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EP1525927A1 - Combined punching and bending machine and machining process therefor - Google Patents

Combined punching and bending machine and machining process therefor Download PDF

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Publication number
EP1525927A1
EP1525927A1 EP03021065A EP03021065A EP1525927A1 EP 1525927 A1 EP1525927 A1 EP 1525927A1 EP 03021065 A EP03021065 A EP 03021065A EP 03021065 A EP03021065 A EP 03021065A EP 1525927 A1 EP1525927 A1 EP 1525927A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
punching
forming
sheet metal
sheet
tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP03021065A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1525927B1 (en
Inventor
Peter Bytow
Christoph Hammer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Original Assignee
Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG filed Critical Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Priority to DE50305276T priority Critical patent/DE50305276D1/en
Priority to EP03021065A priority patent/EP1525927B1/en
Priority to AT03021065T priority patent/ATE341409T1/en
Priority to US10/943,159 priority patent/US7757372B2/en
Publication of EP1525927A1 publication Critical patent/EP1525927A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1525927B1 publication Critical patent/EP1525927B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D35/00—Combined processes according to or processes combined with methods covered by groups B21D1/00 - B21D31/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/18—Lubricating, e.g. lubricating tool and workpiece simultaneously
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/4998—Combined manufacture including applying or shaping of fluent material
    • Y10T29/49982—Coating
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49995—Shaping one-piece blank by removing material
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T29/49996—Successive distinct removal operations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5124—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling with means to feed work intermittently from one tool station to another

