CN104526784B (zh) * 2014-12-09 2017-01-18 南通国全木工机械制造有限公司 一种木材复合加工中心
WO2018210722A1 (de) 2017-05-16 2018-11-22 Homag Gmbh Beschickungsvorrichtung und beschickungsverfahren
DE102017208212A1 (de) 2017-05-16 2018-11-22 Homag Gmbh Beschickungsvorrichtung und Beschickungsverfahren
CN110621441A (zh) * 2017-05-16 2019-12-27 豪迈股份公司 给料装置和给料方法
DE102018119280A1 (de) * 2018-08-08 2020-02-13 Homag Bohrsysteme Gmbh Werkstückhandhabungsvorrichtung und Verfahren zur Stapelverarbeitung von plattenförmigen Werkstücken
WO2020030575A1 (de) 2018-08-08 2020-02-13 Homag Bohrsysteme Gmbh Werkstückhandhabungsvorrichtung und verfahren zur stapelverarbeitung von plattenförmigen werkstücken

Also Published As

Publication number Publication date
ES2290604T3 (es) 2008-02-16
EP1645379B1 (de) 2007-08-15
DE502004004667D1 (de) 2007-09-27
PL1645379T3 (pl) 2007-12-31
ATE369951T1 (de) 2007-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1716991B1 (de) Fertigungssystem für plattenförmige Werkstücke
EP3974120A1 (de) Plattenaufteilanlage sowie verfahren zum aufteilen von plattenförmigen werkstücken
EP4041501B1 (de) Verfahren zum transport und/oder handling von bauteilen
WO2010094565A2 (de) Vorrichtung zur bearbeitung von plattenförmigen werkstücken
EP1810801A1 (de) System zum Herstellen von plattenförmigen Werkstücken
EP3140076A2 (de) Bearbeitungsvorrichtung und bearbeitungsverfahren
DE19518965A1 (de) Bearbeitungszentrum und Bearbeitungsverfahren für Holz- und Kunststoff-Werkstoffe
EP1990150A1 (de) Bearbeitungsmaschine
EP2098343A1 (de) Bearbeitungsvorrichtung
DE102010024321A1 (de) Maschine zum Bearbeiten von Teilen aus Holz oder dergleichen
EP1688227A1 (de) Verfahren zum Betrieb einer Holzbearbeitungsmaschine und Holzbearbeitungsmaschine
EP1645379B1 (de) Verfahren und Bearbeitungszentrum zum Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken
DE29807071U1 (de) Maschine zum Bearbeiten von Plattenrohlingen aus Holz oder Holzaustauschstoffen
EP2886220A1 (de) Verfahren zum Handhaben von plattenförmigem Schneidgut an einer Schneidmaschine
EP2095922A2 (de) Anlage zum Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken
EP3713727B1 (de) Verfahren zum verarbeiten plattenförmiger werkstücke
EP0566770A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Aufteilen von Platten und Bearbeiten der durch das Aufteilen erzeugten Werkstücke
DE19627946B4 (de) Einrichtung zum Herstellen von flächigen Möbelteilen aus großen Platten
EP1342535A1 (de) In-Line-Bearbeitungsvorrichtung für eine taktweise Bearbeitung von Holz-, Faser-, Kunststoffplatten oder dergleichen
EP3922422B1 (de) Verfahren zum verarbeiten plattenförmiger werkstücke
WO2006042502A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur beschickung einer werkzeugmaschine
DE102022114681A1 (de) Verfahren und System zum Wechseln eines Werkstücks
DE102017114727B3 (de) Verfahren zum Bearbeiten von Zuschnitten aus einem plattenförmigen Material
EP0510230B1 (de) Einrichtung zum Handhaben und Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken aus Holz, Kunststoff, Verbundwerkstoffen oder dergleichen
DE4412392A1 (de) Vorrichtung zum Bearbeiten von Holz- oder Kunststoffplatten

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20050825

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL HR LT LV MK

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20070116

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 502004004667

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20070927

Kind code of ref document: P

ET Fr: translation filed
REG Reference to a national code

Ref country code: PL

Ref legal event code: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071115

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070815

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070815

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2290604

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 20070815

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

BERE Be: lapsed

Owner name: HOMAG HOLZBEARBEITUNGSSYSTEME AG

Effective date: 20071031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071116

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070815

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070815

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070815

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080115

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20071031

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070815

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070815

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071115

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070815

26N No opposition filed

Effective date: 20080516

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20071031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070815

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20071007

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070815

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070815

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20071007

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070815

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20081031

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20081031

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20120904

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20121031

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20140630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131031

REG Reference to a national code

Ref country code: PL

Ref legal event code: LAPE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131007

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20201103

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20211018

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20211028

Year of fee payment: 18

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20221128

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211008

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502004004667

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230503

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221007