Definitions

  • the present invention relates to a method of processing a metallic one Sheet (sheet) by means of a combined punching / forming machine, wherein the method the processing steps "punching" of the sheet by means of a Punching tool, "forming” the sheet by means of a forming tool (e.g. a tool for creating beads, thread passages or gills), "Change” of forming and punching tools and "smearing” of includes sheet metal positions to be formed, as well as a combined punching / forming machine for performing this method and a computer program for driving the combined punching / forming machine according to this method.
  • a forming tool e.g. a tool for creating beads, thread passages or gills
  • the forming of sheet metal is usually done with a forming tool, the Essentially consists of two mold halves (punch and die).
  • the Mold halves are in contact with the mold during forming to be formed sheet metal and thereby exert a force which changes the shape of the Sheet metal causes.
  • a relative movement between the sheet to be formed and the mold halves there arise when planting the sheet metal to be formed on the mold halves Frictional forces caused by the application of lubricant to the reshaped Sheet metal or the mold halves are reduced. Since then, during the Machining the sheet to be lubricated only the upper mold (punch), because the lower mold (die) was covered by the sheet metal and therefore was not accessible. For this reason, so far, the bottom sheet was outside the forming machine at the processing positions to be formed manually lubricated, which takes a lot of time and an environmental impact by Over lubrication was connected.
  • This object is achieved by a processing method, in the lubrication by means of a laterally offset to each substitute Punching or forming tool arranged spray on the plate be applied and at least at a sheet metal position between "smearing” and “forming” this sheet metal position at least one processing step on a another position is executed.
  • a lubricant e.g. an air-oil mixture
  • the sequence of all processing steps is selected so that the Total processing time is as short as possible or time optimized and in particular shorter than in the case where immediately after "smearing" a sheet metal position this sheet metal position is reshaped.
  • the machining step of "smearing" of punching Sheet metal positions is preferably at least at a sheet metal position between “smearing” and “punching” this sheet metal position at least one Processing step carried out at a different position.
  • All processing steps are chosen so that the total processing time possible short or time-optimized and in particular shorter than in the case in which Immediately after "smearing" a sheet metal position, this sheet metal position is punched.
  • Non-lubricated sheet metal positions it is preferred between the forming or punching two lubricated Sheet metal positions a limited number of transformations or punching Non-lubricated sheet metal positions performed to increase the number of lubrication optimize. For example, it may be sufficient, only every second or third To lubricate forming or punching.
  • the above object is achieved according to the invention with respect to the machine a combined punching / forming machine solved, the interchangeable Punching and forming tools for machining a movable sheet metal and a laterally offset to the substitute punching or forming tool arranged Spraying means for applying a lubrication to the sheet comprises.
  • the Spraying device is preferably used to lubricate the underside of the sheet, but can according to the invention alternatively or additionally arranged above the sheet his.
  • the underside of the processed one can be targeted with the spray device Sheet metal and thus the lower mold half (die) are lubricated.
  • the spray device or its spray nozzle advantageously provided at the upper part of the rigid chute laterally in front of the die receiving his.
  • the invention also relates to a computer program (software) for controlling a combined punching / forming machine according to the method described above.
  • the combined punching / forming machine 1 shown in Fig. 1 comprises exchangeable punching and forming tools for processing a sheet 2 , which is moved in the machine 1 at the working of each substitute punching or forming tool 3 over, as indicated by a double arrow 4 is.
  • the punching or forming tool 3 consists respectively of upper and lower punching or forming tools 3a, 3b, between which the sheet 2 is arranged.
  • the stationary receptacle for the lower punching or forming tool (die) 3b is designated.
  • the forming tool is used for example for generating beads, thread passages or gills.
  • a stationary spraying device 6 with a spray nozzle 7 is arranged laterally on the underside of the sheet 2, a lubrication 8 , for example an oil stain, with to spray on a diameter b .
  • the spray device 6 is connected via an electrically operable 2/2-way valve 9 with a pressurized oil reservoir 10 . By energizing the valve 9 oil passes under pressure to the spray nozzle 7 and is mixed there at the nozzle outlet with an air stream and sprayed onto the sheet 2.
  • This air-oil mixture is sprayed at a distance to the working place of the substituted lower punching or forming tool 3b on a sheet metal position to be formed, and in the further course of processing this lubricated sheet metal position is driven to the punching or forming tool 3 for processing.
  • processing positions P1 to P4 are displayed on the panel 2 to be processed with the combined punching / forming machine 1.
  • the positions P1, P4 are to be punched with a first punching tool and formed with a first forming tool and the positions P2, P3 punched with a second punching tool and formed with a second forming tool.
  • the order of all processing steps is chosen so that the total processing time is as short as possible.
  • the fastest achievable next sheet metal position is determined based on the current sheet metal position (starting position).
  • the time required for repositioning is calculated from the travel distance and acceleration along the travel axes.
  • the sheet metal positions available for selection for the next sheet metal position may vary.
  • the diameter b of the sprayed point lubrication 8 is e.g. 30 mm. If larger areas or longer tracks, e.g. for a nibbling, be lubricated, the sheet during the spraying process accordingly method.
  • the processing steps required for processing the sheet 2 are shown in a flowchart, wherein the order of the processing steps is optimized with regard to the shortest possible total processing time.
  • the sheet 2 is moved until this sheet metal position is arranged above the spray nozzle 7.
  • the sheet 2 is moved until this sheet metal position is arranged in the tool 3 accordingly.
  • the individual processing steps are implemented in a control unit (computer) of the machine 1 controlling the method and processing of the sheet metal as a machining program (computer program or software).
  • the sheet metal position P1 lubricated and punched with the first punching tool, followed by "smearing” the sheet metal position P2.
  • the sheet metal position P4 is lubricated and with the first Punching tool punched, followed by "smearing” of sheet metal position P3.
  • the sheet metal positions P3, P2 punched with the second punch After the tool change to the first forming tool, the sheet position P1 is lubricated and formed, followed from "smearing” the sheet metal position P2. Then the sheet metal position P4 is lubricated and lubricated and reshaped with the first forming tool, followed by "Smearing” the sheet metal position P3.
  • the tool change to the second Forming tool are the sheet metal positions P3, P2 with the second Stamped forming tool.
  • a dead zone that is not lubricated can be spaced from the punching or Umformmitte a position of the Spray nozzle 7 is formed on one side of the sheet a dead zone that is not lubricated can be. If machining operations are to be lubricated in this dead zone, then so can always take turns in the lubricating and non-lubricating area Processing be performed. This ensures that from the last lubricated machining still a sufficient lubricating film on the tool is available.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Punching Or Piercing (AREA)

Abstract

The method consists of punching, forming, and tool change stages, and a lubrication stage for plate positions. Lubricant (8) is sprayed on the plate (2) to processed, esp. on its underside, by a spray device, which is positioned offset relative to the punch/forming tool in use at the time. In at least one plate position, between lubrication and forming/punching stages, at least one further processing stage in a different position is carried out. All processing stages not requiring a tool change, are carried out in sequence. The punching/forming machine (1) has interchangeable punching/forming tools (3) and a lubricant spray device (6) positioned below the plate. The machine is controlled by a computer program.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bearbeiten eines metallischen Flachmaterials (Blech) mittels einer kombinierten Stanz-/Umformmaschine, wobei das Verfahren die Bearbeitungsschritte "Stanzen" des Blechs mittels eines Stanzwerkzeugs, "Umformen" des Blechs mittels eines Umformwerkzeugs (z.B. eines Werkzeugs zum Erzeugen von Sicken, Gewindedurchzügen oder Kiemen), "Wechseln" von Umform- und Stanzwerkzeugen und "Schmieren" von umzuformenden Blechpositionen umfasst, sowie eine kombinierte Stanz-/Umformmaschine zum Durchführen dieses Verfahrens und ein Computerprogramm zum Ansteuern der kombinierten Stanz-/Umformmaschine nach diesem Verfahren. The present invention relates to a method of processing a metallic one Sheet (sheet) by means of a combined punching / forming machine, wherein the method the processing steps "punching" of the sheet by means of a Punching tool, "forming" the sheet by means of a forming tool (e.g. a tool for creating beads, thread passages or gills), "Change" of forming and punching tools and "smearing" of includes sheet metal positions to be formed, as well as a combined punching / forming machine for performing this method and a computer program for driving the combined punching / forming machine according to this method.

Die Umformung von Blechen erfolgt in der Regel mit einem Umformwerkzeug, das im Wesentlichen aus zwei Formwerkzeughälften (Stempel und Matrize) besteht. Die Formwerkzeughälften befinden sich während der Umformung in Kontakt mit dem umzuformenden Blech und üben dabei eine Kraft aus, welche die Formänderung des Blechs bewirkt. Während der Umformung kommt es zu einer Relativbewegung zwischen dem umzuformenden Blech und den Formwerkzeughälften. Dabei entstehen bei Anlage des umzuformenden Blechs an den Formwerkzeughälften Reibungskräfte, die durch das Auftragen von Schmiermittel auf das umzuformende Blech oder die Formwerkzeughälften vermindert werden. Seither konnte während der Bearbeitung des Blechs nur das obere Formwerkzeug (Stempel) geschmiert werden, da das untere Formwerkzeugs (Matrize) durch das Blech abgedeckt wurde und daher nicht zugänglich war. Aus diesem Grund wurde bisher die Blechunterseite außerhalb der Umformmaschine an den umzuformenden Bearbeitungspositionen manuell geschmiert, was mit hohem Zeitaufwand und einer Umweltbelastung durch Überschmierung verbunden war.The forming of sheet metal is usually done with a forming tool, the Essentially consists of two mold halves (punch and die). The Mold halves are in contact with the mold during forming to be formed sheet metal and thereby exert a force which changes the shape of the Sheet metal causes. During forming, there is a relative movement between the sheet to be formed and the mold halves. there arise when planting the sheet metal to be formed on the mold halves Frictional forces caused by the application of lubricant to the reshaped Sheet metal or the mold halves are reduced. Since then, during the Machining the sheet to be lubricated only the upper mold (punch), because the lower mold (die) was covered by the sheet metal and therefore was not accessible. For this reason, so far, the bottom sheet was outside the forming machine at the processing positions to be formed manually lubricated, which takes a lot of time and an environmental impact by Over lubrication was connected.

Demgegenüber ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine kombinierte Stanz-/Umformmaschine und ein Bearbeitungsverfahren der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass die Schmierung während der Bearbeitung auf das Blech aufgetragen werden kann bzw. dass die Bearbeitung zeitoptimiert ausgeführt wird, sowie ein Computerprogramm (Software) zur entsprechenden Ansteuerung der kombinierten Stanz-/Umformmaschine bereitzustellen.In contrast, it is the object of the present invention to provide a combined Punching / forming machine and a processing method of the type mentioned in such a way that the lubrication during processing on the Sheet metal can be applied or that the processing time optimized executed is, as well as a computer program (software) for the appropriate control of the combined punching / forming machine to provide.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Bearbeitungsverfahren gelöst, bei dem die Schmierungen mittels einer seitlich versetzt zum jeweils eingewechselten Stanz- bzw. Umformwerkzeug angeordneten Sprüheinrichtung auf das Blech aufgetragen werden und zumindest an einer Blechposition zwischen "Schmieren" und "Umformen" dieser Blechposition mindestens ein Bearbeitungsschritt an einer anderen Position ausgeführt wird.This object is achieved by a processing method, in the lubrication by means of a laterally offset to each substitute Punching or forming tool arranged spray on the plate be applied and at least at a sheet metal position between "smearing" and "forming" this sheet metal position at least one processing step on a another position is executed.

Erfindungsgemäß wird ein Schmiermittel, z.B. ein Luft-Ölgemisch, im Abstand zum Arbeitsort des Umformwerkzeugs auf eine umzuformende Blechposition aufgesprüht und anschließend diese geschmierte Blechposition zum Bearbeitungswerkzeug gefahren. Dabei wird die Reihenfolge aller Bearbeitungsschritte so gewählt, dass die Gesamtbearbeitungszeit möglichst kurz bzw. zeitoptimiert ist und insbesondere kürzer ist als in dem Fall, bei dem unmittelbar nach "Schmieren" einer Blechposition diese Blechposition umgeformt wird.According to the invention, a lubricant, e.g. an air-oil mixture, at a distance to the Workplace of the forming tool sprayed onto a sheet metal position to be formed and then this lubricated sheet metal position to the machining tool hazards. The sequence of all processing steps is selected so that the Total processing time is as short as possible or time optimized and in particular shorter than in the case where immediately after "smearing" a sheet metal position this sheet metal position is reshaped.

Wenn das Verfahren auch den Bearbeitungsschritt "Schmieren" von zu stanzenden Blechpositionen umfasst, wird vorzugsweise zumindest an einer Blechposition zwischen "Schmieren" und "Stanzen" dieser Blechposition mindestens ein Bearbeitungsschritt an einer anderen Position ausgeführt. Dabei wird die Reihenfolge aller Bearbeitungsschritte so gewählt, dass die Gesamtbearbeitungszeit möglichst kurz bzw. zeitoptimiert und insbesondere kürzer ist als in dem Fall, bei dem unmittelbar nach "Schmieren" einer Blechposition diese Blechposition gestanzt wird.If the method also the machining step of "smearing" of punching Sheet metal positions, is preferably at least at a sheet metal position between "smearing" and "punching" this sheet metal position at least one Processing step carried out at a different position. Here is the order All processing steps are chosen so that the total processing time possible short or time-optimized and in particular shorter than in the case in which Immediately after "smearing" a sheet metal position, this sheet metal position is punched.

Bevorzugt wird zwischen dem Umformen bzw. Stanzen zweier geschmierter Blechpositionen eine begrenzte Anzahl an Umformungen bzw. Stanzungen nichtgeschmierter Blechpositionen ausgeführt, um die Anzahl an Schmierungen zu optimieren. So kann es beispielsweise ausreichend sein, nur jede zweite oder dritte Umformung bzw. Stanzung zu schmieren.It is preferred between the forming or punching two lubricated Sheet metal positions a limited number of transformations or punching Non-lubricated sheet metal positions performed to increase the number of lubrication optimize. For example, it may be sufficient, only every second or third To lubricate forming or punching.

Um die Verschmutzung der Maschine durch Schmiermittel gering zu halten, sollte zwischen Schmierung und der zugehörigen Umformung bzw. Stanzung nur eine begrenzte Anzahl an Umpositionierung erfolgen. Daher wird bevorzugt zwischen "Schmieren" und "Umformen" bzw. "Stanzen" der gleichen Blechposition nur eine begrenzte Anzahl an Bearbeitungsschritten an anderen Positionen ausgeführt.To minimize the contamination of the machine by lubricants, should between lubrication and the associated forming or punching only one limited number of repositioning done. Therefore, preference is given between "Lubricate" and "forming" or "punching" the same sheet metal position only one limited number of processing steps carried out at other positions.

Von Vorteil ist es, wenn jeweils alle Bearbeitungsschritte, die ohne Werkzeugwechsel möglich sind, nacheinander ausgeführt werden und wenn eine Blechposition erst nach Aufbringen einer Schmierung umgeformt bzw. gestanzt wird.It is advantageous, if in each case all processing steps, without tool change are possible to be performed sequentially and if a sheet metal position only is formed or punched after applying a lubrication.

In der Regel wird als nächste zu bearbeitende Blechposition diejenige ausgewählt, die ausgehend von der aktuellen Blechposition am schnellsten zu erreichen ist, möglichst unter Berücksichtigung folgender Randbedingungen:

  • (a) Nur solche Blechpositionen stehen zur Auswahl, die ohne Werkzeugwechsel bearbeitet werden können;
  • (b) Blechpositionen stehen zum Umformen bzw. Stanzen erst zur Auswahl, wenn sie zuvor geschmiert worden sind.
    • As a rule, the next sheet metal position to be machined is selected to be the one that can be reached most quickly starting from the current sheet metal position, if possible taking into account the following boundary conditions:
  • (a) Only those sheet metal positions are available that can be machined without tool change;
  • (b) Sheet metal positions are available for forming or punching only when they have been previously lubricated.

    • Es ist aber auch möglich, Schmierpositionen einer nächsten Bearbeitung (nach Werkzeugwechsel) oder sogar alle Schmierpositionen, die im Laufe der gesamten Abarbeitung des Blechs auftreten, als nächste zu bearbeitende Blechpositionen auszuwählen.But it is also possible to lubricate positions of a next processing (after Tool change) or even all lubrication positions over the course of the entire Processing of the sheet occur as the next to be processed sheet metal positions select.

    Die oben genannte Aufgabe wird bezüglich der Maschine erfindungsgemäß durch eine kombinierte Stanz-/Umformmaschine gelöst, die gegenseitig auswechselbare Stanz- und Umformwerkzeuge zum Bearbeiten eines verfahrbaren Blechs und eine seitlich versetzt zum eingewechselten Stanz- bzw. Umformwerkzeug angeordnete Sprüheinrichtung zum Auftragen einer Schmierung auf das Blech umfasst. Die Sprüheinrichtung dient vorzugsweise zum Schmieren der Blechunterseite, aber kann erfindungsgemäß alternativ oder zusätzlich auch oberhalb des Blechs angeordnet sein.The above object is achieved according to the invention with respect to the machine a combined punching / forming machine solved, the interchangeable Punching and forming tools for machining a movable sheet metal and a laterally offset to the substitute punching or forming tool arranged Spraying means for applying a lubrication to the sheet comprises. The Spraying device is preferably used to lubricate the underside of the sheet, but can according to the invention alternatively or additionally arranged above the sheet his.

    Mit der Sprüheinrichtung kann erstmals gezielt die Unterseite des bearbeiteten Blechs und damit die untere Formwerkzeughälfte (Matrize) geschmiert werden. Bei kombinierten Stanz-/Umformmaschinen mit starrer Rutsche zum Abführen von gestanzten Teilen kann die Sprüheinrichtung bzw. ihre Sprühdüse vorteilhafterweise am oberen Teil der starren Rutsche seitlich vor der Matrizenaufnahme vorgesehen sein.For the first time, the underside of the processed one can be targeted with the spray device Sheet metal and thus the lower mold half (die) are lubricated. at combined punching / forming machines with rigid chute for discharging punched parts, the spray device or its spray nozzle advantageously provided at the upper part of the rigid chute laterally in front of the die receiving his.

    Die Erfindung betrifft auch ein Computerprogramm (Software) zur Ansteuerung einer kombinierten Stanz-/Umformmaschine nach dem oben beschriebenen Verfahren.The invention also relates to a computer program (software) for controlling a combined punching / forming machine according to the method described above.

    Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der Zeichnung. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter aufgeführten Merkmale je für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen Verwendung finden. Die gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter für die Schilderung der Erfindung. Further advantages of the invention will become apparent from the description and the Drawing. Likewise, those mentioned above and even further listed features each for themselves or to several in any combination Find use. The embodiments shown and described are not as a conclusive enumeration, but rather have exemplary Character for the description of the invention.

    Es zeigen:

    Fig. 1
    die erfindungsgemäße kombinierte Stanz-/Umformmaschine in einer schematischen Seitenansicht;
    Fig. 2
    die Draufsicht auf ein Blech, das an verschiedenen Positionen bearbeitet werden soll; und
    Fig. 3
    ein beispielhaftes Ablaufdiagramm für die Bearbeitung des in Fig. 2 gezeigten Blechs mittels der erfindungsgemäßen Stanz-/Umformmaschine.
    Show it:
    Fig. 1
    the combined punching / forming machine according to the invention in a schematic side view;
    Fig. 2
    the top view of a sheet to be processed at different positions; and
    Fig. 3
    an exemplary flow chart for the processing of the sheet shown in Fig. 2 by means of the punching / forming machine according to the invention.

    Die in Fig. 1 gezeigte kombinierte Stanz-/Umformmaschine 1 umfasst wechselbare Stanz- und Umformwerkzeuge zum Bearbeiten eines Blechs 2, das in der Maschine 1 am Arbeitsort des jeweils eingewechselten Stanz- bzw. Umformwerkzeugs 3 vorbei verfahren wird, wie durch einen Doppelpfeil 4 angedeutet ist. Das Stanz- bzw. Umformwerkzeug 3 besteht jeweils aus oberen und unteren Stanz- bzw. Umformwerkzeugen 3a, 3b, zwischen denen das Blech 2 angeordnet ist. Mit 5 ist die ortsfeste Aufnahme für das untere Stanz- bzw. Umformwerkzeug (Matrize) 3b bezeichnet. Das Umformwerkzeug dient beispielsweise zum Erzeugen von Sicken, Gewindedurchzügen oder Kiemen.The combined punching / forming machine 1 shown in Fig. 1 comprises exchangeable punching and forming tools for processing a sheet 2 , which is moved in the machine 1 at the working of each substitute punching or forming tool 3 over, as indicated by a double arrow 4 is. The punching or forming tool 3 consists respectively of upper and lower punching or forming tools 3a, 3b, between which the sheet 2 is arranged. With 5 , the stationary receptacle for the lower punching or forming tool (die) 3b is designated. The forming tool is used for example for generating beads, thread passages or gills.

    Im Abstand a (z.B. 100 mm) zur Mitte des unteren Stanz- bzw. Umformwerkzeug 3b ist seitlich neben der Aufnahme 5 eine ortsfeste Sprüheinrichtung 6 mit einer Sprühdüse 7 angeordnet, um auf die Unterseite des Blechs 2 eine Schmierung 8, z.B. einen Ölfleck, mit einem Durchmesser b aufzusprühen. Die Sprüheinrichtung 6 ist über ein elektrisch betätigbares 2/2-Wege-Ventil 9 mit einem unter Druck stehenden Ölbehälter 10 verbindbar. Durch Bestromen des Ventils 9 gelangt Öl unter Druck zur Sprühdüse 7 und wird dort am Düsenausgang mit einem Luftstrom vermischt und auf das Blech 2 gesprüht. Dieses Luft-Ölgemisch wird im Abstand a zum Arbeitsort des eingewechselten unteren Stanz- bzw. Umformwerkzeugs 3b auf eine umzuformende Blechposition aufgesprüht, und im weiteren Bearbeitungsverlauf wird diese geschmierte Blechposition zum Stanz- bzw. Umformwerkzeug 3 zur Bearbeitung gefahren. At a distance a (eg 100 mm) to the center of the lower punching or forming tool 3b, a stationary spraying device 6 with a spray nozzle 7 is arranged laterally on the underside of the sheet 2, a lubrication 8 , for example an oil stain, with to spray on a diameter b . The spray device 6 is connected via an electrically operable 2/2-way valve 9 with a pressurized oil reservoir 10 . By energizing the valve 9 oil passes under pressure to the spray nozzle 7 and is mixed there at the nozzle outlet with an air stream and sprayed onto the sheet 2. This air-oil mixture is sprayed at a distance to the working place of the substituted lower punching or forming tool 3b on a sheet metal position to be formed, and in the further course of processing this lubricated sheet metal position is driven to the punching or forming tool 3 for processing.

    In Fig. 2 sind auf dem Blech 2 beispielhaft vier Bearbeitungspositionen P1 bis P4 gezeigt, die mit der kombinierten Stanz/Umformmaschine 1 bearbeitet werden sollen. Die Positionen P1, P4 sollen mit einem ersten Stanzwerkzeug gestanzt und mit einem ersten Umformwerkzeug umgeformt und die Positionen P2, P3 mit einem zweiten Stanzwerkzeug gestanzt und mit einem zweiten Umformwerkzeug umgeformt werden. Die Reihenfolge aller Bearbeitungsschritte wird so gewählt, dass die Gesamtbearbeitungszeit so kurz wie möglich ist. Im Rahmen dieser Optimierung wird ausgehend von der aktuellen Blechposition (Startposition), die am schnellsten erreichbare nächste Blechposition ermittelt. Die Zeit, die zur Umpositionierung benötigt wird, wird aus Verfahrweg und Beschleunigung entlang der Verfahrachsen berechnet. Die zur Auswahl für die nächste Blechposition stehenden Blechpositionen können unterschiedlich sein. Normalerweise stehen nur Blechpositionen zur Auswahl, die ohne Werkzeugwechsel erfolgen können. Blechpositionen, die zuvor eine Schmierung erfordern, stehen erst zur Auswahl, wenn die Schmierung dieser Blechposition erfolgt ist. Auch Schmierpositionen einer nächsten Bearbeitung (nach Werkzeugwechsel) oder sogar alle Schmierpositionen, die im Laufe der gesamten Bearbeitung des Blechs auftreten, können zur Auswahl stehen.In FIG. 2, for example, four processing positions P1 to P4 are displayed on the panel 2 to be processed with the combined punching / forming machine 1. The positions P1, P4 are to be punched with a first punching tool and formed with a first forming tool and the positions P2, P3 punched with a second punching tool and formed with a second forming tool. The order of all processing steps is chosen so that the total processing time is as short as possible. Within the scope of this optimization, the fastest achievable next sheet metal position is determined based on the current sheet metal position (starting position). The time required for repositioning is calculated from the travel distance and acceleration along the travel axes. The sheet metal positions available for selection for the next sheet metal position may vary. Normally only sheet metal positions are available, which can be done without tool change. Sheet metal positions that previously require lubrication are not available until lubrication of this sheet metal position has occurred. Also, lubrication positions of a next machining (after tool change) or even all lubrication positions that occur during the entire machining of the sheet can be available for selection.

    Der Durchmesser b der aufgesprühten punktförmigen Schmierung 8 beträgt z.B. 30 mm. Sollen größere Flächen oder längere Bahnen, z.B. für eine Nibbelbearbeitung, geschmiert werden, wird das Blech während des Sprühvorgangs entsprechend verfahren.The diameter b of the sprayed point lubrication 8 is e.g. 30 mm. If larger areas or longer tracks, e.g. for a nibbling, be lubricated, the sheet during the spraying process accordingly method.

    In Fig. 3 sind die zur Bearbeitung des Blechs 2 erforderlichen Bearbeitungsschritte in einem Ablaufdiagramm dargestellt, wobei die Reihenfolge der Bearbeitungsschritte im Hinblick auf eine möglichst kurze Gesamtbearbeitungszeit optimiert ist. Zum Schmieren einer Blechposition wird das Blech 2 verfahren, bis diese Blechposition oberhalb der Sprühdüse 7 angeordnet ist. Zum Stanzen und Umformen einer Blechposition wird das Blech 2 verfahren, bis diese Blechposition im Werkzeug 3 entsprechend angeordnet ist. Die einzelnen Bearbeitungsschritte sind in einer das Verfahren und Bearbeiten des Blechs steuernden Steuereinheit (Computer) der Maschine 1 als Bearbeitungsprogramm (Computerprogramm bzw. Software) implementiert. 3 , the processing steps required for processing the sheet 2 are shown in a flowchart, wherein the order of the processing steps is optimized with regard to the shortest possible total processing time. For smearing a sheet position, the sheet 2 is moved until this sheet metal position is arranged above the spray nozzle 7. For punching and forming a sheet metal position, the sheet 2 is moved until this sheet metal position is arranged in the tool 3 accordingly. The individual processing steps are implemented in a control unit (computer) of the machine 1 controlling the method and processing of the sheet metal as a machining program (computer program or software).

    Zunächst wird bei eingebautem ersten Stanzwerkzeug die Blechposition P1 geschmiert und mit dem ersten Stanzwerkzeug gestanzt, gefolgt vom "Schmieren" der Blechposition P2. Dann wird die Blechposition P4 geschmiert und mit dem ersten Stanzwerkzeug gestanzt, gefolgt vom "Schmieren" der Blechposition P3. Nach dem Werkzeugwechsel auf das zweite Stanzwerkzeug werden die Blechpositionen P3, P2 mit dem zweiten Stanzwerkzeug gestanzt. Nach dem Werkzeugwechsel auf das erste Umformwerkzeug wird die Blechposition P1 geschmiert und umgeformt, gefolgt vom "Schmieren" der Blechposition P2. Dann wird die Blechposition P4 geschmiert und mit dem ersten Umformwerkzeug geschmiert und umgeformt, gefolgt vom "Schmieren" der Blechposition P3. Nach dem Werkzeugwechsel auf das zweite Umformwerkzeug werden die Blechpositionen P3, P2 mit dem zweiten Umformwerkzeug gestanzt.First, with the first punching tool installed, the sheet metal position P1 lubricated and punched with the first punching tool, followed by "smearing" the sheet metal position P2. Then the sheet metal position P4 is lubricated and with the first Punching tool punched, followed by "smearing" of sheet metal position P3. After this Tool change to the second punching tool are the sheet metal positions P3, P2 punched with the second punch. After the tool change to the first forming tool, the sheet position P1 is lubricated and formed, followed from "smearing" the sheet metal position P2. Then the sheet metal position P4 is lubricated and lubricated and reshaped with the first forming tool, followed by "Smearing" the sheet metal position P3. After the tool change to the second Forming tool are the sheet metal positions P3, P2 with the second Stamped forming tool.

    Durch die von der Stanz- bzw. Umformmitte um a beabstandeten Position der Sprühdüse 7 entsteht auf einer Seite des Blechs ein Totbereich, der nicht geschmiert werden kann. Sollen in diesem Totbereich Bearbeitungen geschmiert werden, so kann immer abwechselnd im schmierbaren und im nicht schmierbaren Bereich eine Bearbeitung durchgeführt werden. Hierdurch wird gewährleistet, dass von der letzten geschmierten Bearbeitung noch ein ausreichender Schmierfilm auf dem Werkzeug vorhanden ist.By spaced from the punching or Umformmitte a position of the Spray nozzle 7 is formed on one side of the sheet a dead zone that is not lubricated can be. If machining operations are to be lubricated in this dead zone, then so can always take turns in the lubricating and non-lubricating area Processing be performed. This ensures that from the last lubricated machining still a sufficient lubricating film on the tool is available.

    Claims (10)

    Verfahren zum Bearbeiten eines Blechs (2) mittels einer kombinierten Stanz-/Umformmaschine (1), wobei das Verfahren die Bearbeitungsschritte "Stanzen" des Blechs (2) mittels eines Stanzwerkzeugs (3), "Umformen" des Blechs (2) mittels eines Umformwerkzeugs (3), "Wechseln" von Umform- und Stanzwerkzeugen (3) und "Schmieren" von umzuformenden Blechpositionen (P1-P4) umfasst,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Schmierungen (8) mittels einer seitlich versetzt zum jeweils eingewechselten Stanz- bzw. Umformwerkzeug (3) angeordneten Sprüheinrichtung (6) auf das Blech (2), insbesondere auf die Blechunterseite, aufgesprüht werden und dass zumindest an einer Blechposition (P2) zwischen "Schmieren" und "Umformen" dieser Blechposition (P2) mindestens ein Bearbeitungsschritt an einer anderen Position ausgeführt wird.    Method for processing a sheet (2) by means of a combined punching / forming machine (1), the method comprising the processing steps "punching" the sheet (2) by means of a punching tool (3), "forming" the sheet (2) by means of a forming tool (3), "changing" of forming and punching tools (3) and "smearing" of sheet metal positions (P1-P4) to be formed,
    characterized in that the lubrications (8) by means of a laterally offset to each substitute punching or forming tool (3) arranged spray (6) on the sheet (2), in particular on the underside of the sheet, sprayed and that at least at a sheet metal position ( P2) between "smearing" and "forming" this sheet metal position (P2) at least one processing step is carried out at a different position.         Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren auch den Bearbeitungsschritt "Schmieren" von zu stanzenden Blechpositionen (P1-P4) umfasst und dass zumindest an einer Blechposition (P2) zwischen "Schmieren" und "Stanzen" dieser Blechposition (P2) mindestens ein Bearbeitungsschritt an einer anderen Position ausgeführt wird.A method according to claim 1, characterized in that the method also includes the processing step "smearing" punched sheet metal positions (P1-P4) and that at least at a sheet metal position (P2) between "smearing" and "punching" this sheet metal position (P2) at least a processing step is performed at a different position. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Umformen bzw. Stanzen zweier geschmierter Blechpositionen nur eine begrenzte Anzahl an Umformungen nichtgeschmierter Blechpositionen ausgeführt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that between the forming or punching two lubricated sheet metal positions only a limited number of transformations nichtgeschmierter sheet metal positions is performed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen "Schmieren" und "Umformen" bzw. "Stanzen" der gleichen Blechposition (P2) nur eine begrenzte Anzahl an Bearbeitungsschritten an anderen Positionen ausgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that between "smearing" and "forming" or "punching" of the same sheet metal position (P2) only a limited number of processing steps is carried out at other positions. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils alle Bearbeitungsschritte, die ohne Werkzeugwechsel möglich sind, nacheinander ausgeführt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in each case all processing steps, which are possible without tool change, are carried out in succession. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Blechposition erst nach Aufbringen einer Schmierung (8) umgeformt bzw. gestanzt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a sheet metal position is formed or punched only after application of a lubrication (8). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als nächste zu bearbeitende Blechposition diejenige ausgewählt wird, die ausgehend von der aktuellen Blechposition am schnellsten zu erreichen ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that as the next sheet metal position to be machined is selected which is the fastest to reach starting from the current sheet position. Kombinierte Stanz-/Umformmaschine (1), insbesondere zum Durchführen des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend gegenseitig auswechselbare Stanz- und Umformwerkzeuge (3) zum Bearbeiten eines verfahrbaren Blechs (2) und eine seitlich versetzt zum eingewechselten Stanz- bzw. Umformwerkzeug (3) angeordnete Sprüheinrichtung (6) zum Auftragen einer Schmierung (8) auf das Blech (2).Combined punching / forming machine (1), in particular for performing the method according to any one of the preceding claims, comprising interchangeable punching and forming tools (3) for Edit a movable sheet (2) and a laterally offset to substitute punching or forming tool (3) arranged Spraying device (6) for applying a lubrication (8) on the sheet (2). Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sprüheinrichtung (6) unterhalb des Blechs (2) angeordnet ist.Processing machine according to claim 8, characterized in that the spraying device (6) is arranged below the sheet (2). Computerprogramm zur Ansteuerung einer kombinierten Stanz-/Umformmaschine (1) nach dem Verfahren nach einem der Ansprüche1 bis 7.Computer program for controlling a combined punching / forming machine (1) according to the method of any one of claims 1 to 7th
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